TEORIA ELECTROMAGNETICA

1. SISTEMAS DE COORDENADAS E INTEGRALES: Son de gran utilidad en el manejo

de los campos escalares y vectoriales; los tres principales sistemas de coordenadas son:
Sistema de Coordenadas Cartesianas ( Rectangulares).
Sistema de Coordenadas Cilndricas.
Sistema de Coordenadas Esfricas.
Dos caractersticas fundamentales de los tres sistemas de coordenadas enumerados son:
Permite asignar tres coordenadas a cada punto del espacio.
Permite definir un conjunto de vectores unitarios
De la eleccin de un determinado sistema de coordenadas depende la facilidad en
resolver un problema.
1.1 COORDENADAS DE UN PUNTO: Cada punto del espacio se asocia a un conjunto de
tres nmeros que se llaman coordenadas, estas pueden verse como un nombre
etiqueta, que se utilizan para identificar a cada punto.

1.1.1 COORDENADAS CARTESIANAS:

* La coordenada x representa la distancia

entre el punto y el plano yz.
* La coordenada y representa la distancia
entre el punto y el plano xz.
* La coordenada z representa la distancia
entre el punto y el plano xy

1.1.2 COORDENADAS CILINDRICAS:

= Distancia entre el punto y el eje z (se
restringe a valores positivos).
z = Distancia perpendicular entre el punto y
el plano xy
= Angulo formado entre el plano xz y el
plano que contiene el eje z y el punto
(varan entre 0 y 360 entre 0 rad y 2
rad)

LA NO-UNICIDAD DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS:

Si el punto esta en el eje z, cualquier plano vertical que contenga el eje z tambin

contendr el punto, en estas condiciones no es posible asignar un valor nico a Por

ejemplo las coordenadas (z) = (0,0,1) y (,z) = (0,/4,1) se refieren al mismo punto.

1.1.3 COORDENADAS ESFERICAS:

r Distancia media desde el
origen al punto (valor positivo).
ngulo formado entre el eje
positivo z y una lnea trazada desde el
origen y el punto (0 y 180 0 y
rad.).
ngulo entre el plano xz y
un plano que contiene al eje z y el punto
(0 y 360 0 y 2 rad.).

LA NO-UNICIDAD DE LAS COORDENADAS ESFERICAS:

Si el punto se encuentra en el eje z la coordenada no esta definida de manera unvoca.
Adems si el punto se encuentra en el origen no es posible definir de forma nica las
coordenadas y

1.2 CAMPOS ESCALARES Y SU TRANSFORMACION

1.2.1 DEFINICIN DE CAMPO ESCALAR: Un campo escalar es una regla o funcin que
asocia el valor de una cantidad escalar a algunos o a todos los puntos del espacio.

1.2.2 TRANSFORMACION DE CAMPOS ESCALARES: El procedimiento para

transformar un campo escalar de un sistema de coordenadas a otro consiste en sustituir
las expresiones de las coordenadas dadas por expresiones en funcin de las coordenadas
a las que se desea hacer la transformacin, siempre que las primeras aparezcan en la
funcin matemtica que describe el campo escalar. Toda la formulacin utilizada en las
transformaciones se basa en la figura 1.4

2
 Por ejemplo:
Hallar r en funcin de
coordenadas cilndricas

r 2 z2

Hallar r en funcin de
coordenadas cartesianas.

r 2 Z 2
r X 2 Y2 Z2

TABLA DE SUSTITUCIONES PARA TRANSFORMAR UN CAMPO ESCALAR DE UN

SISTEMA DE COORDENADAS A OTRO
A COORDENADAS A COORDENADAS A COORDENADAS
CARTESIANAS CILNDRICAS ESFRICAS
DE xx x Cos x rSen Cos
COORDENADAS yy y Sen y rSen Sen
CARTESIANAS zz zz z rCos
r sen
x2 y2
DE
tan 1 x
y
COORDENADAS zz z r cos
CILNDRICAS zz
rr
r x2 y2 z2 r 2 z2
DE

COORDENADAS cos z 2
1
tan z
1

x y 2 z 2
ESFRICAS
tan 1 x
y

Tabla 1.1
EJEMPLO 1 DE TRANSFORMACION
Considere un campo escalar que describe la temperatura en varios puntos del espacio
como una funcin que disminuye en forma exponencial con la distancia desde el origen.
La distancia del origen en
coordenadas cartesianas es:

X 2 Y2 Z2

3
 La temperatura esta dada por el
campo escalar:

(A) T To e k x2 y2 z2

La distancia desde el origen en

coordenadas esfricas es:
r
La temperatura esta dada por:

(B) T To e kr

En (A) y en (B): T0 y k son constantes esta por dems afirmar que es preferible
trabajar con la ecuacin (B) puesto que depende de una sola variable (r)

Si no se nota la transformacin as de simple, puede seguirse el siguiente

procedimiento general:

x 2 y 2 z 2 x r sen cos
y = r sen sen
z = r cos

r 2 sen 2 cos 2 r 2 sen 2 sen 2 r 2 cos2

r 2 sen 2 cos 2 sen 2 r 2 cos 2

r 2 sen 2 r 2 cos 2 r 2 sen 2 cos 2 r 2

r

EJEMPLO 2 DE TRANSFORMACION
Sea el punto a de coordenadas cartesianas (Xa,Ya,Za) = (-1,-2,3) el siguiente campo
escalar:

f ( x , y , z ) X Xa Y Ya Z Za
2 2 2
(A)

(B) f ( x, y , z ) ( X 1) 2 (Y 2) 2 ( Z 3) 2
describe la distancia en coordenadas cartesianas (x,y,z) y el punto a

a) Encuentre las coordenadas cilndricas aa, Za) del punto a

b) Convierta el campo escalar de coordenadas cartesianas a cilndricas

4
SOLUCIN:

a 1 2 5 2,2361
2 2

a)
a Tan 1 2 1 4,2487rad
za 3
b) Al sustituir las expresiones de la tabla 1.1 para (x,y,z) en la funcin (B) resulta

f ( , , z) Cos 12 Sen 22 z 32
f ( , , z ) 2Cos 2 2 Cos 1 2 Sen 2 4 Sen 4 z 2 6 z 9

f ( , , z ) 2 Cos 2 Sen 2 2 Cos 2Sen z 2 6 z 14
f ( , , z ) 2 2 Cos 2 Sen z 2 6 z 14
COMENTARIOS:
Al encontrar a dede tomarse en cuenta de que el ngulo esta en el cuadrantre
correcto; puesto que Tan-1(-2/-1)= 1,1072 rad y 4,2487 rad
Un ERROR frecuente es pensar que f(r,f,z) podra expresarse:

f , , z z z
a
2
a
2
a
2

f , , z 2,2361 4,248 z 3
2 2 2

La forma ms sencilla de notar el error de ver la Falacia de este razonamiento est en

analizar las unidades.

TAREA EN CLASE #1
1.- Dado: f(x,y,z)=10(x2+y2+2z2) Transformar a coordenadas cilndricas.
2.- Dado: fz= 22 z Cos +8 Sen y el punto a z
a) Evale: fz en el punto a
b) Determine las coordenadas esfricas del punto a
c) Transforme el campo escalar fza coordenadas esfricas fr
d) Con las respuestas de b) y c), evale fren el punto ay demuestre que su
respuesta concuerda con la de a).

5
1.3. CAMPOS VECTORIALES Y SU TRANSFORMACIN:
1.3.1 DEFINICION DE UN CAMPO VECT0RIAL: Un campo vectorial es una regla o
funcin que asocia el valor de una cantidad vectorial a algunos o todos los puntos del
espacio.
REQUISITOS: El estudiante debe estar familiarizado, adems de dominar las
operaciones con vectores, y sus interpretaciones geomtricas:
Esto es:
SUMA Y DIFERENCIA
VECTORES UNITARIOS
PRODUCTO DE VECTORES:
Producto escalar
Producto vectorial
Triple producto escalar
Triple producto vectorial

1.3.1. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Una forma simple de campo vectorial es aquella relativa a los campos vectoriales que se
generan al desplazar o mover todos los puntos del espacio tridimensional una misma
distancia en igual direccin.

Los vectores de desplazamiento se obtienen al conectar, mediante un vector, la

posicin anterior con la nueva posicin de cada uno de los puntos.

a) CAMPO VECTORIAL DE b) CAMPO VECTORIAL DE c) CAMPO VECTORIAL DE

DESPLAZAMIENTO QUE SE DESPLAZAMIENTO QUE SE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR GENERA AL INCREMENTAR GENERA AL INCREMENTAR
Y X Z

Fig. 1.6

6
Vase la fig. 1.6(a); la cual se obtiene al aumentar una cantidad y a la coordenada Y
de cada uno de los puntos. Donde cada vector de desplazamiento esta asociado con la
posicin anterior correspondiente.
Los campos formados por vectores de desplazamiento de este tipo permiten describir

los vectores unitarios X , Y , Z : COMO EL CONJUNTO DE VECTORES DE LONGITUD
UNITARIA, cuyas direcciones corresponden al incremento de las coordenadas X, Y, Z.

No importa donde se localice el punto X, Y, Z; los vectores unitarios X , Y , Z son una
cantidad absoluta: Tiene la misma direccin.

1.3.2. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS:

FIG. 1.7
En la fig. 1.7 es la misma para los tres puntos,
pero y Z difieren.
Si la coordenada de cada punto se aumenta
ligeramente una cantidad [], y Z permanecen
invariable. Cada punto se desplaza a la posicin
[+, , Z].
La direccin de este desplazamiento define el

vector unitario

Los vectores unitarios no son paralelos.
Figura 1.7 CAMPO VECTORIAL


DE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR no es una cantidad absoluta si no relativa

al punto.

7
 FIG. 1.8

El vector unitario Z tiene el mismo
significado que en las coordenadas
cartesianas.
z se incrementa z+z en cada punto en
tanto que y se mantienen constantes.
Que y se conserven constantes,
equivale a que x y y se mantengan
constantes en el sistema cartesiano.

Figura 1.8 CAMPO VECTORIAL

DE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR
z

FIG. 1.9
La variacin de , al mantener constante
y z, hace que cada punto se mueva
sobre un arco circular.

El vector unitario se construye al
formar el campo vectorial de
desplazamiento al incrementar en cada
punto de [] a [+].
Los vectores de desplazamiento son las
cuerdas, que dependen de . Por lo que

se considera que (vector unitario) est
Figura 1.9 CAMPO VECTORIAL
DE DESPLAZAMIENTO QUE SE en la direccin del desplazamiento en el
GENERA AL INCREMENTAR
lmite cuando 0.

8
1.3.3. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

El vector unitario r se genera al tomar en cuenta el desplazamiento desde el punto
(r, , ) al punto (r+r, , ) [Fig. 1.10(a)]

El vector unitario en coordenadas esfricas es el mismo que el vector unitario en
coordenadas cilndricas.

El vector unitario se obtiene del desplazamiento que resulta al sumar el
incremento a la coordenada de cada punto: [Fig. 1.10(b)] desplazamiento desde
(r, , )al punto (r, +, )
El vector desplazamiento es relativo al valor y de la posicin, por lo que se

considera en lmite cuando 0, para determinar el vector unitario , y este resulta
tangencial al arco formado al variar .

COMENTARIO: Los vectores unitarios tanto en coordenadas cilndricas como

esfricas son cantidades relativas, que pueden variar de un punto a otro; resulta cierto
que para cualquier punto dado, los vectores unitarios de los dos sistemas son
ORTOGONALES entre s.

PRECAUCIN: Para hacer notar la precaucin que se debe tener con las operaciones
con vectores en coordenadas cilndricas y esfricas debe recordarse la
relatividad de los vectores unitarios, como se ilustra en el siguiente
ejemplo:

9
Encuntrese la resultante de las 2 fuerzas que estn aplicadas sobre un cilindro de 1

metro de radio: la fuerza U 2 Newtons aplicada en el punto =1, =0, z=0 y la otra

W 2 Newtons aplicada en el punto =1, =, z=0.

ANALISIS QUE DEBE REALIZAR EL ESTUDIANTE

1.1.4 TRANSFORMACION DE CAMPOS VECTORIALES

Como en la transformacin de campos escalares, se busca un procedimiento ms

general y sistemtico que permita transformar un campo vectorial arbitrario de un
sistema de coordenadas a otro.

En la fig. 1.11 se describe la descomposicin del vector unitario r en componentes en la

direccin de los vectores unitarios X , Y , Z

r sen cos x sen sen y cos z (1.1)

La fig. 1.12 muestra la descomposicin del vector unitario en la direccin de los

componentes de los vectores unitarios X , Y , Z .

Como el vector unitario la componente z es nulo.

sen x cos y (1.2)

El vector unitario , puede descomponerse empleando la figura 1.13 Ntese que los

vectores r , y z se encuentran en el mismo plano vertical.

10
 cos cos x cos sen y sen z (1.3)

La figura 1.14 muestra claramente la

descomposicin de en direccin de los

vectores unitarios X , Y . [La componente en

Z es nula:]
cos x sen y (1.4)

La relacin para el vector unitario

descompuesto en direccin de X y Y sigue
siendo:
sen x cos y y

Z= Z

r Sen Cos z (1.5)

11

Cos Sen z (1.6)

y

Las ecuaciones 1.1 a 1.6 anteriores nos sirven para transformar campos vectoriales dados
en:
COORDENADAS ESFRICAS A COORDENADAS CARTESIANAS
COORDENADAS CILNDRICAS A COORDENADAS CARTESIANAS
COORDENADAS ESFRICAS A COORDENADAS CILNDRICAS
Adicionalmente debemos hacer uso de las ecuaciones de transformacin dadas en la
tabla 1.1
EJEMPLO 3
(Fig. 1.17) La fuerza gravitatoria que un planeta ejerce sobre una masa de 1gr. Es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa la masa del centro del
planeta.

F r , , r
F0
r2
Donde F0=Constante de proporcionalidad
Este campo vectorial, relativamente
sencillo permite expresarlo en el sistema
de coordenadas cartesianas.
La distancia entre el centro del planeta y la
masa:

r x2 y2 z2
El vector unitario:

0 x x 0 y y 0 z z

r
x2 y2 z2
Por consiguiente:

x x y y z z

F x , y , z F0

x y2 z2
3
2 2

En el ejemplo 3 el campo vectorial gravitatorio se transformo con simples

razonamientos.
A continuacin se va hacer la misma transformacin, pero utilizando las ecuaciones 1.1,
1.2 y 1.3

12
 F0

F
F r , , 2 r Sen Cos x Sen Sen y Cos z 20
r r

Ntese: La expresin anterior estaba expresada en forma combinada, en virtud de que

posee vectores unitarios en coordenadas cartesianas al que se quera llegar, en tanto que

las componentes cartesianas de F estn expresadas en coordenadas esfricas r, ,

Si bien es posible utilizar las relaciones de Sen , Cos , Sen y Cos en

funciones de x, y, z; resulta ms rpido si multiplicamos y dividimos por r:

F
F rSen Cos x rSen Sen y rCos z 30

Sustituyendo las expresiones entre corchetes, con las expuestas en la tabla 1.1
resulta:

x x y y z z

F x , y , z F0

x y2 z2
3
2 2

Hasta ahora se ha visto la transformacin en un sentido, pero no el inverso, es

decir supngase que:

x x y y z z

F x , y , z F0

x y2 z2
3
2 2

dado en coordenadas cartesianas, deseamos transformar en coordenadas esfricas; las

ecuaciones 1.1, 1.2 y 1.3 ya no sirven para hacerlo directamente.

En resumen se desea expresiones para x , y y z en funcin de r , , y , , z y

expresiones para , y z en funcin de: r , , . Para esto se puede hacer por varios

mtodos:
1. - PLANTEAR LAS RELACIONES DIRECTAS COMO UN SISTEMA DE TRES
ECUACIONES CON TRES INCOGNITAS; ES DECIR POR EJEMPLO LAS
ECUACIONES DESCRITAS EN 1.1, 1.2 Y 1.3:

z

r SenCos x Sen Sen y Cos

CosCos x CosSen y Sen z

Sen x Cos y




Se resuelve considerando las incgnitas x , y y z de las tres ecuaciones.

13
2. EL METODO MS SENCILLO CONSISTE EN APLICAR EL CONCEPTO DE
PROYECCIN DADO EN EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES:

U V U V Cos

Uv U Cos Proyeccion de U sobre V

U V Valor de la magnitud de la
Uv
V Proyeccion de U sobre V

Con el concepto expuesto el producto escalar de x r , como los dos vectores son

unitarios, representa tanto la proyeccin del vector unitario x sobre el , como la

proyeccin del vector unitario r sobre x .

De forma anloga x representa la proyeccin de x sobre y por ltimo x

representa la proyeccin de x sobre . As:

x x r r x x

x Sen Cos r Cos Cos Sen

Empleando consideraciones semejantes para los vectores unitarios y y z :

y y r r y y Sen Sen r Cos Sen Cos

z z r r z z Cos r Sen

Siguiendo este sistema puede encontrarse expresiones para x , y y z en funcin de

,

y z y para

,

y z en funcin de

r , , ; cuyos resultados se resumen en

la tabla 1.2

14
 TABLA CON RELACIONES ENTRE VECTORES UNITARIOS DE DIFERENTES
SISTEMAS
A COORDENADAS A COORDENADAS A COORDENADAS
CARTESIANAS CILNDRICAS ESFRICAS

x r Sen Cos Cos Cos

DE x Cos Sen - Sen
COORDENADAS

CARTESIANAS y Sen Cos y r Sen Sen Cos Sen

zz + Cos

z r Cos Sen

DE x Cos y Sen r Sen + Cos


COORDENADAS
x Sen y Cos
CILNDRICAS

z r Cos Sen
zz

r x Sen Cos y Sen Sen

DE + z Cos r Sen z Cos

COORDENADAS
x Cos Cos y Cos Sen Cos - z Sen
ESFRICAS
- z Sen

x Sen + y Cos

Tabla 1.2

EJEMPLO 4: Dado el campo vectorial

x x y y z z

F x , y , z F0

x y2 z2
3
2 2

Transformar al campo en coordenadas esfricas

x
Sen Cos r Cos Cos Sen

F x, y, z 1 y Sen Sen r Cos Sen Cos
F0

x y2 z2
3
2 2

z Cos r Sen

r xSen Cos ySen Sens zCos

F x, y , z 1 xCos Cos yCos Sen zSen
F0
x 2
y2 z2
3
2

xSen yCos

15
El campo vectorial esta expresado en forma combinada:
vectores unitarios =Coordenadas esfricas
Funcin escalar = mezcla

Para completar la transformacin debe recurrirse a la tabla 1.1.

Sustituyendo las expresiones de la tabla 1.1 para x, y, z, as como la de r:

r rSen Cos rSen Sen rCos

2 2 2 2 2

F0
F 3 rCos Cos Sen rSen Cos Sen rCos Sen

2 2

r
rSen Cos Sen rSen Cos Sen

F0 F
F r , , r r 0 0 20 r
r
3
r
TAREA EN CLASE #2
Transformar el campo vectorial de coordenadas cartesianas a cilndricas

2 x y 2 y x x y

2

Wr
1 x y 2 x 2 y 2
3
2 2

16
1.4 INTEGRALES
1.4.1 INTEGRALES SOBRE UNA TRAYECTORIA.- INTEGRALES DE LNEA.- Una
curva en el espacio esta formada por un conjunto de puntos cuyas coordenadas
dependen de un solo parmetro. Ejemplo:
x= a Cos t ; y= a Sen t ; z= 0
describe un arco circular de radio a situado en el plano z=0, al variar t

R (t ) x (t ) x y (t ) y z (t ) z
se denomina ecuacin paramtrica y representa una curva en el espacio [Mayor
informacin: Cap. 16.9- EL CALCULO-LEITHOLD]

Fig. 1.19
La curva esta localizada entre a y b y divida en un gran nmero de segmentos
muy pequeos, entonces:
b

f 1 l1 f 2 l2 f 3 l3 ...... f N l N f r dl

(1)
a

Integral de lnea de un campo escalar sera.- El lmite de la suma, es decir

l0 y N
b

F 1 l1 F 2 l2 F 3 l3 ...... F N lN F r dl



(2)
a

Integral de lnea a un campo vectorial.- Tambin viene a ser el lmite de la suma.

Como se observa las dos grficas con sus relaciones, la integral de lnea es una
b

generalizacin sencilla y natural del concepto de integral definida: f ( x)dx

a
en esta

expresin se integra a lo largo del eje x, en el caso de la integral de lnea, se integra a lo

largo de una curva en el espacio (o en el plano) y el integrado es una funcin definitiva
en los puntos de esa curva.
Cuando el integrado de (2) es un campo vectorial, con los vectores unitarios en
coordenadas cartesianas:
b b b b b





a F r dl a Fx r x Fy r y Fz r zdl x a Fx r dl y a Fy r dl z a Fz r dl
(3)

Se convierte en tres integrales de lnea de campos escalares, lo que se concluye que no

es ms difcil sino, nicamente mas laboriosa.

La ecuacin (3) no puede generalizarse cundo el campo vectorial esta expresado

en trminos de los componentes unitarios, en coordenadas cilndricas o esfricas

r , ,


, y z a causa de que no es probable de que estos permanezcan constantes a
lo largo de una trayectoria, o curva. Habra que transformar.

1.4.1.1 INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES SOBRE TRAYECTORIAS

DIRIGIDAS.- Frecuentemente nos encontraremos con expresiones de la forma:
b

F r dl

Cantidad Vectorial (4)
a

F r dl

Cantidad Escalar (5)
a

Si t es un campo vectorial de magnitud unitaria, tangente a la trayectoria de

integracin de cada punto: dl dl t

b
F t l F t l F t l ..... F t l F

t dl

1 1 1 2 2 2 3 3 3 N N N r

a

b
F t l F t l F t l ..... F t l F
t dl

1 1
1
2 2
2 3 3
3
N N
N
a

r

Las ecuaciones (4) y (5) se convierte en:

 b
F r t dl INEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL (6)
a
b
t dl
F
a
r

INTEGRAL DE LINEA DE UNCAMPO ESCALAR (7)

La direccin de t (izquierda a derecha) es arbitraria, pero para obtener un valor
nico de la integral es necesario especificar una de las nos direcciones antes de evaluar
la integral.
1.4.1.2 INTEGRAL CERRADA (O DE CIRCULACIN).- La trayectoria de integracin es
una curva cerrada.

F t l F t l F t l ..... F t l F t l
N N N r
(8)
1 1 1 2 2 2 3 3 3

1.4.1.3 DIFERENCIALES DE LONGITUD.- Las integrales de lnea son posible

simplificar eligiendo un sistema de coordenadas de forma que una sola de las tres
coordenadas vare a lo largo de una trayectoria.
Fig. 1.22(a)
Al variar x con y, z constates. Se genera una
lnea paralela al eje x. El elemento de

longitud en esa lnea es dl x dx Resultados
parecidos para y y z. En consecuencia dx,
dy, dz SON LAS TRES DIFERENCIALES DE
LONGITUD EN COORDENADAS
CARTESIANAS
 Fig. 1.22(b)
Cuando vara z con y constantes, se
genera dz, igual que en coordenadas
cartesianas.
Cuando vara con z y constantes, se
genera una lnea radial

( o - ) : dl d
Cuando vara con y z constantes, se
dl d
genera un arco circular por lo que:
dl d

Fig. 1.22(c)
Al varar r con y constantes, se

genera una lnea radial: dl r dr
Si vara con r y constantes, se genera

un arco circular: dl r d
Si vara con r y constantes, se genera
dl r Send
un arco circular de radio:
dl rSen d

Las figuras 1.22 (a,b,c) representan las trayectorias al variar una de las coordenadas
manteniendo constantes las otras dos
DIFERENCIALES DE LONGITUD EN LOS TRES SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADA QUE VARIA
COORDENADAS SOBRE A TRAYECTORIA
dl
dl

x dx x dx
CARTESIANAS
y dy y dy
z dz
z dz

d d
CILINDRICAS d

d
z dz
z dz

r dr r dr
ESFERICAS rd

rd
r Sen d
r Sen d
Tabla 1.3

EJEMPLO 5: Calcule la fuerza total que acta sobre un alambre con forma de anillo
circular localizado en el plano x y; con centro en el origen, si la densidad de la fuerza es

U r 5 N m y el radio del anillo es de 1 m.

Muchos estudiantes se inclinan a pensar que la

L a fuerza total sobre el anillo: U r dl
fuerza total es el producto de U por la longitud
del arco de la circunferencia.
Segn la fig. 1.23 para cada fuerza existe una
opuesta, por lo tanto la fuerza total es nula.
Para resolver esto, transformemos el a
coordenadas cartesianas:
Cos x Sen y
5 dl

Al recorrer el permetro del anillo y al hacer variar de 0 a 2 rad la dl d , pero

como =1m, dl 1 d , por lo tanto:

2

Cos x Sen y 1 d
U r dl 0
5
2 2

= 5x Cos d 5 y Sen d
0 0
= 0

Ntese que U r no se transform totalmente, el vector unitario se convirti en los

vectores x y y pero los componentes x y y de U r se dej en coordenadas cilndricas.
El motivo est en que la trayectoria de integracin es una curva en la que solo vara una
coordenada ()

TAREA EN CLASE #3
Determine la cantidad de trabajo que se necesita para empujar por una rampa
una bola de boliche (juego de bolos) de 16 lbs en direccin ascendente del punto a
(0,0,0) al punto b (2 pies,0, 6 pies) la ecuacin de la rampa es z = 3x ; trabajo puede
evaluarse:

w F r dl

1.4.2 INTEGRANTES DE SUPERFICIE.- Una superficie en el espacio tridimensional

esta formada por un conjunto de puntos cuyas coordenadas dependen de dos
parmetros independientes. Por ejemplo: la ecuacin r = 2.5m define una superficie
esfrica sobre la cual es posible identificar cada uno de sus puntos por medio de los
parmetros y

1.4.2.1 INTEGRANTES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.-

Considerarse la superficie S de las figuras (1.24) y (1.25), al dividir S en un gran nmero
de parches muy pequeos entonces:

f ds f
r 1 s1 f 2 s2 f 3 s3 ..... f n sn

F
ds F 1 s1 F 2 s2 F 3 s3 ..... F n sn
s
Cuando N s 0 r

s
CAMPOS ESCALARES CAMPOS VECTORIALES
Las integrales de campos vectoriales, se expresan en trminos de los vectores
unitarios en coordenadas cartesianas pueden escribirse:


s F ( r )ds s Fx ( r ) x Fy ( r ) y Fz ( r ) z ds x s fx ( r ) ds y s Fy ( r ) ds z sFz (r )ds

MIENTRAS QUE: Las integrales de superficie de campos vectoriales expresadas en
funcin de los vectores unitarios en coordenadas esfricas y cilndricas no pueden
simplificarse de ese modo.

1.4.2.2 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES SOBRE

SUPERFICIES DIRIGIDAS.- (Integrales de flujo) En electromagnetismo es frecuente la
expresin:

F r ds se les conoce como INTEGRALES DE FLUJO

ds es una cantidad vectorial; diferencia de
superficie en forma vectorial.

n campo vectorial de magnitud unitaria
normal (perpendicular) a la superficie de
integracin en todo punto.

ds n ds

ds F r nds F 1 n1 s1 F 2 n2 s2 F 3 n3 s3 ...... F N n N s N

F
s

r

s

Previamente se debe elegir la direccin de n para obtener un valor nico de la

integral. En caso de superficies cerradas, se elige de modo que n apunte hacia afuera.
A veces resulta ms provechoso elegir un determinado sistema de coordenada,
respecto del cual una coordenada permanezca invariable sobre superficie de integracin.
Por lo que estas superficies son complementarias a las 5 trayectorias que se
examinaron en el desarrollo de integrales de lnea.
1.4.2.3 DIFERENCIALES DE AREA EN COORDENADAS CARTESIANAS.- A veces
resulta ms provechoso elegir un determinado sistema de coordenadas, respecto del
cual una coordenada permanezca invariable sobre una superficie de integracin.
 Por lo que estas superficies son
complementarias a las trayectorias que se
examinaron en el desarrollo de integrales
de lnea.
Por ejemplo en lugar de hacer x la nica
coordenada variable, x ser la nica
coordenada constante, con y y z
variables se origina una superficie vertical
perpendicular al eje x. En este caso el
elemento de rea de superficie.
ds dy dz

ds x dy dz

Ntese que ds resulta del producto vectorial de los dos diferenciales de longitud
resumidos en la tabla 1.3.

ds y dy z dz
Con igual razonamiento se obtienen los elementos de rea cuando se mantienen
constantes y y luego z, los mismos que se presentan ms adelante en la tabla 1.4.
1.4.2.4 DIFERENCIALES DE AREA EN COORDENADAS CILINDRICAS.- Los tres
casos especiales son:
1.4.2.5 DIFERENCIALES DE AREA EN COORDENADAS ESFERICAS.- Los tres casos
especiales son:

Fig. 1.29

TABLA PARA DIFERENCIAS DE AREA

SISTEMAS DE COORDENADA QUE SE
COORDENADAS MANTIENE
CONSTANTE ds ds

x dy dz dy dz x
CARTESIANAS
y dx dz dx dz y
z dx dy
dx dy z

d dz d dz
CILINDRICAS d dz d dz

z d d
d d z

r r 2 Sen d d r
r Sen d d
2
ESFERICAS r Sen dr d r Sen dr d

r d dr
r d dr
Tabla 1.4

1.4.3 INTEGRALES DE VOLUMEN.-

f dv
v
r
Denota integral de volumen de un campo escalar donde V es la regin de

integracin (Valor lmite de una sumatoria).

Para campos vectoriales expresamos en coordenadas cartesianas, las integrales de
volumen puede evaluarse:



f dv x F r y F r z F r dv x F r dv y F r dv z F r dv
v
r
v
x y z
v
x
v
y
v
z
 En coordenadas cilndricas y esfricas no es posible la separacin.

1.4.3.1 DIFERENCIALES DE VOLUMEN EN COORDENADAS.-

CARTESIANAS dv = dx dy dz
RESULTA DE MULTIPLICAR LOS
CILINDRICAS dv = d d dz DIFERENCIALES DE LINEA DE
LA TABLA 1.3
ESFERICAS dv = r2 Sen dr d d

TAREA EN CLASE #4
La boquilla de una regadera se diseo en tal forma que la velocidad del agua
sobre la superficie de radio 1cm con centro en la abertura de la boquilla sea.

U r 16Cos r 0.01Tan [m/seg.]
Para todos los valores de comprendidos entre 0 y 12, en tanto para el resto de
valores de la velocidad es 0. Si se mide con respecto al eje de la boquilla, obtenga el
gasto volumtrico total (litros/seg.)
TAREA EN CLASE #5
Si la densidad de carga elctrico (coulomb/m3) (c/m3) dentro de una placa cilndrica
esta dada por ejemplo: v (r) = 10-8 z c/m3 Y la regin dentro de la placa cilndrica se
define como: 0.01 < 0.02
-2 z 4
0 2
Calcular la carga total dentro de la placa
2. GRADIENTE DIVERGENCIA ROTACIONAL:

2.1 GRADIENTE.-
d d d
Operador nabla x y z
dx dy dz
El gradiente de un campo escalar es un campo vectorial y va una idea de la
rapidez de variacin del campo escalar en diferentes direcciones.

d d d
g r x g r y g r z g r GRADIENTE EN COORDENADAS CARTESIANAS
dx dy dz

d 1 d d
g r g r g r z g r EN COORDENADAS CILINDRICAS
d d dz

d 1 d 1 d
g r r g r g r g r EN COORDENADAS ESFERICAS
dr r d r sen d

d g r g r dr Diferencial de la funcin

d g r g r t dl dr dl t
d g r
g r t Derivada Direccional
dl

La razn de cambio mximo del campo escalar est dada por la magnitud del
gradiente.
SUPERFICIES DE NIVEL

dg r g r P2 g r P1 0 g r dr
El gradiente de un campo escalar es
perpendicular en todo punto a las superficies
de nivel
b

gr dr gr b gr
a
a

2.2 DIVERGENCIA.- El valor de la divergencia en un punto particular mide la tendencia

que Fr PUNTO presenta el campo vectorial a dirigirse hacia el punto (o alejarse

de el).

Teorema de la divergencia F r ds F r dv
S0 V0
DIVERGENCIA EN COORDENADAS CARTESIANAS:

Fr Fx r Fy r F r
x y z z
DIVERGENCIA EN COORDENADAS CILINDRICAS:
1 1
F r

F r F r
F r
z z

DIVERGENCIA EN COORDENADAS ESFERICAS:

1 2
F r
r r
2 r Fr r
1
r Sen
Sen F r
1
F r
r Sen

2.3 ROTACIONAL.- El rotacional de un campo vectorial es un campo vectorial, mide la

tendencia del campo vectorial alrededor de un punto P0

ROTACIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS:

F r Fy r Fx r Fz r Fy r Fx r
F r z x y z
P0 y z z x x y
P0

ROTACIONAL EN COORDENADAS CILINDRICAS:

1 Fz r
F r

F r F r Fz r 1 F r F r
z
P0 z z

ROTACIONAL EN COORDENADAS ESFERICAS:

F r
1

F r Sen F r 1 1 F r r F r
r r

P0 r Sen r Sen r

1 r F r Fr r

r r
Gradiente de una funcin escalar

Superficies de nivel

Diferencial total como un producto escalar

dg r W r d r

W r W x r x W y r y W z r z

dr dxx dyy dzz

dg r W r dr W x r dx W y r dy W z r dz

Gradiente en coordenadas cartesianas
dg (r )
W x r
dx
dg r
W y r
dx
dg r
W z r
dz
dgr W r dr
gr gr gr
x y z xx yy zz
x y z

Vector Gradiente
Derivada direccional
 g r g r g r
g r x y z
x y z

Diferencialtotal

dg r g r dr
Gradiente en coordenadas cilndricas
g r g r g r
dg r d d dz
z

dgr W r dr

dr d d dzz

W r W r W r Wz r z
dg r W r d W r d Wz r dz
g r
W r

1 g r
W r

g r
Wz r
z
Gradiente de g(r)
g r 1 g r g r
W r z
z
 g r 1 g r g r
g r z
z

dg r g r dr

Gradiente en coordenadas esfricas

g r g r g r
dg r dr d d
r

dg r W r dr

dr drr rd rsend

W r Wr r r W r W r

dg r Wrr dr W r rd W r rsend
g r
Wr r
r
1 g r
W r x
r

g r
W r
1
x
rsen

g r 1 g r 1 g r
W r r
r r rsen
 g r 1 g r 1 g r
g r r
r r rsen

Derivadas Direccionales

g r g r g r
g r x y z
x y z

g r 1 g r g r
g r z
z

g r 1 g r 1 g r
g r r
r r rsen

dg r g r dr

dl dl t

Proyeccin de g r sobre t
dg r g r t dl

dg r
g r t
dl

Razn de cambio mximo de un campo escalar

dg r
g r 1 cos
dl

dg r g r cos
La derivada direccional mxima es igual a la magnitud del
gradiente
La mxima rapidez de variacin es igual al modulo o
magnitud del gradiente
GRADIENTE.-es la mxima rapidez de cambio en una
derivada direccional

Relacin entre la direccin del gradiente y superficie

de nivel

g r c
g r c1
g r c 2
g r c 3

dg r g r dr

dg r g r g r
p2 p1

dg r g r dr g r g r
p2 p1

p1 y p2 pertenecen a la misma superficie de nivel

g r dr 0

g r dr
Ejemplo:
Exprese el vector unitario en trminos de los vectores
del sistema cartesiano al construir el vector unitario
perpendicular a la superficie =cte

x 2
y2 c g r c es una superficie de nivel

g r x 2
y2 c

g r g r g r
g r x y z
x y z
g r 2x

x 2 x 2
y2

g r 2y

y 2 x 2
y2
 x y
g r x y
x 2
y 2
x 2
y 2

g r cos x seny

Integrales de Lnea de Gradiente

c F r dl F r g r

g r dl
c
g r dl dg r

dg r
g r pp12
g r p 2 g r p1

Ejemplo
Considere la trayectoria entre dos puntos a, y, b
delimitada por las ecuaciones =3; z=6 conforme
va desde
0 a 3.5 calcule la integral
F (r ) dl sabiendo que F r sea la representacin
del gradiente de la funcin escalar g r 6 cos 3z .
Haga la evaluacin considerando la integral sobre la
trayectoria dada y luego compare la respuesta con la
diferencia de valores del campo escala g(r)

a , , z 3,0,0

b , , z 3,3.5 ,2

g r 1 g r g r
g r z
z

1
g r 6 cos 6 sen 3 z

F r g r 6 cos 6 sen 3 z

c F r dl

a 6 cos 6 sen 3 z d d dzz
b

b
a
send 3dz

3.5
0 18send 18d
18 cos 18 30.5
18 cos 3.5 183.5 18 cos0 0
63 18
Segundo

F r dl

g r d l

dg r g r g b g a
b
a

g b 6(3) cos3.5 36 3.5

63
g a 63 cos0 36 0
18
g b g a 63 18
Divergencia y Divisibilidad de Flujo

so F r ds Cantidad de flujo

ds o F (r )

F (r )

d s1 d s 0

ds 1 ds 2

F (r )

ds 2 ds 0

d s 2 d s1

F r

so F (r ) ds o s1 F (r ) ds1 s 2 F (r ) ds 2

Superficie comn o compartida

F (r ) ds 1 F (r ) ds 2
M
F r ds 0 F r dsm
s0
m 1
sm

M

F r dsm 0
sm
M

0
m 1

Poliedros=rodeada por
figuras planas

so

F r ds 0 F r ds 0
s0 soA
M

m 1
sm
F ( r ) ds m

M

F ( r ) d sm 0
M
F r ds 0 Lim F (r ) ds m
s0 M sm
m 1


F r ds 0
M
F (r ) dsm
s0 Lim
M m 1
sm

dvm
dvm

F (r ) dsm
dvm Flujo que atraviesa la superficie dsm
dividido por el volumen dvm

F (r ) Lim

sm
F (r ) ds m
DIVERGENCIA
dvm0 dvm

sm
M
F ( r ) d
s 0 F r ds 0 MLim dvm
sm

m 1
dvm

dvm 0

v 0 F (r )dv

Teorema de la divergencia

s 0 F r ds 0 vo F (r )dv

Formulas de la divergencia

DIVERGENCIA EN COORDENADAS CARTESIANAS:

F (r ) Fx r Fy r Fz r
x y z
DIVERGENCIA EN COORDENADAS CILINDRICAS:
1 1
F (r )

F r


F r

z
F r
z

DIVERGENCIA EN COORDENADAS ESFERICAS:

1 2
Sen F r 1 F r

r Fr r
1
F (r ) 2
r r r Sen r Sen

El Rotacional y Divisibilidad de la circulacin

c 0 F r dl
So

Co

Todas las superficies

tienen el mismo Co
de lmite
Divisibilidad de la circulacin

C1 dl1=-dl2
S1

S2
C2 dl2=-dl1

En el tramo coincidente

F ( r ) dl 1 F ( r ) dl 2

F ( r ) dl F ( r ) dl F ( r ) dl
co c1 c2
M
F ( r ) dl F ( r ) dl
co cm
m 1
 M
F (r ) dl F (r ) dl F (r ) dl
co coa cm
m 1

M

F ( r ) dl 0
cm

M M
F ( r ) dl

m 1
cm
F ( r ) d l
m 1 dsm
ds m

ds m Vector superficie de las figuras encerradas en Co

ds m El rea de la superficie encerrada en Cm

MF ( r ) dl
Lim cm ds m
M m1 ds m
dsm 0

Lim
F (r ) dl
ds0 dsm

Es la proyeccin de un campo denominado rotacional en

direccin a la normal

F (r ) dl
dsm
Lim
F (r ) dl * F (r ) n
ds 0 dsm

Lim
F (r ) dl
M
ds m * F (r ) n ds

M dsm s
m 1

dsm 0

co F (r ) dl so * F ( r ) ds o Teorema de stokes

Formulas para el rotacional de un campo vectorial

ROTACIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS:

F r Fy r Fx r Fz r Fy r Fx r
F r z x y z
P0 y z z x x y
P0

ROTACIONAL EN COORDENADAS CILINDRICAS:

F r

1 Fz r F r F r Fz r 1 F r F r
z
P0 z z

ROTACIONAL EN COORDENADAS ESFERICAS:

F r
1

F r Sen F r 1 1 F r r F r
r r

P0 r Sen r Sen r

1 r F r Fr r

r r
Demostracin
El

rotacional del gradiente es siempre =0
* g ( r ) 0

F ( r ) g ( r )
b
F ( r ) dl a
g ( r ) dl g (r ) b g (r ) a

F ( r ) dl g ( r ) dl
g (r ) a g (r ) a 0

co g (r ) dl so * g (r ) ds

co g (r ) dl so * g (r ) ds 0

* g ( r ) 0

G (r ) * F (r )


so G(r ) ds * F (r ) ds Vo * F (r ) dv
so


F ( r ) ds

S1

* F (r ) ds

S 2
* F ( r )
ds



c1 F (r ) dl c 2 F (r ) dl 0


* F (r ) 0
Conclusin: La divergencia del rotacional de una
funcin vectorial es cero

GRAFICO
2.3.1 ANALISIS E INTERPRETACION

Dado: F1 r 2 y x 2 x y ; F2 r 2 x x 2 y y ; F3 r F1 r F2 r

2( x y ) x 2( x y ) y

Graficar para los puntos : ( x , y ) 1,0 ; 0,1 ; 1 , 1
2 2

F1 r F2 r F3 r

F1 r 0 F2 r 0 F3 r 0

F1 r 0 F2 r 0 F3 r 0
Al agregar a la grfica de F3(r) varios puntos adicionales se obtiene:

Nota: Se cambia la escala en esta figura

Para resolver la situacin anterior se construye las lneas de flujo; para lo cual
se elige un punto de partida (r0)
El siguiente punto tiene la posicin (r1) :

F3 r0


r1 r0 l
F3 r0

l representa la distancia entre r0 y r1
El siguiente punto:
 F3 r1


r2 r1 l
F3 r1

As sucesivamente.
Cuando l 0 se forma una curva que recibe el nombre de LINEA DE FLUJO.

Construccin de una sola lnea Construccin de varias lneas

de flujo de F 3 r de flujo de F 3 r
La tangente de una lnea de flujo da la direccin del campo vectorial.
El tamao de las flechas sealan cualitativamente la magnitud del campo vectorial.
Las lneas de flujo no pueden atravesarse entre s.

2.3.2 FUENTES VORTICIALES.- Mecanismo responsable de ocasionar que el campo

vectorial tenga un Rotacional Distinto de Cero. Por lo que el rotacional de un campo
vectorial en un punto proporciona una idea de la potencia de la fuente vorticial.

2
2.3.3 FUENTE DE FLUJO.- Mecanismo responsable de hacer que el campo vectorial tenga
una Divergencia distinta de cero. Por lo que la divergencia de un campo vectorial en un
punto proporciona una idea de la potencia de la fuente de flujo.

FUENTES VORTICIALES ALREDEDOR DEL

ORIGEN

Lneas de flujo de F 1 r

F 1 0

FUENTES DE FLUJO EN LA VECINDAD

DEL ORIGEN

Lneas de flujo de F 2 r

F 2 0

2.3.4 FUENTES DE FLUJO Y FUENTES VORTICIALES EN OTROS PUNTOS.- Para

mostrar las fuentes vorticiales de F1 r en la vecindad del punto (x,y,z) = (1,1,0) hay que

imaginar que F1 r F1 ' r K donde K es constante por tanto K K 0 ; implica

que la divergencia y rotacional de F1 ' r son idnticos de F1 r en todo punto. Las fuentes

vorticiales de F1 ' r tambin son fuentes vorticiales de F1 r y al hacer K F1 r en

(x,y,z) = (1,1,0) se garantiza que F1 ' r 0 en ese punto.

F1 ' r F1 r K 2 y x 2 x y 2 x 2 y 2 y 1 x 2 x 1 y

3
 Lo que demuestra que las lneas de flujo de F1 ' r pueden obtenerse de las lneas de

flujo de F1 r con solo cambiar el origen (ejes de trazos en la misma figura anterior).

CAMPOS VECTORIALES CON DIVERGENCIA NULA F r 0 F r CAMPO VECTORIAL SOLENOIDAL.

CAMPOS VECTORIALES CON ROTACIONAL NULO F r 0 F r CAMPO VECTORIAL IRROTACIONAL.

2.3.5 CAMPOS VECTORIALES CON ROTACIONAL NULO.- (CAMPOS CONSERVATIVOS)

Si F r es un campo vectorial en el cual F r 0

r ds
Co F r dl 0 So F

Por el teorema de Stokes

F r dl0 0
Co

F r dl
C1
0 F r dl
C2
0 0

F r dl1 F r dl2 0
C1 C2

b b
F r d l1 F r d l2 La integral de lnea
a a

de un campo vectorial con rotacional nulo es

independiente de la trayectoria

2.3.6 IDENTIDADES VECTORIALES

a ) f g f g

b) A B A B

c) A B A B

d ) f g f g g f

e) f 2 f (LAPLACIANO)


f ) f 0

4
g ) f 0

LAPLACIANO EN COORDENADAS CARTESIANAS:

2 f 2 f 2 f
2 f
x 2 y 2 z2
LAPLACIANO EN COORDENADAS CILINDRICAS:

1 f 1 2 f 2 f
f
2

2 2 z 2
LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFERICAS:

1 2 f 1 f 1 2 f
2 f r 2 Sen 2 2
r r r r Sen
2
r Sen

5
3 CAMPOS ELECTROSTATICOS
3.1 LEY DE COULOMB.- (Introduccin)

3.1.1 CAMPOS ESTATICOS.- Campo vectorial (o escalar) que no depende del tiempo.
(En este captulo se va a estudiar campos elctricos producidos por campos electrostticos)

3.1.2 CAUSA Y EFECTO.-

El peso del equilibrista en r
representa una carga (mecnica).
Cada punto r experimenta un
desplazamiento vertical; descrito como
el campo escalar U(x)
r punto de una fuente (causa)
r punto de un campo (mide el
efecto).

3.1.2 LEY DE COULOMB PARA CARGAS PUNTUALES

3.1.2.1 CARGA PUNTUAL.- Se concentra toda la carga en un punto; en otras palabras tiene
una distribucin de carga elctrica que es finita en un punto y cero en todos los dems.
Unidades de: Q = COULOMBS
Carga de prueba: Q=+1C

3.1.2.2 FUERZA ENTRE DOS CARGAS PUNTUALES.- Q en r causa y F que
experimenta Q en r efecto
Ley de Coulomb:

Q Q'
F en el punto

R
4 0 R 2
0 Permitividad en el vaco
(8.854x10-12 Faraday/metro)
1 Faraday = 1 C/V (columb/voltio)
1 V= 1 J/C= 1 N m/C

F Fuerza en Newtons

R r r'

R Vector unitario

6
3.1.2.3 CAMPO ELECTRICO.- Si Q es una carga de prueba, que tiene la libertad de

moverse ( r variable); es posible definir campo elctrico como: CAMPO VECTORIAL QUE
SE GENERA POR LA FUERZA EJERCIDA SOBRE LA CARGA DE PRUEBA

Q'
Er R Er Campo elctrico debido a una carga puntual ubicada en r '
4 0 R 2

Fr Q Er Fr Fuerza que acta sobre una carga puntual Q situada en un

punto arbitrario r
UNIDADES : New/C ; Volt/m

3.1.2.4 FUERZA Y CAMPO ELCTRICO PRODUCIDO POR VARIAS CARGAS.-

Q r1 Q ' r2' Q ' rN'

' '

F r Q r R R ....... R
4 0 R1 4 0 R22 2 4 0 R N2 N
2 1

F r Qr
N

Q ' rK'
R

K 1 4 0 RK
2 K

N
E r
Q ' rK'
RK
K 1 4 0 RK
2

R K y R K : Distancia y vector unitario
respectivamente que va desde la k-
sima carga puntual situada en rk, a la

carga de prueba en r

E r y F r Dependen de la
configuracin

TAREA EN CLASE #6

7
3.2 DISTRIBUCIONES VOLUMETRICAS, SUPERFICIALES Y LINEALES DE CARGA

3.2.1 DENSIDAD VOLUMETRICA DE CARGA (Pv).

Densidad volumtrica de carga promedio: v

Q
V cm 3

lim Q dQ
Densidad volumtrica de carga en el punto r : v
V 0 V dV

Campo elctrico producido por una distribucin volumtrica: dQ v r ' dv

La contribucin de esa diferencial al campo elctrico en r es:

v r ' R

d E r
dQ v r ' dv
4 0 R 2
R
4 0 R 2
R Er 4
V 0R
2 dv

Al evaluar la integral r debe verse como constante (punto de campo), mientras que r
de la fuente se determina mediante variables de integracin, por consiguiente, se
mueve por todo el volumen del objeto.

8
3.2.2 DENSIDAD SUPERFICIAL DE CARGA.- La carga elctrica se encuentra solo sobre la
superficie.

Densidad superficial de carga en el punto r : S r

lim Q dQ

S 0 S dS cm
2

Campo elctrico producido por una distribucin superficial de carga: dQ S r ' ds

dQ S r' ds r ' R
d Er R R E r S 2 ds
4 0 R2 4 0 R2 S
4 0 R

Igual que el caso anterior r debe verse constante (punto del campo), r (punto de la
fuente) se determina mediante variables de integracin, por consiguiente se mueve
por toda la superficie.

9
3.2.3 DENSIDAD LINEAL DE CARGA.- La carga se distribuye sobre una lnea

c m
lim Q dQ
Densidad lineal de carga en el punto r : l r
l 0 l dl

Campo elctrico producido por una distribucin linear de carga: dQ l r dl

dQ l r' dl r ' R
d Er R R E r l 2 dl
4 0 R2 4 0 R2 l
4 0 R
3.3 PROPIEDADES DEL CAMPO ELECTROSTATICO.-
La integral de circulacin (Integral cerrada de lnea) de un campo electrosttico sobre
una trayectoria cerrada es cero.

R
El campo elctrico en cualquier caso es proporcional a: 2 R R 2 e r
R

x x ' x y y ' y z z' z

R
er 2

3
x x ' 2 y y ' z z ' 2
R 2 2

10
TAREA EN CLASE #7

e r 0 En cualquier parte Demostracin para el estudiante

La conclusin es que e r y en consecuencia E r son campos vectoriales con Rotacional

nulo, cuando E r resulta de un solo punto r de la fuente; que puede generalizarse al
considerar los efectos combinados de todos los puntos de la fuente:



r ds 0
E r 0 Por el teorema de Stokes
Co
E r dl
So
E

11
Ley de Gauss: Es una relacin entre los valores de la integral de flujo del
campo elctrico sobre una superficie cerrada y la cantidad de carga elctrica
dentro de la superficie cerrada.
Punto de la fuente localizado fuera de So Punto de la fuente localizado
dentro de So

R
3.3 DIVERGENCIA DE er 2 : En este punto es importante la
R
demostracin:

x x ' x y y ' y z z' z

e r

3
x x ' 2 y y ' z z' 2
2 2

x x ' y y '
3
3


x x x'2 y y '2 z z '2 2

y x x'2 y y '2 z z '2 2

z z '
3

z x x'2 y y '2 z z '2 2

Evaluando una de ellas:

3 x x ' 2 x x '
exp resion 1 2

x anterior
x x' x x'
3 5
y y ' z z' y y ' z z'
2 2 2 2 2 2 2 2
Combinando los dos trminos con un denominador comn (siempre y cuando el
denominador no sea cero)

x x ' 2 x x'2 y y '2 z z '2

x x x'2 y y '2 z z '2
3
2

x x ' y y ' z z '
2 2
5
2 2

TAREA EN CLASE #8
Queda para el estudiante obtener las otras derivadas parciales.

Luego sumando se demuestra:

e r 0 En todo punto excepto posiblemente cuando el punto de campo

coincide con el punto de la fuente [ r ' r denominador es igual a cero]

Por fortuna r ' r no puede ocurrir cuando el punto de la fuente permanezca
fuera de la superficie S0 (fig. a, pag anterior)

Por el teorema de Divergencia: e r ds e r dv 0
So V

Estas expresiones demuestran que el flujo de e r a travs de S0 es cero
GENERALIZANDO:

E r ds 0
So
Cuando el campo elctrico se deba por completo a cargas

elctricas fuera de S0

CUANDO LA FUENTE ESTA DENTRO DE So

Cuando el punto de la fuente esta rodeado por una esfera de radio r1, V01
Regin de volumen entre S1 y S0

En todo V01 e r 0

Por lo tanto e r dv e r ds e r ds
V01 So S1

e r y ds son paralelos
e r ds e r ds
So S1

y de sentido contrario

1
e r sobre S1 es
r12

4 r12

1
e r ds
So
r2
Area de S 1
r12
4

Q(r ' ) R Q(r ' )
E (r ) e( r )
4 0 R 2 4 0

Q(r') Q(r')

E(r).ds 4o e(r).ds 4o .4
PARA UNA CARGA PUNTUAL LOCALIZADA

E ( r ). ds


Q (r ')
o

Flujo del campo elctrico a travs de So producido por un solo punto cualquiera
localizado dentro de la superficie es igual a la carga contenida en el punto, dividida
entre la permeabilidad en el vaco.
GENERALIZANDO PARA CUALQUIER COLECCIN DE PUNTOS

QEN
E(r ) . ds O QEN Carga total encerada en So.

So

Q1.

Vo1 DENSIDAD DE CARGA V

Q3. Q2. DENSIDAD DEL VOLUMEN V1
01
DENSIDAD DE UNA CARGA l
A LO LARGO DE LA LINEA l1
SUPERFICIE So

La Contribucin al flujo de E(r) procede de todos los puntos externos a So es cero.

Q
E(r).ds
SO
o

Q Q1 Q 2
LO 1
l ( r ). dl s ( r ).ds v ( r ).dv
SO 1 V 01

Lo1, S01, v01 partes de L1, S1, V1, contenidas dentro de So

LINEAS DE FLUJO Y TUBOS DE FLUJO DEL CAMPO ELECTRICO

En la pagina 21 se describe como construir las lneas de flujo de un campo vectorial; del
campo elctrico se conocen como lneas de flujo elctrico.

E ( rn 1 )
rn rn 1 .dl
E ( rn 1 )

dl 0 : CURVA =
LINEA DE FLUJO ELECTRICO

r2 r3 E (r 3 )
E (r 3 )

r1 E (r 2 )
E (r 2 )

E (r1)
E (r1)

CONSTRUCCIN DE TUBOS DE FLUJO

TUBO DE FLUJO: Demuestra la relacin que guarda la magnitud del campo elctrico
con la densidad de las lneas de flujo elctrico.

UNA SOLA LINEA DE FLUJO UNA CURVA CERRADA QUE RODEA

Y DOS PLANOS PERPENDICULARES EL PUNTO A

CONTINUANDO ESTE PROCEDIMIENTO SE TRANSFORMA

EN UNA SUPERFICIE QUE CONSTA DE LINEAS DE FLUJO
 TUBO DE FLUJO

Construccin de un tubo hueco alrededor de la lnea de flujo

TUBOS DE FLUJO: Conductos para las lneas de Flujo elctrico.

Las lneas de Flujo solo pueden entrar o

Salir de tubo por sus extremos.

Acta como Conducto para las lneas de flujo que contiene.

APLICACIN DE LA LEY DE GAUSS

Superficie cerrada construida a partir de un tubo de flujo.

Sa Sa
Se hacen pequeas Se conservan perpendiculares a
los campos elctricos
Sb Sb


E (r ) .ds 0 LEY DE GAUSS: Si no hay carga dentro del tubo

E (r ). ds E (r ) . ds E (r ). ds 0
Sa St Sb

E(r).ds E(r).ds

Sa Sb
E (r ) . ds
sa sb
E (r ) . ds

E (r ) . ds E (a) x da
sa

E (r ) . ds E (b) x sb
sb

E (a ) Sb

E (b ) sa

La maquina del campo elctrico es inversamente proporcional al rea de la seccin

transversal.

La densidad de las lneas de flujo indica la magnitud del campo elctrico.

Lneas apretadas entre si Campo elctrico grande

Lineas de Flujo alejadas entre si Campo electrico pequeo

 DETERMINACION DEL CAMPO ELECTRICO A PARTIR DE LA LEY DE
GAUSS

Q
E ( r ) . ds
S

0

*Permite determinar el flujo elctrico a partir de la carga encerrada.

*Permite determinar la carga a partir del campo elctrico sobre la superficie.

En ciertas condiciones muy restrictivas puede determinarse el campo elctrico a

partir de la cantidad de carga que encierra esa superficie.

SUPERFICIES GAUSIANAS

Supngase que es posible encontrar una superficie cerrada So con la

extraa propiedad de que E (r ) . n En constante en cada uno de los
Puntos de la superficie.

E (r ) . n Componente de E (r ) en direccin normal a la superficie.

0
E ( r ) . ds En ds
Q
En
0 ds
so

ds rea de la superficie total

so

So: Superficie Gaussiana

Si E (r ) es paralela a n en cada punto es So.

Q
E (r ) En n n
0 ds
so
EJEMPLO:
Una esfera cargada mide 3m de radio y tiene una densidad volumtrica de carga

v 5.3124 x10 11 r 3 c 3
m

Aplicando la ley de Gauss encuentre:

a) Una expresin para el campo elctrico dentro de la esfera

b)
Una expresin para el Campo elctrico fuera de la esfera.
EJEMPLO

Dentro de un cilindro de longitud infinita y un radio de 3m, la densidad de carga

esta dada por:

v(r ) 10 10 e
Con la ley de gauss encuentre:
a) El campo elctrico en un punto del campo con coordenadas cilndricas
(,,Z) donde es menor que el radio del cilindro.
b) El campo elctrico en un punto del campo con coordenadas cilndricas
(,,Z) donde es mayor que el radio del cilindro.