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Comando Bimanual

Safe solutions for your industry


ndice

SCHMERSAL online ___________________________________________________________ Pgina 3

Rels SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3 ___________________________________________ Pgina 4

Comando Bimanual ___________________________________________________________ Pgina 6

Chave de cdigo para linha de caixa para Comando Bimanual ______________________ Pgina 7

Como montar um conjunto para Comando Bimanual _______________________________ Pgina 8

Caixa Bimanual 460 ___________________________________________________________ Pgina 10

Caixa Bimanual 460 Chapa de Ao ____________________________________________ Pgina 11

Caixa Bimanual 510 ___________________________________________________________ Pgina 11

Caixa Bimanual em U________________________________________________________ Pgina 12

Caixa Bimanual 465 ___________________________________________________________ Pgina 12

Caixa Bimanual Separada _____________________________________________________ Pgina 13

Pedestal para Caixa Bimanual __________________________________________________ Pgina 13

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1. Schmersal Online
Informaes detalhadas sobre a nossa linha de produtos tambm esto
disponveis na Internet em www.schmersal.net., ou atravs dos nossos
contatos disponveis em www.schmersal.com.br.

Catlogo online
Projetistas e compradores de empresas que trabalham em conjunto
com o Grupo Schmersal no precisam mais manter e atualizar
constantemente uma ampla documentao em papel: eles encontram
todas as informaes e dados necessrios atualizados diariamente no
catlogo online em www.schmersal.net

Documentao online em 13 lnguas


A oferta de informao online para os nossos clientes atualizada
de forma permanente. Nosso catlogo geral pode ser consultado
online em 13 idiomas diferentes. Esto disponveis 24 horas por
dia no apenas os dados tcnicos da linha de produtos completa.
Podem ser consultadas e descarregadas tambm as declaraes de
conformidade, os certificados de teste, os manuais de montagem e as
instrues de ligao.

Servios para projetistas


Os desenhos tcnicos dos produtos tambm esto arquivados no
catlogo online - um servio voltado especialmente para o projetista.
Assim, ele pode baixar os desenhos diretamente para o seu sistema
CAD. Dados CAE para uma confortvel elaborao de projetos
eltricos tambm esto disponveis para download na Internet.
Alm disso, o projetista ainda encontra na homepage da Schmersal
informaes atuais acerca de temas abrangentes por exemplo,
artigos tcnicos sobre segurana de mquinas bem como avisos
sobre cursos de formao e eventos. Visite a nossa pgina!

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Rels SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3
O rel de controle de segurana serve para garantir que no haja fraude no processo produtivo,
pois controla a simultaneidade no acionamento dos dois botes, deixando um tempo de 0,5
segundo - considerado normal - para o acionamento.

Opera em duplo canal, um sistema de redundncia e diversidade no processamento das informaes


enviadas. Os sinais de entrada so processados atravs de dois sistemas diferentes, de forma a
eliminar possibilidades de um mesmo erro simultneo.

Possui um sistema que previne e preserva o operador, e um sistema contra falhas nos blocos
de contato e instalaes de botes de acionamento de emergncia.
Com LEDs de sinalizao podem ser facilmente fixados em um triplo DIN. Possui ainda circuito
de realimentao e funo Start. Categoria de segurana 4.

SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3

Vantagens do Rel SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3


Vrias tenses de alimentao Baixo custo
3 canais de sada de segurana 2 canais de sada de segurana
1 canal de sinalizao 1 canal de sinalizao
Simplicidade na instalao Produto nacional

Nmero de Ordem Tenso


SRB 301 HC / R
N de Ordem Tenso
SRB 201 ZHX3
N de Ordem
24 V AC/DC 136249 24 VDC 13623703
115 VAC/230 VAC 136250

4
Dados tcnicos SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3
Normas EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN
60947-5-1, EN 1760-1, EN 574, 60947-5-1, EN 574
EN 60204-1
Invlucro Termoplstico reforado com fibra Termoplstico reforado com
de vidro, ventilado fibra de vidro, ventilado
Fixao Fixao rpida para perfil Fixao rpida para perfil
normalizado segundo DIN EN normalizado segundo DIN EN
60715 60715
Grau de proteo Bornes IP 20, invlucro IP 40 Bornes IP 20, invlucro IP 40
Tenso de operao 24 VAC/DC; 115 VAC...230 VAC 24 VDC
Consumo 24 VAC/DC - 1,4W; 3,3 VA; 230 1,5 W
VAC - 1,6W; 4,2 VA
Sadas 3 contatos de segurana, 1 2 contatos de segurana, 1
contato de sinalizao contato de sinalizao
Tempo de resposta 20 ms 30 ms
Sinalizao LED verde para alimentao e LED verde para alimentao e
para os canais de entrada para os canais de entrada
Temperatura de trabalho -25 C.....+ 60 C -25 C.....+ 60 C
Temperatura de - 40 C.....+ 85 C - 40 C.....+ 85 C
Transporte/Armaz.
Peso Verso 24 V: aprox. 320 g / verso Aprox. 200 g
230V: aprox. 340 g
Certificados BG; TUV; UL BG; UL

Dimenses 100mm x 45 mm x 121 mm 100 mm x 22,5 mm x 121 mm

Esquemas eltricos
SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3

24 VDC F3
0 VDC
S L1
A L1 KA
KB
A1 S13 S14 S23 S24 X2 X3 13 23 33 41 A1 A2 A1.1 A2.1 S11 S11 S21 S21 Y1 Y2 13 23 31
F1 F1 F2
Ansteuerlogik/ K1 Ansteuerlogik/
Control circuit K1 KA
Control circuit
S
ON
K2
IN A K1 K2 IN B OUT K1 K2 K2 KB
A2 14 24 34 42 14 24 32
SRB 301HC/R
KB KA KB
KA N
N
3
M

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Comando Bimanual
O Comando bimanual tem seu acionamento atravs de seus dois botes, ocorrendo apenas quando houver o acionamento simultneo entre eles. Um circuito
eletrnico de segurana com duplo canal usado para garantir a simultaneidade do acionamento. O acionamento de mquinas atravs de comando bimanual
vem para resolver problemas com processos de manufatura onde no possvel o uso de barreiras de proteo para impedir o acesso do operador s zonas
de perigo, para acionamento de mquinas especiais ou para ajuste de ferramental.

O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas mos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possveis acidentes. A caixa
usada para abrigar este comando tem como principal funo dificultar a manipulao do sistema de acionamento.

Alm da caixa de comando bimanual necessrio tambm um controle de simultaneidade de segurana de 0,5s, que opere com duplo canal (NBR14152),
tenha auto teste a cada ciclo da mquina e que obrigue o operador a manter as mos juntas botoeira durante toda a fase crtica do ciclo. Deve ainda prevenir
e preservar o operador e sistema contra possveis falhas nos blocos de contato e instalaes dos botes de acionamento e emergncia.

Normas

NBR 14152 NBR 14153

Segurana em mquinas - dispositivos de comando bimanuais - Segurana em mquinas - partes de sistemas de comando relacionados
aspectos fundamentais e princpios para projeto segurana - princpios gerais para projeto

Clculo da distncia

Clculo da distncia entre o comando bimanual e a rea de risco (ISO 13855)

S=KxT+C T = T1 + T2 (s)

Sendo : Onde:
S = Distncia do comando a rea de risco (mm). T1 o tempo de resposta dos dispositivos de segurana.
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s). T2 o tempo de parada da mquina(s).
T = Tempo de total de parada.
C = Constante de segurana do dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira fsica entre o comando bimanual e
a rea de risco C, poder ser considerado como 0, entretanto,
S dever ser maior do que 100 mm.

Caractersticas construtivas

Configurao ergonmica, tampas de proteo sobre os botes de Duas furaes de fixao encontram-se fora da rea de colocao
comando bimanual contra acionamento involuntrio; dos botes. Grau de proteo IP 65 para CHP IP 42;

Tampas de alumnio anodizado embutidas na parte inferior e Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta de
posterior (Linha Alumnio); fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa cabo.

Vedaes de neoprene resistente a envelhecimento entre as tampas Pedestal para facilitar e viabilizar implementao em
de alumnio e a caixa protegem os componentes embutidos contra mquinas diversas.
p, leo e esguichos de gua;

6
Aplicao
Prensas viradeiras; Prensa hidrulica;
Puncionadoras; Prensa freio embreagem;
Mquinas automticas para pregar; Guilhotinas;
Mquinas vulcanizadoras; Mquinas de solda;
Mquinas moduladoras; Dobradeira tubos;
Ajustes de ferramenta em mquinas; Arrebitadeiras.
Acionamento de robs;

Chave de cdigo para linha de caixa para Comando Bimanual

Exemplo:
CB AL 510 X 30

CB Caixa Bimanual
CHP Chapa de ao
AL Alumnio
P Plstico Furao da caixa: 30= 30,3 mm 22 = 22 mm
S Separada
Largura da caixa: S= S eparada (mn. 280 mm)
460 Largura da caixa 460= 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mm
510 Largura da caixa
660 Largura da caixa Material: CHP= Ch apa de ao AL= Al umnio P= P lstico
30 Furao para boto
22 Furao para boto Designao do produto

Execues especiais
Furaes adicionais; Furaes para prensa-cabos;
Botes e sinaleiros adicionais; Outras cores sob consulta.
Plaquetas/plaquetinhas com descrio;

7
Como montar um conjunto para Comando Bimanual

2A
2B

2A
3 4

4
4

1 - Caixa para comando bimanual 3 - Plaquetas


2 - Botes para acionamentos 4 - Blocos de Contato
2A - Acionamento do Comando 5 - Pedestal
2B - Boto de Emergncia 6 - Rels

Para sua comodidade criamos cdigos completos:


136157 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergncia
136446 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergncia + Pedestal PCBAL
L360xB75
* Outros kits sob consulta

8
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
Caixa para
Comando
Bimanual
CBAL 460x22 CBP 460x22 CBAL 510x22 CBAL Sx22 CBAL 660x22 CBCHP 460 x 30 CBAL 465 x 22
CBAL 460x30 CBCHP 460 x 22

Somado aos

Botes para
Acionamento
Acionamento Emergncia
do Comando

Frontal Cogumelo Frontal Cogumelo Frontal Cogumelo Frontal Cogumelo


furao 30mm furao 22mm furao 30mm furao 22mm

Diam. 50mm Diam. 36mm Diam. 50mm Diam. 36mm


Plas. cromado Plas. cromado Plas. cromado Plas. cromado
C3-50 130098 C2-36 130020 E3-50 130110 E2-36 130107

Diam. 50mm Diam. 36mm Diam. 50mm Diam. 36mm


Somado as Plas. preto Plas. preto Plas. preto Plas. preto
CP3-50 130099 CP2-36 130022 EP3-50 130113 EP2-36 130106

Diam. 50mm Diam. 36mm Diam. 50mm Diam. 36mm


Zamak Plas. preto Zamak Plas. preto
CZ3-50 130101 quadrado CPQ2- EZ3-50 130112 quadrado EPQ2-
36 130763 36 130764

Diam. 36mm Diam. 36mm


Zamak Zamak
CZ2-36 130904 EZ2-36 130105

Diam. 55mm Diam. 40mm


Plas. Plas.
CLC2-55/01 CLE2-40 137001
13702801

Plaquetas

Plaqueta Plaqueta
diam. 60mm diam. 60mm
Somado aos 12026601 120259

Blocos de
contato
Elemento Elemento Elemento Elemento
1NA+1NF 1NF CLP 110 1NA CLP 110 1NF
Somado ao 140000 140057 139006 139007

Pedestal

PCBAL PCBAL
L360xB75 L410xB100
Somado ao

Rel de
controle de
segurana
SRB 201 ZHX3 SRB 301HC/R SRB 301HC/R
24VDC 13623703 24V AC/DC 136249 230VAC 136250

PRODUTO COMPLETO

9
Comando Bimanual Caixa Bimanual 460

Modelo standard em alumnio. Amplamente


Maior difundida na indstria automobilstica,
ncia
Resist
estamparias e autopeas.
- Grau de Proteo IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7003
Cdigo

CBAL 460 x 22 (furao 22 mm)


CBAL 460 x 30 (furao 30 mm)
*Imagem Ilustrativa
N ordem

460 1.36.007 (CBAL 460 x 22)


240 1.36.002 (CBAL 460 x 30)
190
30
N pedestal
160

1.36.095 (CBAL 460 x 22 e CBAL 460 x 30)


114
108

55

11,5
400
60
95

140

Caixa Bimanual 460

Modelo em termoplstico. Amplamente difundida


Maior na indstria farmacutica, alimentcia e higiene
Higiene
pessoal.
- Grau de Proteo IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7035
Cdigo

*Imagem Ilustrativa CBP 460 x 22 (furao 22 mm)


N ordem

1.36.005
N pedestal

1.36.095

Obs.: Caixas vazias, no acompanham botes, blocos ou sinaleiros

10
Caixa Bimanual 460 Chapa de Ao

Linha a
Modelo standard em chapa de ao. Linha
ic
Econm econmica.
- Grau de Proteo IP 42
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5
Cdigo

CBCHP 460 x 22 (furao 22 mm)


*Imagem Ilustrativa N ordem

1.36.108
N pedestal

1.36.095

Caixa Bimanual 510

Modelo standard em alumnio com frente removvel


Frente l para montagem de painis de comando.
e
Removv Amplamente difundida na indstria automobilstica,
alimentcia, mquinas especiais etc.
- Grau de Proteo IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7004
*Imagem Ilustrativa
Cdigo

510 CBAL 510 x 22 (furao 22 mm)


145 145 N ordem
120 120 a) 1.36.239
N pedestal

1.36.096
108

450 65
5

125 5
35
11
160

160

60

Obs.: Caixas vazias, no acompanham botes, blocos ou sinaleiros

11
Comando Bimanual

Caixa Bimanual em U

Modelo standard em alumnio. Amplamente difundida na


indstria automobilstica, estamparias e autopeas.
Adequada tambm para operaes com o operador sentado.

Cdigo

CBCHPU 750 x 30 (furao 30 mm)


N ordem

1.36.417
N pedestal
*Imagem Ilustrativa
1.36.418

Caixa Bimanual 465


Modelo standard em alumnio. Amplamente
difundida na indstria automobilstica, estamparias
Maior a
nci e autopeas.
Resist omia
e Ergon Tem como caracterstica maior rea de apoio das
mos.
- Grau de Proteo IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7004
Cdigo

*Imagem Ilustrativa CBAL 465 x 22 (furao 22 mm)


N ordem

1.36.210
N pedestal
465
205 205 1.36.095
Dimetro
dos Furos 11.5
118
184
136
127

160
86

133
66

494

Obs.: Caixa vazia, no acompanha botes, blocos ou sinaleiros

12
Caixa Bimanual Separada
Modelo standard em alumnio. Amplamente
difundida na indstria automobilstica,
Fcil estamparias e autopeas.
o
Adapta
Fcil adaptao em mquinas diversas, assim
como em mquinas especiais.
- Grau de Proteo IP 54.
- Acabamento cor cinza RAL 7004.

*Imagem Ilustrativa Cdigo

CBAL S x 22 (furao 22 mm)


N ordem

1.36.006
160

155 155
90 30
Dimetro dos Furos 11.5

25 25
150

Pedestal para Caixa Bimanual


Pedestal em ao carbono extremamente
estvel, base macia, com altura ajustvel entre
Erg onomia
725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de
cabos.
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5.

Cdigo

PCBAL L360 x B75


*Imagem Ilustrati
Ilustrativa PCBAL L410 x B100
PCBCHPU L360 x B75
N ordem

1.36.095 (PCBAL L360 x B75)


1.36.096 (PCBAL L410 x B100)
1.36.418 (PCBCHPU L360 x B75)
Aplicao

1.36.005 - 1.36.007 - 1.36.093 - 1.36.108 - 1.36.210 (PCBAL L360 x


B75)
1.36.239 e 1.36.093 (PCBAL L410 x B100)
1.36.417 (PCBCHPU L360 x B75)

Obs.: Caixa vazia, no acompanha botes, blocos ou sinaleiros

13
Application Finder

5
1 6

3
6
1

1 2 3 4
Monitoramento de Dispositivos de Dispositivos de comando Sensores tteis
portas de proteo segurana optoeletrnicos com funes de segurana de segurana

Chaves de segurana Grades de luz Chaves de parada de Tapetes de segurana;


com atuador separado; de segurana; emergncia acionadas Batentes de segurana;
Chaves de posicionamento Cortinas de luz por cabo; Bumper de segurana.
com funo de segurana; de segurana; Pedaleiras de segurana;
Chaves de segurana para Barreiras de luz Botes de parada
portas com dobradia; de segurana. de emergncia;
Sensores de segurana; Botes de liberao;
Chaves de travamento. Comandos bimanuais.

14
2

1
6
6 2
1

5 6
Processamento Dispositivos de Interface-AS Proteo de exploso
seguro de sinais comando e sinalizao Segurana trabalhando

Controlador de Painis de controle; Chaves de travamento; Chaves com travamento;


segurana programvel; Dispositivos de Sensores de segurana; Chaves de segurana;
Controlador de comando e sinaleiros; Chaves de segurana; Chaves de
segurana compacto; Torre luminosa Botes de parada posicionamento;
Rels de segurana; CleanSign LED. e comando; Sensores de segurana;
Dispositivos de Monitores de segurana; Chaves de emergncia
expanso de sada; Combinaes de com acionamento por fio;
Dispositivos de monitor mestre; Dispositivos de
expanso de entrada; Gateway de segurana; comando e sinalizao;
Monitores fixos Acessrios de instalao. Mdulos de monitoramento
prova de falha; de segurana.
Rels temporizados.

15
O grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se h muitos anos buscar solues de segurana
no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, mdulos de comando de atuao
mecnica e sem contato, foi criada a maior linha mundial de sistemas e solues de comutao
de segurana para proteger o homem e a mquina. Mais de 1.200 colaboladores em mais de
50 pases ao redor do mundo trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de
solues inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.

Motivados pela viso de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do Grupo Schmersal


esto trabalhando constantemente no desenvolvimento de novos dispositivos e sistemas para
cada aplicao imaginvel e exigncia de diferentes indstrias. Novos conceitos de segurana
exigem novas solues e necessrio integrar novos princpios de deteco e descobrir novos
caminhos para a transmisso e avaliao das informaes fornecidas por estes princpios. Alm
disso, o conjunto de normas, regulamentos e diretivas cada vez mais complexas, relativas
segurana de mquinas, tambm requerem uma mudana de pensamento dos fabricantes e
usurios de mquinas.

Estes so os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de mquinas,


est enfrentando e continuar a enfrentar no futuro.

Divises de produtos Setores Servios Competncias

Elevadores e escadas Consultoria de aplicaes Segurana de mquinas


Comutao e monitorao de segurana
mecnicas Avaliao de conformida- Automao
Chaves de segurana para monitorao de Embalagens de CE e NR12 Proteo contra exploso
portas Alimentos Anlise de risco conforme Concepo higinica
Equipamentos de comando com funes de Mquinas-ferramenta a Diretiva de mquinas
segurana Indstria pesada Medies de tempo
Equipamentos de segurana tteis de funcionamento
Equipamentos de segurana optoeletrnicos remanescente
Segurana no processamento do sinal Cursos e treinamentos
Academia Schmersal
Mdulos de monitorao de segurana
Controladores de segurana
Sistemas de bus de campo de segurana
Automao
Deteco de posio
Equipamentos de comando e sinalizao

Os dados e especificaes citados foram verificados criteriosamente.


Alteraes tcnicas reservadas, sujeito a equvocos.

www.schmersal.com.br (15) 3263-9800