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2 CONCEPTOS: a) SISTEMA DE LAZO ABIERTO, b) SISTEMA DE LAZO

CERRADO.

a) Sistema de lazo abierto: Los sistemas de control en lazo abierto son aquellos en los
cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control. Es decir, que en ste no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, a cada entrada de
referencia le corresponde una condicin de operacin fija; como resultado de ello, la
precisin del sistema depende de la calibracin.

Entrada de Seal de Variable

referencia control controlada
Control Planta o proceso

Diagrama de bloques de un sistema de lazo abierto

Los sistemas de control de lazo abierto tienen rasgos sobresalientes:

La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud se determina por
su calibracin.
No tienen el problema de la inestabilidad.
No son de control realimentado.

Ante la presencia de perturbaciones, no realiza la tarea deseada, slo se usa si se conoce la

relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.

Cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo est en lazo abierto.

Ventajas:
Construccin simple y facilidad de mantenimiento.
Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado.
No hay problemas de estabilidad.
Convenientes cuando la salida es difcil de medir o cuando medir la salida de manera
precisa no es econmicamente viable.

Desventajas:
Las perturbaciones y los cambios en la calibracin originan errores, y la salida puede
ser diferente de lo que se desea.
 Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibracin de vez
en cuando.

Como ejemplos prcticos presentamos dos:

Una lavadora. El remojo, el lavado y el centrifugado en la lavadora operan con una base
de tiempo. La mquina no mide la seal de salida, que en este caso es la limpieza de la ropa.

Electricidad y agua

Motor
Lavadora Tambor Ropa
y
Interruptor bomba lavador limpia
de agua

Un tostador automtico. Es un sistema de control de lazo abierto puesto que est

controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para tostar el pan, debe ser
determinado por el usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de
la tostada, que en este caso es la salida, es suspendido una vez que se haya fijado el tiempo,
lo cual constituye tanto la entrada como la accin de control.

Regulador Proceso

Tostadora Selector
Tostado
de tiempo

b) Sistema de lazo cerrado: Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el cual

la accin de control es en cierto modo, dependiente de la salida. O bien la salida y otras
variables del sistema influyen en el control del mismo.
Perturbacin externa

Entrada del
sistema Salida del
Referencia Controlador Sistema sistema

Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado

A los sistemas de control en lazo cerrado se les denomina tambin sistemas de control
realimentados. Cabe recalcar que, en la prctica, los trminos control en lazo cerrado y
control realimentados se usan indistintamente. En el primer caso se alimenta al controlador
la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin (que puede ser la propia seal de salida o una funcin de la seal de salida y
sus derivadas y/o integrales), con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un
valor deseado. Este trmino siempre implica el uso de una accin de control realimentado
para reducir el error del sistema.

Ejemplo: Un mecanismo de piloto automtico y el aeroplano que controla, forman un

sistema de control de lazo cerrado (Por retroalimentacin). Su objetivo es mantener una
direccin especfica del aeroplano, sin importar los cambios atmosfricos. El sistema ejecuta
su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del aeroplano y ajustando
automticamente las superficies de control del mismo, de manera que coincida la direccin
instantnea del aeroplano con la direccin especificada. Por lo tanto, el operador que es quien
fija previamente el piloto automtico no forma parte del sistema de control.

Otro ejemplo representado en diagrama de bloques es el siguiente:

Comparador Controlador Actuador Planta

Entrada Cerebro Salida

Sistema Volante
Nervioso Manos automvil
Direccin de Direccin del
la carretera automvil

Ojos

Realimentacin

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIN CON SISTEMA

EN LAZO ABIERTO.

Para clasificar un sistema, en ambos se deben distinguir claramente los componentes del
sistema de los componentes que interactan con l pero que no forman parte del mismo. Por
ejemplo, como ya hemos mencionado anteriormente un operador humano puede o no, ser un
componente del sistema.
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentacin vuelve
la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los parmetros del sistema. Permitindonos as usar componentes
relativamente poco precisos y baratos para obtener el control adecuado de una planta
determinada, mientras que en un sistema en lazo abierto es imposible hacerlo.
Teniendo en cuenta la estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es ms fcil de
desarrollar porque no es un problema importante. Por otra parte, sta es un gran problema en
el sistema de control en lazo cerrado, que puede conducir a corregir en exceso errores que
producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.
Sealando que, para los sistemas en los que se conocen con anticipacin las entradas y en los
cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo abierto ya que stos
slo tienen ventajas cuando se presentan perturbaciones y/o variaciones impredecibles en los
componentes del sistema.
El nmero de componentes utilizados en un sistema de control en lazo cerrado es mayor que
el que se emplea para un sistema de control equivalentemente en lazo abierto. Por lo tanto,
el sistema de control en lazo cerrado suele tener costes y potencias ms grandes.