Repblica Bolivariana De Venezuela.

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa.

Universidad Nacional Experimental Politcnica De La Fuerza Armada

Nacional.

Ncleo Sucre-Sede Cuman.

Aplicacin De Sistemas A Control

Profesora: Marifer Castillo

Bachilleres:

Lpez Figuera, Heriuzka Del Valle.

Neira Caria, Daniel Alejandro.

Peinado Baldan, Yessica De Los ngeles.

Salazar Jimnez, Gabriela Jos.

Sosa Castellar, Mireya De Los ngeles.

Ing. De Telecomunicaciones.

4 Semestre, Seccin 01.

Cuman, Noviembre de 2017.

 1. Sistemas De Control

- Definicin: Un sistema de control es un conjunto de dispositivos

encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de
otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los
resultados tericamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de
control industrial en procesos de produccin industriales1 para controlar
equipos o mquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y

sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado
la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de
control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y reciben el nombre
de controladores de automatizacin programables (PAC).

- Tipos:

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:

Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente

capturando seales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una
desviacin de los parmetros preestablecidos del funcionamiento normal del
sistema, actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta
a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de
este ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales de temperatura.
En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este
acta encendiendo un sistema de refrigeracin o de calefaccin.

A. Sistemas Hechos Por El Hombre.

Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es

causal si existe una relacin de causalidad entre las salidas y las entradas
del sistema, ms explcitamente, entre la salida y los valores futuros de la
entrada.

Segn el nmero de entradas y salidas del sistema: Se denominan por

su comportamiento.
 o De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
o De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, mltiple output).
o De mltiples entradas y una salida o MISO (mltiple input, single output).
o De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (mltiple input,
mltiple output).

Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:

o Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.

o No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.

Segn las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin

del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:

o De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin

diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las
variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.

o De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por

diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor
constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binarios,
hexadecimal.), y su valor solo se conoce en cada perodo.

o De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables

cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:

o Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos

estn relacionadas con las del otro sistema.

o Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas

no tienen ninguna relacin.

En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo

y el espacio, pueden ser:

o Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el

espacio.

o No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el

tiempo o en el espacio.
 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la
variacin de la entrada del sistema:

o El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de entrada

acotada, se produce una respuesta acotada de la salida.

o El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada

acotada que produzca una respuesta no acotada de la salida.

Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es

decir su respuesta, se clasifican en:

o Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible

dentro de unos lmites de tolerancia.

o Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las

variables del sistema se denominan aleatorias.

B. Sistemas Naturales.

Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos

corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y
el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la
direccin hacia la cual se hace referencia.

Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su
vehculo. Este sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre
la va y la salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las
decisiones que toma un poltico antes de unas elecciones. Este sistema est
compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las
promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la
propuesta por parte de la poblacin.

Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier

tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su
lazo de control (para lo que est programado).

C. Sistema Predictivo

Control predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional ( ejecutan la solucin al problema antes
de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del
proceso contrarrestando rpidamente los efectos.

- Ejemplo:

Control de nivel de un tanque de agua.

- Ventajas de un control automtico

Las ventajas de un control automtico son principalmente econmicas, ya que
permite:
Mejorar la calidad de los productos.
Disminuir los tiempos de operacin.
Reducir la dependencia de operarios para manejar procesos.
Reducir costos de produccin.

2. Trminos Bsicos

Planta: Es un equipo o conjunto de equipos que permiten realizar una

operacin determinada. Cuando se tiene un conjunto de equipos
interactuando para generar un producto se tiene una planta industrial.

o Proceso: Est constituido por una serie de operaciones coordinadas

sistemticamente para producir un resultado final que puede ser un
producto.

o Sistema: Es una combinacin de componentes fsicos que actan

conjuntamente para cumplir un determinado objetivo.

o Control: Es el conjunto de acciones aplicadas sobre un proceso con

la intencin de que las variables controladas alcancen y se
mantengas en un valor deseado . El control debe hacerse lo ms
rpido posible, al menor costo y con la mxima seguridad, o
 limitando cualquiera de las tres sobre la base de alguna norma o
restriccin presupuestaria.

3. Realimentacin

- Definicin: Es un mecanismo por el cual una cierta proporcin de la salida

de un sistema se redirige a la entrada, con objeto de controlar su
comportamiento.

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que

pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades
de fallos y se obtengan los resultados buscados

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de

control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en
lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es
la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin (que puede
ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus
derivadas o integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a
un valor conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso
de una accin de control realimentando para reducir el error del sistema.

- Cmo Se Da?

La retroalimentacin se produce cuando las salidas del sistema o la

influencia de las salidas de los sistemas en el contexto, vuelven a ingresar al
sistema como recursos o informacin.

La retroalimentacin permite el control de un sistema y que el mismo tome

medidas de correccin en base a la informacin retroalimentada.

- Dnde Se Da?
La realimentacin tambin referida de forma comn como retroalimentacin es un
mecanismo por el cual una cierta proporcin de la salida de un sistema se redirige a la
entrada, con objeto de controlar su comportamiento.

Existen dos tipos de sistemas de control principalmente. Los no realimentados o de lazo

abierto y los realimentados o de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que
hace que el sistema se realimente, es decir que la salida vuelve al principio para que
analice la diferencia y en una segunda opcin ajuste ms, as hasta que el error es 0.

En los sistemas de control pueden existir dos tipos de realimentacin principales:

Realimentacin negativa: Es la ms utilizada en sistemas de control Se dice que un

sistema est realimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando
nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella. Por ejemplos, son casos
de realimentacin negativa:

Un automvil conducido por una persona en principio es un sistema realimentado

negativamente; ya que si la velocidad excede la deseada, como por ejemplo en
una bajada, se reduce la presin sobre el pedal, y si es inferior a ella, como por
ejemplo en una subida, aumenta la presin, aumentando por lo tanto la velocidad
del automvil.
Un sistema de calefaccin est realimentado negativamente, ya que si la
temperatura excede la deseada la calefaccin se apagar o bajar de potencia,
mientras que si no la alcanza aumentar de fuerza o seguir funcionando.

Realimentacin positiva: Es un mecanismo de realimentacin por el cual una variacin en

la salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo
general esto hace que el sistema no llegue a un punto de equilibrio sino ms bien a uno
de saturacin. Es un estmulo constante. Por ejemplos, son casos de realimentacin
positiva:

En un sistema electrnico. Los dispositivos semiconductores conducen mejor la

corriente cuanto mayor sea su temperatura. Si stos se calientan en exceso,
conducirn mejor, por lo que la corriente que los atraviese ser mayor porque se
seguirn calentando hasta su destruccin si no se evita con algn otro dispositivo
que lmite o impida el paso de corriente.
Si intercambiamos conectndose una caldera de calefaccin a un sistema
preparado para aire acondicionado (fro), cuando la temperatura suba, el sistema
intentar bajarla (se activar) a fin de llegar a la temperatura de consigna, que es
ms baja, pero encender la caldera en lugar del aire acondicionado, por lo que la
temperatura subir an ms en vez de estabilizarse, lo que volver a provocar que
la caldera siga funcionando cada vez con ms fuerza.
 4. Sistemas De Lazo Abierto

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un

sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con
la entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con

la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde
una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende de
la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo
se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.

- Elementos:

1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a

tomar dada una entrada al sistema de control.

2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que

viene del elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la
variable controlada al valor requerido.

3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la

variable.

5. Sistemas De Lazo Cerrado

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de

control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control
en lazo cerrado se usan indistintamente.

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de

error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de
realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal
de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una accin de control realimentando para reducir el error del
sistema.
- Elementos Bsicos

1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o

de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.

2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se

recibe una seal de error.

3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un

cambio en el proceso al eliminar el error.

4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a

controlar la variable.

5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada

con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de
realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no
error.