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Sistemas de Control A

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Lineales y no
lineales
Mtodo de anlisis
y diseo
Variantes e
invariantes con el
tiempo

Tiempo conttinuo:
CA y CD
Tiempo continuo y
Sistemas de Control discreto
realimentados Tiempo discreto:
Tipos de seales
datos muestreados
usados
y control digital
Modulados o no
modulados

Posicin

Propsito general

Velocidad

Clasificacin Nombre Explicacin Ejemplo


Sistemas Cuando las magnitudes de las Resistencia interna
lineales seales estn limitadas en de un motor
intervalos en los cuales los
componentes del sistema
Lineales y no
exhiben una caracterstica ideal.
lineales
Sistemas Cuando las magnitudes de las Efecto de saturacin
no seales se extienden ms all del en amplificadores
lineales intervalo de la porcin lineal Campo magntico
de motor
Juego de engranajes
Tiempo Es aquel en el que las seales en Para CA:
continuo varias partes del sistema son Sincros
todas funciones de la variable Amplificadores CA
Variantes e continua de tiempo t. Se pueden Motores CA
invariantes en subclasificar en CA y CD. Giroscopios
el tiempo Cuando se hace referencia a CA, acelermetro
significa que las seales estn Para CD:
Potencimetros
Sistemas de Control A

moduladas segn algn Amplificadores CD


esquema. Motores CD
Cuando se hace referencia a CD, Tacmetros CD
implica que las seales no son
moduladas.
Tiempo Las seales en uno o ms puntos Seal de error
discreto son en forma de pulsos o cdigo durante periodos
digital. entre dos pulsos
Se subdividen en sistemas de consecutivos
datos muestreados y de control
digital.
El control de datos muestreados
se refiere a una clase ms
general de sistemas en tiempo
discretos en los que las seales
estn en la forma de pulsos de
datos.
Un sistema de control digital se
refiere al uso de computadora,
microprocesador o
microcontrolador.
Un sistema de datos
muestreados recibe datos o
informacin slo en forma
intermitente en instantes
especficos