6.

7
Clasificacin de formas cuadrticas

1.1. Definicin de formas cuadrticas en Rn

El concepto bsico que sirve para definir una forma cuadrtica es el de polinomio homogneo
de segundo grado en varias variables. En toda esta seccin sobreentenderemos que los coeficientes
de esos polinomios son nmeros reales y por tanto hablaremos solamente de formas cuadrticas
reales. Por ejemplo, el polinomio x2 + y2 define una forma cuadrtica en las dos variables x, y.
La forma cuadrtica definida por dicho polinomio es la funcin q : R2 R que a cada vector
x = ( x, y) de R2 le asigna el nmero real q(x) = x2 + y2 . Formalmente:
Una forma cuadrtica es una funcin q : Rn R definida mediante un polinomio homogneo de
segundo grado en las n coordenadas de los vectores de Rn .
Otra forma de definir una forma cuadrtica es mediante una matriz cuadrada real, A, como
q(x) = xT Ax. Si se desarrolla este producto de matrices se comprobar que el resultado es un
polinomio homogneo de segundo grado en las coordenadas de x. Recprocamente, cualquier
polinomio homogneo de segundo grado en n variables se puede expresar en la forma xT Ax
donde A es una matriz n n y x Rn . Por tanto, una forma cuadrtica en Rn tambin se puede
definir as:

DEFINICIN 6.7.1 definicin

formal de forma
Una forma cuadrtica es una funcin q : Rn R definida mediante q(x) = xT A x para alguna matriz cuadrtica.
cuadrada A.

Segn esta definicin a toda matriz real n n, A, le corresponde una forma cuadrtica en
Rn : la forma cuadrtica asociada a A es la funcin q A : Rn R, definida por: la forma
cuadrtica
q A (x) = xT A x. asociada a A

1 Ejercicio de tarea. Escribir el polinomio homogneo correspondiente a las formas cuadrticas

en R3 definidas por las matrices:

1 0 0 1 0 0 1 2 4 1 0 0 0 1 1
0 1 0 , 0 1 0 , 0 1 1 , 2 1 3 , 1 0 1 .
0 0 0 0 0 1 0 3 1 4 1 1 1 1 0

1.2. Propiedades de las formas cuadrticas

Versin de 11 de diciembre de 2016, 13:42 h.

Es fcil escribir el polinomio homogneo de la forma cuadrtica definida por una matriz cua-
drada, pero si se plantea el problema inverso habr en general muchas soluciones porque, por
ejemplo, una matriz y su traspuesta determinan el mismo polinomio. Esta es la primera propie-
dad de las formas cuadrticas. Adems, la correspondencia entre matrices y formas cuadrticas
es lineal, de forma que se cumplen las siguientes propiedades:

1
 1.3 Clasificacin de formas cuadrticas

(a) q AT = q A . Esto es: para todo x Rn se cumple xT AT x = xT A x.

(b) qA = q A . Esto es: para todo x Rn se cumple xT (A)x = (xT A x).
(c) q A+ B = q A + q B . Esto es: para todo x Rn se cumple xT ( A + B)x = (xT A x) + (xT B x).

Parte simtrica y parte antisimtrica de una matriz

Sea A una matriz cuadrada cualquiera y supongamos que B y C son dos matrices con las
siguientes propiedades:

(a) B es una matriz simtrica (es decir BT = B).

(b) C es una matriz antisimtrica (es decir CT = C).
(c) A = B + C.

Entonces, por las propiedades de la matriz traspuesta, AT = BT + CT = B C y en consecuencia

A + AT = 2B y A AT = 2C.

De lo anterior se deduce que toda matriz cuadrada admite una descomposicin nica como
suma de una matriz simtrica (llamada la parte simtrica de A y denotada A+ ) y una matriz
antisimtrica (llamada la parte antisimtrica de A y denotada A ):

A = A+ + A

siendo
A + AT A AT
A+ = , A = .
2 2
Teniendo en cuenta esta descomposicin y las tres propiedades de las formas cuadrticas,
se deduce que la forma cuadrtica asociada a cualquier matriz (cuadrada) es la misma que la asociada
a la parte simtrica de esa matriz y por tanto la forma cuadrtica definida por una matriz est
completamente determinada por la parte simtrica de la matriz. Por otra parte, la forma cuadrtica
asociada a cualquier matriz antisimtrica es la forma cuadrtica nula:

(a) q A+ = q A .
(b) q A = 0.

PROPOSICIN 6.7.1
Dos matrices cuadradas definen la misma forma cuadrtica si y slo si ambas tienen la misma parte
simtrica.

1.3. Clasificacin de formas cuadrticas

El prototipo de forma cuadrtica es la funcin cuadrado de la norma asociada a un pro-
ducto interior:
q(x) = kxk2 = hx, xi
El caso ms conocido es el de la norma eucldea definida por el producto escalar de Rn , que es
precisamente la forma cuadrtica definida por la matriz identidad:

q(x) = kxk2 = x12 + + xn2 = x x = xT x = xT Ix.

2
 1.3 Clasificacin de formas cuadrticas

Debido a esto, parte del inters del estudio de las formas cuadrticas proviene de la cuestin
de en qu medida una forma cuadrtica puede servir para definir una norma o medida de la
longitud de los vectores del espacio en el que est definida.
Por ello, la primera clasificacin de las formas cuadrticas se hace pensando hasta qu pun-
to q(x) puede servir para definir (el cuadrado de) una norma de x. As, lo primero que nos
preguntamos de una forma cuadrtica es si cumple la propiedad: definida
positiva.
q(x) > 0 para todo x 6= 0.
Una forma cuadrtica con esta propiedad se llama una forma cuadrtica definida positiva.
Hablando estrictamente, las propiedades de ser positiva y de ser definida son dos propiedades
independientes. Se dice que una forma cuadrtica q(x) es definida si todos los valores de q(x) forma
para x 6= 0 (son distintos de cero y) tienen el mismo signo. Por el contrario, si para algunos cuadrtica
definida
vectores es q(x) positivo y para otros negativo, es decir, si existe algn vector x tal que q(x) > 0
y existe algn vector y tal que q(y) < 0 entonces se dice que q(x) es indefinida. forma
cuadrtica
Una versin dbil de la propiedad de ser definida es que todos los valores no nulos de q(x) indefinida
tengan el mismo signo. Una forma cuadrtica que cumple esto se llama una forma cuadrtica se- forma
midefinida. En este caso se admite la posibilidad de que pueda ser q(x) = 0 sin ser x el vector cuadrtica
cero. Cuando esto ocurre se dice que la forma cuadrtica es degenerada. As, q(x) es una forma semidefinida
cuadrtica degenerada si existe x 6= 0 tal que q(x) = 0. En caso contrario (q(x) = 0 slo si x = 0) q forma
es no degenerada. Entonces, una forma cuadrtica es definida positiva si y slo si es semidefinida cuadrtica
degenerada
positiva y no degenerada.

Ejemplo de clasificacin de una forma cuadrtica dada

El problema de clasificar una forma cuadrtica es trivial si la forma cuadrtica est definida
mediante un polinomio que no tiene trminos cruzados, es decir, que no tiene trminos en los
que aparezca el producto de dos variables distintas. Por ejemplo, la forma cuadrtica de R3

3x12 + x22 5x32

no tiene trminos cruzados (que en este caso seran los de la forma x1 x2 , x1 x3 o x2 x3 ). Slo tiene
trminos que contienen cuadrados de las variables. En estos casos slo hay que mirar los signos
de los coeficientes para saber si es definida positiva o no: Si todos los signos de los coeficientes
son positivos la forma cuadrtica es definida positiva. Si hay los dos tipos de signos es indefinida. En el
ejemplo es indefinida.
Si una forma cuadrtica est dada mediante su matriz simtrica, el que no tenga trminos
cruzados es equivalente a que la matriz sea diagonal. En este caso, para clasificarla basta mirar
los signos de los elementos de la diagonal.
El problema de la clasificacin se complica cuando en la forma cuadrtica aparecen trminos
cruzados (matriz no diagonal), los cuales pueden dificultar la clasificacin. Por ejemplo, en las
siguientes formas cuadrticas de R3 ,

x12 2x1 x2 + x22 + 3x32 , 2x12 4x1 x2 + 3x22 + 2x2 x3 , (1)

es difcil decir a simple vista si hay algn vector no nulo x = ( x1 , x2 , x3 ) en el que se anulen o
en el que tomen un valor negativo. Observando con atencin la primera de ellas se puede ver
que se puede reescribir en la forma
x12 2x1 x2 + x22 + 3x32 = ( x1 x2 )2 + 3x32 = y21 + 3y23 , (2)
donde y1 = x1 x2 , y2 = x2 , y3 = x3 . Entonces resulta claro que la forma cuadrtica es
semidefinida positiva y que adems es degenerada porque se anula en los vectores de la forma
( x1 , x1 , 0). Sin embargo, para la segunda de las (1) no resulta tan sencillo decir si es definida o
no o si es degenerada o no.

3
 1.4 Clasificacin por diagonalizacin

1.4. Clasificacin por diagonalizacin

Sera sencillo clasificar una forma cuadrtica q(x) = xT Ax definida por una matriz A si
se pudiese reescribir q(x) como un polinomio de segundo grado sin trminos cruzados como
en (2). Esto se conoce como diagonalizacin de la forma cuadrtica ya que es equivalente a hallar
una matriz diagonal D = diag(d1 , . . . , dn ) y una matriz inversible P tales que A = PDPT . Por
supuesto, esto requiere que A sea la matriz simtrica de la forma cuadrtica.
Una descomposicin de A de este tipo hace que el cambio de variable y = PT x nos permita
escribir
q(x) = xT Ax = xT PDPT x = ( PT x)T DPT x = yT Dy = d1 y21 + + dn y2n .

Por ejemplo, escribir la ecuacin (2) es equivalente a dar la siguiente descomposicin de la

matriz que define la forma cuadrtica:

1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0
1 1 0 = 1 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 3 0 0 1 0 0 3 0 0 1

Es muy importante que la matriz P sea inversible para que el cambio y = PT x se pueda des-

1
hacer: x = PT y. Esto garantizar que las dos formas cuadrticas xT Ax e yT Dy tomen los
mismos valores porque para cada x existir un y tal que yT Ay = xT Dx y para cada y existir
un x tal que xT Ax = yT Dy. Al tomar los mismos valores, las dos formas cuadrticas son del
mismo tipo.
Hay varias formas de hallar una diagonalizacin de una forma cuadrtica. Las ms impor-
tantes son la diagonalizacin ortogonal y la diagonalizacin por congruencia que veremos a
continuacin.

Clasificacin mediante la diagonalizacin ortogonal

Dado que toda matriz simtrica admite una diagonalizacin ortogonal y toda forma cua-
drtica q est definida por una matriz simtrica, toda forma cuadrtica q(x) = xT Ax (AT = A)
se puede diagonalizar, A = PDPT , con una P que sea una matriz ortogonal. Supongamos que
se ha hallado una diagonalizacin ortogonal de A, A = PDPT . Entonces el cambio de variable
y = PT x nos permite reescribir la forma cuadrtica como un polinomio de segundo grado sin
trminos cruzados:

q(x) = xT A x = xT ( PDPT )x = (xT P) D ( PT x) = ( PT x)T D ( PT x) = yT Dy

donde p(y) = yT Dy es una nueva forma cuadrtica cuyo polinomio no tiene trminos cruzados
ya que al estar definida por una matriz diagonal D = diag(d1 , . . . , dn ),

p(y) = yT Dy = 1 y21 + + n y2n .

Este resultado se conoce como el teorema de los ejes principales:

TEOREMA 6.7.1
Teorema de los ejes principales
Para toda matriz real simtrica A n n existe una matriz ortogonal P tal que el cambio de variable
x = Py transforma la forma cuadrtica xT Ax en una forma cuadrtica diagonal yT Dy. Los subespacios
unidimensionales de Rn determinados por las columnas de A se conocen como los ejes principales de
la forma cuadrtica xT Ax.

4
 1.4 Clasificacin por diagonalizacin

Dado que toda matriz inversible P es la matriz de cambio de base de la base formada por
sus columnas a la base cannica y PT es la inversa de P, el vector y = PT x es el vector de
coordenadas de x relativas a la base de Rn formada por las columnas de P.
As, llegamos a la conclusin de que la clase a la que pertenece una forma cuadrtica est deter-
minada por los signos de los autovalores de la matriz simtrica que la define. Y, para cualquier matriz
simtrica A, tenemos:

(a) Si todos los autovalores de A son no negativos, la forma cuadrtica q A es semidefinida

positiva. Si, adems, todos son positivos es definida positiva.
(b) Si ningn autovalor de A es positivo, la forma cuadrtica q A es semidefinida negativa. Si,
adems, todos son negativos es definida negativa.
(c) Si algn autovalor de A es positivo y algn otro autovalor de A es negativo, entonces la
forma cuadrtica q A es indefinida.
(d) Si algn autovalor de A es cero, la forma cuadrtica q A es degenerada. Si ninguno es cero,
es no degenerada.

Clasificacin mediante diagonalizacin por congruencia

La diagonalizacin ortogonal de una matriz simtrica A puede requerir gran cantidad de

clculos. Afortunadamente, existe otra forma de diagonalizar una forma cuadrtica.
Si partimos de la matriz simtrica, A, de q(x), se puede realizar de forma muy sencilla una
diagonalizacin de q(x) realizando operaciones elementales de filas y columnas sobre la matriz
A siempre que cada operacin elemental realizada sobre las filas vaya seguida de la misma operacin
elemental realizada sobre las columnas. Al proceder de esta forma, en cada paso (doble) de realizar
una operacin elemental sobre las filas y acto seguido la misma operacin sobre las columnas,
se conserva la simetra de la matriz. As, al llegar a una forma escalonada, habremos obtenido
en realidad una forma diagonal D que cumple A = PDPT .
Este mtodo se conoce como diagonalizacin de una forma cuadrtica por congruencia. Pero
cuidado! Ni lo que se obtiene as es una diagonalizacin de A en el sentido de los autovalores y
autovectores ni los elementos de la diagonal de D tienen porqu ser autovalores de A. Lo nico
que los elementos de la diagonal de D comparten con los autovalores de D es el hecho de que
alguno sea cero, que alguno sea positivo y que alguno sea negativo; es decir las caractersticas de
la clasificacin de la forma cuadrtica.

Ejemplo: Supongamos que nos piden clasificar la siguiente forma cuadrtica en R3 :

2x12 4x1 x2 + 3x22 + 2x2 x3 .

Primeramente escribimos su matriz simtrica:

2 2 0
A = 2 3 1 .
0 1 0

Esto se consigue poniendo en la diagonal los coeficientes de x12 , x22 y x32 , y luego en cada posicin
(i, j) con i 6= j la mitad del coeficiente de xi x j . Ahora realizamos una operacin elemental de filas
encaminada a escalonar la matriz A e inmediatamente realizamos la misma operacin sobre las
columnas:
2 2 0 2 2 0 2 0 0
F2 + F1 C2 +C1
2 3 1 0 1 1 0 1 1 .
0 1 0 0 1 0 0 1 0

5
 1.4 Clasificacin por diagonalizacin

Repitiendo la misma estrategia con la matriz resultante,

2 0 0 2 0 0 2 0 0
F3 F2 C3 C2
0 1 1 0 1 1 0 1 0 ,
0 1 0 0 0 1 0 0 1
procediendo de esta forma acabamos obteniendo una matriz diagonal. En nuestro caso, la matriz
diagonal obtenida significa que nuestra forma cuadrtica se puede escribir de la forma:
2x12 4x1 x2 + 3x22 + 2x2 x3 = 2y21 + y22 y23
donde y1 , y2 , y3 son las coordenadas de un vector y que est relacionado con x mediante una
ecuacin de la forma y = PT x donde P es una matriz inversible. En consecuencia, viendo
los signos de los nuevos coeficientes deducimos que la forma cuadrtica dada es una forma
indefinida.
Si queremos hacer explcita la relacin entre x e y (es decir, entre las variables x1 , x2 , x3 y las
y1 , y2 , y3 ), no hay ms que tener en cuenta que PT es justamente el producto de las inversas de
las matrices elementales correspondientes a las operaciones de columnas que hemos realizado
en el proceso anterior, es decir:

1 0 0 1 1 0 1 1 0
PT = EC3 +C2 EC2 C1 = 0 1 1 0 1 0 = 0 1 1
0 0 1 0 0 1 0 0 1
(no hace falta multiplicar matrices para obtener el resultado, slo hay que realizar la operacin
C2 C1 sobre la matriz EC3 +C2 ). Entonces, de la ecuacin y = PT x obtenemos:

y1 1 1 0 x1 x1 x2
y2 = 0 1 1 x2 = x2 + x3
y3 0 0 1 x3 x3
y por tanto:
2y21 + y22 y23 = 2( x1 x2 )2 + ( x2 + x3 )2 x32 .
Expandiendo la ltima expresin y comparando con la expresin original nos puede servir de
comprobacin de que no nos hemos equivocado en los clculos.

Otro mtodo de clasificacin

Si la matriz (simtrica) A de la forma cuadrtica es diagonal o si se conocen sus autovalores,
podemos clasificarla sin dificultad. Sin embargo, no es necesario conocer los autovalores de
A; basta con conocer sus signos. Y los signos de los autovalores se pueden deducir de los
signos de los menores principales de A porque stos son iguales que los signos de los menores
principales de D. En consecuencia tenemos el siguiente mtodo de clasificacin cuya aplicacin
es excesivamente engorrosa para dimensiones altas, pero que tiene cierta utilidad prctica en el
caso de formas cuadrticas de dos o tres variables:

TEOREMA 6.7.2
Clasificacin de formas cuadrticas por los signos de los menores principales
Sea A una matriz simtrica, sean m1 , . . . , mn los valores de sus menores principales y sea q la forma
cuadrtica definida por A, q(x) = xT Ax.
(a) Si todos los signos de los m1 , . . . , mn son positivos la forma cuadrtica q A es definida positiva.
(b) Si el signo de m1 es negativo y los dems van alternando (m2 positivo, m3 negativo, etc.), la forma
cuadrtica q A es definida negativa.
(c) Si algn mi es cero, la forma cuadrtica q A es degenerada. Si ninguno es cero, es no degenerada.

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 1.4 Clasificacin por diagonalizacin

Enlaces a todos los ejercicios de tarea de esta seccin

Usa los siguientes enlaces para visualizar cada uno de los ejercicios de tarea que aparecen
en esta seccin:
Enlaces: Ejercicio 1.