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Captulo 5
Modelo constitutivo no lineal anistropo

continuo para composites
5.1. Introduccin
Los materiales compuestos presentan mucha complejidad cuando se intenta aproximar su
comportamiento real. Los composites son materiales heterogneos de muy diversas
tipologas, presentan una alta anisotropa y su comportamiento esta gobernado por
distintos mecanismos (rotura de fibras, debonding, agrietamiento de la matriz, deslaminacin,
pandeo local de la fibra, etc). Por lo tanto resulta muy difcil modelizar su comportamiento
no lineal mediante un solo modelo constitutivo nico y general.
El modelo constitutivo que se propone utiliza es un mesomodelo basado en el uso de una
regla de mezclas para determinar la contribucin al comportamiento global a partir del
modelo constitutivo de cada una de las substancias constituyentes. Para ello se usa una
teora de mezclas modificada, Oate et alt. (1997) Oller et al. (1995 y 1996), junto a una
formulacin general para el tratamiento de la anisotropa, Oller et al. (1995, 1996, 2002), y el
anlisis mediante los elementos finitos conforman una estructura mecnica muy adecuada
para modelar el comportamiento de slidos heterogneos, y en particular, composites. Las
bases de esta teora estn en la interaccin a escala local entre los diferentes materiales
componentes en un medio continuo. Asimismo, se supone que en cada punto del slido
los materiales componentes participan simultneamente en la proporcin de volumen que
lo integra en el composite. Esto permite homogeneizar la distribucin de los materiales en
cada punto. De este modo el compuesto se trata como una combinacin del
comportamiento de los constituyentes segn su fraccin volumtrica y asumiendo
compatibilidad de deformaciones.
Para simular el comportamiento no lineal de un compuesto es necesario considerar muchas
de sus caractersticas relevantes como: la fuerte anisotropa, la existencia de distintas
sustancias componentes con su propia ley constitutiva (que definen su comportamiento
particular: elstico, dao progresivo, elasto-plstico, etc), deslizamiento fibra-matriz
(llevando a la prdida de compatibilidad cinemtica), pandeo local de las fibras, tendencia
de las fibras al alineamiento en la direccin de la tensin mxima, grandes deformaciones,
152 Estudio constitutivo de materiales compuestos laminados sometidos a cargas cclicas
etc. Muchos de estos fenmenos producen prdida de resistencia y rigidez global y son los
principales responsables del comportamiento no lineal de los materiales compuestos. El
modelo constitutivo utilizado, implementado en un cdigo de elementos finitos, tiene en
cuenta las anteriores caractersticas. Su formulacin est descrita con detalle por Car et al.
(1999 y 2000). Este modelo es tambin un marco adecuado para contemplar el deterioro de
las propiedades con el tiempo debido a tensiones cclicas. En el presente trabajo se
incorpora a este modelo la capacidad de simular el deterioro producido por la accin de
cargas cclicas a travs de la disminucin del umbral de discontinuidad elstica de cada
componente segn la formulacin presentada en el captulo 4.
5.2. Teora de mezclas. Regla de homogenizacin

Existen diversas alternativas que permiten simular el comportamiento constitutivo de los
materiales compuestos una de ellas es la teora de mezclas que con ciertas modificaciones
es adecuada para representar el comportamiento de un material compuesto, incluso su
comportamiento no lineal.
La teora de mezclas permite que cada material componente del compuesto pueda tener un
comportamiento distinto acorde con su propia ecuacin constitutiva (elstica, elasto-
plstica, visco-plstica, dao, fractura, etc.). Por decirlo de alguna forma la teora de
mezclas puede entenderse como un gestor de los modelos constitutivos de cada
constituyente. Permite el tratamiento simultneo de los distintos tipos de comportamiento
de los constituyentes, combinando la respuesta de cada uno de ellos para obtener el del
composite. Por lo tanto, este tipo de modelo constitutivo permite simular el compuesto
ms all de su lmite de linealidad. La regla de mezclas determina mediante una ecuacin de
cierre las condiciones cinemticas internas entre componentes. Por el otro lado, se logra
obtener el estado tensional global del composite a partir de una recomposicin de esfuerzos
(ver figura 5-1).
La teora de mezclas en su formulacin clsica establece que los materiales componentes
que coexisten en un mismo punto del slido deben tener la misma deformacin, es decir,
considera que las componentes participan en paralelo. Esto plantea una limitacin en la
prediccin del comportamiento de los materiales compuestos. Para solucionar este
problema Oller et al. (2002) presenta una generalizacin de esta teora donde a partir de una
ecuacin de compatibilidad ms adecuada se adapta al comportamiento del composite, es
decir, componentes participando en serie y paralelo.
Captulo 5. Modelo constitutivo no lineal anistropo continuo para composites 153
siguiente Increment: n
incremento
iteracin
Ui+1=Ui+K-1Fresid Ley constitutiva no-lineal
anistropa con
tratamiento de la fatiga
Ecuacin de cierre
Anisotropa
Mapeo entre el material
anistropo y un material
istropo ficticio
tutivo anistropo
tutivo anistropo
tutivo anistropo
Modelo consti-
Modelo consti-
Modelo consti-
Componente m
1
Componente 1
Componente 2
Co
nst Modelo
itu Constitutivo
ent Istropo
elstico,
dao progresivo,
plasticidad, etc.
Fatiga
ecomposition
Recomposicin Reduccin del umbral
prueba de discontinuidad
no converge convergencia
converge siguiente incremento

n+1
Figura 5-1. Diagrama esquemtico para la solucin no-lineal para un material multi-componente
5.2.1. Teora de mezclas clsica
La teora de mezclas clsica fue planteada por primera vez por Trusdell y Toupin (1960)
que formul la base conceptual para otros trabajos posteriores (Green y Naghli, 1965)
(Ortiz y Popov, 1982) (Oller et al. 1996). Se basa en el principio de interaccin de los
componentes que forman parte de un material compuesto segn las siguientes hiptesis: i)
en cada volumen infinitesimal de un compuesto solo un nmero finito de sustancias
componentes participan; ii) cada sustancia participa en el comportamiento del compuesto
en la misma proporcin que el volumen relativo que ella ocupa; iii) todos los componentes
observan compatibilidad cinemtica; iv) el volumen ocupado por cada componente es
mucho menor que el volumen total del compuesto.
As, la teora de mezclas permite estudiar el comportamiento de un punto de un compuesto
a travs de la mecnica del medio continuo. En cada punto material todas las sustancias
componentes contribuyen al mismo tiempo y con sus propias leyes constitutivas
anistropas no lineales en su fraccin de volumen o coeficiente volumtrico de participacin (ki)
definido como
dVc
kc = (5-1)
dV0
donde Vc es el volumen de cada componente y V0 es el volumen total del composite.
Dado que la teora de mezclas clsica asume que todas las fases tienen el mismo campo de
deformaciones en cada punto. Esta aceptacin es equivalente a la hiptesis de que la
contribucin de esfuerzo de cada componente es en paralelo. Lo que establece que en
pequeas deformaciones la siguiente ecuacin de cierre
ij ( ij )1 = ( ij ) 2 = = ( ij ) n (5-2)
donde ij es la deformacin del material compuesto y (ij)c es la deformacin de la sustancia

componente c-sima de dicho compuesto.
(a) Expresin de la energa libre

La energa libre de un material compuesto est dada por la adicin de la funcin de energa
libre de cada una de sus componentes ponderadas en funcin de su participacin
volumtrica. Esto puede ser expresado como
[ ]
n
m ( e , , m ) = kc mc c , ( p )c , , cm (5-3)
c =1
n
mc
( e , , m ) = kc c (5-4)
c =1 m
donde m es la masa; es la energa libre especfica; , e, p, son los tensores de

deformacin total, elstico y plstico respectivamente; es la temperatura absoluta y m es
el conjunto de variables internas de plasticidad. El sufijo c indica las variables para cada
componente c-ssimo del compuesto.
Los componentes de participacin volumtrica satisfacen la condicin
n
k
c =1
c =1 (5-5)
lo cual permite recuperar la expresin de la energa libre para el caso de materiales simples y
garantiza la conservacin de la masa.
(b) Expresin de la entropa

A partir de la desigualdad de Clausius-Duhem y aplicando el mtodo de Coleman (Malvern,
1969) con el que se garantiza una disipacin positiva- se obtiene la siguiente expresin
para la entropa
( e ij , , m ) n
c ( e ij , , m )c n
= m = kc mc = kcc (5-6)
c =1 c =1
donde c es la entropa de cada una de las componentes del material
(c) Ecuacin constitutiva

La ecuacin constitutiva surge tambin al aplicar con el mtodo de Coleman la desigualdad
de Clausius-Duhem
( e ij , , m ) n c ( e ij , , m )c n
ij = m = kc mc = kc ( ij )c (5-7)
ij c =1 ij c =1
La ecuacin constitutiva secante para el material compuesto se escribe como

n n
ij = Cijkl
S
e kl = kc ( ij ) c = kc (Cijkl
S
) c ( e kl )c (5-8)
c =1 c =1
Teniendo en cuenta la condicin de compatibilidad expresada por la ecuacin (5-2) la

deformacin de cada componente viene dada por
( kl )c = kl = ( e kl )c + ( p kl )c + ( kl )c (5-9)
( e kl )c = kl ( p kl )c ( kl )c (5-10)
donde (ekl)c , (ekl)c , (ekl)c representan la deformacin elstica, plstica y de origen trmico.
La deformacin plstica del material compuesto se obtiene substituyendo la expresin (5-
10) en la ecuacin (5-8), esto es
( )
n
S
Cijkl ( kl p kl kl ) = kc (Cijkl
S
)c kl ( p kl )c ( kl ) c (5-11)
c =1

( )
n
p kl = (Cijkl
S
) 1 k (C c
S
) ( p kl ) c ( kl )c kl
ijkl c (5-12)
c =1
El tensor constitutivo tangente surge de considerar la variacin de la tensin respecto de las

deformaciones segn la expresin
ij 2 ( e ij , , m ) n
CTijkl = =m = kc (CTijkl )c (5-13)
kl ij kl c =1
La teora de mezclas clsica, el la cual se parte de la hiptesis de que el campo de

deformaciones es el mismo para todas las substancias componentes del compuesto, es
rigurosamente vlida slo si se aplica a materiales cuyos componentes trabajan en paralelo.
Estos materiales se caracterizan por su estado de tensiones resulta de la adicin de las
tensiones de cada componente ponderadas por la fraccin de volumen.
5.2.2. Teora de mezclas generalizada
La limitacin de la teora de mezclas clsica ha impulsado a diversas modificaciones para

tener en cuenta tanto el comportamiento en paralelo como en serie de las substancias
componentes. El comportamiento serie-paralelo invalida la hiptesis de compatibilidad de
deformaciones de la teora clsica. Un posible enfoque es el propuesto por Oller et al.
(1995), Oate et al. (1997) y Neamtu et al. (1997) que establecen una generalizacin de la
teora clsica incluyendo las configuraciones en serie y en paralelo para pequeas
deformaciones. Esta generalizacin define una ecuacin de cierre alternativa a la ecuacin
(5-2)
ij = (1 ) par
ij + ser
ij (5-14)
donde par
ij y ser
ij son las componentes serie y paralelo de las deformaciones definidas
como
( ) ( )
n n
1
par
ij = ij c ser
ij = ij c (5-15) y (5-16)
n c =1 c =1
y es un parmetro de acoplamiento serie-paralelo que relaciona de manera ponderada los

dos comportamientos, el cual puede ser interpretado como una relajacin entre el
comportamiento estrictamente en serie o en paralelo (ver figura 5-2). No es fcil obtener
este parmetro. Debe ser encontrado experimentalmente o bien a travs de modelos
micromecnicos (ver Apndice C), ya que depende de la interaccin entre las distintas fases
a nivel microestructural.
c = 1 = 2 E1
E1 Ec
E2 Ec
1 1 2
2 E2
c = 1 = 2
Figura 5-2. Comportamiento estrictamente serie (izquierda) y paralelo (derecha) para un composite de dos
componentes.
Otra forma de modificar implcitamente la ecuacin de cierre de la teora de mezclas es

redefiniendo las propiedades de los materiales componentes para que su contribucin en
paralelo en el modelo sea equivalente a la configuracin real (Mayugo et. al. 2000).
Oller et. al. (2002) han presentado una formulacin mejorada de la relacin que se establece
entre la deformacin en el compuesto y la deformacin de cada componente. Permitiendo
establecer una ecuacin de cierre que vincule el comportamiento en serie con el
comportamiento en paralelo. Se establece una expresin donde la deformacin del
componente c-esimo (ij)c se descompone en una cuota de participacin en paralelo (ijpar)c y
otra en serie (ijser)c
( ) = ( ) + ( )
ij c
par
ij c
ser
ij c
(5-17)
Donde la participacin en paralelo del componente c-esimo resulta de la ecuacin de cierre

de la teora de mezclas clsica (ecuacin 4-2), donde la deformacin es igual para todas las
componentes. Se puede calcular segn la expresin
( ) = (1 ) I
par
ij c c ijkl kl (5-18)
donde c es el parmetro de acoplamiento serie-paralelo para cada componente, ,

[ ]
0 c = sin 1 , que depende del ngulo 0 = ( xLoc
f
[ ]
, x1 ) 2 , que hay el entre la
orientacin de la tensin principal ( x1 ) mayor respecto de la orientacin de la fibra ( xLoc
f
).
ste parmetro vale 0 para un comportamiento en paralelo puro y 1 para un
comportamiento en serie puro (ver figura 5-3). Fsicamente este parmetro sita la posicin
del refuerzo respecto de la accin. Para el estado de alineacin de la fibra de refuerzo en
paralelo ( c = 0 ), se obtiene la deformacin ( ij )c = ( ijpar )c = (1 c ) I ijkl kl = ij para el

componente c-esimo, que resulta igual a todos los otros componentes, conforme con la
ecuacin de cierre de la teora de mezclas clsica.
Cambio de comportamiento del compuesto

Paralelo Serie Paralelo-Serie
c=sen ()=0 c=sen ()=1 0 [c=sen ()]1
xloc xloc
=0 =/2
x1 xloc x1 x1
11 11 11
Punto
F * F
Compuesto
11 11
x1
Estado tensional
Figura 5-3. Representacin esquemtica del comportamiento serie-paralelo de un punto de un slido

compuesto.
La participacin en serie del componente c-esimo resulta a partir de la compatibilidad de la

parte elstica de deformaciones de las componentes dispuestas en serie. De este modo la
deformacin elstica total se puede expresar como
e = k1 1e + + k n en = c =1 k c ec =
n
(5-19)
= k1 ((C )11 : 1 ) + + k n ((C ) n1 : n )
donde (C ) c es el tensor constitutivo del componente c-esimo

Dado que en la participacin en serie las tensiones son iguales para todas las componentes
es posible definir una relacin constitutiva entre la deformacin elstica en serie y la tensin
como la adicin de las relaciones constitutivas de cada componente como si trabajaran en
serie puro segn la expresin
(C ser ) 1 = k1 ((C )11 ) + + k n ((C ) n1 ) (5-20)
De este modo se puede rescribir la ecuacin (5-19) como

e = k1 ((C )11 : (C ser ) : e ) + + k n ((C ) n1 : (C ser ) : e ) (5-21)

1 n
donde se define la relacin de rigidez ( ijkl )c para cada componente como
( ) = (C )
ijkl c
1
ijrs c C ser
rskl (5-22)
La suma ponderada de los tensores que relacionan la rigidez es el tensor identidad
k1 ( 1 ) + + k n ( n ) = [ n
c =1
kc c = I ] (5-23)
En consecuencia, la deformacin elstica de cada componente se puede obtener a partir de

la relacin de rigidez y de la deformacin elstica total
ec c : e (5-24)
De este modo, la deformacin total de un componente se puede expresar como la suma de

la deformacin elstica ms la plstica y a partir de la ecuacin (5-24) se puede expresar
como
( ) = ( ) + ( ) = ( )
ij c
e
ij c
p
ij c ijkl c ( kl klp ) + ( klp ) c (5-25)
Por lo tanto, la participacin en serie del componente c-esimo en funcin del parmetro de
acoplamiento serie-paralelo c es
( ) ser
ij c
[
= c ( ijkl )c ( kl klp ) + ( klp ) c ] (5-26)
donde kl es la deformacin total en el compuesto, kl p es la parte irrecuperable de la

deformacin del compuesto, (kl p)c es la deformacin irrecuperable real de cada
componente y ( ijkl )c es la relacin entre los tensores de rigidez de cada componente con la
rigidez en serie.
Por lo tanto las deformaciones en cada componente se pueden expresar como la suma de la
expresin (5-18) y la expresin (5-26)
1 ) I + [( ) ( ) + ( ) ]
( ) = ( p p
(5-27)
ij c

c ijkl kl c ijkl c kl kl kl c

par
ij
c

ser
ij c
Reagrupando trminos se puede expresar como

( ) = [(1 ) I
ij c c ijkl ]
[
kl + c ( ijkl )c kl c ( ijkl )c klp ( klp ) c

] (5-28)
( ) p
kl c
siendo ( klp ) c una deformacin plstica que se define con fines operativos y sin sentido
fsico, que resulta de la deformacin plstica media del compuesto, distribuida entre sus
componentes segn sus respectivas relaciones de rigidez ( ijkl )c klp , y de la deformacin
plstica real del componente ( klp ) c . De este modo la deformacin en cada componente y
su derivada respecto a la deformacin total se puede expresar como
( ) = [(1 ) I
ij c c ijkl ]
kl + c ( ijkl )c kl c (klp ) (5-29)
( ij ) c
= (1 c ) I ijkl + c ( ijkl )c (5-30)
kl
(a) Expresin de la energa libre

La energa libre de un material compuesto est dada por la adicin de la funcin de energa
libre de cada una de sus componentes ponderadas y stas a su vez se definen bajo el
principio de elasticidad desacoplada, el la que la parte elstica se escribe como
[( ) ( ) ] (C ) [( ) ( ) ]
n
mc e 1
e = k
c =1
c
m
c ; ce =
2 mc
ij c
p
ij c

ijkl c kl c
p
kl c (5-31)
(b) Ecuacin constitutiva

La ecuacin constitutiva surge tambin al aplicar con el mtodo de Coleman la desigualdad
de Clausius-Duhem. Se obtiene a partir de la ecuacin (5-31), la ecuacin constitutiva para
un simple componente serie-paralelo resulta
c
( ij ) c = mc =
( ij ) c
1
= mc
( ij ) c 2 mc
( ) (
( rs ) c ( rsp ) c (Crstu ) c ( tu ) c ( tup ) c + cp = ) (5-32)

(
= (Cijtu ) c ( tu ) c ( tup ) c )
As, teniendo en cuenta la ecuacin anterior para un solo componente y la derivada de la

deformacin de un componente respecto de la total (5-30), resulta la ecuacin constitutiva
del compuesto
n
m c ( kl ) c
ij = m = m k c c =
ij c =1 m ( kl ) c ij
(5-33)
{( ) [(1 ) I ][( ) ( ) ]}
+ c ( klij )c rs
n
= k c Cklrs c c klij c
p
rs c
c =1
El tensor constitutivo del material compuesto resulta,

Ctuij = m =m = ( ij ) =
tu ij tu
ij tu
(5-34)
{( ) [(1 ) I ]}
+ c ( klij )c {[(1 c ) I rstu + c ( rstu )c ]}
n
= k c Cklrs c c klij
c =1
Las definiciones previas para la tensin y el tensor constitutivo muestran que la definicin
cinemtica realizada mediante la ecuacin (5-29) conduce implcitamente a un cambio en
las propiedades del material, o dicho de otra manera, la definicin cinemtica puede
reflejarse como una modificacin en el tensor constitutivo (ver ecuacin (5-34)).
5.3. Anisotropa mecnica

La descripcin del comportamiento en rgimen elstico de un slido anistropo no
presenta grandes dificultades. Es posible utilizar para tal fin las formas generales de la teora
de elasticidad. En cambio, la formulacin de una ley constitutiva adecuada para simular el
comportamiento no lineal de slidos orttropos o anistropos no proporcionales15
constituye un problema complejo. Los composites reforzados con fibras constituyen
materiales con una elevada anisotropa y una fuerte no proporcional. Por ejemplo, una
lmina UD constituye una forma simplificada de materiales no proporcionales anistropos
compuesto por dos sustancias.
La formulacin directa de la funcin umbral de discontinuidad para un material anistropo
no proporcional y todos los conceptos que derivan de ella constituye un problema difcil
15 Se entiende por material no proporcional a aquel en el cual la relacin entre los mdulos elsticos del
material en dos direcciones cualesquiera no es igual a la relacin entre las resistencias en las mismas
direcciones
donde no se encuentran experiencias generales y satisfactorias. Los primeros intentos para

formular las funciones de fluencia para un material ortotrpo no proporcional fue
mediante la extensin de la funcin de fluencia istropas de Von Mises -llamada funcin de
fluencia de Hill (1971)- que posteriormente ha sido mejorada (Hill 1979, 1990). La
principal limitacin de esta formulacin se encuentra en la imposibilidad de representar el
comportamiento de materiales sensibles a la tensin volumtrica, como por ejemplo es el
caso de los composites. Otros muchos autores han propuesto otras funciones de fluencia
en el espacio anistropo. Entre ellos Bassani (1977) y Barlat et al. (1989,1991) que utilizan
una transformacin lineal del estado tensional del material anistropo multiplicando todos
los componentes del tensor de tensiones por diferentes constantes. Otros autores han
utilizado operadores tensionales para definir el criterio de fluencia de anistropo. Dvorak y
Bahei-El-Din (1982) utilizan operadores tensoriales junto al criterio de fluencia de von
Mises para el anlisis de materiales compuestos. Diversos autores han utilizado tensores de
cuarto orden en la formulacin de criterios de fluencia para materiales anistropos entre
ellos se puede citar a Shih y Lee (1978), Eisenberg y Yen (1984), y Voyiadjis y Foroozesh
(1990). En 1995, Voyiadjis y Thiagarajan proponen una superficie general, la cual depende
de un tensor de cuarto orden y aplicaron este modelo para el estudio del comportamiento
de un compuesto reforzado por fibras dispuestas unidireccionalmente.
Por lo tanto, el procedimiento tradicional para obtener las ecuaciones constitutivas de este
tipo de materiales se basa en la descripcin de las superficies de discontinuidad plstica o
de dao anistropas mediante propiedades caractersticas del material. Sin embargo, la
solucin adoptada en el modelo, se basa en el concepto de mapeo de tensiones (mapped
stress tensor) propuesto por Betten (1981, 1988). La idea bsica consiste en modelar el
comportamiento de un slido en el espacio real anistropo mediante un slido ideal en un
espacio istropo ficticio a travs de una relacin lineal entre los dos espacios (ver figura 4-4).
Este enfoque hace posible el uso de formulaciones istropas no lineales conocidas con las
ventajas numricas que ello supone. Por ejemplo, con esta metodologa se garantiza la
convexidad de la funcin de fluencia y del potencial plstico (Eggleston, 1969). La
convexidad de la funcin de fluencia asegura el cumplimiento de la segunda ley de la
termodinmica y garantiza que luego de aplicar una carga plstica, montona creciente,
cualquier descarga conduce a un estado elstico. De acuerdo con el mapeo de tensiones de
Betten, el modelo se basa en realizar una transformacin lineal del tensor de tensiones
suponiendo que las deformaciones elsticas son idnticas en ambos espacios lo cual
introduce una limitacin en la teora anistropa mapeada. Esta limitacin est dada por el
hecho de que se debe respetar la proporcionalidad entre el lmite de resistencia y el mdulo
de elasticidad para cada direccin del material. Para evitar este inconveniente Oller et al.
(1995) proponen que la aplicacin lineal se realice tanto sobre el espacio de tensiones como
sobre el de deformaciones. Oller et. al. (2002) con este procedimiento han desarrollado una
generalizacin de la teora de plasticidad istropa al caso anistropo.
El modelo constitutivo que se presenta resulta aplicable a materiales que presentan una alta
anisotropa, como en el caso de los materiales compuestos reforzados con fibras y permite
una generalizacin de los modelos no lineales para materiales istropos. La utilizacin de la
teora de transformacin de espacios permite obtener una metodologa para la definicin de
modelos anistropos de carcter generalizado.
El comportamiento anistropo del material se formula a travs de un espacio ficticio
istropo de tensiones y deformaciones que resulta de una transformacin tensorial lineal de
los espacios reales de tensiones y deformaciones anistropas. Los parmetros que
intervienen en la definicin del tensor de transformacin se obtienen a travs de ensayos
experimentales. La ventaja en la utilizacin de este tipo de modelos consiste en la
posibilidad de utilizar las mismas funciones de fluencia, potenciales plsticos y mtodos de
integracin de la ecuacin constitutiva desarrollados para materiales istropos.
5.3.1. Tensores de transformacin de espacios
Toda la informacin de la anisotropa del material se encuentra en los tensores de cuarto

orden de transformacin materiales de los espacios de tensiones y deformaciones. La
formulacin resultante es completamente general y permite junto a la teora de mezclas
realizar anlisis de materiales multifase que presentan un grado de anisotropa elevado.
Los parmetros que definen los tensores de transformacin de tensiones (A, AS, a) se
pueden calcular a partir de las propiedades elsticas y de resistencia del material anistropo.
Estas propiedades obtienen mediante experimentacin en probetas de laboratorio o
mediante las formulaciones de la micromecnica (ver Apndice C) y los criterios de fallo
(ver apndice D) que proponen distintos autores.
Los tensores de transformacin de deformaciones se pueden calcular a partir de los
anteriores tal y como muestran los apartados de siguientes.
Tensor de transformacin de tensiones

A Para pequeas deformaciones
AS en configuracin referencial
a en configuracin actualizada
Tensor de transformacin de deformaciones

A Para pequeas deformaciones
AE en configuracin referencial
ae en configuracin actualizada
Tabla 5-1. Nomenclatura de los distintos tensores de transformacin para el tratamiento de la anisotropa.
(a) Anisotropa para pequeas deformaciones

Como se ha comentado anteriormente toda la informacin de la anisotropa del material
est contenida en los tensores de transformacin de espacio de cuarto orden que relacionan las
tensiones y deformaciones entre el espacio real (anistropo) y el ficticio (istropo).
El procedimiento tradicional para obtener las ecuaciones constitutivas para los materiales
elasto-plsticos anistropos est basado en la descripcin de la superficie del campo y del
potencial plstico en trminos de las propiedades caractersticas del material. Es este caso,
es difcil de satisfacer correctamente las condiciones de invariancia de los tensores de
tensin.
Alternativamente, si las propiedades del slido anistropo real son definidas en trminos de
un slido ficticio istropo a travs de una relacin lineal entre ambos espacios, las
condiciones de invariancia se satisfacen (Oller et al., 2002):
__

ij = Aijkl kl (5-35)
__
kl y ij son los tensores de tensin en el espacio real anistropo y en el espacio istropo

ficticio respectivamente y Aijkl es un tensor de cuarto orden llamado space transformation
tensor, el cual relaciona la tensin entre los espacios real y ficticio.
__

Aijkl = ij ( kl ) 1 (5-36)
La relacin entre las tensiones elsticos en ambos espacios se define como:

__

e ij = Aijkl kle (5-37)
Esta asuncin implica no unicidad de las deformaciones elsticas cuando el cambio de

espacio se produce. El tensor de transformacin de cuarto orden, Aijkl puede ser expresado
como (Car et al., 2000):
1
__
A
rsmn = C irks
Aijkl C jlmn (5-38)

__
donde C ikrs y C jlmn son los tensores constitutivos en los espacios ficticios y reales
respectivamente que relacionen de una forma estndar las tensiones y deformaciones. Se ha
de observar que mientras el tensor C jlmn incluye las propiedades reales del material el tensor
__
C ikrs es
totalmente arbitrario y no representa las propiedades de ningn material real. La
figura 5-4 muestra las distintas transformaciones de espacio y cambios en la forma de las
funciones de fluencia.
Tensin en el Tensin en el
espacio real ij = Aijkl kl espacio ficticio
(Anistropo) (Istropo)
f f

ij ij
e
ij = Cijkl ekl ij = Cijkl kl
eij e
ij
Deformacin en Deformacin en
el espacio real e el espacio ficticio
(Anistropo) ij = A ijkl ekl (Istropo)
Figura 5-4. Diagrama esquemtico para la solucin no-lineal para un material multi-componente
(b) Anisotropa en la configuracin referencial

En los apartados siguientes se presenta un modelo elasto-plstico que puede formularse
indistintamente en la configuracin referencial o actualizada utilizando la cinemtica
lagrangeana total o actualizada (Green Naghdi (1971)), (Lubliner (1990)). Este modelo
constitutivo permite simular el comportamiento no-lineal de materiales sometidos a
grandes deformaciones plsticas y pequeas deformaciones elsticas debido a que para la
definicin de la energa libre elstica se utiliza un potencial cuadrtico (Garca Garino y
Oliver, 1992), (Lubliner, 1990).
Esta formulacin implcita de la ortotropa, que se conoce como teora de mapeo de espacio,
consiste en admitir la existencia de dos espacios de tensiones, uno definido en que se
denomina espacio real de tensiones en la configuracin referencial S , donde reside el criterio de
fluencia orttropo implcito F S (S, f S ) = 0 , y otro definido en S denominado espacio ficticio de
tensiones en la configuracin referencial S , donde reside el criterio de fluencia istropo explcito
F S (S, f S ) = 0 . Adems, entre ambos espacios existe un tensor de cuarto orden de
transformacin de espacio A S , simtrico, que permite transformar biunvocamente una
imagen del tensor de tensiones definido en un espacio en el otro y viceversa. Este
procedimiento garantiza la condicin de invariancia (Oller et al., 1995), (Casas et al., 1998)
(ver figura 5-4).
La transformacin del segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff del espacio
anistropo real al espacio istropo ficticio que garantiza la invariancia del tensor de
tensiones se realiza a travs de un tensor de cuarto orden
def
S IJ = AIJKL
S
S KL (5-39)
donde AS es un tensor de cuarto orden definido como operador lineal que establece la
relacin entre el espacio de los tensores simtricos de tensiones reales y ficticias
respectivamente, S es el segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff en el espacio
istropo ficticio y S lo es en el espacio anistropo real. El tensor de cuarto orden AS se
define en la configuracin referencial y permanece constante en esta configuracin. La
condicin de fluencia del material anistropo en el espacio istropo ficticio se expresa
como
F S (S , C, , f S ) = 0 (5-40)
donde F S es la funcin de fluencia en la configuracin referencial y en el espacio istropo ficticio y

se diferencia de la funcin de fluencia en el espacio anistropo F S en los argumentos que
ambas funciones contienen.
La definicin del criterio de fluencia implcito orttropo, resulta de admitir que en el espacio
ficticio istropo existe un criterio de fluencia istropo del tipo S T P S 1 = 0 ,
equivalente al que se ha definido en la ecuacin (5-40), y que es imagen del criterio
orttropo que se est buscando aproximar. Esta afirmacin se demostrar a continuacin
sustituyendo en el criterio de fluencia orttropo la transformacin de espacio de tensiones,
F S (S, f S ) =S T P Ort S 1 = 0
F S (S, f S ) F S ( S , A S , f S ) = A S [( ) 1
S ]
T
[(
P Ort A S )
1
]
S 1 = 0 (5-41)
S S T

[ S T
F (S, A , f ) = S (A ) P (A ) S 1 = 0
S Ort S 1
]
P
de donde resulta el criterio de fluencia orttropo en el espacio istropo ficticio,
F S ( S , f S ) =S T P S 1 = 0 (5-42)
de donde se deduce el tensor A S que permite obtener la relacin P Ort = ( A S ) T P ( A S )

que hay entre las matrices P Ort (definida por el criterio orttropo implcito cuya ecuacin
se quiere aproximar, ecuacin (5-40) y P (definida por el criterio istropo ficticio
adoptado). Elegido entonces el criterio de fluencia istropo F S ( S , f S ) =S T P S 1 = 0 , que
servir de base para la obtencin del criterio orttropo implcito
F (S, f ) =S P S 1 = 0 , slo queda por definir la forma en que se obtiene el tensor
S S T Ort
de transformacin de espacio A S , como se hace a continuacin.

En la definicin de la forma y propiedades del operador tensorial A S introducido es
necesario tener en cuenta la siguiente simetra
S
AIJKL = AJIKL
S
= AIJLK
S
(5-43)
Se parte de la hiptesis de que el tensor de cuarto orden de transformacin de espacio de
tensiones A S presenta la simetra
S
AIJKL = AKLIJ
S
(5-44)
Como una primera aproximacin puede definirse el operador lineal A S en la siguiente

forma simplificada (Oller et al (1995)) que conduce a un tensor de cuarto orden cuyas
simetras permite su representacin en forma de matriz cuadrada diagonal
S
AIJKL = f IKS ( f JLS ) 1 (5-45)
donde f IKS y f JLS son los tensores de segundo orden de tensiones que representan la
resistencia correspondiente a los espacios istropo ficticio y anistropo real. La definicin
del operador lineal dada en la ecuacin (5-45) no es unvoca ya que en general no es posible
la obtencin de un tensor de cuarto orden (81 componentes) a partir de la informacin de
dos tensores de segundo orden (9 componentes cada uno). As, la ecuacin (5-45) se
verifica solo para el caso de tensores diagonales limitando la generalizacin de esta
formulacin.
En forma ms general, el tensor de transformacin de tensiones AIJKL S
puede ajustarse a
cualquier comportamiento anistropo en el espacio de tensiones, a partir las propiedades
del material y la forma del criterio de fluencia plstico que se establezca en los espacios
istropo y anistropo
S
AIJKL = (WIJRS wRSKL )1 (5-46)
donde WIJRS contiene la informacin de los umbrales de resistencia en cada direccin de

ortotropa y wRSKL es un tensor cuyo objetivo es ajustar la funcin de los criterios
orttropos propuestos; ambos tensores sern definidos ms adelante16.
El umbral de resistencia necesario para hallar el tensor A S resulta de obtener el valor de
este lmite de resistencia en la configuracin referencial y por lo tanto debe realizarse el
transporte hacia atrs (pull-back) de la tensin lmite obtenida en un ensayo uniaxial, esto es:

f S = (f ) (5-47)

donde f S
y f son los tensores de resistencias en la configuracin referencial y

actualizada respectivamente y () es el operador de transporte entre las dos
configuraciones (pull-back), funcin del tensor gradiente de las deformaciones. El clculo de
este tensor se obtiene componente a componente a partir del tensor gradiente de las
deformaciones, que para el caso unidimensional resulta
x l f
F= = (5-48)
X l 0
16 La determinacin del lmite elstico, o umbrales de resistencia, se realiza sobre ensayos experimentales
reales y por lo tanto con la pieza en estado deformado (configuracin actualizada). Por consiguiente, este
valor lmite obtenido se encuentra en la configuracin actualizada.
donde l0 es la longitud de la probeta ensayada en forma uniaxial y l f es la longitud de la

probeta en la configuracin actualizada, correspondiente a la tensin en la que se verifica la
prdida de linealidad en la respuesta. Teniendo en cuenta que = J y que
S = F 1 : ( J ) : F T , el valor de la resistencia del material resulta
l0
f S
= (f ) (5-49)
lf
donde f S y f son las resistencias del material en la configuracin referencial y

actualizada respectivamente.
La transformacin de espacios definida en la ecuacin (5-40) slo puede aplicarse a
materiales proporcionales, esto es, materiales cuya relacin entre las tensiones de fluencia y
el mdulo de Young para cada direccin del espacio es constante,
f 11 / C11 = f 22 / C 22 = = f 23 / C 23 (5-50)
donde f ij y C ij representan respectivamente la resistencia y el mdulo elstico del material

en la configuracin referencial para la direccin del espacio i j . Esto implica que el
tensor de deformacin elstica debe ser el mismo en los espacios real y ficticio (Oller et al.,
1995). Con el objetivo de generalizar la formulacin a diversos materiales Oller et al. (1995)
proponen tambin una transformacin del espacio de deformaciones reales.
Se define la relacin entre las deformaciones de Green-Lagrange elsticas en el espacio
anistropo real E IJe y las deformaciones de Green-Lagrange elsticas en el espacio istropo ficticio
E IJe (ver figura 5-5) a travs de la siguiente relacin
def
E IJe = AIJKL
E e
E KL (5-51)
donde A E es un tensor de cuarto orden definido como el operador lineal A E : S2 S2

que establece la relacin entre los espacios de deformacin de Green-Lagrange real E IJe y
ficticio E IJe . Esta hiptesis implica no-unicidad en las deformaciones elsticas que se
desarrollan en los dos espacios. El tensor de transformacin de las deformaciones A E puede
calcularse teniendo en cuenta la ecuacin (5-40) y (5-51) de la siguiente manera,
S
CIJMN e
E MN = AIJKL
S
C SKLRS E RS
e
S
CIJMN E
AMNRS e
E RS = AIJKL
S
C SKLRS E RS
e
(5-52)
S
CIJMN E
AMNRS = AIJKL
S
C SKLRS
E
AMNRS = ( C IJMN
S
) 1 AIJKL
S
C SKLRS
donde C S es un tensor constitutivo arbitrario definido en el espacio istropo ficticio y C S es

el tensor constitutivo en el espacio anistropo real. La eleccin de C S es arbitraria y puede
estar representado por las propiedades de cualquier material istropo conocido, debido a
que slo se utiliza para trabajar en el espacio ficticio y luego se cancela su influencia al
regresar al espacio real.
Teniendo en cuenta la ecuacin (5-52), es posible establecer la relacin entre los tensores
constitutivos en el espacio anistropo real e istropo ficticio,
C SKLRS = ( AIJKL
S
) 1 C IJMN
S E
AMNRS (5-53)
El tensor constitutivo anistropo real C S y el tensor de transformacin de tensiones A S

estn expresados en coordenadas locales, por lo tanto resulta necesario expresarlos en el
sistema de referencia global a travs de un tensor de rotacin de cuarto orden R , esto es
C SIJKL = RIJRS (C SRSPQ ) loc RPQKL
(5-54)
S
AIJKL = RIJRS ( ARSPQ
S
) loc RPQKL
donde (C S ) loc es el tensor constitutivo de cuarto orden, en el espacio anistropo real,

expresado en un sistema de referencia local y ( A S ) loc es el tensor de cambio de espacios en
direcciones de ortotropa local. El tensor de rotaciones R se define como
R IJKL = rIK rJL (5-55)

[
]
donde rIK = cos (eI ) glob , (eK ) loc , siendo (e I ) glob y (e K ) loc los versores unitarios
correspondientes a las componente i-sima y j-sima de los sistemas de referencias global y
local respectivamente. El tensor de rotacin R tiene en cuenta los ngulos entre las
direcciones principales del material anistropo y el sistema de coordenadas globales.
Figura 5-5. Transformacin de espacios. Espacios de tensiones y deformaciones reales y ficticios en grandes
deformaciones.
(c) Anisotropa en la configuracin actualizada

Luego de un detallado estudio de la generalizacin del modelo elasto-plstico istropo en la
configuracin referencial, es posible extender el tratamiento de la anisotropa a la
configuracin actualizada en forma anloga a lo realizado en la configuracin referencial. Se
presentan a continuacin los tensores de cuarto orden que definen la aplicacin lineal que
relaciona los espacios anistropo real e istropo ficticio de tensiones y deformaciones en la
configuracin actualizada y se demostrar la veracidad de esta formulacin, lo que da una
gran generalidad a la teora desarrollada.
La relacin lineal entre los espacios de tensiones de Kirchhoff istropo ficticio y
anistropo real en la configuracin actualizada (ver figura 5-5) se propone a travs de la
siguiente transformacin
def

ij = aijkl kl (5-56)
siendo a un tensor de cuarto orden definido como el operador lineal a : S 2 S 2 que

establece la relacin entre el espacio de los tensores simtricos de tensiones reales y ficticias
respectivamente en la configuracin actualizada, es el tensor de tensiones de Kirchhoff
en el espacio ficticio y es el tensor de tensiones de Kirchhoff en el espacio anistropo

real. El tensor de cuarto orden a = (A S ) procede de la transformacin del tensor de
transformacin de tensiones en la configuracin referencial. La condicin de fluencia del
material anistropo en el espacio istropo ficticio se expresa como
F ( , g, , f ) = 0 (5-57)
donde F es la funcin de fluencia en la configuracin actualizad y en el espacio istropo ficticio y

se diferencia de la funcin de fluencia en el espacio anistropo F en los argumentos que
ambas funciones contienen.
En el contexto de deformaciones finitas el operador lineal a , que relaciona los espacios
de tensiones de Kirchhoff ficticio y real, no es constante. Esto se debe al cambio de
configuracin, al que es sometido el tensor de transformacin de tensiones en la

configuracin referencial a = (A S ) en funcin de los gradientes de deformaciones F ,
como se demostrar a continuacin.
La transformacin que experimenta el tensor de tensiones cuando pasa de la configuracin
referencial a la actualizada, se expresa como,

= ( S ) ij = FiI S IJ ( F jJ ) T (5-58)
Sustituyendo el segundo tensor de Piola-Kirchhoff en el espacio istropo ficticio por la

expresin dada en la ecuacin (5-40), se tiene:
ij = FiI ( AIJKL
S
S KL ) ( F jJ ) T (5-59)
y el tensor de tensiones anistropo real en la configuracin referencial se obtiene realizando

el pull-back del tensor de tensiones anistropo de Kirchhoff, esto es:

S = () S KL = ( FkK ) 1 kl ( FlL ) T (5-60)
Reemplazando la expresin de la tensin (4-60) en la ecuacin (4-59) se obtiene:
ij = [FiI AIJKL
S
( F ) 1 ( F ) T ( F jJ ) T ] kl (5-61)
kKlL

aijkl
De la ecuacin anterior se obtiene que el tensor de transformacin de espacios de tensiones

en la configuracin actualizada es una funcin del gradiente de las deformaciones, que
expresa la cinemtica del sistema referencial, y del tensor de transformaciones de espacios
de tensiones en la configuracin referencial (ver Figura 5-5)

aijkl [ ]
= FiI ( FkK ) 1 ( FlL ) T ( F jJ ) T AIJKL
S
(5-62)
donde F es el tensor gradiente de la deformaciones.

En forma anloga a lo presentado para el espacio referencial, la transformacin de espacios
definida en la ecuacin (5-56) solo puede aplicarse a materiales proporcionales (ecuacin 5-
50). Al igual que ocurra en la configuracin referencial, esto implica que el tensor de
deformacin elstica debe ser el mismo en los espacios real y ficticio de la configuracin
actualizada. Nuevamente, con el objetivo de generalizar la formulacin a diversos
materiales Car (2000) propone tambin una transformacin del espacio de deformaciones
reales.
Se define la relacin entre las deformaciones elsticas de Almansi en el espacio anistropo real
eije y las deformaciones elsticas de Almansi en el espacio istropo ficticio eije (ver figura 5-5) a
travs de la siguiente relacin
def
eije = aijkl
e
ekle (5-63)
Tal que en forma anloga a lo expresado para el espacio referencial a e es un tensor de

cuarto orden definido como el operador lineal a e : S 2 S 2 que establece la relacin entre
los espacios de deformaciones de Almansi reales y ficticios respectivamente, e es el tensor
de deformaciones de Almansi en el espacio istropo ficticio y e es el tensor de

deformaciones de Almansi en el espacio anistropo real.
El operador lineal a e se encuentra definido en la configuracin actualizada y debido al
cambio de configuracin no permanece constante. En el contexto de deformaciones finitas
este operador es funcin del tensor de cambio de tensiones en la configuracin material

a e = (A E ) y de los gradientes de deformaciones F , como se demostrar a continuacin.
La transformacin que experimenta el tensor de deformaciones de Almansi cuando pasa de
la configuracin referencial a la actualizada, se expresa como,

e = (E ) eij = ( FiI ) T E IJ ( F jJ ) 1 (5-64)
Sustituyendo el tensor de deformaciones de Green-Lagrange en el espacio istropo ficticio

por la expresin anloga a la dada en la ecuacin (5-57), se tiene:
eij = ( FiI ) T ( AIJKL
E
E KL ) ( F jJ ) 1 (5-65)
El tensor de deformaciones de Green-Lagrange anistropo real en la configuracin

referencial se obtiene realizando el pull-back del tensor de deformaciones anistropo de
Almansi, esto es:

E = (e ) E KL = ( FKk ) T ekl ( FlL ) (5-66)
Reemplazando la expresin de la deformacin (5-66) en la ecuacin (5-65) se obtiene:
[
eij = ( FiI ) T AIJKL
Kk
E

]
( F ) T ( FlL ) ( F jJ ) 1 ekl (5-67)
aijkl
e
De la ecuacin anterior se obtiene que el tensor de transformacin de espacios de

deformaciones en la configuracin actualizada es una funcin del gradiente de las
deformaciones, que expresa la cinemtica del sistema referencial, y del tensor de
transformaciones de espacios de deformaciones en la configuracin referencial (ver figura
5-5)
e
aijkl [ ]
= ( FiI ) T ( FKk ) T ( FlL ) ( F jJ ) 1 AIJKL
E
(5-68)
donde F es el tensor gradiente de la deformaciones.
5.3.2. Regla de flujo plstico. Ley de evolucin de las variables internas
A continuacin se presenta la regla de flujo y la ley de evolucin de las variables internas

que rigen el comportamiento de un material anistropo genrico en rgimen plstico. En
forma anloga a lo realizado en apartados anteriores la formulacin se establece para

pequeas deformaciones y para grandes deformaciones en las configuraciones referencial y
actualizada.
(a) Pequeas deformaciones

La funcin de fluencia (yield function) y la funcin potencial (potential function) son definidas
respectivamente de la siguiente manera
f ( ; m ) = 0 g ( ; m ) = K (5-69) y (5-70)
donde es el tensor de tensiones en el espacio anistropo real y m es el conjunto de

variables internas elasto-plasticas. Mediante los tensores de transformacin de cuarto orden
las funciones de fluencia y de potencial para el material anistropo pueden ser escritas en
trminos del tensor de tensiones para el espacio del material istropo ficticio
f ( ; m ) = f ( ; A ; m ) = f ( ; m ) = 0 (5-71)
g ( ; m ) = g ( ; A ; m ) = g ( ; m ) = K (5-72)
(b) Configuracin referencial

En la configuracin referencial la ley de evolucin de la deformacin plstica en el espacio
anistropo est dada por la siguiente regla de normalidad
G S
E p = (5-73)
S
Teniendo en cuenta que toda la informacin de la anisotropa del material est contenida
en el tensor de transformacin A S , se propone la siguiente funcin de potencial plstico
para el slido anistropo
G S (S , C) = G S (S , A S , C) = G S ( S , C) = K (5-74)
Reemplazando la ecuacin (5-75) en la ecuacin (5-74) resulta el siguiente incremento de la
cuota plstica de la deformacin de Green-Lagrange
G S G S S G S
E p =
S
= :
S S
=
S
: A S = E ( ) p S
:AS (5-75)
G S
donde E ( ) p S
S
=
es el flujo plstico normal al potencial istropo G S . El concepto
de aditividad de las deformaciones en la configuracin referencial17 permite extender la
regla de transformacin de las deformaciones a la cuota plstica de las deformaciones, es
decir:
G S G S S
E p

E p
= A :E =A :E
=A :
E
: =
S S S

S
(5-76)
G S
= A :

E
S
: A S = A E : E ( ) p S
:A S

~S
donde E p es el cambio temporal de la deformacin plstica istropa ficticia en la

configuracin referencial. Obsrvese que S es el flujo normal a la superficie potencial en
S
el espacio istropo. Este flujo afectado por el tensor AIJKL permite obtener la regla de flujo
asociada al espacio anistropo de tensiones, S = S :A S . La transformacin
~ S = A S : S introduce la influencia de la anisotropa elstica en el flujo anistropo. La

ley de evolucin de las variables internas = { , S , } viene dada por la siguiente regla
general
G S G S S
S = (H ) S :
m
= (H ) S :
m
: =
S S S
(5-77)
G S
= (H m ) S :
S
( )S
: A S = (H m ) S : E p : A S
donde (H m ) S es un tensor de segundo orden, funcin del estado de tensiones actualizado

y de la variable de endurecimiento plstico tambin actualizada. En el caso ms simple de la
teora de la plasticidad toma la forma del segundo tensor de tensiones de Piola-Kircchoff y
en este caso S coincide con la densidad de energa plstica o disipacin. La ley de
evolucin de la variable interna resulta:
17 El concepto de adicin de las deformaciones establece que E e = E E p y al ser A E una aplicacin lineal,
la cuota elstica de la deformacin de Green-Lagrange resulta A E : E e = A E : E A E : E p con lo cual se
obtiene E e = E E p donde la ley de evolucin de la deformacin plstica en el espacio istropo resulta
E p = A E : E p .
P = S = S : G S
mec
p
= (5-78)
S
(c) Configuracin actualizada

En la configuracin actualizada la ley de evolucin de la deformacin plstica en el espacio
anistropo est dada por la siguiente regla de normalidad

G g
Lv (e ) =
p
= (5-79)

donde G ( , g) = g ( ) = k y g = g() . Teniendo en cuenta que toda la informacin de la
anisotropa del material est contenida en el tensor de transformacin a , se propone la
siguiente funcin de potencial plstico para el slido anistropo
G ( , g) = G ( , a , g) = G ( , g) = k (5-80)
Reemplazando la ecuacin (5-81) en la ecuacin (5-80) resulta el siguiente incremento de la
cuota plstica de la deformacin de Green-Lagrange
G G G
d p
=

= : =

: a = Lv e ( ) p
:a (5-81)

G
donde Lv e ( )
= p

es el flujo plstico normal al potencial istropo G . El
concepto de aditividad de las deformaciones en la configuracin actualizada, en forma
anloga a la configuracin referencial permite extender la regla de transformacin de las
deformaciones totales a la cuota plstica de las deformaciones, es decir:

-

e G e G e G
d p
= a e :d p

=a :

=a : : = a :

: a = a e : Lv e ( ) :a
p
(5-82)

~

donde d p representa el cambio temporal de la deformacin plstica istropa ficticia en la
configuracin actualizada. Obsrvese que es el flujo normal a la superficie potencial en

un espacio istropo. Este flujo afectado por el tensor aijkl permite obtener la regla de flujo
asociada al espacio anistropo de tensiones, = :a . La transformacin
~ = a e : introduce la influencia de la anisotropa elstica en el flujo anistropo. La
ley de evolucin de las variables internas = { , , } viene dada por la siguiente regla
general
G G
= (h m ) : = (h m ) : : =

(5-83)
G

= (h ) :
m

:a = (h m ) : Lv e p :a ( )
donde (h m ) es un tensor de segundo orden, funcin del estado de tensiones actualizado y
de la variable de endurecimiento plstico tambin actualizada. En el caso ms simple de la
teora de la plasticidad toma la forma del tensor de Kircchoff y en este caso coincide
con la densidad de energa plstica o disipacin. La ley de evolucin de la variable interna
resulta:
G
mec
p
= P
= = : (5-84)

La magnitud de la deformacin plstica as obtenida, resulta igual a la disipacin plstica
expresada en la ecuacin (5-79). Esta igualdad garantiza la objetividad de la formulacin y
muestra que se puede trabajar tanto en la configuracin referencial como en la actualizada.
Esta afirmacin puede demostrarse teniendo en cuenta las operaciones de transporte push-
forward y pull-back18, partiendo de la disipacin en la configuracin referencial, se verifica su
conservacin en la configuracin actualizada
mec
p p = S : E p = ( F 1 F T ) : (F T d p F ) =
=
= ( ) : (F T 1
= P (5-85)
F d F F ) = :d
T p p

I I
En el siguiente apartado se muestra, adems, que la disipacin tambin es la misma en un
espacio istropo ficticio que en el espacio anistropo real.
5.3.3. Unicidad de disipacin
Este apartado tiene como objetivo demostrar que la disipacin plstica del modelo
constitutivo anistropo desarrollado en los apartados anteriores es igual,
independientemente de s se la considera en el espacio anistropo real o en el espacio
18 Se considera la validez del siguiente producto tensorial en las operaciones de cambios de configuracin:
( A B) : C = B : ( A T C) = A : (C B T ) .
istropo ficticio. Como se ha mencionado anteriormente la utilizacin del modelo

constitutivo en el espacio ficticio tiene la ventaja de poder utilizar todos los algoritmos
desarrollados para materiales istropos con la consiguiente ventaja en la implementacin en
un cdigo de elementos finitos.
(a) Pequeas deformaciones

Debe de considerarse a la disipacin como un valor invariante entre el espacio istropo y
anistropo. Como consecuencia de la unicidad de la disipacin se muestra irrelevante escribir
el modelo constitutivo en cualquier de los dos espacios (Car et al., 2000):

mec = ij : ij m = ij : ij m 0 (5-86)

Las ecuaciones previas muestran como es equivalente escribir el modelo constitutivo en el
espacio real anistropo o en el espacio equivalente ficticio istropo. Obviamente, escribir el
modelo constitutivo en el espacio ficticio istropo permite aprovechar las ventajas y los
algoritmos usados para los materiales istropos.
(b) Configuracin referencial

La magnitud de la energa libre de Helmholtz, para un proceso isotrmico, resulta igual
para el espacio anistropo e istropo ficticio,
(E e , , m ) = e (E e , ) + p ( m ) =
1
2m 0
[ ]
E e : C S : E e + p ( m )
(E e , , m )
S = m0 = CS : E e
E e
(E e , , m ) = e (E e , ) + p ( m ) =
2m
1
0
[
E e :C S :E e
]+ p
( m ) (5-87)
(E e , , m )
S = m0 = CS :E e =
E e
[ ]
= A : C : ( A E ) 1 : ( A E : E e ) = A S : S
S S
donde (E e , , m ) = (E e , , m ) es la energa libre total en la configuracin referencial,

espacio anistropo e istropo respectivamente, y p ( m ) = p ( m ) es la cuota plstica de dicha
energa libre. La ecuacin constitutiva en la configuracin referencial, espacio istropo, surge de
considerar la expresin de Clasius-Duhem y las ecuaciones de transformacin de espacios
de tensiones (5-31) y deformaciones (5-42). La disipacin est dada en forma general por:
m 1
mec
p
= S : E p m 0 q 0 (5-88)
m
El primer trmino de la expresin de la disipacin en la configuracin referencial es
tambin posible escribirlo en funcin de los tensores de transformacin de espacios de
tensiones A S y deformaciones A E y de los espacios de tensiones y deformaciones ficticias
como
S : E p
[ ][
= ( A S ) 1 : S : ( A E ) 1 : E p
] (5-89)
Reemplazando en esta ltima la deformacin plstica ficticia E p por su expresin

(ecuacin (5-77)), se obtiene,
G S
S : E = (A ) : S : (A ) : A :
p S 1 E 1 E
:AS
S
(5-90)
G S
S : E p = S : = S : E p
S
Considerando la ecuacin anterior y la conservacin de la energa, la expresin de la
disipacin para procesos isotrmicos resulta:
m m
mec
p
= S : E p m 0 = S : E p
m0 mec
p
0 (5-91)
m m
La expresin anterior muestra la disipacin es nica, tanto si el modelo se formula en el

espacio anistropo, como si la formulacin se realiza en el espacio istropo equivalente. La
implementacin computacional de este modelo para anisotropa presenta grandes ventajas.
Al tratarse el material en un espacio istropo ficticio solo es necesario realizar una
transformacin de los espacios de tensin y deformacin a un espacio istropo ficticio y
luego utilizar los algoritmos desarrollados en la literatura clsica para materiales istropos.
(c) Configuracin actualizada

La expresin de la energa libre de Helmholtz en el espacio anistropo y espacio istropo
ficticio, en la configuracin actualizada, para un proceso isotrmico resulta:
(e e , , m ) = e (e e , ) + p ( m ) =
2m
[
1 e e
]
e : c :e + p ( m )
(e e , , m )
=m = c :e e
e e
(e e , , m ) = e (e e , ) + p ( m ) =
2m
1
[ ]
e e : c :e e + p ( m ) (5-92)
(e e , , m )
=m = c :e e =
e e
[ ]
= a : c : (a e ) 1 : (a e : e e ) = a :

donde (e e , , m ) = (e e , , m ) es la energa libre total en la configuracin actualizada,

espacio anistropo e istropo respectivamente, y p ( m ) = p ( m ) es la cuota plstica de dicha
energa libre. La ecuacin constitutiva en la configuracin actualizada, espacio istropo, surge de
considerar la expresin de Clasius-Duhem y las ecuaciones de transformacin de espacios
de tensiones (5-61) y deformaciones (5-68). La disipacin est dada en forma general por:
m 1
mec
p
= :d p
m q 0 (5-93)
m
El primer trmino de la expresin de la disipacin en la configuracin actualizada es
tambin posible escribirlo en funcin de los tensores de transformacin de espacios de
tensiones a y deformaciones a e y de los espacios de tensiones y deformaciones ficticias
como
:d p
[ ][
= (a ) 1 : : (a e ) 1 : d p
] (5-94)
Reemplazando en esta ltima la deformacin plstica ficticia d p

por su expresin
(ecuacin (5-77)), se obtiene,
G
:d p
= (a ) 1 : : (a e ) 1 : a e : :a

(5-95)
G
:d p
= : = :d p

Considerando la ecuacin anterior y la conservacin de la energa, la expresin de la
disipacin para procesos isotrmicos resulta:
m m
mec
p
= :d p
m = : d p
m mec
p
0 (5-96)
m m
La expresin anterior muestra la disipacin es nica, tanto si el modelo se formula en el

espacio anistropo, como si la formulacin se realiza en el espacio istropo equivalente. Al
igual que en la configuracin referencial, la implementacin computacional de este modelo
para anisotropa presenta grandes ventajas. Al tratarse el material en un espacio istropo
ficticio solo es necesario realizar una transformacin de los espacios de tensin y
deformacin a un espacio istropo ficticio y luego utilizar los algoritmos desarrollados en la
literatura clsica para materiales istropos.
5.3.4. Ecuacin constitutiva tangente
El mtodo de Newton-Raphson, que utiliza matrices de rigidez tangente es una de las

tcnicas ms utilizadas en la aproximacin numrica de las ecuaciones que rigen el
comportamiento de slidos elastoplsticos. Por lo tanto, es necesaria una relacin
incremental entre las tensiones y las deformaciones para obtener el operador lineal
tangente. A continuacin se presentan los operadores lineales elastoplsticos tangentes
continuos que establecen la relacin entre el incremento de tensiones y el de deformaciones
totales en las configuraciones referencial y actualizada.
El caso de materiales con comportamiento inelstico requiere la integracin numrica de
sistemas acoplados de ecuaciones diferenciales de pasos de tiempo de primer orden (Simo y
Taylor (1985)). El resultado del algoritmo de integracin es una funcin de respuesta no-
lineal que define el tensor de tensiones como una funcin de la historia de deformaciones
hasta el paso de tiempo actual. Este algoritmo de integracin permite tratar el problema
elastoplstico fundamentalmente como un problema linealizado equivalente en el paso de
tiempo.
El operador tangente que interviene en el problema linealizado se debe obtener mediante
una linealizacin de la funcin de respuesta consistente con el algoritmo de integracin de
la ecuacin constitutiva. La utilizacin de estos operadores tangentes preserva la
convergencia cuadrtica de esquemas de solucin iterativos basados en mtodos de
Newton (Simo y Taylor, 1985) (Crisfield, 1991). La precisin con la que se obtiene la
matriz de rigidez tangente del sistema influye directamente en la velocidad de convergencia
y es de una importancia fundamental en la exactitud general del anlisis (Ortiz y Popov,
1985).
El operador elastoplstico que se presenta en este apartado es independiente del proceso de
integracin de la ecuacin constitutiva y por lo tanto no preserva la convergencia cuadrtica
propia de los esquemas de solucin basados en mtodos de Newton. En la referencia Car
(2000), se presenta la expresin del operador lineal elastoplstico tangente consistente con
el algoritmo de integracin de la ecuacin constitutiva. La utilizacin de este operador
permite obtener convergencia cuadrtica en el problema no-lineal con el mtodo Newton-

Raphson.
(a) Configuracin referencial

La ecuacin constitutiva tangente en la configuracin referencial se obtiene a partir de la
variacin temporal de la tensin de Piola Kirchhoff, esto es:
S IJ e
S IJ = E KL (5-97)
E KL
e
Teniendo en cuenta que la tensin de Piola Kirchhoff en el espacio anistropo puede

escribirse en funcin de la tensin en el espacio istropo ficticio se tiene
S IJ S RS E MN
e
S IJ = E KL
e
S RS E MN
e
E e
KL

( AIJRS
S )1 AMNKL
E
S IJ = ( AIJRS
S
) 1 C RSMN AMNKL
E
E KL
e
(5-98)
S IJ = ( AIJRS
S
) 1 C RSMN ( E MN E MN
p
)
Teniendo en cuenta la condicin de consistencia plstica es posible obtener la ecuacin
constitutiva en el espacio istropo ficticio, esto es:
S IJ = C IJKL
ep
E KL o tambin S = C ep : E (5-99)
Donde C ep representa el tensor constitutivo elastoplstico tangente en la configuracin

referencial, espacio istropo ficticio, y su expresin est dada por la siguiente ecuacin
(C ~ S F C
)
S
IJRS RS S
RSKL
C ep
= C IJKL RS (5-100)
IJKL
F S
F S
S PQ
C PQLN ~S
LN m S
m
m
(hTU ~S
)S TU

A
Teniendo en cuenta la ecuacin (5-98), que relaciona el tensor de tensiones de Piola-
Kirchhoff en los espacios real y ficticio, es posible obtener la variacin de tensin
anistropa real como:
S IJ = ( AIJKL
S
) 1 C KLRS
ep
E RS (5-101)
Combinando esta ecuacin con la ecuacin (5-42), se obtiene la expresin del tensor
constitutivo elastoplstico anistropo como:
S IJ = ( AIJKL
S
) 1 C ep ARSPQ
E
E o tambin S = C ep : E (5-102)
KLRS PQ
C ep
IJPQ
1
IJPQ = ( AIJKL )
C ep S ep E
donde C KLRS ARSPQ es el tensor elastoplstico anistropo, que depende
del tensor constitutivo elastoplstico tangente istropo ficticio.
(b) Configuracin espacial

La ecuacin constitutiva tangente en la configuracin espacial se obtiene considerando la
variacin temporal de la tensin de Kirchhoff, esto es:
ij
Lv ( ij ) = Lv (e kle ) (5-103)
e e
kl
Teniendo en cuenta que la tensin de Kirchhoff en el espacio anistropo puede escribirse a

partir de la tensin en el espacio istropo ficticio se escribe
ij rs emn
e
Lv ( ij ) = Lv (ekle )
rs emn e kl
e e
,

(a ijrs ) 1 amnkl
e

Lv ( ij ) = (a ijrs ) 1 c rsmn a mnkl
e
Lv (e kle ) (5-104)

Lv ( ij ) = (a ijrs [
) 1 c rsmn Lv (emn ) Lv (emn
p
) ] ; d mnp Lv (emnp )
Teniendo en cuenta la condicin de consistencia plstica se obtiene la ecuacin constitutiva

en el espacio istropo ficticio,
Lv ( ij ) = cijkl
ep
Lv (ekl ) o tambin Lv () = c ep : Lv (e ) (5-105)
Donde c ep representa el tensor constitutivo elastoplstico tangente en la configuracin

actualizada, espacio istropo ficticio, y su expresin est dada por la siguiente ecuacin
F
( ~
)
cijrs rs c rskl
rs
c ep
ijkl = c ijkl
(5-106)
F F
pq
~
c pqln ln
m
m
~
(htum ) tu

A
Teniendo en cuenta la ecuacin (5-104), que relaciona el tensor de tensiones de Kirchhoff
en los espacios real y ficticio, es posible obtener la variacin de tensin anistropa real
como:

Lv ( ij ) = (a ijkl ) 1 c klrs
ep
Lv (ers ) (5-107)
Combinando esta ecuacin con la ecuacin (5-68), se obtiene la expresin del tensor
constitutivo elastoplstico anistropo como:

Lv ( ij ) = (a ijkl ) 1 c klrs
ep e
a rspq L (e ) o tambin Lv () = c ep : Lv (e ) (5-108)
v pq
ep
cijpq

donde ep
cijpq = (aijkl ) 1 c klrs
ep e
a rspq es el tensor elastoplstico anistropo, que depende del
tensor constitutivo elastoplstico tangente istropo ficticio en la configuracin actualizada.
Los tensores constitutivos elastoplsticos tangentes obtenidos anteriormente no permiten
obtener convergencias cuadrticas en la solucin de problemas incrementales basados en
mtodos de Newton, debido a que en su deduccin no se ha tenido en cuenta el
procedimiento de integracin de la ecuacin constitutiva y por lo tanto no es consistente
con el mismo.
Los tensores constitutivos elastoplsticos tangentes ficticios dados por las ecuaciones (5-
100) y (5-106) resultan simtricos para el caso de plasticidad asociada, mientras que el
tensor elastoplstico tangente anistropo en las configuraciones referencial o actualizada
dado por las ecuaciones (5-100) y (5-108) en general son no simtricos (ver Car, 2000).
5.4. Tratamiento del desplazamiento fibra-matriz

Parte del comportamiento no lineal complejo de los FRP es consecuencia del deslizamiento
que se produce al nivel microestructural entre la fibra y la matriz una vez se ha perdido
adherencia entre estas dos fases (mecanismo conocido mediante el trmino ingls de
debonding). Este mecanismo se manifiesta como una deformacin no elstica (o
irrecuperable) debido al propio deslizamiento y una prdida de rigidez del compuesto sin
que lleguen a aparecer roturas de fibras causadas por la inhibicin de la colaboracin entre
fibra y matriz.
En los materiales compuestos reforzados con fibras el agrietamiento o apertura de fisuras
en la matriz est muy relacionado con el posterior deslizamiento entre fases. El proceso de
apertura de fisuras en la matriz ocurre a los niveles de tensin que resultan
significativamente menores que el nivel tensorial necesario para producir la rotura de las
fibras, produciendo una disminucin de la rigidez e induciendo deformaciones inelsticas y
ciclos de histresis (Beryerley et al., 1992). A los fines de modelar micromecnicamente el
fenmeno de deslizamiento fibra matriz en materiales compuestos, diversos modelos han
sido propuestos. Una parte de estos estudios se basan en permitir la ausencia de contacto
entre fibra y matriz (Owen y Lyness, 1972). Otros estudios introducen una capa
representativa de la interfase entre la fibra y la matriz (Agarwall y Bansal, 1979). Otros
autores proponen un modelo basado en la micromecnica del fenmeno. Hild, Burr y
Leckie (1994) presentan un modelo micromecnico basado en la mecnica de los medios
continuos, que permite tener en cuenta los efectos de la rotura de la matriz y el DFM.
Existen pocos antecedentes sobre el tratamiento de este fenmeno mediante la mecnica
de los medios continuos. Algunos autores han formulado modelos para compuestos de
matriz cermica (Hild et al., 1994).
5.4.1. Equilibrio de una fibra embebida en una matriz
Existe un mecanismo de transferencia de tensiones entre fibra y matriz mostrada en la

figura 5-6 donde se observa que la accin se aplica siempre sobre la matriz y la
transferencia a la fibra se produce por la adherencia que este en ambos materiales. El
anlisis de la distribucin de tensiones a lo largo de una fibra debe tener en cuenta que en
los extremos de las fibras se generan estados de tensiones complejos. Dado que las
deformaciones en los extremos de las fibras son menores que en la matriz se inducen
importantes tensiones cortantes en los extremos alrededor de la fibra en su direccin
longitudinal. En consecuencia la fibra se encuentra sometida a un estado de traccin. A
medida que la relacin en la longitud de la fibra (l) y su dimetro (d) disminuye los
fenmenos que se producen en la zona final del refuerzo adquieren ms importancia
llegando a afectar a la rigidez del conjunto, de ah que se precise un tratamiento especial de
los compuestos de fibra corta. En cambio, cuando se consideran fibras largas la
disminucin de rigidez del conjunto debido al efecto de los extremos es prcticamente
despreciable.
fibra matriz
Esfuerzo de traccin Esfuerzo cortante en

en la fibra la interfase
Figura 5-6. Variacin de los esfuerzos de traccin y cortante a lo largo de una fibra embebida en una matriz
sometida a traccin. Considerando un comportamiento elstico de la fibra y de la matriz la traccin resultante
en el extremo de la fibra resulta nula y mxima en la zona central, por el contrario las tensiones cortantes
resultan mximas en los extremos y decrecen hasta anularse en la zona central.
En el caso de superarse la resistencia del interfaz fibra-matriz se produce el consiguiente

deslizamiento relativo entre la fibra y la matriz. La falla, sin embargo, no implica
necesariamente que la matriz sea incapaz de transmitir carga a la fibra ya que pueden
aparecer fuerzas de friccin entre la fibra y la interfase. Por lo tanto, el DFM tiene como
consecuencia directa la limitacin de la matriz de transferir esfuerzos a la fibra.
5.4.2. Propuesta para el tratamiento del DFM
La metodologa que aqu se presenta, integrada dentro de la mecnica de los medios

continuos, reproduce los fenmenos que se observan debido a la aparicin del mecanismo
del DFM. Los materiales compuestos sometidos a estados de tensin en los cuales se ha
producido el desprendimiento entre la fibra y la matriz produce una limitacin de la matriz
de transferir esfuerzos a la fibra y, adems, debido al deslizamiento entre les fases no
cumplen con la ecuacin de cierre impuesta por la teora de mezclas. Por lo tanto, estos
mecanismos producen por un lado i) la prdida de rigidez global debido a la disminucin
de la colaboracin de la fibra en la matriz, y por el otro ii) deformaciones permanentes
debido al deslizamiento irrecuperable entre fases del compuesto.
Un modelo constitutivo basado en la mecnica de medios continuos permite cuantificar
estos fenmenos. Mediante una variable interna asociada a la teora de dao continuo (ver
Oliver et al., 1990, y Oller (1991 y 2001) permite tratar la prdida de rigidez y el movimiento
relativo entre fibra y matriz puede representarse a travs de una deformacin irrecuperable
mediante la teora de plasticidad (Oller et al., 1995).
La determinacin del inicio de este fenmeno se realiza mediante una condicin de
resistencia que compara la tensin efectiva de un punto con la resistencia de la fibra
teniendo en cuenta el fenmeno del DFM. Conocida la forma en que participa la fibra
dentro del compuesto, y el mecanismo de transmisin de tensiones entre fibra y matriz, se
puede decir que la fibra participa dentro del compuesto en funcin de su propia resistencia
y de la capacidad de transferencia de esfuerzo de la interfase fibra-matriz, por lo tanto su
resistencia est influenciada por el medio que la contiene. Por lo tanto, la determinacin de
su resistencia real y su capacidad de colaboracin depende de su propia resistencia nominal
(fN)fib (o resistencia de la fibra en condiciones aisladas), de la resistencia nominal de la matriz
(fN)mat y de la resistencia nominal de la interfase entre fibra y matriz (fN)fib-mat (o capacidad de
transferencia de tensiones desde la matriz a la fibra). Se puede definir entonces la
resistencia de una fibra contenida en una matriz como (Car, 2000)

(f )
R
fib ( ) , (f )
= min f N
fib
N
mat ,
2
rf
( )
f N
fib mat (5-109)

donde rf es el radio de la fibra.
De la ecuacin anterior se deducen los siguientes estados lmites dependiendo de que
trmino de la expresin (5-109) es menor: i) si la matriz es ms resistente que la fibra y la
adherencia fibra-matriz es perfecta, la capacidad de participacin de la fibra queda limitada
por su propia resistencia nominal, ii) si se produce un fallo en la matriz por
microfisuracin, etc., en tanto que la fibra se mantiene en rgimen lineal, la resistencia de la
fibra queda limitada por la resistencia de la matriz, pues no podr transferir ms tensin
que la que le permite el medio que la contiene y iii) si el fallo se produce en la interfase
fibra-matriz, la resistencia de la fibra queda limitada por la de la interfase.
En la mayora de los FPR se verifica que el agrietamiento por cortadura de la interfase se
produce antes que la rotura de las fibras y se observa una separacin masiva entre fibra y
matriz y por lo tanto la resistencia de la fibra queda limitada por la capacidad de la interfase
de transmitir esfuerzos. La aparicin de fenmenos plsticos en la matriz de un material
compuesto sometido a un estado de cargas montono creciente impide la transferencia de
los esfuerzos desde la matriz hacia las fibras dando lugar a la aparicin deformaciones
irrecuperables por deslizamiento de la fase de refuerzo respecto de la matriz. A partir de
aqu las deformaciones irrecuperables debidas al deslizamiento entre ambas fases se tienen
en cuenta con un modelo elastoplstico con endurecimiento para la fase de refuerzo debido
a la presencia de las fuerzas de rozamiento entre fases. Tambin en este momento la
transferencia de cargas de la fibra a la matriz no es nula debido a la presencia de
fenmenos de friccin entre ambas fases del material compuesto. Por lo tanto las fibras
aumentan su estado de tensiones segn un mdulo elstico diferente del inicial.
El modelo que se propone en este trabajo se basa en establecer el estado de tensiones en el
que ese encuentra la fibra en el momento de producirse la rotura en la matriz del
compuesto. Por lo tanto se trata de un modelo no local material, debido a que el estado de
uno de los materiales (refuerzo) depende de otro (matriz). Con la intencin de tener en
cuenta la iteracin entre el estado de la matriz y de la fibra es necesario determinar el estado
de tensiones de la fase de refuerzo en el momento en que se verifica el DFM. Este nivel de
tensiones define el lmite de tensin que se transmite entre el refuerzo y la matriz. A partir
de este instante los esfuerzos se transmiten por friccin.
Con el objetivo de incluir el DFM en la formulacin del modelo constitutivo para
materiales compuestos se define la relacin
n
rred = (5-110)
( f R ) fib
donde (fR)fib representa la resistencia del refuerzo y n representa la tensin en la direccin
longitudinal del la fibra en el momento que se verifica el DFM debido a la aparicin de
fenmenos plsticos en la matriz.
Con el fin de simular las deformaciones irrecuperables que se verifican como consecuencia
del DFM se redefine el criterio de fluencia de la fase refuerzo. El factor rred permite
establecer el momento a partir del cual la matriz alcanza el lmite de transferir carga a la
fibra. Por lo tanto, el criterio de fluencia resulta
( , g , ) = F ( , g ) rred K ( ) (5-111)
El producto rredK() permite redefinir el umbral de tensiones a partir del cual aparecen
fenmenos plsticos. La modificacin en la condicin de fluencia hace necesario redefinir
el modelo constitutivo elastoplstico de la fase de refuerzo. Si el modelo est formulado en
grandes deformaciones esto se debe realizar tanto en la configuracin referencial como en
la actualizada (Car, 2000)
5.5. Compresin. Pandeo local de la fibra

Este captulo resume parte del trabajo de investigacin publicado por Puig et al. (2002),
cuya motivacin ha sido la solucin de este complejo fenmeno dentro del marco terico
que se ha descrito en los apartados previos. La importancia del pandeo local de la fibra es el
hecho de que tiene lugar a esfuerzos bajos en comparacin con los valores predichos por la
teora de lminas (abolladura), o por la teora de inestabilidad elstica de vigas.
La presencia en la literatura especializada de artculos que traten el tema de la inestabilidad

elstica por compresin de las fibras mediante aproximaciones por el mtodo de los
elementos finitos es en realidad muy escasa. De hecho, esto puede deberse a la falta de un
modelo adecuado para tratar los complejos fenmenos de interaccin entre las fibras y
matriz que se desarrollan en estos materiales compuestos. En este captulo se hace una
aproximacin a la solucin numrica de este fenmeno de inestabilidad local inelstica.
Para ello, se presenta un modelo constitutivo de prdida de rigidez por pandeo local de las
fibras largas en materiales compuestos reforzados. Dicho modelo se establece a partir de
una generalizacin del de dao istropo de Kachanov (ver Oliver et al., 1990, y Oller (1991
y 2001). La formulacin resultante se considera dentro del contexto de los materiales
compuestos anistropos y se integra en un cdigo de elementos finitos. Esta formulacin
as obtenida, permite simular numricamente el complejo fenmeno de la inestabilidad de
las fibras en materiales compuestos de fibras largas y tratar esta inestabilidad local dentro de
una inestabilidad global representada mediante una formulacin en grandes deformaciones.
Esta formulacin se basa en la teora de mezclas de sustancias bsicas, anisotropa general,
grandes deformaciones y comportamiento no lineal de cada sustancia bsica que compone
el material compuesto. Dada la amplitud del trabajo que implica el tratamiento de este
fenmeno de pandeo, aqu slo se hace un esfuerzo por presentar la inestabilidad local y su
influencia global en la pieza.
5.5.1. Descripcin del fenmeno. Estado del conocimiento.
El fenmeno que se estudia se produce en aquellos materiales compuestos reforzados con

fibras paralelas entre si y orientadas en la direccin longitudinal de la pieza estructural.
Estas fibras se comportan solidariamente entre s y trabajan en forma confinada por
influencia de la matriz. El refuerzo dispuesto en este tipo de materiales se calcula para que
el compuesto ofrezca una respuesta ptima a esfuerzos de traccin, ya que no se espera que
estos materiales esbeltos de matriz reforzada con fibra trabajen a compresin. Sin embargo,
deben considerarse aquellas situaciones de cargas no esperadas que exigen que el material
responda adecuadamente frente a esta imposicin.
El punto de partida del estudio es la solucin del problema de la inestabilidad por
compresin de estructuras esbeltas para materiales elsticos, homogneos e istropos.
Mediante el planteamiento del problema, tal y como se observa en la figura 5-19, se obtiene
la ecuacin diferencial no homognea que gobierna el fenmeno para el caso de piezas
ideales
EIy ( x ) + N y = F (Y A , q, x ) (5-112)
donde E es el mdulo elstico del material; I es la inercia de la seccin recta de la pieza

respecto del eje de flexin; N la carga de compresin aplicada en el eje de la pieza; y la
distancia vertical de un punto de la deformada a la posicin sin deformar de la pieza; y F
una funcin que depende del estado de cargas particular de la estructura.
y
q(x)
N A B N
x
YA
YB
l
Figura 5-19. Esquema de una pieza ideal comprimida y flectada.
En el caso de que no haya carga transversal u otra accin que produzca flexin, entonces la
ecuacin (5-112) se reduce a su expresin homognea
EIy ( x ) + N y = 0 (5-113)
cuya solucin se conoce como la carga crtica de Euler
n 2 2 EI
NE = (5-114)
l2
donde l es la longitud de la pieza.
Para piezas estructurales en general, y en particular para aquellas conformadas por
materiales anistropos, es posible obtener buenas aproximaciones con programas de
elementos finitos que tengan implementada una cinemtica en grandes deformaciones.
Sin embargo, la inestabilidad por compresin de las fibras largas embebidas en una matriz
es un fenmeno de gran complejidad y de difcil estudio y comprensin. La principal
dificultad estriba en el hecho de que en el mismo influyen tanto propiedades de la propia
fibra como de la matriz (problema no local). La geometra de la fibra, altamente esbelta por
naturaleza, y la coaccin al movimiento que ejerce la matriz influyen decisivamente en el
fenmeno. La anisotropa que caracteriza a la mayora de las fibras utilizadas en materiales
compuestos avanzados condiciona igualmente la respuesta de estos materiales a
compresin.
(a) Modelos micro-mecnicos

El primer intento de proponer un modelo analtico para estudiar el fenmeno se debe a
Rosen (1965), basndose en la idea de que la rotura a compresin axial estara asociada al
curvado de las fibras cuyo comportamiento es anlogo al de pandeo de columnas esbeltas.
Basndose en estas evidencias, diferenci dos posibles modos de pandeo segn el volumen
de fibras del material compuestos: modo extensional o desfasado, propio de volmenes de
fibra bajos; y shear o en fase, para grandes volmenes de fibra (figura 5-20
Figura 5-20. Representacin esquemtica de los modos de curvado (a) en desfase y (b) en fase en lminas
unidireccionales a compresin longitudinal. (Hull, (1987))
A pesar de que posteriormente el trabajo de Rosen result insuficiente para la prediccin

fiable de las cargas de rotura, sobrestimando las mismas, la idea bsica de su formulacin,
basada en los modos de micro-dobleces, ha supuesto el punto de partida de la mayora de
los trabajos posteriores.
En trabajos posteriores al de Rosen, diversas han sido las lneas de investigacin con la
finalidad de obtener un modelo que reproduzca el micro-pandeo de las fibras y su
cinemtica. En esta lnea, Balac de Morais (1996) propone una formulacin 2-D y 3-D en
elementos finitos, que se basa en la hiptesis de que la inestabilidad local de las fibras
gobierna la rotura a compresin longitudinal de las lminas unidireccionales. El modelo
original fue simplificado en trabajos posteriores (Balac de Morais (2000)) hasta conseguir
la linealizacin del mismo. Dado que un modelo multi-fibra es muy costoso
computacionalmente, la formulacin resultante se us principalmente para verificar un
modelo simplificado de celda bsica. Los resultados obtenidos mostraron que la longitud
de onda de la ondulacin inicial de la fibra no es particularmente relevante. Por contra, se
comprob que el mdulo elstico de la matriz y la participacin volumtrica de la fibra en
el compuesto afectaban de forma importante la resistencia a compresin de la lmina,

siendo sta mayor para valores elevados de aquellos. En general, sin embargo, los valores
predichos usando datos realistas para definir el modelo son muy superiores a los obtenidos
mediante ensayos experimentales. En conclusin, los modelos micro-mecnicos, cuya
finalidad es la de obtener la carga de rotura a compresin del compuesto mediante
aproximaciones a la cinemtica real del pandeo de las fibras, resulta ser excesivamente
costosa computacionalmente, con lo cual deben deducirse formulaciones simplificadas que
permitan obtener dichos valores de forma explcita.
(b) Modelos de dao mecnico

La otra lnea principal de investigacin que se encuentra en las referencias se basa en la
consideracin de las imperfecciones como la variable fundamental para formular un
modelo vlido. En este sentido, Barbero y Tomblin (1996) combinan una distribucin
estadstica de las imperfecciones con el clsico modelo de dao mecnico de Kachanov. De
esta manera, la resistencia de la fibra disminuye debido a la presencia de las imperfecciones,
siendo tanto mayor esta reduccin como mayor sea el volumen de fibra.
El modelo parte de la constatacin de que el micro-pandeo de fibras perfectamente
alineadas (modelo de Rosen) es un problema sensible a las imperfecciones. Es decir,
pequeas cantidades de imperfecciones (desalineaciones) pueden causar grandes
reducciones de la carga de pandeo, y de esta manera reducir la resistencia a compresin
respecto la prediccin que realiza el modelo de Rosen. La relacin entre la tensin de
pandeo (resistencia a compresin) y la magnitud de las imperfecciones (desalineaciones) es
conocida en la teora de la estabilidad como la curva de sensibilidad a las imperfecciones.
En el trabajo realizado por Barbero y Tomblin (1996), tambin se comprueba que las
predicciones son muy sensibles a la ecuacin que modela la respuesta tenso-deformacional
a cortante. Debido a esto se hizo necesario el desarrollo de un modelo basado en la teora
de la estabilidad. Para la definicin final del modelo de dao, deben tenerse en cuenta
algunas consideraciones. En un trabajo anterior de Tomblin (1994), se demostr que una
fibra pandeada no tiene resistencia post-pandeo (o post-crtica). Esta afirmacin, sin
embargo, no implica ni asume que una fibra pandeada est permanentemente daada, ni
que el proceso sea irreversible. Slo indica que la capacidad de carga de una fibra pandeada
es menor que la carga aplicada. La fibra puede romperse debido a la curvatura cuando la
deformacin lateral es excesiva. Por lo tanto, el modelo de dao unidimensional no
requiere que la fibra est en un estado de dao permanente. Es suficiente asumir que todas
las fibras que hayan pandeado no son capaces de soportar cargas mayores debido a que no
disponen de resistencia post-pandeo. En el momento en que una fibra pandea, la carga
aplicada se redistribuye entre el resto de las fibras que no han pandeado todava.
En cualquier instante de carga de la probeta, la carga aplicada (que en el instante inicial la

tensin se aplica al rea de fibra total) es igual a la tensin efectiva en el instante de carga
considerado aplicada en el rea de las fibras que permanecen sin pandear. Es decir,
app = CR () [1 ( )] (5-115)
donde 0 () 1 es el rea de las fibras pandeadas por unidad de rea de fibra inicial. El
rea de las fibras pandeadas () es proporcional a una funcin estadstica de la
distribucin de desalineaciones de las fibras. La ecuacin (5-115) tiene un mximo que se
corresponde con la tensin mxima que puede ser aplicada al compuesto. Este mximo es
nico y proporciona un valor de la resistencia a compresin del compuesto que considera
la curva de sensibilidad a las imperfecciones y la distribucin aleatoria de las desalineaciones
de las fibras.
La comparacin de las predicciones obtenidas con el modelo con los ensayos
experimentales demostr que las diferencias eran muy sensibles a la forma de medicin de
las propiedades a cortante de las probetas ensayadas. As mismo, se constat la
dependencia clara de la resistencia a compresin con la rigidez a cortante inicial. Tambin,
se observ que la resistencia a compresin decrece claramente cuando las imperfecciones
de las fibras aumentan, y que no aumentan a mayores volmenes de fibra debido a que
tambin aumenta la probabilidad de que presenten imperfecciones.
5.5.2. Modelo de pandeo de los compuestos con fibras largas
En este apartado se presenta una aproximacin al fenmeno a travs de la mecnica de los

medios continuos que permite generalizar la simulacin numrica del fenmeno de
inestabilidad en estos materiales compuestos.
La dificultad de este planteamiento es el de considerar un fenmeno esencialmente un
problema cinemtico a travs de un smil constitutivo. Sin embargo, el mismo fenmeno
puede observarse desde los dos puntos de vista: i) el cinemtico que estudia la prdida de
rigidez global y ii) el constitutivo que estudia la prdida de resistencia en un punto como
consecuencia de la prdida de rigidez global. En este planteo se admiten como vlidas a
ambos puntos de vista.
Tambin debe mencionarse el hecho de que no se ha pensado el modelo para ningn tipo
de material en particular. Igualmente, la teora no supone a priori ningn modo de pandeo
determinado. Esto permite al modelo ser vlido para cualquier volumen de fibras.
(a) Definicin general del modelo de fibras

El modelo que se propone es una modificacin del de dao istropo de Kachanov (Oliver
et al. (1990)). Dicha modificacin consiste en la inclusin de una nueva variable interna
escalar, que define el comportamiento por pandeo, como se muestra en la siguiente
ecuacin
= (1 d f ) (1 d p ) C : (5-116)
donde es el tensor de tensiones; el tensor de deformaciones; C el tensor constitutivo

inicial; d f la variable de dao mecnico; y d p la variable de prdida de rigidez por pandeo.
La variable d p est acotada inferior y superiormente, tomando valores entre cero y uno, 0
< d p < 1, para cada extremo. El modelo resultante sigue siendo, por lo tanto, de dao
istropo. La variable de dao mecnico d f est tambin acotada, 0 < d f < 1, y se obtiene
de igual forma que en el modelo original que puede consultarse en la referencia Oliver et al.
(1990). Su propiedad fundamental es su irreversibilidad, y su funcin dentro del modelo es
la de cuantificar la degradacin del material debida a la superacin de la capacidad portante
del mismo.
La variable de prdida de rigidez por pandeo d p , opuestamente a la variable de dao
mecnico, se caracteriza principalmente por su reversibilidad. Su finalidad es la de
considerar la prdida de rigidez que acontece en la fibra en el momento de producirse su
inestabilidad como una prdida de capacidad portante a nivel constitutivo, influenciada por
la interaccin fibra matriz. Sobre esta afirmacin es importante recordar, para evitar
equvocos, que desde el punto de vista fenomenolgico, el pandeo no es un fenmeno
constitutivo, pero con este modelo, se hace una similitud entre el problema cinemtico del
pandeo y el problema constitutivo introducido por esta variable reversible d p de prdida
de rigidez. Este procedimiento de simulacin macroscpica, permite estudiar la
inestabilidad de un gran nmero de fibras, sin que importe exactamente el comportamiento
de una cualquiera de ellas, sino slo la influencia que este fenmeno tiene en el conjunto.
(b) Definicin de la variable de prdida de rigidez por pandeo.
La definicin de d p se complementa con la insercin del modelo de dao en la teora de

mezclas generalizada y en la tcnica del mapeo de espacios para el tratamiento de la
anisotropa general propuestas por Car (2000). Tambin tiene en cuenta la propuesta de
Rosen (1965) de asimilar la fibra a un conjunto de columnas esbeltas. A diferencia de ste,
aqu no se supone a priori ningn modo de micro dobleces de fibra del material, sino que el
modo de inestabilidad resulta naturalmente de la formulacin misma.
La definicin ms general se muestra en la siguiente ecuacin,
d p = f1 (fibra ) f 2 (matriz ) (5-117)
donde f1(fibra) es una funcin que depende de las propiedades caractersticas de la fibra; y
f2(matriz) depende de las propiedades de la matriz. La consideracin de la primera de ellas
es obligada puesto que un modelo de inestabilidad de las fibras debe tener de alguna forma
en consideracin las propiedades mecnicas de las mismas. La inclusin de la segunda
funcin tiene como finalidad simular la coaccin al movimiento que ejerce la matriz sobre
la fibra, estableciendo as una condicin de contorno para las fibras, que depende de la
propia evolucin del proceso mecnico (variable interna).
La idea bsica de esta definicin es la de aprovechar la situacin que crea la teora de
mezclas generalizada para la solucin numrica del problema de interaccin entre las
sustancias componentes. Dicha teora se basa en la descomposicin del material compuesto
en sus componentes, la integracin de la ecuacin constitutiva particular de cada uno de
ellos, y la obtencin de la respuesta del compuesto como una recomposicin de las
respuestas obtenidas para los materiales componentes en funcin de la participacin
volumtrica de los mismos. La interaccin entre los distintos materiales se produce en la
etapa de recomposicin de la respuesta. En este marco, la idea es considerar la fibra como
un sistema de columnas independientes que actan de forma conjunta, pero sin la matriz
que las une y las cohesiona (figura 5-21). Estas columnas son geomtricamente perfectas y
sin imperfecciones. Frente a cargas actuantes, las fibras tendrn una tendencia natural a
pandear debido a su gran esbeltez. La consideracin del efecto de coaccin al movimiento
y, en general, de confinamiento que ejerce la matriz circundante se tiene en cuenta a dos
niveles: a travs de la recomposicin de la teora de mezclas y de la variable de prdida de
rigidez por pandeo. Esto supone un mayor factor de interrelacin entre los materiales
componentes.
= +
Figura 5-21. Descomposicin del material compuesto en sus componentes.
(c) Participacin de la fibra.

La participacin de la fibra se realiza mediante la definicin de una relacin entre la tensin
aplicada y la tensin de comparacin (f1(fibra)=aplic/comp). Esta formulacin para la fibra
se obtiene a partir de la expresin clsica de la tensin crtica de Euler, modificada para
tener en cuenta la reduccin del mdulo elstico debido a la degradacin de la propia fibra.
Estas tensiones aplicadas y de comparacin se definen para la fibra como,
( )( )
aplic = 1 d f 1 d p E0 (5-118)
donde aplic es la tensin longitudinal de la fibra; E0 el mdulo longitudinal de la fibra; y la

deformacin elstica longitudinal de la fibra, y
n 2p 2 I
comp = (1 d ) (1 d ) E
f p (5-119)
Al2
0
donde comp es la tensin de comparacin; np el modo de pandeo; I=d4/64 la inercia de la

seccin recta de la fibra respecto del eje de flexin donde d es el dimetro nominal de la
fibra; y l la longitud nominal de la fibra. La longitud de pandeo puede definirse en forma
general como
l
l= (5-120)
np
La tensin de comparacin definida en la ecuacin (5-119) se ha obtenido de sustituir el

mdulo elstico del material en la expresin de la tensin crtica de Euler (ecuacin 5-114)
por el mdulo daado correspondiente a cada paso de carga. Este cambio implica que la
tensin de comparacin difiera de la tensin crtica de Euler en que aqulla depende del
proceso de carga y por lo tanto no puede definirse a priori, mientras que la expresin
clsica de Euler no depende del proceso de carga. La idea bsica, sin embargo, es la misma
en ambos casos, que es proporcionar una tensin de referencia que permita decidir si la
tensin en el material es suficiente para producir la inestabilidad, y en que modo se
producir sta.
La longitud de pandeo del modelo, ecuacin (5-120) puede interpretarse como una
modificacin adecuada de una longitud nominal original l. En cada caso particular, el
proyectista o analista deber decidir su valor ms adecuado y que mejor represente el
problema a estudiar. En particular, para el caso de un material compuesto laminado tpico,
la longitud l tomara el valor de la longitud nominal de las fibras. De la misma manera, si el
anlisis consistiera en el estudio de una viga o columna de hormign armado, el valor
adecuado sera la longitud libre entre cercos. La evolucin posterior de la longitud de
pandeo estar condicionada por el proceso de carga, pero no sern necesarios ajustes
complementarios por parte del analista.
La evolucin de los modos de pandeo np depende del proceso de carga. Para estados de
carga en que la tensin en la fibra aumenta con los desplazamientos (rama creciente del
diagrama tensin-deformacin), el modo de pandeo debe ser tal que la tensin de
comparacin sea igual o superior a la tensin alcanzada en el paso anterior del proceso de
carga. Es decir,
n tp+1 / comp
t +1
tf (5-121)
Donde t + 1 es el paso de carga correspondiente al tiempo actual, t el paso de carga

anterior; y f la tensin en la fibra para el estado convergido. En el caso que la fibra no
pueda asumir mayores niveles de tensin para nuevos aumentos de deformacin (rama
decreciente del diagrama tensin-deformacin), se supone que la fibra pandea y, por lo
tanto, la relacin entre las tensiones aplicada aplic y de comparacin comp es idntica a la
unidad. En este supuesto, se obtiene una aproximacin al modo de pandeo de la fibra de la
siguiente forma,
4l
nlim = (5-122)
d
donde nlim es el modo de pandeo lmite para la rama descendiente del diagrama tensin-
deformacin.
En resumen, en este caso la participacin de la fibra se define como
2
aplic 4l
f1 (fibra ) = = (5-123)
comp npd

(d) Participacin de la matriz.

La segunda parte de la definicin se basa en la idea de que la variable de prdida de rigidez
por pandeo debe considerar en su definicin el efecto de coaccin al movimiento y de
confinamiento que sobre ella ejerce la matriz. Este efecto debe considerarse en la definicin
debido a que la teora de mezclas no es una herramienta vlida para su representacin.
Para tal fin, es necesario que la matriz se modele mediante un modelo de dao istropo de
Kachanov. La variable de dao mecnico correspondiente a la matriz, dm, como medida de
la degradacin de dicho material, se utiliza tambin en el presente modelo como una
variable representativa de la evolucin de la capacidad de confinamiento de la matriz sobre
la fibra. Es decir, y en el caso de que la matriz est formada por un nico material, se
define,
f 2 (matriz ) = d m (5-124)
En el caso de que la matriz estuviese constituida a su vez por ms de un material
componente, la definicin dada en la ecuacin (5-124) se generalizara de la siguiente forma
nm
f 2 (matriz ) = k m, j d m , j (5-125)
j =1
donde nm es el nmero de materiales componentes de la matriz; dm,j es el dao mecnico del

material j-simo de la matriz, y km,j es el coeficiente de participacin volumtrica local de la
matriz del material j-simo de la misma, que se define como
Vm , j Vm , j
k m, j = = (5-126)
Vm V Vf
donde Vm , Vf ,Vm,j y V son respectivamente los volmenes de la matriz, de la fibra, del

material componente j-simo y del compuesto total. Es decir, se aplica la teora de la mezcla
de sustancias al dao mecnico de los materiales componentes de la matriz, establecindose
as una composicin de comportamientos.
Debe considerarse, por ltimo, la conveniencia o no de modificar la definicin dada en la
ecuacin (5-125) de la siguiente manera:
nm
f 2 (matriz ) = k (d )
j =1
m, j m, j
qj
(5-127)
donde qj actuara como un factor regulador de la influencia de la matriz sobre la fibra. Es

decir, si qj > 1, se estara asumiendo que en los primeros estadios del proceso de
degradacin del material matriz considerado, ste es capaz de seguir coaccionando el
movimiento de una forma bastante efectiva (figura 5-22). A medida que aumentara el dao,
la posibilidad del pandeo aumentara en mayor medida que al principio. Si, por el contrario,
se define una qj < 1, se estara considerando que el material pierde rpidamente la capacidad
de coaccin en el momento en que empieza a degradarse.
f (d m ) qj <1
1
qj =1
qj >1
1 dm
Figura 5-22. Representacin de la capacidad de confinamiento de la matriz mediante un exponente qj
Probablemente, sin embargo, la problemtica ser mucho ms extensa de lo que aqu se da

a entender. Es posible que el ajuste exacto de dichos coeficientes dependa en realidad de la
combinacin de materiales que se realice. Es decir, una misma matriz con dos tipos de
fibras diferentes podra tener un diferente comportamiento frente a la inestabilidad de estas
ltimas debido a que los mecanismos de adherencia son distintos, al propio proceso de
fabricacin del compuesto, etc. Sin embargo, debe huirse de considerar casos extremos. Es
decir, ajustar el valor de un nico coeficiente para todos los casos posibles sera tan poco
prctico como intentar definir un valor para todas y cada una de las combinaciones de
materiales posibles. Definiendo un valor medio para cada material, indistintamente de la
combinacin que se haga de los mismos y del tipo de fibra con el que formar el
compuesto, debera ser suficiente en la mayora de los casos.
Sin embargo, la inclusin de esta variable qj en el modelo tiene una clara desventaja, en una
primera aproximacin, se tratara de un parmetro emprico o semiemprico. Lo ideal sera
definir dichos coeficientes como una funcin de las propiedades de los propios materiales
componentes de la matriz. Sin embargo, resultara ms fcil aproximar el valor a partir de
ensayos experimentales. Si se actuara de esta ltima forma, el modelo dependera de una
variable ajustada experimentalmente, con lo cual se perdera la generalidad con que se ha
tratado el problema hasta el momento. Por lo tanto, antes de intentar definir o ajustar
dicho parmetro, debera discutirse acerca de la conveniencia de incluirlo o no en el
modelo.
(e) Propuesta de la variable de prdida de rigidez por pandeo.

Con los elementos presentados hasta el momento, la definicin de la variable de prdida de
rigidez por pandeo que se propone en este trabajo resulta escrita del siguiente modo,
2
4 l nm
dp =
n p d
k m, j d m , j (5-128)
j =1
Es decir, la variable de prdida de rigidez por pandeo depende de caractersticas
geomtricas propias de la fibra (longitud y dimetro), de la evolucin de las caractersticas
mecnicas de la matriz (suma ponderada del dao mecnico de los materiales componentes
de la matriz) y del paso de carga considerado (deformacin actuante y condiciones sobre la
evolucin del modo de pandeo).
5.5.3. Principales caractersticas del modelo
De la propia definicin de la variable de prdida de rigidez por pandeo dp, ecuacin (5-128),
pueden extraerse conclusiones respecto al comportamiento del modelo definido en la
ecuacin (5-116). En primer lugar, el pandeo de la fibra no es posible si no existen procesos
de degradacin en la matriz. Este hecho se refleja con claridad en la ecuacin (5-128), pues
si no existe degradacin de la matriz, el dao mecnico de la misma es nulo y la variable de
prdida de rigidez dp vale cero. Slo cuando se supere el primer umbral de dao en la
matriz podr producirse prdida de rigidez
Como indica la ecuacin (5-116), la prdida total de capacidad portante en la fibra puede
darse como consecuencia del dao mecnico df en ella misma, de la prdida de rigidez por
pandeo dp o por una combinacin de ambos. Los estudios llevados a cabo al respecto
demuestran, en los casos estudiados, que la rotura tiene lugar por una combinacin de
ambos fenmenos. Al iniciarse el fenmeno, las fibras podran estar sometidas a
desplazamientos y curvaturas excesivas que no seran capaces de soportar, con lo que se
iniciaran procesos de rotura fsica de las mismas.
Una de las principales propiedades de la variable de prdida de rigidez por pandeo definida
en la ecuacin (5-128), y que la diferencia fundamentalmente de la variable de dao clsica,
es su reversibilidad. En efecto, durante un proceso de carga montono creciente, la variable
de prdida de rigidez por pandeo tambin evolucionar de forma creciente. En concreto,
en cada paso de carga debern actualizarse los valores del modo de pandeo np, de la
deformacin y del dao de la matriz dm. Si, llegados a cierto punto, se inicia un proceso de
descarga, el dao de la matriz y el modo de pandeo se mantienen constantes: el primero
por su naturaleza irreversible, y el segundo por el mantenimiento de las condiciones de
contorno que se derivan de la degradacin de la matriz. En efecto, el confinamiento que la
matriz ejerce sobre la fibra puede asimilarse, en un esquema estructural, a unas micro-
condiciones de contorno inducidas de un material a otro. Al cambiar las propiedades fsicas
de la matriz por efecto de su propia degradacin, las micro condiciones de contorno
tambin varan y, por lo tanto, el modo en qu puede pandear la fibra tambin debe
hacerlo. En el proceso de descarga, la matriz no puede recuperar las propiedades del
material original, mantenindose constante el dao alcanzado y, tambin, las micro-
condiciones de contorno inducidas a la fibra. De esta manera, el modo de pandeo debe
mantenerse constante igualmente.
La deformacin total para el compuesto, en cada paso de carga, se predice antes de la
aplicacin del algoritmo de la teora de mezclas. Luego, mediante una ecuacin de
compatibilidad entre fibra y matriz (Car, 2000) se obtiene la deformacin de cada
componente. Este procedimiento es independiente del proceso de carga o de descarga. Por
lo tanto, la deformacin variar desde el ltimo valor alcanzado en el proceso de carga
hasta el valor nulo si se realiza una descarga completa. Por lo tanto, la variable de prdida
de rigidez por pandeo dp, tambin actuar de la misma manera. Es decir, en un proceso de
carga hasta el paso r = t+i, se tiene:
[ ]
d tp+1 0, d pr ; (t + 1) [1, r ] (5-129)
Si en el paso r+1 se inicia un proceso de descarga completa hasta el paso s = r+k, se tiene
[ ]
d pr + j d pr ,0 ; (r + j ) [r , s ] (5-130)
Es decir, el valor de la variable de prdida de rigidez por pandeo es totalmente reversible.

Sin embargo, el proceso mismo de carga no lo es.
En efecto, la figura 5-23 muestra un ciclo completo de carga, descarga y recarga para la
fibra. El proceso de carga sigue la curva O A B C, el de descarga la parbola C O, la
recarga sigue tambin la parbola O C, y en este punto se sigue cargando y el material
sigue el proceso de degradacin que tena lugar antes de la descarga.
La primera conclusin que resulta de este proceso de carga-descarga-recarga es la evidencia
que la descarga sigue un camino elstico no-lineal, y puede demostrarse que toma la forma
(Puig, 2002),
descarga/recarga = C( ) : (5-131)
70
A
B
60
Carga
50
Tensin (MPa)
40
30
20
Descarga / Recarga C
D
10
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025
Deformacin
Figura 5-23. Ciclo de carga, descarga y recarga de la fibra.
La segunda conclusin hace referencia a que el fenmeno de la inestabilidad de las fibras es no-
recuperable en parte, esto se debe a que sta inestabilidad se produce luego de daarse la
matriz. Es decir, la prdida de rigidez por inestabilidad es un fenmeno asociado
directamente a la carga de compresin actuante. Si disminuye, el material debe recuperar la
rigidez perdida (la expresin (5-127) refleja este hecho, indicando que la variable de prdida
de rigidez es totalmente recuperable). Ahora bien, debe tenerse en cuenta que el proceso de
carga de la fibra se ha realizado con una matriz, cuya rigidez no es constante durante el
proceso mecnico, pues est sujeta a la degradacin considerada en la variable de dao
mecnico de la misma. En el proceso de descarga, la matriz no puede recuperar sus
propiedades originales, por lo que el proceso de descarga de la fibra debe seguir,
obligatoriamente, una curva distinta a la de carga.
La tercera conclusin es que en un proceso de descarga-recarga, una vez se ha iniciado la
prdida de rigidez por pandeo, la fibra no resiste de la misma forma que el material original,
aun en ausencia de dao mecnico en la misma. Fijndose en la figura 5-23, si se inicia un
proceso de descarga antes de que se supere el primer umbral de dao mecnico de la fibra,
el modelo de dao istropo de Kachanov predice que la fibra se mantiene en el rango
elstico, por lo que debera resistir de la misma manera que el material original,
independientemente de que la matriz haya iniciado su proceso de degradacin. En cambio,
si tambin se considera la prdida de rigidez por pandeo, se observa en la figura 5-23 que la
fibra no resiste de la misma manera. Y si la descarga se produce cuando el dao mecnico
de la fibra ha superado su primer umbral, el modelo predice que la respuesta de la fibra ser
siempre menor que la respuesta del modelo de dao istropo de Kachanov debido al
hecho de que la variable de prdida de rigidez, a pesar de que disminuye, se mantiene
distinta de cero hasta que la descarga es completa.
La cuarta y ms importante conclusin, que se deduce de la anterior, es que el fenmeno del
pandeo de las fibras largas se desarrolla bajo un proceso disipativo, cuyos detalles pueden
verse en la referencia de Puig (2002). La Figura 5-23. y, de forma ms clara, en la Figura 5-
24 puede verse un ciclo completo de carga y descarga para la fibra. La energa de
deformacin del proceso de carga (rea bajo la curva O-A-B) es mayor que la del proceso
de descarga (rea bajo la curva B-O). La diferencia es la energa disipada. La recarga, como
se ha visto anteriormente, se produce por la misma curva que la de. Es decir, los procesos
de descarga-recarga son no disipativos.
70
A B
60
50
Tensin (MPa)
40
30
20
10
0
0 0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0005 0,0006 0,0007
Deformacin
Figura 5-24. Ciclo de carga y descarga de la fibra. Energa disipada.
La energa disipada se justifica fsicamente atendiendo al hecho de que las condiciones de

contorno de la fibra, son distintas durante el proceso de carga y el de descarga. En efecto,
las micro condiciones de contorno inducidas por la matriz a la fibra, debido al
confinamiento que la primera ejerce sobre la segunda, evolucionan a lo largo del proceso de
carga debido a la degradacin de la matriz. Es decir, esta degradacin en la matriz impide
que sta ejerza el confinamiento con la misma eficacia que el material no daado. Al ser las
condiciones de contorno distintas, las energas de deformacin generadas por ambos
procesos tambin deben serlo.
Por lo tanto, puede afirmarse que el fenmeno de la inestabilidad elstica en materiales

compuestos con fibras largas disipa energa del mismo modo que un proceso evolutivo de
inestabilidad elstica clsica tambin disipa. En ambos casos, la disipacin es debida a un
cambio en las condiciones de contorno del problema. Por lo tanto el calificativo de elstica
hace referencia a la ausencia de fenmenos plsticos en los materiales componentes del
compuesto. Sin embargo, todo el proceso puede cualificarse de inelstico en cuanto que
disipa energa.
Finalmente, en el proceso de descarga la degradacin de la matriz se mantiene constante, ya
que no es posible que pueda recuperar sus propiedades iniciales de material no daado. Por
lo tanto, las micro-condiciones de contorno no varan, como tampoco deben hacerlo en el
proceso de recarga. Por lo tanto, ambos fenmenos son no-disipativos. Cuando la recarga
alcanza de nuevo los valores a los cuales se haba iniciado la descarga (punto C, Figura 5-
23. ), la matriz supera de nuevo su umbral de dao y se reanudan los procesos de
degradacin de la misma (curva C-D, Figura 5-23. ). Consecuentemente, la prdida de
rigidez por pandeo y los fenmenos de degradacin mecnica de la fibra tambin se
reanudan.
5.6. Implementacin del modelo constitutivo para FRP en el contexto de

MEF
En los ltimos aos el mtodo de los elementos finitos (MEF) se ha convertido en el
procedimiento numrico ms utilizado para la resolucin numrica aproximada de un
sistema de ecuaciones diferenciales y, es por lo tanto, muy utilizado en el anlisis estructural
(Bathe, 1982) (Hughes, 1987) (Oate, 1992) (Zienkiewicz y Taylor, 1994).
La discretizacin espacial del dominio en elementos finitos reduce el problema a una
resolucin discreta de unos parmetros que satisfacen la forma integral de la ecuacin
diferencial complementada con algunas restricciones que representa las condiciones de
contorno.
El problema planteado es no-lineal debido a la aparicin de fenmenos como las grandes
deformaciones, el dao o las deformaciones irrecuperables. La resolucin de problemas no-
lineales en MEF conduce a la resolucin de un sistema de ecuaciones no-lineales que se
resuelve utilizando una estrategia incremental-iterativa (Bathe, 1982) (Crisfield, 1991)
basado en la linealizacin del sistema no-lineal. El control de este proceso se realiza
mediante la definicin de variables internas para cada uno de los fenmenos no-lineales que
se modelen.
Para la implementacin de este modelo presentado en el contexto del mtodo de los
elementos finitos se deben adoptar ciertas consideraciones.
(a) Tratamiento de la teora de mezclas

Para la implementacin de la teora de mezclas en el contexto del MEF es necesario tener
en cuenta que el clculo de la tensin predictora y la integracin constitutiva debe realizarse
para cada fase que constituye el material compuesto.
Es necesario destacar que para el caso de un material compuesto cuyos componentes son
materiales que presenta fenmeno no reversibles (plasticidad, dao, etc.) es necesario la
existencia de variables interna que controlan los proceso no lineales para cada una de las
fases del material compuesto. La existencia de estas variables internas para cada una de las
fases del compuesto supone un elevado costo computacional desde el punto de vista de
capacidad de almacenamiento de estas variables que permiten tener en cuenta la historia de
carga del cada uno de los componentes.
El tratamiento de la anisotropa tambin se realiza a nivel de cada componente. Mediante la
teora de mapeo de espacios se consigue reducir siempre el clculo a modelos constitutivos
istropos.
En Car et al. (2000) se puede encontrar una completa descripcin de cmo se implementa
este modelo dentro del contexto de los elementos finitos en una formulacin para grandes
deformaciones.
(b) Tratamiento de la fatiga

La implementacin en el modelo constitutivo de la degradacin por fatiga presentada en el
Captulo 4 debe realizarse a dos niveles.
En primer lugar la formulacin de la fatiga afecta a nivel de cada componente. Se deber
definir una variable interna asociada a la fatiga para cada una de las fases componentes
donde se considere que haya degradacin por carga cclica. Es decir, existir una variable
interna fred indicadora del nivel de reduccin de la resistencia esttica que afectar al modelo
constitutivo de cada una de las fases. El reclculo del valor de fred tambin se realizar
independientemente a nivel de cada fase a cada nuevo incremento de carga.
El segundo nivel donde afecta el tratamiento de la fatiga es en la linealizacin de la carga
por nmero de ciclos. Dado que la implementacin numrica ya est concebida para
trabajar con modelos constitutivos no lineales a cada nuevo incremento se realiza un
linealizacin de la historia de carga. Esta misma linealizacin para las cargas en funcin de
su incremento se puede aprovechar para realizar una linealizacin de las cargas en nmero
de ciclos. La implementacin de la fatiga obliga a realizar un cambio continuo entre la base
de avance en incrementos de cargas propiamente o la base de incremento de carga en
nmero de ciclos.
Inicio
Incremento de carga
Clculo de las caractersticas de

la tensin cclica
Caracters-
ticas de la tensin c- NO
clica constante?
SI
Aplicacin de la carga por

nmero de ciclos
Fin del incremento de carga
ltimo
incremento de
NO
carga?
SI
Fin
Figura 5-25. Criterio entre avance de los incrementos de carga en base temporal o por linealizacin por
bloques de nmeros de ciclos.
5.7. Referencias
Agarwal, B.D. y R.K. Bansal. (1979). Effect of an interfacial layer on the properties of fibrous
composites: a theoretical analysis. Fibre. Sci. Technol. 5, 129-141.
Balac de Morais, A. (2000). Prediction of the layer longitudinal compression strength. Journal of
Composite Materials 34, no. 21: 1808-1820.
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composite laminates. Journal of Composite Materials 30, no. 10: 1115-1131.
Barbero, E.J. y J.S. Tomblin. (1996). A damage mechanics model for compression strength of
composites. International Journal of Solids Structures 33, no. 29: 4379-4393.
Barlat, F., D.J. Lege y J.C. Brem. (1991). A six-component yield function for anisotropic materials.
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Barlat, F. y J. Lian. (1989). Plastic behavior and stretchability of sheet metals.Part I: A yield function
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Captulo 5

Modelo constitutivo no lineal anistropo

5.2. Teora de mezclas. Regla de homogenizacin

converge siguiente incremento

5.2.1. Teora de mezclas clsica

donde ij es la deformacin del material compuesto y (ij)c es la deformacin de la sustancia

(a) Expresin de la energa libre

donde m es la masa; es la energa libre especfica; , e, p, son los tensores de

(b) Expresin de la entropa

donde c es la entropa de cada una de las componentes del material

(c) Ecuacin constitutiva

La ecuacin constitutiva secante para el material compuesto se escribe como

Teniendo en cuenta la condicin de compatibilidad expresada por la ecuacin (5-2) la

El tensor constitutivo tangente surge de considerar la variacin de la tensin respecto de las

La teora de mezclas clsica, el la cual se parte de la hiptesis de que el campo de

5.2.2. Teora de mezclas generalizada

La limitacin de la teora de mezclas clsica ha impulsado a diversas modificaciones para

y es un parmetro de acoplamiento serie-paralelo que relaciona de manera ponderada los

Otra forma de modificar implcitamente la ecuacin de cierre de la teora de mezclas es

Donde la participacin en paralelo del componente c-esimo resulta de la ecuacin de cierre

donde c es el parmetro de acoplamiento serie-paralelo para cada componente, ,

paralelo ( c = 0 ), se obtiene la deformacin ( ij )c = ( ijpar )c = (1 c ) I ijkl kl = ij para el

Cambio de comportamiento del compuesto

Figura 5-3. Representacin esquemtica del comportamiento serie-paralelo de un punto de un slido

La participacin en serie del componente c-esimo resulta a partir de la compatibilidad de la

donde (C ) c es el tensor constitutivo del componente c-esimo

(C ser ) 1 = k1 ((C )11 ) +  + k n ((C ) n1 ) (5-20)

De este modo se puede rescribir la ecuacin (5-19) como

donde se define la relacin de rigidez ( ijkl )c para cada componente como

La suma ponderada de los tensores que relacionan la rigidez es el tensor identidad

En consecuencia, la deformacin elstica de cada componente se puede obtener a partir de

De este modo, la deformacin total de un componente se puede expresar como la suma de

donde kl es la deformacin total en el compuesto, kl p es la parte irrecuperable de la

Reagrupando trminos se puede expresar como

(a) Expresin de la energa libre

(b) Ecuacin constitutiva

As, teniendo en cuenta la ecuacin anterior para un solo componente y la derivada de la

El tensor constitutivo del material compuesto resulta,

5.3. Anisotropa mecnica

donde no se encuentran experiencias generales y satisfactorias. Los primeros intentos para

5.3.1. Tensores de transformacin de espacios

Toda la informacin de la anisotropa del material se encuentra en los tensores de cuarto

Tensor de transformacin de tensiones

Tensor de transformacin de deformaciones

(a) Anisotropa para pequeas deformaciones

La relacin entre las tensiones elsticos en ambos espacios se define como:

Esta asuncin implica no unicidad de las deformaciones elsticas cuando el cambio de

(b) Anisotropa en la configuracin referencial

donde F S es la funcin de fluencia en la configuracin referencial y en el espacio istropo ficticio y

de donde se deduce el tensor A S que permite obtener la relacin P Ort = ( A S ) T P ( A S )

de transformacin de espacio A S , como se hace a continuacin.

Como una primera aproximacin puede definirse el operador lineal A S en la siguiente

donde WIJRS contiene la informacin de los umbrales de resistencia en cada direccin de

donde l0 es la longitud de la probeta ensayada en forma uniaxial y l f es la longitud de la

donde f S y f son las resistencias del material en la configuracin referencial y

donde f ij y C ij representan respectivamente la resistencia y el mdulo elstico del material

donde A E es un tensor de cuarto orden definido como el operador lineal A E : S2 S2

donde C S es un tensor constitutivo arbitrario definido en el espacio istropo ficticio y C S es

El tensor constitutivo anistropo real C S y el tensor de transformacin de tensiones A S

donde (C S ) loc es el tensor constitutivo de cuarto orden, en el espacio anistropo real,

(c) Anisotropa en la configuracin actualizada

siendo a un tensor de cuarto orden definido como el operador lineal a : S 2 S 2 que

donde F es la funcin de fluencia en la configuracin actualizad y en el espacio istropo ficticio y

(C ser ) 1 = k1 ((C )11 ) + + k n ((C ) n1 ) (5-20)

donde E p es el cambio temporal de la deformacin plstica istropa ficticia en la

Reemplazando en esta ltima la deformacin plstica ficticia E p por su expresin