Vehculos Espaciales 10 de noviembre de 2016

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No est permitido el uso de calculadoras programables, apuntes, ni telfonos mviles. Se adjunta una hoja
de ayuda que ser la nica que pueda ser usada en la resolucin del ejercicio.
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disponible en estas hojas. No se recogern hojas adicionales.
Las calificaciones se harn pblicas telemticamente el ltimo da del periodo establecido para la correccin
por la normativa de la UPM. El da y hora de la revisin del examen se harn pblicas por el mismo medio
(para asistir a la revisin ser necesario apuntarse a travs de una consulta en Moodle).
Tiempo: 1.5 horas

Se ha desarrollado una constelacin de 8 satlites en 4 planos orbitales equiespaciados en RAAN, para

alerta temprana de incendios. Las rbitas nominales de los satlites son circulares, polares, de 600 km de
altitud y tienen las siguientes ascensiones rectas del nodo ascendente: i , dnde i determina el plano
orbital al que pertenece el satlite, 1= 0 , 2= 45 , 3= 90 , 4= 135 .

Por un error de inyeccin, uno de los satlites tiene una inclinacin iE = 94 , siendo el resto de sus
parmetros orbitales son los nominales. Se quieren estudiar las implicaciones que este error tiene en el
mantenimiento de las rbitas, en particular para contrarrestar el efecto de J2 .

Para cumplir los objetivos de la misin las rbitas deben mantener su situacin relativa a lo largo de toda
la misin cumpliendo los siguientes requisitos:

a = 600 20km, i = 90 5 , entre planos orbitales = 45 7.5 , e = 0.001 .

La misin tendr una duracin de 6 aos.

Para ello se pide:

1. Calcular el V necesario para corregir el error en la inclinacin e indicar el punto en el que debe
hacerse la maniobra. Expresarlo en funcin de los parmetros de la rbita nominal ( a0 , i0 , i , e0

) y de la inclinacin iE . Obtener el valor numrico. (5 puntos)

A A
=
V 2Vi =
sin 2 sin
2 a0 2
=
cos A cos i f cos ii + sin i f sin= =
ii cos cos i0 cos iE + sin i0 sin iE cos(iE i0 )
A =i =iE i0

V =2

sin
( iE i0 )
a0 2

Punto en que se realiza la

maniobra:
V = 0,53 km/s
V =2

sin
( iE i0 )
Nodo ascendente o
a0 2 descendente
 2. Indicar qu parmetros orbitales de las rbitas nominales sufrirn una perturbacin secular por
J 2 , expresar la variacin secular en funcin de los parmetros de la rbita nominal ( a0 , i0 , i , e0
) y calcular el valor numrico de la variacin. (4 puntos)

Parmetro Se ve Expresin de la variacin secular del parmetro en Valor

afectado funcin de los parmetros de la rbita nominal y numrico
por J2 ? justificacin de la respuesta de la
variacin.
(s/no)

a no a = 0 (km/s)

0
Porque y el potencial no vara con

e no e = 0 (1/s)

Porque
y el potencial no vara con , ni con

i no di (deg/da)
=0
dt 0

Porque

y el potencial no vara con , ni con

no 3 J 2 nR 2 3 J 2 a 3 2 R 2 (deg/da)
=
cos i = cos i =
2 a 2 (1 e 2 )
sec 2
2 p2
0
3 J 2 R 2
= cos i0
2 a0 (1 e0 2 )
2

3. Indicar qu parmetros orbitales de la rbita que tiene un error en la inclinacin se vern afectados
por una variacin secular debida a la perturbacin de J 2 y en qu medida. Expresar la variacin
secular en funcin de los parmetros de la rbita ( a0 , iE , i , e0 ) y el valor numrico de la
variacin. (4 puntos)
 Parmetro Se ve Expresin de la variacin secular del parmetro en Valor
afectado funcin de los parmetros de la rbita nominal y numrico de
por J2 ? justificacin de la respuesta la variacin.

(s/no)

a no a = 0 (km/s)

Por la misma razn que en el apartado anterior 0

e no e = 0 (1/s)

Por la misma razn que en el apartado anterior 0

i no di (deg/da)
=0
dt 0
Por la misma razn que en el apartado anterior

s 3 J 2 nR 2 3 J 2 a 3 2 R 2 (deg/da)
=
cos i = cos i =
2 a (1 e )
sec
2 p2 2 2 2
0.51
2
3 J 2 R
= cos iE
2 a0 (1 e0 2 )
2

4. En caso de no corregir la inclinacin, explicar las maniobras de mantenimiento de rbita que habra
que hacer para cumplir los requisitos, y calcular cada cuanto tiempo habra que hacer dichas
maniobras. (4 puntos)

Habra que hacer un cambio de RAAN de 15 cada vez que el RAAN de la rbita con iE supere i + 7.5
para pasar a i 7.5

15
El tiempo entre maniobras ser:=t = 29,56 das


 Tiempo entre maniobras de mantenimiento = ____29,56_______ das

5. Calcular el V que ser necesario en cada maniobra de mantenimiento explicada en el apartado

anterior. Expresar V en funcin de los parmetros de la rbita ( a0 , iE , i , e0 ) y de los
requisitos de las rbitas. (4 puntos)

A A
=
V 2Vi =
sin 2 sin
2 a0 2
=
cos A cos i f cos ii + sin i f sin ii cos
= cos 2 iE + sin 2 iE cos

= 15 =
A 16
V =2,1 km/s

A
V =2 sin
V = 2,1 km/s a0 2
=
cos A cos 2 iE + sin 2 iE cos =
, 15

6. Calcular el V necesario para el mantenimiento de la rbita a lo largo de la misin si no se

corrige el error en la inclinacin al inicio de la misin. Es ms eficiente en trminos de gasto de
propulsante hacer una correccin de inclinacin del satlite al inicio de la misin o hacer las
maniobras necesarias para corregir las perturbaciones de J 2 para cumplir con los requisitos? (3
puntos)

Correccin de RAAN a lo largo de la misin: V =2,1 km/s cada 29,56 das, excepto la primera
maniobra que se har a los 14,78 das

365*6 14, 78
Nmero de maniobras a lo largo de la misin + 1 =74, 6 74
29,56

Vmisin =74 2,1 =155, 7 km/s

 Es ms eficiente corregir la inclinacin al inicio de
la misin: s / no
V =___155,7____ km/s

7. Explicar los principales efectos de la ionosfera en las misiones espaciales y qu medidas se toman
para paliarlas. (4 puntos)

Efecto Medida

Reflexin o absorcin de las ondas Emplear frecuencias de la portadora mayores que

electromagntica empleadas para transferir la TM 30 MHz (alta frecuencia).
o TC

Provee de un camino conductivo que impide la Para satlites en rbitas mayores en los que la
acumulacin de carga en la superficie exterior del longitud de Debye es muy grande se recubren las
satlite en rbitas LEO, pero no en rbitas altas. superficies exteriores con material conductivo.

La diferencia de potencial entre el plasma de la Aislar muy bien los elementos del satlite que
ionosfera y los potenciales internos del satlite tienen distintos potenciales y que estn expuestos
pueden producir descargas electrostticas. al plasma.

8. Enumere los elementos de una misin espacial y particularice cada uno de ellos para la misin
GPS. (5 puntos)

Elementos Aplicacin a GPS

Constelacin MEO (21.180 km) en 6 planos orbitales inclinacin

media (55) que garantizan la visibilidad de al menos tres satlites en
rbita y trayectorias toda la zona de cobertura. Garantizan cobertura global

Envan un mensaje de alta precisin indicando su posicin y tiempo,

a travs de la recepcin de al menos tres seales, de tres satlites
Satlite diferentes se puede, mediante triangulacin, localizar la posicin del
receptor

Estaciones de tierra y centros de control por toda la tierra encargados

del mantenimiento de la constelacin
Segmento de tierra

Encargado de poner los satlites en rbita: Atlas y Delta.

Segmento de lanzamiento

Receptor GPS (en telfonos mviles, relojes, etc)

Segmento de ususario