UNIVERSIDAD DE SONORA

DIVISIN DE INGENIERAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA INDUSTRIAL
INGENIERA MECATRNICA

MICROCONTROLADORES

10-11 AM

PRCTICA 8 ESTIMACION DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC CON PWM

PROFESOR:

VCTOR HUGO BENTEZ BALTAZAR

ALUMNOS:

FIGUEROA MONTAO JESS FRANCISCO

MARTNEZ FONTES ANDREA SARAI

RAMOS GONZLEZ LUIS DANIEL

Hermosillo, Sonora a 16 de noviembre del 2017.

OBJETIVO

INTRODUCCIN

MARCO TERICO

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de

microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas generales
que los distinguen de otras familias:

- Arquitectura Harvard
- Tecnologa RISC
- Tecnologa CMOS

Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de

la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. (Escuela
Politcnica Superior de Alcoy, 2003)

El desarrollo de la practica consiste en el uso del PIC mencionado, un sensor ptico de

herradura, as como un encoder para la interrupcin de la seal emitida por el sensor y un
PWM con el que podremos variar la velocidad de un motor.

El sensor ptico de herradura es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la

intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes
modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados
especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de
formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor
fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para
condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida.

La modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en ingls) de una seal es una tcnica que
logra producir el efecto de una seal analgica sobre una carga, a partir de la variacin de la frecuencia
y ciclo de trabajo de una seal digital. El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la seal
est en un estado lgico alto, como un porcentaje del tiempo total que esta toma para completar un
ciclo completo. La frecuencia determina que tan rpido se completa un ciclo, y por consiguiente que
tan rpido se cambia entre los estados lgicos alto y bajo. Al cambiar una seal del estado alto a bajo
a una tasa lo suficientemente rpida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecer comportarse
como una seal analgica constante cuanto esta est siendo aplicada a algn dispositivo.

Seales de PWM son utilizadas comnmente en el control de aplicaciones. Su uso principal es el

control de motores de corriente continua, aunque tambin pueden ser utilizadas para controlar
vlvulas, bombas, sistemas hidrulicos, y algunos otros dispositivos mecnicos. La frecuencia a la
cual la seal de PWM se generar, depender de la aplicacin y del tiempo de respuesta del sistema
que est siendo controlado.

CDIGO

DIAGRAMA
MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

1 PIC16F877A.
1 L293D
2 Fuentes de poder de 5V
1 Push botton.
1 Resistencia de 10K.
1 Resistencia de 330 .
1 Cristal de 4MHz.
2 capacitores de 1 nF.
2 potenciometro de 1K.
1 LCD de 16x2
1 Protoboard.
Cable para protoboard.
Software MikroC.
Software Proteus.
Encoder
Sensor optico de herradura

DESARROLLO DE LA PRCTICA
I.- Para la realizacin de esta prctica se utiliz el software MikroC, done se cre el programa
de control que sera quemado en el PIC16F877A. La LCD debe mostrar en la primera fila el
porcentaje de duty cycle a la que esta trabajando el motor, y en la segunda fila la velocidad
mostrada con RPM.

II.- Se hizo un circuito de simulacin utilizando el software Proteus, ya que en l se puede

cargar el archivo hex generado por MikroC, de esta manera se puede dar cuenta de los errores
de programacin cometidos y a su vez modificarlos.

III.- Haciendo uso de un Protoboard se debe realizar el circuito de Proteus en fsico, quedando
como se muestra en la siguiente fotografa:
BIBLIOGRAFA

Escuela Politcnica Superior de Alcoy. (2003). http://server-die.alc.upv.es/. Retrieved

octubre 2017, from http://server-die.alc.upv.es/: http://server-
die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2003-04/0.IR/archivos/16F877ESP.PDF
EVELIUX. (2010). eveliux.com. Retrieved from ARTCULOS SOBRE REDES:
http://www.eveliux.com/mx/Conversion-Analogico-Digital-ADC.html