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Eduardo Silva Lisboa 1

Capitulo I Movimentos e relaes de usinagem

Para o estudo e utilizao dos conceitos e parmetros dos processos de usinagem; necessrio que se
tenha uma terminologia padro. Devido a este fato, as diversas associaes de normalizaes em diversos
pases desenvolveram normas versando sobre as grandezas de usinagem e geometria das ferramentas. No
Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) assumiu esta responsabilidade. Este captulo
baseado na norma NBR 6l62 Conceitos da Tcnica de Usinagem-Movimentos e Relaes Geomtricas.
Para obter maior aprofundamento sobre o tema, recomenda-se a consulta norma.
I 1 Movimentos entre a aresta de corte e a pea e suas respectivas direes e percursos.
Os movimentos no processo de usinagem so relativos entre a aresta de corte e a pea, considerando-
se, para um melhor entendimento do processo, sempre a pea parada e todo o movimento acontecendo com a
ferramenta. Alm disso, os movimentos podem ser ativos (responsveis pela remoo do material) ou
passivos.
Os movimentos ativos so:
Movimento efetivo movimento entre a aresta e corte e a pea, do qual resulta o processo de
usinagem. Quando o movimento de corte e o movimento de avano (a serem definidos logo abaixo)
acontecem simultaneamente, o movimento efetivo o resultante destes dois e quando isto no acontece, o
movimento efetivo idntico ao movimento de corte.
Movimento de corte movimento entre a aresta de corte e a pea, o qual sem o movimento de
avano, origina somente uma nica remoo de cavaco, durante uma rotao ou um curso (Figuras de l a 3).
Movimento de avano movimento entre a aresta de corte e a pea que, juntamente com o
movimento de corte, possibilita uma remoo contnua ou repetida do cavaco, durante vrias rotaes ou
cursos. Pode ser continuo (torneamento, furao ou repetido (aplainamento)).
Os movimentos passivos so:
a)Movimento de ajuste movimento entre a aresta de corte e a pea, no qual pr-determinada a
espessura da camada de material a ser removida. Nos processos de sangramento, furao e brochamento este
movimento no acontece.
b)Movimento de correo movimento entre a aresta de corte e a pea, para compensar alteraes
devidas, por exemplo, ao desgaste da ferramenta, variaes de posio originadas termicamente, etc.
c)Movimento de aproximao - movimento entre a aresta de corte e a pea, com o qual a ferramenta
antes da usinagem aproximada pea.
a) Movimento de recuo movimento entre a aresta de corte e a pea, com o qual a ferramenta, aps
a usinagem, afastada da pea.

Extrado da apostila utilizada na disciplina usinagem dos metais ministrada pelos professores. Dr. Anselmo Eduardo Diniz e Dr.Nivaldo Lemos
Copini, no curso de mestrado em engenharia mecnica da Faculdade de Engenharia Mecnica da UNICAMP - 1997
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Tanto os movimentos ativos como os passivos so importantes, pois a eles esto associados tempos
que, somados, resultam no temo total de fabricao (produo).
A todos estes movimentos esto associadas direes, velocidades e percursos. Assim, temos:
-Direo afetiva, velocidade efetiva (vc) e percurso efetivo (lc).
-Direo de corte, velocidade de corte (vc) e percurso de corte (lc).
-Direo de avano, velocidade de avano (vf) e percurso de avano (lf).
-Direo de ajuste, velocidade de ajuste (vz) e percurso de ajuste (lz).
-Direo de correo, velocidade de correo (vn) e percurso de correo (ln).
-Direo de aproximao, velocidade de aproximao (va) e percurso de aproximao (la).
-Direo de recuo, velocidade de recuo (vr) e percurso de recuo (lr).
Exemplificando temos que a direo de corte a direo instantnea do movimento de corte, no
ponto de corte escolhido; a velocidade de corte a velocidade instantnea do movimento de corte, no ponto
de corte escolhido e o percurso de corte distncia percorrida pelo ponto de corte escolhido, segundo a
direo de corte.
Cabem aqui algumas consideraes sobre as velocidades de corte e avano e sobre o tempo de corte:
a)- Velocidade de corte o movimento de corte conseguido atravs da rotao da pea (em
operaes como o torneamento, por exemplo) ou, ainda, atravs de um movimento retilneo da ferramenta
c/ou da pea (aplainamento). Para os casos em que o movimento resultado da rotao da ferramenta ou da
pea, a velocidade de corte ser dada por:
d n
v = r se = 2 n ento vc = 2 n r vc = sendo vc [m/min], d[mm] e n [rpm].
1000
b) velocidade de avano - ao movimento de avano est associada velocidade de avano. Esta
dada por:
vf = f n Sendo vf [mm/min] e n [rpm].

b) Tempo de corte aos movimentos de corte e de avano encontra-se associado ao tempo de


corte, o qual dado por:
d lf
s s lc d lf f lf
v= t= tc = se l c = e vc = d n ento t c = tc =
t v vc f d n f n

As figuras de l a 3 mostram as direes e velocidades efetivas, de corte e de avano e a figura 4 mostra os


percursos de corte e avano no processo de fresamento.

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Figura 02 Direo dos movimentos de corte, de avano e

Figura 01 Direo dos movimentos de efetivo na furao. ngulos da direo de avano , da

corte, de avano e efetivo no torneamento. direo efetiva e plano de trabalho.

ngulos da direo de avano , da


direo efetiva e plano de trabalho.

Figura 04 Percursos de corte lc, de


avano lf, e efetivo le na operao
de fresamento discordante.
Figura 03 Direo dos movimentos de corte, de avano e
efetivo no fresamento discordante. ngulo da direo de avano
, da direo efetiva , e plano de trabalho.

a) profundidade ou largura de usinagem ap- profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em


relao pea, medida perpendicularmente ao plano de trabalho (figuras 5, 7 e 8). No torneamento cilndrico
e de faceamento, fresamento e retificao frontal, ap denominada profundidade de usinagem. No
fresamento, brochamento, fresamento e retificao tangencial ap so denominadas largura de usinagem. Na
furao em cheio ap corresponde metade do dimetro da broca.

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Figura 07 e 08 Penetrao de
trabalho ae no fresamento frontal e
largura de usinagem ap e penetrao
Figura 05 Superfcies, grandezas de corte, ponto de referncia
de avano af no fresamento
D, e largura nominal de corte bD no torneamento
tangencial.

Penetrao de trabalho ae grandeza de penetrao da ferramenta em relao pea, medida no


plano de trabalho e perpendicularmente direo de avano. A penetrao de trabalho ae tem importncia
predominante no fresamento e retificao plana (figura 7 e 8) .
l.6 Grandezas de Corte
Estas grandezas definem teoricamente as dimenses da camada de material a ser removido da pea.
Elas no so idnticas s dimenses dos cavacos obtidos. So conseqncias do perfil da aresta de corte
ativas, das grandezas de penetrao e dos avanos .So definidas no plano de medida PD (figura 9).
Antes de se definir estas grandezas necessita-se definir:
Ponto de referncia da aresta de corte D situa-se no meio da aresta de corte ativa e serve para a
determinao do plano de medida PD
Plano de medida PD Plano perpendicular direo de corte, passando pelo ponto de referncia da
aresta de corte D.
Agora se podem definir as grandezas de corte:
a) Seo transversal nominal de corte AD rea da seo transversal calculada de um cavaco a ser
removido, medida no plano de medida no plano de medida PD (figura 5)

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b) Seo transversal nominal total de corte ADtot soma das reas das sees transversais nominais
de corte , geradas pelas arestas de corte que esto em ao simultnea, quando se empregam ferramentas
multicortantes.
c) Largura nominal de corte bd distncia entre dois pontos extremos da aresta principal de corte,
medida no plano PD (figura 5).
d) Espessura nominal de corte hD - grandeza calculada, resultante da relao entre a seo transversal
nominal de corte e a largura nominal de corte.
A espessura local de corte hi a espessura calculada do cavaco a ser removido, num ponto qualquer
da aresta de corte, perpendicular aresta, num plano a ser determinado para este fim.
Considerando-se a usinagem como ferramenta com aresta de corte retilnea, ponta de corte com canto
vivo, ngulo de inclinao s = 0 e ngulo de posio da aresta secundria r = 0, pode-se ter uma definio
simplificada das grandezas acima e, assim, tem-se (figura 9)
Figura 09 Grandezas de
corte para arestas de corte retilneas.
Exemplo: torneamento cilndrico
com ferramenta com s = 0, o
ponto de corte escolhido neste caso
encontra-se na ponta de corte da
ferramenta

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e) Seo transversal de corte A rea da seo transversal calculada de um cavaco e ser removido,
medida perpendicularmente direo de corte, satisfazendo as condies da definio simplificada. Neste
caso vlida a relao:
l.2. Conceitos Auxiliares
ngulo da direo de avano () ngulo entre a direo de avano e a direo de corte.
Pode ser constante, como no torneamento e na furao ( = 90), ou varivel continuamente durante o
processo, como no fresamento. (figuras l a 3).

Figura 01 Figura 02 Figura 03

ngulo da direo efetiva () ngulo entre a direo efetiva e a direo de corte .


Plano de trabalho Pfe plano imaginrio que contm as direes de corte e avano, passando pelo
ponto de corte escolhido (figuras l a 3). Neste plano se realizam os movimentos que tomam parte na
formao do cavaco.

Figura 01 Figura 02 Figura 03

l.3 Superfcies na pea.


a)Superfcie a usinar superfcie da pea antes da operao de usinagem (figura 5)
b)Superfcie em usinagem superfcie da pea que est sendo gerada pelas arestas de corte da
ferramenta. De acordo com a diferenciao entre aresta principal e secundria de corte (norma NBR 6l63),
pode-se diferenciar a superfcie em usinagem em principal e secundria. (figura 5).

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Superfcie usinada superfcie da pea que foi gerada pelo processo de usinagem. (figura 5)
Figura 05
l.4 Grandezas de avano
So grandezas que resultam do percurso de avano.
a)Avano f - o percurso de avano em cada volta ou em cada curso (figura 5)

b) Avano por dente fz o percurso de avano por dente ou aresta de corte, medido na direo de
avano da ferramenta e corresponde gerao de duas superfcies em usinagem consecutivas (figura 6).
Tem-se assim que:
f
fz =
z
Onde z o nmero de dentes ou arestas de corte da ferramenta.
No brochamento o avano por dente corresponde ao incremento dos dentes sucessivos da brocha.
c) Avano de corte fc distncia entre duas superfcies em usinagem, medida no plano de trabalho
e perpendicular direo de corte (figura 6). Tem-se assim que:
fc = fz sen

Figura 06 Avano por dente fz, no fresamento discordante


l.5 Grandezas de penetrao
So grandezas que descrevem geometricamente a relao de penetrao entre a ferramenta e a pea.
a) Largura de corte b largura calculada da seo transversal de corte.Nas condies de
simplificao, a largura de corte b idntica ao comprimento da aresta de corte ativa e largura nominal
de corte bd. De acordo com a figura 9, tem-se que:
ap
b=
sen r

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g) Espessura de corte h espessura calculada da seo transversal de corte. Nas condies de


simplificao, a espessura de corte h idntica espessura nominal de corte hd.
h = f sen r
Figura 9 Grandezas
de corte para arestas de corte
retilneas. Exemplo:
torneamento cilndrico com
ferramenta com s = 0; o
ponto de corte escolhido neste
caso encontra-se na ponta de
corte da ferramenta.

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