UNIVERSIDAD SANTO TOMS - DPTO. CIENCIAS BSICAS.

Prctica de Laboratorio a Fecha de montaje. Fecha de evaluacin.

Desarrollar:
Momento de inercia de elementos 26 09 2016 10 10 2016
que giran en un plano inclinado
INTEGRANTES DEL GRUPO: Ausente Presente Cdigo Ausente Presente cdigo
Fernanda Camacho SI 2181653 2181653
Nelson Rojas SI 2181309 2181309

ndice
1. Introduccin .................................................................................................................................... 2
1.1 Objetivos ................................................................................................................................. 3
Objetivo general .............................................................................................................................. 3
Objetivos Especficos...................................................................................................................... 3
1.2 Marco conceptual .................................................................................................................... 3
Rodadura sobre un plano inclinado ................................................................................................. 3
Momentos comunes de inercia ........................................................................................................ 6
1.3 Modelo terico ........................................................................................................................ 7
2. Montaje experimental ..................................................................................................................... 7
2.1 Materiales...................................................................................................................................... 8
2.2 Procedimiento experimental ......................................................................................................... 9
3. Anlisis y Resultados ...................................................................................................................... 9
CILINDRO MACIZO ............................................................................................................... 10
CILINDRO HUECO ................................................................................................................. 11
ESFERA MACIZA ................................................................................................................... 12
ESFERA HUECA ..................................................................................................................... 14
4. Conclusiones ................................................................................................................................. 16
5. Bibliografa ................................................................................................................................... 16

Estudiantes: <<Camacho>>, <<Rojas>> | <<Rueda de Maxwell>> | Profesores: <<Yesid>> (teora),

<<Nelson>> (laboratorio) | 2016-2 | pg.1
 Resumen

Con el siguiente trabajo se pretende dar a conocer el cambio de velocidad que se presenta en el
plano inclinado, teniendo en cuenta la variacin de masas y las distancias respectivas a los
cuales se dejen deslizar el objeto. Tambin se estudiar el movimiento de un cuerpo (cilindro
y esfera) a lo largo de un plano inclinado. Este ejemplo, permite mostrar en otro contexto el
papel que juega la fuerza de rozamiento. Para esta prctica experimental se necesitarn 4
objetos (un cilindro hueco, cilindro macizo, una esfera hueca y una esfera maciza), un plano
inclinado que su superficie sea de lija. Se tomarn 5 datos por cada objeto para luego realizar
el anlisis correspondiente a la prctica mediante el software Tracker.

Palabras claves: Momento de inercia, aceleracin, plano inclinado, fuerza de rozamiento.

1. Introduccin

Cuando se quiere analizar el movimiento de un cuerpo teniendo en cuenta al eje entorno al cual
gira, se puede hacer uso del momento de inercia el cual bsicamente nos describe la distribucin
de la masa de una figura u objeto que gira entorno a un eje.

Dado que la inclinacin en este experimento no vara podemos decir que el sistema se mantiene
para poder asegurar la veracidad de estas mediciones de tiempo y as aplicar criterios adecuados
para determinar los errores e incertezas en las mediciones realizadas en la prctica.

Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento en el movimiento de

rodar se refieren a:

Es necesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el cuerpo ruede

sin deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo neto, por lo que la energa mecnica
se conserva.

En el caso en el que exista un movimiento de rodar con deslizamiento, la

naturaleza de la fuerza de rozamiento cambia de esttica a cintica y realiza un trabajo
que se transforma en una disminucin de la energa final del cuerpo.

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 1.1 Objetivos

Objetivo general
Determinar la relacin que existe entre el momento de inercia de un cuerpo y la aceleracin
emprica y como esta se diferencia de la aceleracin experimental dada por el anlisis hecho a
travs del software tracker.

Objetivos Especficos
Calcular de forma emprica la aceleracin de cada uno de los elementos del sistema,
haciendo uso del momento de inercia.

Haciendo uso de tracker realice un ajuste de datos como parbola, y determine la

aceleracin de cada elemento.

Realizar un breve anlisis de la diferencia entre la aceleracin experimental y la

emprica y expresarlo como error porcentual.

1.2 Marco conceptual

Rodadura sobre un plano inclinado

Un aspecto del movimiento de rodadura que reviste la mayor importancia se refiere al

rozamiento entre el cuerpo rodante y la superficie sobre la que se apoya. Consideremos un
ejemplo habitual de rodadura, la cada de un cuerpo regular como una esfera o un cilindro a lo
largo de un plano inclinado. El peso del cuerpo tiene una componente paralela al plano
inclinado, la cual puede considerarse aplicada en su c.m., mientras que la fuerza de rozamiento
se aplica en el punto de contacto. En la figura 2 se esquematiza el diagrama de slido libre
correspondiente: la componente del peso perpendicular a la superficie inclinada (Mgcos ) es
compensada por la reaccin normal N del plano; la componente paralela (Mgsen ) y la fuerza
de rozamiento FR originan un par de fuerzas cuyo resultado es la rodadura. [1]

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Ntese que al encontrarse el punto de contacto entre el cuerpo rgido y el plano inclinado
instantneamente en reposo sobre la superficie, la fuerza de rozamiento es esttica -no
dinmica- y no disipa energa. La fuerza de rozamiento esttica puede alcanzar un valor
mximo dado por el producto del coeficiente de rozamiento e y la normal N: FR e N.
Como la fuerza de rozamiento y la componente del peso paralela al plano (Mgsen ) originan
el par que hace girar al cuerpo, el movimiento ser de rodadura sin deslizamiento mientras que
dicha componente Mgsen no supere a la fuerza de rozamiento esttica mxima; pero si e
N Mgsen , existir una componente neta de aceleracin dirigida hacia abajo del plano
inclinado que har deslizar el cuerpo adems del movimiento de rodadura, con lo cual su
aceleracin de cada ser mayor que la correspondiente a la rodadura sin deslizamiento. Puede
demostrarse que el cuerpo empieza a deslizar cuando el ngulo del plano inclinado es = arc
tg e. Tambin puede demostrarse empleando argumentos cinemticos o a partir de la
conservacin de la energa que la aceleracin con que se mueve sobre el plano inclinado un
cilindro o una esfera rodando sin deslizar es:

1 1
= + 2
2 2

1 1 2
= + 2
2 2

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 1 2
= + (1 + )
2 2

1 2
= + (1 + )
2 2

= 2 + (1 + )
2

= (1 + )
2

=

1+
2

Consideremos un conjunto de slidos que tienen capacidad de rodar, esto es un cilindro, una
superficie esfrica, esfera, aro y disco Cuando un cuerpo rodante se encuentra sobre un plano
inclinado, dependiendo del valor del ngulo de inclinacin el cuerpo rueda o desliza; para
calcular el valor del ngulo crtico a partir del cual el cuerpo no rueda sino que desliza,
consideramos que el plano est inicialmente en posicin horizontal y vamos inclinado. Al ir
inclinando el plano el cuerpo comienza a rodar sin deslizar pero llegar un momento en el que
el cuerpo comienza a deslizar, dejndose de cumplir la condicin de rodadura. [2]

FIGURA 2. Si caen simultneamente diferentes cuerpos por un plano inclinado no llegan a la base
todos en el mismo instante

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Decimos que el movimiento de un cuerpo es rectilneo y uniformemente acelerado cuando se
mueve con aceleracin constante y en lnea recta. Estudiaremos como ejemplo un objeto que
desliza por un plano inclinado. Los cuerpos en cada por un plano inclinado sin rozamiento
estn sometidos a la atraccin de la Tierra y experimentan un movimiento uniformemente
acelerado. Esta aceleracin aumenta con la inclinacin del plano.

Si el cuerpo rodante est sometido a fuerzas exteriores el movimiento no ser uniforme y tanto
la velocidad del C.M. como la velocidad angular cambiarn con el tiempo.
Si el cuerpo rueda sin deslizar hay una relacin sencilla entre la aceleracin del C.M. y la
aceleracin angular con respecto al eje que pasa por el C.M.

Momentos comunes de inercia

Imagen 2. Ecuaciones para los distintos objetos y su momento de inercia.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

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 1.3 Modelo terico

= (1) sumatoria de fuerzas en X.

= (2) Momento de inercia de una esfera maciza.

= (3) Momento de inercia de una esfera hueca.

= (4) Momento de inercia de un cilindro hueco.

= (5) Momento de inercia de un cilindro macizo.

= (6) Sumatoria de torque.

. .
% = 100 (7) Error porcentual
.

2. Montaje experimental

Figura 1. Tomada en el laboratorio de fsica de la Universidad Santo Toms-Bogot.

Montaje experimental del plano inclinado.

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2.1 Materiales
Un cilindro macizo.
Un cilindro hueco.
Una esfera maciza.
Una esfera hueca.
Una rampa.
Calibrador.

Figura 3. Tomada en el laboratorio de fsica de la Universidad Santo Toms-Bogot.

Esfera maciza.

Figura 4. Tomada en el laboratorio de fsica de la Universidad Santo Toms-Bogot.

Esfera hueca.

Figura 5. Tomada en el laboratorio de fsica de la Universidad Santo Toms-Bogot.

Cilindro macizo y cilindro hueco.
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2.2 Procedimiento experimental

Para el montaje experimental se necesita una rampa inclinada donde su superficie es de

lija.
Se ubica un soporte universal frente al montaje experimental para que el video sea
grabado sin la posible cantidad de errores.
Se inicia la grabacin, luego se coloca un cilindro macizo en la parte superior de la
rampa y se dejar caer con la precaucin de que no se saldr del canal donde est la
superficie rugosa.
Se repetir este proceso con tres diferentes materiales (un cilindro hueco, una esfera
maciza y una esfera hueca).

3. Anlisis y Resultados

=

=

=

+ () = (1)
=

() =
=

=

=

+ () =

- + () = , En esta frmula se reemplaza el momento de inercia para cada
caso, es decir dependiendo del objeto y se realizan los despejes correspondientes.

() = +

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() = ( + )

()
=

( + )


CILINDRO MACIZO: I=

Figura 2. Trayectoria del cilindro macizo y su anlisis en tracker con los ajustes correspondientes.

()
=

( + )

()
=

( + )

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 ()
=

( + )

()
=

= ,

= . , y la aceleracin experimental ( ) en tracker es: . =

=

= . %

CILINDRO HUECO: I=

Figura 3. Trayectoria del hueco macizo y su anlisis en tracker con los ajustes correspondientes.

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 ()
=

( + )

()
=
( + )
()
=
( + )
()
=


= . , y la aceleracin experimental ( ) en tracker es: = .

= . %

ESFERA MACIZA: I=

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 Figura 4. Trayectoria del ping-pong macizo y su anlisis en tracker con los ajustes correspondientes.

()
=

( + )

()
=

( + )

()
=

( + )

()
=

= . , y la aceleracin experimental ( ) en tracker es: = .

=

= . %

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ESFERA HUECA: I=

Figura 5. Trayectoria del ping-pong macizo y su anlisis en tracker con los ajustes correspondientes

()
=

( + )

()
=

( + )

()
=

( + )

()
=

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= . , y la aceleracin experimental ( ) en tracker es: = .

=

= . %

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 4. Conclusiones

Se pudo establecer la aceleracin del cuerpo en el sistema de plano inclinado y evidenciar

como el momento de inercia del cuerpo ayud a realizar el proceso de forma ms sencilla,
rpida y casi directa.
A travs del software tracker se conoci la velocidad experimental de cada objeto que
hace parte del sistema y se compar con las aceleraciones obtenidas empricamente, a raz
de esto se pudo determinar el grado de confiabilidad al determinar la aceleracin teniendo
en cuenta el momento de inercia de cada objeto.
Se pudo observar claramente como la distribucin de masa determina las aceleraciones de
cada. Los cuerpos con distribucin de masa concentrada cerca de su eje de giro
(CILINDRO MACIZO) caen ms rpido que aquellos cuya masa est ms alejada del
dicho eje (CILINDRO HUECO).

5. Bibliografa

[1] Serway, R.A. y Jewett, J.J., Fsica para ciencias e ingeniera, sptima edicin, Cengage
learning, M exico, DF, 2011, Pgs.227-243
[2] Ohanian, H.C. y Markert, J.T, F sica para ingeniera y ciencias, tercer edicin, McGraw-
Hill, M exico, DF, 209, Pgs.109-124
[3] Sears, F. W. , Zemansky, M.W y Young, H.D,Fsica Universitaria, dcimo primera
edicin, Pearson Educacin, Mxico, DF, 2011, Pgs.339-354
[4]Harold Y. Valencia, incertidumbre y tratamiento de datos experimentales. Ed. USTA.
2012 Bogot - Colombia

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