1 EXPERINCIA - PNDULO FSICO

SO PAULO
2016
1. OBJETIVO
Determinar o momento de inrcia e o perodo do pndulo fsico.

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2. INTRODUO TERICA

Um pndulo gravitacional, ou pndulo fsico, consiste simplesmente de um

corpo rgido suspenso por um ponto que no esteja localizado sobre seu centro
de massa, de modo que, quando submetido a pequenos deslocamentos
angulares em relao direo vertical, realiza um movimento oscilatrio sob a
ao da fora gravitacional.

Um caso particular do pndulo fsico o pndulo simples, onde uma massa

pontual conectada a uma haste de peso desprezvel, suspensa por uma de
suas extremidades. Esses sistemas fsicos exibem uma propriedade muito
importante: seu movimento peridico e se considerarmos pequenas
amplitudes de deslocamento, seu perodo depende apenas da distncia do
ponto de suspenso a seu centro de massa, da acelerao da gravidade no
local e da distribuio de sua massa em torno de seu centro de massa. Por
esse motivo o pndulo fsico um excelente marcador de tempo e at 1930 os
melhores relgios existentes eram relgios de pndulo.

Como o perodo de seu movimento depende da acelerao da gravidade, o

pndulo fsico pode ser usado para determinar a acelerao da gravidade em
um dado local. Nesta aula, ns discutiremos o movimento do pndulo fsico e
realizaremos medidas dos parmetros de seu movimento.

Para obtermos a equao horria da varivel angular (t), basta aplicarmos a

esse sistema a equao fundamental da dinmica das rotaes:

Onde L o momento angular do corpo em relao a O e o torque resultante

atuando sobre o sistema, em relao ao ponto O. Nesse caso, tanto o
momento angular L quanto o torque so paralelos ao eixo de rotao. Como
estamos tratando com um corpo rgido, podemos escrever L = I, onde I o

momento de inrcia do corpo em relao ao eixo fixo x, e = sua

velocidade angular. Alm disso, como o momento de inrcia de um corpo rgido

em relao a um eixo fixo constante, podemos reescrever a Eq.(1) como:

3

=

Contudo, se nos restringirmos a valores pequenos da varivel angular tais

que, <<1 (medido em radianos), podemos aproximar sen () por na
equao acima, obtendo a nova equao de movimento:

Essa a equao de movimento para o oscilador harmnico simples. A sua

soluo pode ser escrita como:

(t)=Acos(t + )

onde = e A e so constantes determinadas pelas condies iniciais.

A Eq. mostra que se o corpo rgido for deslocado da vertical por um pequeno
ngulo 0 e depois solto, ele realizar um movimento oscilatrio em torno da
vertical, de frequncia e amplitude A = 0. O perodo T desse movimento
oscilatrio ser dado por:

2
= = 2

Na expresso acima, o perodo de oscilao do corpo rgido parece depender

do valor de sua massa M, o que no verdade. Portanto necessrio
reescrever o perodo em uma forma mais adequada. Primeiro deve-se escrever
o momento de inrcia I do corpo, em relao ao eixo fixo de rotao, em funo
de seu momento de inrcia CM I , em relao ao eixo que passa pelo seu
centro de massa e paralelo ao eixo de rotao. Para isso, usa-se o teorema
dos eixos paralelos, que diz que o momento de inrcia de um corpo qualquer
em relao a um certo eixo a soma do momento de inrcia em relao a um
eixo paralelo passando pelo centro de massa com o produto da massa M do
corpo pelo quadrado da distncia l entre os dois eixos.

Portanto, escreve-se I = ICM + Ml2. Por ltimo, define-se o raio de girao, rG, do
corpo rgido em relao ao eixo que passa pelo seu centro de massa: o
momento de inrcia pode sempre ser escrito como o produto da massa do
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objeto pelo quadrado de um comprimento. Assim, ICM = MrG2 , ou seja, o raio de
girao rG o comprimento que relaciona a massa total do objeto com seu
momento de inrcia ICM (relativo ao seu centro de massa). Obtem ento

I = M (rG2 + l). Substituindo esta expresso para o perodo T:

1
= 2 ( + )
rG

A expresso acima mostra que o perodo de oscilao do pndulo fsico

depende do valor da acelerao da gravidade, da distncia do ponto de
suspenso do pndulo ao seu centro de massa e do raio de girao do pndulo
em relao a um eixo passando pelo seu centro de massa e paralelo ao eixo
de rotao. Atravs do raio de girao rG, o perodo do pndulo fsico depende
de como a massa est distribuda em relao ao eixo que passa pelo seu
centro de massa. por isso que nos antigos relgios de pndulo existe um
disco preso haste do pndulo, podendo ser deslocado ao longo da mesma.
Para ajustar o relgio, quando ele est atrasando ou adiantando, muda-se a
posio do disco ao longo da haste. Ao deslocarmos o disco estamos
modificando a distribuio de massa do pndulo e com isso seu raio de girao
rG. Mudando rG, muda o perodo do pndulo.

Se variar a distncia l do ponto de suspenso do pndulo ao seu centro de

massa e medir os perodos correspondentes, pode-se facilmente determinar
experimentalmente os valores de g e rG ao ajustar os pontos experimentais

com uma funo tentativa do tipo = 2 ( + ), na qual os valores dos

parmetros a e b que melhor ajustam essa funo aos pontos experimentais

nos fornecero os valores da acelerao da gravidade g e do raio de girao
rG, respectivamente.

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3. MATERIAL UTILIZADO

Fita de carbono e fita de papel sulfite;

Base vertical apoiada;

Haste mvel;

Caixa de fsforo;

Bola rgida e barbante;

Rgua graduada;

Cronmetro.

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4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
I. Mea o comprimento L da barra metlica que voc usar como pndulo
fsico e determine a localizao do centro de massa da mesma.
II. Pendure a barra por um de seus furos e coloque-a para oscilar com uma
amplitude pequena. Utilizando um cronmetro mea o intervalo de
tempo correspondente a cinco oscilaes completas da barra.
III. Mea a distncia entre o centro do furo e a posio do centro de massa
da barra.
IV. Repita os procedimentos 2 e 3 para outros furos da barra at que voc
obtenha um conjunto de dez (10) medidas. Comece com o furo mais
afastado do centro de massa e no passe do furo imediatamente
anterior ao centro de massa da mesma.

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5. CONCLUSO
Enquanto no pndulo simples o perodo influenciado pelo comprimento do
fio, no pndulo fsico a distncia entre o eixo de oscilao e o centro de
massa que interfere significativamente no tempo necessrio para o
pndulo completar uma oscilao. Assim, o pndulo fsico um sistema
mais complexo, o que pode ser constatado pela equao que relaciona o
perodo T e a distncia no caso da haste utilizada durante o experimento.