Introduccin

El anlisis de una estructura indeterminada es, desde luego, ms complicado que el de una estructura determinada correspondiente. Esto
puede considerarse una pequea desventaja, ya que el anlisis representa generalmente un pequeo porcentaje del
costototal. El anlisis estructural normalmente incluye toda la labor relacionada con la evaluacin de esfuerzos axiales, esfuerzos de corte y momentos
flexionantes causados por cualquier accin que debe resistir la estructura. Cuando una estructura indeterminada se analiza por un mtodo se necesita la
solucin de ecuaciones simultneas que requieren una ecuacin para cada grado de indeterminacin. En esta investigacin se analizar el mtodo del
trabajo virtual para resolver estos sistemas, un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser
debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin.
Obejtivos:

PRESENTAR EL PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL Y MOSTRAR COMO SE APLICA PARA ENCONTRAR LA CONFIGURACION DEL EQUILIPRIO EN CUALQUIER
SISTEMA

ESTABLECER LA FUNCION DE LA ENERGIA Y UTILIZAR EL METODO PARA INVESTIGAR EL TIPO DE EQUILIBRIO O ESTABILIDAD DE UN CUERPO RIGIDO
GENERALIDADES

Trabajo virtual se refiere a un trabajo ficticio causado por fuerzas

virtuales o desplazamientos virtuales

Permite determinar desplazamientos en cualquier punto de una estructura

Permite determinar fuerzas desconocidas

Principio: igualdad entre trabajo realizado por fuerzas externas y

energa de deformacin

Concepto de trabajos virtual involucra:

Principio de los desplazamientos virtuales: fuerzas reales actuando a travs de desplazamientos virtuales

Principio de las fuerzas virtuales: fuerzas virtuales actuando sobre desplazamientos reales

Importancia de los principios de trabajo virtual

Principio de los desplazamientos virtuales se encuentra relacionado con el mtodo de los desplazamientos
(mtodo de rigidez)
Principio de las fuerzas virtuales se encuentra relacionado con el
mtodo de la carga unitaria (mtodo de flexibilidad)
A. Energa de deformacin interna
Por simplicidad, en esta unidad solo se consideran sistemas
estructurales cuya energa interna involucra carga axial

La generalizacin a otros casos de inters ser estudiada en una unidad posterior

 B. TRABAJO Y TRABAJO COMPLEMENTARIO

Considere la relacin fuerza desplazamiento de un slido no lineal

elstico

L u

El trabajo que desarrolla la fuerza F es

El trabajo complementario es
 Al introducir una pequea
perturbacin de
desplazamiento , la
perturbacin en el trabajo
es:

Al introducir una pequea

perturbacin de fuerza ,
la perturbacin en el trabajo
complementario es:
 C. ENERGIA DE DEFORMACION Y ENERGIA DE DEFORMACION COMPLEMENTARIA

Considere la relacin esfuerzo deformacin de un slido no lineal

elstico
relacionado con
F
relacionado con
L u

La energa de deformacin es

La energa de deformacin complementaria es

 Al introducir una relacionado con
pequea perturbacin
en la deformacin relacionado con
, la perturbacin
en la energa de
deformacin es:

Al introducir una
pequea perturbacin relacionado con
en el esfuerzo , la
perturbacin en la relacionado con
energa de
deformacin
complementaria
es:
 D. PRINCIPIO DEDEZPLAZAMIENTO VIRTUAL
1.D CASO DE UNA PATCULA
Considere una partcula en un espacio bidimensional
Partcula se encuentra en equilibrio
Hay un total de N fuerzas actuando sobre ella

por equilibrio:

y
2
x 1

Suponga que sobre este sistema se introduce un desplazamiento virtual

Y
X

 EL desplazamiento virtual se caracteriza por:
Es arbitrario
Es compatible
Es partcula desde su posicin de equilibrio sin afectar las
imaginario, perturba la fuerzas externas

Si bien puede ser arbitrario, habitualmente se escoge como un

desplazamiento pequeo infinitesimal.
y son infinitsimos de primer orden desde el punto de vista
matemtico
y no se pueden integrar directamente
 El trabajo virtual realizado por las fuerzas debido al desplazamiento
virtual es:

Por condicin de equilibrio se sabe que:

Por lo tanto, se cumple que:

Para un desplazamiento arbitrario .

2.D CASO DE UN CUERPO RIGIDO
3.D CASO PARA UN MECANISMO

El PDV para un mecanismo indica que

Un mecanismo est en equilibrio si y solo si el trabajo virtual es cero
para todos los desplazamientos virtuales independientes (grados de
libertad)
El nmero de grados de libertad de un mecanismo se determina en
base a los vnculos existentes y conexiones entre cuerpos rgidos
Ejemplo
Determine el valor de la carga Q en funcin de P, a y b

R:
 3.D CASO DE UNA ESTRUCTURA ISOSTATICA

Clculo de reacciones
Se libera vnculo asociado, reaccin se asume como fuerza activa
Estructura pasa a ser un mecanismo, es posible introducir
desplazamiento virtual
Ejemplo
Calcular reaccin vertical en C.
P
A

L L L /2
R:
L /2
Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Estructura Isosttica
Clculo de fuerzas internas
Se libera vnculo asociado, fuerza interna se asume como fuerza
activa
Estructura pasa a ser un mecanismo, es posible introducir
desplazamiento virtual
Ejemplo
Calcular carga axial, corte y momento en D

P
A
R:
B
L L L /2 L /2

Note que en este caso, al aplicar PDV, un problema de equilibrio se

transforma en un problema geomtrico
 Donde
1, , : fuerzas puntuales
: carga superficial
: carga volumtrica
: campo de desplazamiento virtual
: campo de deformaciones virtual
CONCLUSIN

El estudio y comprensin de cada uno de estos mtodos ha reflejado al paso delos aos un gran avance en la Ingeniera Estructural, ya que antes de
realizar cualquier obra, plantear algn proyecto es necesario que conozcamos los clculos ir al rea fsico-mecnica por ejemplo; la carga critica a la
cual ser sometida unacolumna, el punto de deflexin mximo que puede alcanzar una viga o lasdeformaciones de un prtico isosttico, la aplicacin de los
teoremas de Maxwell yBetti. Un estudiante de Ingeniera debe tener conocimiento de estos mtodosfundamentales ya que como futuros gerentes de obras,
proyectos ser el responsablede poner en practica todos estos factores aprendidos para mantener primeramente laseguridad humana en cualquier tipo
de edificacin, innovacin de nuevas estructurasque deben ser estudiadas y comprendidas cumpliendo siempre con las leyes de laesttica si se le requiere o
de la dinmica si es necesario tomando en cuenta siempreel primer factor (seguridad humana)