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Para este proyecto utilizaremos Op-Amps para amplificar la señal del sensor y
controlar el voltaje para regresar a las revoluciones necesarias. Para lograrlo
utilizáremos un sensor de revoluciones óptico el cual envía pulsaciones de voltaje. Este
se conecta a un convertidor de frecuencias a voltaje para luego, mediante Op-amps,
acondicionar la señal de salida y aumentar o reducir el voltaje, del motor que gira la
centrifuga, de ser necesario.
Teoría de Operación
En el circuito, hay una pareja de LED y fototransistor infrarrojo, las aspas del
abanico interrumpen el paso de luz infrarroja. Estas interrupciones causan unas
pulsaciones de voltaje, los cuales son directamente proporcional a las revoluciones.
Esa señal sale de una forma senosoidal, debido a la curvatura de las aspas, así que se
pasa por un Op-Amp configurado como comparador para convertir la señal a
rectangular.
Esta corrección lo hace de 130 a 150 veces por segundo. Es por esto que mantiene las
revoluciones constantes.
Cómputos
Frecuencia
RPM ( ) x 60
7
Esa frecuencia, pasa por un Op-Amp comparador que sirve como filtro para
eliminar la parte senosoidal y convertirla a cuadrada, de modo que si pasa de 6 voltios,
el comparador satura a Vcc = 15 V. La señal aun mantiene la misma frecuencia, así
que en el primer comparador la frecuencia queda expresada como:
Fout Fin
Fin
Vout
10000
F min 50 Hz
RPM min ( ) x60 ( ) x60 428 RPM
7 7
F max 295 Hz
RPM max ( ) x60 ( ) x60 2528 RPM
7 7
428 RPM 50 mV
Input Output
.050 0
.275 2.5
.050 1
.225
.275 1
0 1
m 2.5
2.5 1
m 2.5
m 11.11
.225
.050 0
Vo .125
.275 2.5
Vo .125
Vo .555
.225
Rf
Vout 1 Vin
R1
Rf
11.11 1
R1
Rf
11.11 1
R1
Rf
10.11
R1
Rf Rf
Vout V 1 V 2
R1 R 2
Conclusión
En este proyecto la parte difícil fue buscar un circuito integrado IC que nos
pudiera convertir eficazmente de frecuencia a voltaje. Inicialmente se intento con un
timer LM555, pero no se obtuvieron los resultados deseados ya que no actuaba de
forma lineal. Pero luego se logro eficientemente con el F/V Converter LM331N el cual
dio una estabilidad y linealidad superior al LM555. Después de esto continuamos todo
con Op-Amps, se utilizo un total de 5 Op-Amps para filtrar, comparar, invertir, amplificar
y sumar. Tanto el acondicionamiento se señal como el sistema de control con
retroalimentación de lazo de cerrado se logro con Op-Amps. Logramos calcular a qué
velocidad los Op-Amps verifican la entrada para regular la velocidad del motor y se
encontró como resultado 130 a 150 veces por segundos, es decir que tiene un refresh
rate de 150 Hz.
Se puede hacer casi toda operación matemática con los Op-Amps, de hecho,
este sistema de control es uno básico. Si esto fuera un sistema cuyo medio te
transmisión torsional es por engranajes, se podría hacer más sofisticado para que el
rate de aceleración sea más lento, para permitir que el engranaje tenga un periodo de
acople y no sufra por cargas cíclicas de torque excesivo, lo cual le puede reducir la vida
útil a la transmisión.