4.1 Definicin La aceleracin de un movimiento rectilneo se define como la derivada de la velocidad instantnea, y por tanto, como la segunda derivada de la posicin
Usando la notacin de puntos para indicar la derivada respecto al
tiempo
De la definicin se tiene que
La aceleracin tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo al cuadrado, siendo su unidad en el SI el m/s Una magnitud con dimensiones de aceleracin que es especialmente importante es la aceleracin de la gravedad en la superficie terrestre, cuyo valor estndar es, por definicin,
de manera que muchas aceleraciones se expresan como
mltiplos de esta unidad, aunque dichas aceleraciones no estn relacionadas con la gravedad. As, por ejemplo, para medir las aceleraciones laterales de un piloto de Frmula 1 en una curva se dice, por ejemplo, est sometido a 3 fuerzas G, que quiere decir que
Por tanto, g aqu funciona como unidad de medida de la
aceleracin. En la grfica x(t), la aceleracin est asociada a la concavidad de la curva. Donde la aceleracin es positiva la grfica es cncava hacia arriba, y donde es negativa es cncava hacia abajo. En la grfica de la velocidad frente al tiempo, la aceleracin es la pendiente de la curva, siendo positiva donde la velocidad crece y negativa donde decrece. En el habla cotidiana se distinguen dos tipos de aceleracin, diciendo que un vehculo acelera o frena segn su rapidez est aumentando o disminuyendo. Sin embargo, dado que la rapidez no es lo mismo que la velocidad (es el valor absoluto de sta), un mvil que frena no siempre tiene una aceleracin negativa y viceversa (depende de para donde se est moviendo; as por ejemplo, en la grfica anterior, entre y la aceleracin es negativa y sin embargo la rapidez est aumentando). Por ello, conveniente emplear simplemente el trmino "aceleracin" para todo, y dejar que el signo vaya incluido en el propio valor de la magnitud. Al estudiar numerosos movimientos, como el de un automvil a lo largo de una carretera, no se suele conocer la velocidad como funcin del tiempo, sino como funcin de la posicin. Se sabe qu velocidad se tena en un determinado punto (una entrada a una ciudad, un radar de la Guardia Civil,...) pero no la hora a la que esto ocurre. Cmo se calcula en ese caso la aceleracin? Lo hacemos empleando la regla de la cadena.
pero la derivada de la posicin respecto al tiempo es la propia
velocidad, por lo que
Usando de nuevo la regla de la cadena nos queda
esto es, hallamos el cuadrado de la velocidad y lo dividimos por dos.
La derivada de esta cantidad respecto a la posicin es tambin la aceleracin, obtenida como funcin de la posicin. 4.2 Clculo de la velocidad y posicin Conocida la aceleracin en cada instante y la velocidad inicial, se puede hallar la velocidad en cada instante por integracin de la aceleracin
y la posicin mediante la segunda integracin
Grfica posicin-tiempo (x-t) x=x0+v0t+12at2
La grfica posicin-tiempo (x-t) de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical (eje y) la posicin. Observa como la posicin (normalmente la coordenada x) aumenta (o disminuye) de manera no uniforme con el paso del tiempo. Esto se debe a que, a medida que este pasa, el mdulo de la velocidad vara. Podemos distinguir dos casos, cuando la aceleracin es positiva o negativa: