INTRODUCCION A
LOS MICROCONTRO-
LADORES PIC
Segunda y ltima parte
En el nmero anterior hicimos una
breve semblanza sobre la forma en
que ha evolucionado la teora de
control, desde sus inicios hasta la
aplicacin de los modernos equipos
electrnicos; tambin mencionamos
que los microcontroladores
MC68CHXX de Motorola y los de la
familia PIC de Microchip, son base
de las dos arquitecturas que en dicho
campo ms se emplean a la fecha.
En el presente artculo estudiaremos
esta ltima familia de
microcontroladores, pues, dado su
precio y disponibilidad, son los ms
accesibles para el estudiante.
ELECTRONICA y servicio No.25
Leopoldo Parra Reynada
Qu son los PIC?
Los PIC son una familia de microcontroladores
de mediano desempeo y bajo costo. Esto los
hace ideales para proyectos de control econ-
micos, en los que intervienen pocos componen-
tes.
Los PIC son dispositivos con distinto grado
de potencia, a pesar de que todos ellos se basan
en una arquitectura de 8 bits. Si bien esto pare-
ce poco en comparacin con los estndares ac-
tuales, debemos recordar que muchos de los mi-
croprocesadores ms empleados y conocidos en
la historia han sido de 8 bits; ejemplo de ello son
el 6800 de Motorola, el 6502 de MOS-Tech, el
8080 de Intel y el Z-80 de Zilog. Sin embargo, a
diferencia de todos stos, el ncleo interno de
los PIC est construido con tecnologa RISC; sta
aventaja por mucho a la arquitectura CISC, que
71
es la que se emplea para dichos dispositivos.
Cul es la razn? Vemoslo detalladamente.
Caractersticas de la tecnologa RISC
Desde el lanzamiento de su primer microproce-
sador, una de las principales metas de Intel fue
introducir en el ncleo interno del chip una serie
de instrucciones lo suficientemente poderosas y
fciles de aprender, como para que la tarea de
programar estos dispositivos fuese relativamente
sencilla; por contra, esto provoc que algunas
de sus instrucciones se tornaran extraordinaria-
mente complejas y que, para realizarlas, el mi-
crocontrolador tuviera que ejecutar distintas ta-
reas que consumen mucho tiempo.
Conforme los microprocesadores iban au-
mentando su velocidad y poder, esta prdida de
tiempo se haca menos notoria; as que hasta hoy,
la enorme mayora de las computadoras en el
mundo (todas las que siguen el estndar PC) si-
guen empleando microprocesadores con Set
Complejo de Instrucciones de Cmputo
(Complex Instruction Set Computing, o CISC para
abreviar, figura 1).
Dado el xito de los microprocesadores CISC,
algunos investigadores sealaron que si se redu-
ca la cantidad y complejidad de las instrucciones
que manejaban, podran trabajar considerable-
mente ms rpido (haciendo de forma tpica una
instruccin por ciclo de reloj); as surge entonces
la tecnologa RISC (Reduced Instruction Set
Computing) o Set Reducido de Instrucciones de
Cmputo.
Figura 1
Pentium MMX
72
Cuando comenz la produccin de estos mi-
croprocesadores, pudo comprobarse que el uso
de los ciclos de reloj era mucho ms eficiente
que en sus contrapartes (los CISC). Es por eso
que casi todos los desarrollos modernos de mi-
croprocesadores estn enfocados a este tipo de
tecnologa; slo como dato adicional, diremos
que los procesadores PowerPC, G3 y G4 insta-
lados en computadoras Macintosh son de tipo
RISC (figura 2).
Figura 2
La tecnologa RISC es de primordial impor-
tancia para el diseo de microprocesadores de
baja velocidad de operacin (es el caso de prc-
ticamente todos los microcontroladores), porque
el hecho de emplear eficientemente los ciclos de
reloj les permite llevar a cabo una mayor canti-
dad de labores en el menor tiempo posible. Por
tal motivo, los diseadores de Microchip la com-
paa productora de los procesadores PIC han
optado por una arquitectura tipo RISC para toda
su familia de microcontroladores.
Diferencia entre un microcontrolador
y un microprocesador
Como ya mencionamos en el artculo anterior,
la principal diferencia entre un microprocesador
y un microcontrolador radica en que ste con-
tiene la mayora de los bloques bsicos que ne-
cesita para trabajar; en tanto, el microprocesa-
dor siempre se instala como mdulo indepen-
diente externo.
Mientras que para armar un sistema de con-
trol sencillo con un microprocesador comn di-
ELECTRONICA y servicio No.25
Figura 3 Timer p algunos modelos). Entre sus caractersticas prin-
u
e cipales tenemos:
R r
O t
M o
s
Z-80 I/O
R 35 instrucciones bsicas a manejar (no necesi-
A
M A/D
D/A
Otros perifricos
gamos con un Z80 sera necesario colocar un
circuito de reloj, bloques de memoria RAM y
ROM, puertos de entrada y salida, etc. (figura 3),
los microcontroladores ofrecen la ventaja de que
casi todos estos elementos ya se encuentran en
el interior de la pastilla; as que, en el mejor de
los casos, lo nico que tenemos que hacer es
programarlos, conectar sus terminales a las en-
tradas o salidas de seal que deseemos y listo!
No es necesario colocar prcticamente ningn
otro elemento externo.
Slo como referencia, vea en figura 4 la ar-
quitectura interna de un microcontrolador PIC
tpico.
Familias de microcontroladores PIC
Con base en el nmero de perifricos incluidos,
la cantidad de memoria incorporada, la veloci-
dad de trabajo, la posibilidad de interactuar con
elementos externos, etc., se han producido dis-
tintas familias de microcontroladores, a fin de sa-
tisfacer la mayor parte de los nichos de mercado.
Microchip tiene una amplia variedad de mi-
crocontroladores PIC, para que el usuario elija
el que ms se adapte a sus necesidades; los ha
dividido en familias, de las cuales enseguida
describiremos las ms importantes.
Familia PIC16C84/F84
Dispositivos que se fabrican en un encapsulado
convencional de 18 terminales; en su interior
encontramos un microprocesador de 8 bits de
muy alta eficiencia con tecnologa RISC, que
puede trabajar a un mximo de 10 MHz (slo
ELECTRONICA y servicio No.25
68 bytes de RAM incorporada.
1 KB de memoria ROM con instrucciones de 14
bits de ancho.
ta memorizar cientos o miles de instrucciones,
como hacen los procesadores CISC).
Ejecucin de todas sus instrucciones en un solo
ciclo de reloj.
13 terminales de entrada o salida para conexin
con elementos externos.
Generacin de su reloj por medio de un cristal
o un econmico circuito RC.
15 registros de funcin en hardware.
4 fuentes distintas de interrupcin.
Muy bajo consumo de potencia en modo SLEEP.
Si a lo anterior aadimos que el precio normal
de un microcontrolador de esta clase es de 6 u 8
dlares, nos daremos cuenta que se trata de un
dispositivo muy flexible y razonablemente eco-
nmico.
Algo que hace muy especial a esta familia de
microcontroladores, es que su memoria tipo
ROM es en realidad una RAM tipo flash; de modo
que aun cuando en condiciones normales se
comportan como una ROM (no pierden sus da-
tos al momento de cortar la energa), bajo cier-
tas circunstancias puede escribirse en ellos lo
que permite una gran flexibilidad en caso de pro-
bar un nuevo programa. Si se tratara propiamen-
te de una ROM y se detectara un error en el pro-
grama, habra que sustituirla; o en el mejor de
los casos, tendra que ser expuesta a la luz
ultravioleta para borrar dicho programa y gra-
bar uno completamente nuevo (tarea lenta y te-
diosa por cierto). En cambio, la memoria tipo
flash permite depurar el cdigo del programa sin
tener que hacer gastos extra; y los cambios se
hacen con rapidez, lo cual a la larga se traduce
en un ahorro significativo de dinero.
Familia PIC12C50X/CE5XX/C67X
Estos microcontroladores se identifican fcil-
mente por su pequeo encapsulado de apenas 8
terminales; y aunque esto podra hacernos pen-
73
Figura 4
Diagrama a bloques de un PIC de rango medio

13 Contador Data Bus 8 Puerto A

de programa
RA0
Memoria RA1
de programa RAM RA2
hasta 8k x 14 File RA3
Pila de
Registres RA4
8 niveles
up to RA5
Bus de 368 x 8
14
programa RAM Addr (1) 9
Puerto B
MUX de direcciones RB0/INT
Reg instrucciones RB1
Direcciones directas 7 Direcciones RB2
8 RB3
indirectas
RB4
Registro FSR RB5
Registro RB6
de estado RB7
8
Puerto C
3 RC0
MUX RC1
Temporizador
RC2
de encendido
RC3
Decodificador Temporizador
RC4
y control oscilador ALU RC5
de instrucciones de arranque 8 RC6
Reset de RC7
Generador encendido
Registro W Puerto D
de tiempo Temporizador RD0
OSC1/CLKIN tipo watchdog RD1
Reloj
OSC2/CLKOUT Reset de RD2
interno
RC "Tostado" RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
MCLR VDD, VSS Puerto E
RE0
RE1
RE2
RE3
Temporizador 0 Temporizador 1 Temporizador 2 A/D RE4
RE5
RE6
RE7
Puerto F
RF0
Puerto RF1
CCPs Comparadores USARTs RF2
serial sncrono
RF3
RF4
RF5
RF6
RF7
Puerto Excitadores
Otros mdulos
paralelo esclavo LCD Puerto G
RG0
RG1
RG2
RG3
RG4
Referencia EEPROM de datos RG5
de voltaje hasta 256 x 8 RG6
RG7

Mdulos perifricos
I/O de propsito general

74 ELECTRONICA y servicio No.25

sar que su capacidad es muy limitada, en reali-
dad se trata de una arquitectura tipo RISC de alta
eficiencia que utiliza instrucciones de 12 bits de
ancho, con slo 33 instrucciones bsicas para
su programacin.
Con una velocidad de reloj normalmente de
4MHz (aunque algunos modelos pueden mane-
jar hasta 10MHz), estos microcontroladores son
una de las mejores opciones para proyectos de
bajo costo. En promedio, cada uno cuesta de 2 a
3 dlares.
Otras de sus caractersticas ms importantes
son:
Memoria ROM interna de entre 2 y 512 KB (de-
pendiendo del modelo).
Memoria RAM de 25 a 128 bytes.
Reloj oscilador RC interconstruido.
5 lneas de entrada o salida de datos.
Convertidor A/D de 4 canales (slo para la sub-
familia PIC12C67X).
Reloj de tiempo real de 8 bits.
Programacin en modo serial.
Muy bajo consumo de potencia en modo SLEEP.
Gracias a su bajo costo, los dispositivos de esta
familia se han ganado la preferencia de los es-
tudiantes que desean sustituir varios circuitos
lgicos por un solo microcontrolador (recuerde
el principio mencionado en el artculo anterior:
Si necesita ms de 15 integrados lgicos, mejor
cmbielos por un microcontrolador).
Familia PIC16C5X
Esta familia, de las ms tradicionales entre los
PIC, utiliza un encapsulado variable. Los micro-
controladores tienen de 14 a 28 terminales, y
algunos de ellos incluso cuentan con una ven-
tana para luz ultravioleta (figura 5).
Estamos hablando de dispositivos de 8 bits
en tecnologa RISC, entre cuyas caractersticas
principales podemos mencionar:
Memoria ROM de entre 2 y 512KB, con tecno-
loga EPROM u OTP (EPROM significa ROM
programable y borrable, mientras que OTP sig-
nifica Programable slo una vez).
Memoria RAM de 24 a 73 bytes.
Instrucciones de 12 bits de ancho.
11 a 20 lneas de entrada y/o salida.
Velocidad de operacin desde DC hasta 20 MHz
(en algunos modelos).
Slo 33 instrucciones bsicas para programar-
los.
Y otras caractersticas comunes en toda la fa-
milia PIC: bajo consumo, opcin de colocar el
dispositivo en modo SLEEP, reloj de tiempo real,
etc.
El costo promedio de estos microcontroladores
es de 3 a 4 dlares, aunque las versiones con
EPROM suelen tener un precio de ms del doble.
Familia PIC16C55X
Se trata de un desarrollo ms moderno de la fa-
milia de microcontroladores anterior, con nue-
vas instrucciones que les dan mayor flexibilidad.
Sus principales caractersticas son:
Arquitectura RISC de 8 bits.
Slo 35 instrucciones de 14 bits de ancho para
programarlos.
Encapsulado de 18 a 20 terminales.
De 2 a 512 KB de ROM incorporada (tipo EPROM
u OTP).

Figura 5

PDIP and SOIC SSOP

RA2 1 18 RA1 RA2 1 20 RA1

RA3 2 17 RA0 RA3 2 19 RA0
PIC16CR54C

T0CKI OSC1/CLKIN
PIC16CR54C

T0CKI 3 16 OSC1/CLKIN 3 18
MCLRVPP 4 15 OSC2/CLK OUT MCLRVPP 4 17 OSC2/CLK OUT
VSS 5 14 VDD VSS 5 16 VDD
RB0 6 13 RB7 VSS 6 15 VDD
7 12 RB6 RB0 7 14 RB7
RB1
8 11 RB5 RB1 8 13 RB6
RB2
RB3 9 10 RB4 RB2 9 12 RB5
RB3 10 11 RB4

ELECTRONICA y servicio No.25 75

 RAM de 80 a 128 bytes.
Velocidad desde DC hasta 20 MHz (en algunos
modelos).
13 lneas de entrada/salida de informacin.
Tecnologa CMOS de alta velocidad y bajo con-
sumo.
Y otras caractersticas ya mencionadas en fa-
milias anteriores.
Estos dispositivos tienen un costo aproximado
de 3.5 a 5 dlares, pero las versiones con EPROM
cuestan 8 u 11 dlares.
Familia PIC16C6X
Otra de las ms tradicionales de los PIC. Estos
microcontroladores vienen en encapsulados de
entre 18 y 40 terminales (encapsulado tradicio-
nal de doble hilera de patas) o en un encapsulado
cuadrado de 44 terminales tipo PLCC.
Son dispositivos de 8 bits con arquitectura
RISC de alta eficiencia, que presentan las siguien-
tes caractersticas fundamentales:
Slo 35 instrucciones de 14 bits de ancho para
programarlos.
Velocidad desde DC hasta 20 MHz (en algunos
modelos).
Entre 1 y 8KB de ROM integrada (tipo EPROM
u OTP).
13 a 33 lneas de entrada/salida de datos.
Entre 36 y 368 bytes de RAM interna.
3 circuitos timer: dos de 8 bits, y uno de 16
bits.
Mdulo PWM incorporado.
Comparador de 16 bits mximo.
Receptor y transmisor sncrono/asncrono uni-
versal para conexin directa con puerto serial.
Voltaje de operacin variable de 2.5 a 6.0 vol-
tios.
Esta familia es una de las ms poderosas y flexi-
bles que produce Microchip, y por eso sus dis-
positivos cuestan un poco ms (el precio al p-
blico normalmente oscila entre los 6 y los 12
dlares); pero su amplia gama de propiedades
los hacen ideales para aplicaciones de alto gra-
do de complejidad.
76
Familia PIC16C62X
Microcontroladores RISC de 8 bits en tecnologa
CMOS, que se producen en encapsulado de 18 a
20 terminales y cuyas ms importantes caracte-
rsticas son:
De 2 a 512 KB de ROM (tipo EPROM u OTP).
Entre 80 y 128 bytes de RAM.
Slo 35 instrucciones bsicas de 14 bits para
programarlos.
Velocidad de hasta 20 MHz.
13 terminales de entrada/salida de datos.
Mdulo de comparacin anlogo.
Referencia de voltaje interna programable.
Muy bajo consumo de energa, gracias a la tec-
nologa CMOS.
Voltaje de alimentacin de entre 3 y 6VDC.
Pero esto no es todo. Los microcontroladores de
esta familia de PIC tienen un costo promedio de
entre 4 y 6 dlares; las versiones EPROM cues-
tan de 8 a 10 dlares.
Familia PIC16C7X
Por ser una de las familias ms numerosas entre
los PIC, es una de las ms flexibles. Los disposi-
tivos son de 8 bits en tecnologa RISC, e inclu-
yen convertidor A/D para aplicaciones directas
en sistemas de control anlogo. Algunas de sus
peculiaridades son:
De 8 a 512 KB de ROM (tipo EPROM u OTP).
Entre 36 y 368 bytes de RAM.
Slo 35 instrucciones bsicas de 14 bits para
programarlos
Velocidades desde DC hasta 20 MHz.
13 a 33 lneas de entrada y salida de datos (en-
tre 4 y 8 de ellas pueden dedicarse a entradas
A/D).
Mdulo comparador PWM.
3 circuitos timer: 2 de 8 bits, y uno de 16 bits.
Puerto serial integrado.
Puerto paralelo integrado.
Es tambin una de las familias ms poderosas y,
por consiguiente, de las ms empleadas en la-
bores de control industrial (sobre todo por su
capacidad de manejar directamente entradas
ELECTRONICA y servicio No.24
anlogas, lo cual permite conectar el microcon- Figura 6
trolador directamente a una amplia variedad de PDIP,CERDIP,Windowed CERDIP
sensores). Dado que su precio va de los 4 a los
16 dlares, se considera que estos dispositivos VDD 1 40 RD0/AD8
RC0/AD0 2 39 RD1/AD9
estn al alcance de la mayora de los estudian- RC1/AD1 3 38 RD2/AD10
tes (y ni se diga de quienes los desean para apli- RC2/AD2 4 37 RD3/AD11
RC3/AD3 5 36 RD4/AD12
caciones profesionales). RC4/AD4 6 35 RD5/AD13
RC5/AD5 7 34 RD6/AD14

PIC17C4X
RC6/AD6 8 33 RD7/AD15
Comentarios finales RC7/AD7 9 32 MCLR/VPP
VSS 10 31 VSS
RB0/CAP1 11 30 RE0/ALE
Otras familias de microcontroladores PIC que
RB1/CAP2 12 29 RE1/OE
vale la pena mencionar, son la PIC17C4X (que RB2/PWM1 13 28 RE2/WR
alcanza velocidades de hasta 33 MHz y es la ms RB3/PWM2 14 27 TEST
RB4/TCLK12 15 26 RA0/INT
costosa en promedio, figura 6) y la PIC16C92X RB5/TCLK3 16 25 RA1/T0CKI
(que posee una etapa de manejo directo para RB6 17 24 RA2
RB7 18 23 RA3
pantallas LCD). Es un hecho que todas las fami- OSC1/CLKIN 19 22 RA4/RX/DT
lias seguirn evolucionando, segn se descubran OSC2/CLKOUT 20 21 RA5/TX/CK
nuevas tecnologas y lo requieran las necesida-
des del pblico usuario.
Luego de haber recibido toda la informacin
del presente artculo, seguramente estar usted los procesadores PIC, donde le explicaremos
deseando poner manos a la obra y comenzar desde cmo planear su programa de control has-
a trabajar con esta tecnologa. Pues bien, en ta cmo construir sus placas de circuito impreso
prximos nmeros de esta revista se ofrecer un para la elaboracin de diversos proyectos. Est
breve curso de aplicaciones y programacin de pendiente.