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Facultad de Ingeniera
Ingeniera Mecnica
2013
Universidad Nacional de Asuncin Facultad de Ingeniera
Trabajo Final de Grado Ingeniera Mecnica
ENSAYOS Y APLICACIONES DE UN TNEL DE VIENTO DE BAJA VELOCIDAD
Consejeros Suplentes
AGRADECIMIENTOS
este trabajo.
En especial a nuestros tutores, el Dr. Juan Carlos Roln, el Dr. Jorge Molina y
trabajo.
momento.
A nuestras familias, amigos y todos los que de alguna forma nos acompaaron
todo progreso
Louis Pasteur
INDICE DE CONTENIDO
AGRADECIMIENTOS ......................................................................................... ii
INDICE DE CONTENIDO................................................................................... 1
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................ 4
INDICE DE TABLAS ........................................................................................ 11
CAPITULO 1 INTRODUCCION ...................................................................... 13
1.1. Alcance ............................................................................................... 13
1.2. Objetivos ............................................................................................. 14
1.2.1. Objetivos especificos .................................................................... 14
1.3. Organizacin del Trabajo Final de Grado. .......................................... 15
CAPITULO 2 FUNDAMENTOS DE TUNEL DE VIENTO ................................. 17
2.1. Introduccin ........................................................................................ 17
2.2. Generalidades[2][6] ............................................................................. 18
2.3. Clasificacin de Tneles de viento [4][5] ............................................. 19
2.3.1. De acuerdo a su Arquitectura ....................................................... 19
2.3.2. De acuerdo a su Velocidad .......................................................... 22
2.3.3. De acuerdo a su Presin. ............................................................. 24
2.4. Partes constructivas [6] ....................................................................... 24
2.4.1. Cmara de ensayos ..................................................................... 24
2.4.2. Convergente. ................................................................................ 25
2.4.3. Cmara de tranquilizacin y dispositivos manipuladores de
turbulencia ................................................................................................. 26
2.4.4. Difusor .......................................................................................... 26
2.4.5. Curvas y codos ............................................................................. 26
2.4.6. Ventilador ..................................................................................... 27
2.5. Campos de operacin de tneles de viento [5] ................................... 27
2.5.1. Ingeniera aeronutica .................................................................. 27
2.5.2. Diseo Automotriz ........................................................................ 28
2.5.3. Estudios Agrarios y de Superficies ............................................... 29
2.5.4. Ingeniera civil............................................................................... 29
2.5.5. Arquitectura .................................................................................. 30
2.5.6. Desarrollo Energtico ................................................................... 30
INDICE DE FIGURAS
Figura 2.3 Partes del tnel de viento de circuito cerrado. Fuente: [2] .............. 21
Figura 2.5: Tnel del viento supersnico de la NASA. Fuente [3] .................... 23
Figura 3.1 Fuerzas que actan sobre una partcula de fluido a lo largo de una
Figura 3.4 Distribucin tpica del coeficiente de presin Cp para un perfil alar
Figura 3.12 Separacin de capa lmite para una esfera: (a) en un rgimen
Figura 4.4 Perfil de ala Clark Y en tnel de viento de baja velocidad Fuente:
Fuente[16] ........................................................................................................ 64
Figura 4.8 Visualizacin de flujo por medio de la grilla de mechones. Fuente: [9]
......................................................................................................................... 67
Figura 4.9 Vrtice generado por el paso de un ala de avin, revelado con humo
Figura 4.10 Lneas de humo alrededor de un perfil de ala. Fuente: [9] ............ 69
[Desconocida] .................................................................................................. 69
Propia] .............................................................................................................. 70
......................................................................................................................... 74
Figura 4.21 Perfil de ala dentro del tnel de viento. Laboratorio de Mecnica y
Figura 4.24 Perfil de ala inclinado 16 grados. Fuente: [Elaboracin Propia] .... 78
propia] .............................................................................................................. 79
Figura 4.26 Visualizacin del flujo sobre objeto en forma de disco. Fuente:
Figura 4.27 Separacin de Capa limite en una pelota lisa y una pelota de golf.
Figura 4.28 Pelota de golf y dentro del tnel del viento del laboratorio de
Figura 4.29 Pelota de golf y dentro del tnel del viento del laboratorio de
......................................................................................................................... 85
Figura 4.37 Flujo entre dos modelos de estructuras civiles de diferente altura.
Figura 4.38 Visualizacin superior del flujo que circula en un modelo de grupo
Figura 4.39 Visualizacin lateral del flujo que circula en un modelo de grupo de
Figura 5.3 Modelo del tanque de acetato. Fuente: [Elaboracin Propia] ........ 111
Figura 5.4 Vrtices internos a travs del movimiento de las esferas. Fuente:
Figura 5.6 Secuencia del grafico generado por las posiciones almacenadas.
Figura 5.8 Modelos a escala de los tanques. Fuente: [Elaboracin propia] ... 118
Figura 6.3 Anemmetro ultrasnico Lufft Ventus. Fuente: [30] ...................... 126
Figura 6.7 Velocidad del aire en el tnel de viento medida con la tcnica de
Figura 6.10 Grafica de ajuste de curva del factor de correccin K para las
....................................................................................................................... 148
INDICE DE TABLAS
Tabla 4.2 Escala de efecto del viento en las personas. Fuente[22] ................. 91
Tabla 5.2 Escala geomtrica del espesor. Fuente: [Elaboracin propia] ....... 110
Tabla 5.4 La Tabla indica los valores de Cp medios en cada toma esttica en
Tabla 6.5 Resultados del factor K ajustado, velocidad corregida y error relativo
Tabla 6.8 Resultados del factor K2 ajustado, velocidad corregida y error relativo
CAPITULO 1
INTRODUCCION
El estudio de los efectos del flujo de aire sobre un objeto es fundamental para
anlisis de las aplicaciones tiles para el pas dentro del mismo, previo a la
Ingeniera.
1.1. Alcance
Para llevar a cabo esta investigacin es necesario poner a punto y calibrar los
Ingeniera.
1.2. Objetivos
Elaborar modelos fsicos para poder utilizarlos dentro del tnel de viento a fin
gran implicancia.
Manuel Otaz, Jos Snchez y Sonia Barrios, a cargo del Prof. Dr. Carlos
Roln.
mismos.
CAPITULO 2
2.1. Introduccin
los cuerpos dentro de los fluidos en movimiento. Desde el siglo XVIII rondaba la
2.2. Generalidades[2][6]
vistos como conductos que llevan en alguna parte de su trayecto uno o varios
manera uniforme.
conservador.
proporcionar los datos necesarios sobre las vibraciones inducidas por el viento,
todo ello con una precisin mayor que la que se puede obtener con otros
De circuito abierto:
de aire, por la salida. Pueden ser diseados por medio de la succin de aire o
cerrado
infraestructura.
elevadas.
insonorizacin.
De Circuito Cerrado:
del tnel. Recirculando de forma continua por el circuito de retorno, con poco o
necesidad de infraestructura.
Figura 2.3 Partes del tnel de viento de circuito cerrado. Fuente: [2]
Son los que operan a velocidades hasta 400 km/h, con nmeros de Match
de viscosidad.
se consideran entre los nmeros superiores al Match 5. Esto puede ser logrado
de los mismos.
que buscan simular el flujo con altos nmeros de Reynolds, que lo logran
tneles de viento, en estos se pretende simular los efectos de los lmites de los
cuadrada.
ensayo.
Para tneles de circuito cerrado largos con balance externo, la seccin abierta
tiende a tener un lmite slido, ya que el equilibrio debe ser protegido del viento.
vehculos marinos.
acciones correctivas.
de ensayo son los altos costos de operacin y de construccin del tnel. Esta
2.4.2. Convergente.
La contraccin del flujo tiene como fin reducir la intensidad turbulenta que no ha
potencia. Debe tenerse tambin en cuenta que el flujo puede verse tambin
biselan.
turbulencia
2.4.4. Difusor
xito del tnel, pues es necesario encontrar el punto ptimo para aumentar el
2.4.6. Ventilador
siguientes aspectos:
Visualizacin del flujo a lo largo del vehculo para localizar los puntos de
separacin de flujo.
para zonas castigas por el viento. Por otra parte nos con estudios dirigidos para
estudio del movimiento de las ramas de los arboles con respecto a las frutas.
frutos, que son producidos debido al rozamiento y golpes generados por las
ramas a las frutas del mismo rbol, lo que causando un impacto negativo en el
lleguen a madurar.
dinmicas del viento sobre puentes y otras estructuras civiles singulares. Estas
estructura, ya que las cargas que se deducen de las normas pueden no ser
vlidas, por exceso o por defecto, cuando se quiere hacer un diseo muy
ajustado.
Otros casos similares pueden ser el estudio del efecto del viento en muelles,
2.5.5. Arquitectura
estudio de cargas sobre los mismos, y definir una ubicacin optima de las
CAPITULO 3
especial en este trabajo) es el estudio del flujo de gases como el aire, sobre
cuerpos slidos.
estacionario (Ver figura 3.1). Cuando se aplica la segunda ley de Newton (la
(3.1)
Figura 3.1 Fuerzas que actan sobre una partcula de fluido a lo largo de una
lnea de corriente. Fuente [8]
En regiones del flujo en donde las fuerzas netas de friccin son despreciables,
las fuerzas significativas que actan en la direccin s son la presin (que acta
( ) (3.2)
(3.3)
(3.4)
( ) (3.5)
( ) (3.6)
Ya que los dos ltimos trminos son diferenciales exactas. En el caso de flujo
y su integracin da:
( ) (3.7)
corriente como:
(3.8)
3.4. Densidad
P=RT (3.9)
P es la presin en kPa.
es la densidad en kg/m3.
( )( ) (3.10)
( )
( ) (3.11)
P es la presin (Pa)
Rh es la humedad relativa.
Esta ecuacin nos da la densidad en kilogramos por metro cbico (kg/m 3).
5 a 40 C.
( )
( ) ( ) (3.12)
Esta ecuacin nos da la densidad en kilogramos por metro cbico (kg/m 3).
curso del flujo, lo cual hace que cambie la presin. Este fenmeno puede
( ) (3.13)
Cada trmino de esta ecuacin tiene unidades de presin y, por tanto, cada
efectos del aumento, es decir, del peso del fluido sobre la presin.
y se expresa como:
( ) (3.14)
( )
(3.15)
la sustentacin.
direccin longitudinal.
direccin lateral.
direccin vertical.
(3.16)
Donde consideramos que ambos puntos estn a la misma altura, por lo cual los
(3.17)
del objeto, dividida entre la presin dinmica del flujo incidente , teniendo
as:
( ) (3.18)
configuracin es dada por la Figura 3.4, donde el sentido de las flechas indica
del perfil se est produciendo una sobrepresin y las partculas de fluido estn
Figura 3.4 Distribucin tpica del coeficiente de presin Cp. Fuente: [7]
momento. En estos casos, al igual que con la presin, es usual que en lugar de
( ) (3.19)
( ) (3.20)
( ) (3.21)
( ) (3.22)
considerado.
Flujo Laminar
molecular
Flujo turbulento
movimiento y energa a otras regiones del flujo con mayor rapidez que la
difusin molecular. El flujo turbulento se tiene cuando las velocidades son muy
entre las diferentes capas de dicho fluido, que conforme estn a mayor
superficie, tiene una velocidad mayor que la inferior, hasta un punto en el que
En los puntos prximos al borde de ataque, la capa lmite es del tipo laminar,
provocando esto un aumento gradual del espesor de la capa lmite, hasta que a
una cierta distancia del borde de ataque, la capa lmite comienza a sufrir
sucede sobre cierta regin en la que el fluido flucta entre flujos laminar y
por una taza de esfuerzo local, siendo comprimido en la direccin normal al eje.
primer motivo es debido a las fuerzas de friccin, cada lamina fluida dentro de
que ejerce la pared sobre l. El segundo motivo tiene que ver con el posible
figura 3.9 se pueden ver los perfiles de velocidad de un flujo sobre una
En el caso del flujo alrededor de un cilindro tambin se forma una capa lmite
En este flujo, la presin sobre la superficie del cilindro disminuye del punto A al
negativo. O sea, que las fuerzas de presin se presentan en el sentido del flujo.
Pero entre B y C las fuerzas de presin tienen sentido contrario al flujo. O sea
siguiente figura.
capa lmite ya est separada y entre esta y la superficie del cilindro existe un
de la sustentacin (stall).
movimiento que en una capa lmite laminar (esto se puede ver en la diferencia
puede ser visto en la Figura 3.12 donde, para una misma velocidad de la
Figura 3.12 Separacin de capa lmite para una esfera: (a) en un rgimen
laminar (izquierda) y (b) turbulento (derecha). Fuente: [13]
Axel Montana Eduardo Enciso
50
Universidad Nacional de Asuncin Facultad de Ingeniera
Trabajo Final de Grado Ingeniera Mecnica
ENSAYOS Y APLICACIONES DE UN TNEL DE VIENTO DE BAJA VELOCIDAD
sistemas.
importancia relativa entre cada uno de los fenmenos que intervienen en las
las siguientes
siguientes:
( ) (3.23)
Se pueden ir analizando las distintas relaciones posibles entre los trminos que
| |
| | | |
adimensional:
| |
| |
(3.24)
Se obtiene el nmero de Reynolds que relaciona las fuerzas de Inercia con las
En conductos o tuberas:
Re<5x105
| |
| |
Se obtiene:
| |
| |
(3.25)
| |
| |
| |
| |
(3.26)
(3.27)
nmero de Euler
Mach.
Mach
De la ecuacin (3.26)
| |
| |
(3.28)
Dnde:
(3.29)
destacar que existen una gran variedad de nmeros adimensionales, los cuales
( ) (3.30)
siguiente manera:
( ( )) (3.31)
nmeros adimensionales.
independientes
q1, q2,, qk
(3.32)
(3.33)
(3.34)
que son de gran utilidad para la resolucin de los problemas que se presentan
partir de las condiciones de flujo del prototipo; y las magnitudes del prototipo, a
prototipo.
Strouhal.
CAPITULO 4
VISUALIZACIN
ingeniero hace cuando utiliza CFD, despus de obtener una solucin numrica,
es simular alguna forma de visualizacin del flujo, de modo que pueda ver la
Adems como la mente humana est diseada para procesar con rapidez una
computacional.
Una lnea de corriente es una curva que, en todas partes, es tangente al vector
del movimiento del fluido en todo el campo de flujo. Por ejemplo, las regiones
excepto en los campos de flujo estacionario, en los cuales coinciden con las
De donde:
fin de obtener ecuaciones para las lneas de corriente. En dos dimensiones, (x,
curvas que satisfacen la ecuacin (4.2) representa las lneas de corriente del
campo de flujo.
puede imaginar una partcula trazadora del fluido marcada de alguna manera
tal, que se puede distinguir con facilidad respecto de las partculas circundantes
del fluido.
Una lnea de traza es el lugar geomtrico de las partculas de fluido que han
flujo de aire), el patrn que se observa es una lnea de traza. Ver figura 4.3
Nos limitamos a las tcnicas que han resultado tiles en el flujo de baja
velocidad. Esto excluye las tcnicas pticas que dependen de la variacin del
ndice de refraccin.
de flujo.
claves del flujo sobre las superficies que pueden ser investigados son: la
comnmente utilizadas.
4.5.1.1. Mechones:
ensayo en uno de sus extremos, que apuntan en la direccin del flujo. Son
Figura 4.4 Perfil de ala Clark Y en tnel de viento de baja velocidad Fuente:
[Elaboracin Propia]
4.5.1.2. Aceite:
de un cepillo y este fluye por medio de la accin de la tensin de corte del flujo
entonces debemos tener en cuenta que la mezcla debe tener una viscosidad
Una de las ventajas del uso de esta tcnica es que al apagar el tnel, el patrn
permanece sin variacin luego de apagar el tnel por lo que se puede tomar
posicin del modelo durante la visualizacin del flujo y las tomas de presin
4.5.1.4. Sublimacin:
modelo con ayuda de una pistola rociadora. Al activar el tnel de viento, los
visualizar las zonas de flujo turbulento y laminar. Al igual que la tcnica anterior
ser de un color oscuro para contrastar los qumicos blancos, as tambin las
tomas de presin deben ser protegidas. Los productos qumicos deben ser
velocidad de sublimacin.
Entre las ventajas encontramos que esta tcnica nos muestra las reas de flujo
turbulento y laminar, y las desventajas es que el modelo debe estar fijo, debe
ser de un color oscuro para contrastar con el qumico blanco, el patrn de flujo
alambre con mechones, aguas abajo del modelo para saber el patrn del flujo
Para el trazado de lneas de trayectoria, que por lo general coinciden con las
las burbujas aparecen como rayas o vetas. Su utilizacin est limitada a una
disponible comercialmente.
4.5.2.3. Humo
Figura 4.9 Vrtice generado por el paso de un ala de avin, revelado con humo
coloreado. Fuente [7]
del humo con la corriente de aire. En la figura 4.10 se puede ver lneas de
lser como fuente de haz de luz, ya que se expande en un plano sobre las
lser. Una lmina de luz muy fina es deseable para mejorar la resolucin
del flujo. Esta tcnica de visualizacin fue la seleccionada para los ensayos
4.6.1. Materiales
plano.
cada uno.
Generador de humo:
cmaras:
posterior procesamiento
de Esfera y Disco
caso del ala de un avin en movimiento, debido a la forma del ala, o al ngulo
de ataque, las partculas que pasan por arriba del ala se aceleraran,
mxima, a partir del cual el aumento del ngulo de ataque produce una
disminucin en la sustentacin.
Sabiendo adems que existen dos tipos de capas lmite, la capa limite laminar
Para un avin lo importante es, que la capa lmite de sus alas siempre sea
laminar ya que la sustentacin depende de que el flujo siga la forma del perfil
cuando se dice que el avin entra en perdida, es decir, deja de sustentar y cae,
avin se estrellar.
4.6.2.2. Experiencia
Figura 4.21 Perfil de ala dentro del tnel de viento. Laboratorio de Mecnica y
Energa de la FIUNA. Fuente: [elaboracin propia]
velocidad determinada.
Para un ngulo de ataque de 0 grados (figura 4.22) nos damos cuenta de que
el flujo pasa sobre la superficie del perfil sin que se genere mucha turbulencia,
capa lmite, con lo cual el flujo deja de seguir el contorno del ala, aumentando
De la misma forma que la experiencia con el perfil de ala, se llev a cabo para
respectivamente.
estancamiento (A)
presin.
Figura 4.26 Visualizacin del flujo sobre objeto en forma de disco. Fuente:
[Elaboracin propia]
pelota lisa, esto se debe a la presencia de una capa limite turbulenta alrededor
Una capa lmite turbulenta hace que parte de la energa cintica de la zona se
Figura 4.27 Separacin de Capa limite en una pelota lisa y una pelota de golf.
Fuente [18]
seccin efectiva, y por tanto menor ser la resistencia (el aire tendr que
con una capa lmite turbulenta, muchas veces se consigue reducir bastante la
principio parece que no debera ser as. Es debido a esto que las pelotas de
En las figuras 4.28 y 4.29 se pueden ver la capa limite transitoria (A), dentro del
aproximadamente a los 120 (), lo que causa que la pelota tenga menor
B
A
Figura 4.28 Pelota de golf y dentro del tnel del viento del laboratorio de
Mecnica y Energa de F.I.U.N.A. Fuente: [Elaboracin propia]
Figura 4.29 Pelota de golf y dentro del tnel del viento del laboratorio de
Mecnica y Energa de F.I.U.N.A. visto con un plano laser. Fuente:
[Elaboracin Propia]
que existe entre, la interaccin del flujo de aire con la esfera lisa y con pelota
superficie del cilindro, su presin aumenta desde la presin del flujo libre hasta
superficie del cilindro, impulsa al flujo sobre el mismo generando capas limites
suficiente para forzar el flujo sobre la parte trasera del cilindro. Cerca de la
lentamente que la parte que est en contacto con el flujo libre, la capa limite
que viaja aguas abajo junto con el fluido y que finalmente dan forma a la estela
la figura 4.31
civiles
industria de la construccin.
velocidades.
molestias para los peatones se produce cuando los efectos del viento llegan a
ser tan fuerte y se producen con tanta frecuencia (por ejemplo en escalas de
tiempo de hasta 1 hora), que las personas que experimentan estos efectos del
Las altas velocidades del viento a nivel peatonal son causadas por el hecho de
que los edificios desvan el viento que circula a altas elevaciones hacia el nivel
del peatn.
edificacin (9). Las reas problemticas tpicas, donde ocurren las rfagas de
estancamiento con baja velocidad del viento est presente (7). Aguas abajo del
fue realizado por Chien y estos produjeron un catlogo con sus resultado, que
ensayos fueron realizados con velocidad constante a todas las alturas con
alrededor del edificio a escala real. Se evidencio con este hecho que para el
velocidad del viento a medida que aumentaba la altura con respecto al suelo
viento con respecto a la altura del suelo puede ser representado por dos
( ) ( ) (4.3)
( )
( ) (4.4)
dinmicos del viento. Fue slo a partir de los aos sesenta que al flujo de aire
4.6.3.4. Experiencia
ensayo inyectando las lneas de traza en el tnel para poder visualizar estos
fenmenos.
Figura 4.37 Flujo entre dos modelos de estructuras civiles de diferente altura.
Fuente: [Elaboracin Propia]
En la figura 4.37 se puede observar el flujo de aire que circula entre dos
recirculacin del flujo de aire que es desviado, al chocar la fachada frontal del
modelo posterior, y que baja y acelera el aire y los vrtices ya generado por el
primer modelo.
corrientes de aire en los vrtices del edificio y los vrtices desarrollados, que
edificio. Con este ensayo hemos logrado observar este fenmeno y corroborar
1.7x105.
Figura 4.38 Visualizacin superior del flujo que circula en un modelo de grupo
de edificaciones civiles. Fuente: [Elaboracin Propia]
En la figura 4.38 se puede apreciar la trayectoria que sigue el flujo de aire entre
turbulentas detrs de las mismas y la formacin una capa limite sobre las
zona libre del modelo, demostrando as que esta zona ms afectada por el
viento.
Figura 4.39 Visualizacin lateral del flujo que circula en un modelo de grupo de
edificaciones civiles. Fuente: [Elaboracin Propia]
cual generara a escala real una zona de vientos muy variables que podra ser
aerogeneradores
Los edificios producen que la velocidad del viento se acelere por encima de
Europa.
mejorar significativamente la velocidad media del flujo del viento. Estos efectos
tambin en el Reino Unido. Por lo que ubicar una turbina elica arriba de un
analizan esta posibilidad. Por otra parte Andrew Grant et al. (2008) estudian
edificios puede incrementarse entre 1,5 y 2 veces la velocidad media del viento,
ese pas.
4.6.4.2. Metodologa
Todos los edificios provocan una aceleracin del flujo libre en ciertos lugares
alrededor del mismo, y se forma a sotavento una gran estela. La figura 4.40
Los resultados de esta separacin son: una regin con velocidades bajas, un
regin de recirculacin.
4.6.4.3. Experiencia
mximos de viento y las zonas con y sin turbulencia, para luego definir donde
Para este fin hemos construido y modelo genrico de edificacin que consiste
lneas de traza.
1cmx1cm
4 cm
En la figura 4.41 se puede apreciar, que aguas abajo del borde del techo, el
mismos.
CAPITULO 5
5.1. Introduccin
hacia el techo, por lo que gran parte del tiempo que demanda su construccin,
los mismos estn sin cubierta. Es muy probable que durante su construccin,
desde la periferia.
5.2. Metodologa
de presin.
Roca y de Rincn de los Sauces en los meses de enero de los aos 2001 y
2006, mostrados en las Figuras 5.1 (a) y (b) respectivamente. Los tanques en
diseo de los mismos (CIRSOC 102, 2005). Por lo que se intuye que algn otro
(2008), sin tener en cuenta el efecto del viento dentro del tanque, pues a esa
mecanismo de colapso.
tanques colapsados
gravedad), siendo:
(5.1)
(5.2)
(5.3)
y para el modelo:
(5.4)
= (5.5)
Sea y
(5.6)
(5.7)
(5.8)
Sea: y
(5.9)
Finalmente:
(5.10)
, (5.11)
(5.12)
Sea y (5.13)
Sea (5.14)
(5.15)
Finalmente
Material
(5.16)
Y como:
(5.17)
Donde las reas a considerar son el producto del permetro por el espesor. En
(5.18)
(5.19)
(5.20)
En este trabajo se muestra que, para la condicin del tanque vaco, se produce
produce dentro del tanque sin cubierta, para ello se realiz un ensayo en el
5x104.
Para lograr entender el fenmeno que ocurre dentro del tanque, se utilizaron
Figura 5.4 Vrtices internos a travs del movimiento de las esferas. Fuente:
[Elaboracin propia]
5.5 podemos observar cmo, a travs del software Matlab, se realiza la captura
Figura 5.6 Secuencia del grafico generado por las posiciones almacenadas.
Fuente: [Elaboracin propia]
digitalizacin.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Program Name : white Object Detection and Tracking %
% Author : Arindam Bose %
% Version : 1.05 %
% Description : How to detect and track white objects in Live Video %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Initialization
thresh = 0.85; % Threshold for white detection
vidDevice = imaq.VideoDevice('winvideo',2, 'YUY2_720x480', ... %
Acquire input video stream
'ROI', [1 1 720 480], ...
'ReturnedColorSpace', 'rgb');
vidInfo = imaqhwinfo(vidDevice); % Acquire input video property
hblob = vision.BlobAnalysis('AreaOutputPort', false, ... % Set blob
analysis handling
'CentroidOutputPort', true, ...
'BoundingBoxOutputPort', true', ...
'MinimumBlobArea', 400, ...
'MaximumCount', 50);
hshapeinsWhiteBox = vision.ShapeInserter('BorderColor', 'Custom', ...
'CustomBorderColor', [1 0 0]);
% Set white box handling
htextins = vision.TextInserter('Text', 'Number of White Object(s):
%2d', ... % Set text for number of blobs
'Location', [7 2], ... Parte A
'Color', [1 1 1], ... // white
color
'Font', 'Courier New', ...
'FontSize', 12);
htextinsCent = vision.TextInserter('Text', '+ X:%6.2f, Y:%6.2f',
... % set text for centroid
'LocationSource', 'Input port',
...
'Color', [0 0 0], ... // black
color
'FontSize', 12);
hVideoIn = vision.VideoPlayer('Name', 'Final Video', ... % Output
video player
'Position', [100 100
vidInfo.MaxWidth+20 vidInfo.MaxHeight+30]);
nFrame = 0; % Frame number initialization
%% Processing Loop
while(nFrame < 400)
rgbFrame = step(vidDevice); % Acquire single frame
rgbFrame = flipdim(rgbFrame,2); % obtain the mirror image for
displaying
bwredFrame = im2bw(rgbFrame(:,:,1), thresh); % obtain the white
component from red layer
bwgreenFrame = im2bw(rgbFrame(:,:,2), thresh); % obtain the white
component from green layer
bwblueFrame = im2bw(rgbFrame(:,:,3), thresh); % obtain the white
component from blue layer
binFrame = bwredFrame & bwgreenFrame & bwblueFrame; % get the
common region
binFrame = medfilt2(binFrame, [3 3]); % Filter out the noise by Parte B
using median filter
[centroid, bbox] = step(hblob, binFrame); % Get the centroids and
bounding boxes of the blobs
rgbFrame(1:15,1:215,:) = 0; % put a black region on the output
stream
vidIn = step(hshapeinsWhiteBox, rgbFrame, bbox); % Instert the
white box
for object = 1:1:length(bbox(:,1)) % Write the corresponding
centroids
vidIn = step(htextinsCent, vidIn, [centroid(object,1)
centroid(object,2)], [centroid(object,1)-6 centroid(object,2)-9]);
posX(nFrame + 1)=centroid(object,1);
posY(nFrame + 1)=centroid(object,2);
end Parte B
vidIn = step(htextins, vidIn, uint8(length(bbox(:,1)))); % Count
the number of blobs
step(hVideoIn, vidIn); % Output video stream
nFrame = nFrame+1;
end
%% Clearing Memory
release(hVideoIn); % Release all memory and buffer used Parte C
release(vidDevice);
clc;
Parte A:
objetos.
Parte B:
filmacin necesario para el ensayo. Dentro del bucle para cada cuadro
objeto.
Parte C:
Para obtener adecuadas medidas de presin tanto externa como interna en los
de 1.5 mm de dimetro
interna del tanque. En total 9 orificios para las mediciones de presin esttica,
Para medir la velocidad dentro del tnel se utiliz un tubo de Pitot, con un
m/s(para 400 RPM), 12.8m/s(para 500 RPM) y 19 m/s(para 700 RPM). con
como tambin la diferencia del mismo en las paredes del tanque y el promedio
del coeficiente de presin en cada pared y en el fondo, con los primeros dos
que se considera actualmente segn las normas. Por otra parte, en la cara
vrtice, se produce sobre una menor carga. Adems, se pudo medir la succin
numricas anteriores.
5.7. Conclusiones
condiciones estructurales debilitadas frente a las del estado final una vez
terminado el montaje.
Logramos visualizar los vrtices por medio del arrastre de las esferas de
produce bajo las condiciones fluido dinmicas a las que son sometidos estos
CAPITULO 6
CALIBRACIN DE ANEMMETROS
6.1. Antecedentes
(gradientes), por tanto el aires se mueve de reas de alta presin hacia las
griega).
cintica del viento puede transformarse en energa til, tanto mecnica como
aprovechamiento.
estudios medioambientales.
fuego.
Todas estas aplicaciones tienen sus propias condiciones, por tanto, necesitan
una tecnologa que las tenga en cuenta. Adems, cualquiera de estos usos
econmico de la inversin.
interrupciones, ya que a corto plazo, las prdidas de los datos no son fciles de
posible.
Para la evaluacin del recurso elico, los anemmetros ms utilizados son los
de rotacin.
ningn mecanismo para orientar las copas en direccin del viento como
del ste tnel de viento es que tiene un variador de frecuencia del motor
para la calibracin.
Instrumentacin:
Anemmetro de hlice:
Direccin: 3
helicoidales.
Anemmetro de cazoletas:
Direccin: 3
Anemmetro ultrasnico
o Rango: 0 a 75 m/s
Soporte varios
corresponden respectivamente a 250, 400, 500, 600, 700, 800, 900 y 1000
RPM del motor del tnel de viento. Las velocidades dentro del tnel, que se
ecuacin que ajuste este factor de correccin K, para luego corregirlo. Una vez
(Vc).
6.3. Resultado
50
40
Velocidad del aire (m/s)
30
Error promedio = 0,44 m/s
20
Mediciones Pitot
10
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad del motor (rpm)
Figura 6.7 Velocidad del aire en el tnel de viento medida con la tcnica de
tubo de Pitot. Fuente: [Elaboracin propia]
Los valores obtenidos para cada RPM, con su error respectivo se muestran en
la tabla 6.1
debe notar que a bajas velocidades (< 900 RPM) las mediciones obtenidas
Sonia Barrios, donde se comparan las velocidades obtenidas con esta tcnica y
ambos de rotacin, uno de hlice y otro de copas, que para fines prcticos, a
muestras, que se puede observar en la tabla 6.3, y comparado con el error del
30
Velocidades en la cmara de ensayo
Velocidad (m/s) 25
20
15
10
Pitot (Vr)
5
Anem. De rotacin (Hlice Va1)
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad del motor (RPM)
realizada.
Con los datos obtenidos de la tabla 6.4 se realiza la grfica de ajuste de curva,
1,5
1,4
y = 0,0058x + 1,1285
Factor de correcin K
1,3
1,2
1,1
1
Factor de correccion K
0,9
0,8
0 5 10 15 20 25 30 35
Velocidad de referencia (Vr)
Figura 6.10 Grafica de ajuste de curva del factor de correccin K para las
mediciones realizadas con el anemmetro de rotacin de hlice. Fuente:
[Elaboracin propia]
RPM Factor K ajustado Vel. Corregida VC1 Error absoluto Error relativo
250 1,160 5,673 0,301 5,59%
400 1,186 9,743 -0,205 -2,06%
500 1,203 12,554 -0,289 -2,25%
600 1,221 15,551 -0,438 -2,74%
700 1,239 18,568 -0,482 -2,53%
800 1,255 21,857 -0,014 -0,07%
900 1,273 25,019 0,148 0,60%
1000 1,290 28,311 0,468 1,68%
Fuente: [Elaboracin propia]
5.59% que est dentro del error mximo permitido segn las recomendaciones
10%.
Finalmente con los resultados obtenidos se logr elaborar una grfica donde se
que las diferencias son mnimas, pudiendo concluir as, que la calibracin del
instrumento es adecuada.
30
25
Velocidad (m/s)
20
15
10 Pitot (Vr)
Velocidad corregida (Vc1)
5
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad de motor (RPM)
del anemmetro, que se muestra en la figura 6.1. Esta consola arroja los datos
25
Velocidad (m/s)
20
15
10
Pitot (Vr)
5
Anem. De rotacin (Copas Va2)
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad del motor (RPM)
representa a las mediciones del anemmetro Va2. Por lo que se debe realizar la
tabla 6.7 se puede apreciar el factor K2 para cada medicin realizada del
1,5
1,4
y = 0,0024x + 1,1304
Factor de correcin K
1,3
1,2
1,1
0,8
0 5 10 15 20 25 30
Velocidad de referencia (Vr)
mundial
30
25
Velocidad (m/s) 20
15
10
Pitot (Vr)
5
Velocidad corregida (Vc2)
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad de motor (RPM)
20
15
10
5 Pitot (Vr)
Anemometro ultrasonico (Vu)
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad del motor (RPM)
que genere la turbulencia que afecta sus mediciones. Otro factor que puede
influir en las mediciones es el eco que se puede generar dentro del tnel de
viento.
y es denominado K3.
1,8
1,6
Factor de correcin K
1,4
1,2
1 y = 0,0105x + 1,2389
0,8
0,6
0,4
Factor de correccin K
0,2
0
0 5 10 15 20 25 30
Velocidad de referencia (Vr)
relativo que vara entre -4,18% a 7,91%, que si bien est dentro del mximo
35
30
25
Velocidad (m/s)
20
15
10
Pitot (Vr)
0
250 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad del motor (RPM)
CAPITULO 7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
numrica del movimiento del flujo en interaccin con los objetos; con un modelo
humo.
alumnos de la facultad.
modelos fsicos, como por ejemplo CFD (computational fluid dynamics), el cual
BIBLIOGRAFIA
Jerusalem, c1966.
http://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/tuntype.html
Agosto 2005
[5] Jewel B. Barlow. William h. Rae, Jr.,Alan Pope. Low-Speed Wind Tunnel
en: http://kiwitricopter.blogspot.com/p/aerodynamics.html
http://www.militar.org.ua/militar/aviacion/avion-Lavochkin-La-5.html
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http://juandelacuerva.blogspot.com/2008_04_01_archive.html
http://www.vu.union.edu/~scottg/Senior_Project/Theory%20and%20Analysis.htl
http://windvane.umd.edu/photos/photos-pg2.html
[18] Separacin de Capa limite en una pelota lisa y una pelota de golf.
http://juandelacuerva.blogspot.com/2008/03/capa-lmite.html
Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Calle_de_v%C3%B3rtices_de_von_K%C3%A1rman
[20] Effects Due to Groups of Buidings. A.F.E. Wise. Great Britain. 1971
[21] Lawson, T.V., Penwarden, A.D., The effects of wind on people in the
[23] Peter Moonen Thijs Defraeye, Viktor Doren, Bert blocken, Jan
2012
Neuqun. Argentina.2012
[25] Jorge Lassig, Rossana C. Jaca, Carlos Burgos et al. Utilizacin del tnel de
http://www.wfis.uni.lodz.pl/edu/Proposal/image085.gif
ANEXO A
Anemmetro ultrasnico