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Sistemas Lineares

Calcular, utilizando a Transformada de Laplace, as seguintes EDOs de 2


ordem.
Exerccio 1
+ 7 + 10 = 5
Condies inicias, (0) = 1, (0) = 1
Aplicamos a transformada de Laplace nesta EDO,
{ + 7 + 10} = {5 }
Por linearidade do operador temos,
{ } + 7{ } + 10{} = 5{ }

1
2 () (0) (0) + 7 (
() (0)) + 10 ()
= 5( )
+1
{ } { } {}

1
Onde por tabela foi obtido { } = , agora, aplicando as condies de
+1
contorno (0) = 1, (0) = 1, a equao fica,
5
2 () + 1 + 7() 7 + 10() =
+1
5
()( 2 + 7 + 10) 6 =
+1
5
()( 2 + 7 + 10) = ++6
+1
Logo,
5 6
() = + +
( + 1)( 2 + 7 + 10) ( 2 + 7 + 10) ( 2 + 7 + 10)
Operando,
5 + ( + 1) + 6( + 1)
() =
( + 1)( 2 + 7 + 10)
2 + 7 + 11
() =
( + 1)( 2 + 7 + 10)

1
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
Verificando as razes do polinmio ao quadrado do denominador,
7 + 49 40 7 + 9 7 + 3
1 = = =
2 2 2
1 = 2
E
2 = 5
Ento, a nossa expresso para () pode ser escrita da seguinte forma,
2 + 7 + 11
() =
( + 1)( 2)( + 5)
Como no denominador temos trs razes reais distintas, ento, por fraes
parciais podemos escrever,
2 + 7 + 11
() = = + +
( + 1)( 2)( + 5) + 1 2 + 5
Operando,
( 2)( + 5) + ( + 1)( + 5) + ( + 1)( 2)
( + 1)( 2)( + 5)
( 2 + 3 10) + ( 2 + 6 + 5) + ( 2 2)
( + 1)( 2)( + 5)
( + + ) 2 + (3 + 6 ) 10 + 5 2
( + 1)( 2)( + 5)
Igualamos coeficientes e obtemos o seguinte sistema,
++ =1
{ 3 + 6 = 7
10 + 5 2 = 11
Que matricialmente fica,
1 1 1 1
( 3 6 1) () = ( 7 )
10 5 2 11

2
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
Pelo mtodo de Gauss,
1 1 1
(7 6 1)
= 11 5 2 = 12 + 35 11 (66 14 5) = 35
1 1 1 12 + 15 + 10 (60 6 5) 84
| 3 6 1|
10 5 2
35
=
84
1 1 1
( 3 7 1)
14 + 33 + 10 (70 6 11)
= 10 11 2 =
84 84
116
=
84
1 1 1
( 3 6 7)
66 + 15 70 (60 + 33 + 35)
= 10 5 11 =
84 84
3
=
84
Logo,
35 1 116 1 3 1
() = ( )+ ( )+ ( )
84 + 1 84 2 84 + 5
Aplicando a anti-transformada,
35 1 116 1 3 1
1 {()} = 1 { ( )+ ( )+ ( )}
84 + 1 84 2 84 + 5
Por linearidade do operador , temos,
35 1 1 116 1 1 3 1
1 {()} = { }+ { } + 1 { }
84 +1 84 2 84 +5

Por tabela encontramos que a funo temporal dada por,


3
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
() = 0,42 + 1,38 2 + 0,04 5
Exerccio 2
+ 8 + 15 = 2 cos()
Condies inicias, (0) = 0, (0) = 1.
Aplicamos a transformada de Laplace sobre esta EDO,
{ + 8 + 15} = 2 {cos()}
Ento, obtemos,

2 () (0) (0) + 8(() (0)) + 15() = 2 ( 2 )
+1
Aplicando os valores iniciais,

2 () 1 + 8() + 15() = 2 ( )
2 + 1

()( 2 + 8 + 15) = 2 ( 2 )+1
+1
Logo,
2 1
() = +
( 2 + 1)( 2 + 8 + 15) ( 2 + 8 + 15)
2( 2 + 1) + ( 2 + 1)
() = 2
( + 1)( 2 + 8 + 15)
2 3 + 2 2 + 1
() = 2
( + 1)( 2 + 8 + 15)
Verificando as razes do polinmio quadrtico (completo) do denominador,
8 + 64 60 8 + 4 8 + 2 6
1 = = = =
2 2 2 2
2 = 3
E
1 = 5
Ento, podemos escrever,

4
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
2 3 + 2 2 + 1
() = 2
( + 1)( + 3)( + 5)
Logo, temos duas razes complexas e duas razes reais no denominador,
isto significa que por fraes parciais podemos escrever,
2 3 + 2 2 + 1 +
() = 2 = 2 + +
( + 1)( + 3)( + 5) ( + 1) ( + 3) ( + 5)

( + )( + 3)( + 5) + ( 2 + 1)( + 5) + ( 2 + 1)( + 3)


() =
( 2 + 1)( + 3)( + 5)

3 + 8 2 + 15 + 2 + 8 + 15 + 3 + 5 2 + + 5 + 3 + 3 2 + + 3
( 2 + 1)( + 3)( + 5)

( + + ) 3 + (8 + + 5 + 3) 2 + (15 + 8 + + ) + 15 + 5 + 3
( 2 + 1)( + 3)( + 5)

Igualando coeficientes, obtemos o seguinte sistema de equaes de ordem


4x4,
+ + = 2
{ 8 + + 5 + 3 = 1
15 + 8 + + = 2
15 + 5 + 3 = 1
Matricialmente temos,
1 0 1 1 2
8 1 5 3
( ) ( ) = ( 1 )
15 8 1 1 2
0 15 5 3 1
Utilizando o Matlab para calcular este sistema matricial, obtemos os
seguintes valores,
=0
=0
7
=
2
5
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
E
11
=
2
Logo,
7 1 11 1
() = ( ) ( )
2 +3 2 +5
Aplicando a anti transformada de Laplace,
7 1 11 1
1 {()} = 1 { } 1 { }
2 +3 2 +5
Obtemos,
7 11
() = 3 + 5
2 2

Exerccio 3
+ 5 + 6 = 10
Condies inicias, (0) = 1, (0) = 1.
Aplicamos a transformada de Laplace sobre esta EDO,
{ + 5 + 6} = 10 {}
Ento, obtemos,
1
2 () (0) (0) + 5(() (0)) + 6() = 10 ( 2 )

Aplicando os valores iniciais,
1
2 () + 1 + 5() 5 + 6() = 10 ( 2 )

10
()( 2 + 5 + 6) =
+1
2
10 1
() = 2 2 + 2 2
( + 5 + 6) ( + 5 + 6) ( + 5 + 6)

6
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
10 + ( 2 ) + 2
() = 2 2
( + 5 + 6)
O polinmio quadrtico (completo) do denominador pode ser fatorado da
seguinte forma ( 2 + 5 + 6) = ( + 3)( + 2).
Portanto, a funo () fica da forma,
3 + 2 + 10
() = 2
( + 3)( + 2)
Aqui temos duas razes iguais na origem (em zero) e duas razes reais
diferentes, logo, por fraes parciais podemos escrever,
3 + 2 + 10
() = 2 = + 2+ +
( + 3)( + 2) +3 +2
( + 3)( + 2) + ( + 3)( + 2) + 2 ( + 2) + 2 ( + 3)
() =
2 ( + 3)( + 2)
3 + 5 2 + 6 + 2 + 5 + 6 + 3 + 2 2 + 3 + 3 2
=
2 ( + 3)( + 2)
Logo,
( + + ) 3 + (5 + + 2 + 3) 2 + (6 + 5) + 6
() =
2 ( + 3)( + 2)
Igualando coeficientes do numerador obtemos o seguinte sistema de
equaes de ordem 4x4,
++ =1
{5 + + 2 + 3 = 1
6 + 5 = 0
6 = 10
Matricialmente temos,
1 0 1 1 1
5 1 2 3
( ) ( ) = ( 1 )
6 5 0 0 0
0 6 0 0 10
Utilizando o Matlab para calcular as variveis deste sistema matricial,
obtemos os seguintes valores,

7
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Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
25
=
18
5
=
3
8
=
9
E
3
=
2
Logo,
25 1 5 1 8 1 3 1
() = ( ) + ( 2) + ( ) ( )
18 3 9 +3 2 +2
Aplicando a anti transformada de Laplace,
25 1 1 5 1 8 1 3 1
1 {()} = { } + 1 { 2 } + 1 { } 1 { }
18 3 9 +3 2 +2

Para finalmente obter a funo desejada no domnio do tempo,

25 5 8 3
() = () + + 3 2
18 3 9 2

Exerccio 4
+ 3 + 2 = sin()
Condies inicias, (0) = 1, (0) = 0.
Aplicamos a transformada de Laplace sobre esta EDO,
{ + 3 + 2} = {sin()}
Ento, obtemos,

8
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
1
2 () (0) (0) + 3(() (0)) + 2() =
2 + 1
Aplicando os valores iniciais,
1
2 () + 3() 3 + 2() =
2 + 1
1
()( 2 + 3 + 2) = ++3
2 + 1
O polinmio ( 2 + 3 + 2) pode ser fatorado em ( + 1)( + 2), portanto,
podemos escrever,
( + 1)( + 2) + ( 2 + 1) + 3( 2 + 1)
() =
( 2 + 1)( + 1)( + 2)
2 + 3 + 2 + 3 + + 3 2 + 3
() =
( 2 + 1)( + 1)( + 2)
3 + 4 2 + 4 + 5
() = 2
( + 1)( + 1)( + 2)
Aqui o denominador apresenta duas razes complexas e duas razes reais
distintas, logo, por fraes parciais fica,
+
() == + +
2 + 1 + 1 + 2
( + )( + 1)( + 2) + ( 2 + 1)( + 2) + ( 2 + 1)( + 1)
() =
( 2 + 1)( + 1)( + 2)
3 + 3 2 + 2 + 2 + 3 + 2 + 3 + 2 2 + + 2 + 3 + 2 + +
( 2 + 1)( + 1)( + 2)
( + + ) 3 + (3 + + 2 + ) 2 + (2 + 3 + + ) + 2 + 2 +
( 2 + 1)( + 1)( + 2)
Igualando coeficientes do numerador obtemos o seguinte sistema de
equaes de ordem 4x4,
++ =1
{3 + + 2 + = 4
2 + 3 + + = 4
2 + 2 + = 5
Matricialmente temos,
9
Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
1 0 1 1 1
3 1 2 1
( ) ( ) = (4)
2 3 1 1 4
0 2 2 1 5
Utilizando o Matlab para calcular as variveis deste sistema matricial,
obtemos os seguintes valores,
=0
=1
=2
E
= 1
Logo, temos,
1 1 1
() = + 2 ( ) 1 ( )
2 + 1 +1 +2
Aplicando a anti transformada de Laplace,
1 1 1
1 {()} = 1 { 2 } + 2 1 { } 1 { }
+1 +1 +2
Olhando em uma tabela, obtemos o resultado final para a funo no
domnio do tempo,
() = sin() + 2 2

Exerccio 5
+ 3 + 12 = 4 2 + 2
Condies inicias, (0) = 1, (0) = 1.
Aplicamos a transformada de Laplace sobre esta EDO,
{ + 3 + 12} = {4 2 + 2 }
Pela propriedade de linearidade do operador temos que,
{ } + 3{ } + 12 {} = 4 { 2 } + { 2 }

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Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
Ento, obtemos,
2 1
2 () (0) (0) + 3(() (0)) + 12() = 4 ( 3 ) +
+2
Aplicando os valores iniciais, (0) = 1, (0) = 1,
8 1
2 () + 1 + 3() 3 + 12() = +
3 + 2
8 1
()( 2 + 3 + 12) = + ++2
3 + 2

8 1
() = + +
3 ( 2 + 3 + 12) ( + 2)( 2 + 3 + 12) ( 2 + 3 + 12)
2
+ 2
( + 3 + 12)
O polinmio ( 2 + 3 + 12) tem razes complexas! Portanto, ele no pode
ser fatorado, logo, o nosso comum denominador ,
8( + 2) + 3 + 4 ( + 2) + 2 3 ( + 2)
() =
3 ( + 2)( 2 + 3 + 12)
8 + 16 + 3 + 5 + 2 4 + 2 4 + 4 3
() =
3 ( + 2)( 2 + 3 + 12)
5 + 4 4 + 5 3 + 8 + 16
() = 3
( + 2)( 2 + 3 + 12)
O denominador um polinmio de grau 6, portanto, ele tem seis razes,
dessas seis razes, duas so razes complexas (so as razes do polinmio de
2 graus em parntese) e as outras quatro razes, so razes reais, delas, trs
so razes iguais que esto na origem (no ponto zero) e uma quarta raiz est
no ponto = 2, logo, por fraes parciais podemos escrever da seguinte,
+
() = + 2+ 3+ + 2
+ 2 + 3 + 12
Devido ao comprimento do numerador s colocaremos ele obviando o
denominador,

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Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
= 2 ( + 2)( 2 + 3 + 12) + ( + 2)( 2 + 3 + 12)
+ ( + 2)( 2 + 3 + 12) + 3 ( 2 + 3 + 12)
+ ( + ) 3 ( + 2)
= 5 + 5 4 + 18 3 + 24 2 + 4 + 5 3 + 18 2 + 24 + 3
+ 5 2 + 18 + 24 + 5 + 3 4 + 12 3 + 5
+ 4 + 2 4 + 2 3
Agrupando em termos comuns,
= ( + + ) 5 + (5 + + 3 + + 2) 4
+ (18 + 5 + + 12 + 2) 3 + (24 + 18 + 5) 2
+ (24 + 18) + 24

Igualando coeficientes do numerador obtemos o seguinte sistema de


equaes de ordem 6x6,
++ =1
5 + + 3 + + 2 = 4
18 + 5 + + 12 + 2 = 5
24 + 18 + 5 = 0
24 + 18 = 8
{ 24 = 16
Matricialmente, temos,
1 0 0 1 1 0 1
5 1 0 3 1 2 4
18 5 1 12 0 2 = 5
24 18 5 0 0 0 0
0 24 18 0 0 0 8
(0 (
0 24 0 0 0) ) (16)
Utilizando o Matlab para calcular as variveis deste sistema matricial,
obtemos os seguintes valores,
1
=
72
1
=
6
2
=
3

12
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(UMSA ITA)
79
=
360
143
=
180
E
167
=
120
Logo, temos,
1 1 1 1 2 1 79
() = ( ) ( ) + ( ) ( 2 ) + ( ) ( 3 ) + ( )( )
72 6 3 360 + 2
143 167 1
+( )( 2 )+( )2( 2 )
180 + 3 + 12 120 + 3 + 12
1 1 1 1 2 1 79 1
() = ( ) ( ) + ( ) ( 2 ) + ( ) ( 3 ) + ( )( )
72 6 3 360 + 2
143 334 1
+( )( 2 )+( )( 2 )
180 + 3 + 12 120 + 3 + 12
Aplicando a anti transformada de Laplace,
1 1 1 1 2 1
1 {()} = ( ) 1 { } + ( ) 1 { 2 } + ( ) 1 { 3 }
72 6 3
79 1 143
+( ) 1 { }+( ) 1 { 2 }
360 +2 180 + 3 + 12
334 1 1
+( ) { 2 }
120 + 3 + 12
Aqui, algumas anti transformadas so imediatas outras no, ento, vamos
calcular a anti transformada de

1 ( 2 )
+ 3 + 12
A funo a ser anti transformada pode ser escrita assim, completando
quadrados,

=
2 + 3 + 12 3 2 39
( + 2) + 4

No numerador, somamos e restamos 3/2, ento,

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(UMSA ITA)
3 3
( + 2) 2
3 2 39
( + 2) + 4

O que pode ser escrito assim,


3
( + 2)
3 1
( )
3 2 39 2 3 2 39
( + 2) + 4 ( + 2) + 4

Aplicamos agora a anti transformada,


3
( + 2) 3 1 1
1 { } { }
3 2 39 2 3 2 39
( + 2) + 4 ( + 2) + 4

Da primeira temos que aplicar a seguinte regra da tabela de transformadas


que diz assim, se,
1 {()} = () 1 {( )} = ()
Logo,
3
( + 2) 3
1
1
{ }= 2 { }
3 2 39 39
( + 2) + 4 2 +
4
Para termos a anti transformada da primeira funo,

3
2 1 { }
39
2 +
4
Logo,
3 39
2 cos ( )
2
Agora, vamos para a segunda, isto ,

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(UMSA ITA)
3 1
1 { }
2 3 2 39
( + 2) + 4

Aqui aplicamos a mesma regra anterior, isto ,


1 {()} = () 1 {( )} = ()
Ento,

3 3 1 1
2 { }
2 2 39
+
4

39
Agora multiplicando e dividindo por , temos,
2

39
3 3 2 2
2 1 2
2 39 39
2 + (
{ 2 ) }

39
3 3 2 2
2 1 2
2 39 39
2 +(
{ 2 ) }

Logo, aplicando a anti transformada,


3 3 2 39
2 sin ( )
2 39 2
Racionalizando,
3 239 3 39
( ) 2 sin ( )
2 39 2
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(UMSA ITA)
Simplificando,

39 3 39
2 sin ( )
13 2
Juntando os dois resultados em vermelho, temos,

3 39 39 39
1 ( 2 ) = 2 (cos ( ) sin ( ))
+ 3 + 12 2 13 2

Este resultado a primeira anti transformadas calculada de 6 anti


transformadas que este exerccio traz.

Agora, calculamos a seguinte anti transformada,


1
1 ( )
2 + 3 + 12
Mas est j foi calculada no caso anterior, vejamos,

1
1 2 3 39
( 2 )= 2 sin ( )
+ 3 + 12 39 2

At aqui j temos duas anti transformadas calculadas, as dos requadros


verdes. Agora passamos para s seguintes anti transformadas, para calcular
as seguintes transformadas aplicar a regra,
!
1 { +1 } =

Ou seja,
1 1 2 1 2! 1
1 { 3 } = 1 {( ) 3 } = 1 { 3 } = 2
2 2 2
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(UMSA ITA)
A prxima anti transformada ,
1
1 { 2 } =

A seguinte ,
1
1 { } = 1

E finalmente temos,
1
1 { } = 2
+2

Agora, para o resultado final temos que agrupar todos esses resultados, ou
seja,
1 1 2 1 79 2
() = + ( ) 2 +
72 6 3 2 360
143 3 39 3 39
+ 2 (cos ( ) sin ( ))
180 2 39 2
334 2 3 39
+ ( ) 2 sin ( )
120 39 2
Fazendo as simplificaes finais temos, o resultado desejado da funo
temporal (),

17
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(UMSA ITA)
1 1 1 79 2
() = + 2 +
72 6 3 360
143 3 39 3 39
+ ( 2 (cos ( ) sin ( )))
180 2 39 2

334 1 3 39
+ (( ) 2 sin ( ))
60 39 2

Exerccio 6
+ 2 + 6 = ( 2 5)
Condies inicias, (0) = 1, (0) = 1.
Essa EDO pode ser escrita assim,
+ 2 + 6 = 2 5
Aplicamos a transformada de Laplace sobre esta EDO,
{ + 2 + 6} = { 2 5 }
Pela propriedade de linearidade do operador temos que,
{ } + 2{ } + 6{} = { 2 } 5{ }
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(UMSA ITA)
Obtemos,
2 () (0) (0) + 2(() (0)) + 6()
= { 2 } 5{ }
Para calcular { 2 }, aplicamos a seguinte regra que diz, se,

{()} = () { ()} = (1) ( ())

Portanto, para 2 , fazemos, () = com = 2, logo,
1
{ } =
+1
Ento, a derivada segunda dessa funo dada por,
2
( + 1)3
Logo,
2 2
(1)2 =
( + 1)3 ( + 1)3
Portanto,
2
{ 2 } =
( + 1)3

Ento, a nossa EDO fica,


2 5
2 () (0) (0) + 2(() (0)) + 6() =
( + 1)3 + 1
Aplicando os valores iniciais (0) = 1, (0) = 1, temos,
2 5
2 () + 1 + 2() 2 + 6() =
( + 1)3 + 1
2 5
()( 2 + 2 + 6) = ++1
( + 1)3 + 1
Ou seja,

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Autor: Anbal D. A. Miranda
Telecomm. Eng. PhD
(UMSA ITA)
2 5
() = +
( + 1)3 ( 2 + 2 + 6) ( + 1)( 2 + 2 + 6) ( 2 + 2 + 6)
1
+ 2
( + 2 + 6)
2 5( + 1)2 + ( + 1)3 + ( + 1)3
() =
( + 1)3 ( 2 + 2 + 6)
2 5 2 10 5 + 4 + 3 3 + 3 2 + + 3 + 3 2 + 3 + 1
() =
( + 1)3 ( 2 + 2 + 6)
Agrupando termos,
4 + 4 3 + 2 6 2
() =
( + 1)3 ( 2 + 2 + 6)
O denominador apresenta trs razes reais iguais no ponto = 1 e duas
razes complexas dadas pelo polinmio quadrtico. Portanto, utilizando
fraes parciais, temos,
+
() = + + +
+ 1 ( + 1)2 ( + 1)3 2 + 2 + 6
O comum denominador aqui dado por, ( + 1)3 ( 2 + 2 + 6) e devido ao
comprimento do numerador s colocaremos ele obviando o denominador,
( + 1)2 ( 2 + 2 + 6) + ( + 1)( 2 + 2 + 6) + ( 2 + 2 + 6)
+ ( + )( + 1)3

Fazendo as multiplicaes pare ficarmos com os coeficientes de variveis


semelhantes, obtemos,
4 + 4 3 + 11 2 + 14 + 6 + 3 + 3 2 + 8 + 6 + 2
+ 2 + 6 + 4 + 3 3 + 3 2 + + 3 + 3 2
+ 3 +
Agrupando coeficientes,
( + ) 4 + (4 + + 3 + ) 3 + (11 + 3 + + 3 + 3) 2
+ (14 + 8 + 2 + + 3) + 6 + 6 + 6 +

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Igualando agora coeficientes entre os polinmios obtemos o seguinte
sistema lineal, de ordem de 5x5,
+ =1
4 + + 3 + = 4
11 + 3 + + 3 + 3 = 1
14 + 8 + 2 + + 3 = 6
{ 6 + 6 + 6 + = 2
Matricialmente temos,
1 0 0 1 0 1
4 1 0 3 1 4
11 3 1 3 3 = 1
14 8 2 1 3 6
(6 6 6 0 1) ( ) (2)
Utilizando o Matlab para calcular as variveis deste sistema matricial,
obtemos os seguintes valores,
27
=
25
=0
2
=
5
52
=
25
E
52
=
25

Logo temos,
27 1 2 1 52 +1
() = ( )( ) + ( )( ) + ( ) ( )
25 + 1 5 ( + 1)3 25 2 + 2 + 6
Aplicando a anti transformada de Laplace, temos,

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27 1 1 2 1
1 {()} = ( ) { } + ( ) 1 { }
25 +1 5 ( + 1)3
52 +1
+ ( ) 1 { 2 }
25 + 2 + 6
Aqui antes de apresentar a funo completa () fazemos a seguinte anti
transformada,
+1
1 { 2 }
+ 2 + 6
Podemos escrever,
+1 +1
=
2 + 2 + 6 ( + 1)2 + 5
Logo,
+1
1 { }
( + 1)2 + 5
Agora aplicamos a propriedade que diz,
1 {( )} = ()
Portanto,
+1
1 { } = 1
{ }
( + 1)2 + 5 2 + 5
Agora anti transformamos,

1 { } = cos(5)
2 + 5
Ento,
+1
1 { 2
} = cos(5)
( + 1) + 5

A prxima anti transformada que apresenta uma certa dificuldade ,


1
1 { }
( + 1)3

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Aqui novamente aplicamos a propriedade 1 {( )} = (), ou
seja,
1 1
1 { } = 1
{ }
( + 1)3 3
Anti transformando essa ltima,
1 1 2 1 2 1
1 { 3 } = 1 {( ) 3 } = 1 { 3 } = 2
2 2 2
Portanto,
1 1 2
1 { } =
( + 1)3 2
A ltima anti transformada a ser calculada ,
1
1 { } =
+1
Agora, juntando esses trs resultados em um nico resultado, temos,
27 2 1 52
() = ( ) + ( ) ( ) 2 + ( ) cos(5)
25 5 2 25
Arrumando, temos o resultado final,

1 52 27
() = ( 2 + cos(5) )
5 25 25

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