Dinmica de Maquinaria 1

BALANCEO DE MOTOR
Resumen- Este documento presenta el anlisis dinmico de un motor, partiendo de
los conocimientos adquiridos en clase se construy una base con resortes que tiene
como finalidad, facilitar la apreciacin de la amplitud de oscilacin de un motor 4
cilindros en V del laboratorio de vibraciones y poder censar sta, mediante
procesamiento de imgenes.
Para conocer las fuerzas trasmitidas a la base de del motor y disminuir sus efectos
dainos tanto en los cojinetes como en la estructura se utilizarn tres
configuraciones dentro del motor para censar las oscilaciones en la base, la finalidad
es encontrar la configuracin que genere una menor amplitud en el movimiento
reciproco de los resortes.

I. INTRODUCCIN
El desbalanceo en el rotor puede causar vibraciones y transmitir los efectos de las
fuerzas dinmicas a los baleros, cojinetes y a la estructura de la base. Las fuerzas
as transmitidas no solamente afectan a la mquina sino tambin a estructuras y
mquinas vecinas. Es necesario remover el desbalance tanto como sea posible y
dejar que rote lo ms estable posible.
Es posible minimizar los efectos de las fuerzas dinmicas mediante la colocacin
adecuada de contrapesos para que se opongan a las fuerzas centrifugas que
producen el desbalanceo de una mquina rotatoria, para cierto tipo de mquinas
como el motor multicilindros, es posible eliminar ciertos efectos importantes de las
fuerzas de inercia, mediante la colocacin de contrapesos y un adecuado arreglo
del posicionamiento de los cilindros.
Para ver mejor la minimizacin del efecto de las fuerzas dinmicas en l motor se
recomienda hacer un anlisis durante un ciclo completo de las puras fuerzas
dinmicas en las tres siguientes opciones:
a) Mecanismo MBC modelo original.
b) Mecanismo MBC modelo masas equivalentes.
c) Mecanismo MBC modelo masas equivalentes
con contrapeso.

Figura 1. Vista lateral del motor

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II. ANLISIS DINMICO MECANISMO MBC MODELO ORIGINAL

El motor est construido por cuatro mecanismos Manivela Biela Corredera. A
continuacin, se presenta el anlisis para un solo mecanismo tomando en cuenta el
sistema como un todo y suma de momentos alrededor del punto O2.

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre del sistema como un todo.

Sumatoria de momentos en O2:

2 = 2 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 + [(2
+ 3) 3] + [(2 + 3) 3] + [(2 + 3) ] + 3
+ [(1 + 4) 4] + [(1 + 4) 4] + 4 + 1 4

2 + 14 14
= {[2 2 + 2 2 + 22 22
+ 2 + [(2 + 3)3] + [(2 + 3)3] [(2
+ 3)3] + [(2 + 3)] [(2 + 3)] + 3
+ [(1 + 4)4] [(1 + 4)4] + [(1
+ 4)4] + 4] [222 222 + 22
+ [(2 + 3)33] [(2 + 3)33] + 33
+ [(1 + 4)33] [(1 + 4)33] + 44 ]}

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2 = {[2 2 + 2 2 + 22 22 + 2
+ [(2 + 3)3] + [(2 + 3)3] [(2
+ 3)3] + [(2 + 3)] [(2 + 3)] + 3
+ [(1 + 4)4] [(1 + 4)4] + [(1
+ 4)4] + 4] [222 222 + 22
+ [(2 + 3)33] [(2 + 3)33] + 33
+ [(1 + 4)33] [(1 + 4)33] + 44 ]

2 + 14 14 = 2

Sumatoria de fuerzas en X:

=
2 + 4 + 2 + + 3 + + 4
= 22 + 33 + 44
= 2 + + 3 + + 4 (22 + 33 + 44)
2 + 4 =

Sumatoria de fuerzas en Y:

=
2 + 4 + 2 + 2 + + 3 + 3 + + 4 + 4
= 22 + 33 + 44
= 2 + 2 + + 3 + 3 + + 4 + 4 (22
+ 33 + 44)
2 + 4 =

para la solucin del anlisis dinmico del mecanismo Manivela Biela Corredera por
el modelo original y poder conocer los valores de las reacciones, es necesario
tambin analizar cada elemento por separado haciendo suma de momentos
alrededor de su centro de masa:
Eslabn 2
Sumatoria de momentos en O2:

2 = 22
2 2 + [(2 2) 2]
+ [(2 2) 2]
+ [(2 2) ] + 2 + 2
= 22

Figura 3. DCL eslabn 2.

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(22 22) + [(2 2) (2 2)] + 2

= { [ [(2 2)2 (2 2)2]
+ [(2 2)2 (2 2)2] + 2 ] 22 }

2 = {[[(2 2)2 (2 2)2]

+ [(2 2)2 (2 2)2] + 2 ] 22}

- (22 22) + [(2 2) (2 2)] + 2 = 2

Sumatoria de fuerzas en X:
2 = 22
2 + 2 + + = 22
2 = 2 + (22)
2 + = 2
Sumatoria de fuerzas en Y:
2 = 22
2 + 2 + 2 + + 2 = 22
2 = 2 + 2 + (22)
2 + = 2
Eslabn 3

Sumatoria de momentos en G3:

3 = 33
3 = {[[(3 3)3 (3 3)3]
+ [33 33]
+ [(3 3) (3 3)] + 3 ] 33}
3 3 + [(3 3) (3 3)] = 3

Sumatoria de fuerzas X:
3 = 33
3 = 3 + 3 + 3 (33)
= 2

Sumatoria de fuerzas en Y:
3 = 33
3 = 3 + 3 + 3
+ 3 (33)
= 2

Figura 4. DCL eslabn 3.

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Eslabn 4
Sumatoria de momentos en G4:
4 = 44
4 = {[[(4 4)4 (4 4)4]
+ [(4 4)4 (4 4)4] + 4 ] 44}
44 + 44 [(4 4) (4 4)] = 3

Sumatoria de fuerzas en X:
4 = 44
4 = 4 + 4 (44)
4 = 4
Sumatoria de fuerzas en Y:
4 = 44
4 = 4 + 4 + 4 (44)
4 = 4

Figura 5. DCL eslabn 4.

III. ANLISIS DINMICO MECANISMO MBC MODELO MASAS

EQUIVALENTES
Al analizar las fuerzas de inercia debidas a la biela de un motor, con frecuencia
conviene concentrar una porcin de la masa en el pasador de la manivela A y la
porcin restante en el pasador de articulacin B. La razn de esto es que el pasador
de la manivela se mueve sobre un crculo y normalmente a velocidad constate y el
pasador de articulacin en el pistn en lnea recta. Sin embargo, el uso del concepto
de masas equivalentes para simplificar el anlisis de un sigue teniendo un gran uso
que permite obtener resultados muy cercanos a la solucin ms aproximada con
masa distribuida.

Un eslabn plano en movimiento de

cuerpo rgido, teniendo una masa M
y momento de inercia centroidal I,
puede representarse por un
sistema tericamente equivalente,
de dos masas tales que la inercia
de las dos masas sea
cinticamente equivalente a la
inercia I del eslabn.

Figura 6. Anlisis de un eslabn para masas equivalentes.

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De manera general, para el anlisis de un eslabn de un mecanismo Manivela Biela

Corredera con masas equivalentes las ecuaciones para su anlisis son:

= +

= =
+ +

En el caso de la biela de un motor, es comn que no sea igual a ; pero se hace

la aproximacin de que = y por lo tanto:

= =
+ +

Por lo tanto, para los eslabones del mecanismo particular del motor a analizar se
tienen las siguientes ecuaciones para las masas equivalentes:

2
Para el eslabn 2: 2 =
3
Para el eslabn 3: 3 =
4
Para el eslabn 4: 4 =

Figura 7. Ubicacin de los eslabones y su centro de

masa.

Analizando los eslabones 2 y 3 y tomando en cuenta la ubicacin de las distancias

mostradas en la Figura 6, las distancias de las masas para cada eslabn son:
Para el eslabn 2: Para el eslabn 3:
22 3
2 = 3 = 2
2

2 = 2 22 3 = 3
2 = 22 3 = 3

Respecto a lo anterior, la ubicacin de la masa equivalente para los eslabones 2 y

4 queda de la siguiente manera:
Para el eslabn 2: Para el eslabn 3:
2 2
22 = 2 2+2 33 = 3 2+2

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22 = 2 22 33 = 3 22
22 = 0 33 = 0
22 = 0 33 = 0

IV. ANLISIS DINMICO DEL MECANISMO MBC MODELO MASAS

EQUIVALENTES CON CONTRAPESO.
Para reducir el desbalanceo de una mquina rotatoria es necesario el anlisis del
mecanismo Manivela Biela Corredera colocndole adecuadamente masas
equivalentes como contrapesos. Las ecuaciones para balancear un motor por
contrapeso son las siguientes:
2
= = + 3

En particular para el anlisis del motor se agreg el contrapeso en el eslabn 2,

quedando las ecuaciones de la siguiente manera:
= 22
2
1 = 22 + 33
3

Figura 8. Eslabones con su masa y el contrapeso.

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V. ANLISIS PRCTICO DEL MECANISMO MBC DEL MOTOR

Figura 9. Ensamblado del motor para su anlisis prctico.

a) Primera configuracin: Mecanismo MBC modelo original

Se instal la base con resortes al motor. El motor no cuenta con contrapesos, para
dicha configuracin se medir la amplitud mxima de oscilacin y se comparar con
las otras dos alternativas.
Se hizo girar el motor con ayuda de un taladro, al generar el movimiento en el
cigeal, se agreg una regla para medir la distancia en la cual se poda visualizar
una vibracin captada mediante la cmara rpida, dicha oscilacin mostraba que el
cigeal estaba desbalanceado.

En la Figura 10, se puede observar la posicin mxima de la base con la primera

configuracin. Se puede apreciar que la superficie inferior se posiciona en el punto
3.8 cm.

Figura 10. Posicin mxima alcanzada por la base en la configuracin 1.

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En la Figura 11, se puede apreciar que la superficie inferior se posiciona en el punto

3.0 cm. Esto nos indica una amplitud de 8 mm para la primera configuracin.

Figura 11. Posicin mnima alcanzada por la base en la configuracin 1.

b) Segunda configuracin: Mecanismo MBC modelo masas equivalentes

Para esta configuracin se aplic el mtodo de masas equivalentes al mecanismo
Manivela Biela Corredera del motor. Con la finalidad de reducir las reacciones en
los esfuerzos de adhiri una masa de 42 gr que es equivalente al momento de
inercia que tiene la manivela, la manera en la que se colocaron las masas fue
montando juegos de tornillos con tuercas y rondanas, a estos juegos se les midi la
masa mediante una bscula joyera, y se colocaron en las ranuras de los elementos
de rotacin (manivela) del cigeal, al girar el motor con ayuda del taladro, se volvi
a visualizar mediante la cmara rpida la distancia en la cual vibraba la base.
Esta modificacin reduce las reacciones en los soportes que a su vez disminuyen
las vibraciones de la base del motor. Ms sin embargo no represent una reduccin
satisfactoria para el caso de estudio pues la amplitud disminuyo de 8 mm a 6 mm.
Las imgenes de esta configuracin no se pudieron mostrar bebido a que la
mquina que las recibi, se trabo al momento de querer guardarlas.

c) Tercera configuracin: Mecanismo MBC modelo masas equivalentes con

contrapeso
Basado en la experiencia de diseadores se propone adherir el siguiente contrapeso
al mecanismo para balancearlo:
3
= +
4
La masa resultante para este anlisis es de 70 gr. Se agreg dicha masa a cada
elemento de rotacin, en ste caso se aproxim el peso de la masa ya que las
rondanas que se agregaron no pesaban exactamente lo necesario para llegar a los

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70 gr, lo que se hizo fue aproximar esa masa, al hacerlo se volvi a instalar el taladro
para realizar el movimiento del cigeal y mediante la cmara rpida se pudo
visualizar que la distancia que generaba la base con respecto de la regla era menor
que las configuraciones anteriores y que se mostraba una diferencia en la vibracin,
lo cual concluye que si llegamos a aproximar ms la masa efectiva el modelo tendr
una menor vibracin y el balanceo ser el ptimo.
Al agregar la masa de contrapeso a cada una de las manivelas del motor la amplitud
en la oscilacin fue de 2 mm como se muestra en la Figura 12, la cual represento
un resultado aceptable y una mejora considerable en el desempeo del motor,
reduciendo as las vibraciones y las reacciones en los apoyos y aumentando la vida
til del motor.

Figura 12. Posicin mxima alcanzada por la base en la configuracin 3.

En la Figura 13 se puede observar que la oscilacin mnima, se encuentra donde

es la posicin de equilibrio para el mecanismo. Obteniendo as una amplitud de 2
mm para la tercera configuracin.

Figura 13. Posicin mnima alcanzada por la base en la configuracin 3.

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VI. RESULTADOS

a) Mecanismo MBC modelo masas equivalentes

Por medio del software Mathcad se obtuvieron los siguientes resultados para los
valores de las masas equivalentes para los eslabones 2 y 3:

b) Mecanismo MBC modelo masas equivalentes con contrapeso

Por medio del software Mathcad se obtuvo el valor de la masa de contrapeso para
el eslabn 2, el valor obtenido fue:

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VII. CONCLUSIONES
Al hacer el anlisis del prototipo el cual s que balanceo con masas equivalentes,
fue algo complicado ya que al realizar los clculos de un mecanismo de biela
corredera con el primer caso obtuvimos las masas que se necesitaban para nuestro
mecanismo, el cual fue de 42 gramos para cada manivela , al colocarlas se pudo
observar que haba aun pequeas oscilaciones en los resortes, y se tuvo que
analizar de nuevo las masas pero con el segundo caso el cual eran ms exactas,
al hacer los clculos obtuvimos una masas de 70 gramos, el cual tuvimos algunos
problemas para poner esas masas exactas, y dejamos el mecanismo con masas
distribuidas, donde se pudo observar que las oscilaciones eran mucho menor en los
resortes y se concluy que para balancear el mecanismo se necesita agregar
ciertas masas en el manivela sean equivalentes o distribuidas.

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