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23 de mayo de 2014
ndice general
1 Introduccin 9
1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1. Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Marco Conceptual 11
1. Clasificacin y elementos de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1. Tcnicas de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1. Lnea coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2. Lnea Microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3. Configuracin Antipodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2. Geometra del Taper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1. Ecuacin del perfil del taper . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2. Introduccin de slots en el taper . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3. Eleccin del sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Funcionamiento General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Implementaciones relevantes y exitosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Diseo 24
1. Proceso de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1. Etapa 1: Eleccin artculo base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2. Etapa 2: Corroboracin de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3. Etapa 3: Diseo antena Vivaldi Antipodal tradicional. . . . . . . . . . 27
1.4. Etapa 4: Diseo antena Vivaldi modificada . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Desarrollo Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1. Eleccin del sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Estructura de alimentacin microstrip - slotline . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Geometra del taper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1
NDICE GENERAL 2
4 Resultados 59
1. Comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2. Verificacin Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1. Antena Vivaldi antipodal tradicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2. Antena Vivaldi antipodal modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3. Antena Vivaldi antipodal modificada en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz 71
2.4. Comparacin parmetros de desempeo de las antenas fabricadas . . 74
5 Conclusiones 75
ndice de figuras
1.1 Antena Vivaldi o ETSA (Exponential Tapered Slot Antenna) (a) Primera antena Vivaldi.
Tomada de [1] con propsitos acadmicos. (b) Diseo antena Vivaldi tradicional .Tomada
de [2] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Tipos de TSA (a) Lineal Tapared Slot Antenna (LTSA). (b) Constant Width Tapared Slot
Antenna (CWSA). (c) Exponential Tapared Slot Antenna (ETSA) . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Transicin slotline - Lnea Coaxial. Tomada de [3] con propsitos acadmicos. . . . . . . 12
2.3 Transicin slotline - microstrip (a) Lineal microstrip. Tomada de [3] con propsitos acadmi-
cos. (b) Antena Vivaldi con transicin tradicional slotline- microstrip. (c) Geometra slotline
- microstrip. Tomada de [3] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Tipos de balum para la transicin slotline - microstrip (a) Terminaciones en parce circular.
Tomada de [3] con propsitos acadmicos. (b) Terminacin del slotline en parche circular y
microstrip en corto al plano de tierra. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. . . . . . . 14
2.5 Geometra general de la estructura de transicin slotline - microstrip para una antena Vivaldi
Antipodal (a) Estructura general y transicin microstrip - stripline. Tomada de [5] con pro-
psitos acadmicos. (b) Transicin stripline - taper. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. 15
2.6 Lneas de campo elctrico en la antena Vivaldi antipodal (a) En la entrada de la estructura de
alimentacin de la lnea microstrip. Tomada de [6] con propsitos acadmicos. (b) En la lnea
de trasmisin formada por el par de striplines. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c)
A lo largo del tapers. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . 16
2.7 Cambios en el taper. (a) Antena Vivaldi tradicional unilateral o ETSA. Tomada de [4] con
propsitos acadmicos. (b) DETSA. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c) AVA.
Tomada de [4] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8 Cambios en la ecuacin que describe el taper. (a) Taper circular. Tomada de [7] con prop-
sitos acadmicos. (b) Taper Elptico. Tomada de [8] con propsitos acadmicos. . . . . . . 17
2.9 Ejemplos de Slots en el taper. (a) Slots rectangulares en el perfil exponencial externo del
taper. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (b) Slots rectangulares en el perfil expo-
nencial interno del taper. Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (c) Slots rectangulares
inclinados en el perfil exponencial externo del taper. Tomada de [7] con propsitos acad-
micos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3
NDICE DE FIGURAS 4
2.10 Primeros diseos de la Antena Vivaldi. (a) Primera antena Vivaldi unilateral . Tomada de
[1] con propsitos acadmicos. (b) Primera antena Vivaldi antipodal. Tomada de [10] con
propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.11 Caras frontales y posteriores de las antenas fabricadas. (a) Con sustrato FR4 . Tomada de
[11] con propsitos acadmicos. (b) Con sustrato RO3006. Tomada de [11] con propsitos
acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.12 Antenas Vivaldi antipodales con perfil circular. (a) Antena sin slots . Tomada de [11] con
propsitos acadmicos. (b) Antena con slots. Tomada de [11] con propsitos acadmicos. . . 21
2.13 Proceso de diseo AVA con TSE. (a) AVA original . Tomada de [7] con propsitos acadmi-
cos. (b) AVA con RSE. Tomada de [7] con propsitos acadmicos. (c) AVA con TSE. Tomada
de [7] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.14 Proceso de diseo AVA con RSE y lente de carga. (a) AVA original . Tomada de [9] con
propsitos acadmicos. (b) AVA con RSE. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (c)
AVA con RSE y lente de carga. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . 22
2.15 Proceso de reduccin de tamao de AVA. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos
acadmicos. (b) AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con propsitos acad-
micos. (c) AVA con alimentacin modificada y slots o corrugations . Tomada de [8] con
propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.13 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Coeficiente de refle-
xin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. . . . . . . . . . . . . . 41
3.14 Patrones de radiacin antena Vivaldi antipodal tradicional. . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.15 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots rectangulares. (a) Variables geom-
tricas a tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido). . . . . . . . . . . . 43
3.16 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots rectangulares. (a) Coeficiente de re-
flexin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. . . . . . . . . . . . . 44
3.17 Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots rectangulares. . . . . . . . . . . . . . . 45
3.18 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a) Variables geomtricas a
tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido). . . . . . . . . . . . . . . 46
3.19 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos. (a) Coeficiente de reflexin.
(b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.20 Patrnes de radiacin antena Vivaldi con slots curvos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.21 Articulo base alternativo. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (b)
Primer paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con pro-
psitos acadmicos. (c) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada
y slots o corrugations . Tomada de [8] con propsitos acadmicos. . . . . . . . . . . . . 49
3.22 S11 presentado por el artculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.23 Corroboracin artculo base alternativo: S11 simulado. (a) Primer paso de miniaturizacin:
AVA con alimentacin modificada. (b) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimen-
tacin modificada y slots o corrugations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.24 Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9
GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.25 Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9
GHz.. (a) Coeficiente de reflexin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia. 53
3.26 Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz.. . . . 54
3.27 Antena Vivaldi antipodal tradicional: Variacin paramtrica de r . . . . . . . . . . . . . 55
3.28 Antena Vivaldi antipodal con slots curvos: Variacin paramtrica de r . . . . . . . . . . . 56
3.29 Antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz: Variacin para-
mtrica de r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1 Lnea microscopista. (a) Modelo geomtrico (b) Distribucin de lneas de campo elctrico. . 59
4.2 Coeficientes de reflexin lnea microstrip . (a) S11. (b) S12. (c) S22. (d) S21. . . . . . . . 60
4.3 Convergencia. (a) Primer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional . (b) Segundo barrido
antena Vivaldi antipodal tradicional. (c) Tercer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional .
(d) Primer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (e) Segundo barrido antena Vi-
valdi antipodal con slots curvos. (f) Tercer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos.
(g) Primer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). (h) Segun-
do barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). (i) Tercer barrido
antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). . . . . . . . . . . . . . . 61
NDICE DE FIGURAS 6
4.4 Corriente superficial (a)Corriente superficial AVA tradicional (b) Corriente superficial AVA
con slots curvos. (c) Corriente superficial AVA con slots curvos en la banda de 1.5 GH -
9 GHz. (d) Campo elctrico AVA tradiconal (e) Campo elctrico AVA con slots curvos. (f)
Campo elctrico AVA con slots curvos en la banda de 1.5 GH - 9 GHz. . . . . . . . . . . 62
4.5 Antenas fabricadas (a) AVA tradiconal (b) AVA con slots curvos. (b) AVA con slots curvos
en la banda de 1.5 GH - 9 GHz. (d) Comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6 Escenario de medida en la cmara anecica. (a) - (b) Antena Vivaldi antipodal tradicional
(prototipos A5 y A6). (c) - (d) Antena Vivaldi antipodal con slots curvos (prototipos A3 y
A4).(c) - (d) Antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz
(prototipos A1 y A2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.7 Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada,
primer prototipo (A5) y segundo prototipo (A6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.8 Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer prototipo
(A5) y segundo prototipo (A6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.9 Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, pri-
mer prototipo (A5) y segundo prototipo (A6). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d)
3.7 GHz.. (e) 4.7 GHz. (f) 5.7 GHz. (ge) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz. . . . . . . . . 67
4.10 Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal tradicional. (a)Primer
prototipo (A5). (b)Segundo prototipo (A6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11 Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simu-
lada, primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.12 Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada antipodal con
slots curvos , primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). . . . . . . . . . . . . . . 69
4.13 Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simulada,
primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d)
3.7 GHz.. (e) 4.7 GHz. (f) 5.7 GHz. (g) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz. . . . . . . . . . 70
4.14 Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a)Primer
prototipo (A3). (b)Segundo prototipo (A4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.15 Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5
GHz - 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). . . . . . . . . 72
4.16 Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional con slots curvos (1.5 GHz
- 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). . . . . . . . . . . . 72
4.17 Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz
- 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). (a) 1.7 GHz. (b) 2.7
GHz. (c) 3.7 GHz.. (d) 4.7 GHz. (e) 5.7 GHz. (f) 6.7 GHz. (g) 7.7 GHz. (h) 9 GHz. . . . . . 73
4.18 Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5
GHz - 9 GHz ). (a)Primer prototipo (A1). (b)Segundo prototipo (A2). . . . . . . . . . . 73
ndice de tablas
7
Prefacio
El presente libro recopila el proceso de diseo y evaluacin de una antena Vivaldi antipodal
modificada, para aplicaciones GPR (Ground Penetrating Radar) en la banda de frecuencia de
700 MHz - 9 GHz. El proyecto mencionado es presentado como requisito para optar al ttulo
de Ingeniera Electrnica de la Pontificia Universidad Javeriana.
El libro esta compuesto por cinco captulos. En el primer captulo se presenta una introduc-
cin breve al tema a desarrollar y los objetivos tanto generales como especficos del proyecto,
los cuales incluyen las especificaciones de diseo requeridas para la aplicacin deseada. En el
segundo captulo, se presenta el marco conceptual describiendo la categorizacin de la antena
Vivaldi antipodal, su funcionamiento general y adicionalmente, se mencionan las implemen-
taciones exitosas relacionadas con la invencin y el desarrollo de la antena Vivaldi Antipodal.
Por otro lado, se exponen los principales elementos de diseo a tener en cuenta, tales como
el tipo de alimentacin, geometra del taper, distribucin de los slots, eleccin del sustrato
y modelado computacional. A continuacin en el tercer captulo, se presenta el proceso de
diseo seguido, as como la explicacin detallada del desarrollo terico, simulacin, optimi-
zacin y el anlisis de sensibilidad realizado a la estructura diseada. En el cuarto captulo, se
presentan los resultados de diseo, la comprobacin del modelo planteado y la verificacin
de los resultados obtenidos. Finalmente, en el ltimo captulo se presentan las conclusiones
del proyecto y posibles temas de trabajos futuros.
8
Captulo 1
Introduccin
9
CAPTULO 1. INTRODUCCIN 10
(a) (b)
Figura 1.1: Antena Vivaldi o ETSA (Exponential Tapered Slot Antenna) (a) Primera antena Vivaldi. Tomada
de [1] con propsitos acadmicos. (b) Diseo antena Vivaldi tradicional .Tomada de [2] con propsitos acad-
micos.
1. Objetivo general
Disear y evaluar una antena antipodal Vivaldi con ranuras, para aplicaciones de radar de
penetracin sobre tierra (GPR) en la banda de frecuencia de 700 MHz 9 GHz .
2. Especificaciones
- Ancho de banda de 700 MHz 9 GHz acoplado a 50.
- Coeficiente de reflexin inferior a -10 dB.
- Ganancia de mayor o igual a 0 dBi.
- Patrn de radiacin estable y directivo en el ancho de banda.
- Diagrama fase lineal.
Captulo 2
Marco Conceptual
Figura 2.1: Tipos de TSA (a) Lineal Tapared Slot Antenna (LTSA). (b) Constant Width Tapared Slot Antenna
(CWSA). (c) Exponential Tapared Slot Antenna (ETSA) .
11
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 12
Como se puede observar en la figura 2.1c, dado que la antena est compuesta por dos perfiles
exponenciales formados por un material metlico que es colocado sobre una cara del sustrato,
se puede afirmar que la antena Vivaldi tradicional cosiste en una estructura unilateral.
Existen diversas modificaciones en el diseo de la antena Vivaldi tradicional por medio de
las cuales se busca adecuar los parmetros de desempeo y disminuir el tamao de la antena.
Algunas de estas modificaciones se centran en el diseo de la estructura de alimentacin de
la antena, mientras que otras prestan especial atencin a la geometra del taper y su perfil
exponencial.
A continuacin se realizar una breve descripcin de los elementos de diseo ms relevantes
que hay que tener en cuenta al disear y fabricar las antenas especificadas.
Una forma de alimentar la antena es realizando una transicin del slotline a una lnea coaxial,
la cual es puesta perpendicularmente al final de la terminacin abierta del slotline [3]. Esta
estructura de transicin conecta directamente el conductor exterior de la lnea coaxial al plano
de tierra de uno de los tapers, mientras que el conductor interior forma un semicrculo sobre
el slotline o la lnea de ranura que separa los tapers (figura 2.2). Sin embargo, a pesar de
la compatibilidad existente entre la lnea coaxial y el slotline, la estructura fsica de esta
transicin hace que el perfil plano caracterstico de este tipo de antenas se vea seriamente
comprometido.
Figura 2.2: Transicin slotline - Lnea Coaxial. Tomada de [3] con propsitos acadmicos.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 13
Figura 2.3: Transicin slotline - microstrip (a) Lineal microstrip. Tomada de [3] con propsitos acadmicos.
(b) Antena Vivaldi con transicin tradicional slotline- microstrip. (c) Geometra slotline - microstrip. Tomada
de [3] con propsitos acadmicos.
Dado que este tipo de alimentacin es entre una lnea balanceada y una desbalanceada, se
hace necesaria la introduccin de un balun (balanced-unbalanced lines transformer) con el
fin de generar un acople electromagntico que asegure un buen desempeo en todo el ancho
de banda. La figura 2.4a muestra el diseo de un balun formado por las terminaciones en
parche circular tanto del slotline como se la lnea microstrip [3]. De manera similar, en la
figura 2.4b se observa el diseo de una estructura de alimentacin con un balun formado por
la terminacin del slotline en forma de parche circular y la lnea microstrip en corto con la
tierra a travs de un agujero que atraviesa el sustrato [4].
Lamentablemente, la adicin de un balun en la estructura de alimentacin complica la geo-
metra de la antena y, en caso de no ser diseado correctamente, puede perjudicar signifi-
cativamente el desempeo en el ancho de banda [3]. As, surge la necesidad de investigar y
proponer otro tipo de estructuras de alimentacin.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 14
(a) (b)
Figura 2.4: Tipos de balum para la transicin slotline - microstrip (a) Terminaciones en parce circular. Tomada
de [3] con propsitos acadmicos. (b) Terminacin del slotline en parche circular y microstrip en corto al plano
de tierra. Tomada de [4] con propsitos acadmicos.
La antena Vivaldi antipodal se caracteriza principalmente por tener un ancho de banda mucho
ms amplio con respecto a las prdidas por retorno. A diferencia de la antena Vivaldi tradicio-
nal alimentada por una lnea microstrip convencional, la antena Vivaldi antipodal separa los
tapers poniendo uno en la cara frontal del dielctrico y el otro en la cara posterior, tal como
se ve en la figura 2.5a. En esta estructura de alimentacin se utiliza una lnea microstrip cuyo
plano de tierra gradualmente se estrecha hasta formar una lnea de transmisin compuesta
por un par de striplines. El adecuado diseo de la lnea de transmisin asegura que este tipo
de alimentacin sea balanceada y no necesite la adicin de un balun.
Por otro lado, la lnea de transmisin es la encargada de conectar y desacoplar la estructura
de alimentacin altamente capacitiva con la seccin radiante inductiva del taper [4]. Esta
conexin, mostrada en la figura 2.5b, se realiza por medio del ensanchamiento suave y gradual
del par paralelo de striplines sobre cada cara del sustrato hasta formar los tapers (regin
radiante de la antena). Esta transicin entre la lnea de transmisin y el taper es crtica en el
diseo de la antena, puesto que su mala implementacin puede causar discontinuidades a alta
frecuencia que degradan el desempeo de la antena.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 15
(a) (b)
Figura 2.5: Geometra general de la estructura de transicin slotline - microstrip para una antena Vivaldi
Antipodal (a) Estructura general y transicin microstrip - stripline. Tomada de [5] con propsitos acadmicos.
(b) Transicin stripline - taper. Tomada de [4] con propsitos acadmicos.
Figura 2.6: Lneas de campo elctrico en la antena Vivaldi antipodal (a) En la entrada de la estructura de
alimentacin de la lnea microstrip. Tomada de [6] con propsitos acadmicos. (b) En la lnea de trasmisin
formada por el par de striplines. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c) A lo largo del tapers. Tomada
de [4] con propsitos acadmicos.
Figura 2.7: Cambios en el taper. (a) Antena Vivaldi tradicional unilateral o ETSA. Tomada de [4] con propsi-
tos acadmicos. (b) DETSA. Tomada de [4] con propsitos acadmicos. (c) AVA. Tomada de [4] con propsitos
acadmicos.
Vivaldi antipodal (AVA) [10]. Esta antena mantiene el diseo de doble taper exponencial
pero, a diferencia de la DETSA, separa los tapers por medio del sustrato transformando as
la estructura unilateral en una bilateral o antipodal tal como la mostrada en la figura 2.7c.
Por otra parte, con el fin de aumentar el ancho de banda se han realizado propuestas alter-
nativas que, basadas en la geometra antipodal y el tipo de alimentacin que utiliza la AVA,
no utilizan una ecuacin exponencial para describir los perfiles de la antena. De forma al-
ternativa, este tipo de diseos pretenden emplear otro tipo de ecuaciones como por ejemplo
ecuaciones de circunferencias (figura 2.8a) y elipses (figura 2.8b), as como ecuaciones co-
rrespondientes a funciones cbicas y gaussianas [23].
(a) (b)
Figura 2.8: Cambios en la ecuacin que describe el taper. (a) Taper circular. Tomada de [7] con propsitos
acadmicos. (b) Taper Elptico. Tomada de [8] con propsitos acadmicos.
Estudios mas recientes han demostrado que la introduccin de slots o ranuras en el taper
de la antena extienden el ancho de banda manteniendo un buen desempeo [7, 9, 13]. De
manera similar, el uso de slots en el taper ha demostrado ser una tcnica efectiva para reducir
significativamente el tamao de una antena sin afectar su desempeo [8]. Las figuras 2.9a,
2.9b y 2.9c muestran ejemplos de diferentes tipos de slots.
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 18
Figura 2.9: Ejemplos de Slots en el taper. (a) Slots rectangulares en el perfil exponencial externo del taper.
Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (b) Slots rectangulares en el perfil exponencial interno del taper.
Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (c) Slots rectangulares inclinados en el perfil exponencial externo
del taper. Tomada de [7] con propsitos acadmicos.
Segn [24], a bajas frecuencias el grosor del sustrato es mucho menor comparado con la
longitud de onda, por lo cual no es muy relevante; por el contrario, en altas frecuencias
el grosor del sustrato adquiere importancia influyendo en la polarizacin de la antena. De
acuerdo con [5,20] el aumentar el grosor del sustrato incrementa la ganancia, pero as mismo
la magnitud de los lbulos laterales; por el contrario en sustratos ms finos el lbulo principal
se ensancha.
Respecto a las prdidas tangenciales es importante mencionar que stas, al igual que las pr-
didas en el conductor, aumentan con la frecuencia. Sin embargo las prdidas en el dielctrico
son predominantes a altas frecuencias, mientras que las prdidas en el conductor dominan a
bajas frecuencias [5].
Finalmente, es importante resaltar que tanto la disponibilidad del sustrato como su costo son
muy importantes, pues carece de sentido disear una antena que en un futuro no puede ser
fabricada ya sea porque su costo no lo justifica o porque el material en el que se dise no se
consigue.
2. Funcionamiento General
Una vez aclarado el contexto en el que se encuentran las antenas que se requieren disear,
es indispensable conocer la forma como trabajan. En una antena Vivaldi antipodal las ondas
viajan por el perfil exponencial interior a lo largo de la antena. En la regin en la que la
separacin entre los conductores es menor comparada con la longitud de onda en el espacio
vaco, las ondas se encuentran estrechamente unidas. A medida que la separacin aumenta,
las ondas se separan progresivamente entre s y son radiadas fuera de la antena [3, 18]. Esto
ocurre cuando la separacin entre los conductores es superior a media longitud de onda [1].
Dada la forma plana y la manera de trasmitir las ondas, el campo elctrico radiado en las TSA
es paralelo al plano en el que se encuentra la antena (plano E paralelo al plano de la antena)
y est linealmente polarizado [25]. Por otra parte, el plano H se encuentra perpendicular al
plano del sustrato.
stripline paralelo. Esta antena es diseada y fabricada en un sustrato con permitividad relati-
va de 2.45 y espesor 1/32 in; adicionalmente trabaja en la banda de frecuencias comprendida
entre 2 GHz - 8 GHz y cuenta con dimensiones de 120 mm 150 mm.
(a) (b)
Figura 2.10: Primeros diseos de la Antena Vivaldi. (a) Primera antena Vivaldi unilateral . Tomada de [1] con
propsitos acadmicos. (b) Primera antena Vivaldi antipodal. Tomada de [10] con propsitos acadmicos.
(a) (b)
Figura 2.11: Caras frontales y posteriores de las antenas fabricadas. (a) Con sustrato FR4 . Tomada de [11]
con propsitos acadmicos. (b) Con sustrato RO3006. Tomada de [11] con propsitos acadmicos.
Luego se realizaron distintos diseos que buscaban la reduccin de tamao o aumento del
ancho de banda de trabajo por medio de la adicin de ranuras de diferentes geometras. En
[7] se propone el diseo de una AVA con perfil circular sobre un sustrato con permitividad
CAPTULO 2. MARCO CONCEPTUAL 21
relativa de 2.3. El artculo contempla el diseo de dos antenas, ambas con dimensiones de
40 mm 24 mm; la primera de ellas trabaja en la banda de 9 GHz -50 GHz (figura 2.12a),
mientras que la otra introduce slots (ranuras) y extiende el ancho de banda trabajado de 4 GHz
a 50 GHz (figura 2.12b). Adems se demuestra que la antena Vivaldi con ranuras mejora la
directividad de la antena, mientras que afecta el coeficiente de reflexin a altas frecuencias
debido al aumento del desacople de impedancias puesto por dichas ranuras, las cuales actan
como condensadores.
(a) (b)
Figura 2.12: Antenas Vivaldi antipodales con perfil circular. (a) Antena sin slots . Tomada de [11] con prop-
sitos acadmicos. (b) Antena con slots. Tomada de [11] con propsitos acadmicos.
Figura 2.13: Proceso de diseo AVA con TSE. (a) AVA original . Tomada de [7] con propsitos acadmicos.
(b) AVA con RSE. Tomada de [7] con propsitos acadmicos. (c) AVA con TSE. Tomada de [7] con propsitos
acadmicos.
Figura 2.14: Proceso de diseo AVA con RSE y lente de carga. (a) AVA original . Tomada de [9] con prop-
sitos acadmicos. (b) AVA con RSE. Tomada de [9] con propsitos acadmicos. (c) AVA con RSE y lente de
carga. Tomada de [9] con propsitos acadmicos.
Figura 2.15: Proceso de reduccin de tamao de AVA. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos
acadmicos. (b) AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (c) AVA con
alimentacin modificada y slots o corrugations . Tomada de [8] con propsitos acadmicos.
Captulo 3
Diseo
1. Proceso de diseo
Dada la complejidad de las antenas a disear, a continuacin se expone la metodologa de di-
seo seguida para obtener las antenas Vivaldi requeridas. En un principio, teniendo en cuenta
que las antenas a disear eran UWB (Ultra Wide Band), se determin que la configuracin
antipodal era la indicada.
La figura 3.1 presenta el diagrama de flujo que a grandes rasgos describe el proceso de diseo
realizado. Dicho proceso se dividi en cuatro etapas fundamentales: Eleccin de artculo
base, corroboracin de la informacin presentada en el artculo base, diseo de una antena
Vivaldi antipodal tradicional y diseo de una antena Vivaldi antipodal modificada que lograra
tener un tamao reducido manteniendo un buen desempeo en todo el ancho de banda. A
continuacin se explican detalladamente las etapas de diseo y los acontecimiento relevantes
sucedidos en el transcurso del proceso de creacin de cada una de ellas.
24
CAPTULO 3. DISEO 25
En esta primera etapa se contempl la eleccin del artculo Modified Compact Antipodal
Vivaldi Antenna for 450-GHz UWB Applications [7] como base. En l se muestra el diseo
de dos antenas, ambas con dimensiones de 40 mm x 24 mm, pero una trabajando en la banda
de 9 GHz - 50 GHz y la otra (con slots) trabajado de 4 GHz a 50 GHz; as, al predecir el
tamao aproximado que tendran las antenas al trabajar en la banda requerida (700 MHz 9
GHz), se encontr que la primera antena estara alrededor de los 51 cm x 31 cm (factor de
escalamiento de 12.86), mientras que la segunda sera cercana a los 23 cm x 14 cm (factor de
escalamiento de 5.71). Entonces, dadas las grandes dimensiones, este artculo fue descartado
como base. Luego se propuso el artculo llamado A Miniaturized Antipodal Vivaldi Antenna
With Improved Radiation Characteristics [13] en el cual se presenta el proceso de diseo de
tres antenas, todas con dimensiones de 48 mm x 60 mm, la primera de ellas sin slots con un
ancho de banda de 3.3 GHz a 14 GHz, la segunda con slots rectangulares y ancho de banda
de 2.8 GHz a 14 GHz y la ltima con slots curvos y ancho de banda de 2.4 GHz a 14 GHz;
luego al predecir el tamao de las antenas con topologa similar pero trabajando de 700 MHz
a 9 GHz se obtuvieron tamaos aproximados de 23 cm x 28 cm (factor de escalamiento de
4.7), 19 cm x 24 cm (factor de escalamiento de 4) y 16 cm x 21 cm (factor de escalamiento
de 3.4), respectivamente. Por lo tanto, asumiendo que el tamao de la ltima antena podra
ser ms reducido al utilizar otras tcnicas de miniaturizacin, como el cambio de sustrato
por uno de permitividad relativa ms alta y la modificacin de la geometra de los slots, se
determin que ste sera el artculo base.
desempeo requeridas. Luego de obtener una antena modificada que se ajustara a las especi-
ficaciones, se evalu si la modificacin haba logrado una reduccin significativa de tamao
y en caso de que no, entonces se procedi a modificar la geometra de los slots y repetir los
pasos anteriores referentes a esta etapa. Por otra parte, si con ninguna de las geometras de los
slots se lograba una reduccin significativa del tamao, se tena la posibilidad de cambiar el
sustrato de la antena por uno de permitividad mas alta o volver a la bsqueda bibliogrfica y
la lectura de otros artculos. Adicionalmente en caso de llegar a una reduccin importante de
tamao, entonces se continuaba con la fabricacin de la antena Vivaldi antipodal sin ranuras
obtenida en la etapa 4 y la antena Vivaldi antipodal modificada obtenida en esta etapa.
Como primer paso de esta etapa, inspirado en [13], se realiz la inclusin de ranuras o slots
rectangulares en la geometra del taper usando el sustrato elegido para el diseo (FR4). En-
tonces se ejecut una variacin paramtrica de las variables geomtricas y el primer barrido
hasta alcanzar el lmite bajo de frecuencia requerido. Luego se simularon los dos barridos
restantes y al obtener los parmetros de diseo especificados, se encontr una la antena con
dimensiones 240 mm X 192 mm, las cuales an no mostraban una reduccin significativa
de tamao (reduccin del 27 % del rea superficial inicial). De esta manera se plante la in-
troduccin de ranuras curvas en el perfil externo del taper, se repitieron los pasos de diseo
referentes a esta etapa y se obtuvo una antena de 204 mm x 163.2 mm, lo cual significaba una
reduccin del rea superficial del 52 %.
Aunque la reduccin de tamao de esta antena ya era significativa, se realizaron ms intentos
con el fin de disminuir ms el tamao. Entonces se incluyeron variaciones como la introduc-
cin de ranuras curvas adicionales en el perfil externo del taper, el uso de ranuras internas,
la adicin de ranuras rectangulares en el perfil interno del taper y la modificacin de la geo-
metra de transicin microstrip - slotline. De las modificaciones mencionadas slo la ltima
fue exitosa, pero dado que solamente lograba reducir el rea superficial un 2 % ms y pona
al lmite los parmetros de desempeo requeridos, sta fue descartada. Luego, empleando
otras tcnicas de miniaturizacin, se realiz el cambio del sustrato por otros de permitividad
mucho mayor (Taconic CER10 de grosor 0.03 in y 0.06 in) que se encontrara disponible en el
mercado; con este nuevo sustrato se implement el diseo con slots curvos en el perfil externo
del taper, pero lamentablemente no se lograron alcanzar las especificaciones requeridas.
Continuando con la bsqueda de una antena ms pequea se tom la decisin de volver
realizar una investigacin bibliogrfica y plantear otro artculo base por medio del cual se
lograra conjeturar una reduccin de tamao ms significativa. As fue retomada la primera
etapa de diseo y se propuso como base el artculo Miniaturized Microstrip-Fed Tapered-
Slot Antenna With Ultrawideband Performance [8] , en el cual se propona el proceso de
diseo de una antena con dimensiones de 2.5 cm x 3 cm y ancho de banda de 1.8 GHz a 10.8
GHz. A partir de este artculo se logr predecir que la antena Vivaldi antipodal modificada
que trabajara en la banda de 700 MHz a 9 GHz tendra medidas cercanas a los 6.4 cm x 7.7 cm
(factor de escalamiento de 2.6), lo cual significara una reduccin del 92 % del rea superficial
correspondiente a la antena diseada en la etapa 3. Luego se continu con el proceso de
comprobacin de los resultados expuestos en el artculo (etapa 2) pero por desgracia, a pesar
de todas las variaciones paramtricas realizadas, nunca se obtuvieron resultados similares y
CAPTULO 3. DISEO 29
por lo tanto no se pudo obtener un modelo que demostrara la veracidad de los resultados. De
esta manera el diseo presentado por el artculo fue descartado.
Adicionalmente, con el objeto de obtener una antena ms compacta y apropiada para aplica-
ciones GPR, se dise una antena Vivaldi modificada con geometra similar a la ya obtenida
(con slots curvos en el perfil externo del taper) pero con ancho de banda de 1.5 GHz 9 GHz
y dimensiones de 102 mm x 81.6 mm.
Resumiendo, en lugar de dos modelos de antena se disearon tres (todas sobre sustrato FR4):
una antena Vivaldi antipodal tradicional de dimensiones 282 mm x 225.6 mm que trabaja
en entre 700 MHz y 9 GHz , una antena Vivaldi antipodal modificada con ranuras curvas
en el perfil exterior del taper que trabaja en la banda de 700 MHz - 9 GHz y cuenta con
dimisiones de 204 mm x 163.2 mm y por otro lado, una antena Vivaldi antipodal modificada
con ranuras curvas en el perfil exterior del taper pero con banda trabajo de 1.5 GHz - 9 GHZ
y dimensiones 102 mm x 81.6 mm. Finalmente se fabricaron dos prototipos de cada modelo,
para un total de seis antenas construidas.
2. Desarrollo Terico
En esta parte del informe se describir detalladamente el diseo terico de las antenas desea-
das. De esta manera se detallar el tipo de estructura de alimentacin escogida, as como la
forma del taper exponencial empleado y la geometra de las ranuras introducidas. Con este
propsito el presente diseo ser inspirado en el trabajo realizado por Fei Peng, Yong-Chang
Jiao, Hu Wei y Fu-Shun Zhang en el 2011, en el cual se disearon y fabricaron dos antenas
TSA para aplicaciones GPR [13] .
Caracterstica Valor
Permitividad Relativa 4.4
Tangente de prdidas 0.2
Grosor 0.06 in = 1.524 mm 1.6 mm
Segn [26], existe un rango efectivo del grosor del sustrato en el cual una antena Vivaldi fun-
ciona adecuadamente. Yngvesson estim que para aplicaciones de banda angosta el grosor
efectivo del sustrato normalizado a la longitud de onda en el espacio vaco (0 correspondien-
te a la frecuencia central de operacin) debera encontrarse entre 0.005 y 0.03 (ecuacin 3.1).
CAPTULO 3. DISEO 30
Estudios posteriores demostraron que el lmite superior de dicho intervalo poda extenderse
a 0.06 [3].
( r 1) h
he f f = he f f R | 0,005 m h f f e 0,06 m (3.1)
0
Como primera aproximacin en el diseo requerido, se tom como referencia la ecuacin
3.1 aplicada a los tres barridos realizados que abarcaban todo el ancho de banda requerido
(700 MHz 3.4 GHz, 3.4 GHz 6.2 GHz y 6.2 GHz - 9 GHz). Se obtuvieron los siguientes
resultados:
(4,41)0,01524 m (4,41)0,01524 m
he f f 1 = 3108 m/s
= 0,019 m he f f 2 = 3108 m/s
= 0,034 m
3,4109 m/s 6,2109 m/s
(4,41)0,01524 m
he f f1 = 3108 m/s
= 0,050 m
9109 m/s
Como se puede deducir de los resultados encontrados, los valores se encuentran dentro del
rango estimado. Es importante resaltar que la antena a disear es de un gran ancho de banda
(UWB), por lo que no se puede definir una frecuencia central de operacin. As, los clculos
anteriores slo sirven como un punto de partida aproximado para estimar la correcta eleccin
del grosor delsustrato.
Figura 3.2: Geometra lnea microstrip. Tomada de [12] con propsitos acadmicos.
CAPTULO 3. DISEO 31
Inicialmente realiz el clculo del ancho W del stripline utilizando la herramienta Web Mi-
crostrip Line Calculator. Las variables a tener en cuenta son mostradas en la tabla 3.2. As
se obtuvieron valores dos valores de W (uno por el lmite superior de frecuencia de trabajo y
otro por el inferior), W1 = 2,90 mm y W2 = 2,67 mm. Entonces se escogi a W como el valor
promedio, W = 2,80 mm.
Caracterstica Valor
r 4.4
h 1.524 mm
t 0.001 m
Z0 50
f1 700 MHz
f2 9 GHz
Por otro lado se realiz la comprobacin del clculo utilizando la ecuacin 3.2, planteada por
Pozar en [21].
8eA
W
2A paraW /h < 2
= e2 h2 r 1
n oi (3.2)
h B 1 ln (2B 1) + 2 ln(B 1) + 0,39 0,61
r r
paraW /h > 2
q
A= Z0
60
r +1
2 + rr 1
+1 0,23 + 0,11
r B= 377
2Z0 r
Suponiendo que W/h < 2 y reemplazando las variables por los valores mostrados en la tabla
3.2, se obtuvo A = 1,530 y W /h = 1,912, con lo cual de demostr que la suposicin realizada
era correcta. As se encontr W = 2.89 mm. Finalmente se estableci que para el diseo se
tendra en cuenta el valor de W = 2,80 mm.
Haciendo referencia al artculo base escogido, ste planteaba una ecuacin del perfil del taper
correspondiente a una funcin exponencial. En la figura 3.3a se muestra un ejemplo de los
puntos geomtricos a tener en cuenta en el momento de plantear la funcin descrita por la
ecuacin 3.3 [18].
z1 z z2 x1 y x2
(a) (b)
Figura 3.3: Geometra del perfil exponencial interno y externo (a) Puntos geomtricos a tener en cuenta. (b)
Variables de diseo.
CAPTULO 3. DISEO 33
En el diseo realizado, la ecuacin 3.3 tambin fue utilizada para definir el perfil exponencial
exterior del taper y la curva exponencial que determinaba la transicin microstrip - sotline.
En la figura 3.3b se exponen los nombres de las variables utilizadas y los puntos geomtricos
de importancia sobre los cuales se aplic la ecuacin de diseo. Como se puede deducir de
esta figura, para el perfil interno el factor de crecimiento exponencial fue R1 , mientras que
para el perfil exterior fue R2 y para la transicin estuvo representado por R3 .
En esta parte del diseo se plantearon diferentes geometras de slots. En principio, teniendo en
cuenta el artculo base inicial [13], se utilizaron ranuras rectangulares en el perfil externo del
taper (tres por cada lado del taper) tal como se muestra en la figura 3.4a. Luego, al encontrar
que dichos slots no contribuan con una reduccin significativa de tamao (reduccin del
27 % del rea superficial inicial), se plantearon slots curvos tambin en el perfil externo del
taper (figura 3.4b), los cuales fueron construidos por medio de funciones exponenciales como
presentada en la ecuacin 3.3. Esta ltima implementacin geomtrica logr una reduccin
del 52 % del rea superficial inicial.
(a) (b)
Figura 3.4: Primeras variaciones en la geometra del taper inspiradas en [13](a) Slots rectangulares. (b) Slots
curvos.
introduccin de uno ms por cada lado del taper (figura 3.5a). Por otra parte la figura 3.5b
representa otro tipo de geometra utilizada, la cual constaba de dos slots internos conformados
por funciones exponenciales. Otro tipo de geometra empleada es la mostrada en la figura
3.5c, en la que adems de emplear slots curvos formados por funciones exponenciales en el
perfil externo del taper, se utilizaron slots rectangulares en el perfil interno del taper como
los planteados en [8]. Tal como se seal anteriormente, ninguna de estas modificaciones fue
exitosa, por lo que se realiz una nueva bsqueda bibliogrfica.
Figura 3.5: Variaciones adicionales en la geometra del taper (a) Tres Slots rectangulares. (b) Slots internos.
(c) Slots curvos en el perfil externo y rectangulares en el interno del taper.
A continuacin, inspirado en el nuevo artculo base elegido [8], se plantearon las geometras
representadas por las figuras 3.6a y 3.6b. La primera de ellas modifica la transicin slotline -
microstrip empleando una lnea microstrip que es conectada directamente en la capa superior
del sustrato. La segunda de ellas aade al diseo inicial slots en el perfil interno del taper.
Dado que la corroboracin de el diseo propuesto en [8] no fue exitosa, entonces se reali-
zaron dos ltimas modificaciones en la geometra, las cuales combinaban las caractersticas
propuestas en los dos artculos base anteriores [8, 13]. Una de ellas (figura 3.7a) se centr
simplemente en la disminucin de la longitud del slotline de la antena con slots curvos en el
perfil externo del taper, obtenida anteriormente. La otra modificacin, tambin basada en la
antena ya obtenida con slots curvos, modific la transicin curvndola con el objetivo de co-
nectar la lnea microstrip directamente al sustrato (figura 3.7b ). Estas modificaciones finales
aunque lograron cumplir las especificaciones requeridas disminuyendo el rea superficial en
un 2 % ms sobre el tamao original (para un total de 54 %), ponan en el lmite el correcto
funcionamiento de la antena (S11 con varios picos inferiores pero cercanos a -10 dB), por lo
que finalmente se decidi descartarlas.
CAPTULO 3. DISEO 35
(a) (b)
Figura 3.6: Variaciones en la geometra del taper inspiradas en [8] (a) Conexin directa de la lnea microstrip
al taper. (b) Introduccin de Slots o Corrugations.
(a) (b)
Figura 3.7: Variaciones finales en la geometra del taper inspiradas en [8,13] (a) Antena con slotline acortado
(b) Antena con alimentacin curva.
CAPTULO 3. DISEO 36
3. Simulacin y optimizacin
Las antenas diseadas se implementaron, simularon y optimizaron en el software Ansoft
HFSS v13.0 basado en el mtodo computacional de elementos finitos (FEM). Con el objeto
de disminuir tiempos de simulacin y debido al gran ancho de banda de las antenas se confi-
guraron tres Setups con frecuencias de operacin (Solution frequency) de 3.4 GHz, 6.2 GHz y
9 GHz, respectivamente. Por cada Setup se configur un barrido, para un total de tres barridos
comprendidos en las frecuencias de 700 MHz a 3.4 GHz, 3.4 GHz a 6.2 GHz y 6.2 GHz a
9 GHz. Los barridos fueron configurados con las caractersticas de Sweep Type= Discrete,
Frequency Sweep Type = Linear Count y con pasos cada 0.05 GHz (para un count de 55 en el
primer barrido y 57 en los otros dos) . Adems se emple como frontera de radiacin una caja
de aire localizada a /4 equidistante a la antena (con correspondiente a la frecuencia del
lmite inferior del barrido, es decir 700 MHz para el primer barrido y 3.4 GHz para los otros
dos barridos). Tambin fue utilizada otra caja de aire localizada a /10 de la antena con el fin
de reducir tiempos de simulacin o asegurar precisin en los resultados. Las caractersticas
del ambiente de simulacin se resumen en la tabla 3.3
Setup Sweep Sweep: Frequency setup
Name Sol. Frequency Name Type Type Start-Stop Count 4 10
Setup1 3.4 GHz Sweep1 Discrete Linear Count 700 MHZ - 3.4 GHz 55 3/(7 4) 3/(7 10)
Setup2 6.2 GHz Sweep2 Discrete Linear Count 3.4 GHz - 6.2 GHz 57 3/(34 4) 3/(34 10)
Setup3 9 GHz Sweep3 Discrete Linear Count 6.2 GHz -9 GHz 57 3/(34 4) 3/(34 10)
Por otra parte como excitacin se emple un lumped port cuya integral de lnea se defini
sobre un rectngulo localizado en la alimentacin del microstrip (figura3.8a). Como informa-
cin adicional la figura 3.8b muestra la ubicacin espacial de las antenas diseadas.
(a) (b)
Figura 3.8: Condiciones de simulacin (a) Excitacin por medio de lumped port. (b) Ubicacin espacial.
CAPTULO 3. DISEO 37
Las figuras las grficas 3.10a y 3.10b muestran la comparacin de los patrones de radiacin
la antena sin slots y la antena con slots curvos en los planos E y H para las frecuencias de
3.5 GHz, 7 GHz y 10 GHz. De manera adicional 3.11a, 3.11b y 3.11c muestran la compara-
cin del S11 de los tres tipos de antena. Adems en la figura 3.11d se representa la grfica
comparativa de ganancia de la antena con slots curvos.Como se puede observar existe gran si-
militud entre los resultados simulados y los mostrados en el artculo, lo que valida los diseos
propuestos.
Figura 3.9: Comprobacin resultados de articulo base: Antenas simuladas. (a) AVA original . (b) AVA con
slots rectangulares o RSE. (c) AVA con slots curvos o TSE.
CAPTULO 3. DISEO 38
(a)
(b)
Figura 3.10: Comparacin patrones de radiacin simulados y los presentados por [13]. (a) Antena sin slots
(b) Antena con slots curvos.
CAPTULO 3. DISEO 39
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.11: Comparacin de resultados simulados y los presentados por [13]. (a) S11 antena sin slots (b)
S11 antena con slots rectangulares. (c) S11 antena con slots curvos. (d) Ganancia antena con slots Curvos.
(a) (b)
Figura 3.12: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Variables geomtricas a tener en
cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido).
Tabla 3.5: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi antipodal tradicional.
Las figuras 3.13a, 3.13b, 3.13c y 3.13d muestran el coeficiente de reflexin, la ganancia
en la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda y finalmente, la parte real e
imaginaria de la impedancia de la antena diseada. Como se puede deducir, la antena diseada
cuenta con un S11 aceptable en todo el ancho de banda (inferior a -10 dB). As mismo se
evidencia ganancia de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin
( = 0o , = 0o ) superior a 0 dB en la mayor parte del ancho de banda, mientras que la
ganancia de polarizacin cruzada (ganancia en ) es inferior a 0 dB para todas las frecuencias.
Adems se deduce una relacin frente espalda (diferencia entre la ganancia para = 0o y
= 180o ) alta con valor mnimo de 1.5 dB en 750 MHz. Por su parte la ltima grfica
muestra que la parte real de la impedancia se encuentra cercana a los 50 con valor mximo
de 79 a los 2.2 GHz y valor mnimo de 26 a los 1.7 GHz, mientras que la parte imaginaria
oscila alrededor de los 0 .
De manera similar la figura 3.14 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganan-
cia en para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o
180o ) y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (700 MHz - 9GHz). Como
lo revela la figura, la antena tiene rasgos caractersticos de las antenas de onda viajera de
CAPTULO 3. DISEO 41
radiacin longitudinal (endfire traveling wave antennas), pues cuenta con lbulos principales
que evidencian mxima radiacin en la direccin axial del taper (en direccin del eje z). Por
otra parte se observan niveles de polarizacin cruzada considerables pero muy inferiores a
los de copolarizacin, tal como lo especificado por la teora de la estructura de alimentacin
con configuracin antipodal.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.13: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi antipodal tradicional. (a) Coeficiente de reflexin.
(b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 42
(a) (b)
Figura 3.15: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots rectangulares. (a) Variables geomtricas
a tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido).
Tabla 3.6: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots rectangulares
Las figuras 3.16a, 3.16b, 3.16c y 3.16d muestran el coeficiente de reflexin, la ganancia en
la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda, la parte real e imaginaria de
la impedancia de la antena diseada, respectivamente. Como se puede deducir, la antena
diseada cuenta con un S11 inferior a -10 dB en todo el en ancho de banda. As mismo se
CAPTULO 3. DISEO 44
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.16: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots rectangulares. (a) Coeficiente de reflexin.
(b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 45
La antena diseada (basada en la topologa del artculo base) junto con las variables geom-
tricas a tener en cuenta en el diseo se muestra en la figura 3.18a. En su diseo se aplico un
factor de escalamiento de 3.4 y se realiz la variacin paramtrica correspondiente a los fac-
tores de crecimiento de las exponenciales R1 , R2 , R3 ,RT 1 , RT 2 , RT 3 y RT 4 ya que se encontr
que stos eran los que ms afectaban el limite bajo de frecuencia y disminuan los picos del
S11 a bajas frecuencias. Por medio de la variacin paramtrica realizada (figura 3.15b) se
encontraron las variables que producen un mayor ancho de banda producan (tabla 3.7).
(a) (b)
Figura 3.18: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a) Variables geomtricas a
tener en cuenta. (b) Coeficiente de reflexin (primer barrido).
Tabla 3.7: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots curvos.
CAPTULO 3. DISEO 47
Las figuras 3.19a, 3.19b, 3.19c y 3.19d representan el coeficiente de reflexin, la ganancia
en la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda, la parte real e imaginaria
de la impedancia de la antena diseada, respectivamente. En ellas se puede deducir que la
antena diseada cuenta con un S11 inferior a -10 dB en todo el en ancho de banda. Adems
se observa ganancia de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin
( = 0o , = 0o ) superior a 0 dB en todo el ancho de banda y con valor mnimo de 3.9 dB a
los 1.15 GHz, mientras que la ganancia de polarizacin cruzada (ganancia en ) es inferior a
0 dB para todas las frecuencias.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.19: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos. (a) Coeficiente de reflexin. (b)
Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 48
As mismo se encontr una relacin frente espalda (diferencia entre la ganancia para = 0o
y = 180o ) significativa y con valor mnimo de 3.5 dB en 700 MHz. Por su parte la ltima
grfica muestra que la parte real de la impedancia se encuentra cercana a los 50 con valor
mximo de 82 a los 950 MHz y valor mnimo de 32 a los 1.6 GHz, mientras que la parte
imaginaria oscila alrededor de los 0 con valor mximo de 18 a los 1.75 GHz y valor
mnimo de -26 a los 1.05 GHz.
Finalmente la figura 3.20 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en para
el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o 180o )
y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (700 MHz - 9GHz). Al igual
que en las dos antenas anteriores, se encuentran lbulos principales que evidencian mxima
radiacin en la direccin axial del taper (en direccin del eje z). Por otra parte se observan
niveles de polarizacin cruzada considerables pero muy inferiores a los de copolarizacin.
Figura 3.21: Articulo base alternativo. (a) AVA original . Tomada de [8] con propsitos acadmicos. (b)
Primer paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada. Tomada de [8] con propsitos acadmicos.
(c) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada y slots o corrugations . Tomada de [8]
con propsitos acadmicos.
CAPTULO 3. DISEO 50
Caracterstica Valor
Permitividad Relativa 10.2
Grosor 0.64 mm
(a)
(b)
Figura 3.23: Corroboracin artculo base alternativo: S11 simulado. (a) Primer paso de miniaturizacin: AVA
con alimentacin modificada. (b) Segundo paso de miniaturizacin: AVA con alimentacin modificada y slots o
corrugations .
CAPTULO 3. DISEO 52
Figura 3.24: Variacin paramtrica antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz.
Tabla 3.9: Dimensiones y valores finales para antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9
GHz..
Las figuras 3.25a, 3.25b, 3.25c y 3.25d muestran el coeficiente de reflexin, la ganancia en
la direccin de mxima radiacin, la relacin frente espalda, la parte real e imaginaria de
la impedancia de la antena diseada, respectivamente. Como se evidencia, el coeficiente de
reflexin en inferior a -10 dB en todo el ancho de banda. As mismo se muestra una ganancia
de copolarizacin (ganancia en ) en la direccin de mxima radiacin ( = 0o , = 0o ) su-
perior a 0 dB en la mayor parte del ancho de banda, mientras que la ganancia de polarizacin
CAPTULO 3. DISEO 53
cruzada (ganancia en ) es inferior a 0 dB para todas las frecuencias. Tambin se deduce una
relacin frente espalda (diferencia entre la ganancia para = 0o y = 180o ) alta con valor
mnimo de 3.8 dB en 1.5 GHz. Por su parte la ltima grfica muestra que la parte real de
la impedancia se oscila cerca a los 50 con valor mximo de 75 a los 2.75 GHz y valor
mnimo de 30 a los 4 GHz, mientras que la parte imaginaria oscila alrededor de los 0
con valor mximo de 23 a los 4.25 GHz y valor mnimo de -28 a los 2.95 GHz.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.25: Caractersticas de desempeo antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz..
(a) Coeficiente de reflexin. (b) Ganancia. (c) Relacin frente espalda. (d) Impedancia.
CAPTULO 3. DISEO 54
Figura 3.26: Patrones de radiacin antena Vivaldi con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz..
CAPTULO 3. DISEO 55
De manera similar la figura 3.26 presenta los patrones de radiacin de copolarizacin (ganan-
cia en para el plano E, ganancia en para el plano H ) y polarizacin cruzada (ganancia en
para el plano E, ganancia en para el plano H ) tanto en los planos E ( = 0o , 180o
180o ) y H ( = 90o , 180o 180o ) en todas las frecuencias (1.5 GHz - 9GHz).
Tal y como se esperaba la antena cuenta con lbulos principales que evidencian mxima ra-
diacin en la direccin axial del taper (en direccin del eje z). Adems se observan niveles
de polarizacin cruzada considerables pero muy inferiores a los de copolarizacin.
Figura 3.28: Antena Vivaldi antipodal con slots curvos: Variacin paramtrica de r .
Figura 3.29: Antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz: Variacin paramtrica
de r .
CAPTULO 3. DISEO 57
Como se puede observar se realizaron nueve diseos de antenas (cinco diseos correspon-
dientes a la verificacin experimental de artculos y cuatro diseos propios), de los cuales
siete cumplieron los requerimientos establecidos. Adems de los nueve diseos slo fueron
fabricados tres, con el fin de evidenciar el proceso de reduccin de tamao.
Tomando como base el diseo de AVA tradicional (225.6 mm 228 mm), el diseo de
la AVA con slots curvos logr una reduccin del rea superficial del 52 % manteniendo el
ancho de banda de 700 MHz - 9 GHz. De manera similar se evidenci una reduccin de rea
significativa de la AVA con con slots curvos en la banda de 1.5 GHz a 9 GHz (81.6 mm
102 mm).
Captulo 4
Resultados
1. Comprobacin
En esta seccin se comprobar el adecuado modelado y simulacin de las antenas diseadas.
Con el objetivo de comprobar el correcto funcionamiento del modelo de una lnea microstrip
en Ansoft HFSS (figura 4.1a), se decidi verificar la correcta distribucin de las lneas de
campo elctrico (figura 4.1b). De manera similar en las figuras 4.2a, 4.2b, 4.2c y 4.2d se
comprobaron el correcto comportamiento de los coeficientes de reflexin.
(a) (b)
Figura 4.1: Lnea microscopista. (a) Modelo geomtrico (b) Distribucin de lneas de campo elctrico.
Con respecto al sofware de los diseos es importante mencionar que para todos los setups se
configur un mximo nmero de pasos adaptativos de 65 y un criterio de convergencia en el
S11 de 0.02. Las figuras 4.3a, 4.3b y 4.3c muestran los resultados de convergencia para los
tres barridos correspondientes al diseo de la antena Vivaldi antipodal tradicional. As mismo
las figuras 4.3d, 4.3e y 4.3f representan convergencia para los tres barridos correspondientes
al diseo de la antena Vivaldi antipodal con slots curvos, mientras que las figuras 4.3g, 4.3h
y 4.3i evidencian la convergencia de los barridos en la Vivaldi antipodal con slots curvos en
la banda de 1.5 GHz 9 GHz.
59
CAPTULO 4. RESULTADOS 60
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.2: Coeficientes de reflexin lnea microstrip . (a) S11. (b) S12. (c) S22. (d) S21.
Figura 4.3: Convergencia. (a) Primer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional . (b) Segundo barrido antena
Vivaldi antipodal tradicional. (c) Tercer barrido antena Vivaldi antipodal tradicional . (d) Primer barrido antena
Vivaldi antipodal con slots curvos. (e) Segundo barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (f) Tercer
barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (g) Primer barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos
(1.5 GHz - 9 GHz). (h) Segundo barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz). (i) Tercer
barrido antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz - 9 GHz).
CAPTULO 4. RESULTADOS 62
Figura 4.4: Corriente superficial (a)Corriente superficial AVA tradicional (b) Corriente superficial AVA con
slots curvos. (c) Corriente superficial AVA con slots curvos en la banda de 1.5 GH - 9 GHz. (d) Campo elctrico
AVA tradiconal (e) Campo elctrico AVA con slots curvos. (f) Campo elctrico AVA con slots curvos en la banda
de 1.5 GH - 9 GHz.
CAPTULO 4. RESULTADOS 63
2. Verificacin Experimental
Con el objeto de comprobar el correcto funcionamiento de las antenas diseadas se fabricaron
dos prototipos de cada uno de los tres modelos de antenas, para un total de seis antenas. La
figura 4.5a muestra los prototipos A5 y A6 fabricados a partir del modelo de antena Vivaldi
antipodal tradicional (sin slots). Por otra parte la figura 4.5b presenta los dos prototipos de
antena Vivaldi antipodal con slots curvos (nombrados A3 y A4), mientras que la figura 4.5c
muestra los protopipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos en la banda
de 1.5 GHz - 9 GHz (llamados A1 y A2). Finalmente la figura 4.5d evidencia la reduccin de
tamao alcanzada en las antenas diseadas.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.5: Antenas fabricadas (a) AVA tradiconal (b) AVA con slots curvos. (b) AVA con slots curvos en la
banda de 1.5 GH - 9 GHz. (d) Comparacin
CAPTULO 4. RESULTADOS 64
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 4.6: Escenario de medida en la cmara anecica. (a) - (b) Antena Vivaldi antipodal tradicional (proto-
tipos A5 y A6). (c) - (d) Antena Vivaldi antipodal con slots curvos (prototipos A3 y A4).(c) - (d) Antena Vivaldi
antipodal con slots curvos en la banda de 1.5 GHz - 9 GHz (prototipos A1 y A2).
CAPTULO 4. RESULTADOS 65
Es importante resaltar que las mediciones experimentales de las antenas fabricadas fueron
realizadas en la cmara anecica de la Universidad de los Andes. Las imgenes 4.6a, 4.6b,
4.6c, 4.6d, 4.6e y 4.6f ilustran el escenario empleado para la medicin de los parmetros de
desempeo de las antenas.
Figura 4.7: Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer
prototipo (A5) y segundo prototipo (A6).
Tambin se observa una ganancia superior a los 0 dB para todas las frecuencias simuladas y
adicionalmente se deduce un aumento de la ganancia en la mxima direccin de radiacin de
las antenas fabricadas con respecto a la simulada (figura 4.8) .
CAPTULO 4. RESULTADOS 66
Figura 4.8: Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer prototipo (A5)
y segundo prototipo (A6).
Por otra parte las figuras 4.9a, 4.9b, 4.9c, 4.9d, 4.9e, 4.9f, 4.9g, 4.9h y 4.9i presentan los
patrones de radiacin de copolarizacin en el plano E para las frecuencias de 700 MHz, 1.7
GHz, 2.7 GHz, 3.7 GHz, 4.7 GHz, 5.7 GHz, 6.7 GHz, 7.7 GHz y 9 GHz, respectivamen-
te. De ellas se puede deducir que se presenta gran similitud entre los patrones simulados y
medidos para los dos prototipos de antenas (antena A5 y A6). As mismo se deduce que las
antenas fabricadas presentan caractersticas propias de la familia de antenas de onda viajera
de radiacin longitudinal (endfire traveling wave antennas), pues su lbulo principal va en la
direccin axial del tape (eje z).
El retardo de grupo es un parmetro muy importante a tener en cuenta pues, adems de estar
directamente relacionado con un diagrama de fase lineal, puede dar una idea de que tanta
distorsin existe sobre la forma de los pulsos transmitidos. Un retardo constante asegura una
fase lineal, lo que implica que la seal obtenida es una versin sin distorsin de la original
(la seal simplemente es escalada y retardada).
De esta manera se presenta el retardo de grupo de los dos prototipos de antenas fabricados
(figuras 4.10a y 4.10b). Se deduce un retardo de grupo constante a lo largo de todo el ancho
de banda con valor promedio de 20 ns para el prototipo A5 y 18 ns para el prototipo A6.
As se puede deducir que los prototipos fabricados tiene diagrama de fase constante y que las
antenas son confiables, pues las seales a transmitir no sern seriamente distorsionadas.
CAPTULO 4. RESULTADOS 67
Figura 4.9: Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada, primer
prototipo (A5) y segundo prototipo (A6). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d) 3.7 GHz.. (e) 4.7 GHz. (f)
5.7 GHz. (ge) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz.
CAPTULO 4. RESULTADOS 68
(a) (b)
Figura 4.10: Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal tradicional. (a)Primer proto-
tipo (A5). (b)Segundo prototipo (A6).
Figura 4.11: Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simulada,
primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4).
Figura 4.12: Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional simulada antipodal con slots
curvos , primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4).
CAPTULO 4. RESULTADOS 70
Figura 4.13: Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos simulada,
primer prototipo (A3) y segundo prototipo (A4). (a) 700 MHz. (b) 1.7 GHz. (c) 2.7 GHz. (d) 3.7 GHz.. (e) 4.7
GHz. (f) 5.7 GHz. (g) 6.7 GHz. (h) 7.7 GHz. (i) 9 GHz.
CAPTULO 4. RESULTADOS 71
Adicionalmente las figuras 4.14a y 4.14b muestran el retardo de grupo de las antenas fabri-
cadas. Como se puede observar, se obtuvo un retardo de grupo constante en todo el ancho
de banda con valores promedio de 17 ns para los dos prototipos fabricados. De esta manera
los prototipos fabricados tienen diagrama de fase constante y que las seales a transmitir no
sern seriamente distorsionadas.
(a) (b)
Figura 4.14: Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos. (a)Primer
prototipo (A3). (b)Segundo prototipo (A4).
Figura 4.15: Comparacin coeficientes de reflexin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz
- 9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2).
Figura 4.16: Comparacin ganancia entre antena Vivaldi antipodal tradicional con slots curvos (1.5 GHz - 9
GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2).
CAPTULO 4. RESULTADOS 73
Figura 4.17: Comparacin patrones de radiacin entre antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz -
9 GHz ) simulada, primer prototipo (A1) y segundo prototipo (A2). (a) 1.7 GHz. (b) 2.7 GHz. (c) 3.7 GHz.. (d)
4.7 GHz. (e) 5.7 GHz. (f) 6.7 GHz. (g) 7.7 GHz. (h) 9 GHz.
(a) (b)
Figura 4.18: Retardo de grupo prototipos fabricados de antena Vivaldi antipodal con slots curvos (1.5 GHz -
9 GHz ). (a)Primer prototipo (A1). (b)Segundo prototipo (A2).
CAPTULO 4. RESULTADOS 74
Respecto a los patrones de radiacin (figuras 4.17a, 4.17b, 4.17c, 4.17d, 4.17e, 4.17f y 4.17g)
se puede afirmar que adems de existir un alto grado de similitud entre lo medido y lo simula-
do, las antenas tienen lbulos principales en la direccin axial del taper, tal como lo predicho
en la teora previa.
Por otra parte en las figuras 4.18a y 4.18b se muestra el retardo de grupo de los prototipos
fabricados A1 y A2. De ella se deduce un retardo de grupo constante en todo el ancho de
banda con valor promedio de 16 ns para los dos prototipos. Entonces se puede afirmar que
los prototipos tienen un diagrama de fase constante y que son confiables, pues las seales a
transmitir no sern seriamente distorsionadas.
AVA Tradicional AVA slots curvos AVA slots curvos (1.5- 9 GHz)
Simulada A6 A5 Simulada A4 A3 Simulada A2 A1
BW (GHz) 0.7-9 0.7-8.8 0.7-8.9 0.73-9 0.7-9 0.7-8.7 1.5-9 1.5-9 1.5-9
G0,7 GHz (dB) 3.1 2.9 3.1 3.1 1.7 1.4 - - -
G1,7 GHz (dB) 5.1 6.5 6.4 5.5 6.8 6.7 5.9 7.3 7.3
G2,7 GHz (dB) 4.8 4.7 4.6 9.1 8.6 8.6 5.2 4.3 4.3
G3,7 GHz (dB) 4.5 3.9 3.8 9.9 9.6 9.6 7.1 7.0 6.9
G4,7 GHz (dB) 4.3 4.7 4.7 9.0 9.1 9.1 9.9 9.7 9.7
G5,7 GHz (dB) 3.8 3.8 3.9 9.1 8.9 8.6 9.5 9.5 9.5
G6,7 GHz (dB) 2.8 3.8 4.7 7.1 6.2 2.9 10.3 9.4 9.6
G7,7 GHz (dB) 2.7 3.1 3.6 5.9 3.6 3.3 9.2 4.9 4.9
G9 GHz (dB) 2.1 2.8 2.4 5.7 4.7 5.0 8.1 6.2 6.1
Retardo (ns) - 18 20 - 17 17 - 16 16
Conclusiones
En el presente proyecto se disearon tres antenas con topologa Vivaldi para aplicaciones
GPR (Ground Penetrating Radar) en la banda de frecuencia de 700 MHz - 9 GHz. Se present
el proceso de diseo cuyo propsito principal era reducir el tamao de la antena manteniendo
las caractersticas de desempeo. Entonces se escogi la estructura antipodal con alimenta-
cin tipo transicin slotline - microstrip. De esta manera se dise una antena Vivaldi anti-
podal tradicional (sin slots) con dimensiones de 225.6 mm 228 mm y que trabajaba en la
banda de 700 MHz y 9 GHz, una antena Vivaldi antipodal modificada con slots curvos con
dimensiones de 163.2 mm 240 mm y ancho banda de 700 MHz a 9 GHz y finalmente, otra
antena Vivaldi antipodal modificada con slots curvos y dimensiones de 81.6 mm 102 mm
pero con ancho banda de 1.5 GHz a 9 GHz. Las antenas fueron diseas sobre el sustrato FR4
con permitividad relativa de 4.4 y grosor de 1.6 mm.
De cada modelo de antena diseada se fabricaron dos prototipos, para un total de seis an-
tenas construidas. La comprobacin de los modelos simulados se realiz por medio de la
comparacin de los resultados simulados y medidos tanto de coeficientes de reflexin como
se patrones de radiacin, ganancia y retardos de grupo. Los anlisis de los resultados mos-
traron consistencia entre el modelo simulado y el prototipo implementado. Sin embargo se
encontraron ciertas discrepancias en el coeficiente de reflexin, posiblemente debidas a la
introduccin del conector SMA, irregularidades en la soldadura o inexactitud en el proceso
de fabricacin. As mismo se observ una mejora en cuanto a la directividad de las antenas
con slots comparadas con la AVA tradicional.
Los resultados presentados demuestran que la introduccin de ranuras o slots curvos en la
geometra del taper de una antena Vivaldi antipodal reduce significativamente le tamao de
la misma, contribuyendo as en el proceso de miniaturizacin sin degradar las caractersticas
de desempeo. Por otra parte se evidencia que estas modificaciones extienden el lmite infe-
rior de frecuencia a valores tan bajos como los 700 MHz, con los cuales es posible obtener
una profundidad de penetracin mayor en la deteccin de objetos. As mismo se evidencian
ventajas adicionales como la mejora en la directividad y aumento de ganancia. Lo anterior
hace de las antenas implementadas una opcin interesante y atractiva para aplicaciones GPR.
Finalmente, como temas futuros de trabajo e investigacin, se plantea la posibilidad de redu-
75
CAPTULO 5. CONCLUSIONES 76
La autora de este documento agradece con especial entusiasmo al Ingeniero Carlos Ivn Pez,
director del presente trabajo de grado, por toda la ayuda y conocimientos brindados, as como
por haber sido un excelente gua en todo el proceso de diseo. Por otra parte es importan-
te resaltar y agradecer la ayuda prestada por la Universidad de los Andes en el proceso de
medicin experimental de las seis antenas diseadas en la cmara anecica. Finalmente se
agradece a la Pontificia Universidad Javeriana por el apoyo incondicional prestado para cul-
minar satisfactoriamente el presente proyecto de grado.
77
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