Universit de Boumerds-Facult des sciences-Dpartement de physique

Recueil dexamens de Mcanique rationnelle de 1999 2009 :A.KADI ; A.HADI

Anne 2000-2001
EMD 01 : Mcanique Rationnelle
Dure : 01h 30mn

Exercice 01 : (03 pts)

Dterminer le moment par rapport lorigine O de la force : F = 2 i 3 j + 5 k applique au
point A pour les cas suivants : Le vecteur position du point A est donn par :

a) r1 = 2 i 3 j + 4 k ; b) r2 = 4 i + 6 j 10 k

Dterminer dans les deux cas langle que fait la force avec le vecteur position : r .

Exercice 02 : (09 pts)

Une plaque triangulaire homogne ABC de poids P est li un support fixe par lintermdiaire
dune articulation sphrique au point A et cylindrique au point C. On donne OA=OC=OB = a.
La plaque est maintenue en position incline dun angle = 30 par rapport au plan horizontal
(xoz) par un cble inextensible BD, accroch au point D un mur vertical. La corde fait un angle
de = 60 avec la verticale.
y
Une charge de poids Q = 2P est suspendue au D
C x
point B (yoz).

Le centre de gravit G de la plaque est situ 1/3 de
o
OB partir de O.
1. Ecrire les quations dquilibre statique ; B
A
2. Dterminer les ractions des liaisons aux

points A et C ainsi que la tension du cble.
z

y
Exercice 03 : (08 pts)
Le systme suivant est compos dun quart de
a/4
disque homogne vid dun triangle rectangle.
1) Dterminer le centre dinertie du solide en
utilisant le thorme de Guldin ; 3a/4
2) Retrouver les rsultats prcdents par la
mthode dintgration. (Dmontrer tous les
a/2 a/2 x
rsultats mme les calculs des surfaces)

1
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Solution :
Exercice 01 :
2 2



M 1 ( F / O) = OA F = r1 F = 3 3 = 3 i 18 j 12 k
4 5

4 2



M 2 ( F / O) = OA F = r2 F = 6 3 = 0 r2 // F
10 5


F = 4 + 9 + 25 = 6,16 N ; r1 = 4 + 9 + 16 = 5,38 N


F r1 25
F r1 = F r1 cos 1 cos 1 =
= 1 = 41,22
33,14
F r1


F r2 76
F r2 = F r2 cos 2 cos 2 =
= = -1 2 = r2 // F mais de sens
76
F r2

contraire.
Exercice 02 :
a
Nous avons OA = OB = OC = a ; OG = ; Q = 2P ; = 30 , = 60
3
R Ax 0 0 0 0

Le point B ( yoz ) ; R A R Ay ; RC RCy ; T T cos ; Q 2 P ; P P
R R T sin 0 0
Az Cz

a a 0 0 2a a a




A 0 ; C 0 ; B a sin ; G (a / 3) sin AC 0 ; AB a sin ; AG (a / 3) sin
0 0 a cos (a / 3) cos 0 a cos (a / 3) cos

y
D
C x

T

o
G

A B

P


Q z

2
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Le systme est en quilibre statique, nous avons alors :

F
i
i =0 R A + RC + T + Q + P = 0 (1)

M
i
i/ A =0 AC RC + AB T + AB Q + AG P = 0 (2)

La projection de lquation (1) sur les axes donne trois quations scalaires :
R Ax = 0 (3)

R Ay + RCy + T cos 2 P P = 0 (4)

R Az + RCz T sin = 0 (5)

En dveloppant lquation vectorielle (2), nous obtenons trois autres quations scalaires :
2a 0 a 0 a 0 a 0 0

0 RCy + a sin T cos + a sin 2 P + (a / 3) sin P = 0
0 R a cos T sin a cos 0 (a / 3) cos 0 0
Cz
aP
aT sin sin aT cos cos + 2aP cos + cos = 0 (6)
3
2aRCz + aT sin = 0 (7)

2aRCy + aT cos 2aP aP = 0 (8)

Les six quations permettent de trouver toutes les inconnues :

(3) R Ax = 0 (6) T = 2,32 P ; (7) RCz = P

(8) RCy = 0,92 P ; (5) R Az = P ; (4) R Ay = 0,92 P

do : R A = R Ax
2
+ R Ay
2
+ R Az
2
= 1,358P ; RC = RCx
2
+ RCy
2
+ RCz
2
= 1,358P

Exercice 03 :

a 2 3a 2
1) Centre dinertie par le thorme de Guldin : S tot =
4 16
2
1 4 1 a 3a
. .a 3 . . .
Vtot / y Vdemi sphre _ Vcne 2 3 3 2 4
xG = = = = 0,506a
2 . S tot 2 . S tot a 2
3a 2
2 .
4 16

3
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2
1 4 1 3a a
. .a 3 . . .
V Vdemi sphre _ Vcne 2 3 3 4 2
y G = tot / x = = = 0,479a
2 . S tot 2 . S tot a 2
3a 2
2 .
4 16
1) Centre dinertie par les intgrales:
a) Soit S1 la surface du quart de disque :

a 2
.a 2
ds1 = rdr.d ; 0 r a ; 0 ; S1 = rdr d =
2 0 0
4

a 2 a
1 4 4 4a
x1G = . xds1 = 2
. r cos .rdr .d = 2
. r 2
.dr .d cos .d =
S1 S1 .a 0 .a 0 0
3

a 2 a
1 4 4 4a
y1G = . yds1 = 2
. r sin .rdr .d = 2
. r 2
.dr .d sin .d =
S1 S1 .a 0 .a 0 0
3

a) Soit S2 la surface du triangle :

ds 2 = dx.dy ; la droite limitant le triangle a pour quation :

3a 2 3a
y = x ; o x = y
22 3 4

a 3 a a
( x)
2 2 2
3a
2
3
S 2 = dx.dy = dx. dy = x .dx = a 2
S2 0 0 0
22 16

a 3 a a
( x)
1 16 2 2 2
16 2 3 a a
x 2G =
S2 S 2 3a 2 0 xdx.
xds = dy
0
= 2 . x x .dx =
3a 0 2 2 6
2

3a 2 3a 3a
( y)
1 16 4 3 4
16 4
2 3a a
y 2G =
S2 yds
S2
2 =
3a 2 ydy.
0
dx
0
=
3a 2
. 3 y 4
0
y .dy =
4

.a 2 4a 3.a 2 a
. .
S1 .x1G S 2 .x 2G
xG = = 4 32 16 6 = 0,506a
S1 S 2 a 3a 2

4 16

.a 2 4a 3.a 2 a
. .
S1 . y1G S 2 . y 2G 4 3 16 4 = 0,479a
yG = =
S1 S 2 a 2
3a 2

4 16