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Tcnicas topogrficas para posicionamento planimtrico, com estimativa da preciso

3) TRIANGULAO

Basicamente, a triangulao consiste em, de acordo com a Figura 2.9:

Dados, no mnimo: as coordenadas do ponto A, XA, YA, o azimute, AZAB e a distncia


horizontal AB ou as coordenadas de dois pontos, XA, YA , XB e YB.

Observaes: Somente os ngulos horizontais representados por: 1 , 2 , . . . 20 ...


Incgnitas: As coordenadas dos pontos C, D, E, F ...

AZAB D E
(XA,YA) A 12 9 13
1 16
11 10
15 14
2
AB
7
6 18 19
3
4 5 8 17 20

B C
F

Figura 2.9: Croqui de uma triangulao

Em verdade, as observaes originais so as direes i; porm, so os ngulos horizontais,


derivados das direes, que se relacionam diretamente com as coordenadas incgnitas e por isso,
eles que so tratados como observaes.
Tambm na trilangulao, medida que os pontos incgnitas se afastam do ponto de
controle os erros nas coordenadas estimadas aumentam, podendo ultrapassar a tolerncia. Para
controlar a propagao dos erros acrescentam-se pontos de controle no seu interior e/ou final da
rede.
Para simplificar, ser apresentada a rotina de processamento da triangulao realizada de
acordo com a Figura 2.10 onde so dadas as coordenadas dos pontos A e B.

ROTINA DE PROCESSAMENTO:

a) Organizar os parmetros e as observaes em estruturas de dados matricial:


Considerando a situao da Figura 2.10 e fazendo X C = X e YC = Y , para simplificar a
notao, tem-se:

Xa = [X a
Ya ]
T
, (2.30)
e
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[
L b = 1 2 3 ] (rad)
T
(2.31)

6
C
(XA,YA) 3
5
1
2

3 2
4
(XB, YB )

Figura 2.10 Triangulao topogrfica envolvendo apenas trs pontos

b) Montar o modelo matemtico onde as observaes so funes das incgnitas de interesse,


de acordo com a estrutura de dados (2.31) e a Figura 1.14-a, tem-se o seguinte modelo
funcional:

X XA
1 = CAB = AZ AB AZ AC = AZ AB arctg ( )
Y YA

X XB
2 = ABC = AZ BC AZ BA = arctg ( ) AZ BA
Y YB

XA X X X
3 = BCA = AZ CA AZ CB = arctg ( ) arctg ( B ) (2.32)
YA Y YB Y

c) Estabelecer o modelo estatstico: os ngulos horizontais horrios so observaes derivadas


das direes medidas e a MVC deles deve ser calculada a partir da MVC das direes, ou
seja:

C ngs = J C J T (2.33)

A partir da MVC dos ngulos calcula-se a matriz dos pesos. Recomenda-se que as varincias e
covarincias estejam em rad2.

d) Calcular os azimutes AZAB e AZBA

e) Calcular o vetor dos valores aproximados, X 0 , para as coordenadas incgnitas:

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X0 = [X 0
Y0 ]
T
(2.34)

Para calcular X0 e Y0 pode-se empregar a seguinte rotina:


i) Empregando o azimute conhecido e um ngulo medido, calcular o valor aproximado
do AZAC:

AZ AC = AZ AB (ang. hor. CAB) = AZ AB 1 (2.35)

ii) Empregando a lei dos senos, calcular um valor aproximado para DHAC:

DH AC AB sen 2
= DH AC = AB (2.36)
sen 2 sen 3 sen 3

iii) Empregando as equaes da irradiao, calcular as coordenadas aproximadas do


ponto C

X oC = X A + DHOAC sen AZ OAC

YCo = YA + DH OAC cos AZ OAC (2.37)

f) Calcular o vetor L0 = F(X0),

[
L 0 = 1o 2 o 3 o ] (rad)
T
(2.38)

Por exemplo,

1o = AZ AB AZ oAC

2 o = AZ BC
o
AZ BA

3 o = AZ oCA AZ oCB (2.39)

sendo
Xo XC
0
AZ BC = arctg ( ) , lembrando de verificar o quadrante. (2.40)
Y o YC

g) Calcular os elementos da matriz design ou matriz das derivadas parciais ou ainda matriz A:

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1 1
2 Y0 YB
X Y = (m 1 )
F( X a ) 2 2 X X (dB0 )2

A= = 0
(2.41)
X a X Y
X0
3 2
2 ( X 0 XB )
X Y = (m 1 )
Y X0
(dB0 )2

h) Executar os demais passos do ajustamento como explicitados no item 2.2.

EXERCCIOS:

i) PROCESSAMENTO DOS DADOS DE UMA TRINGULAO envolvendo pontos no


ocupados Figura 2.11

Ttulo: Triangulao topogrfica segunda parte: PROCESAMENTO DOS DADOS.


Objetivo: Processar os dados de uma triangulao topogrfica
Objetivo do trabalho: Detectar pequenos deslocamentos.

10 8 7 5 6
6 7
9 P1
11 8
12
9
C 10
13
11
12 14
X P2
15

2 3
1 4 P3
2 3
1
4 5

Figura 2.11 Triangulao topogrfica envolvendo pontos no ocupados

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Mtodos de observao:
ngulos: Mtodo das direes com 4 sries.
Rejeio: no mximo uma srie com desvio maior ou igual a 4.
Distncia: medir utilizando estao total.

Procedimentos realizados em EAM 312:


I Medir a base AB,
II - De acordo com a Figura 2.11, preencher a caderneta de campo:
1- Em A medir as direes: 1, ... 5 (4 sries em PD e PI)
Em B medir as direes: 6, ... 10
Em C medir as direes: 11, ... 15
2- Reduzir as direes origem
3- Calcular a mdia ( ) das direes reduzidas nas sries.
4- Calcular os resduos de cada direo reduzida
- Se algum resduo for maior ou igual a 4, eliminar a srie.
- Se for necessrio eliminar mais de uma srie, refazer todas.
- Aps eliminar uma srie, relcalcule as mdias e os resduos.

5- Calcular desvio padro ( ) de cada mdia:

SQR
= (2.42)
(n 1) n
onde
n
SQR = ( )
i=1
i 2
(2.43)

e
n o nmero de sries aproveitadas.

Aps preencher as cadernetas de campo e realizar os clculos at ento solicitados,


organizar os resultados na Tabela 2.1 e a seguir,

1 Calcular os ngulos 1, 2, 3, 4,...,12:


1 = 2 1

2 = 3 2

3 = 4 3

4 = 5 4 (2.44)
.
.
.

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Tabela 2.7: Direes observadas e seus desvios padro

DESVIO PADRO
MDIA DA DIREO
REPRESENTAO
ESTAO P. VISADO DA MDIA
DA DIREO
( )
0

C 1 00 00 00,00 0

B 2 40 12 12,35 0,55

A P1 3 78 11 54,85 1,24

P2 4 87 39 05,43 0,48

P3 5 100 48 45,00 0,95

P1 6 00 00 00,00 0

P2 7 17 05 45,59 0,92

B P3 8 29 46 25,80 0,35

A 9 75 40 37,01 1,06

C 10 109 25 14,04 0,80

B 11 00 00 00,00 0

P1 12 35 18 05,92 1,18

C P2 13 47 27 23,61 1,46

P3 14 60 22 20,64 0,81

A 15 106 03 36,49 0,55

2 Calcular a matriz das covarincias dos ngulos : Cngulos = J C J T


3 Organizar os resultados na Tabela 2.2:
4 Estimar: as coordenadas dos pontos C, P1, P2, e P3 e suas covarincias,
5 - Avaliar a qualidade das observaes,
6 - Calcular os elementos das elipses dos erros com NC = 95% e
7 - Desenhar as elipses nos pontos C, P1, P2, e P3

ii) Considerando a Figura 2.12 o croqui de uma triangulao, pede-se:


a) Montar os vetores Lb e Xa;
b) Montar os modelos matemticos e estocstico;
c) Responder: Qual o grau de liberdade desta triangulao? Que ponto ser
posicionado com maior preciso? Porque?

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Tabela 2.8: ngulos observados e seus desvios padro

ngulos observados Desvio padro do


R Estao Vante ngulo ngulo
0
i ( )

C B 1

B A P1 2

P1 P2 3

P2 P3 4
P1 P2 5

P2 P3 6
B
P3 A 7

A C 8
B P1 9

P1 P2 10
C
P2 P3 11

P3 A 12

Distncia AB = ___________(m)

N 11
12 E
10
9
1
A
15
(XA,YA) 14
2 16
13
AB 17 8
18 D
3
7

B 4

5 6

C
Figura 2.12 Triangulao topogrfica

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4) TRILATERAO

Basicamente, a trilaterao consiste em, de acordo com a Figura 2.13:

Valores conhecidos ou Dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA e um


azimute, AZAB
ou as coordenadas de dois ou mais pontos, XA, YA , XB e YB.
Observaes: Somente distncias horizontais di.
Incgnitas: XI, YI onde I = C, D, E, ...

AZAB C
d1 d15
(XA,YA) A E
d14
d2
d13
d3
d6
d4
d7 d10 d11
d9

d5 D d8
B d12
F

Figura 2.13: Croqui de uma trilaterao

Os valores considerados como conhecidos ou dados so normalmente determinados por


instrumentos e/ou mtodos mais precisos que o empregado na medio das distncias da
trilaterao.
As distncias podem ser observadas por mtodos diretos ou indiretos como visto no captulo
3. Dependendo na finalidade da trilaterao, as distncias horizontais observadas devem ser
corrigidas do efeito da altitude.
medida que se estende a rede de tringulos, os pontos incgnitos se afastam do ponto de
apoio conhecido e os erros nas coordenadas determinadas aumentam, podendo ultrapassar a
tolerncia previamente fixada. Para controlar a propagao dos erros, acrescentam-se pontos com
coordenadas conhecidas, pontos de controle, no interior e/ou no final da rede de tringulos.

EXERCCIO:
iii) Medidas as distncias entre as quatro marcas fiduciais mostradas na Figura 2.14 com um
interfermetro de Michelson, Tabela 3, e arbitrado um sistema de coordenadas com origem na
marca F1, eixo x passando pela marca F4, estimar as coordenadas desconhecidas e os
elementos das elipses dos erros em cada ponto com um NC de 95%.

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Tabela 2.9: Distncias observadas com


F2 F3
Interfermetro de Michelson

Distncias Desvios
Seguimento
Observadas Padro
(mm) (mm)
d12 100,648 0,011
d13 141,455 0,002
d14 99,904 0,007
d23 99,115 0,007
d24 141,672 0,007
d34 100,734 0,004
F1 F4

Figura 2.14: Posicionamento de marcas fiduciais

5) TRIANGULATERAO

Basicamente, a triangulaterao consiste em, de acordo com a Figura 2.15:

Valores conhecidos ou Dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA e um


azimute, AZAB
ou as coordenadas de dois ou mais pontos, XA, YA , XB e YB.
Observaes: Os ngulos, i, e as distncias horizontais di para todos os pontos visveis
entre si.
Incgnitas: XI, YI onde I = C, D, E, ...

A fim de controlar a propagao dos erros, tanto na triangulao quanto na trilaterao e na


triangulaterao, boa regra encerrar os trabalhos em pontos de coordenadas conhecidas.
Estes mtodos sero estudados com maior profundidade em outras disciplinas do curso de
topografia e geodsia aps a disciplina ajustamento e observaes.
O grande inconveniente deles a necessidade de visibilidade entre os vrios pontos
envolvidos.

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N
C G
AZAB d2 E d12
d7
(XA,YA) A 9 22
12
1 19
11 10 17 21
d8 18
2 d3
d6 d13
d1 d9 d11
d4 7
6 20
3 14 15
5 8 13 16
4
d14 H
d5 D d10
B F

Figura 2.15: Croqui de uma triangulaterao

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