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Tuberas abolladas
Contenido
1. Introduccin 52
2. Lmite-Estado Criterios Basados para Tubos Dented 52
General 52
Estado lmite de servicio (falta de redondez) 53
Criterio para reventar Tubos Dented 53
Criterio de fractura para tuberas abolladas con grietas 54
Criterio para la fatiga Tubos Dented 54
Criterio momento de pandeo y el colapso de las tuberas abolladas 55
Criterio colapso 55
Pandeo / Colapso de abollado Pipe 55
3. La fractura de tubos con grietas longitudinales 56
Presin fracaso de tubos con grietas longitudinales 56
Presin de rotura de los tubos que contienen combinada Dent y Longitudinal Notch 57
La tenacidad Modi fi catin 58
El cumplimiento Modi fi catin 58
Funcin de la geometra 59
Momento de flexin, M y traccin uniaxial estrs, , en una tubera abollado 60
Tensin flujo Modi fi catin 61
Criterios de resistencia a la rotura 61
4. La fractura de tubos con grietas circunferenciales 62
Condicin de fractura y del Estrs 62
Material de Dureza, K estera 62
Seccin tensin neta, norte 62
El estrs axial mxima permitida 63
5. Evaluacin de la fiabilidad-Basado 63
Diseo Formato frente LSF 63
diseo de formato 63
Funcin Estado Lmite 64
Medir la incertidumbre 64
6. Ejemplos de diseo 64
Descripcin del caso sesenta y cinco
Estudio de la sensibilidad 66
referencias 70
ISBN 978-0-12-394432-0
http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-394432-0.00003-2
2014 Elsevier Inc. Todos los
derechos reservados.
51 j
52 Yong Bai Bai y Qiang
1. INTRODUCCIN
Con el aumento del uso de recipientes a presin, tuberas y sistemas de tuberas, ms y ms tuberas se
estn poniendo en uso. daos mecnicos en forma de abolladuras y grietas se producen con frecuencia.
Estos daos son causados principalmente por las actividades de terceros o de funcionamiento, errores de
fabricacin, y as sucesivamente. La fuga de gas y el aceite de las tuberas debido a fallo estructural puede
conducir a presin reducida operativo o produccin detenido, riesgos humanos y ambientales, y la prdida
econmica significativa fi, en consecuencia. Dado que la existencia de abolladuras especialmente en las
costuras de soldadura es una de las causas de fugas, es importante llegar a una base para evaluar la
integridad estructural del tubo abollado con grietas.
La primera parte de los captulo trata de los criterios de resistencia a la rotura de tuberas abolladas
con grietas longitudinales y circunferenciales. Posteriormente, se estudia la evaluacin de la fractura de
las tuberas daadas. Se evalan las incertidumbres implicadas en la carga, la fuerza, y el modelado. En
la tercera parte del modelo de fiabilidad captulo, fractura de tubos abolladas con grietas se desarrolla.
se realiza la calibracin basada en la fiabilidad de los modelos factor de seguridad e incertidumbre.
Conclusiones y recomendaciones tambin se describen.
General
sistemas de tuberas son cada vez ms se utilizan para el transporte de gas y petrleo. Por lo general son sin
proteccin cuando descansa en el lecho marino y se expone a una carga cclica y los fluidos y gases fl
corrosivos. defectos tpicos que pueden se encuentran en los sistemas de tuberas incluyen
Corrosin.
Grietas.
Los modos de fallo de los sistemas de tuberas en servicio pueden ser categorizados como
Colapso.
pandeo local.
Cuando los daos se han encontrado en los sistemas de tuberas, las posibles acciones son
Ninguna.
En esta seccin, un conjunto de ecuaciones de diseo de estado lmite se desarrollan para tubo abollado,
En particular, el pandeo y las ecuaciones de colapso para tubo abollado han sido recientemente
desarrollado para la presin combinada, la fuerza axial, flexin, y momento de torsin. Algunos de estos
estados lmite se discuten con ms detalle en el siguiente texto.
La resistencia al estallido de una tubera mellada es similar a la de una nueva tubera si no hay una
Una grieta en el rea abollada puede reducir la resistencia al estallido debido a la concentracin de tensin en la
punta de la grieta.
54 Yong Bai Bai y Qiang
Estallido de un tubo abollado con una grieta es en realidad un modo de fallo fractura.
El criterio de fractura es un ltimo estado lmite normalmente en forma de una cepa de traccin mxima
permisible. En diseo de la tubera, el estado lmite de fractura se basa en el espesor de pared y el tamao
mnimo grieta detectable, dado por las dimensiones de tuberas y el mtodo de medicin.
Una grieta detectado ms grande que asumido en el diseo o una corrosin defecto ms profundo
que una tolerancia de corrosin incluido cambia la resistencia a la fractura predicho y los clculos de
fractura debe ser actualizado de acuerdo con los valores medidos.
El criterio de la fatiga puede ser dividido en fatiga debido a la presin interna cclica y la
fatiga debido a las fuerzas longitudinales cclicos y flexin. El dao por fatiga es influenciada
por la deteccin de abolladuras, grietas y corrosin.
La fatiga de la tubera abollado sin una grieta se calcula utilizando el enfoque curva SN, donde se
incluye la concentracin de esfuerzos debido a la abolladura. El diseo es estimar ciclos permitidos
de rango de esfuerzos.
La fatiga de la tubera abollado con la grieta ha de basarse en el enfoque de mecnica de fractura,
que representa el crecimiento de la grieta y la fractura final. Es importante para definir los datos de
entrada correctos materiales y defectos en la evaluacin mecnica de la fractura.
tuberas.
la concentracin de esfuerzos debido a las abolladuras debe tenerse en cuenta, y esto es similar al diseo
de nuevas tuberas.
Tuberas abolladas 55
La integracin de la tensin sobre la seccin transversal para obtener una ecuacin de interaccin totalmente de
plstico para tubos bajo la presin interna combinado, la fuerza axial y de flexin, as como de torsin.
Las ecuaciones de interaccin derivados deben ser validados utilizando modelos de elementos
finitos, ver Hauch y Bai [1, 2] .
El efecto de torsin puede ser incluido el uso de ecuaciones de interaccin de plstico, derivados por
Cuando el ngulo de abolladura es menor que el ngulo con el eje neutral de plstico, la capacidad de momento de
tubos abolladas puede expresarse como sigue. Para una abolladura en el lado de traccin de la seccin transversal,
24 un pag s 35
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
[3.1]
2
pag
1 re 1 un 2
marido RP pag l marido RP pag l
24 un pag s 35
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
[3,2]
2
pag
1 re 1 un 2
marido RP pag l marido RP pag l
dnde
METRO C ( F, p) Hauch y Bai [2]
METRO l limitmoment (capacityas plasticmoment para un dao pipewithout)
56 Yong Bai Bai y Qiang
F l lmite de fuerza longitudinal (capacidad de fuerza longitudinal como para un tubo sin dao)
pag l presin lmite (la presin lmite externo est dada por Thimoshenko o Haagsma,
incluyendo alta fuera de redondez y reduccin en el rea de la seccin transversal debido a las
grietas, ver Bai y Hauch [4]
Para un tubo abollado bajo presin externa, la resistencia al colapso de un tubo abollado puede
obtenerse por una curva entre
La presin de colapso para tuberas sin abolladura (por ejemplo, las ecuaciones de Timoshenko).
La presin de colapso para tuberas con abolladuras muy profundas o presin propagacin hebillas.
El factor alfa es un factor importante que afecta a la precisin de las ecuaciones derivadas.
Idealmente, su valor debe ser calibrado contra las pruebas experimentales y numricas.
Tentativamente, se sugiere que un 0.25 ( PAG l / F l).
Se puede concluir que
Un nuevo conjunto de ecuaciones para el clculo de la resistencia a la flexin momento han sido
recientemente propuesto para tubos metlicos con defectos de corrosin o daos Dent (y grietas).
comportamiento de tuberas.
Los resultados de las ecuaciones analticas desarrolladas y anlisis de elementos finitos estn en
buen acuerdo para la gama de variables estudiadas.
Carga y uso factores se han sugerido para las categoras de bajo, normal y alto.
Un conjunto completo de criterios de diseo de tubera corroda, tubo abollado, se presentan como una
AWS FL es como el factor follows.The Folias, METRO T, se determina a partir Kiefner y Veith [6] :
pag
1 0: 6275 X 2 0: 003375 X 4 para X 07:07 [3.3]
METRO T ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
dnde:
X L = re dt 0: 5
dnde s flujo es el estrs la fl material de flujo, y parmetros auxiliares METRO s y segundo se dan como sigue:
un
METRO s METRO T t [3,6]
M T re t un
2
K estera
segundo pag [3,7]
4L s fluir
dnde
un profundidad de la grieta
K estera tenacidad del material, estimada a partir de las pruebas de la energa de impacto Charpy, como se
muestra ms adelante
Mediante la aplicacin de un factor de seguridad, gramo, la presin permisible puede calcularse a partir
El factor de seguridad, gramo, puede ser calibrado por reliabilitymethods, como se discute en la siguiente
dnde
s estrs en el fallo (rotura)
s pag colapsar el estrs para un tubo con un infinitamente defecto largo muesca de profundidad un
Este modelo ha sido utilizado con xito para describir la insuficiencia de defectos de pared parte en las tuberas, pero se
necesitan modi fi caciones antes de que pueda ser utilizado para tuberas dentados con defectos, como se discute a
continuacin.
dnde
K estera tenacidad del material (N / mm ( 3/2))
do v energa Charpy (J)
mi el mdulo de Young (N / mm 2)
UN rea de la seccin para la prueba de Charpy (mm 2), normalmente UN 80 mm 2
12
=
8 un pag
K Y s pag [3,11]
pag En seg s s pag 2
En este captulo, las funciones de la geometra de una grieta superficial en placas por Newman y Raju
[9] son usados. Para la placa de ancho bajo tensin combinada
Tuberas abolladas 59
donde los factores M, Q, y doblando factor de correccin MARIDO estn dadas por Newman y Raju.
Funcin de la geometra
1:65 para un
Q 1 1: 464 un 1 [3,13]
do do
dnde
do media longitud de la abolladura
un 2 METRO 3 un 4 F F gf w
F METRO 1 METRO 2 [3,14]
t t
dnde
1 24
METRO 3 0: 5 14 1 un
do
0:65 un
do
2 re 1
gramo 1 0: 1 doce y treinta y cinco un pecado F 2
t
dnde
F ngulo paramtrica de la grieta elptica La funcin F F, una funcin angular de la
solucin grieta elptica incrustado, es
14
=
2 cos 2 F pecado 2 F
F F un [3,15]
do
60 Yong Bai Bai y Qiang
r? 1 ffiffi
2
=
un
F w segundo do [3,16]
D$ t
dnde
pag 0: 2 un
do 0: 6 un t
un
doce
MARIDO 1 1 doce y treinta y cuatro un y once un
t do t
un un 2
MARIDO 2 1 GRAMO 1
t GRAMO 2 t
y
marido
yo un
dadas por Shannon [10] . Estas funciones complejas pueden ser aproximadamente representados por las
siguientes relaciones:
dnde
s MARIDO tensin circunferencial nominal
la ecuacin, [3,16] ,
pagffiffiffiffiffiffi
pag 1 1: 8 re re
K F ffiffiffiffi s MARIDOpag un [3,19]
Q re 5: 1 MARIDO re re t
Tuberas abolladas 61
pag 1 1: 8 re re
Y F ffiffiffiffi [3,20]
Q re 5: 1 MARIDO re re t
K K estera [3,21]
t a
s pag s F [3,22]
a.m 1T
en el cual s F es el estrs el flujo de la tubera intacto y puede estimarse a partir API 5L [11] como
s F como y [3,23]
dnde s y es el lmite elstico del tubo y el parmetro un es de alrededor de 1,25, un disminuye cuando s y
aumenta.
" #!
pag K 2
estera
s 2 s pag exp [3,24]
pag cos 1 Y 2 8 un s 2p
PAG 2 s t [3,25]
re
Sobre la base de un diagrama de evaluacin fallo (FAD), la resistencia a la rotura antes mencionada tambin
se puede obtener mediante el uso del procedimiento presentado en PD6493 del BSI [12] , En el que la solucin de
forma iterativa la ecuacin de evaluacin implica incluyendo factores de seguridad, como se describe para el caso
de grietas circunferenciales.
62 Yong Bai Bai y Qiang
Se supone que el concentrador de tensiones es una muesca situada en el punto de la abolladura ms profundo, que
es continua (de longitud finita, la profundidad constante) y tiene una longitud circunferencial 2 do y la profundidad a.
en el cual
K r K yo r [3,27]
K estera
dnde
r factor de correccin de la plasticidad
Y s Y s pag Y s s [3,29]
La relacin de tensiones, S r, se define como la relacin de la seccin esfuerzo neto, s norte, al estrs flujo s flujo:
S r s norte [3,30]
s fluir
Rolfe [13] desarrollado la siguiente correlacin para la tenacidad a la plataforma superior en el acero:
s ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
0: 6459 do v
K estera s y doce y veinticinco [3,31]
sy
Siguiendo PD6493, la tensin seccin neta para tuberas con una aw fl superficie es
Tuberas abolladas 63
q
s 2b 9 s 2m re 1 un 2
[3,32]
s norte s segundo ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
3 re 1 un 2
dnde
s segundo esfuerzo de flexin
un 2 un 1t
t do
s segundo M = t 2
6
dnde METRO est dada por la ecuacin. [3,18] , sustituyendo s MARIDO con tensin axial nominal,
s HACHA.
Si slo se considera la presin interna, el enfoque coeficiente parcial de seguridad dada por la ecuacin. [3,8] conduce
dnde
PAG do resistencia caracterstica de la tubera de acuerdo con un criterio
La nueva ecuacin de diseo para tuberas abolladas con grietas en el funcionamiento con respecto a criterio de
" #!
1 pag K 2
estera
PAG L exp [3,34]
g $ 2 t D $ 2 spag
pag cos 1 Y 2 8 un s 2p
64 Yong Bai Bai y Qiang
Todos los parmetros en el nuevo formato de diseo pueden ser referidos a los apartados anteriores.
Tenga en cuenta que los valores caractersticos de esos parmetros se utilizan para estimar la presin de
diseo.
Revienten las tuberas en el punto de desgarro incontrolado si el esfuerzo equivalente excede de estrs el flujo.
El fracaso de ruptura conduce a rotura de la tubera. El LSF basado en el nuevo criterio de fractura se puede
formular como
" #!
pag K 2
estera
gramo re Z 2 t exp PAG L [3,35]
D $ 2 spag
pag cos 1 Y 2 8 un s 2p
dnde Z es el conjunto de variables aleatorias que participan en el nuevo formato de diseo. Mediante la introduccin de
las variables aleatorias normalizados, incluyendo un error del modelo, como se explica en detalles ms adelante, el
" #!
pag METRO 2
s K 2 estera
fc METRO X yo X F X 1 cos 1
gramo re Z 4 t do s X s
exp [3,36]
pag re do s 2fc Y 2 8 hacha 2
Y X 2F
dnde PAG re, la presin de diseo, se puede estimar a partir de la ecuacin nuevo diseo. [3,34] ; parmetros METRO
sy K estera se dan por las ecuaciones. [3,6] y [3,10] , Respectivamente, mediante la introduccin de las
incertidumbres en las variables aleatorias correspondientes; y el subndice c indica los valores caractersticos de
variables correspondientes.
Medir la incertidumbre
Teniendo en cuenta las incertidumbres involucradas en el formato de diseo, cada una variable aleatoria X yo puede ser
especi fi como
X yo segundo X $ X do [3,37]
6. Ejemplos de diseo
Citado de una evaluacin prctica de un tubo abollado existente, se da un ejemplo para verificar el
modelo presentado y demostrar su aplicacin en la evaluacin de la integridad estructural de las
tuberas daadas.
Tuberas abolladas sesenta y cinco
El anlisis se basa en los datos dados en Tabla 3.1 a partir de un tubo existente.
Tabla 3.2 .
evaluacin de la fiabilidad de la fractura se lleva a cabo mediante el uso de STRUREL [14] y PROBAN [15] ,
Respectivamente.
desde la que se ve que no hay cambios evidentes se pueden observar si la profundidad de la abolladura no es grave. Sin
Figura 3.2 da los resultados de los cambios de la probabilidad de fallo y el ndice de fiabilidad frente a la
profundidad de la abolladura a la pared relacin de espesor, re re/ t. Es interesante observar que esta relacin es un
factor que afecta la fuerza clave rotura de tubo, ya que la concentracin de tensiones en la parte inferior de la
resultados de los estudios paramtricos de profundidad abolladura a dimetro exterior re re/ re se muestra en
la Figura 3.3 , De la cual se observa que la probabilidad de fallo aumenta rpidamente cuando la relacin de re re/ re excede
de un cierto valor, por ejemplo 4%. Se debe tener cuidado para el caso de un gran re re/ RE.
fractura se estudia y se muestra en la Figura 3.4 , De la cual se observa que la proporcin a Es toda una influyente en
la fractura de fiabilidad. A medida que aumenta la profundidad de la grieta, la fiabilidad disminuye rpidamente.
Estudio de la sensibilidad
De Figura 3.1 , Se ve que algunos factores dominantes son muy influyentes en el ndice de fiabilidad. Su
efecto en diferentes niveles de seguridad deseados son estudiados y los resultados se muestran en la Tabla
3.3 [16] . Adems de los parmetros discutidos anteriormente, otros importantes resultados del estudio
paramtrico son
Tuberas abolladas 67
enumerado en esta tabla, en la que las variaciones del factor de seguridad se establecen en
gramo 1,6 a w 2.2 ( Figura 3.5 ) Y la investigacin se realiza en base a los parmetros de entrada bsicas
que figuran en Tabla 3.3 . Los diferentes parmetros entre el caso investigado y el caso bsico se indican en
la tabla con el tipo de distribucin dada, media, y de covarianza. Una imagen ms clara de los estudios
paramtricos se puede obtener de Tabla 3.3 . Es importante tener en cuenta, desde Tabla 3.3 , Que
profundidad de la grieta, un, es muy influyente para el ndice de fiabilidad. En ingeniera prctica,
profundidad de la grieta vara de un caso a otro, debido a la mensurabilidad de los recipientes a presin.
Diferentes tamaos de crack tienen un factor de seguridad calibrada correspondiente. Tambin, log-normal
de distribucin puede ser aplicado a encajar el tamao grieta [17] . En este caso, se observa a partir de la
comparacin de Tabla 3.3 que el ndice de fiabilidad aumenta mucho, por lo que es esencial elegir una
profundidad de la grieta adecuada basada en un caso considerado prctico tener resultados racionales. Se
observa a partir Tabla 3.3 que el ndice de fiabilidad estimado es muy sensible a la incertidumbre acerca del
modelo. En la interpretacin de este resultado, es importante ser consciente de que los resultados
dependen en gran medida de la incertidumbre del modelo elegido. Incluso un pequeo cambio en X METRO conduce
a un gran cambio en el ndice de fiabilidad. Por lo tanto, de estudio incluyendo ms pruebas y
.570E-02
.223E-02
.115E-02
.435E-02
.249E-02
.115E-02
.608E-02
.181E-02
.115E-02
.185E-02
.139E-02 .124E-03
.115E-02 .742E-02
.115E-02
.162E-01
.487E-03
.115E-02PAG
F
normal, LN
2.8453.2513,5162,9913,1973,5162,8813.3553,5163,3343.4403,5164.2972,8613,5162,4573,7683,516 segundo
logartmica normal, EXP
gramo 1.8
.222E-02
.574E-03
.219E-03
.139E-02
.695E-03
.219E-03
.198E-03
.397E-03
.219E-03
.428E-03
.291e-03 .868E-05
.219E-03 .211E-02
.219E-03
.700E-02
.824e-04
.219E-03PAG
F
exponencial.
3.1023.6053,9263.3173,5363,9263,1973,7423,9263,7083,8333,9264,8123.2413,9262,7124.1833,926 segundo
gramo 2.0
.962E-03
.156E-03
.432E-04
.454E-03
.204E-03
.432E-04
.694E-03
.912E-04
.432E-04
.105E-03
.632E-04 .747E-06
.432E-04 .595E-03
.432E-04
.334e-02
.144E-04
.432E-04PAG
F
3.3133,9174.2933,6133,8384.2933,4744,0884.2934,0434.1864.2935.2403,5884.2932,9214.5574.293 segundo
gramo 2.2
.462E-03
.448E-04
.882E-05
.151E-03
.621E-04
.882E-05
.257E-03
.218E-04
.882E-05
.264E-04
.142E-04 .806E-07
.882E-05 .167E-03
.882E-05
.174E-02
.260E-05
.882E-05PAG
F
70 Yong Bai Bai y Qiang
Se necesita informacin adicional de inspeccin. Tambin tenga en cuenta, a partir de esta tabla, la
incertidumbre del espesor de la pared del tubo es muy influyente para el ndice de fiabilidad. Esto es slo
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