Nama : Aam Wahyudin

Nim : 1501937
Prodi : PTE-B
Tugas 3
SOAL
Carilah fungsi akhir (FA) dan disturban dari diagram blok berikut ini :

H3 H2

R + + C
+
+ G4 G3 + G2 G1

H1

D(s)

Penyelesaian :
Fungsi Akhir

H3 H2
X2
X1
R + + C
+
+ G4 G3 + G2 G1

H1

D(s)

1. Loop 1 (X1)

=

2. Loop 2 (X2)

=

H3
X1X2

R + + C
+
+ X2 G3 + G2 x1
X4 X3
H1

D(s)

Ubah garis feedback H3 menjadi seperti diagram diatas dengan cara berikut :
Blok awal sebelum dirubah = G2G3.(1)
Blok akhhir setelah dirubah = G2G3X1X2.(2)
Cari persamaan untuk mengoperasikan persamaan 2 agar menghasilkan persamaan 1.
2 3
=
2 3 1 2

3. op 3 (X3)
2 1 4. Loop 4 (X4)
3 =
1 2 1 1 3 2
1 4 =
2 1 1 3 2
1 2
=
1 2 1
1
1 3 1 4
4
1 2 =
1 1 3 1 4
2 1 4
1 2
=
1 1 2
2 1 1 1 3 1 4
1 1 2 4
1 2 = 1 4
3 1 4
1 4 4
=

=

 H3
X1X2

R C
+
+ X4 + X3
X5

D(s)

5. Loop 5 (X5)

5 = 3 4
1 2 3 4
=
(1 1 2 2 1 1 ) (1 4 3 4 )

=
+ + + +

H3
X1X2
X6
R C
+
+
X5

D(s)

6. Loop 6 (X6)
5
6 = 3
1 5
1 2

1 2 3 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
= 1 2 3 4 3
1 1 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
(1 1 2 )(1 4 )

1 2 3 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
= 1 2 3 4 3
1 1 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
(1 1 2 )(1 4 )

1 2 3 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
= 1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
(1
4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
1 2 3 4 3
1 4 )
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
1 4 1 2 +1 2 4
 1 2 3 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
= 1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
(1
4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
1 2 3 4 3 4 3 1 2 3 +1 2 4 3
)
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4 1 4

=
+ + + +
+

R C
+
+
X6

D(s)

6
= =
1 6
1 2 3 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
2 3 3 2 3 4 3 2 3 1 2 3 +2 3 1 2 4 3
= 1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
2 3 3 2 3 4 3 2 3 1 2 3 +2 3 1 2 4 3
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
2 3 3 2 3 4 3 2 3 1 2 3 +2 3 1 2 4 3
1 2 3 4
1 4 3 4 1 2 +1 2 4 +1 2 3 4 2 1 1 +2 1 1 4 +2 1 1 3 4
2 3 3 2 3 4 3 2 3 1 2 3 +2 3 1 2 4 3

=
+ + + +
+

Jadi, fungsi akhir dari diagram blok tersebuta dalah :

+ + + +
+
 Disturban

H3
X1X2

R C
+
+ X4 + X3

D(s)

Rubah garis feedback seperti gambar dibawah ini dengan cara berikut :
Blok awal sebelum dirubah = X3X4.(1)
Blok akhhir setelah dirubah = X3.(2)
Cari persamaan untuk mengoperasikan persamaan 2 agar menghasilkan persamaan 1.
3 4
=
3

D1

H3X4
X1X2
D1
D(s) C
+
+ X3
3 3 4 3 1 2 3 + 1 2 4 3
=
1 2 1 4
X4
3 4 3 4 3 1 2 3 + 1 2 4 3 3 4
=
1 2 1 4 1 4 3 4
3 3 4 4 3 3 4 1 2 3 3 4 + 1 2 4 3 3 4
=
1. Loop 1 (D1) 1 4 4 1 4 3 4 1 4

3
1 =
1 3 34
1 2

= G 1 G2
1
1 G1 H2 G2 G1 H1
G1 G2
1 G1 H2 G2 G1 H1
3 3 4 4 3 3 4 1 2 3 3 4 +1 2 4 3 3 4
1 4 4 1 4 3 4 1 4
 G1 G2
1 G1 H2 G2 G1 H1
= 1 G1 H2 G2 G1 H1 G1 G2 3 3 4 4 3 3 4 1 2 3 3 4 +1 2 4 3 3 4

1 G1 H2 G2 G1 H1 1 G1 H2 G2 G1 H1 1 4 4 1 4 3 4 1 4

G1 G2
= 3 3 4 4 3 3 4 1 2 3 3 4 +1 2 4 3 3 4
1 G1 H2 G2 G1 H1 G1 G2 ( )
1 4 4 1 4 3 4 1 4

G1 G2
= 3 3 4 G1 G2 4 3 3 4 G1 G2 1 2 3 3 4 G1 G2 +1 2 4 3 3 4 G1 G2
1 G1 H2 G2 G1 H1 ( )
1 4 4 1 4 3 4 1 4

=
+
( )

D(s) C
+
+ D1

X4
1
() = =
1 1 4
G1 G2
H3 G3 G4 G1 G2 H3 G3 G4 2 G1 G2 H2 H3 G3 G4 G1 2 G2 +H2 H3 G3 G4 2 G1 2 G2
1 G1 H2 G2 G1 H1 ( )
G1 G4 G1 G4 2 G3 G1 G4 2
= G1 G2
1 H3 G3 G4 G1 G2 H3 G3 G4 2 G1 G2 H2 H3 G3 G4 G1 2 G2 +H2 H3 G3 G4 2 G1 2 G2
1 34
1 G1 H2 G2 G1 H1 ( ) 4 3 4
G1 G4 G1 G4 2 G3 G1 G4 2

G1 G2
H3 G3 G4 G1 G2 H3 G3 G4 2 G1 G2 H2 H3 G3 G4 G1 2 G2 +H2 H3 G3 G4 2 G1 2 G2
1 G1 H2 G2 G1 H1 ( )
G1 G4 G1 G4 2 G3 G1 G4 2
= H G G G G H G G 2 G G H H G G G 2 G +H H G G 2 G 2 G
1 G1 H2 G2 G1 H1 ( 3 3 4 1 2 3 3 4 1 2 2 23 3 4 1 2 2 2 3 3 4 1 2 )
G1 G4 G1 G4 G3 G1 G4
H3 G3 G4 G1 G2 H3 G3 G4 2 G1 G2 H2 H3 G3 G4 G1 2 G2 +H2 H3 G3 G4 2 G1 2 G2

1 G1 H2 G2 G1 H1 ( )
G1 G4 G1 G4 2 G3 G1 G4 2
G1 G2
H3 G3 G4 G1 G2 H3 G3 G4 2 G1 G2 H2 H3 G3 G4 G1 2 G2 +H2 H3 G3 G4 2 G1 2 G2
1 34
1 G1 H2 G2 G1 H1 ( ) 4 3 4
G1G4 G1 G4 2 G3 G1 G4 2

=
+


( )

Jadi, disturban dari diagram blok tersebut adalah :

+


( )