Separatas Hidraulica de Canales Abiertos

Curso Hidrulica de Canales Abiertos. Primera Parte. Instructor: Roberto Campaa Toro.
SEPARATAS DEL CURSO DE HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
PRIMERA PARTE
Temas:
Flujo Uniforme y Flujo Crtico
Instructor: M.Sc. Ing. Roberto Campaa Toro
Julio 2015
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Nota sobre el material impreso y de las presentaciones entregadas a los participantes del curso
El material impreso que se entrega como parte del curso se debe emplear para fines de repaso de
los temas cubiertos en el desarrollo del mismo. Este material no se debe distribuir fuera del curso
a travs de medios impresos o electrnicos.
En el desarrollo del curso y las separatas se han citado las fuentes de la informacin y los grficos
que se han incluido en el texto. Los derechos de autor permanecen con las fuentes citadas.
Los derechos de autor del material producido para el curso es propiedad intelectual de los autores
que son instructores del curso y la Universidad Nacional de Ingeniera y pueden ser empleados en
otros cursos o futuras publicaciones.
Rmac, 1 de Agosto de 2015.
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REFERENCIAS:
Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:
- Chaudry, Hanif (2008) Open Channel Flow. Springer. Nueva York,

USA.
- Chow, V.T. (1994) Hidrulica de Canales. . Mc Graw Hill
Interamericana. Santa F de Bogot, Colombia.
- Graf, W (1998) Fluvial Hydraulics. Wiley. West Sussex, Inglaterra.
- Rocha, Arturo (1969) Transporte de Sedimentos. Universidad Nacional
de Ingeniera. Lima, Per.
- Rocha, Arturo (2007) Hidrulica de Tuberas y Canales. Universidad
Nacional de Ingeniera. Lima, Per.
- Potter, Merle. (2001) Mecnica de Fluidos. Thomson, USA.
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1. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.1.- Introduccin
La conduccin del agua mediante canales abiertos ha sido uno de los logros
ms importantes de la humanidad comparable solo con la invencin de la
rueda, el dominio del fuego la invencin de la mquina de vapor.
Si bien, como todas las ramas de la ingeniera, en sus comienzos el

dimensionamiento de los canales abiertos se realiz en funcin de bases
totalmente empricas sustentada en un proceso de prueba y error, el avance
de la ciencia apoyada fuertemente en el mtodo cientfico permite que en la
actualidad se cuenten con herramientas de anlisis basadas en una
comprensin clara de los mecanismos fsicos que determinan el
comportamiento del agua.
1.2.- Definicin
Los canales abiertos conducen el agua en condicin de superficie libre, es

decir la superficie del agua est en contacto con la atmsfera. En esta
condicin el movimiento del fluido se produce bsicamente por la accin de
la gravedad determinndose que el flujo se produzca siempre de zonas de
mayor a menor elevacin.
La aspereza de las paredes del conducto influye en el comportamiento del

agua transportada por los canales afectando principalmente a la rapidez con
la que esta discurre y a su profundidad.
Figura 1.1 Esquemas de Flujo en Superficie Libre
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1.2.- Principales variables hidrulicas
Caudal (Q)
Es una medida de la cantidad de agua transportada por la corriente, se

expresa en trminos de volumen de agua transportado por unidad de tiempo
(L3T-1: m3/s en S.I.)
Figura 1.2 Estacin de Aforo
Velocidad (V)
Es una medida de la rapidez con que se desplaza el agua en un curso de agua,

se expresa en trminos de distancia por unidad de tiempo (LT-1: m/s en S.I.).
Puede cuantificarse como una velocidad media de la corriente como
velocidades puntuales en diferentes ubicaciones de una seccin transversal.
Figura 1.3 Caracterizacin de Velocidades en una Seccin de Canal
Fuente: Adaptado de Chow (1994). Hidrulica de Canales.
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Esfuerzo de Corte ()
Cuantifica la friccin por unidad de rea ejercida por el agua sobre una
superficie en contacto con esta. La superficie de contacto puede ser las
paredes de un canal superficies de volmenes de control que forman parte
de la masa del agua transportada por el canal. Se expresa en trminos de
fuerza cortante por unidad de rea de contacto (F.L-2 : N/m2 en S.I.)
Figura 1.4. Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Canal
Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Figura 1.5 Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Volumen de Control
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Rugosidad , k,n, C
Cuantifica la aspereza de las paredes del canal, la manera ms sencilla de

definirla es mediante la altura media de las irregularidades (m), sin embargo
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segn el contexto en la que se la cuantifique puede expresarse en otras

unidades.
Figura 1.6 Rugosidad en Fondo de Canal
Fuente: Rocha (1969). Transporte de Sedimentos.
1.3.- Leyes Fundamentales que Gobiernan el Flujo en Canales
El flujo en canales abiertos est gobernado por las siguientes leyes

fundamentales.
Ley de Conservacin de la Masa
Establece que la masa de un sistema, definido este como un conjunto fijo de

partculas de un material, debe conservarse. Para flujos de agua de densidad
constante, situacin tpica de los flujos en superficie libre, la ley establece
que el caudal entre dos secciones de flujo contiguas se mantiene (Q1=Q2).
Esto se expresa mediante la ecuacin de continuidad:
V1 . A1 V 2 . A2 (1.1)
donde:
V1 y V2: Velocidades medias de la corriente en las secciones 1 y 2.
A1 y A2: Areas transversales en las secciones 1 y 2.
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Figura 1.7 Esquema de Balance de Masas
Ley de la Conservacin de la Energa
Establece que la energa de un sistema debe conservarse. Se deriva de la

primera ley de la termodinmica. La aplicacin de esta ley para flujos de agua
en canales abiertos muestra que la energa del flujo va disminuyendo en el
sentido del flujo; esto se debe tanto a las prdidas de energa por la friccin
de las paredes singularidades como a la disminucin en la elevacin del
fondo del canal.
Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuacin de la

energa.
Et1 = Et2 + dE12 (1.2)
donde:
Et1 y Et2 : Energa total en 1 y 2.
dE12 : Prdida de Energa en las secciones 1 y 2.
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En el contexto del flujo de canales abiertos la energa suele expresarse en

trminos de energa por unidad de fuerza (Joule/Newton) resultando
unidades de longitud (m). En la Figura 1.8 se visualiza las componentes del
balance de energa entre dos secciones transversales de un canal abierto.
Figura 1.8 Esquema de Balance de Energa
Como se observa en la Figura la energa en cada seccin se calcula como:
v2
E z y (1.3)
2g
Donde:
z (m): Elevacin con respecto a un nivel de referencia arbitrario.
y(m): Tirante.
V(m/s): Velocidad Media de la seccin
: Coeficiente de Coriolis que toma en cuenta la existencia de un perfil de

velocidades variables en la vertical; para flujos turbulentos su valor se
aproxima a la unidad.
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Ley de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Establece que la cantidad de movimiento de un sistema debe conservarse. Se

deriva de la segunda ley de Newton. La aplicacin de esta ley para flujos de
agua en canales abiertos muestra que la cantidad de movimiento del flujo a
lo largo de un canal puede mantenerse constante variar en funcin de las
fuerzas que se ejerzan sobre el flujo a lo largo de su recorrido.
Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuacin de

conservacin de cantidad de movimiento.
CM 2 CM 1 Fx (1.4)
donde:
CM1 y CM2 : Flujo de Cantidad de Movimiento en 1 y 2.
SFx : Sumatoria de Fuerzas ejercidas sobre el flujo a lo largo de su recorrido

entre las secciones 1 y 2
En la Figura 1.9 se visualizan las fuerzas que actan sobre el volumen de

control seleccionado entre las dos secciones transversales de un canal
abierto.
Figura 1.9 Esquema de Balance de Fuerzas
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El Flujo de cantidad de movimiento (CM) en cada seccin se calcula mediante
CM .Q.V . (1.5)
Donde:
(kg/m3): Densidad del Fluido
Q (m3/s): Caudal Lquido
V(m/s): Velocidad Media de la seccin
: Coeficiente de Bousinesq que toma en cuenta la existencia de un perfil de

velocidades variables en la vertical; al igual que el coeficiente de Coriolis para
flujos turbulentos su valor se aproxima a la unidad.
1.4.CLASIFICACION DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.4.1 Por su permanencia en el tiempo
Flujo Permanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas no varan en

el tiempo. As en una seccin dada el gasto, presin, velocidad, etc,
permanecen constantes a lo largo del tiempo.
Figura 1.10 Flujo Permanente
Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
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Flujo Impermanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas en una

seccin determinada pueden cambiar con respecto al tiempo.
Figura 1.11 Flujo No Permanente
Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
1.4.2 Por su uniformidad espacial.
Flujo Uniforme: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas no varan

longitudinalmente. As en un canal con movimiento uniforme el rea, la
velocidad y el caudal son constantes en todas las secciones transversales y la
lnea de energa es paralela a superficie del agua y al fondo del canal
Figura 1.12 Flujo Uniforme
Fuente: Adaptado de Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
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Flujo No Uniforme:
Es aquel donde las caractersticas hidrulicas varan longitudinalmente. En

un canal con movimiento uniforme el rea y la velocidad cambian a lo largo
del tramo y la lnea de energa no es paralela a la superficie del agua ni al
fondo del canal.
Figura 1.13 Flujo No Uniforme
1.4.3 Por su nivel de turbulencia
Flujo Laminar
Es aquel flujo donde la agitacin de las partculas es depreciable, supone que

las lneas de corriente fluyen siempre paralelas entre s. Es una situacin
bastante rara en situaciones ingenieriles.
Figura 1.14 Flujo Laminar
Se puede describir mediante el nmero de Reynolds que cuantifica la relacin

entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. Cuando su valor es inferior
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a 600 se puede considerar que el flujo es laminar. El nmero de Reynolds se

calcula mediante la expresin Re=V.RH/, donde V=Velocidad Media (m/s),
Radio Hidrulico (m) y =Viscosidad Cinemtica (m2/s)
Flujo turbulento
Es aquel flujo donde la agitacin de las partculas es considerable, en este

caso las lneas de corrientes no siguen una trayectoria paralela.
Figura 1.15 Flujo Turbulento
Se presenta cuando el nmero de Reynolds es mayor a 2000. Cuando el

nmero de Reynolds es menor que 2000 y mayor que 600 se dice que el flujo
est en una etapa transicional.
Figura 1.16 Flujos Laminares y Turbulentos
(a) (b) (c)

(a) Flujo laminar de agua. (b) Flujo turbulento de agua (c) Flujo primero laminar y luego flujo turbulento de
humo
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1.4.4 Por su rgimen de flujo
Flujo Sub Crtico
Es aquel flujo donde las perturbaciones pueden remontar la corriente del

canal. Se manifiesta con bajas velocidades y tirante grandes.
Figura 1.17 Flujo Sub Critico
Se puede describir mediante el nmero de Froude que cuantifica la relacin

entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitatorias. El nmero de Froude
tambin puede interpretarse como la relacin entre la velocidad media de la
corriente (v) y la velocidad de propagacin de las ondas superficiales (c)
En dado que en flujo subcrtico las ondas superficiales pueden remontar la

corriente es decir (c>v) su valor es menor a 1
Flujo Super Crtico
Es aquel flujo donde las perturbaciones no pueden remontar la corriente del

canal. Se manifiesta con altas velocidades y tirante bajos.
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Figura 1.18 Flujo SuperCritico
Dado que en flujo supercrtico las ondas superficiales no pueden remontar la

corriente es decir (c<v) el valor del nmero de Froude es mayor que 1.
Flujo Crtico
Es aquel flujo donde las perturbaciones que tenderan a moverse hacia aguas
arriba permanecen estacionarias. Se caracteriza por su inestabilidad ya que
pequeos cambios de flujo pueden ocasionar variaciones sbitas de tirante y
velocidad.
Figura 1.19 Flujo Critico
Dado que en flujo crtico la velocidad de las ondas superficiales (c) es igual a
la velocidad de la corriente (v) el valor del nmero de Froude es igual a 1.
1.5 Ejercicio
Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de seccin trapezoidal
de 1 m de ancho de base y taludes laterales 1.5H:1V. Si el canal transporta un
caudal de agua de 8 m3/s con un tirante de 1.41 m a una temperatura de 20
o
C. Determinar:
a) El nivel de turbulencia del flujo
b) El rgimen de flujo
c) La energa total en una seccin cuyo fondo tiene una cota de 20 msnm.
d) El flujo de cantidad de movimiento en dicha seccin.
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2. FLUJO UNIFORME
2.1 Definicin
En condiciones de flujo uniforme las caractersticas hidrulicas no varan

longitudinalmente. As en un canal con movimiento uniforme la velocidad
media, la profundidad del agua, el ancho de flujo, etc son constantes en
todas las secciones transversales. Esto determina que la lnea de energa, la
superficie libre y el fondo sean lneas paralelos, de modo que sus pendientes
son iguales.
Figura 2.1 Flujo Uniforme en un Canal
Para que se desarrolle el flujo uniforme la pendiente no debe ser

excesivamente grande. Si la pendiente es muy grande aparecen ondulaciones
superficiales y el flujo deja de ser uniforme. En algunos casos las altas
velocidades dan a lugar a que el agua atrape y arrastre partculas de aire, que
constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del
escurrimiento.
2.2 Esfuerzos Cortantes
En flujo uniforme los esfuerzos cortantes ejercidos por el agua sobre las
superficies en contacto con esta no varan longitudinalmente, sin embargo si
presentan una variacin transversal y vertical. Su determinacin para
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geometras complejas requiere de mediciones experimentales, a

continuacin se analizan tres casos simples.
a) Esfuerzos Cortantes en un Canal muy ancho.
Un canal ancho es un canal donde los efectos de las paredes laterales sobre
el flujo pueden considerarse despreciables, se considera un canal ancho
aquel donde el ancho de base (B) sea mayor que 10 veces el tirante (y).
Generalmente los ros pueden considerarse canales anchos.
En la Figura 2.2 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho

con movimiento uniforme.
Figura 2.2 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho
Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control seleccionado se

tiene que:
SFx = m.a, dado que el flujo es uniforme a=0, obtiene que SFx = 0,
W sen = h .Al
[g(y-h) s.B] sen = h .( s.B)
Simplificando y haciendo sen=S dado que el ngulo es pequeo se tiene:
h = g(y-h) S (2.1)
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Se observa que la distribucin del esfuerzo de corte es lineal como puede

verse en la Figura 2.3.
Figura 2.3 Distribucin de Esfuerzos de corte en un canal muy ancho
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h= 0.
o = y S (2.2)
Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidrulico
o = R S (2.3)
Se llega as a la conclusin que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al

producto del peso especifico del fluido, por el radio hidrulico y por la
pendiente (de la lnea de energa).
b) Esfuerzo Cortante en un canal de cualquier seccin transversal
Corresponderan a conductos compactos utilizados en irrigacin sistemas

de alcantarillados, generalmente son calanes rectangulares, trapezoidales.
En la Figura 2.4 se presenta una seccin genrica.
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Figura 2.4. Esfuerzo de corte en un canal de cualquier seccin transversal.
Si se hacen similares consideraciones a las realizadas para un canal ancho se

llega a que la componente longitudinal del peso (W sen) debe equilibrase
con la fuerza de friccin ejercida por el fondo y las paredes del canal (m .Al).
m es el esfuerzo cortante promedio en el fondo y las paredes y representa el

promedio de los esfuerzos cortantes que se presentarn transversalmente a
la seccin, dado que las profundidad de agua no es constante
transversalmente, los esfuerzos cortantes tampoco lo sern.
Del equilibrio mencionado:
W sen = m .Al (2.4)
En este caso W = gAs
reemplazando en (2.4)
(gAs). sen = m .P. s
haciendo sen=S y simplificando se tiene que:
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Si se hace R=A/P
Se tiene

o .R.S (2.5)
Se observa que las ecuaciones (2.3) y (2.5) son iguales. Esto significa que el
esfuerzo medio de corte sobre el fondo de un canal es igual al producto del
peso especfico del fluido, por el radio hidrulico y por la inclinacin de la
lnea de energa.
La distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin depende de la geometra

del conducto y se obtiene generalmente con datos experimentales. La Figura
2.5 muestra la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin trapezoidal
con talud 1H:1.5V y ancho de base b igual 4 veces el tirante h.
Figura 2.5. Distribucin de Esfuerzos Cortantes en una Seccin Trapezoidal
Se observa que los esfuerzos cortantes que se presentan en la parte central

del fondo del canal son muy cercanos a los obtenidos para un canal ancho.
Esto indica que la influencia de las paredes es muy pequea en dicha
max o fondo
ubicacin. En las Figuras 2.6 y 2.7 se presentan las relaciones
. y.S
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max oorillas
y para canales rectangulares y trapezoidales de taludes
. y.S
variables
max o fondo
Figura 2.6. Valor de Relacin para diferentes valores de b/y
. y.S
Fuente: Chow (1994). Hidrulica de Canales.
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max oorillas
Figura 2.7. Valor de Relacin para diferentes valores de b/y
. y.S
2.3 Distribucin de Velocidades
En flujo uniforme las velocidades del agua no varan longitudinalmente, sin

embargo, al igual que los esfuerzos cortantes si presentan una variacin
transversal y vertical. En la Figura 2.8 se observa cmo pueden variar las
velocidades a travs de una seccin transversal en funcin de la geometra
del conducto.
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Figura 2.8. Distribuciones de Velocidad para Diferentes Geometra de Canal
Su determinacin para geometras complejas requiere de mediciones

experimentales y modelamientos numricos, a continuacin se analizan
tres casos simples.
2.3.1 En Canal Muy Ancho con Movimiento Laminar
Si bien es un caso muy raro en la prctica ingenieril, con fines pedaggicos se

mostrar la deduccin del perfil de velocidades den un canal ancho con flujo
laminar.
En flujo laminar es vlida la ecuacin de Newton para los esfuerzos cortantes

dvh
h
dh
Igualando esta expresin con la ecuacin (2.1 ) deducida en el tem previo h

= g(y-h) S se tiene
dvh
y h S (2.6)
dh
dividiendo por
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dvh
g y h S
dh
separando variables
g.S
dvh y h dh

De donde:
gS h2
vh y.h C
2
el valor de la constante de integracin se obtiene para las condiciones de

borde (h=0, vh=0; C=0), Luego,
gS h2 Ecuacin de distribucin de velocidades en

vh y.h (2.7) un canal con movimiento laminar
2
Figura 2.9. Distribucin de Velocidades en Flujo Laminar
g .S . 2
La velocidad mxima se obtiene cuando h=y, v max y (2.8)
2
Integrando y dividiendo por el rea se obtiene la velocidad media

h y
V v dA / A
h.
h0
g .S . y 2 (2.9)
V
3
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2.3.2 En Canal Muy Ancho con Movimiento Turbulento
Para obtener la ecuacin de distribucin de velocidades en el flujo turbulento

es necesario establecer una relacin entre los esfuerzos de corte y las
velocidades. Se sabe que en el flujo turbulento se produce un intercambio
constante de partculas a diferentes niveles tal como se muestra en la Figura
2.10.
Figura 2.10. Fluctuaciones de Velocidad en Flujo Turbulento
Fuente: Adaptado de Potter (2002). Mecnica de Fluidos.
Supngase que una partcula masa de agua definida se eleva hacia un nivel
superior con una componente vertical de velocidad v y en el camino la
componente x de su velocidad cambia en u; si se supone que dicho cambio
se produjo debido a una fuerza cortante en la direccin x actuando sobre un
rea normal al flujo vertical dA, de la aplicacin de la ecuacin de cantidad de
movimiento se tiene que:
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h .dA Qu' , haciendo Q=v.dA
h .dA .v.dA.u '
simplificando se obtiene la expresin de Reynolds
h .u ' v' (2.10)
donde:
h = Esfuerzo tangencial presente en el flujo turbulento
u y v son las fluctuaciones de la velocidad en un punto
Siguiendo a Prandtl, si se asume que las velocidades longitudinales varan en

dvh
la vertical segn el gradiente , en una distancia vertical "L" la variacin
dh
dvh
habr sido de L , esta variacin es precisamente el valor de u
dh
mencionado previamente, se tiene entonces que:
dvh
u' L
dh
experimentalmente se constata que v es del mismo orden de magnitud que

u, por lo tanto:
dv h
v' L
dh
L se define como la longitud de mezcla y es la distancia media recorrida por

una partcula para transferir o perder el exceso de cantidad de movimiento.
por lo tanto:
2
dv
2
h L h (2.11)
dh
de donde se obtiene que:
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h
dvh
(2.12)
dh L
Estableciendo una relacin entre L y la profundidad donde el valor de L es

igual a cero tanto en el fondo como en la superficie se tiene que:
h
L h 1 (2.13)
y
donde es la constante de Karman, para la cual se acepta el valor de 0.4 (sin

slidos e suspensin)
Reemplazando (2.13) en (2.12)
h
dv h

dh h
h 1
y
Sustituyendo el valor de th
( y h) S
dv h

dh h
h 1
y
simplificando
dv h g. y.S
(2.14)
dh h
la expresin g . y .S recibe el nombre de velocidad de corte (v*),

reemplazando en (2.14)
dv h v
*
dh h
Integrando:
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v*
vh ln h C (2.15)

la ecuacin (2.15) solo es vlida hasta cierta distancia (ho) muy prxima del
fondo ya que para h=0, . Asumiendo que para ho la velocidad
ser cero se tiene que el valor de la constante de integracin C es:
V*
C ln ho

Reemplazando en (2.15)
v* h
Vh ln
ho (2.16)
Contorno Hidrulicamente Liso
El trabajo terico y experimental de Prandtl y Nikuradse, que supuso que

para condiciones de contorno liso se desarrolla cerca al fondo una delgada
capa de espesor en la que el flujo es laminar y donde la distribucin de
velocidades es diferente de la del resto de la seccin condujo a la expresin

h0 (2.17)
104
Esta expresin fue obtenida para situaciones en que k 0.4 , teniendo en

cuenta que 11.6 , el rango de validez de la expresin tambin puede
v*
v*.k
expresarse como 5

Reemplazando ho en (2.16) se tiene
v* 104.h
vh ln (2.18) Ecuacin de distribucin de velocidades en un

contorno hidrulicamente liso
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Contorno Hidrulicamente Rugoso
El trabajo experimental de Nikuradse en tuberas con altura de rugosidad

absoluta k condujo a
ho=k/30 (2.19)
Esta expresin fue obtenida para situaciones en que k 6 , teniendo en

cuenta que 11.6 , el rango de validez de la expresin tambin puede
v*
v*.k
expresarse como 70

Reemplazando ho=k/30 en (2.16) se obtiene
v* 30h
Vh ln (2.20)
k
v*.k
Cuando 5 70 el flujo se encuentra en etapa transicional entre liso y

rugoso.
2.4 Velocidad Media Mediante la Ecuacin de Chezy
2.4.1 Ecuacin de Chezy
Segn la ecuacin de Chezy la velocidad media en un canal en flujo uniforme

se calcula mediante:
V C. R.S (2.21)
Donde:
R: Radio Hidrulico.
S: Pendiente de la Lnea de Energa
C: Coeficiente de Chezy que depende de las caractersticas del contorno y
puede calcularse mediante
6R 11.6
C 18 log (2.22) (2.23)
k / 2 / 7 v*
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Existen otras formulaciones para calcular el coeficiente de Chezy pero estn

sustentadas casi en su totalidad en mediciones empricas.
La ecuacin de Chezy puede deducirse suponiendo que el esfuerzo cortante

medio que se opone al movimiento esta en funcin de la velocidad media del
flujo al cuadrado. En la Figura 2.11 se utiliza esta hipotesis en el anlisis de
fuerzas del volumen de control seleccionado.
Figura 2.11. Anlisis de Fuerzas en un Canal
Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control seleccionado se

tiene que:
SFx = m.a, dado que el flujo es uniforme a=0, obtiene que SFx = 0,
W sen = (K.V2).P.L
(g. A.L) sen = (K.V2).P.L
Simplificando y haciendo sen=S dado que el ngulo es pequeo se tiene:
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g A
V .S
K P
g
reemplazando R = A/P y haciendo C
K
se obtiene
V C. R.S
En base a anlisis tericos y experimentales se ha determinado que el valor

de C se pude calcular como
6R
C 18 log
k /2 /7
11.6

v*
Existen otras formulaciones para calcular el coeficiente de Chezy pero estn

sustentadas casi en su totalidad en mediciones empricas.
El caudal Q se puede calcular mediante Q = V.A
2.4.2 Demostracin Terica-Experimental de la Ecuacin de Chezy a Partir

de la Distribucin de Velocidades.
2.4.2.1 Velocidad Media en Contornos Hidrulicamente Lisos
En un canal ancho el caudal por unidad de ancho puede expresarse como

q=V.y
donde:
V: Velocidad media
y: tirante
de donde se tiene que V=q/y
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Despreciando la pequesima porcin de flujo que discurre en la subcapa

laminar, para una franja de unidad de ancho, q puede calcularse como
h y
q V h. dh
h
reemplazando en esta expresin la ecuacin obtenida para contornos

v* 104.h
hidrulicamente lisos vh ln

se obtiene
h y
v* 104.h
q ln dh
h

de donde finalmente se llega a:
v* 38.3 y
V Ln (2.24)

Esta expresin proporciona la velocidad media en un canal muy ancho con

fondo hidrulicamente liso. En un canal ancho el radio hidrulico R se puede
aproximar como y, por lo tanto la expresin podra presentarse de esta
manera:
v* 38.3R
V Ln (2.25)

Se puede demostrar que en tuberas la velocidad media es

v* 46.4 R
V Ln (2.26)

De (2.25) y (2.26) se adapta la expresin (2.27) vlida para canales y tuberas

v* 42 R
V Ln (2.27)

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2.4.2.2 Velocidad Media en Contornos Hidrulicamente rugosos
En base a consideraciones anlogas a las realizadas para canales

h y
hidrulicamente lisos y utilizando las ecuaciones q V h. dh y

h ho
v* 30h
Vh ln
k
se obtiene que
h y
v* 30h
q ln dh
h ho k
de donde finalmente se obtiene que

v* 11y
V Ln (2.28)
k
Esta expresin proporciona la velocidad media en un canal muy ancho con

fondo hidrulicamente rugoso. Para un canal ancho se puede expresar como:
v* 11R
V Ln (2.29)
k
se puede demostrar que en tuberas la velocidad media es

v* 13.4 R
V Ln (2.30)
k
De (2.29) y (2.30) se adapta la expresin (2.31) vlida para canales y tuberas
v* 12 R
V Ln (2.31)
k
Adaptando (2.27) y (2.31) se obtiene
v* 6R
V ln (2.32)
k /2 /7
Pgina 34 de 50
Expresando la ecuacin 2.32 en trminos de logaritmos decimales mediante

ln X = ln 10. logX y reemplazando v* g .R.S y = 0.4 se tiene que:
6R
V 18 log R.S (2.33)
k /2 /7
6R 11.6
si se asume que C 18 log
donde
k /2 /7 v*
se llega a:
V C. R.S que corresponde a la expresin de la Ecuacin de Chezy
Tabla 2.1. Valores Tpicos de la Rugosidad Absoluta k
Pgina 35 de 50
2.5 Velocidad Media Mediante la Ecuacin de Manning
La ecuacin de Manning para la velocidad media se obtiene a partir de la

ecuacin de Chezy ( V C. R.S ) haciendo C=R1/6/n.
As se tiene que la velocidad media se expresa mediante la expresin:

2 1
R 3 .S 2
V (2.34)
n
Donde:
R: Radio Hidrulico.
S: Pendiente de la Lnea de Energa
n: Coeficiente de Manning que depende de la aspereza del contorno
De Q = V.A el Caudal (Q) se expresa mediante.
2 1
A.R 3 .S 2
Q (2.35)
n
Donde:
A: rea de la Seccin Transversal.
El coeficiente de Manning se obtiene experimentalmente. En la Tabla 2.1 se

muestran valores tpicos para diferentes tipos de superficies.
Pgina 36 de 50
Tabla 2.2. Coeficientes de Manning para Diferentes tipos de Superficies
Pgina 37 de 50
Aplicacin de la Ecuacin de Manning a Canales de Seccin Compuesta y

rugosidad variable.
Una seccin compuesta es aquella de geometra variable y rugosidad

variable. En la Figura 2.12 se presenta un ejemplo.
Figura 2.12. Seccin Compuesta y de Rugosidad Variable
El caudal total Q puede tomarse como la suma de los caudales parciales.
Q= Q1+Q2+Q3+.QN
y en cada seccin puede aplicarse la ecuacin de Manning
Rugosidad Equivalente
Para secciones compuestas y rugosidad variable, partiendo del concepto de

que la suma de los caudales de las subsecciones es igual al caudal total,
Lotter obtuvo la siguiente expresin como una rugosidad equivalente:
5
3
P.R
ne 5 (2.36)
Pi .Ri 3
ni
Pgina 38 de 50
Para secciones simples y rugosidad Figura 2.13. Seccin Simple y de

variable, suponiendo que la Rugosidad Variable
velocidad media en cada subseccin
eran iguales a la velocidad media de
toda la seccin v1=v2=v3=...v, Horton
y Einstein obtuvieron:
2/3
Pi .ni 3 / 2
ne
(2.37)
Pi
De manera que el caudal total puede calcularse como
2 1
A.R 3 .S 2
Q (2.38)
ne
correspondiendo A y R al rea y radio hidrulico total.
2.6 Ejercicios
1. Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de seccin

trapezoidal de 1 m de ancho, taludes laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente. Si
el canal transporta un caudal de 5 m3/s. Determinar:
a) El tirante.
b) La velocidad media.
c) Los esfuerzos cortantes mximos en el fondo y en las paredes.
d) El esfuerzo cortante medio en las paredes y fondo.
e) El Nmero de Froude.
2. Se tiene un canal ancho de 2.5 m de tirante , 0.001 m de pendiente e

irregularidades de fondo de 0.05 m de altura media. Si la temperatura del
agua es de 10oC. Determinar:
a) El perfil de velocidades.
b) La velocidad media.
c) El caudal especfico.
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3. FLUJO CRTICO
3.1 Definicin
Corresponde a la situacin en que la velocidad local del flujo es igual a la

celeridad de propagacin de las perturbaciones, esto determina que las
perturbaciones que tenderan a moverse hacia aguas arriba permanecern
estacionarias. Como se ver ms adelante esto hace que las caractersticas
hidrulicas en una seccin de flujo crtico (tirante y velocidad) dependan solo
de las caractersticas geomtricas locales de la seccin y del caudal que pasa
a travs de esta.
3.2 Energa Especfica

La energa especfica en una seccin determinada se define como la energa
calculada tomando como referencia el nivel del fondo del canal. Se calcula
como la suma del tirante y la carga de velocidad.
v2
E= y+ (3.1)
2g
Donde :
y : Tirante
v : Velocidad media en el canal
Figura 3.1. Definicin de Energa Especfica

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A diferencia de la energa total que siempre va descendiendo a lo largo del

canal, en flujo uniforme la energa especfica se mantiene constante.
Expresada en trminos del gasto Q y el rea A de la seccin transversal la

ecuacin (1) se transforma en:
Q2
E= y+ (3.2)
2gA2
Energa Especfica a Caudal Constante
Si se asume constante el caudal (Q), debido a que el rea (A) depende del
tirante (y), la energa especfica en una seccin depender nicamente del
valor del tirante (y). Al graficar versus y con un caudal constante se tendr.
Figura 3.2. Relacin entre la Energa Especfica y el Tirante para un Caudal

Constante
Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
En la grfica las rectas y=0 y y=E son asntotas de la curva E vs. y. La Figura
muestra se observa que en el estado crtico la energa especifica es mnima
para un caudal determinado.
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Anlisis de la condicin de Energa Especfica Mnima

dE
El mnimo contenido de energa se obtiene cuando 0
dy
Derivando (3.2) con respecto de y.
dE Q 2 dA
1 3 (3.3)
dy gA dy
Tomando en cuenta que de la Figura

adjunta
dA = T.dy
de donde:
dA
T (4)
dy
Reemplazando (3.4) en (3.3)
dE Q 2T
1 (3.5)
dy gA3
dE
Reemplazando 0 en (3.5)
dy
Q 2T
1 (3.6) (Expresin general de flujo critico)
gA3
Despejando Q
A
Q A g. (3.7)
T
A
Reemplazando: d , donde d: tirante hidrulico
T
Q A g .d (3.8)
dividiendo entre A ambos miembros se tiene:

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v g .d (3.9) (Velocidad Crtica)
v
Reemplazando en la expresin para el nmero de Froude Fr (3.10)
g .d
se tiene que para un flujo critico Fr = 1
En un ro donde v < vcritica se tendr que Fr < 1 (flujo subcritico)
En un torrente donde v > vcritica se tendr que Fr > 1 (flujo supercritico)
3.3 Tirante Crtico en Secciones Caractersticas
Flujo Crtico en una Seccin Rectangular
Tirante Crtico:
Igualando la expresin para la velocidad crtica vc g .d c con la expresin

de velocidad de la ecuacin de continuidad vc=Q/Ac
Ac Q
g. ,
T Ac
para una seccin rectangular
Ac ycT
Reemplazando Ac y despejando yc
2/3
Q 1
yc

T g
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q2
yc 3 (3.11)
g
Flujo Crtico en una Seccin Parablica
Tirante Crtico:
De:
vc g .d c igual a vc=Q/Ac
en una seccin parablica
2
Ac ycT
3
Reemplazando Ac y despejando yc
2/ 3

Q 1
yc 3/ 2 , si se reemplaza q por Q/T , y se opera se tiene:
T
2 .g 1 / 2

3
y c 0.701q 2 / 3 (3.12)
Flujo Crtico en una Seccin Trapezoidal
Tirante Crtico:
De:
Pgina 44 de 50
Ac Q
g. ,
T Ac
en una seccin trapezoidal
AC = (b+z.yc)yc
T = b+2z.yc
Reemplazando Ac y reacomodando
3
(b z. y c ) 3 yc Q2
(3.13)
b 2.z. yc g
el tirante crtico yc se obtiene mediante tanteos.
Flujo Crtico en una Seccin Circular
Tirante Crtico:
De:
Ac Q
g. ,
T Ac
en una seccin circular
Pgina 45 de 50
r2
Ac ( sen )
2
r (1 cos )
T
sen / 2
Reemplazando Ac , T y reacomodando

r 5 ( sen ) 3 sen 2
2 Q
1 cos g
D
yc 1 cos (3.14)
2 2
3.4 Relacin entre el Tirante Crtico y la Energa Especifica

En una seccin rectangular:
Se sabe:
2
vc
E yc
2g
adems:
vc g . y c
de donde:
2
2 vc 1
y c E (15) y E (3.16)
3 2g 3
Pgina 46 de 50
En una seccin parablica

2
vc Ac
de: E yc y vc g .
2g T
donde:
2
Ac ycT
3
se obtiene que:
2
3 vc 1
yc E (3.17) y E (3.18)
4 2g 4
En Seccin Trapezoidal:
2
vc Ac
de: E yc y vc g .
2g T
donde:
b T
Ac yc
2
se obtiene que:
Pgina 47 de 50
2
4T vc b T
yc E (3.19) y E (3.20)
5T b 2 g 5T b
3.4 Variacin del gasto con el tirante a energa especfica constante:
Para una seccin rectangular la expresin de Energa especfica
Q2
E=y+
2gA 2
puede transformarse en
q2
E= y+
2gy 2
Si se asume E constate y se despeja q:
q 2 g ( E y) y (3.21)
Derivando q con respecto de y e igualando a cero se puede obtener el gasto

mximo
dq 1
2 g E y ( E y ) 1 / 2 y 0
1/ 2
dy 2
2
y E (3.22)
3
Esta expresin es la misma obtenida para condiciones crticas (ec. 3.15) , se

concluye as que para una energa especfica dada el gasto es mximo cuando
las condiciones son crticas.
Pgina 48 de 50
Figura 3.3. Relacin entre el Caudal Especfico y el Tirante para una Energa
Especfica Constante
GASTO A ENERGIA ESPECIFICA CONSTANTE
De la Figura 3.3 se podra afirmar que las condiciones crticas representan la

condicin de flujo ms eficiente ya que produce la mxima descarga para una
energa especifica dada; sin embargo a pesar de esto no es la condicin ms
deseable para fines de diseo ya que como se observa en la Figura 3.2
pequeos cambios en la Energa Especfica puede resultar en fluctuaciones
significativas en la profundidad del flujo hacindola una condicin inestable.
Pgina 49 de 50
3.5 Ejercicio
Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de seccin trapezoidal

de 1 m de ancho, taludes laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente. Si el canal
transporta un caudal de 5 m3/s. Determinar:
a) Hacer el grfico tirante vs. energa especfica.
b) El tirante crtico.
c) La velocidad crtica
d) Si la seccin fuera rectangular de 1 m de ancho, cules seran el tirante
crtico y la velocidad crtica?
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Curso Hidrulica de Canales Abiertos. Primera Parte. Instructor: Roberto Campaa Toro.

SEPARATAS DEL CURSO DE HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS

Flujo Uniforme y Flujo Crtico

Instructor: M.Sc. Ing. Roberto Campaa Toro

Rmac, 1 de Agosto de 2015.

Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:

- Chaudry, Hanif (2008) Open Channel Flow. Springer. Nueva York,

1. FLUJO EN CANALES ABIERTOS

Si bien, como todas las ramas de la ingeniera, en sus comienzos el

Los canales abiertos conducen el agua en condicin de superficie libre, es

La aspereza de las paredes del conducto influye en el comportamiento del

Figura 1.1 Esquemas de Flujo en Superficie Libre

1.2.- Principales variables hidrulicas

Es una medida de la cantidad de agua transportada por la corriente, se

Es una medida de la rapidez con que se desplaza el agua en un curso de agua,

Figura 1.3 Caracterizacin de Velocidades en una Seccin de Canal

Fuente: Adaptado de Chow (1994). Hidrulica de Canales.

Figura 1.4. Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Canal

Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.

Figura 1.5 Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Volumen de Control

Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.

Cuantifica la aspereza de las paredes del canal, la manera ms sencilla de

segn el contexto en la que se la cuantifique puede expresarse en otras

Fuente: Rocha (1969). Transporte de Sedimentos.

1.3.- Leyes Fundamentales que Gobiernan el Flujo en Canales

El flujo en canales abiertos est gobernado por las siguientes leyes

Ley de Conservacin de la Masa

Establece que la masa de un sistema, definido este como un conjunto fijo de

V1 y V2: Velocidades medias de la corriente en las secciones 1 y 2.

A1 y A2: Areas transversales en las secciones 1 y 2.

Figura 1.7 Esquema de Balance de Masas

Ley de la Conservacin de la Energa

Establece que la energa de un sistema debe conservarse. Se deriva de la

Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuacin de la

Et1 = Et2 + dE12 (1.2)

Et1 y Et2 : Energa total en 1 y 2.

dE12 : Prdida de Energa en las secciones 1 y 2.

En el contexto del flujo de canales abiertos la energa suele expresarse en

Figura 1.8 Esquema de Balance de Energa

Como se observa en la Figura la energa en cada seccin se calcula como:

z (m): Elevacin con respecto a un nivel de referencia arbitrario.

V(m/s): Velocidad Media de la seccin

: Coeficiente de Coriolis que toma en cuenta la existencia de un perfil de

Ley de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento

Establece que la cantidad de movimiento de un sistema debe conservarse. Se

Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuacin de

CM1 y CM2 : Flujo de Cantidad de Movimiento en 1 y 2.

SFx : Sumatoria de Fuerzas ejercidas sobre el flujo a lo largo de su recorrido

En la Figura 1.9 se visualizan las fuerzas que actan sobre el volumen de

Figura 1.9 Esquema de Balance de Fuerzas

El Flujo de cantidad de movimiento (CM) en cada seccin se calcula mediante

(kg/m3): Densidad del Fluido

Q (m3/s): Caudal Lquido

V(m/s): Velocidad Media de la seccin

: Coeficiente de Bousinesq que toma en cuenta la existencia de un perfil de

1.4.CLASIFICACION DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

1.4.1 Por su permanencia en el tiempo

Flujo Permanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas no varan en

Figura 1.10 Flujo Permanente

Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.

Flujo Impermanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas en una

Figura 1.11 Flujo No Permanente

Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.

1.4.2 Por su uniformidad espacial.