Ayudanta Mecnica II ILM-251

La barra ABC tiene una masa 2.4 kg y esta

soportada en B, una esfera de 800g
impacta en el punto A, con una velocidad
vertical 1 de 3 m/s. Conociendo que =
750 y el coeficiente de restitucin entre
la esfera y la barra es 0.5, determinar
inmediatamente despus del choque, (a) la
velocidad angular de ABC, (b) la velocidad
de la esfera.

El rotor idealizado de la figura, est formado

por el eje sin masa y las dos masas
concentradas, como se muestra en la
figura.
Calcule las masas de correccin para
anular las reacciones dinmicas en los
descansos (no considere gravedad).
Las correcciones se aplican en los planos A
y B, considere ambos radios de correccin
r= 0,3m.
El brazo principal AC de una pala mecnica
gira con una velocidad angular 1 de 0.3
rad/s relativa a la cabina. El brazo ED gira
con una velocidad angular 2 de 0.4 rad/s
relativaal brazo principal AC. La cabina gira
alrededor del eje A-A con una velocidad
angular 3 de 0.15 rad/s relativa a las
orugas que permanecen estacionarias.
Cul ser la velocidad del punto D, en el
centro de la pala, en el instante de inters
que se muestra en el diagrama?.
Una barra D pesa 2 N y tiene una longitud
de 200 mm y un dimetro de 100 mm gira
respecto a la plataforma K con una
velocidad angular 1 de 120 rad/s. La
plataforma est en un vehculo espacial y
gira con una velocidad angular 2 de 50
rad/s respecto al vehculo. El vehculo gira
con una velocidad angular 3 de 30 rad/s
alrededor del eje que se muestra dentro de
un espacio inercial. Cules sern las
fuerzas en los cojinetes A y B
perpendiculares al eje AB resultantes del
movimiento del eje D?

CHF-SSC