UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Integrantes:

Carlos Aranda

Dilan Avils

Francisco Carrera

Dayana Jacho

Grupo: G-7 Mecnica Newtoniana

1. Tema:

Movimiento Curvilneo

2. Objetivos:
Modelar experimentalmente un movimiento curvilneo que pueda resolverse por medio de
coordenadas cilndricas.
Verificar la relacin existente entre las velocidades y aceleraciones lineales y angulares en
coordenadas cilndricas.
Comprobar la relacin que existe entre los vectores .

3. Materiales:
Balsa
2 motores de 12V
3 pilas 1.5 V
Silicon
Alambre N:14
Estilete
Regla
Pintura Spray
Hilo delgado
Rodelas Planas de
Trozos de tubos de plsticos y 5/32
Taladro
Brocas de Madera , 5/32, 3/16, 3/8
Cautn y estao
Cable de timbre
4. Teora:
Movimiento Curvilneo Coordenadas Cilndricas
En ocasiones el movimiento de una partcula se limita a una trayectoria que se describe mejor por medio
de coordenadas cilndricas. Si el movimiento se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas polares.

Si la partcula se mueve a lo largo de una curva espacial como se muestra en la figura,

entonces su ubicacin se especifica por medio de las tres coordenadas cilndricas,
r, , z. La coordenada z es idntica a la que se utiliz para coordenadas rectangulares.
Como el vector unitario que define su direccin uz, es constante, las derivadas con
respecto al tiempo de este vector son cero, y por consiguiente la posicin, velocidad
y aceleracin de la partcula se escriben en funcin de sus coordenadas cilndricas como sigue:

5. Procedimiento:
1. Cortar 2 piezas de 13*5cm, 2 de 14*5 cm y 1 de 13*14 cm
2. Armar nuestra caja base con las piezas y pegar con Silicon
3. Con el taladro hacer un orificio de 5/16 en el centro de nuestra base armada
4. Con el taladro hacer un hueco de 5/32 a uno de los lados para la salida de cables elctricos
5. Pegar un tubo de al eje del motor de unos 5 cm.
6. Soldar con cautn y estao las entrada de positivo y negativo del motor con cable de timbre y el
exceso de cable sacar por el orificio realizado a uno de los lados.
7. Pegar con silicn el motor con la base de nuestra caja, fijarse bien que el eje no roce alrededor del
orificio.
8. Cortar un circulo de10cm de balsa y realizar un hueco de en el centro.
9. En uno de los lados del circulo pegar 3 rodelas planas
10. Introducir el circulo de balsa dentro del eje el circulo, se formar un Angulo de 90 la base redonda
con el eje del motor.

11. Realizar la pieza que se muestra en la figura

12. Introducir dentro del eje de , ya que la pieza realizada en el anterior paso tiene un dimetro de 3/16
mm.
13. En la parte superior del segundo eje de coloca un engranaje con un pin.

Y nos quedara as

14. Regresamos a la base redonda donde realizaremos esta figura de balsa y en total son 6 de estas.

15. Las piezas del anterior paso se pegarn a ciertas distancias proporcionales alrededor de la base
circular.
16. Se cortar 6 palitos de balsa de 15*1.5 cm. Se realizarn dos orificios, el uno en el extremo que
funcionara como eje y el otro a 10 cm desde un extremo por donde pasara nuestra tensin.
17. Pintar de color azul y rojo los palitos
18. Se utilizar como eje entre la figura y el palito balsa, pedazos de alambre de 2.5cm de largo.
Comenzar el armado entre estas dos piezas y realizar el mismo procedimiento en los otros ejes
restantes.
19. En el otro extremo del Palito amarrar un pedazo de hilo, y el otro extremo estar amarrado en el parte
superior de nuestro eje, as como muestra la figura. Repetir este paso para los otros restantes.
6. Clculos:
El payaso que est colgado en el del juego mecnico Octopus se mueve a lo largo de una trayectoria
definida por las ecuaciones = 4, = (0.2) = (0.5 ), donde t est en segundos.
Determine los componentes cilndricos de la velocidad y aceleracin del payaso cuando t=6s

Grafica:

Proceso:
7. Conclusiones:
La funcin del Octupus nos ayud a modelar experimentalmente un movimiento curvilneo que se
calcul por medio de coordenadas cilndricas.
La magnitud de la aceleracin se encontr con el clculo de la aceleracin tangencial y normal.
8. Recomendaciones:
Tener cuidado al momento de colocar las tensiones en los brazos.
Calibrar la fuerza de los motores para un correcto funcionamiento.
9. Bibliografa:

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. McGraw-Hill. 9ed, 2010.