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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA


AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTROFLUIDOS NRC: 3793

INFORME DE LABORATORIO 2.1

DOCENTE: Ing. Edgar Tipn C.

INTEGRANTES:
BRYAN RUEDA
SANTIAGO PINEDA

SANGOLQU ECUADOR
2017
Contenido

RESUMEN ....................................................................................................................... 1
1. TEMA ........................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 2
3. EQUIPOS Y MATERIALES ....................................................................................... 2
4. PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA .................................................................... 2
5. DESARROLLO ............................................................................................................ 3
Planteamiento del laboratorio ....................................................................................... 3
Solucin: ....................................................................................................................... 3
Solucin: ....................................................................................................................... 4
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................... 5
7. BIBLIOGRAFA .......................................................................................................... 5
8. Anexos .......................................................................................................................... 6
Anexo 1 (Grafset ejercicio Taladro de mesa ) .............................................................. 6
Anexo 2 (Esquema Neumtico ejercicio Taladro de mesa ) ........................................ 6
Anexo 3 (Esquema Elctrico ejercicio Taladro de mesa )............................................ 7
Anexo 4 (Lista de Componentes ejercicio Taladro de mesa) ....................................... 7
Anexo 5 (Grafset ejercicio flejes de chapa).................................................................. 8
Anexo 6 (Esquema Neumtico ejercicio flejes de chapa) ............................................ 9
Anexo 7 (Esquema Elctrico ejercicio Taladro de mesa )............................................ 9
Anexo 8 (Lista de Componentes ejercicio flejes de chapa).......................................... 9
Anexo 9 (Clculos de Dimensionamiento)................................................................. 11
Consumo de aire del sistema .................................................................................. 11
Dimensionamiento del Compresor ......................................................................... 12
Dimensionamiento del Acumulador ....................................................................... 14
Dimensionamiento de la Tubera............................................................................ 15
Figuras

Figura 1: Grafset de funcionamiento del sistema ............................................................. 6


Figura 2: Diagrama Neumtico del sistema ..................................................................... 6
Figura 3: Grafset de funcionamiento del sistema ............................................................. 8
Figura 4 Diagrama Neumtico del sistema....................................................................... 9
Figura 5: Fuente elctrica 24V ....................................................................................... 10
Figura 6: Caja de Pulsadores .......................................................................................... 10
Figura 7: Caja de contactores ......................................................................................... 10
Figura 8: Sensor mecnico final de carrera .................................................................... 10
Figura 9: Figura 7: Electrovalvula .................................................................................. 10
Figura 10: Cilindro de doble efecto de laboratorio ........................................................ 11
Figura 11: Unidad de acondicionamiento de laboratorio indicando el regulador de
presin en 3.5bar ............................................................................................................ 12
Figura 12: Nomograma para Seleccin de tipo de Compresor ....................................... 14
RESUMEN

El presente laboratorio tiene por objetivo familiarizar al estudiante con las tcnicas de
diseo, dimensionamiento y simulacin de sistemas electroneumticos, se hablar de las
ventajas y aplicaciones que tienen los sistemas electro neumticos, su conexionado e
implementacin, adems de la simbologa y las normas que se aplican. Los ejercicios
propuestos constituyen una actividad que requiere de la aplicacin de los conocimientos
adquiridos con las preguntas del preparatorio y aquellos impartidos en clase, resulta un
objetivo primordial la resolucin de los mismos fundamentndose en los requerimientos
solicitados. Para la consecucin de los problemas propuestos, es indispensable su previa
simulacin y prueba en un software adecuado (FluidSim o Automation Studio). Las
conclusiones y recomendaciones de la prctica son muestra de la asimilacin del
conocimiento por parte de los estudiantes.

1
1. TEMA

Diseo, dimensionamiento y simulacin de un sistema electroneumtico bsico.

2. OBJETIVOS

Disear un sistema electro neumtico que d una solucin a un problema establecido.


Dimensionar los elementos que constituyen un sistema electro-neumtico en base a
requerimientos de trabajo planteados.
Simular el funcionamiento de un sistema electro-neumtico, acorde a los
requerimientos establecidos.
Implementar y comprobar el funcionamiento de un sistema electro-neumtico.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

1 Computador Personal, con instalacin de Automation Studio o Fluid Sim.


Tablero Didctico Neumtico
Electrovlvulas 5/3 con y sin retorno resorte
Electrovlvulas 3/2 con retorno resorte.
Fuente de poder de 24V
Alimentacin Neumtica con sistema de acondicionamiento.
Cilindros doble y simple efecto.
Uniones, Ts y mangueras neumticas.
Cables con conectares mini bananas machos.
Fines de carrera: capacitivos, inductivos pticos y mecnicos.
Reles y botones.

4. PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA

Establecer los diseos del circuito electroneumtico


Realizar el diagrama en el software de simulacin
Comprobar el funcionamiento del mismo.
Implementar en el laboratorio de electrofluidos
Comprobar el funcionamiento del mismo.

2
5. DESARROLLO
Planteamiento del laboratorio
Taladro de mesa
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujecin. El pulsador de arranque
hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es taladrada y el cilindro vuelve a su
posicin inicial. Al mismo tiempo, las virutas son expulsadas por una tobera. A
continuacin, el cilindro tensor suelta la pieza.

Solucin:

Grafset
Ver Anexo 1

Diagrama Neumtico
Ver Anexo 2

Diagrama Elctrico
Ver Anexo 3

Lista de componentes
Ver Anexo 4

3
Avance de flejes de chapa
Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento
del avance slo cuando la herramienta se encuentra en posicin superior (simulacin de
esta posicin mediante pulsador 53). El cilindro A recoge la cinta de chapa. El cilindro B se
retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posicin
delantera de final de carrera.
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un interruptor
principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posicin de principio de carrera y el
cilindro A ha soltado la cinta, deber transmitirse una seal (indicacin luminosa),
indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza.

Solucin:

Grafset
Ver Anexo 5

Diagrama Neumtico
Ver Anexo 6

Diagrama Elctrico
Ver Anexo 7

Lista de componentes
Ver Anexo 8

Dimensionamiento del sistema


Se ha considerado el mismo dimensionamiento para los 2 ejercicios, por tener el mismo
circuito neumtico, Ver Anexo 9

4
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

La electroneumtica combina el uso de instrumentos mecnicos, de energa


neumtica, y elementos electrnicos.
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el
elemento natural para la transmisin de las seales de control que se ubican en los
sistemas de mando.
La electro vlvula es el enlace principal entre el circuito elctrico y el circuito
neumtico.
Las diferencia entre las vlvulas distribuidoras que se usan en neumtica y las
electrovlvulas, se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de
vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles
constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos
casos.
Las electrovlvulas resultan del acoplamiento de un sistema electromecnico
(solenoide), a una vlvula de distribucin neumtica elemental, convirtindola en
una de accionamiento elctrico.

Recomendaciones

Se
Se

7. BIBLIOGRAFA

Neumtica, Serrano Nicols, Antonio, Madrid, Thomson, 2000


Automatizacin neumtica y electroneumtica, Milln Teja, Salvador, Bogot,
Alfaomega, 1998

5
8. Anexos
Anexo 1 (Grafset ejercicio Taladro de mesa )

Figura 1: Grafset de funcionamiento del sistema

Anexo 2 (Esquema Neumtico ejercicio Taladro de mesa )

Figura 2: Diagrama Neumtico del sistema

6
Anexo 3 (Esquema Elctrico ejercicio Taladro de mesa )

Anexo 4 (Lista de Componentes ejercicio Taladro de mesa)

Cantidad Componentes
2 Cilindros neumtico doble efecto
2 Electrovalvulas vlvulas 5/2 bi solenoide
1 Unidad de acondicionamiento (Filtro, regulador de presin y manmetro)
1 Compresor
7 Mangueras
1 T
1 Pulsadores
4 Contactores
4 Sensores finales de Carrera

7
Anexo 5 (Grafset ejercicio flejes de chapa)

Figura 3: Grafset de funcionamiento del sistema

8
Anexo 6 (Esquema Neumtico ejercicio flejes de chapa)

Figura 4 Diagrama Neumtico del sistema

Anexo 7 (Esquema Elctrico ejercicio Taladro de mesa )

Anexo 8 (Lista de Componentes ejercicio flejes de chapa)

Cantidad Componentes
2 Cilindros neumtico doble efecto
2 Electrovalvulas vlvulas 5/2 bi solenoide
1 Unidad de acondicionamiento (Filtro, regulador de presin y manmetro)
1 Compresor
7 Mangueras
1 T
2 Pulsadores
5 Contactores
4 Sensores finales de Carrera

9
Figura 5: Fuente elctrica 24V

Figura 6: Caja de Pulsadores

Figura 7: Caja de contactores

Figura 8: Sensor mecnico final de carrera

Figura 9: Figura 10: Electrovalvula

10
Anexo 9 (Clculos de Dimensionamiento)

Consumo de aire del sistema

Se calcular el consumo de aire real en 1000 ciclos. Para dimensionar el consumo de


aire del sistema es necesario comenzar calculando el consumo de aire que posee cada
actuador. Obtenemos el volumen que los cilindros usan por cada ciclo aplicando:


= (21 2 2 2 )
4

Los cilindros usados son 2 cilindros doble efecto de la marca SMC modelo CD85N25-
125-B

Figura 11: Cilindro de doble efecto de laboratorio

Caracteristica Longitud
Carrera 0.165m
Diametro Embolo 0.03.0m
Diametro Vastago 0.01.0m

De donde tenemos que:

Cilindro Volumen por ciclo 3


A 22.03 103
B 22.03 103
TOTAL . 3

Se calcula el Caudal utilizado de maniobra por jornada de trabajo

3 3

= 44.06 10 1000

3
= 44.06

Pero este volumen se encuentra a presin de trabajo, para conocer el volumen de aire
utilizado a presin atmosfrica se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

11
=

Tomamos como presin de trabajo = 350000 Pa = 3,5 bar ya que era la presin
de trabajo a la que estaba el regulador de presin del laboratorio.

Figura 12: Unidad de acondicionamiento de laboratorio indicando el regulador de presin en 3.5bar

= + 100000Pa

= 350000 Pa + 1 Pa
= 450000Pa

= 450000Pa (44.06 3 )
=
100000

El volumen de aire atmosfrico consumido es:

3
= 198.27

Dimensionamiento del Compresor

Sabemos de los clculos de presin de los actuadores que el compresor debe ser capaz
de suministrar al menos una presin de:

= 350000 Pa

12
Como debemos considerar prdidas desde el compresor hasta el punto de trabajo,
consideraremos un 5% de prdidas de presin y decimos que:


% = (1 ) 100%

De donde calculamos la presin inicial:


=
5
(1 100)

350000 Pa
= = 368421.05 Pa = 3.68bar
5
(1 100)

Pero ser necesario fijar las presiones de arranque y paro del compresor, se seleccionar
como presin de arranque a la presin inicial anteriormente calculada y para presin de
paro se asumir un 15% adicional a la presin inicial.

= 368421.05 Pa

=
15
(1 100)
= 433436.53Pa = 4.33bar

Sabemos tambin que la demanda de aire del sistema ser igual al caudal de maniobra.

3
= 44.06

Para escoger el tipo de compresor a usar, existen diversas tablas en las que usamos como
datos la demanda de caudal y la presin mxima del sistema, a continuacin podemos ver
un nomograma para escoger tipos de compresor.

13
Figura 13: Nomograma para Seleccin de tipo de Compresor

Para nuestro caso sabemos que la presin de generacin debe ser de = 4.33bar y el
3
caudal demandado ser de = 44.06 .

Se seleccionar un compresor de pistones, ya que vemos en la grfica que estos cumplen


con nuestros requerimientos de presin y sobrepasan nuestros requerimientos de caudal,
adems de que son los ms baratos comercialmente.

Se seleccionar un compresor que podemos ver en el Anexo 1:

Marca: Ingersoll Rand


Modelo: T30/X/3 V
Potencia de motor Kw: 2.2Kw
Presin mx. de funcionamiento : 14 bar
Deposito: No posee
Caudal mx: 290 l/min

Dimensionamiento del Acumulador


El tamao del acumulador si se requiere que el sistema funciona de forma autnoma por al
menos 2 horas.

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El clculo del volumen del acumulador se realiza mediante la siguiente formula:

( )
=

Donde :

T: es el tiempo en horas que transcurre entre arranques consecutivos del compresor


V: es el volumen del caldern
Parranque y Pparo: es la diferencia de presiones mxima y mnima en el caldern
Q: es el consumo de aire en el sistema en condiciones normales de operacin en m3/h
Patm: es la presin atmosfrica

Despejando el volumen del caldern tenemos:


=
( )

Sabemos que T es 2 horas, transformndolo a minutos tenemos 120 minutos de donde:

1 44.06 1 105
=
(433436.53Pa 368421.05 Pa)

= 67.76 3

Dimensionamiento de la Tubera
Se ha establecido que la distancia del punto de generacin al de trabajo en de 10 metros y
que se requieren 1 T y 1 vlvula de paso.

3
Se sabe que para nuestro caso = 4.33 y = 44.06 , al ser el caudal tan bajo,
no se pudo calcular el dimetro de la tubera mediante ningn nomograma, as que se
asumir el dimetro de tubera ms bajo que es la manguera de 1/8, con un dimetro de 6
milmetros, como podemos constatar en la tabla siguiente tabla, segn la normativa DIN
24300.

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