UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL

TEMA:

ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA

CURSO:
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

DOCENTE:
CHRISTIAM GUILLERMO COLLADO OPORTO

INTEGRANTES:

CHOQUE AGUILAR THALA

GIRON PAREDES, ALEJANDRA
GOMEZ PUMA, SONIA ANGELA
HUANCA FERNANDEZ, SUSANA YOSELIN
PAREDES DIAZ FAUSTO BRIAN
VIZCARDO RAMOS, DAYANE
GRUPO:
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 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 2
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................................................... 3
MARCO TERICO ..................................................................................................................................... 4
1. Motor de corriente continua ....................................................................................................... 4
2. Clasificacin ................................................................................................................................. 4
A. Motor serie: ............................................................................................................................. 4
A. Motor paralelo: ....................................................................................................................... 5
B. Motor compound: ................................................................................................................... 5
3. Principio de funcionamiento. ...................................................................................................... 6
4. Partes de las que se compone. .................................................................................................... 7
A. La parte mecnica: .................................................................................................................. 7
B. La parte electromagntica: ..................................................................................................... 7
MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS ........................................................................................................... 9
1. Materiales.................................................................................................................................... 9
2. Procedimiento ........................................................................................................................... 10
CUESTIONARIO FINAL ............................................................................................................................ 13
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ...................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................ 17

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 INTRODUCCIN

Los motores elctricos son mquinas que mueven la industria pues sirven como medios de

transformacin de energa elctrica a energa mecnica. Por lo tanto, es indispensable conocer

y comprender las principales relaciones que existen entre los parmetros elctricos y

mecnicos de dichas mquinas para darles una adecuada operacin y mantenimiento.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su

fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en

aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su

uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono,

pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de

la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas

aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.).

En esta sesin veremos cul es el comportamiento electromagntico que tiene nuestro equipo

tambin llamado motor a travs de una fuente de energa elctrica de alimentacin.

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 OBJETIVO GENERAL

Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes

componentes de las mquinas de corriente continua, tomando lectura de las resistencias

internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad

OBJETIVOS ESPECFICOS

Tener en conocimiento los componentes de un motor elctrico DC

Montar el circuito para hacer funcionar un motor mediante el uso de botones de control

(Star Stop)

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 MARCO TERICO

1. Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor

CC o motor DC por las iniciales en ingls direct current) es una mquina que

convierte energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la

accin de un campo magntico.

2. Clasificacin

Los motores elctricos de corriente continua se clasifican segn su excitacin en:

Excitacin paralelo.

Excitacin serie.

Excitacin Compuesta (pueden ser conexin corta o conexin larga o tambin

llamados acumulativo o diferencial.)

Excitacin independiente.

A. Motor serie:

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo

(campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est

hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la

armadura.

Imagen 1: Motor Serie

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 Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de

armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie

produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo

de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo

de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un

par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

A. Motor paralelo:

Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en

derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por

muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado

inductor principal es muy grande.

Imagen 2: Motor Shunt / Paralelo

B. Motor compound:

Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados

inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro

conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor

serie e inductor auxiliar.

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 Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo

shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es

conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

3. Principio de funcionamiento.

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua

se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando,

de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un

electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y

su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn

permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Imagen 3: Ley de Lorentz

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo

electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente.

Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un

rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia

y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos

casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al

circuito la pila o la batera.

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4. Partes de las que se compone.

Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:

A. La parte mecnica:

Compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte esttica de la mquina, las

tapas laterales tambin llamados escudos, las fijaciones de la mquina, el inducido que

es la parte mvil de la mquina que gira apoyada sobre rodamientos (como se conoce

comnmente con el nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales antes

mencionadas.

B. La parte electromagntica:

Formada principalmente por un circuito magntico formado por un empilado de

chapas magnticas formando las masas polares del inductor, dos circuitos elctricos

formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va alojado alrededor

de las masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va alojado en las

ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por hilos o

pletinas dependiendo de la potencia del motor.

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Estn formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin)

Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los

arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas

la corriente de excitacin. Formado por una corona de material ferromagntico

denominada culata o yugo en cuyo interior regularmente distribuido y en

nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su

extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata.

Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado,

cuyas misiones, al ser alimentadas por corriente continua, crear el magntico

inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y

sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,

encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros

llamados polos de conmutacin.

Imagen 3: Estator

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido)

Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va

el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Formado por

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 una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas

unas de las otras por una capa de barniz o de xido.

La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado

donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est

constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente

aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el

principio de la primera.

Colector de delgas

Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del

rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior

a travs de las escobillas.

Escobillas

Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,

permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del

inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,

conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con

el circuito exterior

MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS

1. Materiales

Multmetro

Puente de Resistencias

Ampermetro 0-5A

Pulsadores

Contactor

Motor DC

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 Cables de conexin

2. Procedimiento

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones

de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacin

obtenida).

CIRCUITO DE CONTROL

13 13
START
K1 14
T 14

21
STOP
22

A1
K1

A2 10
 Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada

componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura. (No para

electrotecnia industrial)

Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn normas

vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los smbolos graficados.

(No para electrotecnia industrial)

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 Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada dos

delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas

del conmutador. (No para electrotecnia industrial)

Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn las

instrucciones de la prctica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y control

aplicados.

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 CUESTIONARIO FINAL

1. Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.

A. Estator:

Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en

cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos

salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por

tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina

de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el

campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente

polaridades norte y sur.

B. Rotor:

Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro,

aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa

magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado

inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de

pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el

final de la ltima bobina con el principio de la primera.

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 C. Colector:

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,

llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica,

formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene

tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina

D. Escobillas:

Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.

2. De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de representacin del

motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.

CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE CONTROL

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3. Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de Corriente

Continua en aplicaciones industriales.

Amplio rango de variacin de velocidad

Baja relacin peso / potencia

Alta eficiencia

Bajo nivel de ruido

Bajo momento de inercia

Alta capacidad a cargas dinmicas

Construccin robusta

Alta resistencia a vibraciones

ptima calidad de conmutacin

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 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

1. Los elementos o partes de nuestra maquina DC nos dan una visin ms certera de como

es el funcionamiento de cualquier maquina ya sea de mayor envergadura como en

sistemas de potencia grandes que amplan nuestro aprendizaje como ingenieros.

2. Es importante el conocimiento de los smbolos normalizados para una correcta

formulacin de los diagramas o esquemas ya sea de fuerza y control que nos permiten

apreciar los circuitos en cuestin.

3. Para realizar el funcionamiento del motor es necesario contar con un pulsador de

excitacin para que existe los componentes de los botones tanto de stop como star, star

para el paso de corriente y el stop para que primero cierre corriente y al pulsarlo el

circuito de cierre

4. Es importante adquirir los correctos conocimientos, determinacin y armado del circuito

ya sea en serie, paralelo o mixto para no generar fallas a nuestra mquina de corriente

continua.

5. Observamos que el circuito de control trabaja correctamente y de manera adecuada

siempre y cuando nuestros contactores hayan sido conectados tanto la parte principal

como los auxiliares de manera establecida en la primera prctica.

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 BIBLIOGRAFA

1. https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-dc/

2. http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-

directa.shtml

3. https://www.google.com.pe/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=r

ja&uact=8&ved=0ahUKEwjem6H8vIDWAhXr7IMKHUx8A2UQjhwIBQ&url=http

%3A%2F%2Fwww.taringa.net%2Fposts%2Febooks-

tutoriales%2F19687673%2FTutoriales-Arduino-Proyecto-2-LED-

Intermitente.html&psig=AFQjCNEyOUEZCQa1ydCv8YGAowaiCWE-

8A&ust=1504233508712564

4. http://cableautomotor.com.ar/inicio/index.php/produc/cable-de-calefaccion-de-

potencia-constante

5. http://www.asifunciona.com/electrotecnia

6. http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.htm

7. http://docentes.uto.edu.bo/ablancob/wp-content/uploads/2-Maquina_CC.pdf

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