SR2 Manual

RUNTAL BRASIL Zelio Logic 2
Fone (11) 2626-4645 Mdulo lgico

Manual do utilizador
SR2MAN01FR por V4.3
ndice
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . 11

Captulo 1 Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . . . . . . 13
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Apresentao da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Caractersticas e ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exemplos de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Parte II Funcionalidades a que pode aceder a partir da face

anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Captulo 2 Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir
da face anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico. 31
Captulo 3 Ecr entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Ecr de entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ecr TEXTO e DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 4 Menu PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Regras de insero dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Insero de uma ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Insero dos parmetros dos blocos funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Eliminao e insero de linhas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Captulo 5 Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Captulo 6 Menu MONITORIZAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Menu MONITORIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3
Captulo 7 Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Captulo 8 Menu CONFIGURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Menu PALAVRA-PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Menu FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Menu Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Menu CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Captulo 9 Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Captulo 10 Menu TRANSFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Menu TRANSFERNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Captulo 11 Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Captulo 12 Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Captulo 13 Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 14 Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 15 Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Menu ALTERAR VERO/INVERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Parte III Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Captulo 16 Os elementos da linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Entradas digitais (DIG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sadas digitais (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Relgios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Retro-iluminao do ecr LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Mudana da hora de Vero/Inverno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Entradas-Sadas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4
Parte IV Criao, afinao e gravao de uma aplicao. . . . . 147
Captulo 17 Realizao de uma aplicao elementar . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Apresentao dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Utilizao da funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Notao utilizada pelo mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Aplicao : realizao do vai e vem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Captulo 18 Afinao da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Esquemas de comando de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Parmetros dos blocos funo de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Menus em modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao. . . . . . 169
Captulo 19 Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . 171

Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Captulo 20 Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Caderno de encargos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Anlise do caderno de encargos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Implementao da soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Captulo 21 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Mensagens do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Perguntas mais frequentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Anexo A Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de
firmware do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do
mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
remissivo
5
Instrues de segurana

Informaes Importantes
AVISO Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se familiarizar

com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a manuteno. As
seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no
equipamento para o avisar de possveis perigos ou para lhe chamar a ateno
relativamente a informao que esclarea ou simplifique os procedimentos.
A existncia deste smbolo numa etiqueta de aviso de segurana indica
perigo de choques elctricos que podero resultar em ferimentos
pessoais caso no siga as instrues.
Este o smbolo de aviso de segurana. utilizado para o alertar quanto a

possveis ferimentos pessoais. Obedea a todas as mensagens de segurana que
acompanham o smbolo para evitar possveis ferimentos ou morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao de perigo iminente, a qual, se no for evitada, ir
resultar em morte ou ferimentos graves.
AVISO
AVISO indica uma situao de possvel perigo, a qual, se no for evitada, poder
resultar em morte, ferimentos graves ou danos no equipamento.
ATENO
ATENO indica uma situao de possvel perigo, a qual, se no for evitada, poder
resultar em ferimentos ou danos no equipamento.
SR2MAN01 11/2007 7
Instrues de segurana
NOTA A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser

efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no
assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao
deste material.
2007 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.
8 SR2MAN01 11/2007
Acerca deste manual
Apresentao
Objectivo do Este manual descreve a utilizao das funcionalidades a que pode aceder a partir
documento da face anterior do mdulo lgico.
Este documento divide-se em cinco partes e aborda os seguintes temas :
z Parte I : Primeira colocao sob tenso e descoberta.
z Apresentao geral do mdulo lgico.
z Parte II : Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior.
z Descrio da interface e dos menus do mdulo lgico.
z Parte III : Linguagem LD.
z Descrio das funes de automatismo disponveis para programar em
LADDER.
z Parte IV : Criao, afinao e gravao de uma aplicao.
z Exemplo de programao.
z Apresentao das ferramentas de afinao e de gravao de uma aplicao.
z Parte V : Diagnstico.
z Ajuda para encontrar a soluo para um problema de funcionamento.
mbito de As informaes contidas neste manual aplicam-se apenas aos mdulos lgicos da
aplicao gama Zelio 2.
Comentrios Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico

utilizador techpub@schneider-electric.com
SR2MAN01 11/2007 9
Primeira colocao sob tenso e
descoberta
I
Apresentao
Tema desta parte Esta parte apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo
lgico.
Contedo desta Esta parte inclui os seguintes captulos:

parte
Captulo Ttulo do captulo Pgina
1 Primeira colocao sob tenso e descoberta 13
SR2MAN01 11/2007 11
Primeira colocao sob tenso e
descoberta
1
Apresentao
Tema deste Este captulo apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo

captulo lgico.
Contedo deste Este captulo inclui os seguintes tpicos:

captulo
Tpico Pgina
Segurana 14
Apresentao da face anterior do mdulo lgico 18
Caractersticas e ligaes 20
Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico 21
Exemplos de utilizao 24
SR2MAN01 11/2007 13
Primeira colocao sob tenso e descoberta
Segurana
Conselhos Conselhos preliminares e precaues de segurana gerais relativos instalao de

preliminares mdulos lgicos :
z Tenha em ateno que s o pessoal qualificado est autorizado a implementar
o mdulo lgico.
z Leia esta folha de instrues bem como o Guia do utilizador para saber os
procedimentos que antecedem a instalao, a cablagem, o funcionamento, a
manuteno ou o controlo do mdulo lgico.
z O utilizador final tem de guardar este Guia do utilizador e a folha de instrues
do produto.
z Instale o mdulo lgico de acordo com as instrues do boletim de instrues e
do Guia do utilizador. Uma instalao incorrecta pode provocar uma avaria ou o
mau funcionamento do mdulo lgico.
z Faa as ligaes terra necessrias e coloque-as em curto-circuito.
z Verifique as condies de funcionamento como vem descrito no Guia do
utilizador. Se no tiver a certeza quanto s caractersticas tcnicas, contacte a
Schneider Electric.
z As flutuaes ou as variaes da tenso de alimentao no podem ultrapassar
os limites de tolerncia mencionados nas caractersticas tcnicas porque podem
originar o mau funcionamento e provocar situaes perigosas.
z Tome todas as medidas necessrias para que uma aplicao interrompida por
um corte de alimentao continue a funcionar correctamente aps o restabele-
cimento da alimentao e certifique-se tambm de que no ocorre nenhuma
situao perigosa, ainda que breve.
z Tome todas as medidas necessrias para evitar o desencadeamento
involuntrio do rel.
z Os aparelhos de automatizao e de controlo tm de ser instalados em locais
onde seja impossvel accion-los involuntariamente.
z Certifique-se de que todas as ligaes do sistema de controlo cumprem as
normas de segurana aplicveis.
z necessrio cumprir as normas que se aplicam aos sistemas de paragem de emergncia
para evitar situaes perigosas. Certifique-se de que o desbloqueio do sistema de
paragem de emergncia no provoca a reinicializao sbita do autmato.
z Instale o mdulo lgico apenas nos ambientes descritos no Guia do utilizador.
No utilize o mdulo lgico em locais sujeitos a temperaturas excessivas, a uma
humidade elevada, formao de condensao, a gases corrosivos nem a
choques excessivos.
z O mdulo lgico tem de ser utilizado em ambientes "Poluio de nvel 2". Este
nvel define o efeito da poluio no isolamento.
14 SR2MAN01 11/2007
z Definio da Poluio de nvel 2 : Tem lugar apenas uma poluio no

condutora, excepo ocasionalmente de uma condutividade temporria
provocada pela condensao. No utilize os mdulos lgicos em ambientes
inferiores aos especificados na norma IEC 60664-1.
z Utilize cabos adequados segundo os requisitos de corrente e de tenso. Aperte
os parafusos do bloco terminal consoante o binrio de aperto especificado.
z Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de
corrente e de tenso, na linha de alimentao e nos circuitos de sada do mdulo
lgico. Esta medida obrigatria se um equipamento com mdulo lgico for para
utilizao na Europa.
z Utilize um disjuntor aprovado pela UE. Esta medida obrigatria se um
equipamento com mdulo lgico for para utilizao na Europa.
PERIGO
RISCO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO.
Corte a alimentao antes da instalao, da remoo, da cablagem, da
manuteno ou do controlo do sistema de mdulo lgico.
A no observncia destas precaues provocaria a morte ou ferimentos
graves ou danos materiais.
AVISO
RISCO DE EXPLOSO
Precaues a tomar :
z Em conformidade com a norma CSA C22.2 N. 213 : este equipamento foi
concebido para ser utilizado apenas na Classe 1, Diviso 2, Grupos A, B, C, D
ou em locais no perigosos. A substituio de componentes pode comprometer
a adequao a este ambiente especificado.
z Verifique se a tenso de alimentao e as respectivas tolerncias so
compatveis com as do mdulo lgico.
z No desligue o equipamento enquanto no cortar a alimentao ou enquanto a
rea no estiver segura.
z Este produto inclui uma bateria. No deite o mdulo lgico para o fogo.
A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos

SR2MAN01 11/2007 15
AVISO
RISCO DE CHOQUE ELCTRICO OU DE INCNDIO
Precaues a tomar :
z A instalao do mdulo lgico destina-se apenas a uma caixa. No instale o
mdulo lgico fora de uma caixa.
z Certifique-se de que nenhum pedao de metal nem material de cabo caia para
dentro da caixa do mdulo lgico. A existncia de corpos estranhos pode
provocar um incndio, danos materiais ou o mau funcionamento.
AVISO
FUNCIONAMENTO INVOLUNTRIO DO EQUIPAMENTO
Precaues a tomar :
z Corte a alimentao do mdulo lgico antes da instalao, da remoo, da
cablagem, da manuteno ou do controlo deste ltimo.
z A paragem de emergncia e os circuitos de bloqueio tm de ser configurados
no programa de software do mdulo lgico.
z Em caso de falha dos rels ou dos transstores nos mdulos de sada do
mdulo lgico, as sadas tm de permanecer activadas ou desactivadas. Para
os sinais de sada que possam provocar acidentes graves, instale um circuito
de controlo exterior ao mdulo lgico.
z Instale os mdulos consoante as condies ambientais de funcionamento
especificadas no boletim de instrues.
z No tente desmontar, reparar nem modificar os mdulos lgicos.
z Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de
corrente e de tenso, para proteger a linha de alimentao e os circuitos de
sada.
16 SR2MAN01 11/2007
AVISO
RISCO DE FUNCIONAMENTO INESPERADO
Caso especfico da utilizao da extenso SR2COM01 de comunicao via
modem. O envio de comandos pode provocar a modificao do estado das sadas
do mdulo lgico ou um desencadeamento acidental dos equipamentos
controlados.
importante:
z saber como estes comandos podem afectar o processo ou os equipamentos
controlados;
z tomar todas as medidas de preveno necessrias para garantir a segurana
durante as modificaes.
SR2MAN01 11/2007 17
Apresentao da face anterior do mdulo lgico
Introduo Concebido para facilitar a cablagem elctrica de solues inteligentes, o mdulo

lgico muito simples de implementar. O seu desempenho e flexibilidade permitem
poupar bastante tempo e dinheiro.
Este manual destina-se a pessoas que, no tendo conhecimentos aprofundados
em automatismo, desejam implementar este mdulo lgico.
Descrio da A seguinte ilustrao apresenta os elementos da face anterior do mdulo lgico :

face anterior do
mdulo lgico 2 3 4 5
1
+ - I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
24 V CC Inputs I1...I4 IB... IE

24 V CC Analog or 24 V CC
SR2 B122BD
1234 BCDE
STOP LD
QUI 25 SET 16 : 40 6
1234
Menu/Ok
10 8
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
9 1
18 SR2MAN01 11/2007
Referncia Elemento
1 Ganchos de fixao retrcteis.
2 Bornes de alimentao.
3 Visor LCD, 4 linhas, 18 caracteres.
4 Bornes das entradas DIG.
5 Bornes das entradas analgicas.
0-10 Volts, utilizveis em entradas DIG consoante o modelo.
6 Localizao da memria de segurana ou cabo de ligao a PC.
7 Tecla Shift (branca).
8 Tecla Menu/Ok (verde) de seleco e validao.
9 Bornes das sadas de rels.
10 Teclas de navegao (cinzentas) ou aps configurao botes de presso Z.
Descrio do A seguinte ilustrao apresenta um exemplo dos elementos do visor LCD quando
visor LCD aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS :
2
1 1234 BCDE
2 STOP LD
3 QUI 25 SET 16 : 40
4 1234
5 1 2 3 4
Menu/OK
Referncia Elemento
1 Visualizao do estado* das entradas (B...E representam as entradas
analgicas, que tambm pode utilizar como analgicas).
2 Visualizao do modo de arranque (RUN/STOP) e do modo de programao
(LD/FBD).
3 Visualizao da data (dia e hora para os produtos com relgio).
4 Visualizao do estado das sadas.
5 Menus de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de
arranque.
* Aparece uma entrada ou sada ACTIVA em vdeo inverso.
SR2MAN01 11/2007 19
Caractersticas e ligaes
Introduo Esta seco descreve as caractersticas das ligaes dos mdulos lgicos de
alimentao contnua.
Ligao Deve ligar o mdulo lgico a uma alimentao contnua regulada :

recomendada Regulada
220 V
/= 24 V= RECOMENDADA
ABL7R
Ligao possvel possvel ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada filtrada :
Rectificada filtrada
U mx.
POSSVEL
U mn.
Desde que apresente, consoante o tipo de mdulo lgico, as seguintes

caractersticas :
SR2 ... BD SR2 ... JD
U mx. < 30 V U mx. < 14,4 V
U mn. > 19,2 V U mn. > 10,4 V
Ligao proibida proibido ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada no filtrada :
Rectificada no filtrada
PROIBIDA
20 SR2MAN01 11/2007
Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico
Descrio As teclas situadas na face anterior do mdulo lgico permitem configurar,

programar, comandar a aplicao e controlar o desenvolvimento da aplicao.
Ilustrao :
2
PROGRAMAO
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURAO
Menu/OK
Nota: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa
das teclas da face anterior.
Tecla Shift A tecla Shift corresponde tecla branca situada direita do ecr LCD.
Se carregar na tecla Shift, esta permite visualizar um menu de contexto por cima
das teclas Z (ins, del, Param, etc.).
Tecla Menu/OK A tecla Menu/OK corresponde tecla verde situada na parte inferior do lado direito
do ecr LCD.
Esta tecla utilizada para todas as validaes : menu, submenu, programa,
parmetro, etc.
SR2MAN01 11/2007 21
Teclas Zx As teclas Zx so as teclas cinzentas alinhadas da esquerda (Z1) para a direita (Z4)
e situadas sob o LCD. As setas que indicam os sentidos de deslocamento
associados navegao esto gravadas por cima das teclas.
As teclas de navegao permitem deslocar-se para a esquerda, para baixo, para
cima e para a direita.
A posio no ecr materializada por uma zona intermitente :
z quadrada para uma posio que corresponda a um contacto (apenas no modo
de programao);
z redonda para uma ligao (apenas no modo de programao).
Nota: se for possvel utilizar as teclas para outras aces alm da navegao,
aparece uma linha de menu de contexto (Exemplo : 1, 2, 3 e 4 como entradas de
tipo tecla Zx).
22 SR2MAN01 11/2007
Menus de Quando o cursor se encontra sobre um parmetro cuja programao pode alterar,
contexto se carregar na tecla Shift, aparece o menu de contexto seguinte.
Ilustrao :
ins. - + Param Del.

Menu/OK
Utilizao das funes dos menus de contexto :

z + / - : permite percorrer os diversos valores possveis do campo seleccionado
(tipos de entradas, de sadas, de funes de automatismo, de nmeros, de
valores numricos, etc);
z Ins. : insere uma linha;
z Del. : apaga o elemento designado ou a linha quando esta est vazia;
z Param. : mostra o ecr de parametrizao especfico da funo de automatismo
(visvel apenas se a funo de automatismo tiver um parmetro);
z : sentido do traado da ligao (visvel apenas se o cursor estiver sobre
uma caixa de ligao);
z 1 2 3 4 : esta linha aparece quando os botes so utilizados como entradas de
tipo tecla Zx num programa.
Ilustrao :
Menu/OK
A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe.

Ilustrao :
Menu/OK
1 2 3
1 : indica o estado do mdulo lgico. Em RUN este encontra-se em movimento, em STOP,
est parado.
2 : indica que surgiram defeitos (ver Menu DEFEITO).
3 : indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.
SR2MAN01 11/2007 23
Exemplos de utilizao
Introduo Nesta seco, atravs de dois exemplos, vamos ver como utilizar as teclas do
mdulo lgico.
Escolha do Exemplo 1 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para escolher o

idioma idioma do mdulo lgico :
Etapa Aco
1 Ligue o mdulo lgico.
Na primeira colocao sob tenso, aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS (consulte :
Ecr de entradas-sadas, p. 34). Por predefinio, o idioma seleccionado o Ingls.
Visualizao :
1234 BCDE
STOP LD
FRI 25 NOV 16 : 40
1234
2 Menu / OK
Aceda ao menu PRINCIPAL carregando na tecla e posicione-se no

menu de configurao do idioma : IDIOMA, carregando 7 vezes na tecla de
navegao para baixo .

Visualizao :
CLEAR PROG
TRANSFER
VERSION
LANGUAGE
Nota : o comando seleccionado fica intermitente.
24 SR2MAN01 11/2007
Etapa Aco
3 Aceda ao menu de escolha do idioma.
Menu / OK
Visualizao :
ENGLISH
FRANCAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Nota : a opo activada fica intermitente e tambm indicada por um losango preto.
4 Seleccione e valide o idioma (a seleco assinalada pela intermitncia do texto).
Menu/OK
ou e depois
O boto Menu/OK permite validar a escolha do novo idioma. Volta a aparecer o

menu PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP.
Visualizao :
APAGAR PROG
TRANSFERNCIA
VERSO
IDIOMA
SR2MAN01 11/2007 25
Etapa Aco
5 Volte ao ecr das ENTRADAS-SADAS com a tecla de navegao para a esquerda.
Visualizao :
1234 BCDE
STOP LD
SEX 25 NOV 16 : 40
1234
26 SR2MAN01 11/2007
Modificao da Exemplo 2 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para modificar a

data e da hora data e a hora na primeira colocao sob tenso ou aps um corte de alimentao
prolongado :
Etapa Aco
1 A partir do ecr das ENTRADAS-SADAS, aceda ao menu PRINCIPAL e posicione-
se no menu ALTERAR D/H :
Menu/OK
9 vezes no modo
e depois (7 vezes no modo
Visualizao :
VERSO
IDIOMA
DEFEITO
MUDAR D/H
2 Aceda ao menu de configurao da data e da hora :

Menu / OK
Visualizao :
M U D A R D/H
QUI 07 JUL 2003
16 : 27 30 s
CAL 02 s/SEM
SR2MAN01 11/2007 27
Etapa Aco
3 Seleccione o parmetro que quer modificar atravs das teclas de navegao (a
seleco assinalada pela intermitncia do parmetro) :
ou
Modifique o parmetro com as teclas de navegao :

- +
ou
Depois valide com a tecla Menu/OK :

Menu / OK
O boto Menu/OK permite validar as modificaes. Volta a aparecer o menu

PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP.
Visualizao :
VERSO
IDIOMA
DEFEITO
MUDAR D/H
4 Voltar ao ecr das ENTRADAS-SADAS :
Visualizao :
1234 BCDE
STOP LD
SEX 25 NOV 16 : 40
1234
28 SR2MAN01 11/2007
Funcionalidades a que pode
aceder a partir da face anterior
II
Apresentao
Tema desta parte Esta parte descreve as funcionalidades a que pode aceder pela face anterior do
mdulo lgico.

parte
2 Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir 31
da face anterior
3 Ecr entradas-sadas 33
4 Menu PROGRAMAO 39
5 Menu PARAMETROS 51
6 Menu MONITORIZAO 53
7 Menu RUN/STOP 55
8 Menu CONFIGURAO 57
9 Menu APAGAR PROG. 65
10 Menu TRANSFERNCIA 67
11 Menu VERSO 73
12 Menu IDIOMA 75
13 Menu DEFEITO 77
14 Menu ALTERAR D/H 81
15 Menu ALTERAR VERO/INV. 83
SR2MAN01 11/2007 29
Apresentao das funciona-
lidades a que pode aceder a partir
da face anterior 2
Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico
Descrio A partir da face anterior do mdulo lgico, possvel :

z programar (em modo LD);
z configurar;
z comandar a aplicao;
z controlar o desenvolvimento da aplicao.
Ilustrao :
2
PROGRAMAO
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURAO
Menu/OK
O posicionamento da sua escolha indicado pela intermitncia da linha.

O tringulo com a ponta virada para cima situado direita do ecr LCD indica que
existem opes possveis para cima. O tringulo com a ponta virada para baixo
indica que existem opes possveis para baixo.
Para voltar ao menu anterior, utilize a tecla de navegao para a esquerda.
Nota: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa
das teclas da face anterior.
SR2MAN01 11/2007 31
Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior
Gesto dos Por predefinio, o ecr de entradas-sadas aparece no modo LD ou FBD.

menus Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas/sadas
pela visualizao do menu principal.
O menu situado na primeira linha est seleccionado por predefinio (fica
intermitente). As teclas de navegao e permitem deslocar-se para outros
menus.
Se carregar na tecla verde Menu/OK, aparece o ecr que corresponde ao menu
seleccionado ou pode ir para o primeiro submenu.
Diferenas entre Alguns menus so especficos do modo LD ou FBD.

os modos LD e
Menu LD FBD
FBD
PROGRAMAO
MONITORIZAO
PARMETROS
RUN / STOP
CONFIGURAO
PALAVRA-PASSE
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
APAGAR PROG.
TRANSFERNCIA
VERSO
IDIOMA
DEFEITO
ALTERAR D/H
ALTERAR VERO/INVERNO
Configurao As extenses associadas ao mdulo lgico s podem ser configuradas a partir do

das extenses software de programao. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do
software de programao.
32 SR2MAN01 11/2007
Ecr entradas-sadas
3
Apresentao
Tema deste Este captulo descreve as caractersticas do ecr entradas-sadas.

captulo

captulo
Tpico Pgina
Ecr de entradas-sadas 34
Ecr TEXTO e DISPLAY 36
SR2MAN01 11/2007 33
Ecr entradas-sadas
Ecr de entradas-sadas
Descrio O ecr de entradas-sadas a interface de nvel mais elevado. Aparece por

predefinio desde que nenhuma funo de visualizao (TEXT ou DISPLAY)
esteja activa e independentemente :
z do tipo de programao: LD ou FBD;
z do modo : STOP ou RUN.
Ilustrao :
2 3
2
1 123456
STOP LD
4 S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1
5 1234
6 2
Menu/OK
O ecr de entradas-sadas permite visualizar :

1. o estado das entradas : 1 a 9, A a P;
2. o modo utilizado : LD/FBD;
3. o modo de arranque : RUN/STOP;
4. o dia e a hora para os produtos com relgio;
5. o estado das sadas : 1 a 9, A a G;
6. botes de presso Z : 1 a 4.
No modo Simulao ou no modo Monitorizao, quando o programa est em RUN,
os estados activos das entradas e das sadas so indicados em vdeo inverso.
34 SR2MAN01 11/2007
Ecr entradas-sadas
Acesso ao menu Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas-sadas

geral pela visualizao do menu principal :
z PROGRAMAO (LD modo STOP);
z MONITORIZAO (LD modo RUN);
z PARMETROS;
z RUN/STOP;
z CONFIGURAO (modo STOP);
z APAGAR PROG. (LD modo STOP);
z TRANSFERNCIA (modo STOP);
z VERSO;
z IDIOMA;
z DEFEITO;
z ALTERAR D/H;
z ALTERAR VERO/INVERNO;
Volta automaticamente ao ecr de entradas-sadas quando sai de todos os menus
e submenus.
SR2MAN01 11/2007 35
Ecr entradas-sadas
Ecr TEXTO e DISPLAY
Descrio As funes de visualizao permitem visualizar textos e/ou valores numricos

(valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr das ENTRADAS-
SADAS :
z no modo LD : est activa uma funo TEXTO;
z no modo FBD : est activa uma funo DISPLAY.
Ilustrao :
2
Valor contador1
C1 C = 00001
Data
28/11/2003
2
Menu/OK
Se vrias funes de visualizao estiverem activas em simultneo :

z no modo LD : o bloco com o nmero mais elevado que aparece no visor.
Existem 16 blocos do tipo TEXTO numerados de 1 a 9 e de A a G;
z no modo FBD : d-se a sobreposio de todos os ecrs FBD DISPLAY, dentro
do limite de 32 blocos. Se estiverem activos mais de 32 blocos FBD DISPLAY,
os ecrs dos 32 blocos FBD DISPLAY com nmeros mais baixos ficam
sobrepostos.
Nota: as funes de visualizao s podem ser programadas a partir do software

de programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software
de programao).
36 SR2MAN01 11/2007
Ecr entradas-sadas
Comutao entre Se um bloco do tipo TEXTO ou um bloco FBD DISPLAY estiver activo, a
os ecrs visualizao dos ecrs TEXTO e DISPLAY prioritria em relao ao ecr das
ENTRADAS-SADAS.
No entanto, possvel passar do ecr TEXTO (LD) ou DISPLAY (FBD) para o ecr
das ENTRADAS-SADAS e vice-versa.
Para tal, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Carregue sem soltar a tecla Shift enquanto carrega na tecla Menu/OK.
Modificao dos No modo RUN, quando aparecer o ecr TEXTO / DISPLAY, possvel modificar, a
valores partir da face anterior, os valores apresentados cuja modificao foi autorizada na
apresentados janela de parametrizao do bloco funo.
Para tal, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Carregue na tecla Shift (tecla branca) para fazer aparecer o menu de contexto.
Resultado : O parm. aparece na parte inferior do ecr.
2 Carregue na tecla (sem soltar a tecla Shift) para fazer aparecer o menu de contexto.
Resultado : o parmetro altervel fica intermitente e aparece o menu de contexto
seguinte :
- +
Menu/OK
3 Seleccione o parmetro a modificar com as teclas de navegao e do menu

de contexto (os valores que podem ser modificados aparecem intermitentes).
4 Modifique o valor do parmetro com as teclas + ( ) e - ( ) do menu de contexto.
5 Valide as modificaes carregando em Menu/OK.
Resultado : volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS ou o ecr TEXTO / DISPLAY.
SR2MAN01 11/2007 37
Menu PROGRAMAO
4
Apresentao
Tema deste Este captulo descreve as caractersticas do menu PROGRAMAO especfico do

captulo modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
Esta funo permite inserir os esquemas de comando que funcionaro no mdulo lgico.
Este programa est escrito em esquema de comando LD exclusivamente.
Ilustrao :
2
I1 RT1
I2
I1 M3 T1 SM1
TT1
Menu/OK
Nota: os mdulos lgicos aos quais foi associada uma extenso de Entradas/
Sadas analgicas s podem ser programados no modo FBD a partir do software
de programao.
Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao.
SR2MAN01 11/2007 39
Menu PROGRAMAO

captulo
Tpico Pgina
Regras de insero dos esquemas de comando 41
Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina 43
Insero de uma ligao 46
Insero dos parmetros dos blocos funes 48
Eliminao e insero de linhas de esquema 50
40 SR2MAN01 11/2007
Menu PROGRAMAO
Regras de insero dos esquemas de comando
Descrio O mdulo lgico permite a insero de 120 linhas de esquemas de comando.

O ecr do mdulo lgico permite visualizar estas linhas por grupos de 4 e
apresenta-se do seguinte modo :
1 2 3
I1-H1-C1-M1-T2-CC1
I2
Z1 -----------
Z3
Referncia Elemento
1 Coluna reservada para os contactos (condies).
2 Coluna reservada para os contactos (condies) ou as ligaes.
3 Coluna reservada para as bobinas (aces).
4 Coluna reservada para as ligaes.
Cada linha inclui 5 campos de 2 caracteres reservados para os contactos

(condies). As 4 colunas centrais podem tambm receber ligaes. A ltima
coluna de 3 caracteres est reservada para as bobinas (aces).
As ligaes tm de ser inseridas entre as colunas de contactos e de bobinas.
A insero de um esquema de comando no mdulo lgico efectua-se a partir das
teclas situadas na face anterior, (consulte Teclas de comandos da face anterior do
mdulo lgico, p. 21).
SR2MAN01 11/2007 41
Menu PROGRAMAO
Regras de necessrio respeitar as regras seguintes quando inserir um esquema de comando :

insero
Regras Incorrecto Correcto
Cada bobina s pode ser
I1-------------[Q1 I1-------------[Q1
inserida uma vez na
I2-I3----------TT1 T1
coluna da direita.
T1-------------[Q1 I2-I3----------TT1
Z1 Z1
Os elementos utilizados
I1-------------TT1
como contactos podem
T1-------------[Q1
ser inseridos sempre que
I3-T1----------[M2
necessrio nas 5 colunas
I1-M2----------[Q2
da esquerda.
As ligaes tm de ir
I1-I2-I3 I1-I2-I3-------[M1
sempre da esquerda para
-- M1----I4-I5-I6-[Q1
a direita.
I4-I5-I6-[Q1
Num esquema, se utilizar Se no utilizar bobinas R necessrio utilizar uma

bobinas S (SET), utilize (Reset), a respectiva bobina bobina R (Reset) para a repor
tambm uma bobina R fica sempre a 1. a zero.
(Reset).
Nota: o mdulo lgico executa o programa de cima para baixo e da esquerda para
a direita.
42 SR2MAN01 11/2007
Menu PROGRAMAO
Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina
Descrio
Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP.
Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes :

z insero de um elemento;
z modificao de um elemento;
z eliminao de um elemento.
Pode efectu-las independentemente do tipo de elemento : contacto ou bobina,
quer seja parametrizvel quer no.
Insero de um A insero de elementos obedece s seguintes regras :

elemento z contacto : em todas as colunas, excepo da ltima;
z bobina : apenas na ltima coluna.
A presena do cursor quadrado intermitente indica a possibilidade de inserir um
elemento.
Procedimento de insero :
Etapa Aco
1 Posicione o cursor intermitente no local pretendido.
As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de
navegao .
Ilustrao :
2 Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto.

Ilustrao :
ins. - + Del.
Menu/OK
Se carregar simultaneamente na teclaShift e numa das teclas (- e +), insere a primeira
letra do elemento : I para um contacto e Q para uma bonina, seguida do nmero 1.
SR2MAN01 11/2007 43
Menu PROGRAMAO
Etapa Aco
3 Escolha o tipo de elemento pretendido carregando simultaneamente em Shift e
+ ou -. Em seguida, aparecem de forma cclica os diversos tipos de elementos
possveis, pela ordem seguinte :
z Para os contactos : I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s.
z Para as bobinas : M, Q, T, C, K, X, L, S.
Consulte o captulo Os elementos da linguagem LD, p. 87.

4 Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : .
Se carregar na tecla , posiciona o cursor no nmero 1 correspondente.
5 Carregue em simultneo nas teclasShift e + para aumentar o nmero do elemento
(2, 3, 4,..., 9, A, etc.).
Nota : os nmeros dos blocos funes esto limitados quantidade de blocos do tipo
disponveis no mdulo lgico. No caso dos mdulos lgicos com extenses, os nmeros
das entradas e das sadas permitem programar a extenso com o tamanho mximo.
No caso da insero de um contacto, a insero fica concluda quando realizar esta etapa.
No caso da insero de uma bobina, tem de escolher ainda a funo da bobina.
7 S deve realizar as etapas 7 a 9 no caso da insero de uma bobina.
Posicione o cursor na funo da bobina carregando 2 vezes na tecla .
8 Escolha a funo pretendida carregando simultaneamente em Shift e + ou -; deste
modo, aparecem as diversas funes possveis para a bobina.
Nota: a validao de certas bobinas de bloco funo d origem ao aparecimento

de um ecr de parametrizao do bloco.
Modificao de Para modificar um elemento do esquema de comando existente, basta :

um elemento z posicionar-se no elemento a modificar : etapa 1 da tabela anterior;
z seleccionar o novo elemento pretendido : etapas 3 a 6.
Inicializao Estado dos contactos na inicializao do programa :

z um contacto no modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo;
z um contacto no modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
44 SR2MAN01 11/2007
Menu PROGRAMAO
Eliminao de Para eliminar um elemento, basta :

um elemento z posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1;
z carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK.
Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois casos :
z num elemento : este ltimo apagado;
z num espao em branco da linha : a linha inteira apagada.
Nota: geralmente, preciso substituir o elemento eliminado por uma ligao.
SR2MAN01 11/2007 45
Menu PROGRAMAO
Insero de uma ligao
Descrio
Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes :

z insero das ligaes entre os elementos;
z eliminao das ligaes entre os elementos;
z substituio de uma ligao por um contacto.
Insero de uma A insero de uma ligao efectua-se exclusivamente a partir de um cursor em

ligao forma de crculo intermitente.
Etapa Aco
1 Posicione o cursor intermitente no local pretendido.
As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de
navegao .
Ilustrao :

Ilustrao :
Del.
Menu/OK
3 Estabelea as ligaes carregando simultaneamente em Shift e numa das teclas :

.
Shift e estabelecem uma ligao at posio de contacto seguinte ou at
bobina de fim da linha.
Shift e permitem estabelecer ligaes perpendiculares com a linha anterior ou
seguinte.
5 Repita a operao o nmero de vezes necessrio para interligar os elementos, de
acordo com as suas necessidades.
46 SR2MAN01 11/2007
Menu PROGRAMAO
Modificao de Para modificar uma ligao existente, basta :

uma ligao z posicionar-se na ligao que pretende modificar : etapa 1
z modificar a ligao : etapas 2 a 5.
Eliminao de Para eliminar uma ligao, basta :

uma ligao z posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1.
z carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK.
Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois casos :
z numa ligao : esta ltima apagada;
z num espao em branco da linha : a linha inteira apagada.
Substituio de Para substituir uma ligao por um contacto, basta :

uma ligao por z posicionar o cursor (quadrado intermitente) na ligao que pretende
um contacto transformar : etapa 1.
z efectuar o procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero
de um contacto ou de uma bobina, p. 43) : etapas 3 a 6.
SR2MAN01 11/2007 47
Menu PROGRAMAO
Insero dos parmetros dos blocos funes
Descrio
Durante a insero de um esquema de comando, necessrio introduzir os

parmetros das funes de automatismo configurveis.
As funes de automatismo que incluem parmetros so :
z Rels auxiliares (ver Rels auxiliares, p. 93) (reminiscncia);
z Sadas digitais (ver Sadas digitais (DIG), p. 97) (reminiscncia);
z Relgios (ver Relgios, p. 135);
z Comparadores analgicos (ver Comparadores analgicos, p. 130);
z Temporizadores (ver Temporizadores, p. 101);
z Contadores (ver Contadores, p. 111);
z Contador rpido (ver Contador rpido, p. 118).
Acessibilidade A parametrizao do bloco acessvel :

dos parmetros z durante a insero da linha de esquema de comando;
z a partir do menu PARAMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado.
48 SR2MAN01 11/2007
Menu PROGRAMAO
Insero dos Seja qual for o ecr de parametrizao, a insero dos parmetros idntica :
parmetros para
Etapa Aco
a criao do
bloco 1 Introduza a funo de automatismo pretendida : etapa 1 do procedimento de
insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma
bobina, p. 43).
Se a funo tiver parmetros, Param aparece no menu de contexto (quando
carregar na tecla Shift).
Ilustrao :
ins. - + Param Del.

Menu/OK
2 Carregue simultaneamente na tecla Shift e em Param (tecla ).

Resultado : aparece o ecr de parametrizao da funo.
3 Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de
navegao : .
4 Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e - sem soltar a tecla Shift.
5 Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao.
Valide novamente carregando na tecla Menu/OK para guardar.
Modificao dos Para modificar os parmetros de um elemento existente, basta :

parmetros de
Etapa Aco
blocos
existentes 1 Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa 1 do
procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto
ou de uma bobina, p. 43)
2 Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de
parametrizao.
3 Prossiga com as etapas 3 a 5 acima descritas.
SR2MAN01 11/2007 49
Menu PROGRAMAO
Eliminao e insero de linhas de esquema
Eliminao
A eliminao de linhas de esquema efectua-se linha a linha. O procedimento o seguinte :

Etapa Aco
1 Posicione o cursor na linha a eliminar.
2 Elimine todos os elementos da linha (ver Mtodo de insero de um contacto ou de
uma bobina, p. 43) : (ligaes, contactos e bobinas) para obter uma linha vazia.
Ilustrao :
ins. - + Del.
Menu/OK
Se carregar simultaneamente em Shift e Del abre a janela de confirmao.
4 Valide carregando em Menu/OK.
Nota: possvel eliminar a totalidade das linhas de esquema contidas no mdulo

lgico. Para tal, necessrio ir para a opo APAGAR PROG. do menu principal
e validar a eliminao de todas as linhas do esquema de comando.
Insero O procedimento o seguinte :

Etapa Aco
1 Posicione o cursor na linha situada imediatamente sob a linha a criar.
3 Carregue em Ins (sem soltar a tecla Shift) para criar a linha.
50 SR2MAN01 11/2007
Menu PARAMETROS
5
Menu PARAMETROS
Descrio Este menu permite inserir e modificar os parmetros da aplicao directamente no

ecr a partir das teclas do mdulo lgico. Pode aceder a esta funcionalidade nos
dois modos : LD e FBD, mas o contedo especfico do modo utilizado.
Se existirem parmetros no bloqueados para visualizar, esses aparecem na
janela ; caso contrrio, aparece uma mensagem SEM PARMETRO.
Modo LD Funes que tm parmetros no modo LD :

z Rels auxiliares (ver Rels auxiliares, p. 93) (reminiscncia);
z Sadas digitais (ver Sadas digitais (DIG), p. 97) (reminiscncia);
z Relgios (ver Relgios, p. 135);
z Comparadores analgicos (ver Comparadores analgicos, p. 130);
z Temporizadores (ver Temporizadores, p. 101);
z Contadores (ver Contadores, p. 111);
z Contador rpido (ver Contador rpido, p. 118).
S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que
tm parmetros.
SR2MAN01 11/2007 51
Menu PARAMETROS
Modo FBD Funes que tm parmetros no modo FBD :

z Entradas tipo Constante numrica;
z Relgios;
z Ganho;
z Temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li;
z Contadores : PRESET COUNT;
z Contador rpido;
z CAM bloco.
Para aceder aos parmetros dos blocos FBD, necessrio saber e introduzir o
nmero do bloco. Este nmero aparece no software de programao, mais
precisamente na folha de cablagem no canto superior direito do bloco.
S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que
tm parmetros.
Modificao de Procedimento de modificao dos parmetros :

parmetros
Etapa Aco
1 Posicione-se no menu PARAMETROS do menu principal (PARMETRO fica
intermitente) e valide com o boto Menu/OK.
Resultado : a janela de parametrizao abre-se no primeiro parmetro.
2 Seleccione a funo a modificar.
Para aceder funo pretendida, percorra os nmeros dos blocos funo (teclas de
navegao e ) at pretendida.
3 Seleccione o parmetro a modificar.
As teclas e permitem que se posicione no parmetro a modificar.
4 Modifique o parmetro com as teclas + e - ( e ) do menu de contexto.
6 Valide novamente duas vezes com Menu/OK para guardar.
Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS e no
modo STOP o menu PRINCIPAL.
Parmetros no No modo RUN, pode modificar os parmetros de forma dinmica, caso no estejam
modo RUN bloqueados.
As modificaes podem efectuar-se a partir :
z do menu PARAMETROS; (ver Menu PARAMETROS, p. 51)
z do menu MONITORIZAO (ver Menu MONITORIZAO, p. 53) (LD) :
posicione-se na funo a modificar atravs das teclas de navegao e abra a
janela de parametrizao a partir do menu de contexto (tecla Shift).
52 SR2MAN01 11/2007
Menu MONITORIZAO
6
Menu MONITORIZAO
Descrio
Nota: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo RUN.
O modo MONITORIZAO permite visualizar de forma dinmica o estado de

entradas/sadas do mdulo lgico.
Neste modo, o esquema de cablagem aparece como no menu PROGRAMAO
(ver Menu PROGRAMAO, p. 39) (mdulo lgico em modo STOP); quando as
entradas ou as sadas esto activadas, aparecem em vdeo inverso (branco sobre
fundo negro).
Ilustrao :
I 1-i2----------[Q1
IB-------------TT1
T1-------------[Q2
H1-------------[M1
Este modo tambm permite transformar de forma dinmica o valor dos parmetros
das funes de automatismo, se estes no estiverem bloqueados.
SR2MAN01 11/2007 53
Menu MONITORIZAO
Modificao dos Para modificar os parmetros, proceda da seguinte forma :

parmetros
Etapa Aco
1 Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa 1 do
procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto
ou de uma bobina, p. 43).
2 Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de
parametrizao.
3 Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de
navegao : .
4 Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e -.
Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar.
6 Valide novamente com Menu/OK.
Resultado : volta ao ecr de parametrizao.
7 Valide novamente com Menu/OK.
Resultado : volta ao ecr do esquema LD.
54 SR2MAN01 11/2007
Menu RUN/STOP
7
Menu RUN/STOP
Descrio Esta funo permite iniciar ou parar o programa contido no mdulo lgico :
z no modo STOP : o programa pra e as sadas so desactivadas;
z no modo RUN (com ou sem inicializao dos parmetros reminiscentes) : o
programa executado.
Arranque No modo STOP, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface prope estas
trs escolhas para iniciar o programa :
z COM INIC REMANESCENTE : todos os valores actuais (contadores,
temporizadores, etc.) so reinicializados antes do arranque do programa
(seleco predefinida);
z SEM INIC REMANESCENTE : mantm-se os valores actuais para os quais foi
activada a opo Reminiscncia;
z NO : o programa no arranca.
Ilustrao :
2
RUN PROG.
COM INIC REMANESCENTE
SEM INIC REMANESCENTE
NO
Menu/OK
As teclas de navegao permitem mudar a seleco.

Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADAS-SADAS.
SR2MAN01 11/2007 55
Menu RUN/STOP
Paragem No modo RUN, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface solicita ao
utilizador que confirme o pedido de paragem do programa :
z SIM : o programa pra realmente (opo seleccionada por predefinio);
z NO : o programa no pra.
Ilustrao :
2
STOP PROG.
SIM
NO
Menu/OK
As teclas de navegao permitem mudar a seleco.

Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADAS-SADAS.
Caso dos Para os mdulos lgicos sem ecr, existe um LED verde na face anterior do mdulo
mdulos lgicos que funciona como um aviso :
sem ecr z se o LED piscar lentamente (3 Hz), significa que o mdulo se encontra em RUN
(mesmo se houver um erro que no bloqueia);
z se o LED piscar rapidamente (5 Hz), significa que o mdulo se encontra em
STOP com um erro;
z se o LED permanecer aceso, significa que o mdulo est ligado e se encontra
em STOP.
Nota: quando ligar o mdulo lgico, este fica em RUN excepto se houver um erro
que bloqueie.
Nota: para corrigir um erro que bloqueia, desligue o mdulo e volte a lig-lo.
56 SR2MAN01 11/2007
Menu CONFIGURAO
8
Apresentao
Tema deste O menu CONFIGURAO d acesso s 4 funcionalidades seguintes :

captulo z PALAVRA-PASSE;
z FILTRO;
z Zx TECLAS;
z CICLO & WATCHDOG.
Este captulo descreve as caractersticas destas funcionalidades.
Nota: para voltar ao menu principal, utilize as teclas de navegao .
Nota: se o programa estiver protegido por uma palavra-passe, (aparece a chave

no menu de contexto), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe para qualquer
operao nos submenus.
Nota: S pode aceder ao menu CONFIGURAO no modo STOP.

captulo
Tpico Pgina
Menu PALAVRA-PASSE 58
Menu FILTRO 61
Menu Zx TECLAS 62
Menu CICLO WATCHDOG 63
SR2MAN01 11/2007 57
Menu CONFIGURAO
Menu PALAVRA-PASSE
Descrio Se o programa estiver protegido por uma palavra-passe (aparece uma chave), o
utilizador tem de introduzir a palavra-passe para algumas operaes.
A palavra-passe protege o acesso aos seguintes menus :
z PROGRAMAO (LD modo STOP);
z MONITORIZAO (LD modo RUN);
z CONFIGURAO (modo STOP);
z APAGAR PROG. (LD modo STOP);
z TRANSFERNCIA MDULO > MEM (modo STOP);
z TRANSFERNCIA MDULO > MEM (LD modo STOP de acordo com a escolha
do programador (1), FBD modo STOP).
Nota: (1) O programador tem a possibilidade de configurar a aplicao para

proteger o acesso a este menu no modo LD, .
Ilustrao :
2
PALAVRA-PASSE
INTRODUZIR 0000
- +
Menu/OK
A activao da palavra-passe tambm implica limitaes de utilizao a nvel do

software de programao :
z modificao do programa contido no mdulo lgico;
z reviso do programa contido no mdulo lgico;
z destruio pela transferncia de um outro programa.
z monitorizao,
Nota: Em caso de perda da palavra-passe, a soluo substituir o programa a

partir do software de programao; consulte a ajuda online do software de
programao :
z Transferncia/Apagar o programa;
z Mdulo/Actualizar o Firmware do mdulo, para mais informaes sobre a
compatibilidade do firmware, ver Compatibilidade entre a verso do software de
programao e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 236.
58 SR2MAN01 11/2007
Menu CONFIGURAO
Nota: possvel sair do ecr sem introduzir a palavra-passe atravs da

combinao das teclas Shift (tecla branca) e Menu/Ok (tecla verde).
Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a

tecla de navegao .
Introduo da Inicialmente, a chave no aparece e cada dgito est a 0.

palavra-passe A mensagem INTRODUZIR aparece na janela.
Etapa Aco
1 Seleccione o dgito a introduzir com as teclas de navegao : .
2 Seleccione o valor do dgito com as teclas + e - do menu de contexto.
3 Valide a palavra-passe com a tecla Menu/OK e a janela de validao abre-se.
4 Valide novamente com a tecla Menu/OK.
Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
Nota: a partir da, a chave aparece na linha do menu de contexto.
Eliminao da Para anular a palavra-passe, proceda de modo semelhante ao do procedimento de

palavra-passe insero.
2
PALAVRA-PASSE
APAGAR1/5 0000
- +
Menu/OK
Inicialmente, a chave aparece, o que significa : mdulo lgico protegido.

A mensagem APAGAR e o nmero de tentativas 1/5 aparecem na janela.
Podem ocorrer os seguintes casos :
z palavra-passe correcta : a palavra-passe inibida e o mdulo lgico volta ao
menu PALAVRA-PASSE;
z palavra-passe errada : o valor apresentado no contador APAGAR aumenta.
SR2MAN01 11/2007 59
Menu CONFIGURAO
Ilustrao :
2
PALAVRA-PASSE
APAGAR2/5 0000
- +
Menu/OK
Se introduzir uma palavra-passe que no esteja correcta 5 vezes seguidas, verifica-

se um bloqueio de segurana durante 30 minutos.
Se durante este perodo a alimentao do mdulo lgico for cortada, a contagem
decrescente reiniciada no momento do arranque.
Ilustrao :
2
PALAVRA-PASSE
APAGAR ERRO
5/5 >>> 30MINUTOS
Menu/OK
Modificao da Para modificar a palavra-passe, basta anular a antiga e introduzir uma nova.
palavra-passe
60 SR2MAN01 11/2007
Menu CONFIGURAO
Menu FILTRO
Descrio Esta funo permite obter uma deteco mais rpida das alteraes de estado nas
entradas Digitais.
Existem duas escolhas possveis :
z rpido;
z lento.
Tempo de resposta :
Filtragem Comutao Tempo de resposta
Lento ON OFF 5 milissegundos
OFF ON 3 milissegundos
Rpido ON OFF 0,5 milissegundos
OFF ON 0,3 milissegundos
Esta escolha s pode ser efectuada quando o mdulo lgico estiver na posio
STOP. Por predefinio, os mdulos lgicos so configurados como LENTO.
Nota: esta funo est disponvel nos mdulos lgicos alimentados com corrente
contnua.

tecla de navegao .
Seleco do tipo O tipo actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto).
de filtro Procedimento de seleco do tipo de filtro :
Etapa Aco
1 Seleccione o tipo de filtragem com as teclas (a seleco aparece intermitente).
2 Valide com a tecla Menu/Ok.
SR2MAN01 11/2007 61
Menu CONFIGURAO
Menu Zx TECLAS
Descrio
Nota: Acessvel apenas no modo LD.
A opo Zx TECLAS permite activar ou desactivar a utilizao das teclas de

navegao em botes de presso.
Conforme o estado desta opo, obtm-se funcionalidades diferentes :
z inactiva : as teclas s esto disponveis para parametrizar, configurar e
programar o mdulo lgico;
z activa : tambm possvel utiliz-las num esquema de comando.
Nesta configurao, funcionam como botes de presso : Teclas Zx (ver Teclas
Zx, p. 91), sem necessidade de utilizar um contacto de entrada do bloco terminal.

tecla de navegao .
Teclas Zx no Por predefinio, as teclas Zx so utilizadas como teclas de navegao.

modo RUN No modo RUN, quando um dos ecrs entradas sadas, TEXT ou DISPLAY est
activo, os nmeros das teclas Zx utilizadas no programa aparecem na linha dos
menus de contexto.
Para activar a tecla, basta seleccionar a tecla pretendida .
Ilustrao :
2
123456
STOP LD
S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1
1234
1 3
Menu/OK
Nota: a funo est inactiva no modo Parmetros, Monitorizao e em todos os

ecrs de parametrizao dos blocos funes, bem como nos ecrs de
configurao.
62 SR2MAN01 11/2007
Menu CONFIGURAO
Menu CICLO WATCHDOG
Descrio A durao da execuo de um programa depende dos respectivos comprimento e

complexidade : especialmente, do tipo e do nmero de entradas-sadas, bem como
do nmero de extenses.
O programa executado periodicamente com intervalos de tempo regulares. Estes
intervalos de tempo so o perodo de ciclo.
Para que o programa tenha tempo de ser executado por inteiro, o perodo de ciclo
tem de ser superior ao tempo de execuo do programa.
O perodo de ciclo configurvel no menu : CONFIGURAO CICLO
WATCHDOG. Este perodo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por
incrementos de 2 milissegundos.
Por predefinio, o valor do perodo de ciclo de 10 milissegundos.
Ilustrao :
2
CICLO =05x02mS
WATCH DOG INACTIVO
- +
Menu/OK
Nota: preciso que :

z variaes demasiado rpidas das entradas no sejam dissimuladas por um
perodo de ciclo demasiado lento;
z a velocidade de variao das sadas continua compatvel com os sistemas comandados.
Se a durao de execuo do programa e das funes do software incorporado

exceder o valor do perodo de ciclo escolhido pelo programador, o WATCHDOG
permite efectuar uma aco especfica.
Nota: Em determinadas fases de transmisso, as duraes dos ciclos so

aumentadas a partir de comunicaes entre o PC e o mdulo lgico. Durante este
modo de funcionamento, no pode ser dada nenhuma garantia relativamente
durao real dos ciclos. O efeito do WATCHDOG sempre inibido neste modo de
funcionamento do mdulo lgico.

tecla de navegao .
SR2MAN01 11/2007 63
Menu CONFIGURAO
Aces As vrias aces possveis do WATCHDOG so :

z INACTIVO : modo de arranque normal;
z ALARME : colocado um estado de aviso e possvel aceder ao nmero de
aviso correspondente a Excesso do perodo de execuo atravs do menu
DEFEITO;
z ERRO : o programa pra (modo STOP) e possvel aceder ao nmero de erro
correspondente a : Excesso do perodo de execuo atravs do menu
DEFEITO.
Perodo de ciclo O perodo de ciclo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por

incrementos de 2 milissegundos.
Para regular este perodo, ajuste o factor de multiplicao do incremento de
2 milissegundos com as teclas + e - do menu de contexto. Este factor
compreendido entre 3 e 45.
C I C L O = 005 x 0 2 m S
O ajuste do factor de multiplicao feito em funo do perodo mais curto de

amostragem das entradas.
Configurao do Procedimento:
WATCHDOG
Etapa Aco
1 Configure o parmetro CICLO atravs das teclas + e - do menu de contexto.
2 Valide a introduo com uma das teclas : ou .
Resultado : o parmetro CICLO validado e o parmetro WATCHDOG
seleccionado (fica intermitente).
3 Configure o parmetro WATCHDOG atravs das teclas + e - do menu de contexto.
4 Valide as modificaes carregando na tecla Menu/OK.
64 SR2MAN01 11/2007
Menu APAGAR PROG.
9
Menu APAGAR PROG.
Descrio
Nota: acessvel apenas no modo LD.
Esta funo permite apagar a totalidade do programa.
Nota: se o programa estiver protegido (aparece a chave), o utilizador tem de

introduzir a palavra-passe (consulte Menu PALAVRA-PASSE, p. 58) antes de
poder apagar o programa.
Apagar o Na abertura, NO seleccionado por predefinio.

programa Procedimento :
Etapa Aco
1 Seleccione SIM com as teclas de navegao e .
2 Valide o comando de eliminao, carregando em Menu/OK.
SR2MAN01 11/2007 65
Menu TRANSFERNCIA
10
Menu TRANSFERNCIA
Descrio Esta funo permite :

z carregar na memria de segurana, o firmware e a aplicao contidos no mdulo
lgico,
z carregar no mdulo lgico, um firmware e uma aplicao contidos na memria
de segurana.
Esta memria de segurana pode servir depois para carregar o firmware e a
aplicao noutro mdulo lgico.
Ilustrao :
2
TRANSFERNCIA
ZELIO > MEMRIA
MEMRIA > ZELIO
Menu/OK
Nota: a memria de segurana fornecida como opo.
Nota: possvel introduzir e extrair a memria de segurana mesmo com o

mdulo lgico ligado.
No caso dos mdulos lgicos sem ecr, a deteco da memria s feita quando
ligar o mdulo; se introduzir a memria com o mdulo ligado, esta no aplicada.
Nota: se a aplicao estiver protegida (aparece a chave), o utilizador tem de

introduzir a palavra-passe antes de poder guard-la.
SR2MAN01 11/2007 67
Menu TRANSFERNCIA
Nota: se houver uma aplicao na memria de segurana, a aplicao

substituda pela nova transferncia (no efectuado nenhum teste para verificar
se existe memria disponvel).
Nota: no possvel transferir directamente uma aplicao criada com a verso

V2 do software de programao, da memria SR2 MEM01 para o mdulo lgico,
se ele contiver um firmware da verso V3.
Nesse caso, consulte os passos a efectuar na rubrica Aplicao incompatvel com o
firmware do mdulo (ver Aplicao incompatvel com o firmware do mdulo, p. 70).
Para mais informaes sobre a compatibilidade das placas de memria, ver Compatibilidade
entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 191
Transferncia Procedimento de transferncia da aplicao, do mdulo lgico para a memria de

mdulo segurana :
Memria de
Etapa Aco
segurana
1 Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) na localizao prevista para este efeito.
2 Seleccione o tipo de transferncia : ZELIO>MEMRIA utilizando as teclas de
navegao .
3 Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK.
(Introduza a palavra-passe se o programa estiver protegido)
4 Aguarde at a transferncia terminar.
Aparece : > > > MEMRIA seguido de TRANSFER. OK quando terminar.
5 Valide novamente, carregando na tecla Menu/OK para sair do menu.
Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o
menu PRINCIPAL no modo STOP.
68 SR2MAN01 11/2007
Menu TRANSFERNCIA
Transferncia Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o

memria de mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico com ecr LCD e teclado :
segurana
Etapa Aco
Mdulo
1 Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM02) com o programa a transferir na
localizao prevista para este efeito.
2 Seleccione o tipo de transferncia : MEMRIA>ZELIO utilizando as teclas de
navegao .
3 Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK.
Aparece : > > > MDULO seguido de TRANSFER. OK quando terminar.
5 Valide novamente, carregando em Menu/OK para sair do menu.
Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS e no
modo STOP o menu PRINCIPAL.
Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o

mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico sem ecr LCD nem teclado :
Etapa Aco
1 Dado que o mdulo lgico no alimentado, introduza o dispositivo EEPROM
(SR2 MEM02) na localizao prevista para este efeito.
2 Ligue o mdulo lgico.
Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado.
Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado e, no fim da transferncia,
fica intermitente.
4 z Se a intermitncia for lenta (3 Hz), significa que a transferncia foi concluda com
xito, o mdulo lgico encontra-se em RUN e tem de retirar o dispositivo
EEPROM (SR2 MEM02).
z Se a intermitncia for rpida (5Hz), a transferncia no se efectuou devido a
incompatibilidade entre a configurao necessria ao programa a transferir e a
do mdulo lgico.
Nota: se o mdulo lgico estiver no modo STOP, o visor LED permanece aceso
sem estar intermitente.
SR2MAN01 11/2007 69
Menu TRANSFERNCIA
Erros possveis Seguem-se os erros possveis e, em cada caso, as mensagens apresentadas :

z Ausncia de memria de segurana
Mensagem de erro :
TRANSFERNCIA ERRO : SEM MEMRIA
z Configuraes do hardware e do programa a transferir no compatveis
Mensagem de erro :
TRANSFERNCIA ERRO : CONFIG INCOMPAT (referncias do hardware ou
do software).
Consulte o captulo Menu DEFEITO, p. 77 para saber o nmero do erro e apag-lo.
Nota: a transferncia de programa de um mdulo para outro atravs de um carto

de memria s possvel entre mdulos com a mesma referncia. Por exemplo,
no possvel transferir um programa proveniente de um mdulo com relgio para
um mdulo sem relgio.
Aplicao Se a aplicao guardada na memria de segurana SR2 MEM01 tiver sido criada
incompatvel com uma verso do software de programao incompatvel (ver Compatibilidade
com o firmware entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico, p. 191) com
do mdulo o firmware do mdulo lgico de destino, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Transfira a aplicao da memria de segurana para um mdulo lgico que inclua
um firmware compatvel.
Observao : se nenhum mdulo lgico incluir um firmware compatvel com a
aplicao, utilize a verso do software de programao que permitiu criar a
aplicao para transferir um firmware compatvel para o mdulo lgico de destino.
2 Utilize a verso do software de programao que permitiu criar a aplicao para a
transferir do mdulo lgico para o PC.
3 Guarde a aplicao transferida na etapa 2.
4 Inicie a ltima verso do software de programao.
5 Abra a aplicao guardada na etapa 3.
Resultado : o software de programao converte a aplicao.
6 Transfira a aplicao convertida e o firmware associado para o mdulo lgico de destino.
70 SR2MAN01 11/2007
Menu TRANSFERNCIA
Utilizao da SR2 Na SR2 MEM01 incorpora-se apenas o programa enquanto que na SR2 MEM02
MEM01 e SR2 incorpora-se o programa e o firmware correspondente.
MEM02 Assim:
z Com a placa de memria SR2 MEM01, possvel efectuar :
z uma transferncia do Mdulo para a Memria se a verso de firmware deste
mdulo for definitivamente inferior 3.09,
z Uma transferncia de Memria para o Mdulo se o programa includo na placa de
memria SR2 MEM01 for carregado a partir de um mdulo que tenha a mesma
verso de firmware do que o mdulo para o qual quer carregar a placa.
z Com a placa de memria SR2 MEM02, possvel efectuar :
z uma transferncia do Mdulo para a Memria se a verso de firmware deste
mdulo for superior ou igual 3.09,
z uma transferncia da Memria para o Mdulo se a verso de firmware do
mdulo para onde quer carregar a placa for superior ou igual 3.09.
Para mais informaes sobre a compatibilidade das placas de memria, ver
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo
lgico, p. 191
SR2MAN01 11/2007 71
Menu VERSO
11
Menu VERSO
Descrio Esta funo permite identificar com preciso a verso de todos os componentes do sistema :
z tipo de hardware;
z firmware;
z funes LD;
z funes FBD.
Ilustrao :
2
MDULO SR3B261BD
H A R D W A R E 0 1. 0 0
F I R M W A R E 0 1. 0 0
F U N . L D 01.00.00
- +
Menu/OK
SR2MAN01 11/2007 73
Menu VERSO
Estas informaes esto disponveis para o mdulo lgico, mas tambm para as
extenses ligadas ao mesmo.
A presena do smbolo na parte inferior, do lado direito, indica que existe(m)
uma/extenso(/es) ligada(s) ao mdulo lgico.
Ilustrao :
2
EXT XT141BD
H A R D W A R E 0 1. 0 0
FIRMWARE 01.00
- +
Menu/OK
Para sair, carregue no boto Menu/OK; volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-
SADAS em modo RUN e o menu PRINCIPAL em modo STOP.
74 SR2MAN01 11/2007
Menu IDIOMA
12
Menu IDIOMA
Descrio Esta funo permite escolher o idioma utilizado pelo mdulo lgico.
Todas as mensagens so visualizveis em 6 idiomas :
z ingls;
z francs;
z alemo;
z italiano;
z espanhol;
z portugus.
Ilustrao :
2
ENGLISH
FRANCAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Menu/OK
SR2MAN01 11/2007 75
Menu IDIOMA
Seleco do O idioma actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto).

idioma Procedimento de seleco do idioma :
Etapa Aco
1 Seleccione o idioma com as teclas de navegao : e (a seleco aparece
intermitente).
2 Valide com a tecla Menu/Ok.
76 SR2MAN01 11/2007
Menu DEFEITO
13
Menu DEFEITO
Descrio Esta funo permite :

z visualizar no ecr LCD o tipo de defeito detectado pelo firmware do mdulo
lgico (erro ou aviso : excesso do temporizador de alarme, consulte Menu
CICLO WATCHDOG, p. 63, perodo de execuo demasiado longo, etc.);
z repor a zero o contador de defeitos.
Ilustrao :
2
D E F E I T O: 0 0 1
APAGAR
SIM
NO
Menu/OK
Reposio a zero Para repor a zero o contador de defeitos, proceda da seguinte forma :
do contador de
Etapa Aco
defeitos
1 Seleccione SIM com as teclas de navegao e .
2 Valide o pedido de eliminao, carregando em Menu/OK.
SR2MAN01 11/2007 77
Menu DEFEITO
Tipos de defeito Segue-se a descrio dos possveis defeitos :

Nmero Tipo de defeito
000 Nenhum defeito
001 Erro de escrita EEPROM
Este erro caracteriza os problemas de transferncia entre a placa de memria e o mdulo lgico. Se este
erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente.
002 Erro de escrita do relgio
Se o erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente.
004 Sobrecarga nas sadas de rels estticas
Quando uma sada de rel esttica atingir a temperatura de 170 C, o grupo das 4 sadas qual pertence
desactivado.
Para fazer com que o grupo de sadas fique operacional, necessrio eliminar o motivo de sobrecarga
(curto-circuito, etc.) e depois apagar o erro a partir do menu DEFEITO (ver Menu DEFEITO, p. 77).
050 Firmware do mdulo lgico est danificado
Carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao do utilizador. No caso de o problema
persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente.
051 Excesso do temporizador de alarme
Aviso ou erro segundo a escolha efectuada no menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na
janela de configurao (software de programao).
O perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico demasiado reduzido relativamente durao de
execuo da aplicao programada no mdulo lgico.
Se a aplicao exigir a periodicidade ou uma amostragem rigorosa das entradas e sadas do mdulo
lgico, aumente o perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico. Para este efeito, efectue as
parametrizaes no menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na janela de configurao
(software de programao).
Se a aplicao no exigir periodicidade de execuo, necessrio seleccionar : Nenhuma aco para
WATCHDOG, no menu CONFIGURAO.
052 O mdulo lgico executou uma operao desconhecida
Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao de utilizador.
No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente.
053 Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo bus
Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro).
054 Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo entradas-sadas
Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro).
058 Apareceu um erro no firmware (software especfico do mdulo lgico) ou na parte de hardware do
mdulo lgico
Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e o programa de utilizador.
No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente.
059 No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : a aplicao no pode mudar para RUN, porque
incompatvel com o mdulo lgico fisicamente alimentado
No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.
78 SR2MAN01 11/2007
Menu DEFEITO
Nmero Tipo de defeito

060 No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel com a extenso de tipo
bus fisicamente alimentada
061 No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel com a extenso de tipo
entradas-sadas fisicamente alimentada
062 Incompatibilidade de verso(es) (ou do ndice) durante o carregamento de um programa a partir
da memria de segurana
063 Incompatibilidade da configurao do hardware durante o carregamento de um programa a partir
da memria de segurana
SR2MAN01 11/2007 79
Menu ALTERAR D/H
14
Menu ALTERAR D/H
Descrio Esta funo permite configurar a data e a hora dos mdulos lgicos que incluem um relgio.
Ilustrao :
2
M U D A R D/H
QUI 07 JUL 2003
16 : 27 30 s
CAL 02 s/SEM
- +
Menu/OK
Os parmetros alterveis so :
z dia/semana/ms/ano;
z hora, minutos e segundos;
Depois de registar os valores carregando na tecla Menu/Ok, se quiser obter uma
hora precisa, convm terminar a entrada das modificaes indicando os minutos
e segundos
z CAL : calibrao do relgio interno do mdulo lgico em segundos por semana.
SR2MAN01 11/2007 81
Menu ALTERAR D/H
Calibrao do O quartzo que controla o relgio em tempo real do mdulo lgico tem um desvio
relgio mensal, que varia em funo das condies ambientais do mdulo lgico.
O valor mximo deste desvio aproximadamente um minuto por ms.
Para criar uma estimativa deste desvio, necessrio controlar o desvio do relgio
do mdulo lgico relativamente a um relgio que seja padro de referncia durante
algumas semanas ou mais.
Exemplo :
Se o utilizador quiser compensar este desvio pode, por exemplo, fazer uma correco
de - 15 segundos por semana para compensar um desvio de + 60 segundos por ms.
Esta compensao efectuada ao domingo uma hora da manh.
Nota: esta correco no faz sentido se o mdulo lgico estiver sujeito a cortes de
alimentao prolongados ou variaes de temperatura acentuadas.
Configurao do Procedimento :
relgio
Etapas Descrio
1 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao e .
Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente.
(Quando se entra neste modo, o dia fica seleccionado)
2 Modifique o valor do parmetro.
As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual.
Nota: o mdulo lgico contm um software que determina o dia da semana,

depois de seleccionar o dia do ms no ano.
Nota: impossvel modificar a hora de um produto entre as 2h e 3h da manh nos

dias de passagem da hora de Vero para a de Inverno (s 3h so 2h)
82 SR2MAN01 11/2007
Menu ALTERAR VERO/INV.
15
Menu ALTERAR VERO/INVERNO
Descrio Esta funo permite alterar automaticamente a definio horria : Vero/Inverno,

para os mdulos lgicos que incluem um relgio.
Ilustrao :
2
A L T E R A R V E R O/ I N V.
EUROPA
VERO M:03 D:5
INVERNO M:10 D:5
- +
Menu/OK
Os modos de funcionamento possveis so os seguintes :

z NO : sem alteraes;
z Automtico : a alterao automtica, as datas so predefinidas segundo a
zona geogrfica :
z EUROPA : Europa,
z EUA.
z OUTRA ZONA : (MANUAL) a alterao automtica, mas necessrio
especificar, para o Vero e para o Inverno :
z o ms : M,
z o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da alterao.
SR2MAN01 11/2007 83
Menu ALTERAR VERO/INV.
Configurao da Para configurar a mudana da hora, proceda da seguinte forma :

mudana da hora
Etapa Aco
1 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao e .
Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente.
2 Modifique o valor do parmetro.
As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual.
84 SR2MAN01 11/2007
Linguagem LD
III
Apresentao
Tema desta parte Esta parte descreve a utilizao da linguagem de programao LD (Ladder
Diagram) no mdulo lgico.

parte
16 Os elementos da linguagem LD 87
SR2MAN01 11/2007 85
Os elementos da linguagem LD
16
Apresentao
Tema deste Este captulo descreve as diferentes funes de automatismo da linguagem LD.
captulo

captulo
Tpico Pgina
Introduo 88
Entradas digitais (DIG) 89
Teclas Zx 91
Rels auxiliares 93
Sadas digitais (DIG) 97
Temporizadores 101
Contadores 111
Contador rpido 118
Comparadores de contadores 128
Comparadores analgicos 130
Relgios 135
Textos 139
Retro-iluminao do ecr LCD 141
Mudana da hora de Vero/Inverno 142
Entradas-Sadas Modbus 144
Mensagem 145
SR2MAN01 11/2007 87
Introduo
Descrio No modo de programao LD, possvel programar uma aplicao a partir da

interface da face anterior do mdulo lgico.
Vamos descrever todos os elementos possveis de um esquema de comando no
modo LD, reconhecidos e utilizados pelo mdulo lgico.
Com vista a perceber melhor as funcionalidades de cada elemento, vamos integrar,
quando necessrio, um exemplo directamente aplicvel.
Composio dos Os mdulos lgicos aceitam esquemas de 120 linhas.

esquemas de z Cada linha composta no mximo por 5 contactos.
comando z Os contactos so ligados obrigatoriamente a pelo menos uma bobina, sendo que
esta no se encontra necessariamente na mesma linha.
Nota: quando a aplicao necessita de mais de 5 contactos para activar uma

aco, possvel utilizar os rels auxiliares.
Exemplo de Segue-se um exemplo de esquema de comando, tal como aparece no visor da face
esquema de anterior do mdulo lgico :
comando
2
I1 RT1
I2
I3 M3 Z1 SM1
TT1
Menu/OK
88 SR2MAN01 11/2007
Entradas digitais (DIG)
Descrio As Entradas digitais (DIG) so exclusivamente utilizadas como contacto no programa.

Este contacto representa o estado da entrada do mdulo lgico ligada a um sensor
(boto de presso, interruptor, detector, etc.).
O nmero do contacto corresponde ao nmero dos terminais da entrada
associada : 1 a 9 e depois A a R ( excepo das letras I, M e O) em funo do
mdulo lgico e eventual extenso.
Utilizao em Este contacto pode utilizar o estado directo da entrada (modo Normalmente aberto)
contacto ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Modo Normalmente aberto :
Smbolo de um contacto normalmente aberto :
I-
Um contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da

entrada. Se a entrada for alimentada, pode afirmar-se que o contacto condutor.
Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso.
I1 Q1
Se a entrada 1 for alimentada, o contacto I1 est fechado e a bobina Q1 est activa.

Modo Normalmente fechado :
Smbolo de um contacto normalmente fechado :
i-
Um contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso

(complemento lgico do estado directo) da entrada. Se a entrada for alimentada,
pode afirmar-se que o contacto no condutor.
Exemplo : controlo de uma lmpada atravs de uma entrada utilizada no estado
inverso.
i1 [Q1
Se a entrada 1 for alimentada, o contacto i1 est aberto e a bobina Q1 no est activa.
SR2MAN01 11/2007 89
Modificao do Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela
estado de um de programao visvel no ecr), basta :
contacto z posicionar-se sobre a letra do contacto;
z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (I no caso de um contacto
normalmente aberto, i no caso de um contacto normalmente fechado).

z o estado directo est inactivo;
z o estado inverso est activo.
90 SR2MAN01 11/2007
Teclas Zx
Descrio As teclas de navegao funcionam exactamente como as entradas fsicas I

(entradas DIG). A nica diferena que no correspondem aos terminais de ligao
do mdulo lgico, mas aos quatro botes cinzentos da face anterior.
As teclas so utilizadas como botes de presso e servem exclusivamente de contactos.
Utilizao em Este contacto pode utilizar o estado directo da tecla (modo Normalmente aberto) ou
contacto o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa uma tecla :
Z-
O modo Normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da tecla.

Se carregar na tecla, pode afirmar-se que o contacto correspondente condutor.
Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa uma tecla :
z-
O modo Normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso

(complemento lgico do estado directo) da tecla. Se carregar na tecla, pode
afirmar-se que o contacto correspondente no condutor.
Exemplo Realizao de um teleinterruptor que funciona com a tecla Z1 e com a sada Q1 :
Z1 Q1
Cada vez que carregar na tecla Z1, a sada Q1 muda de estado.
SR2MAN01 11/2007 91
Desactivao Por predefinio, as Teclas Zx as teclas Zx esto activas, podendo desactiv-las

das teclas ZX de uma das seguintes maneiras :
z a partir da face anterior do mdulo lgico : atravs do menu : CONFIGURAO
Zx TECLAS, consulte Menu Zx TECLAS, p. 62;
z a partir do software de programao : para obter mais informaes, consulte a
ajuda online do software de programao.
Nota: se o mdulo lgico estiver em RUN e as Teclas Zx tiverem sido

desactivadas, no possvel utiliz-las como entradas no programa, mas
permitem apenas percorrer os menus.
estado de um de programao visvel no ecr), basta :
contacto z posicionar-se sobre a letra que representa o contacto;
p. 44, para visualizar os tipos de contactos possveis (Z no caso de um contacto
normalmente aberto, z no caso de um contacto normalmente fechado).

z o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo;
z o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
92 SR2MAN01 11/2007
Rels auxiliares
Descrio Os Rels auxiliares com a indicao M funcionam exactamente como as Sadas

(DIG) Q (consulte Sadas digitais (DIG), p. 97), mas no tm contacto elctrico de
sada. So utilizados como variveis internas.
Existem 31 e so numerados de 1 a 9 e de A a Y, excepo das letras I, M e O.
Todos os rels auxiliares so utilizados indiferentemente no programa como bobina
ou como contacto. Permitem memorizar um estado que ser utilizado sob a forma
do contacto associado.
Utilizao em Para utilizar um rel auxiliar como bobina, esto disponveis 4 modos :
bobina z modo Contactor;
z modo Teleinterruptor;
z modo Engate;
z modo Desengate.
Modo Contactor :
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Contactor :
[ M-
O rel activado se os contactos aos quais est ligado forem condutores; caso
contrrio, no activado.
Modo Teleinterruptor :
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Teleinterruptor :
M-
Activao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber.

Modo Engate :
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate :
SM-
O rel SET, tambm denominado rel de engate, activado quando os contactos

aos quais est ligado forem condutores e permanece bloqueado mesmo se, a
seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS.
SR2MAN01 11/2007 93
Modo Desengate :
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate :
RM-
O rel RESET, tambm denominado rel de desengate, desactivado quando os

contactos aos quais est ligado forem condutores. Permanece desactivado mesmo
se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
Nota: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que funcionam

com Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma bobina da sada Q ou rel auxiliar
M podem ser utilizados num mesmo esquema de cablagem no Zelio 2.
Utilizao em Os rels auxiliares podem ser utilizados em contacto sempre que necessrio.
contacto Este contacto pode utilizar o estado directo do rel (modo Normalmente aberto) ou
o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo Normalmente aberto :
M-
Um rel utilizado como contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado

directo desse rel. Se for alimentado, pode afirmar-se que o contacto condutor.
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo Normalmente fechado :
m-
Um rel auxiliar utilizado como contacto normalmente fechado corresponde

utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) desse rel. Se
for alimentado, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
94 SR2MAN01 11/2007
Exemplo No exemplo seguinte, o acendimento e o apagamento de uma lmpada esto

condicionados pelo estado destas 6 entradas : I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
A lmpada acende-se quando :
z as entradas I1, I4, I5 e IB se encontram no estado 1;
e
z as entradas I2 e I3 se encontram no estado 0.
Dado que o mdulo lgico no permite colocar mais de 5 contactos numa linha,
utilizam-se rels auxiliares para comandar a lmpada.
Optamos por memorizar o estado das entradas I1, I4, I5 e IB atravs do rel auxiliar
M1 e memorizar o estado das entradas I2 e I3 atravs do rel auxiliar M2. A
lmpada comandada pelos rels M1 e M2, utilizados respectivamente como
contacto normalmente aberto e como contacto normalmente fechado.
Ilustrao :
I1 I4 I5 IB M1
001
I2 I3 M2
002
M1 m2 Q1
003
Modificao do Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da

modo de uma face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
bobina ou de um basta :
contacto z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (M no caso de um contacto normalmente aberto, m no caso
de um contacto normalmente fechado).

SR2MAN01 11/2007 95
Reminiscncia Por predefinio, depois de um corte de alimentao, o rel fica no estado que
corresponde inicializao do programa.
Para restituir o estado da sada guardado durante o corte de alimentao,
necessrio activar a reminiscncia :
z a partir da face anterior : atravs do menu PARMETROS (ver Menu
PARAMETROS, p. 51);
ou
z a partir do software de programao : valide a opo Reminiscncia na janela
de parametrizao associada ao rel.
96 SR2MAN01 11/2007
Sadas digitais (DIG)
Descrio As Sadas Digitais (DIG) correspondem s bobinas dos rels de sadas do mdulo
lgico (ligadas aos accionadores). Estas sadas so numeradas de 1 a 9 e depois
A a G, em funo do mdulo lgico e eventual extenso.
Todas as sadas DIG so utilizadas indiferentemente no programa como bobina ou
como contacto.
Utilizao em Para utilizar uma sada DIG como bobina, esto disponveis 4 modos :
bobina z modo Contactor;
z modo Teleinterruptor;
z modo Engate;
z modo Desengate.
Modo Contactor :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Contactor :
[ Q-
A bobina activada se os contactos aos quais est ligada forem condutores, caso
contrrio, no activada.
Modo Teleinterruptor :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Teleinterruptor :
Q-
Activao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber.

Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso :
i1 Q1
Um boto de presso est ligado entrada I1 e uma lmpada sada Q1. Cada vez
que premir o boto de presso, a lmpada acende-se ou apaga-se.
SR2MAN01 11/2007 97
Modo Engate :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Engate :
SQ-
A bobina SET, tambm denominada bobina de engate, activada quando os

contactos aos quais est ligada forem condutores e permanece bloqueada mesmo
se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS.
Exemplo : acender e apagar uma lmpada com dois botes de presso : ver modo
Desengate abaixo.
Modo Desengate :
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Desengate :
RQ-
A bobina RESET, tambm denominada bobina de desencadeamento, desactivada

quando os contactos aos quais est ligada so condutores. Permanece desactivada
mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores.
Exemplo : acender e apagar uma lmpada com dois botes de presso : ver modo
Desengate
I1 SQ1
I2 RQ1
BPI1 est ligado entrada I1, BPI2 entrada I2 e a lmpada controlada pela sada
Q1. A lmpada acende-se quando carregar no boto de presso BPI1 e apaga-se
quando carregar no boto de presso BPI2.
Nota: regra de utilizao das sadas :

z Uma sada deve ser utilizada uma nica vez no programa como bobina;
z Se utilizar uma bobina SET para uma sada DIG, aconselhvel prever uma bobina
RESET para esta sada. A bobina RESET tem prioridade sobre a bobina SET.
A utilizao de uma bobina SET, isolada, s se justifica para o
desencadeamento de um sinal de alarme com capacidade de reposio
exclusivamente atravs de INIC+ARRANQUE do programa.
Nota: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que

funcionam com os mdulos lgicos Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma
bobina de sada Q ou rel auxiliar M podem ser utilizados num mesmo esquema
de cablagem no Zelio 2.
Neste caso, o modo de funcionamento determinado pela bobina activada em
primeiro lugar.
98 SR2MAN01 11/2007
Utilizao em Uma sada pode ser utilizada em contacto auxiliar, sempre que necessrio.
contacto Este contacto pode utilizar o estado directo da sada (modo Normalmente aberto)
ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo.
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contacto no modo Normalmente aberto :
Q-
Uma sada utilizada como contacto auxiliar normalmente aberto corresponde

utilizao do estado directo da sada. Se for alimentada, pode afirmar-se que o
contacto condutor.
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contacto no modo Normalmente
fechado :
q-
Uma sada utilizada como contacto auxiliar normalmente fechado corresponde

utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da sada. Se
for alimentada, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
Modificao do Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face
modo de uma anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta :
bobina ou de um z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina de sada ou
contacto sobre a letra do contacto que representa a sada;
p. 44, para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (Q no caso de um contacto normalmente aberto, q no caso

SR2MAN01 11/2007 99
Reminiscncia Por predefinio, depois de um corte de alimentao, o rel fica no estado que
corresponde inicializao do programa.
Para restituir o estado da sada guardado durante o corte de alimentao,
necessrio activar a reminiscncia :
z a partir da face anterior : atravs do menu PARMETROS (ver Menu
PARAMETROS, p. 51);
ou
z a partir do software de programao : valide a opo Reminiscncia na janela
de parametrizao associada sada.
100 SR2MAN01 11/2007

Temporizadores
Descrio A funo Temporizadores permite atrasar, prolongar e comandar as aces

durante um determinado perodo de tempo. possvel parametrizar estes perodos
de tempo atravs de um ou dois valores de pr-seleco, de acordo com os tipos
de temporizador.
Existem 11 tipos de temporizadores :
z Trabalho, comando mantido (A);
z Trabalho, arranque/paragem por impulso (a);
z Em espera (C);
z Passagem activao comando : impulso calibrado na fase ascendente da
entrada de comando (B);
z Passagem desactivao comando : calibrada na frente descendente da entrada
de comando (W);
z Indicador intermitente, comando mantido, sncrono (D);
z Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono (d);
z Totalizador de trabalho (T);
z A/C;
z Indicador intermitente, comando mantido, assncrono (L);
z Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono (I).
Para obter a descrio dos diversos tipos de temporizadores, consulte o pargrafo
Cronogramas.
O mdulo lgico inclui 16 blocos funo temporizador, numerados de 1 a 9 e de A a G.
Cada bloco tem uma entrada de reposio a zero, uma entrada de comando e uma
sada, permitindo saber se a temporizao est terminada.
SR2MAN01 11/2007 101

Utilizao das Cada temporizador tem 2 bobinas associadas :

bobinas z bobina TT : Entrada de comando;
z bobina RC : Entrada de reposio a zero.
A utilizao destas bobinas descrita a seguir.

Entrada de comando :
Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador :
TT-
Cada tipo implica um funcionamento especfico que permite gerir todas as situaes
possveis numa aplicao.
Entrada de reposio a zero :
Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador :
RT-
A activao da bobina faz com que o valor actual do temporizador seja reposto a
zero : o contacto T desactivado e a funo pode ser utilizada para um novo ciclo
de temporizao.
Nota: esta bobina s necessria para os temporizadores de tipo arranque/

paragem por impulso.
Utilizao em O contacto associado ao temporizador indica se a temporizao est terminada.

contacto Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir.
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um temporizador :
T-
O contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da sada

do bloco funo Temporizador. Se esta sada estiver activa, pode afirmar-se que o
contacto condutor.
Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um temporizador :
t-
O contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso

(complemento lgico do estado directo) da sada do bloco funo Temporizador. Se
esta sada estiver activa, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
102 SR2MAN01 11/2007

Parametrizao a possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou a partir

partir da face do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado.
anterior Os parmetros a introduzir so os seguintes :
z Tipo de temporizador;
z Valor(es) de pr-seleco;
z Unidade de tempo;
z Bloqueio dos parmetros;
z Reminiscncia.
Tipo de temporizador :
Este parmetro permite seleccionar o tipo de funcionamento do temporizador entre
os 11 tipos disponveis. Cada tipo representado por uma letra :
z A : Trabalho, comando mantido;
z a : Trabalho, arranque/paragem por impulso;
z C : Em espera;
z A/C : combinao dos tipos A e C;
z B : Passagem activao comando : impulso calibrado na fase ascendente da
entrada de comando;
z W : Passagem desactivao comando : calibrada na fase descendente da
entrada de comando;
z D : Indicador intermitente, comando mantido, sncrono;
z d : Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono;
z L : Indicador intermitente, comando mantido, assncrono;
z l : Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono;
z T : Totalizador de trabalho.
Valor de pr-seleco :
Consoante o tipo de temporizador, pode haver 1 ou 2 valores de pr-seleco :
z 1 nico valor de pr-seleco (tipos : A, a, C, B, W, D, d e T) :
t
: atraso no encadeamento ou no desencadeamento consoante o tipo.
z 2 valores de pr-seleco (tipos : A/C, L e l) :
A
: atraso no encadeamento no caso do tipo A/C ; estado activo nos
casos dos indicadores intermitentes L e l.
B
: atraso no desencadeamento no caso do tipo A/C ; estado inactivo
nos casos dos indicadores intermitentes L e l.
SR2MAN01 11/2007 103

Unidade de tempo :
a unidade de tempo do valor de pr-seleco; existem cinco casos possveis :
Unidade; Smbolo; Formato; Valor mximo;
1/100 de segundo; s 00,00 s 99,99 s
1/10 de segundo S 000,0 s 999,9 s
minutos : segundos M:S 00 : 00 99 : 99
horas : minutos H:M 00 : 00 99 : 99
horas
H 0 000 h 9 999 h
Apenas para o tipo T.
Bloqueio dos parmetros :

Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros :
Verrouill Non verrouill
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do

mdulo lgico (menu PARMETROS).
Reminiscncia :
Por predefinio, se ocorrer um corte de alimentao com um bloco funo
temporizador activo, perde a informao sobre o tempo decorrido. Quando voltar a
tenso de alimentao, o bloco funo temporizador reinicializado e pronto para
um novo ciclo de funcionamento.
Se a aplicao o implicar, possvel memorizar o tempo decorrido antes do corte
de alimentao atravs do parmetro Reminiscncia.
Smbolo do parmetro Reminiscncia :
Activ Non activ
Esta funo permite guardar o estado do temporizador e memoriza o tempo

decorrido, no caso de ocorrer um corte de alimentao.
104 SR2MAN01 11/2007

Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo

lgico :
9 8
2
1 TT1 AC
2 RT1 M: S
3 T1 a b
4 A = 0 0: 2 0 B = 0 0: 4 5 7
- +
Menu/OK
5 6
Descrio :
Referncia Parmetro Descrio
1 Entrada de comando Cronograma da entrada de comando.
2 Entrada de reposio a Cronograma da entrada de reposio a zero.
zero
3 Sada do temporizador Cronograma de sada do temporizador.
4 Bloqueio dos parmetros Este parmetro permite bloquear os parmetros
do contador. Quando o bloco est bloqueado, o
valor de pr-seleco deixa de aparecer no
menu PARMETROS.
5 Atraso no encadeamento Atraso no encadeamento do temporizador A/C.
6 Atraso no Atraso no desencadeamento do temporizador
desencadeamento A/C.
7 Unidade de tempo Unidade de tempo do valor de pr-seleco.
8 Reminiscncia Permite guardar o estado do valor actual do
contador, no caso de ocorrer um corte de
alimentao.
9 Tipo de temporizador Tipo de temporizador utilizado.
SR2MAN01 11/2007 105

Cronogramas Seguem-se os cronogramas que ilustram os diversos comportamentos do bloco

funo Temporizador, consoante o tipo de temporizador seleccionado.
Trabalho, comando mantido (tipo A) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo A :
TT
RT
tA
Trabalho, arranque/paragem por impulso (tipo a) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo a :
TT
RT
tA
Nota: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0.
Em espera (tipo C) :
A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo C :
TT
RT
tA t < tA tA
106 SR2MAN01 11/2007

A/C : combinao dos tipos A e C;

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo A/C :
TT
RT
t<tA tA tB tA t<tB tB
Passagem activao comando (tipo B) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo B :
TT
RT
tA
Passagem desactivao comando (tipo W) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo W :
TT
RT
tA
SR2MAN01 11/2007 107

Indicador intermitente, comando mantido, sncrono (tipo D) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo D :
TT
RT
tA tA
Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono (tipo d) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo D :
TT
RT
tA tA
Indicador intermitente, comando mantido, assncrono (tipo L) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo L :
TT
RT
tA tB
108 SR2MAN01 11/2007

Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono (tipo l) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo l :
TT
RT
t1 t2
Totalizador de trabalho (tipo T) :

A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo T :
t t1 t2 t3
TT
RT
tempo total de trabalho: t1 + t2 + t3 = t

No tipo totalizador, o valor de pr-seleco pode ser atingido :
z numa s vez : t;
z em vrias vezes : t1 + t2 + ... + tn.
bobina ou de um z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
contacto do contacto;
contactos possveis (T no caso de um contacto normalmente aberto, t no caso
Inicializao Estado dos contactos e dos valores actuais durante a inicializao do programa :
z o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo;
z o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo;
z o(s) valor(es) actual (actuais) (so) nulo(s).
SR2MAN01 11/2007 109

Exemplo 1 Realizao de um temporizador para o vo de uma escada.

O objectivo consiste em deixar o vo de uma escada iluminado durante dois
minutos e trinta segundos depois de carregar num dos botes de presso.
Os botes de presso de cada andar esto ligados entrada I1 do mdulo lgico.
A iluminao do vo da escada est ligada sada Q4 do mdulo lgico.
Em seguida, escreve-se o programa seguinte :
------I1-------TT1
------I2-------RT1
------T1-------[Q4
Para obter o funcionamento pretendido, deve utilizar um temporizador de tipo B

(passagem activao comando) e parametrizar a durao da temporizao para 2 min
30 s. Deste modo, para parametrizar a durao da temporizao, tem de escolher a
unidade de tempo M : S e introduzir o valor 02:30 para o valor de pr-seleco t.
Ilustrao : ecr de parametrizao do temporizador :
2
TT1 B
RT1 M: S
T1 t
t = 0 2: 3 0
- +
Menu/OK
110 SR2MAN01 11/2007

Contadores
Descrio A funo Contadores permite contar os impulsos de forma crescente ou

decrescente. O mdulo lgico inclui 16 contadores, numerados de 1 a 9 e de A a G.
A funo Contadores pode ser reinicializada a zero ou com o valor de pr-seleco
(consoante o parmetro escolhido) durante a utilizao.
A utilizao em contacto permite saber se :
z o valor de pr-seleco atingido (modo Contagem) TO);
z o valor 0 atingido (modo Contagem decrescente FROM).
Utilizao das Cada contador tem 3 bobinas associadas :

bobinas z bobina CC : Entrada impulso de contagem;
z bobina RC : Entrada reposta no estado inicial do contador;
z bobina DC : Entrada sentido de contagem.

Entrada impulso de contagem :
Smbolo da bobina Entrada impulso de contagem de um contador :
CC-
Utilizado como bobina num esquema de comando, este elemento representa a

entrada de contagem da funo. A cada activao da bobina, o contador aumenta
ou diminui em valores de 1, conforme o sentido de contagem escolhido.
Exemplo : contagem dos impulsos emitidos pela entrada do contador N1.
I1 CC1
A cada activao da entrada I1, o contador N1 aumenta em valores de 1.
SR2MAN01 11/2007 111

Entrada reposta no estado inicial :

Smbolo da bobina Entrada reposta no estado inicial do contador :
RC-
Utilizado como bobina num esquema de comando, este elemento representa a

entrada de reposio no estado inicial da funo Contador.
A activao da bobina tem como efeito :
z repor a zero o valor actual de contagem se o tipo de contagem for TO (contar at
ao valor de pr-seleco);
z repor o valor actual no valor de pr-seleco se o tipo for FROM (contagem
decrescente a partir do valor de pr-seleco).
Exemplo : reposio do contador N1 a zero carregando na tecla Z1.
Z1 RC1
Sempre que carregar na tecla Z1, o contador recomea a partir de 0.

Entrada sentido de contagem :
Smbolo da bobina Entrada sentido de contagem de um contador :
DC-
Consoante o estado, esta entrada determina o sentido de contagem ou seja o contador :

z procede contagem decrescente se a bobina estiver activada;
z procede contagem crescente se a bobina no estiver activada.
Nota: por predefinio, se esta entrada no estiver ligada, a funo de

automatismo conta.
Exemplo : contagem de forma crescente ou decrescente conforme o estado da

entrada I2 do mdulo lgico.
I2 DC1
Se a entrada I2 estiver activa, a funo de automatismo conta de forma

decrescente.
112 SR2MAN01 11/2007

Utilizao em O contacto associado ao contador indica se o valor de pr-seleco (modo TO) ou

contacto zero (modo FROM) foi atingido.
Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos :
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um contador :
C-
Este contacto condutor quando :

z o valor actual do contador tiver atingido o valor de pr-seleco e se o contador
estiver no modo TO (modo Contagem).
z o valor actual do contador for igual a 0 e se o contador estiver no modo FROM
(modo Contagem decrescente).
Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um contador :
c-
Este contacto condutor desde que :

z o valor actual do contador no tenha atingido o valor de pr-seleco e se o
contador estiver no modo TO (modo Contagem).
z o valor actual do contador no seja igual a 0 e se o contador estiver no modo
FROM (modo Contagem decrescente).
Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do contador N1
(modo TO).
C1 [ Q1
Quando o valor de pr-seleco atingido : o sinalizador ptico acende-se; caso

contrrio, est apagado.
SR2MAN01 11/2007 113


z Tipo de contagem;
z Valor de pr-seleco;
z Reminiscncia.
Tipo de contagem :
Smbolo do parmetro Tipo de contagem :
T
Este parmetro permite seleccionar o modo de funcionamento do contador :

z TO : contar at ao valor de pr-seleco.
Quando o valor actual do contador igual ao valor de pr-seleco, o contacto
C do contador condutor.
z FROM : descontar a partir do valor de pr-seleco.
Quando o valor actual do contador igual a 0, o contacto C do contador
condutor.
Smbolo do parmetro Valor de pr-seleco :
Este valor est compreendido entre 0 e 32 767 e representa :

z o valor a atingir no modo Contar at ao valor de pr-seleco (modo TO);
z o valor inicial no modo Descontar a partir do valor de pr-seleco (modo
FROM).

114 SR2MAN01 11/2007

Reminiscncia :
Activ Non activ
Esta funo permite guardar o estado dos valores actuais do contador, no caso de
ocorrer um corte de alimentao.
lgico :
7
2
1 CC1
2 RC1
3 C1
4 DC T : TO P = 00175
- +
Menu/OK
5 6
Descrio :
1 Entrada de comando Cronograma da entrada de comando
(sequncia de impulsos).
2 Entrada de reposio a zero Cronograma da entrada de reinicializao do
contador.
3 Sada do contador Cronograma da sada do contador.
4 Bloqueio dos parmetros Este parmetro permite bloquear os
parmetros do contador. Quando o bloco est
bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de
aparecer no menu PARMETROS.
5 Tipo de contagem Contar at ao valor de pr-seleco : modo TO
ou Contar a partir do valor de pr-seleco :
modo FROM.
6 Valor de pr-seleco Valor de pr-seleco do contador.
alimentao.
SR2MAN01 11/2007 115

Valor actual do O valor actual do contador o valor automtico resultante de aces sucessivas de
contador contagem crescente/decrescente, que aparece desde a ltima reposio no estado
inicial do contador.
Este valor est compreendido entre 0 e 32767. Depois de estes valores serem
atingidos, a contagem decrescente repe o valor actual a 0 e a contagem crescente
coloca o valor actual em + 32 767.
Cronogramas Nos cronogramas seguintes, as linhas azuis representam o valor actual do

contador :
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo Contar at ao valor
de pr-seleco : modo TO :
Inicializao : R
Sentido de
contagem : D
Saturao elevada
Valor actual
contagem +32767
Saturao
Valor de pr-
reduzida
seleco
0
Sada : C
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo Contar a partir do

valor de pr-seleco : modo FROM :
Inicializao : R
Sentido de
contagem : D
Saturao elevada
Valor actual
contagem +32767
Valor de pr-
seleco
0
Sada : C
Saturao reduzida
116 SR2MAN01 11/2007

contactos possveis (C no caso de um contacto normalmente aberto, c no caso
Inicializao Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa :

z o valor actual nulo.
Exemplos Seguem-se trs exemplos elementares de utilizao de um contador

(parametrizado no modo Contar at ao valor de pr-seleco) :
Ecr Descrio
Contagem e reposio a zero :
I1-------------CC1
O contador incrementado cada vez que a entrada I1 for
I2-------------RC1
activada.
O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for
activada.
Contagem de forma decrescente e reposio a zero :
I1-------------CC1
O contador diminui cada vez que a entrada I1 for activada.
DC1
I2-------------RC1
activada.
Contagem, contagem decrescente e reposio a zero :

I1-------------CC1
O contador incrementado cada vez que a entrada I1 for
I3
activada. O contador diminui cada vez que a entrada I3 for
I3-------------DC1
activada.
I2-------------RC1
activada.
SR2MAN01 11/2007 117

Contador rpido
Descrio A funo Contador rpido permite contar os impulsos at uma frequncia de 1 kHz.
A utilizao do contacto K1 permite saber se :
z o valor de pr-seleco atingido (contagem);
z o valor 0 atingido (contagem decrescente).
As entradas do Contador rpido so ligadas de modo implcito s entradas I1 e I2
do mdulo lgico :
z um impulso (frente ascendente) na entrada I1 aumenta o contador;
z um impulso (frente ascendente) na entrada I2 diminui o contador.
No deve utilizar estas entradas na folha de cablagem.
A funo Contador rpido pode ser reinicializada durante a utilizao pela bobina
RK1. reinicializada a :
z 0 se estiver no modo de contagem para o valor de pr-seleco
z o valor de pr-seleco se estiver no modo de contagem decrescente a partir do
valor de pr-seleco.
O contador s funciona se a bobina de validao TK1 estiver activa.
possvel utilizar o modo repetitivo com um valor de temporizao.
Nota: excesso dos limites :

z se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior : + 32 767, passa
para - 32 768,
z se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: - 32 767, passa para
+ 32 768.
Nota: este bloco funo no pode ser simulado.
118 SR2MAN01 11/2007

Utilizao das Esto associadas duas bobinas ao contador rpido :

bobinas z bobina TK1 : Entrada validao funo;
z bobina RK1 : Entrada reposta no estado inicial do contador.

Entrada validao funo :
Smbolo da bobina Entrada validao funo do contador rpido :
TK1
Este elemento permite validar a contagem. Se esta bobina estiver activa, cada
impulso na entrada I1 aumenta o Contador rpido e cada impulso na entrada I2
diminui-o.
Entrada reposta no estado inicial do contador :
Smbolo da bobina Entrada reposta no estado inicial do contador rpido :
RK1
Este elemento representa a entrada de reposio no estado inicial da funo

contador.
A activao da bobina tem como efeito :
z repor a zero o valor actual de contagem se o tipo de contagem for TO
(contagem para o valor de pr-seleco);
z repor o valor actual no valor de pr-seleco se o tipo de contagem for FROM
(contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco).
Exemplo : reinicializao do contador rpido carregando na tecla Z1 :
Z1 RK1
Sempre que carregar na tecla Z1, o contador reinicializado.
SR2MAN01 11/2007 119

Utilizao em O contacto associado ao contador rpido indica se o valor de pr-seleco (modo

contacto TO) ou zero (modo FROM) foi atingido.
Smbolo do contacto normalmente aberto associado ao contador rpido :
K1
O contacto condutor quando :

z o valor actual do contador atingiu o valor de pr-seleco (modo TO);
z o valor actual do contador atingiu o valor 0 (modo FROM).
Smbolo do contacto normalmente fechado associado ao contador rpido :
k1
Este contacto condutor desde que :

z o valor actual do contador no tenha atingido o valor de pr-seleco e se o
contador estiver no modo TO;
z o valor actual do contador no tenha atingido 0 e se o contador estiver no modo
FROM.
Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do contador rpido
(modo TO).
K1 [ Q1
Quando o valor de pr-seleco atingido : o sinalizador ptico acende-se; caso

contrrio, est apagado.
120 SR2MAN01 11/2007


z Tipo de ciclo;
z Durao do impulso;
z Valor de pr-seleco;
z Tipo de contagem;
z Reminiscncia.
Tipo de ciclo :
Este parmetro determina o comportamento do contador rpido quando atinge o
valor de pr-seleco (quando est no modo TO) ou quando atinge o valor zero
(quando est no modo FROM) :
O tipo de ciclo pode ser :
z nico : o facto de atingir o valor de pr-seleco (modo TO) ou o valor zero
(modo FROM) no tem qualquer influncia sobre o valor actual do contador.
O valor actual de contagem evolui de forma contnua. A sada activada
enquanto o valor actual for superior ao valor de pr-seleco (modo TO) ou
enquanto o valor actual for inferior ao valor de pr-seleco (modo FROM).
z Repetitivo : no modo TO, o valor actual reposto a zero quando atinge o valor
de pr-seleco e, no modo FROM, reposto no valor de pr-seleco quando
atinge zero.
A sada validada durante esta reinicializao e permanece activa durante um
intervalo de tempo que pode ser configurado atravs do parmetro : durao do
impulso (de 1 a 32 767 vezes 100 ms).
Durao do impulso :
Smbolo do parmetro Durao do impulso :
I
Este parmetro s aparece se o tipo de ciclo for repetitivo. Determina a durao

durante a qual a sada do contador rpido permanece activa quando o valor actual
do contador atinge o valor de pr-seleco (quando est no modo TO) ou quando
atinge o valor zero (quando est no modo FROM).
Este valor est compreendido entre 1 e 32 767 (x 100 ms).
SR2MAN01 11/2007 121

Smbolo do parmetro Valor de pr-seleco :
Este valor est compreendido entre 0 e 32 767 e representa :

z o valor a atingir no modo Contar at ao valor de pr-seleco (modo TO);
z o valor inicial no modo Descontar a partir do valor de pr-seleco (modo
FROM).
Tipo de contagem :
Smbolo do parmetro Tipo de contagem :
T
Este parmetro permite seleccionar o modo de funcionamento do contador :

z TO : contagem at ao valor de pr-seleco.
Se o valor actual do contador for superior ou igual ao valor de pr-seleco, o
contacto K1 do contador rpido condutor.
z FROM : contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco.
Quando o valor actual do contador inferior ou igual a 0, o contacto C do
contador condutor.

Reminiscncia :
Activ Non activ
Esta funo permite guardar o estado dos valores actuais do contador rpido, no
caso de ocorrer um corte de alimentao.
122 SR2MAN01 11/2007


lgico :
6
2
K1
1 REPETITIVO
2 I=00001 P=+00013 5
3 DC T: F R O M
- +
Menu/OK
4
Descrio :
1 Tipo de ciclo nico/Repetitivo
2 Durao do impulso Apenas se o ciclo for repetitivo
3 Bloqueio dos Este parmetro permite bloquear os parmetros do
parmetros contador. Quando o bloco est bloqueado, o valor de
pr-seleco deixa de aparecer no menu
PARMETROS.
4 Tipo de contagem Configurao do contador : contar at ao valor de
pr-seleco (TO) ou a partir do valor de pr-
seleco (FROM).
5 Valor de pr-seleco Valor de pr-seleco do contador.
alimentao.
Valor actual do valor automtico resultante de aces sucessivas de contagem/contagem

contador decrescente, que aparece depois da ltima reposio no estado inicial do contador.
Se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior: +32 767, passa para -
32 768.
Se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: -32 767, passa para
+32 768.
SR2MAN01 11/2007 123

Cronogramas Seguem-se os cronogramas que ilustram os diversos comportamentos do contador

rpido consoante a parametrizao :
z funo contagem TO, com o modo ciclo nico;
z funo contagem decrescente FROM, com o modo ciclo nico;
z funo contagem TO, com o modo ciclo repetitivo;
z funo contagem decrescente FROM, com o modo ciclo repetitivo.
Para os 4 grficos seguintes, a linha azul representa o valor actual do contador. Se

a linha crescer, significa que existem impulsos em I1 e, se decrescer, significa que
existem impulsos em I2.
Contagem com o modo ciclo nico :
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem e no
modo de ciclo nico :
Validao
Inicializao
Valor actual
contagem +32767
Valor de pr-
seleco
-32767
Sada
124 SR2MAN01 11/2007

Contagem decrescente com o modo ciclo nico :

A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem
decrescente e no modo de ciclo nico :
Validao
Inicializao
Valor actual
contagem +32767
Valor de pr-
seleco
-32767
Sada
Contagem com o modo ciclo repetitivo :

A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem e no
modo de ciclo repetitivo :
Validao
Inicializao
Valor actual
contagem +32767
Valor de pr-
seleco
-32767
Sada
temporizao temporizao
Durao temporizao
SR2MAN01 11/2007 125

A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao

de um impulso. Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o
estado Inactivo, o impulso de sada prolongado pela durao do impulso
(Temporizao).
Contagem decrescente com o modo ciclo repetitivo :
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem
decrescente e no modo de ciclo repetitivo :
Validao
Inicializao
Valor actual
contagem +32767
Valor de pr-
seleco
-32767
Sada
temporizao temporizao
Durao temporizao
A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao

de um impulso. Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o
estado Inactivo, o impulso de sada prolongado pela durao do impulso
(Temporizao).
Modificao do Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da

modo de uma face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr),
bobina ou de um basta :
contacto z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra
do contacto;
contactos possveis (K no caso de um contacto normalmente aberto, k no caso
126 SR2MAN01 11/2007


z o valor actual nulo.
Exemplo Segue-se um exemplo de utilizao de um contador rpido : a sada Q1 passa para

1 quando o contador rpido passar para 1 ; o contador activado pela entrada I3 e
reposto a 0 pela entrada I4.
K1-------------[Q1
I3-------------TK1
I4-------------RK1
SR2MAN01 11/2007 127

Comparadores de contadores
Descrio Esta funo permite comparar o valor actual de contagem de dois contadores ou de
um contador com um valor constante.
Nota: s possvel parametrizar o bloco funo Comparadores de contadores

a partir do software de programao, no modo Introduo Ladder.
Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao.
Utilizao em O comparador de contadores indica se a condio seleccionada verificada.

contacto Utiliza-se em contacto no modo Normalmente aberto ou Normalmente fechado.
Smbolo do comparador de contadores, no modo Normalmente aberto :
V1
O contacto condutor quando a condio verificada.

Smbolo do comparador de contadores, no modo Normalmente fechado :
v1
O contacto condutor quando a condio no verificada.
Parametrizao a No possvel parametrizar o bloco funo Comparadores de contadores a partir

partir da face da face anterior do mdulo lgico. Tem de parametrizar esta funo a partir do
anterior software de programao.
Para obter mais informaes sobre a respectiva parametrizao, consulte a ajuda
online do software de programao.
128 SR2MAN01 11/2007

contactos possveis (V no caso de um contacto normalmente aberto, v no caso

SR2MAN01 11/2007 129

Comparadores analgicos
Descrio O bloco funo Comparadores analgicos permite :

z efectuar uma comparao entre um valor analgico medido e um valor de
referncia interno;
z comparar dois valores analgicos medidos;
z comparar dois valores analgicos medidos com parmetro de histerese.
O resultado desta comparao utilizado sob a forma de contacto.
As funes analgicas de automatismo podem ser utilizadas nos mdulos lgicos com
relgio que sejam alimentados em corrente contnua e com entradas mistas DIG/analgicas.
A existncia destas entradas mistas DIG/analgicas caracteriza-se :
z pela presena de entradas numeradas de IB a IG (configurao mxima), (estas
entradas permitem receber sinais analgicos compreendidos entre 0,0 V e 9,9 V),
z pela presena da funo Comparadores analgicos na barra de ferramentas
do software de programao.
Estes mdulos lgicos incluem 16 blocos funo Comparadores analgicos,
numerados de 1 a 9 e de A a G.
Utilizao em O contacto indica o posicionamento de um valor medido em relao ao valor de

contacto referncia ou a outro valor medido.
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um comparador analgico :
A-
O contacto condutor quando a condio de comparao verificada.

Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um comparador analgico :
a-
O contacto condutor quando a condio no verificada.
130 SR2MAN01 11/2007

Parametrizao a A frmula de comparao simples a seguinte :

partir da face
anterior x1 <Operador de comparao> x2
A frmula de comparao no caso de comparao com histerese :
x1 - H x2 x1 + H
Os parmetros a introduzir so os seguintes :
z Valores a comparar;
z Operador de comparao;
z Valor de referncia;
z Parmetro de histerese;
z Bloqueio dos parmetros.
Valores a comparar :
Smbolo dos valores a comparar :
x1 x2
Pode seleccionar estas variveis entre :

z as entradas analgicas numeradas de IB a IG (configurao mxima);
z o valor de referncia R.
Operador de comparao :
A seleco do operador de comparao efectua-se atravs do nmero existente no
canto superior direito do ecr.
A tabela seguinte indica a correspondncia entre esse nmero e a frmula de
comparao que ser utilizada :
Nmero Frmula de comparao
1 x1 > x2
2 x1 x2
3 x1 = x2
4 x1 x2
5 x1 x2
6 x1 < x2
7 comparao com histerese : x1 - H x2 x1 - H
Valor de referncia :
Smbolo do valor de referncia :
R
O valor de referncia uma constante com a qual se pode comparar um valor

medido. Tem de estar compreendida entre 0 e 9,9.
SR2MAN01 11/2007 131

Parmetro de histerese :
Smbolo do parmetro de histerese :
H
O parmetro de histerese uma constante que permite definir um intervalo no qual

tem de estar compreendido o valor da varivel x2 para que o comparador seja
activo. O respectivo valor tem de estar compreendido entre 0 e 9,9.

Ilustraes :
Parametrizao, a partir da face anterior do mdulo lgico, do comparador de tipo
histerese com valor de referncia constante :
2
1 A1 ANALGICO 7
2 x1- H 2 x1+H
R = 4. 0 x1=R
3 H=1.5 x2=Ie
- +
Menu/OK
4 5
Neste caso : a condio de comparao verificada quando a tenso dos terminais

da entrada Ie estiver compreendida entre 2,5 V e 5,5 V.
Parametrizao do comparador simples a partir da face anterior :
2
1 A1 ANALGICO 5
2 x1x2
x1=Id
3 x2=Ie
6 +
Menu/OK
4
132 SR2MAN01 11/2007

Se x1 e x2 no estiverem configurados em R, o parmetro R no aparece.

Descrio :
1 Tipo de comparao O nmero a seguir a ANALGICO corresponde
ao operador de comparao seleccionado.
2 Frmula de comparao Frmula utilizada para a comparao.
3 Bloqueio dos parmetros O bloqueio impede a modificao dos
parmetros bloqueados a partir da face anterior
do mdulo lgico atravs do menu
PARMETROS.
4 Parmetros da frmula de Parmetros da frmula de comparao.
comparao
modo de uma de programao visvel no ecr), basta :
bobina ou de um z posicionar-se sobre a letra do contacto;
contacto z proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento,
p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (A no caso de um contacto
normalmente aberto, a no caso de um contacto normalmente fechado).

z o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.
SR2MAN01 11/2007 133

Exemplo Pretendemos controlar uma resistncia de aquecimento com a sada Q1 do mdulo

lgico quando a temperatura inferior a 20 C.
Utiliza-se uma sonda de temperatura que fornece um sinal entre 0 V e 10 V para
uma amplitude trmica de - 10 C a + 40 C. A temperatura de 20 C corresponde
a uma tenso de 6 volts para a sonda.
Em seguida, escreve-se o programa Ladder seguinte :
A1-------------[Q1
Utilizando os parmetros seguintes para o comparador A1 :
A1 ANALGICO 5
x1 x2
R=6.0 x1=Ib
x2=R
- +
Menu/OK
Selecciona-se o operador de comparao n 5, isto .

Seleccionam-se os valores a comparar : a entrada analgica IB ( qual est ligada
a sonda de temperatura) para o primeiro, o valor de referncia R para o segundo.
Determina-se o valor de referncia como 6.
Deste modo, o comparador analgico fica activo quando a tenso medida na
entrada analgica IB for inferior ou igual a 6 V. Isto quando a sonda detectar uma
temperatura inferior ou igual a 20 C.
134 SR2MAN01 11/2007

Relgios
Descrio A funo Relgios permite validar intervalos horrios durante os quais ser
possvel executar aces.
O mdulo lgico inclui 8 blocos funo Relgios numerados de 1 a 8. Cada um tem
4 intervalos de programao e funciona como um programador semanal. Os blocos
funo Relgios so utilizados como contactos.
Utilizao em Este contacto pode utilizar o estado directo do bloco funo Relgio (modo
contacto Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado);
consulte abaixo.
Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa um relgio :
- H-
O contacto condutor se o relgio estiver dentro do perodo de validade.

Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa um relgio :
- h-
O contacto condutor se o relgio no estiver dentro do perodo de validade.
SR2MAN01 11/2007 135

Parametrizao a Ecr de parametrizao de um bloco funo Relgio a partir da face anterior do

partir da face mdulo lgico :
anterior 1 2 3
2
H1 D / S 0_2_ _56
7 C
H:M ON 01 : 10 4
6 H: M O F F 23 : 59 5
- +
Menu/OK

1 Nmero de bloco relgio 8 relgios disponveis numerados de 1 a 8.
2 Tipo de configurao da data D/S : Dias da semana.
3 Dia de validade (tipo D/S) Dia de validade :
z 0 : segunda-feira;
z 1 : tera-feira;
z ...
z 6 : domingo.
Os dias no seleccionados so indicados por um _.

4 Horrio do arranque (tipo D/S) a hora de incio do funcionamento no formato Hora : Minuto
(00h00 s 23h59).
5 Horrio de paragem (tipo D/S) a hora do fim de funcionamento no formato Hora : Minuto (00h00
s 23h59).
6 Bloqueio dos parmetros O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados a
partir da face anterior do mdulo lgico atravs do menu
PARMETROS.
7 Intervalos de funcionamento Esto disponveis 4 intervalos de funcionamento : A, B, C, D.
Durante o funcionamento, estes intervalos so acumulados : o bloco
vlido para todos os intervalos seleccionados.
Se programar o relgio para ON na segunda-feira s 23 horas e o programar para

OFF na segunda-feira 1 hora, o relgio no passa para OFF na tera-feira 1
hora, mas sim na segunda-feira seguinte 1 hora. Alm disso, se no efectuar outra
programao, o relgio fica programado em ON nos restantes dias da semana.
136 SR2MAN01 11/2007

Associao de possvel combinar os modos de programao no mesmo relgio.

modos Exemplo : utilizao de quatro intervalos horrios com modos diferentes.
Intervalo Programa
A : intervalo horrio Todos os dias, de segunda a sexta, arranque s 8H e paragem
s 18H.
B : Dia/Noite Todos os dias, de tera a quinta: arranque s 22H/paragem no
dia seguinte, de manh, s 6H.
C : intervalo Arranque sexta-feira s 20H.
D : intervalo Paragem segunda-feira s 3H.
bobina ou de um z posicionar-se sobre a letra do contacto;
p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (H no caso de um contacto
normalmente aberto, h no caso de um contacto normalmente fechado).
SR2MAN01 11/2007 137

Exemplo Queremos controlar um aparelho ligado sada Q2 do mdulo lgico. Pretendemos

que esteja activo nos dois intervalos horrios seguintes :
z de segunda-feira a sbado, das 9h00 s 13h00;
z de segunda-feira a sexta-feira, das 15h00 s 19h00.
Para tal, utiliza-se o bloco Relgio H1 e efectua-se o seguinte esquema de
cablagem :
H1-------------[Q2
Durante a introduo do bloco Relgio H1, parametrize os intervalos de

funcionamento A e B como se descreve na seguinte tabela :
Ecr Comentrio
H1 J / S 0 1 2 3 4 5 _
A
Primeiro intervalo A : de
H : M ON 09 : 00
segunda-feira a sbado, das
H : M OFF 13 : 00
9h00 s 13h00.
- +
Menu / OK
H1 J / S 0 1 2 3 4 _ _
B
Segundo intervalo B : de
H : M ON 15 : 00
segunda-feira a sexta-feira, das
H : M OFF 19 : 00
15h00 s 19h00.
- +
Menu / OK
138 SR2MAN01 11/2007

Textos
Descrio A funo de automatismo Textos permite visualizar textos e/ou valores numricos
(valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr de entradas-sadas.
O mdulo lgico inclui 16 blocos Textos, numerados de 1 a 9 e de A a G. Estes
blocos funes utilizam-se em bobinas.
O nmero mximo de variveis visualizveis por bloco Textos 4.
possvel utilizar at 16 blocos Textos (TX1 a TXG) em simultneo num programa,
mas apenas o bloco com o nmero mais elevado aparece no visor.
Se carregar em simultneo e por esta ordem nas teclas Shift e Menu/OK substitui
a visualizao do ecr Textos pelo ecr de entradas-sadas.
Se voltar a carregar em simultneo nas duas teclas, aparece novamente o ecr
Textos
Nota: os blocos Textos s podem ser programados a partir do software de

programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software
de programao).
SR2MAN01 11/2007 139

Utilizao em Existem duas bobinas associadas a cada bloco Textos :

bobina z bobina Activao da visualizao;
z bobina Desactivao da visualizao.

Activao da visualizao
Smbolo da bobina Activao da visualizao de um bloco funo Textos :
TX -
Esta bobina mostra no ecr o texto e/ou os valores do bloco Textos associado
quando os contactos a que est ligada se tornarem condutores.
Desactivao da visualizao
Smbolo da bobina Desactivao da visualizao de um bloco funo Textos :
RX -
Esta bobina desactiva a visualizao do texto e/ou dos valores do bloco Textos
associado quando os contactos a que est ligada se tornarem condutores. Volta a
aparecer o ecr de entradas-sadas.
Exemplo :
I1 TX1
I2 RX1
A activao da entrada I1 mostra o texto no LCD, a activao da entrada I2 faz com

que o texto desaparea.
Parametrizao Os blocos funo Textos s podem ser programados a partir do software de

programao; para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao.
140 SR2MAN01 11/2007

Retro-iluminao do ecr LCD
Descrio A sada Retro-iluminao do ecr LCD permite monitorizar por programa a

iluminao do visor LCD.
Nos modos STOP e RUN, basta carregar em qualquer tecla da face anterior para
iluminar o ecr LCD durante 30 segundos.
Utilizao em Utilizada em bobina, ilumina o ecr LCD se os contactos a que estiver ligada forem
bobina condutores.
Smbolo da bobina da funo Retro-iluminao do ecr LCD :
TL1
O ecr est iluminado se esta bobina estiver activa.
SR2MAN01 11/2007 141

Mudana da hora de Vero/Inverno
Descrio A sada desta funo permanece no estado PARAGEM durante toda a durao da hora de
Inverno e passa para o estado ARRANQUE durante toda a durao da hora de Vero.
Por predefinio, no existe mudana da hora de Vero/Inverno. Para activar esta funo,
tem de o fazer a partir do software de programao ou da face anterior do mdulo lgico.
Para activar esta funo a partir do software de programao, proceda da seguinte forma :
z aceda janela Configurao do programa : menu : Edio Configurao
do programa;
z seleccione o separador Formato da data;
z seleccione a caixa Activar a mudana da hora Vero/Inverno;
z defina as datas das mudanas de hora :
z quer utilizando uma das zonas geogrficas predefinidas;
z quer configurando manualmente a data (ms/domingo).
Para activar esta funo a partir da face anterior do mdulo lgico, proceda de
acordo com a descrio do captulo Menu ALTERAR VERO/INVERNO, p. 99.
Nota: esta funo s est disponvel nos mdulos lgicos que incluem um relgio
em tempo real.
Acesso
Pode aceder a esta funo a partir da barra de funes LD.
142 SR2MAN01 11/2007

Utilizao em Quando utilizado em contacto, este elemento indica a estao actual.

Smbolo do contacto normalmente aberto associado ao bloco funo Mudana da
hora Vero/Inverno :
W1
O contacto fica activo durante toda a durao da hora de Vero.

Smbolo do contacto normalmente fechado associado ao bloco funo Mudana da
hora Vero/Inverno :
w1
O contacto fica activo durante toda a durao da hora de Inverno.
Parmetros Os modos de funcionamento possveis so os seguintes :

z No : sem alteraes;
z Mudana automtica : as datas so predefinidas consoante a zona geogrfica :
z EUROPA : Europa;
z EUA.
z OUTRA ZONA : a mudana automtica, mas necessrio especificar o ms :
M e o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da mudana para Vero e Inverno.
Modificao do No software de programao, para modificar o estado de um contacto, basta

modo de uma posicionar-se sobre o mesmo e depois :
bobina ou de um z com o rato : clique no boto direito para fazer aparecer a lista dos estados
contacto possveis (validar, clicando com o boto esquerdo do rato);
z com a barra de espaos : so apresentados todos os estados possveis.
Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela
de programao visvel no ecr), basta :
z posicionar-se sobre a letra do contacto;
p. 51, para visualizar os tipos de contactos possveis (W no caso de um contacto
normalmente aberto, w no caso de um contacto normalmente fechado).

SR2MAN01 11/2007 143

Entradas-Sadas Modbus
Descrio possvel adicionar um mdulo de extenso Modbus SR3 MBU01BD a um mdulo

lgico com extenso.
No modo LD, no possvel aplicao aceder s 4 palavras (16 bits) de dados a
trocar, as transferncias com o principal so implcitas e efectuam-se de modo
totalmente transparente.
Nota: o mdulo Modbus s funciona em modo Modbus secundrio.
Parmetros A parametrizao do mdulo Modbus efectua-se apenas a partir do software de

programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de
programao).
Palavras A gravao destas palavras destinadas ao principal efectuada automaticamente

destinadas ao por cpia do estado das entradas-sadas DIG da forma seguinte :
principal Endereo Modbus (Hexa)
IG IF IE ID IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 0x0014
0 0 0 0 0 0 0 0 IR IQ IP IN IL IK IJ IH 0x0015
0 0 0 0 0 0 QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0x0016
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0x0017
Peso maior Peso menor
I1 a IG : estado das entradas DIG da base SR3 B261BD.

IH a IR : estado das entradas DIG da extenso SR3 XT141BD.
Q1 a QA : estado das sadas DIG da base SR3 B261BD.
QB a QG : estado das sadas DIG da extenso SR3 XT141BD.
Palavras As palavras recebidas do principal no so processadas pelo mdulo lgico.

enviadas pelo Estas 4 palavras de 16 bits tm como endereos (Hexa) : 0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013.
principal
144 SR2MAN01 11/2007

Mensagem
Descrio Se estiver activado, o bloco funo Mensagem permite :

z enviar mensagens de alarme para telemveis, para a ferramenta de explorao
dos alarmes Zelio Logic Alarm ou para endereos de e-mail atravs da interface
de comunicao SR2COM01;
z aceder remotamente a uma varivel DIG e/ou a uma varivel numrica para as
ler ou modificar.
Existem 28 blocos funo Mensagem numerados de S1 a S9 e de SA a SV.
Nota: a funo Mensagem s est disponvel nos mdulos lgicos com relgio e
quando se adiciona a interface de comunicao SR2COM01.
Para obter mais informaes sobre a configurao da interface de comunicao
SR2COM01, consulte a ajuda online do software de programao.
Utilizao da Entrada de comando

bobina Smbolo da bobina Entrada de comando de um bloco funo Mensagem :
TS-
Se estiver activada, esta bobina envia a mensagem de alarme parametrizada para

o bloco funo Mensagem associado.
Consoante a parametrizao do bloco funo Mensagem, possvel activar a
bobina durante a deteco na respectiva entrada, com uma transio :
z do estado Inactivo para o estado Activo (por predefinio);
z do estado Activo para o estado Inactivo.
Para obter mais informaes sobre a parametrizao do bloco funo Mensagem,

consulte a ajuda online do software de programao.
SR2MAN01 11/2007 145

Utilizao em O contacto associado ao bloco funo Mensagem indica se este ltimo est activado.
Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um bloco funo
Mensagem :
S-
O contacto condutor se o bloco funo estiver activado.

Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um bloco funo
Mensagem :
s-
Este contacto condutor desde que o bloco funo no esteja activado.

Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do bloco funo
Mensagem N1.
S1 [ Q1
Quando o bloco funo n.1 estiver activado, a mensagem de alarme associada

enviada e o sinalizador ptico acende-se; caso contrrio, este ltimo est apagado.
bobina ou de um z posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto;
p. 44, para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de
contactos possveis (S no caso de um contacto normalmente aberto, s no caso
Parametrizao a No possvel parametrizar o bloco funo Mensagem a partir da face anterior do

partir da face mdulo lgico. Tem de parametrizar esta funo a partir do software de programao.
anterior Para obter mais informaes sobre a respectiva parametrizao, consulte a ajuda
online do software de programao.

146 SR2MAN01 11/2007

Criao, afinao e gravao de
uma aplicao
IV
Apresentao
Tema desta parte Esta parte descreve, atravs de exemplos pormenorizados, como criar uma
aplicao, afin-la e guard-la.

parte
17 Realizao de uma aplicao elementar 149
18 Afinao da aplicao 163
19 Gravao e transferncia de esquemas de comando 171
20 Exemplo de aplicao 173
SR2MAN01 11/2007 147

Realizao de uma aplicao
elementar
17
Apresentao
Tema deste Este captulo descreve pormenorizadamente a realizao de uma aplicao

captulo elementar a partir da face anterior do mdulo lgico.

captulo
Tpico Pgina
Apresentao dos esquemas de comando 150
Utilizao da funo inversa 152
Notao utilizada pelo mdulo lgico 154
Aplicao : realizao do vai e vem 156
SR2MAN01 11/2007 149

Realizao de uma aplicao elementar
Apresentao dos esquemas de comando
Descrio Nesta parte, utilizamos um exemplo simples para perceber o funcionamento de um

esquema de comando : o vai e vem.
Esquema elctrico usual Esquema de comando
I1-i2----------[Q1
i1-I2
Os dois interruptores de posio VV1 e VV2 I1 e I2 so dois contactos; trata-se das

controlam o acendimento e o apagamento da entradas 1 e 2 do mdulo lgico.
lmpada L1. Q1 uma bobina que corresponde sada 1
do mdulo lgico.
150 SR2MAN01 11/2007

Cablagem do Segue-se a ilustrao da cablagem do mdulo lgico a realizar :

mdulo Fusvel 1
L
100 ... 240 V CA
50 / 60 Hz S1 S2
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
100 ... 240 V CC Inputs I1... I8 xx V CC
SRxxxxBD
Fusvel 2
Menu/OK
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
L1
Funcionamento Graas ao mdulo lgico, podemos utilizar interruptores simples em vez de

da aplicao interruptores de posio.
So representados por S1 e S2 no esquema de cablagem anterior.
S1 e S2 so ligados s entradas I1 e I2 do mdulo lgico.
O princpio de funcionamento o seguinte : cada mudana de estado das entradas
I1 e I2 provoca uma mudana de estado da sada Q1 que controla a lmpada L1.
O esquema de comando utiliza funcionalidades de base como a colocao em
paralelo e em srie de contactos, mas tambm a funo inversa representada por
i1 e i2 (consulte Utilizao da funo inversa, p. 152)
Nota: a realizao de um vai e vem optimizada quando se utilizam as bobinas

teleinterruptor (consulte Sadas digitais (DIG), p. 97).
SR2MAN01 11/2007 151

Utilizao da funo inversa
Descrio A funo inversa, representada por i no mdulo lgico, permite obter o estado
inverso da entrada I cablada no mdulo lgico.
Para ilustrar o seu funcionamento, utilizemos um exemplo simples :
Exemplo prtico Seguem-se o esquema elctrico do exemplo e a ilustrao da cablagem do mdulo

lgico :
Esquema elctrico Ligao ao mdulo lgico
L Fusvel 1
100 ... 240 V CA

50 / 60 Hz BP1
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
100 ... 240 V CC Inputs I1... I8 xx V CC
SRxxxxBD
Fusvel 2
Menu/OK
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
L1
152 SR2MAN01 11/2007

Em funo do esquema de comando, so possveis duas solues :

Esquema de comando 1 : Lmpada apagada no modo Esquema de comando 2 : Lmpada acesa no modo
de espera de espera
I1-------------[Q1 i1-------------[Q1
I1 corresponde imagem real de BP1; se carregar em i1 corresponde imagem inversa de BP1; se carregar em
BP1 activa a entrada I1, pelo que a sada Q1 activada BP1 activa a entrada I1, pelo que o contacto i1
e a lmpada L1 acende-se. desactivado, bem como a sada Q1, e a lmpada L1
apaga-se.
Caso geral A tabela seguinte descreve o funcionamento de um boto de presso ligado ao

mdulo lgico. O boto de presso BP1 est ligado entrada I1 e a lmpada L1
sada Q1 do mdulo lgico.
Em espera Trabalho
Esquema elctrico Smbolo do mdulo Esquema elctrico Smbolo do mdulo
lgico lgico
Boto de presso I1 = 0 I1 = 1
normalmente aberto i1 = 1 i1 = 0
Boto de presso
I1 = 1 I1 = 0
normalmente
i1 = 0 i1 = 1
fechado
Nota: a funo inversa pode aplicar-se a todos os contactos de um esquema de

comando, quer representem sadas, rels auxiliares ou blocos funo.
SR2MAN01 11/2007 153

Notao utilizada pelo mdulo lgico
Descrio O mdulo lgico tem um ecr de 4 linhas que permite representar os esquemas de comando.
Nota: o software de programao permite representar os esquemas de comando

conforme os trs formatos seguintes :
z smbolo elctrico;
z smbolo Ladder;
z smbolo do mdulo lgico.
Equivalncias A tabela seguinte mostra as equivalncias entre as representaes dos elementos

entre as mais correntes da linguagem Ladder, nos 3 formatos :
notaes
Smbolo elctrico Smbolo Ladder Smbolo do mdulo lgico
21
13
I1 ou i1
ou
22
14
ou I1 ou i1
"F" "O"
A1
[Q1
A2
A1
SQ1
A2
Bobina de engate (SET)

A1
RQ1
A2
Bobina de desengate
(RESET)
154 SR2MAN01 11/2007

Outros Tambm esto disponveis outros elementos no mdulo lgico, tais como :
elementos z o bloco funo Temporizador : permite atrasar, prolongar e comandar uma
aco durante um determinado perodo de tempo;
z o bloco funo Contador : permite contar de forma crescente ou decrescente
os impulsos recebidos numa entrada;
z o bloco funo Relgio : permite activar ou desactivar as aces em
determinados dias e horas;
z o bloco funo Comparador analgico : permite efectuar uma comparao
entre um valor analgico e um valor de referncia ou outro valor analgico, tendo
em conta um valor de histerese;
z os rels auxiliares : permitem memorizar ou intermediar um estado do mdulo lgico;
z as teclas Zx : permitem, aps confirmao, utilizar as teclas Z como botes de presso;
z o bloco Contador rpido : permite contar os impulsos at uma frequncia de 1 kHz;
z o bloco Retro-iluminao do ecr LCD : permite controlar a iluminao do
visor LCD a partir do programa;
z o bloco Mudana da hora Vero/Inverno : a sada deste bloco permanece no
estado PARAGEM em toda a durao da hora de Inverno e passa para o estado
ARRANQUE em toda a durao da hora de Vero;
z o bloco Comparador de contadores : permite comparar o valor actual de
contagem de dois contadores;
z o bloco Texto : permite ver textos ou valores numricos (valor actual ou valor de
pr-seleco).
Nota: no possvel programar os blocos Comparadores de contadores e

Texto a partir da face anterior.
Nota: para obter a lista de todos os elementos de esquema de comando

disponveis no mdulo lgico, bem como de todos os pormenores sobre os
respectivos parmetros e funcionalidades, consulte o captulo Os elementos da
linguagem LD, p. 87.
SR2MAN01 11/2007 155

Aplicao : realizao do vai e vem
Descrio Segue-se uma descrio pormenorizada do procedimento necessrio para inserir o

esquema de comando do vai e vem.
Para tal, explicamos como :
z aceder ao ecr de programao;
z inserir os contactos da primeira linha;
z inserir a bobina da primeira linha e lig-la aos contactos;
z inserir os contactos da segunda linha;
z ligar a segunda linha primeira;
z iniciar o programa.
A partir do ecr principal (ecr que aparece ao ligar o mdulo lgico), siga as
instrues da coluna Aco carregando no boto indicado.
A coluna Ecr indica o que se v no ecr do mdulo lgico.
A coluna Comentrio d alguns pormenores sobre a insero e a visualizao.
Aceder ao ecr Para aceder ao ecr a partir do qual se pode programar o vai e vem, proceda da
de programao seguinte forma :
Etapa Aco Ecr Comentrio
1
PROGRAMAO Posicione-se em
Menu / OK PARMETROS PROGRAMAO que fica
RUN/STOP intermitente quando est
CONFIGURAO seleccionado.
2 Aps a apario transitria do

texto : LINE 1
Menu / OK LINE 2
(aproximadamente 2
LINE 3
segundos), aparece o cursor
LINE 3
intermitente.
3 Se carregar continuamente na
tecla Shift (branca), aparece um
ins - + Del.
menu de contexto que permite
programar contactos e bobinas.
156 SR2MAN01 11/2007

Inserir os Para inserir os contactos da primeira linha, proceda da seguinte forma :

contactos da
primeira linha
1
+ O cursor intermitente fica
posicionado em I. O mdulo
I1
lgico pede para seleccionar o
+
tipo de contacto.
2 O 1 fica intermitente.
Seleccionou implicitamente
um contacto associado a uma
I1
entrada (I), o mdulo lgico
pede agora para seleccionar o
nmero da entrada.
3
O fica intermitente, o que

I1
indica um elo para as ligaes.
4 O fica intermitente.
Acaba de validar a insero do
I1 contacto associado entrada
I1. O est posicionado para
inserir o segundo contacto.
5
+
O I da direita fica intermitente.
I1-I1 O mdulo lgico pede para
+ seleccionar o tipo de contacto.
6
+ O i fica intermitente.
Acabou de seleccionar o
I1-i1
contacto inverso associado a
+
uma entrada.
7
O 1 da direita fica intermitente.
I1-i1 Tem de indicar agora o
nmero da entrada.
SR2MAN01 11/2007 157


8
+
I1-i2 O 2 fica intermitente.
+
158 SR2MAN01 11/2007

Inserir a bobina e Para inserir a bobina da primeira linha e lig-la aos contactos, proceda da seguinte forma :
lig-la aos
contactos
1 I1-i2 O cursor fica intermitente
sucessivamente :
I1-i2
z num ponto de ligao : ;
11 fois ... z num ponto de contacto : .
e depois At se posicionar no fim da linha
I1-i2 para inserir a bobina.
2
+
I1-i2 [M1 O [ fica intermitente.
+
I1-i2 [M1 O M fica intermitente.
4
+
I1-i2 [Q1 O Q fica intermitente.
+
I1-i2 [Q1 Aparece o cursor .

2 fois
6 Se carregar continuamente na
tecla Shift (branca), aparece um
menu de contexto que permite
programar ligaes.
7
+ I1-i2----------[Q1 A ligao criada.
3 vezes
SR2MAN01 11/2007 159

Inserir os Para inserir os contactos da segunda linha, proceda da seguinte forma :

contactos da
segunda linha
1
et I1-i2----------[Q1 O est no incio da linha

seguinte.
sempre que
necessrio para
se posicionar no
incio da linha.
2
+
I1-i2----------[Q1 O I situado na segunda linha
I1 fica intermitente.
+
3
+
I1-i2----------[Q1 O i situado na segunda linha
i1 fica intermitente.
+
I1-i2----------[Q1 O 1 situado na segunda linha

i1 fica intermitente.
I1-i2----------[Q1
O fica intermitente.
2 fois i1
6
+
I1-i2----------[Q1 O I da segunda linha fica
i1-I1 intermitente.
+
160 SR2MAN01 11/2007


7
I1-i2----------[Q1 O segundo 1 da segunda linha

i1-I1 fica intermitente.
8
+
I1-i2----------[Q1 O 2 da segunda linha fica
i1-I2 intermitente.
+
Ligar a segunda Para ligar a segunda linha primeira, proceda da seguinte forma :
linha primeira
1
I1-i2----------[Q1 O fica intermitente.

Indica que possvel fazer
i1-I2
uma ligao neste lugar.
I1-i2----------[Q1 O transformou-se em | que

faz a ligao entre as duas
i1-I2
+ linhas.
SR2MAN01 11/2007 161

Iniciar o Para iniciar o programa, proceda da seguinte forma :

programa
1
VALIDER MODIFS.?
Menu / OK OUI Falta validar as alteraes.
NON SIM fica intermitente.
2
Volta a aparecer o menu
PROGRAMMATION
principal.
Menu / OK PARAMETRES PROGRAMAO
RUN/STOP seleccionado (fica
CONFIGURATION intermitente).
3
PROGRAMMATION
PARAMETRES RUN/STOP seleccionado
2 fois RUN/STOP (fica intermitente).
CONFIGURATION
4
RUN PROG ?
Menu / OK OUI Falta iniciar o programa.
NON
5
1234 BCDE
Menu / OK RUN LD Volta a aparecer o menu
JEU 25 SEP 16:40 principal.
1234
Os pontos Graas insero desta aplicao simples, aprendemos a inserir um esquema.

essenciais Os pontos seguintes devem ser memorizados :
z quando um ou um fica intermitente, tem de utilizar o boto Shift para poder
adicionar um elemento (contacto, bobina ou elemento grfico de ligao);
z quando um elemento fica intermitente (I, Q, N., ...), possvel utilizar as setas
Shift + Z2 e Z3 do painel de navegao para seleccionar o elemento pretendido;
z pode tambm utilizar as setas Z1 a Z4 do painel de navegao para se deslocar
no esquema de comando.
162 SR2MAN01 11/2007

Afinao da aplicao
18
Apresentao
Tema deste Este captulo apresenta as ferramentas disponveis para afinar uma aplicao
captulo carregada na memria do mdulo lgico.

captulo
Tpico Pgina
Introduo 164
Esquemas de comando de forma dinmica 166
Parmetros dos blocos funo de forma dinmica 167
Menus em modo dinmico 168
Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao 169
SR2MAN01 11/2007 163

Afinao da aplicao
Introduo
Mdulo no modo Uma vez a aplicao inserida sob a forma de esquema, falta efectuar os testes de afinao.
RUN A primeira etapa consiste em colocar o mdulo lgico em RUN. Para tal, v para a
opo RUN / STOP do menu principal e valide a colocao em RUN.
A partir deste momento, o mdulo lgico gere as entradas e as sadas fsicas
conforme as instrues inseridas no esquema.
Visualizao dos No modo RUN, os estados das entradas e das sadas aparecem no ecr principal :
estados
2
1 1 2 3444 5 6
2 RUN LD
3 S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1
4 1 22 3 4
5 2
Menu/OK
Referncia Elemento
1 Visualizao do estado das entradas.
2 Visualizao do modo de arranque (RUN / STOP) e do modo utilizado.
3 Visualizao da data e da hora para os produtos com relgio.
4 Visualizao do estado das sadas.
5 Menu de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de arranque.
Quando as entradas ou as sadas so activadas, aparecem em vdeo inverso

(branco sobre fundo negro).
Fala-se ento de utilizao dinmica das funcionalidades do mdulo lgico. Os
termos RUN e dinmica tm no resto do documento um significado semelhante.
164 SR2MAN01 11/2007

Afinao da aplicao
Menu de Segue-se a ilustrao dos cones do menu de contexto, quando o mdulo lgico
contexto est no modo RUN :
4
Menu/OK
1 2 3
Referncia Elemento
1 Estado do mdulo lgico : em RUN encontra-se em movimento, em STOP est parado.
2 Indica que surgiram defeitos (consulte Menu DEFEITO, p. 77).
3 Indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.
4 A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe.
SR2MAN01 11/2007 165

Afinao da aplicao
Esquemas de comando de forma dinmica
Visualizao dos
esquemas de Nota: pode aceder a esta funcionalidade apenas no modo LD / RUN.
comando
O mdulo lgico permite visualizar de forma dinmica o comportamento do
esquema de comando. Para esse efeito, basta entrar no menu MONITORIZAO
e posicionar-se sobre as linhas a visualizar com as teclas do painel de navegao.
Cada contacto condutor ou bobina activada aparece em vdeo inverso (branco
sobre fundo negro) :
I1-i 2-I4-------[M1
IB-------I 5-i3-[M2
M1-M2----------[Q1
H2-------------[Q2
Com vista a fazer evoluir o comportamento do mdulo lgico, possvel modificar

ou visualizar determinados parmetros dos blocos funo.
Modificao dos ABSOLUTAMENTE IMPOSSVEL modificar as linhas do esquema de comando em RUN.

esquemas de no entanto possvel modificar os parmetros dos blocos funo no modo
comando MONITORIZAO.
Utilizao das No ecr das ENTRADAS-SADAS, no modo RUN, os nmeros das teclas Z
teclas Z em utilizadas no programa aparecem no menu de contexto. Carregue sem soltar a tecla
botes de Shift para que aparea este menu.
presso Para activar uma tecla Z, basta carregar no boto situado por baixo do nmero.
Ilustrao :
2
123456
RUN LD
S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1
1234
1 3
Menu/OK
Nota: a funo Teclas Zx est inactiva nos modos PARMETROS,

MONITORIZAO e em todos os ecrs de parametrizao dos blocos funes
bem como nos ecrs de configurao.
166 SR2MAN01 11/2007

Afinao da aplicao
Parmetros dos blocos funo de forma dinmica
Apresentao No modo RUN, possvel modificar o valor de pr-seleco dos blocos funo de
forma dinmica se no estiverem bloqueados.
Funes com parmetros no modo LD :
z rels auxiliares (reminiscncia);
z sadas digitais (reminiscncia);
z relgios;
z comparadores analgicos;
z temporizadores;
z contadores;
z contador rpido.
Funes que tm parmetros no modo FBD :

z entradas tipo Constante numrica;
z relgio;
z ganho;
z temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li;
z contador : PRESET COUNT / UP DOWN COUNT;
z contador rpido H-SPEED COUNT;
z contador horrio PRESET H-METER;
z CAM bloq.
Acesso/ Pode aceder aos parmetros a partir dos ecrs :

modificao dos z PARMETROS : consulte Menu PARAMETROS, p. 51;
parmetros z MONITORIZAO : no esquema de comando.
Para modificar os parmetros de um elemento a partir do ecr MONITORIZAO,

proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Posicione-se sobre o elemento a modificar atravs das teclas de navegao.
2 Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de parametrizao.
3 Posicione-se sobre os campos dos parmetros modificveis atravs das teclas de
navegao : .
4 Modifique o valor do parmetro atravs das teclas e (+ e -) com a tecla Shift carregada.
Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar.
Nota: s possvel modificar os parmetros de blocos no bloqueados.
SR2MAN01 11/2007 167

Afinao da aplicao
Menus em modo dinmico
Menus em modo possvel aceder a determinados menus com o mdulo lgico em RUN, enquanto
dinmico outros no; segue-se um quadro recapitulativo.
Menu LD FBD
PROGRAMAO
MONITORIZAO
PARMETROS
RUN / STOP
ALTERAR D/H
ALTERAR VERO/INVERNO
CONFIGURAO
PALAVRA-PASSE
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
APAGAR PROG.
TRANSFERNCIA
VERSO
IDIOMA
DEFEITO
168 SR2MAN01 11/2007

Afinao da aplicao
Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao
Descrio O corte de alimentao pode provocar a reinicializao do mdulo lgico e a perda

de dados no guardados.
Os mdulos lgicos tm uma autonomia mnima para guardar a hora actual
correspondente a 10 anos.
Por outro lado, possvel guardar as variveis configuradas com a opo
Reminiscncia definida na janela de parametrizao.
Reminiscncia A funo Reminiscncia permite guardar o estado dos valores actuais, no caso de
ocorrer um corte de alimentao.
Os blocos que tm esta funo so :
z no modo LD :
z rels auxiliares;
z sadas digitais;
z temporizadores;
z contadores;
z contador rpido;
z no modo FBD :
z timer AC, BH, Li;
z funo programador de cames CAM BLOQ;
z contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT;
z contador horrio PRESET H-METER;
z funo arquivo de dados ARQUIVO;
z contador rpido.
SR2MAN01 11/2007 169

Afinao da aplicao
Colocao em Se a perda da hora tiver de bloquear o comando das bobinas, basta utilizar um
modo de contacto de relgio sem ordem de paragem em srie com bobinas de aco.
segurana Exemplo de bobina no bloqueada :
I1-I3----------[Q1
I2
A linha de contacto da bobina Q1 permanece activa mesmo se perder a data e a

hora.
Exemplo de bobina bloqueada :
I4-H1----------[Q2
com o bloco funo relgio 1 de acordo com os seguintes parmetros :

H1 D/S 0123456
A
H:M ON 07:00
H:M ON --:--
A linha de contacto da bobina Q2 s fica activa depois de acertar a hora do relgio.
170 SR2MAN01 11/2007

Gravao e transferncia de
esquemas de comando
19
Gravao e transferncia de esquemas de comando
Descrio possvel transferir um esquema de comando do mdulo lgico para uma memria
de segurana (opcional) e vice-versa.
Isto permite :
z guardar uma aplicao para depois a restaurar se necessrio;
z duplicar uma aplicao para a carregar em vrios mdulos lgicos.
Transferncia da A transferncia de uma aplicao do mdulo lgico para a memria de segurana

aplicao ou desta ltima para o mdulo lgico processa-se atravs do menu :
TRANSFERNCIA.
Os passos a efectuar so descritos no captulo Menu TRANSFERNCIA, consulte
Menu TRANSFERNCIA, p. 67.
SR2MAN01 11/2007 171

Exemplo de aplicao
20
Apresentao
Tema deste Neste captulo, consideramos como exemplo a gesto de um parque de

captulo estacionamento subterrneo. A partir de um determinado caderno de encargos,
desenvolvemos a aplicao a programar no mdulo lgico.

captulo
Tpico Pgina
Caderno de encargos 174
Anlise do caderno de encargos 175
Implementao da soluo 177
SR2MAN01 11/2007 173

Exemplo de aplicao
Caderno de encargos
Objectivo Pretendemos completar e centralizar a gesto do parque de estacionamento

subterrneo de um edifcio administrativo.
Cancela A entrada e a sada deste parque fazem-se atravs de uma habitual cancela automtica.
automtica A cancela inclui funcionalidades de base tais como :
z a abertura e o encerramento temporizados passagem dos veculos;
z a gesto dos ttulos de pagamento;
z o intercomunicador de segurana;
z o comando externo de bloqueio da entrada na posio de encerramento, etc.
Contagem dos Adicionalmente, pretendemos contabilizar o nmero de veculos estacionados no parque.

veculos Deste modo, possvel controlar um painel luminoso que indica aos utentes que todos os
lugares esto ocupados e proibir o acesso atravs do bloqueio da cancela de entrada na
posio de encerramento. O automobilista sabe que tem de procurar um lugar superfcie.
Tem de ser possvel desactivar este bloqueio para a interveno de determinados
veculos (bombeiros, mdicos...) se necessrio.
Horrios de Tambm pretendemos proibir o acesso ao parque aps o encerramento do centro.

abertura No entanto, permite-se aos agentes de segurana que desactivem este bloqueio
em eventos excepcionais. Os horrios de abertura so os seguintes : de segunda-
feira a sexta-feira das 8h30 s 17h30, ao sbado das 9h30 s 12h00 e
encerramento completo ao domingo.
Evacuao dos Por motivos de segurana, tambm temos de evacuar as emanaes de gs txico
gases txicos como, por exemplo, o CO2. Assim que a concentrao medida ultrapassar as
normas autorizadas, activado um ventilador.
Utiliza-se um detector especializado com um valor de sada compreendido entre 0 e 10V.
Iluminao Alm disso, queremos controlar a iluminao chegada de um veculo e atravs de

botes de presso situados nos diferentes acessos para pees.
Por motivos de poupana de energia, a luz apaga-se passados 10 minutos. o
tempo geralmente necessrio para estacionar, sair do veculo e subir pelos
elevadores ou ento para chegar ao veculo e sair do parque.
Contagem Adicionalmente, uma interveno manual permite actualizar o nmero de veculos

manual situados no parque. possvel aumentar ou diminuir manualmente o nmero de
veculos detectados pelo mdulo lgico.
174 SR2MAN01 11/2007

Exemplo de aplicao
Anlise do caderno de encargos
Descrio A anlise do caderno de encargos permite obter uma lista das entradas, dos botes,
das sadas e dos blocos funes necessrios para realizar a aplicao.
Entradas Segue-se a lista das entradas que a aplicao vai utilizar :

Etiqueta mdulo lgico Designao
Entrada I1 Deteco da entrada de um veculo.
Entrada I2 Deteco da sada de um veculo.
Entradas I3 e I4 Botes de presso dos acessos para pees. Permitem iluminar
o parque. Um para o elevador e um para a escada (o acesso
pela entrada dos veculos interdito aos pees).
Entrada analgica IB Detector do nvel de CO2.
Botes Segue-se a lista dos botes que a aplicao vai utilizar :

Tecla funo Z1 Aumento manual do nmero de veculos situados no parque.
Tecla funo Z2 Retoma da gesto automtica da entrada.
Tecla funo Z3 Diminuio manual do nmero de veculos situados no parque.
Tecla funo Z4 Desbloqueio manual da entrada.
Sadas Segue-se a lista das sadas que a aplicao vai utilizar :

Sada Q1 Indicao de que o parque est completo.
Sada Q2 Bloqueio da entrada (interdio de abertura da cancela de entrada)
quando o parque estiver completo ou fora das horas de abertura.
Sada Q3 Desbloqueio manual da entrada.
Sada Q4 Comando do ventilador de extraco de ar viciado.
SR2MAN01 11/2007 175

Exemplo de aplicao
Blocos funo Segue-se a lista dos blocos funo especiais que a aplicao vai utilizar :
especiais
Contador C1 Contagem do nmero de veculos situados no parque (mximo 93).
Bloco funo Relgio H1 Gesto dos horrios de acesso ao parque.
Bloco funo Temporizao da iluminao (10 minutos).
Temporizador T1
Bloco funo analgico A1, Comparao da medida de CO2 com o limite autorizado.
o valor limite autorizado
corresponde a 8,5 Volts.
Bloco funo Temporizao da ventilao (15 minutos).
Temporizador T2
Nota: para implementar esta soluo, necessrio um mdulo lgico com entradas
analgicas, blocos funo Relgio e, pelo menos, 4 entradas e 4 sadas digitais.
176 SR2MAN01 11/2007

Exemplo de aplicao
Implementao da soluo
Descrio Esta seco apresenta o esquema de comando a programar, bem como os

parmetros a utilizar para os blocos funo.
Realizao do Segue-se o esquema de comando a programar :

esquema de I1-H1-c1-------CC1
comando I2
Z1--------- 1
Z3
I2-------------DC1
Z3
I1
I3-------------TT1 2
I4
A1-------------TT2 3
Z2-------------RM2
4
Z4-------------SM2
C1-------------[Q1
h1 m2----[Q2
T1-------------[Q3 5
T2-------------[Q4
Referncia Elemento
1 Contagem das entradas, contagem decrescente das sadas e actualizao
manual do nmero de veculos situados no parque.
2 Arranque da temporizao da iluminao.
3 Arranque da temporizao do ventilador.
4 Gesto do desbloqueio manual.
5 Comando das sadas : sinalizao parque completo, bloqueio da entrada,
iluminao parque e extraco pelo ventilador.
Durante a contagem crescente e decrescente, o contador bloqueado se a

capacidade mxima for atingida (nenhuma deteco parasita ou contagem
entrada de veculos em desbloqueio manual).
Nota: para um mesmo contador, as bobinas CC e DC devem aparecer apenas

uma vez num esquema de comando.
Por outro lado, a sada Q2 activada quando a entrada do parque estiver impedida.
Recorre-se ento a um rel auxiliar para efectuar o bloqueio ou desbloqueio manual
da cancela, atravs das teclas de navegao.
SR2MAN01 11/2007 177

Exemplo de aplicao
Parametrizao A tabela abaixo descreve os parmetros a utilizar para cada um dos blocos funo :
dos blocos
Bloco funo Comentrio
funo
Bloco funo Contador C1
CC1 O valor de pr-seleco 93

RC1 (nmero mximo de veculos
C1 t autorizados neste parque).
DC T : TO P = 00093 Se for necessrio, este valor pode
ser alterado em funcionamento.
- +
Menu/OK
Bloco funo Relgio H1
H1 D / S 0 1 2 3 4 _ _
C
H : M ON 08 : 30
H : M OFF 17 : 30 Horrios de abertura :
z de segunda-feira a sexta-feira,
- +
das 8h30 s 17h30;
Menu/OK z ao sbado das 9h30 s 12h00;
z encerramento completo ao
H1 D / S _ _ _ _ _ 5 _ domingo.
C So utilizados dois intervalos.
H : M ON 09 : 30
H : M OFF 12 : 00
- +
Menu/OK
Bloco funo Temporizador T1
TT1 B
RT1 M:S
T1 t Durao do temporizador da
t = 1 0. 0 0 iluminao do parque : 10 minutos.
- +
Menu/OK
178 SR2MAN01 11/2007

Exemplo de aplicao
Bloco funo Comentrio

Bloco funo Analgico A1
A1sANALOG2
Ib R
R=8,5 x1=Ib=0,0 Comparao do valor de CO2
x2=R =8,5 medido com o valor limite : 8,5 V.
- +
Menu/OK
Bloco funo Temporizador T2
TT2 B
RT1 M:S Durao de funcionamento do
T1 t ventilador se o limite de CO2 for
t = 1 5. 0 0 ultrapassado : 15 minutos.
- +
Menu/OK
SR2MAN01 11/2007 179

Diagnstico
V
Apresentao
Objectivo desta Este captulo ajuda a encontrar a soluo a um problema de funcionamento.

parte

parte
21 Diagnstico 183
SR2MAN01 11/2007 181

Diagnstico
21
Apresentao
Tema deste Este captulo ajuda a encontrar a soluo a um problema de funcionamento.

captulo

captulo
Tpico Pgina
Mensagens do mdulo lgico 184
Perguntas mais frequentes 185
SR2MAN01 11/2007 183

Diagnstico
Mensagens do mdulo lgico
Descrio Esta seco descreve as mensagens de erro apresentadas pelo mdulo lgico, as
possveis causas e como resolver o problema.
Mensagens de A tabela abaixo indica as mensagens de erro que o mdulo lgico pode apresentar.
erro Estas mensagens indicam geralmente incompatibilidades de aces pedidas pelo
utilizador.
Mensagem Causa Soluo
O utilizador solicitou o acesso opo
PARMETROS mas nenhum parmetro
SEM PARMETRO
est disponvel (o esquema no inclui
elementos com parmetros).
Uma transferncia estava em curso e a
Consulte a documentao do software de
ERRO TRANSF. ligao ao PC foi interrompida de forma
programao.
imprevista.
ERRO Foi solicitada uma transferncia para a
Verifique a presena e o bom posicionamento
TRANSFERNCIA: EEPROM mas esta no est presente ou
da EEPROM.
SEM MEMRIA est mal posicionada.
O utilizador solicitou a transferncia de um
ERRO programa que no corresponde s Verifique a provenincia do programa a
TRANSFERNCIA: caractersticas do mdulo lgico transferir e escolha um programa compatvel
CONFIG INCOMPAT destinatrio como, por exemplo : relgio, com o respectivo mdulo lgico.
entradas analgicas, verso do software.
ERRO Este erro aparece se uma das verses do
TRANSFERNCIA: mdulo lgico no corresponder : firmware, Verifique a verso de firmware utilizada.
VERSO INCOMPAT funes LD ou FBD
Procure a avaria e passe o mdulo lgico para
Intermitncia das Uma ou vrias sadas estticas esto ou
o modo STOP de modo a fazer desaparecer a
sadas no ecr estiveram em curto-circuito ou em
intermitncia antes de seleccionar de novo
principal sobrecarga.
RUN (reactivao automtica).
184 SR2MAN01 11/2007

Diagnstico
Perguntas mais frequentes
Descrio Com vista a ajudar o utilizador a conhecer melhor o mdulo lgico, as perguntas
mais frequentes esto reunidas aqui.
Perguntas Seguem-se as perguntas mais frequentes e respectivas respostas :

frequentes
Pergunta Resposta
No possvel aceder a determinados parmetros. Consulte
a documentao para saber se possvel alterar estes
No consigo aceder a determinados parmetros. elementos. Exemplo de um elemento no altervel : o sentido
de contagem de um bloco funo Contador, este elemento s
acessvel pela cablagem numa linha de esquema.
Para aceder aos parmetros, necessrio utilizar as teclas
Continuo a no conseguir aceder a determinados de navegao e para se posicionar sobre os mesmos. As
parmetros. teclas e permitem modificar os valores. Depois, carregue
na tecla Menu/OK para validar as modificaes.
No consigo pr o meu mdulo lgico no modo RUN ATENO: verifique se o smbolo de erro (!) no aparece na
e, no entanto, valido devidamente a opo RUN/ linha de menu de contexto. Corrija o erro para poder pr o
STOP do menu principal atravs da tecla Menu/OK. mdulo lgico no modo RUN.
Queria modificar as minhas linhas de esquema, mas Verifique se o mdulo lgico est no modo STOP. As
a tecla Menu/OK j no funciona. modificaes em RUN no so autorizadas.
Quando quero alterar as minhas linhas de esquema,
No obrigatoriamente, esta situao pode acontecer se tiver
o mdulo lgico mostra um ecr apenas com
inserido 4 linhas brancas sucessivas no incio do esquema de
nmeros de linhas (LINE N), terei perdido todo o
comando ou entre linhas de comando.
meu trabalho ?
Tenho um esquema de comando que utiliza uma
tecla Z ( , , , ) como boto de presso. Queria
test-lo, mas quando visualizo o esquema de forma No, impossvel.
dinmica, a minha tecla Z deixa de funcionar. Posso
p-la a funcionar ?
Realizei um esquema de comando num mdulo lgico
com relgio, posso transferi-lo atravs de uma memria No, impossvel.
de segurana para um mdulo lgico sem relgio ?
Durante a insero de um esquema de comando, os muito provvel que o mdulo lgico seja um mdulo sem
blocos funo relgio no aparecem durante a relgio. Deste modo, no possvel aceder aos blocos
escolha dos contactos. Ser normal ? funo relgio. Verifique as referncias do produto.
Durante a insero de um esquema de comando, os muito provvel que o mdulo lgico no tenha entradas
blocos funo analgicos no aparecem durante a analgicas. Deste modo, no possvel aceder aos blocos
escolha dos contactos. Ser normal ? funo analgicos. Verifique as referncias do produto.
SR2MAN01 11/2007 185

Anexos
Apresentao
Introduo Esta seco inclui os anexos relativos ao produto.
Contedo deste Este anexo inclui os seguintes captulos:

anexo
A Compatibilidade 189
SR2MAN01 11/2007 187

Compatibilidade
A
Apresentao
Tema deste Este anexo fornece informaes sobre a compatibilidade entre as verses de
captulo firmware, as verses do software de programao e as diversas placas de memria.

captulo
Tpico Pgina
Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de firmware do mdulo lgico 190
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo lgico 191
SR2MAN01 11/2007 189

Compatibilidade
Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de

firmware do mdulo lgico
Introduo A parte a seguir descreve a compatibilidade entre as verses do software de

programao e as verses de firmware do mdulo lgico.
Caso da No caso da transferncia do programa do PC para o mdulo lgico todas as verses

transferncia do do software de programao so compatveis com todas as verses de firmware do
programa do PC mdulo lgico.
para o mdulo Quando transferir um programa do PC para o mdulo, o firmware associado
lgico verso do software de programao transferido para o mdulo lgico.
Caso da No caso da transferncia do programa do mdulo lgico para o PC, a compatibi-

transferncia do lidade entre a verso do software de programao e a verso de firmware do
programa do mdulo lgico a seguinte :
mdulo lgico
Verso de firmware do mdulo lgico
para o PC
V2.xx V3.xx V4.xx
Verso do software de V2.4 compatvel no compatvel no compatvel
programao V3.1 no compatvel compatvel no compatvel
V4.1 no compatvel no compatvel compatvel
190 SR2MAN01 11/2007

Compatibilidade
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware do mdulo

lgico
Introduo A parte a seguir descreve a compatibilidade entre as placas de memria e as

verses de firmware do mdulo lgico.
Compatibilidade A tabela abaixo descreve a compatibilidade da placa de memria com a verso de

da placa de firmware :
memria com a
Tipo de placa de memria Verso de firmware compatvel
verso de
firmware SR2 MEM01 Linguagem LD : V2.19 ou inferior,
Linguagem FBD : V2.18 ou inferior .
SR2 MEM02 V3.0.9 ou superior.
Transferncia de No caso da transferncia do programa da placa de memria SR2 MEM01 para o

um programa da mdulo lgico, a compatibilidade a seguinte :
placa de
Linguagem do firmware do mdulo lgico
memria
SR2 MEM01 para LD FBD
o mdulo lgico Linguagem do programa LD Compatvel se as verses O firmware verso LD tem
da placa de memria da placa de memria e do de ser transferido para o
mdulo lgico forem mdulo lgico.
correspondentes entre si.
FBD O firmware verso FBD Compatvel se as verses
tem de ser transferido da placa de memria e do
para o mdulo lgico. mdulo lgico forem
correspondentes entre si.
Transferncia de No caso da transferncia do programa da placa de memria SR2 MEM02 a

um programa da compatibilidade sempre total.
placa de
memria
SR2 MEM02 para
o mdulo lgico
SR2MAN01 11/2007 191

ndice remissivo
B
AC
C F
Comparador analgico LD, 130 Firmware
Comparadores de contadores LD, 128 Compatibilidade, 190, 191
Compatibilidade
Firmware, 190, 191
Placas de memria, 191 M
Software de programao, 190 Menu
Contador rpido LD, 118 ALTERAR D/H, 81
Contadores LD, 111 ALTERAR VERO/INVERNO, 83
APAGAR PROG., 65
CICLO WATCHDOG, 63
E CONFIGURAO, 57
Elementos da linguagem LD DEFEITO, 77
Comparador analgico, 130 IDIOMA, 75
Comparadores de contadores, 128 MONITORIZAO, 53
Contador rpido, 118 PALAVRA-PASSE, 58
Contadores, 111 PARAMETROS, 51
Entradas DIG, 89 PROGRAMAO, 39
Entradas-Sadas Modbus, 144 RUN / STOP, 55
Mensagem, 145 TRANSFERNCIA, 67
Mudana da hora de Vero/Inverno, 142 VERSO, 73
Rels auxiliares, 93 Zx TECLAS, 62
Relgios, 135 Mudana da hora de Vero/Inverno LD, 142
Retro-iluminao do ecr LCD, 141
Sadas DIG, 97
Teclas Zx, 91 R
Temporizaes, 101 Rels auxiliares, 93
Textos, 139 Relgios, 135
Entradas DIG, 89 Retro-iluminao do ecr LCD LD, 141
entradas-sadas, 34
Entradas-Sadas Modbus LD, 144
SR2MAN01 11/2007 193

Index
S
Sadas DIG, 97
T
Teclas Zx, 91
Temporizaes LD, 101
Textos LD, 139
194 SR2MAN01 11/2007

35007148
http://www.schneider-electric.com.
http://www.telemecanique.com

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Fone (11) 2626-4645 Mdulo lgico

Parte I Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . 11

Parte II Funcionalidades a que pode aceder a partir da face

Captulo 3 Ecr entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Captulo 4 Menu PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Captulo 5 Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Captulo 6 Menu MONITORIZAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Captulo 9 Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Captulo 10 Menu TRANSFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Captulo 11 Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Captulo 12 Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Captulo 13 Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Captulo 14 Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Captulo 15 Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Parte III Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Captulo 18 Afinao da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Captulo 19 Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . 171

Captulo 20 Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

AVISO Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se familiarizar

Este o smbolo de aviso de segurana. utilizado para o alertar quanto a

NOTA A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser

Comentrios Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico

Contedo desta Esta parte inclui os seguintes captulos:

Tema deste Este captulo apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo

Contedo deste Este captulo inclui os seguintes tpicos:

Conselhos Conselhos preliminares e precaues de segurana gerais relativos instalao de

z Definio da Poluio de nvel 2 : Tem lugar apenas uma poluio no

A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos

Apresentao da face anterior do mdulo lgico

Introduo Concebido para facilitar a cablagem elctrica de solues inteligentes, o mdulo

Descrio da A seguinte ilustrao apresenta os elementos da face anterior do mdulo lgico :

24 V CC Inputs I1...I4 IB... IE

* Aparece uma entrada ou sada ACTIVA em vdeo inverso.

Ligao Deve ligar o mdulo lgico a uma alimentao contnua regulada :

Desde que apresente, consoante o tipo de mdulo lgico, as seguintes

Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico

Descrio As teclas situadas na face anterior do mdulo lgico permitem configurar,

ins. - + Param Del.

Utilizao das funes dos menus de contexto :

A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe.

Escolha do Exemplo 1 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para escolher o

Aceda ao menu PRINCIPAL carregando na tecla e posicione-se no

navegao para baixo .

Nota : o comando seleccionado fica intermitente.

O boto Menu/OK permite validar a escolha do novo idioma. Volta a aparecer o

Modificao da Exemplo 2 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para modificar a

2 Aceda ao menu de configurao da data e da hora :

Modifique o parmetro com as teclas de navegao :

Depois valide com a tecla Menu/OK :

O boto Menu/OK permite validar as modificaes. Volta a aparecer o menu

4 Voltar ao ecr das ENTRADAS-SADAS :

Contedo desta Esta parte inclui os seguintes captulos:

Descrio A partir da face anterior do mdulo lgico, possvel :

O posicionamento da sua escolha indicado pela intermitncia da linha.

Gesto dos Por predefinio, o ecr de entradas-sadas aparece no modo LD ou FBD.

Diferenas entre Alguns menus so especficos do modo LD ou FBD.

Configurao As extenses associadas ao mdulo lgico s podem ser configuradas a partir do

Tema deste Este captulo descreve as caractersticas do ecr entradas-sadas.

Contedo deste Este captulo inclui os seguintes tpicos:

Descrio O ecr de entradas-sadas a interface de nvel mais elevado. Aparece por

O ecr de entradas-sadas permite visualizar :

Acesso ao menu Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas-sadas