UNIVERSIDADE SALVADOR UNIFACS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - DEAR

GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

RESOLUO DE PROBLEMAS DE CONTROLE

EXPLICAO / SIMULAO

ISABELLE SILVA DA ANUNCIAO

TEILLANE ALMEIDA MENDES DE OLIVEIRA

Salvador
2017

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 Isabelle Silva da Anunciao
Teillane Almeida Mendes de Oliveira

RESOLUO DE PROBLEMAS DE CONTROLE

EXPLICAO / SIMULAO

Trabalho apresentado ao curso de graduao em

Engenharia Eltrica, Unifacs - Universidade Salvador,
como requisito parcial para obteno da nota na disciplina
Controle 1.

Professor: Claudio Wakabayashi

Salvador
2017
PROBLEMA 1

Livro Engenharia de Controle Moderno, Ogata, 3 edio, capitulo 04, pgina 145,
Exemplo 4.7
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Seja o sistema mecnico mostrado na Fig.4-28, onde m = 1kg, b = 3N-s/m e k = 2N/m.
Admita-se que no instante t = 0 a massa m puxada para baixo de sorte que x(0) = 0,1 e
x(0) = 0,05 m/s. Determinar o movimento da massa sujeita condio inicial. (Admita-
se a inexistncia de funo forante externa).

RESOLUO

A equao do sistema mx + bx+ kx = 0, com as condies inicias x(0) = 0,1 m e x

(0) = 0,05 m/s. A aplicao da transformada de Laplace equao que descreve o
sistema fornece:

m[sX(s) sx(0) x(0)] + b[Sx(s) x(0)] + Kx(s) = 0

ou

(ms + bs + k)X(s) = mx(0)s + mx(0) + bx(0).

Resolvendo-se esta ltima equao em termos de X(s) e substituindo os valores

numricos, obtm-se :

Esta equao acima pode ser descrita como:

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Assim o movimento da massa m pode ser obtido como resposta ao degrau unitrio do
seguinte sistema:

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PROBLEMA 2

Livro Engenharia de Sistemas de Controle, Norman Nise, 6 edio, capitulo 02,

Exerccio 2.11.

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 Determine a funo transferncia , para o motor e carga
mostrados na figura abaixo. A curva torque velocidade dada por Tm = -8w m
+ 200 quando a tenso de entrada de 100 v.

RESOLUO

Inicialmente so determinados os parmetros mecnicos:

So obtidos agora os parmetros eltricos. Pela equao da relao torque velocidade

impe-se wm = 0 para determinar o torque de bloqueio e faz-se Tm = 0 para obter a
velocidade do sistema sem carga. Assim:

Portanto,

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Substituindo todos os valores na funo de transferncia do motor,

Em que o deslocamento angular da armadura.

PROBLEMA 3

Livro Engenharia de Sistemas de Controle, Norman Nise, 6 edio, capitulo 02,

Exerccio 2.13.

Determine a funo transferncia linearizada , para o circuito

eltrico mostrado na figura abaixo. O circuito contm um resistor no linear cuja relao

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tenso- corrente definida por ir = eVr . A fonte de corrente i(t), um gerador de
pequenos sinais.

RESOLUO

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