Esttica del cuerpo Rgido (Conceptos bsicos)

Cuerpos Rgidos
Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud fsica que llamamos momento de
la fuerza. [1]
Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o
movimiento de un cuerpo rgido. Una fuerza F puede ser
reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. [1]
Momento de una fuerza
El momento de una fuerza se calcula
como el producto vectorial entre la
fuerza aplicada y el vector distancia que
va desde el punto para el cual
calculamos el momento (eje por el cual
el cuerpo girara) hasta el punto en
dnde se aplica la fuerza. Tambin recibe el nombre de torque.
Mdulo del momento
El mdulo se calcula como:
Momento
M = Momento [Nm]
F = Mdulo del vector fuerza [N]
d = Mdulo del vector distancia [m]
= Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]
Como el momento es un producto vectorial, para calcular su mdulo se multiplica
el mdulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ngulo,
debido a que solo las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer
rotar al cuerpo. [2]
Apoyos y reacciones de un cuerpo rgido
Los apoyos son los puntos a travs de los cuales
los cuerpos rgidos se fijan. Estos apoyos impiden
o restringen el movimiento del cuerpo rgido en una
o en varias direcciones.
A travs de los apoyos tambin se transmiten las
reacciones, que son fuerzas opuestas a las
ejercidas por el cuerpo rgido y que anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo,
permitiendo as que el mismo se encuentre en equilibrio.
Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de
libertad. [2]
Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par
En primer lugar, aplicamos la fuerza F en el punto O (dejando la fuerza original).
Adems, agregamos una fuerza -F tambin en el punto O, de tal forma de
equilibrar la fuerza agregada. El sistema contina siendo equivalente.
La fuerza original con la fuerza -F forman un par, ya que son paralelas, de sentido
contrario y separadas a una distancia d. El par lo podemos reemplazar por
cualquier par equivalente. [2]

Referencias:
Annimo. (2005). Esttica de un cuerpo rgido, de Gayatla Sitio web:
http://www.gayatlacomulco.com/tutorials/fisica1/unidad2.htm
Annimo. (2017). Esttica del cuerpo rgido, de Fsica Practica Sitio web:
https://www.fisicapractica.com/estatica-cuerpo-rigido.php
 Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular
a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de
u a v.

El producto vectorial se puede expresar mediante un

determinante:

La magnitud del producto vectorial de dos vectores es el resultado de multiplicar las

magnitudes de cada vector y por el seno del ngulo que forman ambos vectores (<
180 grados) entre ellos.
Aplicaciones del Producto Vectorial:
Geomtricamente, el producto vectorial es til como mtodo de construccin de un
vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano.
Fsicamente, aparece en el clculo de par de fuerza y en el clculo de la fuerza
magntica de una carga en movimiento.

Regla de la Mano Derecha, Producto Vectorial

La direccin del vector producto vectorial
puede visualizarse por medio de la regla de
la mano derecha. Curve los dedos de la
mano derecha de tal forma que sealen el
sentido de rotacin del vector A hacia el
vector B, por el camino ms corto, entonces
el dedo pulgar extendido marcar la direccin del vector producto vectorial AxB.
El producto vectorial de A por B, es siempre perpendicular a ambos A y B. Otra
forma de decirlo es que el vector producto vectorial es perpendicular al plano
formado por los vectores A y B.

Referencias:
Geogebra. (2017). Producto Cruz (Vectorial) y sus aplicaciones, de
Geogebra Sitio web: https://www.geogebra.org/m/B6Uz5yWf
M Olmo R Nave. (2008). Producto Vectorial, de Hyperphisics Sitio web:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vvec.html
 Marco y Referencia Inercial
Se denominan sistemas de referencia inerciales a aquellos en los que se cumple
el principio de inercia: para que un cuerpo posea aceleracin ha de actuar sobre l
una fuerza exterior. En estos sistemas se cumplen, por extensin los otros dos
principios de la dinmica de Newton.
Un sistema de referencia inercial es aquel en el cual todos los observadores de un
objeto en particular puedan llegar a las mismas conclusiones, es decir, que un metro
por ejemplo siempre sea un metro independientemente del lugar o situacin en la
que se encuentren dichos observadores.

Ejemplo de sistema de referencia inercial

Se puede comprender mediante la velocidad de dos objetos en movimiento.
Supngase que se quiere conocer la velocidad de un objeto, habra dos formas de
hacerlo:
Si se pretende conocer la velocidad del objeto desde otro objeto en movimiento, por
ejemplo, querer conocer la velocidad de un automvil mientras que el observador
se encuentra en otro automvil en movimiento, la velocidad que el automovilista
encuentre en el otro objeto es susceptible a muchos erros. Por ejemplo, un auto que
viaja a 100 km y otro a 5km, el que viaja a 10 km puede argumentar que el primer
auto no se mueve, ya que el primero lo pasara rpidamente. Por otro lado, el
automovilista que viaja a 5 km puede argumentar que el otro auto se mueve a 95
km, ambos tendran razn, pero slo desde su punto de vista.
Un marco de referencia
inercial exige que un objeto
est en movimiento y que el
observador se encuentre en
un punto del universo en el
que ninguna fuerza acte
sobre l, de manera tal que
dicho observador observar
que un auto se mueve a 100 km y el otro a 5 km.
Normalmente en Fsica usamos el sistema formado por los ejes cartesianos y las
coordenadas cartesianas como sistema de referencia. Dicho sistema est formado
por 3 ejes perpendiculares (OX, OY y OZ) llamado espacio o 3 dimensiones, aunque
tambin es posible utilizar nicamente 2 ejes (OX, OY) llamados 2 dimensiones o
plano e incluso, un nico eje (OX) conocido como 1 dimensin o recta.
Sistemas de Referencia Inerciales y No Inerciales
Segn su estado de reposo o movimiento relativo, podemos clasificar los sistemas
de referencia en:
Sistemas de referencia inerciales. Dicho de un modo simple, un sistema de
referencia se dice inercial cuando estn fijos o tienen movimiento relativo
uniforme.
Sistemas de referencia no inerciales. De un modo simple, un sistema de
referencia no inercial es aquel que est sometido a una aceleracin.

Referencias:
Annimo. (2012). Sistemas de referencia inerciales., de Ministro de
educacin Espaa Sitio web:
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/sistrefinerciales/sistrefiner
ciales.html
Neysi. (2017). Sistemas de referencia inerciales, de Ministro de educacin
Espaa Sitio web:
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/sistrefinerciales/sistrefiner
ciales.html., de Conceptos Sitio web: https://10conceptos.com/concepto-de-
sistema-de-referencia-inercial/
Jos L. Fernndez. (2013). Movimiento y Sistemas de Referencia, de
FisicaLab Sitio web: https://www.fisicalab.com/apartado/movimiento-
sistemas-referencia#contenidos