CLASE II: 20/10/2017 G04 VIERNES 11:00 13:00

3.1 ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

3.2 CONTROL DE NIVEL
3.3 CONTROL DE TEMPERATURA

Funcin de transferencia de sistemas trmicos

Sea el sistema que aparece en la Fig. 3.1 Se supone que el tanque est aislado para evitar
prdida de calor al aire circundante. Tambin se supone que no hay almacenamiento de calor en el
aislamiento y que el lquido del tanque est perfectamente mezclado, de modo que la temperatura
es uniforme. As que se utiliza un termmetro nico para describir la temperatura del lquido en el
tanque, y la del lquido que fluye a la salida

Hay tres medios diferentes en que el calor fluye de una sustancia a otra: Conduccin,
Conveccin y Radiacin.

Fig. 3.1 Sistema Trmico

Se define

Ti = temperatura en estado estacionario del lquido que entra, en oC

T = temperatura en estado estacionario del lquido que sale, en oC
G = gasto de lquido en estado estacionario, en Kg./s.
M = masa de lquido en el tanque, en Kg.
Cp = calor especifico del lquido, en Kcal/Kg.oC
R = resistencia trmica, en oC s/ Kcal
C = capacidad trmica en Kcal/ oC
q = flujo de calor, en Kcal/s.
Para este caso, se obtiene qo, C y R respectivamente como:

qo = GCP T (6.75)

C = MCp (6.76)

Si se desea instalar un sistema de control para controlar la temperatura de salida (variable

controlada), manipulando el flujo de calor (variable manipulada). La funcin de transferencia que
relacione para el proceso debe ser: G(s) = T(s)/Q(s).

Haciendo un balance de energa en el tanque al estado no estacionario

Entrada Salida = Acumulacin

 Definiendo la constante de tiempo como: t = RC = M/G, segundos

Escribiendo la Ec. (6.78) al estado estacionario:

Restando la Ec.(6.79) de la Ec. (6.78)

Definiendo las variables de desviacin:

(qi qis) = Q

(T Ts) = T

y con Ti Tis = 0 La temperatura de entrada se mantiene constante en todo el tiempo

Tomando la transformada de Laplace:

RQ(s) T(s) = t [sT(s) T(0)] T(0) = 0

RQ(s) T(s) = t sT(s)

RQ(s) = t sT(s) + T(s)

RQ(s) = T(s) [t s + 1]

En la prctica, la temperatura del lquido que entra, puede fluctuar y actuar como
perturbacin de carga. (Si se desea una temperatura constante del flujo de salida se puede instalar
un control automtico para ajustar el flujo de calor de entrada con el objeto de compensar las
fluctuaciones en la temperatura del lquido que ingresa). Si la temperatura del lquido de entrada se
varia bruscamente desde Tia Ti + T, mientras el flujo del calor de entrada q y el gasto de lquido G
se mantienen constantes, entonces el flujo de calor de salida se modificar de q a q + q0 y la
temperatura del gasto de salida cambiara de T a T + To. El modelo matemtico para el proceso, se
puede obtener de la misma forma que en el caso anterior, pero en este caso se mantiene
constante qi, pero vara Ti, con lo cual se tiene:

La funcin de transferencia que liga a T con Ti est dada por:

Si el sistema trmico est sujeto a variaciones, tanto en la temperatura del lquido que entra
como en el flujo de calor de entrada, mientras se mantiene constante el gasto de lquido, el cambio
de temperatura T del lquido que sale, se puede obtener de la siguiente ecuacin

En la Fig. 6.12, se muestra un diagrama de bloques correspondientes a este caso, (Ntese

que el sistema comprende dos entradas).