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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Diploma de Formao Avanada em Engenharia de Estruturas

Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Lus Guerreiro

3 de Maio de 2007

ICIST

INTRODUO

Sistemas de Proteco Ssmica:


So dispositivos que melhoram o comportamento ssmico das estruturas
sem o recurso capacidade de deformao das estruturas.
Podem actuar alterando as caractersticas dinmicas da estrutura ou
aumentando a sua capacidade de dissipar energia.

Classificao dos Sistemas de Proteco Ssmica:


Sistemas Passivos no necessitam de fornecimento de
energia
Sistemas Activos necessitam de energia para controlar
o movimento da estrutura
Sistemas Semi-activos necessitam de energia para modificar
as caractersticas dos dispositivos

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

INTRODUO

Sistemas de Proteco Passiva:

Isolamento de Base

Dissipadores de Energia: Histerticos


Viscosos
Visco-elsticos

Ligas com memria de forma (SMA Shape memory alloys)

ICIST

Isolamento de Base O conceito

De acordo com o conceito de Isolamento de Base o edifcio (ou


estrutura) separado das componentes horizontais do movimento do
solo atravs da interposio de uma camada com baixa rigidez horizontal
entre a estrutura e a fundao.

estrutura
Camada deformvel

solo

A consequncia imediata da interposio de uma camada deformvel a


reduo da frequncia prpria de vibrao.
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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Isolamento de Base Vantagens e Inconvenientes

Estrutura com Isolamento Estrutura de Base Fixa


5.00

nas 4.00
5%
o es
Acelerao (m/s2)
du
Re era
l
ace
3.00

2.00

1.00
10%
0.00
0 1 2 3 4 5 F (Hz)
0.00
Deslocamento (m)

0.02

0.04 10%
0.06

0.08
nos
m e nto tos 0.10
Au camen 5%
lo
des
0.12

0.14

ICIST
Espectro de Resposta do RSA Aco tipo 1, Terreno tipo I

Isolamento de Base As deformaes

Numa estrutura com isolamento de base os deslocamentos horizontais concentram-


se ao nvel da camada de isolamento.
A restante estrutura quase no se deforma, comportando-se como um corpo rgido.

Aumentam os deslocamentos, mas no a deformao


As aceleraes so reduzidas

Isolamento
de Base

ICIST Sem Isolamento de Base Com Isolamento de Base

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Isolamento de Base A aco ssmica

A frequncia prpria das estruturas isoladas tem ainda a vantagem de


ser inferior s frequncias com maior contedo energtico da aco
ssmica.

estruturas com
isolamento
aco ssmica

estruturas de
base fixa

0 1 2 3 4 5
Frequncia (Hz)

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Evoluo dos Sistemas de Isolamento de Base O incio

No incio do sec. XX aparece a primeira referncia a um sistema de proteco


ssmica que pode ser considerado Isolamento de Base.

Este sistema foi patenteado em Munique no ano de 1906 e consistia numa placa
rgida que servia de base de suporte ao edifcio e que, por sua vez, estava assente
sobre um conjunto de roletes de material rijo.
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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Evoluo dos Sistemas de Isolamento de Base 1909

Em 1909 foi registada outra patente, desta vez por um mdico,


Dr.Calantarients, que concebeu uma soluo em que o edifcio assenta sobre
uma camada de talco.

Como se pode observar na figura, alm da soluo de isolamento, o


Dr.Calantarients concebeu um conjunto de dispositivos para ligao das
condutas ao exterior com capacidade para acomodar grandes deslocamentos.
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Evoluo dos Sistemas de Isolamento de Base 1969

Em 1969 surge em Skopje, na ento Jugoslvia, aquele que apontado como o


primeiro exemplo de aplicao de isolamento de base a escola Heinrich Pestalozzi.

Este edifcio encontra-se assente em blocos


de borracha no reforada, e ligado ao
exterior por elementos fusveis. Logo que
estes elementos fusveis se quebrem o
edifcio fica a vibrar livremente sobre os
apoios de borracha.

Vista Geral

Vista de um
bloco de
borracha
Blocos de vidro - Fusveis
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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Isolamento de Base Caractersticas essenciais

Caractersticas que um sistema de isolamento de base deve


apresentar:

Capacidade de suporte
Baixa rigidez horizontal
Capacidade de dissipao de energia ( > 5%)
Capacidade de restituio posio inicial

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Tipos de Sistemas de Isolamento de Base

Actualmente so os seguintes os principais tipos de Sistemas de


Isolamento de Base:

Blocos de Borracha de Alto Amortecimento - HDRB

Blocos de Borracha com Ncleo de Chumbo - LRB

Sistema Pendular com Atrito - FPS

Blocos de apoio de Borracha em associao com dissipadores

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base HDRB

Blocos de Borracha de Alto Amortecimento HDRB


(High Damping Rubber Bearing)

Atravs da utilizao de aditivos apropriados as propriedades de amortecimento da


mistura de borracha so optimizadas. Desta forma so conseguidos
amortecimentos entre 10% e 20%.

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Tipos de Sistemas de Isolamento de Base HDRB

Propriedades dos apoios HDRB


Coeficientes de amortecimento entre 10% e 20%
Mdulo de distoro (G) entre 0.4MPa e 1.4MPa
A rigidez diminui com o aumento da distoro
Para grandes distores a rigidez volta a aumentar
Fora Horizontal

Deformao
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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base LRB

Blocos de Borracha com Ncleo de Chumbo LRB


(Lead Rubber Bearing)
Bloco de apoio de borracha corrente ao qual foi adicionado um ncleo de chumbo
cilndrico. O bloco de apoio tem um comportamento bi-linear conseguindo elevados
valores de amortecimento atravs da plastificao do ncleo de chumbo

ICIST

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base LRB

Propriedades dos apoios LRB


A rigidez aps a cedncia do bloco a rigidez da borracha
A tenso de cedncia ao corte do chumbo cerca de 10MPa
A rigidez antes da cedncia cerca de 10x a rigidez aps cedncia
Fora Horizontal (kN)

ICIST Deformao (mm)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base FPS

Sistema Pendular com Atrito FPS


(Friction Pendulum System)
Sistema composto por dois elementos de ao sobrepostos. Um dos elementos
apresenta no seu interior uma superfcie cncava. Sobre esta superfcie desliza a
outra pea contendo uma ponta de ao com a extremidade articulada e revestida
por um material compsito de baixo atrito.

Movimento do pndulo

Movimento do sistema FPS


ICIST

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base FPS

Sistema FPS
A dissipao de energia feita por atrito.
A recuperao da estrutura posio
inicial conseguida atravs dum
mecanismo de funcionamento inspirado
no movimento do pndulo.

Movimento do pndulo
Fora Horizontal

Movimento do sistema FPS


Deslocamento

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base Dissipadores

Blocos de apoio de Borracha em associao com dissipadores

Este tipo de Sistema de Isolamento uma associao de elementos de baixa


rigidez horizontal com sistemas de dissipao de energia. Os elementos de baixa
rigidez desempenham a funo de suporte, sem qualquer exigncia ao nvel do
amortecimento. Podero ser blocos de apoio correntes ou sistemas deslizantes.

Os dissipadores tm como
nica funo garantirem o nvel
de amortecimento necessrio.
Podero ser dissipadores
viscosos ou histerticos.

ICIST

Mtodos de Anlise Introduo

O mtodo correcto para a anlise de estruturas com isolamento a


anlise dinmica no domnio no tempo, pois o comportamento dos
sistemas de isolamento de base no linear.

Alguns sistemas tm um comportamento prximo do linear mas tm


amortecimento superior ao da estrutura pelo que invalida a anlise modal
clssica.

Embora o uso da anlise modal no seja correcto, este mtodo de anlise


permite obter bons resultados e, sobretudo, permite compreender o
comportamento da estrutura isolada atravs da observao dos seus
modos de vibrao.

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise Caractersticas dos modos de vibrao

Comparao dos modos de vibrao de uma estrutura isolada com os


modos de uma estrutura de base fixa
2.02Hz 6.20Hz 10.56Hz 14.06Hz

Base Fixa

1Modo 2Modo 3Modo 4Modo

Isolada

0.50Hz 3.62Hz 7.41Hz 11.24Hz


ICIST

Mtodos de Anlise Importncia de cada modo

Base Fixa Isolada


Modo %Massa Acum. %Massa Acum.

1 85.369 85.369 99.917 99.917

2 10.562 95.931 0.078 99.995

3 3.242 99.173 0.004 99.999

4 0.826 99.999 0.001 100.00

No caso da estrutura com isolamento de base o primeiro modo


representa a quase totalidade da reposta.

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise Espectro de resposta simplificado

3.0
5%
5%
2.5 10%
10%
Dim
Acelerao (m/s ))
2
2.0
2

1.5

1.0

0.5

0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Perodo (seg.)

ICIST

Mtodos de Anlise Modos 3D (isolamento)

1Modo 0.57Hz

2Modo 0.58Hz 3Modo 0.63Hz

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise Modos 3D (estrutura)

4Modo 6.28Hz

Dada a proximidade das


frequncias dos modos de
vibrao indispensvel a
utilizao do mtodo CQC na
combinao modal.

5Modo 6.45Hz 6Modo 7.04Hz

ICIST

Mtodos de Anlise Eficcia do Isolamento (1)

4 4 4 4

3 3 3 3 B Fixa
Piso

Piso

Piso

Piso

2 2 2 2 Isolada

1 1 1 1 Isol (est)

0 0 0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deslocamentos (mm)

2.0 Hz 1.5 Hz 1.0 Hz 0.5 Hz Freq. Base Fixa

0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz Freq. Isolada

4 3 2 1 Relao

4 4 4 4

3 3 3 3
B Fixa
Piso

Piso

Piso

Piso

2 2 2 2
Isolada
1 1 1 1

0 0 0 0
0.0 200.0 400.0 0.0 200.0 400.0 0.0 200.0 400.0 0.0 100.0 200.0

ICIST Corte (kN)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise Eficcia do Isolamento (2)

350 0.9 0.40 8

Ampliao dos deslocamentos


300 0.8 0.35 7

Deslocamento no Topo
Reduo nos esforos
0.30 6
250 0.7
Corte Basal
0.25 5
200 0.6
0.20 4
150 0.5
0.15 3
100 0.4
0.10 2
50 0.3 0.05 1

0 0.2 0.00 0
0.5 1 1.5 2 0.5 1 1.5 2

Isolada Fixa Reduo Isolada Fixa Ampliao


Frequncia Isolada

0.6 Frequncia estimada com base na


hiptese de corpo rgido - fI
0.5
[Hz]

0.4
1 KI
0.3 fI = M
2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Frequncia Base Fixa [Hz]
M massa total da estrutura
ICIST
Calculada Estimada (corpo rigido) KI rigidez do isolamento

Mtodos de Anlise Mtodos simplificados (1)

D - Deslocamento no isolamento ao nvel do centro de rigidez


V - Fora de corte basal total

D = SD(fi,i)
V = Ki*SD(fi,i)

fi frequncia da estrutura isolada


i coeficiente de amortecimento do isolamento
Ki rigidez total do isolamento
SD espectro de resposta de deslocamentos

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise Mtodos simplificados (2)

DMAX - Deslocamento mximo no isolamento

12e
DMAX = D [1 + y ]
b2 + d2
Y
DMAX

CM F y
e
d
CR X

b
ICIST

Pormenorizao Localizao dos aparelhos de apoio

Isoladores no fundo Isoladores ao nvel do base


da cave do piso trreo

JUNTA DE
SEPARAO

ISOLADORES ISOLADORES

ICIST
(adaptado de www.dis-inc.com)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Pormenorizao Implantao do bloco de apoio

(adaptado de www.dis-inc.com)

Bloco de Apoio Chapa de Base do Pilar


Chapa de Base do Pilar Chapa de Topo do Apoio
Argamassa Chapa de Base do Apoio

Ancoragem

ICIST

Pormenorizao Fases de construo

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Pormenorizao Fases de construo

1 2

ICIST 3 4

Pormenorizao Fases de construo

5 6

ICIST 7 8

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Pormenorizao Fases de construo

ICIST

Pormenorizao Ligaes flexveis em condutas de gua

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Pormenorizao Ligaes flexveis em tubagens

Rede de Incndios

Rede de Gs

ICIST

Pormenorizao Juntas em pavimentos

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Pormenorizao Juntas em paredes

ICIST

Exemplos de Aplicao O edifcio WEST-1 em Kobe

O aumento da popularidade do isolamento de base no Japo ficou a


dever-se essencialmente ao bom desempenho do edifcio West Japan
Postal Savings Computer Center (West-1) durante o sismo de Kobe.

Este edifcio situa-se a cerca de 30 km do local do epicentro do sismo de


Kobe de 1995. No topo foram medidas aceleraes de 0.12g quando nas
ICIST fundaes abaixo dos isoladores foram medidas aceleraes de 0.40g.

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Exemplos de Aplicao EUA

Foothill Communities Law and Justice


Center Rancho Cucamonga, Califrnia
Foi o primeiro edifcio com isolamento de
base a ser construdo nos EEUU e o primeiro
no mundo a utilizar HDRB. Est localizado a
20km da falha de S. Andr.
rea 1600 m2
Nde Pisos 4
Nde apoios 98
Mximo deslocamento 380mm.

Fire Command and Control Facility Los


Angeles, Califrnia
Alberga os computadores e os sistemas de
comunicao para gesto de emergncias
na zona de Los Angeles.

ICIST
nisee.berkeley.edu/lessons/kelly.html

Exemplos de Aplicao ITLIA

Edifcio da Telecom - Ancona

O conjunto composto por cinco edifcios de 7 pisos. O deslocamento mximo


ICIST de projecto de 145mm. Foram utilizados apoios do tipo HDRB.

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Exemplos de Aplicao Nova Zelndia

William Clayton Building, Wellington


Foi o primeiro edifcio do mundo a utilizar
apoios do tipo LRB.
Foi terminado em 1981.
Tem uma estrutura de beto armado apoiada
em 80 blocos LRB.

Te Papa Museum of New Zealand


Wellington
Edifcio com 35000m2 e 23 metros de
altura.
142 apoios LRB.
36 apoios deslizantes em teflon

ICIST
www.robison-seismic.co.nz

Exemplos de Aplicao Turquia

Aeroporto Ataturk, em Istambul


O isolamento destina-se a isolar somente a cobertura.
Foram utilizados 130 dispositivos do tipo FPS.
A cobertura tem uma rea de 250x225m2.
Os dispositivos esto colocados no topo das colunas, a
cerca de 7m do solo.
Embora ainda em construo quando ocorreu o sismo de
1999, as colunas sofreram alguns danos pelo que foi
decidido utilizar isolamento ssmico. apresentada como
uma obra de reforo.

ICIST
www.earthquakeprotection.com

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Exemplos de Aplicao Portugal

Hospital da Luz
Primeiro edifcio com
isolamento de base a ser
construdo em Portugal
O conjunto composto por
dois edifcios separados, com
um total de 315 aparelhos de
apoio (HDRB).

ICIST

Exemplos de Aplicao Portugal

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Hospitais com Isolamento de Base

Tokyo Rinkai Hospital Augusta, Siracusa, Sicilia

Martin Luther King Drew Medical Centre Kyorin University School of Medicine
ICIST

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (1)

So j diversos os exemplos de estruturas reforadas


sismicamente atravs do uso de isolamento de base.
Para aplicar isolamento de base a uma estrutura existente
necessrio desligar a estrutura das fundaes
existentes e voltar a mont-la sobre o novo sistema.

Hospital dos Veteranos


Long Beach, Califrnia

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (2)

Oakland City Hall


Oakland, Califrnia

Este edifcio sofreu danos durante o sismo


de Loma Prieta, 1989.
A reabilitao terminou em 1995.

Construo em 1913

Foram utilizados 110 apoios LRB,


com dimetros entre 740mm e
940mm.
Durante o processo de instalao
dos apoios, as colunas foram
levantadas cerca de 2.5mm.
Foi criado um fosso volta do
edifcio com 0.5m de largura.
ICIST
www.businessimagegroup.com

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (3)

S. Francisco City Hall


S. Francisco, Califrnia

Este edifcio foi construdo em 1912.


Sofreu danos durante o sismo de
Loma Prieta, 1989.
A reabilitao terminou em 1998.
Foram utilizados 530 apoios LRB.
Muitas das colunas esto apoiadas
em 4 blocos.

ICIST
Fase de construo

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (4)

Los Angeles City Hall - Los Angeles, Califrnia


Estrutura metlica com 28 pisos, concluda em 1928.
Sofreu danos durante o sismo de Northridge, 1994.
actualmente o edifcio mais alto com isolamento de base.

Soluo de isolamento de base:


475 HDRB
60 apoios deslizantes
64 amortecedores viscosos
Fases de construo
ICIST

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (5)

Escola na Armnia

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (6)

Salt Lake City and County Building


Estrutura composta por paredes de
alvenaria no reforada e pavimentos de
madeira.
Foram utilizados 447 apoios de dois
tipos: normais de borracha e de borracha
com ncleo de chumbo (LRB).

1- Execuo das vigas laterais em BA.

2 Abertura de buracos para os apoios.

3 Colocao da base dos apoios.

4 Colocao dos apoios.

5 Colocao em carga dos apoios.

6 Corte total da parede abaixo das vigas.


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Reforo Ssmico com Isolamento de Base (7)

Salt Lake City and


County Building

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Reforo Ssmico com Isolamento de Base (8)

Mackay School of Mines,


Nevada, USA

Estrutura composta por paredes de alvenaria no reforada e pavimentos de madeira.


Isolamento de base com 67 apoios do tipo HDRB mais 42 apoios deslizantes com
teflon.
ICIST

Regulamentao

Actualmente j existe regulamentao a regular a aplicao de


isolamento de base a edifcios e a pontes.

Estados Unidos:
Uniform Building Code (UBC) International Conference of Building
Officials
Guide Specifications for Seismic Isolation Design AASHTO

Europa:
Eurocdigo 8 (Captulo 10)
Eurocdigo 8 Parte 2, Pontes (Captulo 7)
Norma Italiana

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Eurocdigo 8 - Edifcios

10.9 Anlise Estrutural


.....
O comportamento do sistema de isolamento deve apresentar as seguintes caractersticas:
A rigidez para a deformao de dimensionamento pelo menos 50% da rigidez para 20%
da deformao de dimensionamento;
O coeficiente de amortecimento inferior a 30%;
A curva fora-deslocamento no varia mais do que 10% devido taxa de aplicao das
cargas ou devido variao da carga vertical;
O aumento da fora de restituio quando a deformao varia entre 50% e 100% do
deslocamento de dimensionamento deve ser superior a 2.5% do peso.

ICIST

Eurocdigo 8 - Edifcios

10.9 Anlise Estrutural


.......
10.9.3 Anlise Linear Simplificada
Neste mtodo assumido que a estrutura se comporta como um corpo rgido que se
move sobre a superfcie de isolamento. So considerados dois movimento horizontais de
translao e o movimento de rotao em torno de um eixo vertical.
O perodo da estrutura deve verificar a seguinte condio:
3Tf < Teff < 3s
A relao entre a rigidez vertical e a rigidez horizontal deve obedecer seguinte regra:
Kv > 150 Keff

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos Rigidez Vertical

A deformao vertical duma lmina de elastmero resulta da soma de duas


componentes de deformao de origem distinta. Uma primeira parcela
devida deformao da lmina por distoro (Kv()), enquanto a outra
componente resulta da variao de volume da camada de elastmero (Kv(v)).
Assumindo que a deformao total a soma das duas componentes de
deformao, obtm-se a seguinte expresso para o clculo da rigidez
vertical:
Kv() Kv(v)
Kv =
Kv() + Kv(v)

G S2 A
Kv() = 2 hel (rigidez vertical devida distoro)

Eb A
Kv(v) = h (rigidez por variao de volume)
el

ICIST

Apoios Elastomricos Rigidez Vertical

Os elastmeros so substncias quase incompressveis que se deformam mais


por alterao da forma do que pela variao de volume.
A relao tenso-deformao dum bloco de elastmero depende muito da sua
forma. Se o bloco for baixo e com uma grande seco transversal, a sua rigidez
ser muito maior do que seria se a relao entre a altura e a seco transversal
fosse elevada. A rigidez do bloco depende muito da sua capacidade de
deformao lateral.

rea
carregada
Factor de Forma (S) = (rea carregada)/(rea livre)

rea livre
ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos Rigidez Vertical

G S2 A
Kv() = 2 (rigidez vertical devida distoro)
hel

Eb A
Kv(v) = (rigidez por variao de volume)
hel
com,
Eb - mdulo de compressibilidade do elastmero (Eb ~ 2000 MPa);
G - mdulo de distoro do elastmero (G ~ 0.7 a 2.0 MPa);
2 - coeficiente que depende da forma da seco:

2 (Kelly, 1993) (CEN/TC 167, 2001)


bloco com seco circular 6 5
bloco com seco quadrada 6.73 5

ICIST

Apoios Elastomricos Rigidez Vertical

A deformao vertical de um conjunto de lminas de elastmero pode ser


calculada a partir da rigidez vertical de cada uma das camadas Kvi:

1
Kv= (rigidez vertical de um conjunto de camadas)
1
Kvi

Se as camadas forem todas iguais, a expresso anterior pode ser


simplificada tomando a seguinte forma:
Kvi
Kv= n

sendo n o nmero de camadas.

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos Rigidez Vertical

Influncia do Factor de Forma Influncia da deformao lateral


(S) na rigidez duma camada na rigidez duma camada de
de elastmero elastmero

3.0 1.4E+07

sem def. lateral


1.2E+07
2.5 com def. lateral
(x Rigidez vertical para S=7.5)

1.0E+07

Rigidez vertical
Rigidez vertical

2.0
8.0E+06
1.5
6.0E+06

1.0 4.0E+06

0.5 2.0E+06

0.0E+00
0.0
2 4 6 8 10
2 4 6 8 10
Factor de Forma (S)
Factor de Forma (S)

ICIST

Apoios Elastomricos Rigidez Horizontal

No caso de blocos de elastmero cintado, o valor da rigidez do conjunto


pode ser calculado a partir do valor do mdulo de distoro (G) do
elastmero que o constitui. Como o bloco constitudo pela justaposio de
camadas de elastmero, a deformao horizontal do conjunto o somatrio
das deformaes individuais de cada camada. Por seu lado, a deformao
de cada camada, devido sua pequena espessura, essencialmente por
corte. Desta forma a relao entre a rigidez do bloco e o mdulo de
distoro obedece seguinte expresso:
GA
Kh = h
el

G - mdulo de distoro;
A - rea em planta do bloco;
hel - altura total em elastmero (somatrio das espessuras das vrias
camadas).

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos Rigidez Horizontal

Se a carga vertical sobre o bloco for prxima da carga crtica (Ncr), ento a
rigidez horizontal do bloco deve ser calculada atravs da seguinte
expresso:

GA N2 hel
Kh = h 1 - G A h N
el T E

em que,
G - mdulo de distoro;
A - rea em planta do bloco;
hel - altura total de elastmero (somatrio das vrias camadas);
hT - altura total do bloco;
N - carga vertical sobre o bloco;
NE - carga vertical de Euler.
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Apoios Elastomricos Rigidez Horizontal

A carga vertical de Euler pode ser calculada atravs da seguinte expresso:


G S2 I
NE = 1 2 h h
T el

sendo,
S - factor de forma da seco, obtido pela relao entre a rea carregada
e a rea livre de carga do bloco, considerando somente a altura total
de elastmero:

bloco com seco circular de dimetro - S=4t

ab
bloco com seco rectangular (a x b) - S = 2 (a + b) t

I - momento de inrcia da seco.


t - espessura duma camada de elastmero.
1 - coeficiente definido em funo da forma do bloco:
bloco com seco circular - 1 = 2
bloco com seco quadrada - 1 = 2.214
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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos - Propriedades dinmicas

1- Influncia da frequncia no valor de G

Os elastmeros no so perfeitamente elsticos, apresentam algum


amortecimento interno e a rigidez tem tendncia a aumentar quando a
frequncia de deformao aumenta. Esta ltima caracterstica s aparente
para frequncias de deformao muito superiores s que ocorrem em
aparelhos de apoio de estruturas.

Influncia da frequncia no Mdulo de Distoro (G) do elastmero.


(Adaptado de Kelly, 1993)
ICIST

Apoios Elastomricos - Propriedades dinmicas

2 - Influncia do nvel de deformao no valor de G


1.20

1.10
n
(MPa)
1.00 4.60
G (MPa)

0.90
5.60
0.80

0.70
7.40

0.60
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00

Distoro (% )

Para valores de distoro inferiores a 100% verifica-se uma diminuio do


valor de G com a distoro. Esta diminuio mais acentuada para valores de
distoro inferiores a 50%.
Para grandes valores de distoro (> a 300%) volta a registar-se um aumento
da rigidez.

3 - Influncia do esforo normal no valor de G


ICIST A influncia do esforo normal no valor de G desprezvel

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos - Estabilidade ao rolamento

N
x b-x

Fh = Kh xmax
Fh
GA
hT Kh = h
el

Fh
A N
b N = A
N

xmax 1
N ( b - xmax ) = hT Fh b = G hT
1+
N hel

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Apoios Elastomricos - Pr Norma CEN/TC 167 N 185

Mxima distoro:
Fz
t,d = c,d + q,d + ,d H
c,d distoro devido s cargas de compresso
q,d distoro devido aos movimentos horizontais
,d distoro devido rotao a vx

t,d < 5

1.5 Fz,d vx,d vy,d


t,d
c,d=
G Ar S Ar = A (1- a - b )

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Apoios Elastomricos - Pr Norma CEN/TC 167 N 185

vxy,d
q,d = T q,d < 0.7
q H
vxy,d mximo deslocamento horizontal
tq espessura total de elastmero

(a2 a,d + b2 b,d) t i


,d =
2 (ti3)

a,d ngulo de rotao ao longo de a b


b,d ngulo de rotao ao longo de b a
ti espessura de cada camada de elastmero

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Apoios Elastomricos - Pr Norma CEN/TC 167 N 185

Chapas de reforo:

Kp Fz,d (t1+t 2) m f
ts = Ar f y ts ?
2mm

t1 e t2 espessura de elastmero de cada lado da chapa de ao


fy tenso de cedncia do ao
m Factor de segurana parcial m = 1 (sem buracos)
m = 2 (com buracos)
f factor de segurana parcial ( f = 1)
Kp factor de correco (Kp = 1.3)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Qualificao de Sistemas - Ensaios

Devero ser sempre considerados dois tipos de ensaios:


Ensaios para qualificao dos sistemas de isolamento;
Ensaios de recepo.

Ensaios de qualificao -
Destinam-se a caracterizar o comportamento dos sistemas de
isolamento em funo dos diversos parmetros que definem os
isoladores.

Ensaios de recepo -
Conjunto de testes cujo objectivo garantir que os isoladores
utilizados apresentam as caractersticas indicadas pelo fabricante.

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Qualificao de Sistemas - Tipos de Ensaios

Os ensaios de caracterizao devem permitir determinar:


Rigidez horizontal;
Amortecimento.

Devem tambm permitir avaliar a influncia dos seguintes


parmetros na rigidez e no amortecimento:
Temperatura;
Envelhecimento;
Carga vertical;
Frequncia de aplicao das cargas.

ainda necessrio garantir a estabilidade do apoio aplicao


simultnea de deformao horizontal e carga vertical.

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Dissipadores - Introduo

Actualmente existem vrios tipos de sistemas de dissipao de energia,


sendo os mais comuns os dissipadores histerticos e os dissipadores do
tipo viscoso. Estes dois tipos de sistema apresentam uma versatilidade
que favorece a sua utilizao, sendo fcil a sua introduo no sistema
estrutural e permitem uma grande liberdade, por parte do projectista, na
definio das suas caractersticas.
Dissipador Viscoso

Dissipador Histertico

(www.alga.it)

Ponte Vasco da Gama

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Dissipadores de Energia

O objectivo dotar as estrutura de dispositivos com capacidade de


dissipao de energia.
Esta dissipao est associada deformao da estrutura, pelo que os
dispositivos devem ser colocados por forma a acompanhar a deformao
desta. Para optimizar o seu desempenho os sistemas de dissipao
devem estar colocados de forma a maximizar a sua deformao.

Exemplos de localizao dos dissipadores

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Dissipadores Histerticos

Os dissipadores histerticos tiram partido da capacidade de deformao


plstica de elementos metlicos, normalmente de ao. Nestes sistemas a
fora depende da deformao imposta ao dissipador e os parmetros de
controlo so a rigidez inicial (K1), a rigidez aps-cedncia (K2) e o nvel de
cedncia (Fy).

F
F
Fy K2

K1

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Dissipadores Viscosos

Nos sistemas viscosos de dissipao de energia a fora depende da


velocidade relativa entre as suas extremidades. O tipo de relao fora-
velocidade que cada tipo de dissipador apresenta depende essencialmente
das caractersticas de fludo utilizado, podendo ser considerada a seguinte
expresso geral:
F = C |v| sinal(v)
C, Constantes do dissipador;
v - velocidade

F F F

vel vel vel

= 0.10 = 1.00 = 1.80


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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Dissipadores Histerticos

= 0.10 F A fora cresce bruscamente para valores baixos


de velocidade;
vel A fora tende para um limite mximo;
Aparelho fixo at ao limite mximo de fora.

= 1.00 F
A fora cresce linearmente com a velocidade;
Dissipador viscoso linear;
vel
Aplicao directa do conceito de coeficiente de
amortecimento ().

= 1.80 F Foras quase nulas para valores baixos de


velocidade;
vel Aumenta a taxa de crescimento da fora com o
aumento da velocidade;
ICIST Aparelho mvel para baixas velocidades.

Amortecimento

O amortecimento que um determinado dissipador introduz na estrutura


medido pela sua capacidade de dissipao energia em cada ciclo. Essa
dissipao pode ser por histerse (dissipadores histerticos) ou por
comportamento viscoso (dissipadores viscosos).
A energia dissipada em cada ciclo pode ser avaliada atravs do clculo da
rea interior do ciclo medida na curva que relaciona a fora no dissipador
com a sua deformao.

rea do ciclo

Relao Fora-Deformao do dissipador


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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Amortecimento

Para um determinado ciclo possvel estimar o valor do coeficiente de


amortecimento equivalente a partir da seguinte expresso:

rea do Ciclo
=
2 Fmax dmax

Fmax mxima fora medida na estrutura;


Dmax mxima deformao medida na estrutura.

A capacidade de dissipao de energia de um dissipador ser tanto


melhor quanto mais rectangular for o seu ciclo completo, na relao
fora-deformao.

ICIST

Amortecimento

Nos dissipadores histerticos a forma do ciclo fora-deformao muito


influenciada pela relao entre a rigidez aps cedncia (k2) e a rigidez
inicial. Outro parmetro que tambm marcante o valor da fora de
cedncia. Se a fora de cedncia for muito elevada o dissipador plastifica
poucas vezes, dissipando menos energia.

Relao k2/k1

k2/k1 = 1% k2/k1 = 5% k2/k1 = 10% k2/k1 = 50%

Relao Fora-Deformao

Amortecimento

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Amortecimento

Nos dissipadores viscosos a forma do ciclo fora-deformao


condicionada pelo valor do parmetro .

Valores de

Relao Fora-Velocidade

= 0.10 = 0.25 = 0.50 = 1.00 = 1.80

Relao Fora-Deformao

Amortecimento

ICIST

Amortecimento

Nos dissipadores viscosos o parmetro C no altera a forma do ciclo fora-


deformao, mas aumenta a rea interna do ciclo. O aumento do valor de C
conduz a uma maior capacidade de dissipao de energia mas, como
contrapartida, aumenta a fora no dissipador.

= 0.10 = 1.80

C = 2000 C = 3000 C = 28000 C = 50000


Valores de C Valores de C

Amortecimento Amortecimento

Fora no Dissipador Fora no Dissipador

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise

A maioria dos sistemas de dissipao de energia tm comportamento no


linear.

Os dissipadores histerticos tm comportamento fisicamente no-linear,


sendo alis essa a propriedade que explorada com a finalidade de dissipar
energia.
Nos dissipadores viscosos a no linearidade advm da sua lei de
comportamento, que representada por uma equao no linear:
F = C |v| sinal(v)
Somente para =1 a equao atrs referida linear, tornando mais fcil o
problema da anlise da resposta.

Desta forma o nico mtodo possvel para calcular correctamente a resposta


duma estrutura com dissipadores atravs da utilizao de um programa de
anlise dinmica no linear.

ICIST

Mtodos de Anlise

Programas comerciais tm um conjunto de elementos que permitem


simular os diversos tipos de dissipadores. No caso do SAP2000 estes
elementos so designados por NLLink.

Viscoso

Histertico

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Mtodos de Anlise

Damper

F = k d = C |v| sinal(v)

k
C

ICIST

Mtodos de Anlise

F
Fy k2
k1

k1

Fy

k1/k2

ICIST

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Solues de Dissipadores

Dissipadores histerticos PND e PNUD

ICIST
(Catlogo ALGA)

Solues de Dissipadores

Dissipadores Algasism
PND PNUD
Dissipador histertico de ao
Dissipador histertico de ao
Livre para aces lentas

ICIST
(Catlogo ALGA)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Solues de Dissipadores

Algasism DECS

Sistema Anti-ssmico Electro-Indutivo


ICIST (Catlogo ALGA)

Solues de Dissipadores

Algasism DECS Modelos de Comportamento

ICIST
(Catlogo ALGA)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Solues de Dissipadores

Dissipador Viscoso No Linear

ICIST
(Infanti e Castellano, 2001)

Solues de Dissipadores

Dissipador Viscoso No Linear

Modelo tpico de comportamento dos Dissipadores Viscosos FIP

ICIST
(Infanti e Castellano, 2001)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Solues de Dissipadores

Dissipador Viscoso No Linear

Relao Fora-Velocidade

ICIST
(Infanti e Castellano, 2001)

Solues de Dissipadores

Dissipador Viscoso No Linear

F = F0 + kx + Cv

com entre 0.1 e 0.4

ICIST
(www.jarret.fr)

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Dissipadores Viscosos

Os dissipadores semelhantes aos amortecedores


dos automveis e motos.
O seu funcionamento consiste na imposio de
um movimento a um mbolo, que fora a
passagem de um pisto atravs de um fluido
(eventualmente leo).

ICIST

Dissipadores Histerticos

Estes dissipadores tiram partido do comportamento aps cedncia dos


metais (comportamento histertico).
Na sua maioria so dissipadores em ao.

ICIST

DFA em Engenharia de Estruturas, 3 de Maio de 2007 49


Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Dissipadores Visco-elsticos

Os dissipadores visco-elsticos utilizam polmeros com caractersticas tais


que dissipam energia em funo do deslocamento (elstico) e da
velocidade.
Tm normalmente o aspecto de pequenas pastilhas rectangulares que
deformam por corte.

ICIST

Dissipadores Visco-elsticos

ICIST Escola Gentile Fermi, Ancona, Itlia

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Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Dissipadores Histerticos

Duas escolas em Potenza, Itlia


Adaptado de Martelli

ICIST

Materiais com memria de Forma (SMA)

SMAs apresentam propriedades muito particulares: podem recuperar de


grandes deformaes por variao de temperatura (efeito de memria) ou
por descarga (efeito superelstico).

SMAs apresentam grande capacidade de dissipao de energia,


permitem a imposio de grandes deformaes e excelente capacidade
para suportar elevado nmero de ciclos de carga/descarga (resistncia
fadiga)

A capacidade de recuperao na fase superelstica a caracterstica com


ICIST maior potencial para aplicaes em engenharia ssmica.

DFA em Engenharia de Estruturas, 3 de Maio de 2007 51


Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Materiais com memria de Forma (SMA)

Baslica de S. Francisco em Assis, Itlia


ICIST

Materiais com memria de Forma (SMA)

Igreja de S. Giorgio em Trignano, Itlia


ICIST

DFA em Engenharia de Estruturas, 3 de Maio de 2007 52


Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Diploma de Formao Avanada em Engenharia de Estruturas

Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas

Lus Guerreiro
luis.guerreiro@civil.ist.utl.pt

3 de Maio de 2007

ICIST

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