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CINEMTICA
1.- Magnitudes del movimiento.
1.1.- Vector de posicin.
1.2.- Vector desplazamiento.
1.3.- Velocidad media e instantnea.
1.4.- Aceleracin media e instantnea.
1.5.- Componentes intrnsecas de la aceleracin.
2.- Tipos de movimiento.
2.1.- Movimiento rectilneo.
2.2.- Movimiento uniforme.
2.3.- Movimiento con aceleracin constante.
2.3.1.- Movimiento rectilneo uniformemente variado.
2.3.2.- Tiro parablico.
2.4.- Composicin de movimientos.
2.5.- Movimiento circular. Magnitudes angulares.
2.6.- Movimiento circular uniforme.
2.7.- Movimiento circular uniformemente variado.
Cuando un mvil puntual se desplaza a lo largo de una recta, basta un punto fijo O
de ella como referencia. La posicin del mvil se determina por su distancia a O, con
signo positivo o negativo segn se encuentre a uno u otro lado de dicho punto de
referencia. A esta distancia, afectada de su correspondiente signo, la llamaremos abcisa del
mvil y la simbolizaremos por X:
x
O P
Pero si el mvil puede ocupar cualquier posicin en el espacio, utilizaremos como
elementos de referencia tres ejes de coordenadas rectangulares OX, OY y OZ. La posicin
de un mvil puntual se determina entonces mediante su vector de posicin que se define
como el vector que tiene su origen en el origen de coordenadas y su extremo en la
posicin del mvil.
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P
O r
Y
X
Simbolizaremos por r al vector de posicin. Sus componentes son las coordenadas
(x,y,z) del mvil puntual, y lo expresaremos como:
r= xi +y j+z k
r0 d P
O r
Y
X
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En la figura anterior, los vectores r y r0 son los vectores de posicin final e inicial,
respectivamente, del mvil puntual y O es el origen de coordenadas. El vector
desplazamiento ser: d = r = r - r0 , ya que r0 + d = r
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Recordando que el vector de posicin es: r = xi +y j+z k
llamando Vx, Vy y Vz a las componentes escalares del vector velocidad, podemos escribir
la anterior igualdad de la siguiente forma:
dx dy dz
V = Vx . i + Vy . j + Vz . k = . i + . j + .k
dt dt dt
Para medir cmo vara la velocidad con relacin al tiempo transcurrido se define la
aceleracin. Si v 0 y v son respectivamente las velocidades en los instantes inicial (t0) y
final (t), se llama aceleracin media a la variacin de la velocidad instantnea por
unidad de tiempo entre dos instantes dados.
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v dv dv
a = lim a m = lim = a= , es decir :
t 0 t 0 t dt dt
d Vx d Vy d Vz
a=ax . i + a y. j + a z .k = . i + . j + .k
dt dt dt
A.2. El vector de posicin de un mvil puntual, expresado en unidades del S.I. es:
r = (t 3 8) i - 4t j + 5t2 k . Calcula el mdulo de su aceleracin instantnea para t = 3s.
Sol: 20,59 m/s2
r
at
r
an figura 3
r
a
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r
El vector aceleracin, a , se puede descomponer en dos componentes perpendiculares
r r
entre s: una ( a t ) tangente a la trayectoria en ese punto y otra ( a n ) perpendicular, normal a la
trayectoria en ese punto, llamadas componentes intrnsecas de la aceleracin. (figura 3)
r
Aceleracin tangencial ( a t ) es la componente del vector aceleracin tangente a la
trayectoria en ese punto (en la direccin del vector velocidad).
r
Aceleracin normal ( a n ) es la componente del vector aceleracin perpendicular
a la trayectoria en ese punto (perpendicular al vector velocidad).
r r r
a =at + an
vectorialmente:
r2 r 2 r 2 r r 2 r 2
en mdulo: a = at + an , por tanto: a = at + an
P t at v
Mario Del
n
Pup Palazon
P
an a
R
O O
r
v es la velocidad del mvil, tangente a la trayectoria en ese punto.
r
a es la aceleracin del mvil.
r
t es el vector unitario tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento.
r
n es el vector unitario perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el interior de la misma.
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r r r
r r r r dv d r r d v r r dt
Como v = v . t , entonces a= = ( v .t) = .t + v .
dt dt dt dt
r r2 r r2
r dt v r r dv r v r
Se puede demostrar que: v . = . n , por tanto: a = .t + .n
dt R dt R
r r r r r r r r r
y como a = a t + a n , siendo a t = a t . t y a n = a n . n , se deduce que:
r r2
r d v r v
at = an =
dt R
Ejercicio Resuelto n 1
Las posiciones que ocupa un mvil en su movimiento, vienen dadas por las siguientes
ecuaciones, en las que x, y, z quedan expresadas en metros y t en segundos:
X = t 2 + 2 t 5 ; Y = t + 1 ; Z = t 3 + 2 t . Halla para el instante t = 2s:
a) La posicin del mvil y la distancia al origen.
b) El vector velocidad y su mdulo
c) El vector aceleracin y su mdulo.
d) El mdulo de la aceleracin tangencial y normal.
e) El radio de curvatura.
Solucin:
a) r = ( t 2 + 2t 5) i + (t + 1) j + (t 3 + 2t) k ; r2s = 3 i + 3 j + 12 k ; r = 162 m
dr r
b) v = = (2 t + 2) i + j + (3t 2 + 2) k ; v 2s = 6 i + j + 14 k ; v = 233 m/s
dt
dv r
c) a = = 2 i + 6t k ; a 2s = 2 i + 12 k ; a = 148 m/s 2
dt
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r
d) v = (2t + 2) 2 + 1 + (3t 2 + 2) 2 = 9t 4 + 16t 2 + 8t + 9
r
r d v 36t 3 + 32t + 8 360 180
at = = = = = 11,8 m / s 2 .
dt 4 2
2 9t + 16t + 8t + 9 2 233 233
r 2 r 2 r 2 r
an = a at = 148 11,8 2 9 m/s 2 ; a n = 3 m/s 2
r2 r2
r v v 233
e) an = ; R = r = = 77 , 6 m
R an 3
A.3. La velocidad de un mvil es v = ( 38 t 4) i + (103 41 t) j . Sus componentes estn
expresadas en m/s y t es el tiempo en s. Calcula el mdulo de la aceleracin y de sus
componentes tangencial y normal en el instante t = 2 s.
Sol: a = 55,9 m/s2 , a t = 25 m/s2 , a n = 50 m/s2
2. TIPOS DE MOVIMIENTO.
Como todos estos vectores tienen una direccin nica e invariable (eje X), podemos
prescindir de expresarla; por esta razn utilizaremos los escalares X, V y a , que son los
mdulos afectados de un signo + o , en vez de los vectores correspondientes:
x dx v dv
Vm= V= a m= a=
t dt t dt
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Ejercicio Resuelto n 2
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de tal manera que su posicin vara con el
tiempo segn la ecuacin X = 2t2 1, expresando el espacio en metros y el tiempo en
segundos. Halla la velocidad media en los intervalos de tiempo siguientes:
a) entre 2 y 3 segundos.
b) 2 y 2,1 segundos.
c) 2 y 2,01 segundos.
d) 2 y 2,001 segundos.
e) Halla la velocidad instantnea a los 2 segundos.
Solucin:
a) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m ; X 3s = 2.32 1 = 17 m ; X = 17 7 = 10 m
X 10 m
t = 3 2 = 1 s ; Vm = = = 10 m / s
t 1s
X 0,82 m
X 0,0802 m
Vm = = = 8,02 m / s
t 0,01 s
X 8,002.10 3 m
Vm = = = 8,002 m / s
t 0,001 s
dX
e) V= = 4t ; V2s = 8 m / s
dt
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x x x0
V= = x = xo + v. t
t t t0 de donde se deduce:
mientras que el vector de posicin del mvil en funcin del tiempo viene dado por:
1
r = ro + v 0 . t + a . t2
2
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La frmula anterior se demuestra fcilmente por medio del clculo integral. Nos vamos
limitar a comprobarla y para ello la escribiremos de la siguiente forma:
1
r = ro + v 0 . ( t t 0 ) + a . ( t t0 )2
2
v = v0 + a . t x = x 0 + v0 . t + 1/2 a . t2
v2 - v 02 = 2 .a . x
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Ejercicio Resuelto n 3
0 = 20 + (-9,8) t ; t = 2,04 s
e) Ser el punto D:
VD = VA + a . t = 20 + (-9,8 )(5 ) = - 29 m/s
1 1
YD = YA + VA . t + a . t2 = 50 + 20.5 + (-9,8) 52 = 27,5 m
2 2
f) Ser el punto E:
1 1
YE = Y A + V A . t + a . t2 ; 0 = 50 + 20.t + (-9,8) t2 ; - 4,9 t2 + 20 t + 50 = 0
2 2
dos soluciones: t1 = 5,83 s ; t2 = -1,75 s (no vlida, antes de lanzar)
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A.9. Desde una altura de 80 m se deja caer un cuerpo en el mismo instante en que se lanza
otro desde el suelo hacia arriba con velocidad de 50 m/s. Tomando g = 9,8 m/s2 , calcula:
a) El tiempo que tardan en cruzarse. Sol: 1,6 s
b) A qu altura se cruzan. Sol: 67,46 m
c) Qu velocidad tiene cada uno en ese momento. Sol: - 15,68 m/s y 34,32 m/s
d) Dnde se encuentra el segundo cuando el primero llega al suelo. Sol: 122 m
e) Si sube o baja el segundo cuando el primero llega al suelo.
En el tiro parablico se supone que sobre el mvil no acta otra fuerza que la de la
gravedad, y que sta es constante en todo el recorrido; por tanto, son vlidas las ecuaciones
vistas en el movimiento con aceleracin constante.
Ejercicio Resuelto n 4
Se dispara un can con un ngulo de tiro de 30 y con una velocidad inicial de 500 m/s.
Solucin:
Tomamos como origen de coordenadas el can, sentido positivo del eje Y hacia
arriba, sentido positivo del eje X el del avance del proyectil, y como origen de tiempos el
instante del disparo ( t0 = 0), por lo que los datos del problema en forma vectorial son:
a = g = 10 j ; ro = 0 i + 0 j = 0 ;
3 1
v 0 = v 0 cos 30 i + v 0 sen 30 j = 500 i + 500 . j = 250 3 i + 250 j ;
2 2
a) v = v o + a . t ; v = 250 3 i + 250 j (10 j ) t ; v = 250 3 i + ( 250 10 t ) j
r
t = 3 s ; v = 250 3 i + (250 10. 3) j ; v = 250 3 i + 220 j ; v = 485,7 m/s
1 1
b) r = ro + v 0 . t + a . t2 ; r = 0 + ( 250 3 i + 250 j ) t + ( 10 j ) t 2
2 2
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r = 250 3 t i + (250 t 5 t ) j 2 t=3s , r = 250 3 . 3 i + ( 250 . 3 5. 32 ) j
r = 750 3 i + 705 j
A C
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Ejercicio Resuelto n 5
Un esquiador baja por una pendiente y se despega del
suelo movindose en direccin horizontal con una
rapidez de 25 m/s. Si la plataforma de salida est a una
altura del suelo de 50 m, calcula:
a) El vector de posicin en el instante del salto.
b) El tiempo que tardar en caer en la nieve.
c) El espacio horizontal recorrido.
d) La velocidad con que llega a la nieve.
e) El vector de posicin final.
Solucin: Se toma como origen de coordenadas el punto del suelo, en la nieve, que est
justo debajo de la salida de la plataforma del esquiador, sentido positivo del eje Y hacia
arriba, sentido positivo del eje X el del avance del esquiador, y como origen de tiempos el
instante del salto ( t0 = 0).
Eje X: M.R.U. X0 = 0 , V0x = 25 m/s
Eje Y: M.R.U.V. Y0 = 50 m , V0y = 0 , a = g = - 9,8 m/s2
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a) r0 = x o i + y o j ; r0 = 50 j
e) r = x i + y j ; r = 79,75 i + 0 j = 79,75 i
P +
O
P0
R
Para el estudio de este movimiento se poda tomar como referencia un sistema de ejes
cartesianos con origen en O, pero las frmulas resultaran complejas, por eso, vamos a tomar
un punto de referencia P0 sobre la circunferencia y considerando positivo el sentido contrario
al de las agujas del reloj, la posicin del mvil puede describirse por medio del arco de
circunferencia, S , con origen en P0 y extremo en P. Pero tambin puede determinarse su
posicin por medio del ngulo que forman los radios OP0 y OP.
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R
S = 1 rad si S=R
S
por tanto, el ngulo en radianes se calcula: =
R
y en consecuencia: S= .R ( arco = ngulo x radio)
P2 S = . R
S2
P1
2
1 S1
P0
S dS
vm = v= La velocidad lineal en el SI, se expresa en m/s
t dt
Se llama velocidad angular de un movimiento circular al ngulo que gira el mvil por
unidad de tiempo. Designaremos por wm a la velocidad angular media y por w a la
instantnea:
d
wm = w= La velocidad angular en el SI, se expresa en rad/s
t dt
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w dw
m= = La aceleracin angular en el SI se expresa en rad /s2
t dt
A partir de la expresin que relaciona el arco y el ngulo, se obtiene una sencilla relacin
entre la velocidad lineal y la angular:
dS d dR
S = . R ; derivando respecto al tiempo: = .R + . ; v=w.R
dt dt dt
0
dV dw dR at= .R
= . R + w. , y por tanto:
dt dt dt
Mario Del
0
Pup Palazon
En el movimiento circular, la aceleracin normal puede expresarse tambin en funcin de
la velocidad angular:
v 2 ( w. R ) 2 a n = w 2. R
an = = , simplificando:
R R
De aqu se deducen las ecuaciones aplicables a este tipo de movimiento que son
anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme:
= 0 + w .t s = s 0 + v .t
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dv v2
Tambin se deducen: at = =0 ; an = = cte 0
dt R
w w w0 w.R - w 0 .R v vo v
= m = ; a t = . R = w . R = .R = = =
t t t t t t
Las ecuaciones aplicables a este movimiento son semejantes a las del M.R.U.V.:
w = w0 + . t v = v0 + a t . t
dv v2
Tambin se deducen: at = = cte 0 ; an = cte 0
dt R
Ejercicio Resuelto n 6
Una partcula describe una circunferencia de 5 m de radio con una velocidad constante de
2 m/s. En un instante dado frena con una aceleracin tangencial constante de 0,5 m/s2 hasta
pararse. Calcula:
a) La velocidad angular en rpm de la partcula antes de empezar a frenar.
b) La aceleracin de la partcula antes de empezar a frenar.
c) La aceleracin 2s despus de empezar a frenar.
d) La aceleracin angular mientras frena.
e) El tiempo que tarda en parar.
f) El nmero de vueltas que da desde que empieza a frenar hasta que se para.
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Solucin:
v 2 22
an = = = 0,8 m / s 2
R 5
v 2 12
v = v 0 + a t . t = 2 0,5 . 2 = 1 m / s ; an = = = 0,2 m / s 2
R 5
2 2
a = a t + a n = ( 0,5) 2 + (0,2) 2 = 0,54 m / s 2
a t 0,5 m / s 2
= = = 0,1 rad / s 2
R 5m
v v0 0 2
e) De la ecuacin v = v 0 + a t . t , despejamos el tiempo t = = =4s
at 0,5
s 4m
Nmero de vueltas n = = = 0,13 vueltas
2 R 2. .5 m/vuelta
A.13. Un mvil recorre una circunferencia de radio R = 40 m con una aceleracin angular
constante de 0,03 rad/s2. En el instante t =0 se mueve con una velocidad angular de 0,05 rad/s.
Calcula a t , a n y a en el instante t = 5 s. Sol: 1,2 m/s2 , 1,6 m/s2 , 2 m/s2
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PROBLEMAS
1.- Un mvil inicia su movimiento desde el punto (0,0). Recorre 2 km hacia el Norte,
despus se dirige hacia el Este recorriendo 1 km ms; a continuacin se dirige hacia el Sur
desplazndose 4 km, luego toma la direccin Oeste recorriendo 3 km y por ltimo recorre
1 km hacia el Norte. Calcula:
a) Los desplazamientos parciales. Sol: (0,2) , (1,0) , (0,-4) , (-3,0) , (0,1)
b) El desplazamiento total. Sol: (-2,-1)
c) La distancia recorrida. Sol: 11 km
d) A qu distancia del punto de partida se encuentra al final?. Sol: 5 km
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6.- Un tren metropolitano parte de una estacin con aceleracin constante y al cabo de 10 s
alcanza una velocidad de 72 km/h. Mantiene esa velocidad durante 2 minutos. Al llegar a
la estacin siguiente, frena uniformemente recorriendo 200 m hasta parar. Se supone
movimiento rectilneo. Calcula:
a) La aceleracin en la primera fase del movimiento. Sol: 2 m/s2
b) El espacio que recorre en la primera fase. Sol: 100 m
c) La aceleracin que tiene en la ltima fase. Sol: - 1 m/s2
d) Tiempo que ha estado en movimiento en la ltima fase. Sol: 20 s
e) Espacio total recorrido. Sol: 2.700 m
f) Dibuja los diagramas a-t , v-t y x-t.
x 5
7.- El diagrama x-t de un movimiento rectilneo (km) 4
viene dado por la figura que se muestra. 3
a) Da toda la informacin de este movimiento. 2
b) Dibuja el diagrama v-t.
1
0
0 1 2 3 4
t (h)
8.- Desde la azotea de un edificio de 80 m de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad de 20 m/s. Calcula:
a) Altura respecto a la calle a la que se encuentra 1 s despus de ser lanzada. Sol: 95,1 m
b) Altura mxima que alcanza sobre la calle. Sol: 100,4 m
c) Posicin respecto a la calle a los 4 s. Sol: 81,6 m
9.- Desde un punto del suelo se lanza un cuerpo A verticalmente hacia arriba con una
velocidad inicial de 30 m/s. Desde otro punto, situado 70 m ms arriba sobre la misma
vertical, 2 s ms tarde se deja caer otro cuerpo B sin velocidad inicial. Suponiendo que la
aceleracin de la gravedad es 10 m/s2 y que la resistencia del aire es despreciable, determina:
a) Las ecuaciones de los movimientos de ambos mviles.
b) La altura a la que chocarn ambos cuerpos. Sol: 25 m
c) Sus velocidades en el instante del choque. Sol: - 20 m/s , - 30 m/s
10.- Por un punto pasa un cuerpo con velocidad constante de 20 m/s. Dos segundos ms
tarde, parte de dicho punto en la misma direccin y sentido otro cuerpo con aceleracin
constante de 2 m/s2. Calcula:
a) Tiempo que tarda el segundo cuerpo en alcanzar al primero. Sol: 21,83 s
b) A qu distancia lo alcanzar?. Sol: 476,6 m
c) Velocidad que tiene cada uno en ese instante. Sol: 20 y 43,66 m/s
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d) Velocidad que tiene en ese instante y direccin de cada. Sol: 39,96 m/s formando un
ngulo de 60 con el agua
e) Valor del alcance mximo. Sol: 69,2 m
r r
f) Punto de la trayectoria en el que VX = VY . Sol: (40,40) m
12.- Un can dispara un proyectil con una velocidad de 400 m/s y un ngulo de elevacin
de 30. Calcula, tomando g = 10 m/s2:
a) La posicin, la velocidad y la direccin del proyectil a los 5 s.
Sol: ( 1.000 3 , 875 ) m ; 377,49 m/s formando un ngulo de 23,4 con la horizontal.
b) En qu instantes el proyectil se encuentra a 1.000 m de altura. Qu velocidad tiene en
esos instantes?. Sol: 5,86 s ; 34,14 s ; 374,15 m/s
c) Altura mxima alcanzada por el proyectil. Sol: 2.000 m
d) Velocidad en ese instante. Sol: ( 200 3 , 0 ) m/s
e) Alcance mximo. Sol: 8.000 3 m
f) Con qu velocidad llega a la horizontal del punto de lanzamiento?.Sol: (200 3 , -200)
g) Ecuacin de la trayectoria. Sol: y = x / 3 - x2 / 24.000
13.- Un futbolista chuta hacia la portera con una velocidad de 15 m/s y un ngulo de
inclinacin de 30 en el momento en que se encuentra a 15,6 m de la portera. Calcula la
altura que alcanza el baln cuando pasa por la lnea de meta y su velocidad en ese instante.
Sol: 1,9 m ; 13,7 m/s
15.- Un avin en vuelo horizontal rectilneo, a una altura de 7.840 m y con una velocidad
de 450 km/h deja caer una bomba por la vertical de un punto A del suelo. Si g = 9,8 m/s2 :
a) Al cabo de cunto tiempo se producir la explosin de la bomba por choque con el
suelo?. Sol: 40 s
b) Qu distancia habr recorrido entre tanto el avin?. Sol: 5.000 m
c) A qu distancia del punto A se producir la explosin?. Sol: igual que b)
d) Cunto tiempo tardar en orse la explosin en el avin, a contar desde el instante del
lanzamiento de la bomba, si la velocidad del sonido en el aire = 340 m/s ?. Sol: 64,8 s
16.- Un jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad de 50 m/s y un ngulo de
elevacin de 30. En el mismo instante otro jugador situado a 150 m en la direccin que
sigue la pelota, corre para recogerla cuando se encuentra 1 m por encima del suelo, con una
velocidad constante de 10 m/s. Llegar a recoger la pelota?. En caso negativo, tiene dos
soluciones: correr ms deprisa o salir antes. Calcula, tomando g = 10 m/s2:
a) En el primer caso, con qu velocidad debera correr?. Sol: 13 m/s
b) En el segundo caso, cunto tiempo antes de lanzar la pelota debe salir. Sol: 1,52 s
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18.- Un avin que vuela a 900 km/h en el sentido Sur-Norte, se encuentra con un viento
que sopla a 200 km/h en el sentido Este-Oeste.
a) Cul es la velocidad real del avin y la direccin del movimiento?.
Sol: 921,95 km/h , 12,53 Oeste
b) Cmo conseguira el piloto mantener invariable el rumbo del avin en el sentido Sur-
Norte?. Sol: desviarse 12,84 al Este.
c) Cul sera en este ltimo caso la velocidad del avin?. Sol: 877,5 km/h
19.- Un cuerpo describe una vuelta completa alrededor de un punto. Ha descrito el mvil
una trayectoria?. Ha realizado un desplazamiento?. Por qu?.
20.- A qu se debe que un cuerpo con movimiento circular uniforme posea aceleracin, si
el mdulo de su velocidad toma siempre el mismo valor?.
21.- Un disco efecta un movimiento circular uniformemente variado. Tienen todos sus
puntos la misma velocidad angular y lineal en un instante determinado?. Y la misma
aceleracin angular, tangencial y normal?. Explica las respuestas.
22.- Una rueda gira con velocidad constante de 800 rad/min. Calcula la velocidad lineal de
23.- Un automvil circula por una carretera rectilnea con una velocidad inicial de 72 km/h.
En ese momento el conductor pisa el acelerador hasta que la velocidad aumenta a 90 km/h
tras recorrer 250 m. Sabiendo que las ruedas del coche tienen un radio de 50 cm, calcula:
a) Velocidad angular de las ruedas en los instantes inicial y final. Sol: 40 y 50 rad/s
b) Nmero de revoluciones que describen entre los dos instantes. Sol: 79,6 vueltas
c) Aceleracin angular de las mismas entre los dos instantes. Sol: 0,9 rad/s2
24.- Una rueda de 20 cm de dimetro gira con una velocidad de 60 rpm, detenindose en 5
segundos por la accin de un freno. Si el movimiento ha sido uniformemente retardado,
determina: a) Aceleracin angular de la rueda. Sol: - 1,26 rad/s2
b) Nmero de revoluciones que describe hasta que se para. Sol: 2,5 vueltas
c) Velocidad lineal y la aceleracin tangencial de un punto de la periferia de la rueda, 3 s
despus de comenzar a frenar. Sol: 0,25 m/s , - 0,126 m/s2
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EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
1.- El movimiento de una partcula viene dado por la ecuacin: x = - t2 + 10 t + 5, en el
S.I. Calcula:
a) En qu instante pasa por el origen de coordenadas. Sol: 10,48 s
b) Qu velocidad tiene en ese instante. Sol: - 10,96 m/s
c) Dibuja los diagramas vt y at.
2.- Una partcula se mueve en el plano XY. Las ecuaciones paramtricas de su movimiento
son: x = 4 t2 1 , y = t2 + 3 , en el S.I. Calcula:
a) La velocidad de la partcula en cualquier instante. Sol: 8 t i + 2 t j
b) La velocidad para t = 0. Sol: (0,0)
c) La aceleracin en cualquier instante. Sol: 8,24 m/s2
d) La aceleracin para t = 1 s.
e) La ecuacin de la trayectoria. Sol: x - 4 y + 13 = 0
4.- La ecuacin vectorial del movimiento de una partcula viene dada por la expresin: r =
2 t2 i - t j + 3 ( t 1) k , expresando la posicin en cm y el tiempo en s. Calcula:
a) El vector desplazamiento correspondiente al intervalo de tiempo de 1 a 2 s.
Mario Del Pup Palazon
b) La velocidad media en este intervalo.
c) La velocidad instantnea en t = 1 s y t = 2 s. Por qu la velocidad calculada en el
apartado anterior est comprendida entre estas dos ltimas?.
d) La aceleracin instantnea en t = 1 s y t = 2 s.
5.- Las ecuaciones que dan las coordenadas de un punto en movimiento en funcin del
tiempo son: x = 2 t ; y = 5 t2. Halla la ecuacin de la trayectoria y el tipo de curva que es.
Sol: y = 5 x2 / 4
7.- Un automvil arranca con aceleracin constante de 2 m/s2, durando esta aceleracin 10
s. A continuacin, su velocidad se hace constante durante 2 min, al cabo de los cuales,
frena con aceleracin de 4 m/s2 hasta detenerse. Halla el espacio total recorrido, calcula
la velocidad media del trayecto y construye las grficas v-t y x-t. Sol: 2.550 m ; 18,88 m/s
8.- Desde el borde de un acantilado, un muchacho lanza horizontalmente una piedra al mar,
imprimindole una velocidad de 20 m/s. Si el borde del acantilado est 50 m por encima
del nivel del mar, contesta:
a) Cunto tiempo tarda la piedra en llegar al agua?. Sol: 3,16 s
b) Cul es su velocidad y su posicin a los 2 s de ser lanzada?. Sol: 28,28 m/s , (40,30) m
c) Qu desplazamiento horizontal experimenta al llegar al agua?. Sol: 63,2 m
d) Determina la ecuacin de la trayectoria. Sol: y = 50 x2 / 80
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11.- Se dispara un can con una inclinacin de 45 con respecto a la horizontal, siendo la
velocidad de salida de 490 m/s. Calcula el alcance, altura mxima y tiempo necesario para
tal avance y tal ascenso.
Nota: g = 10 m/s2. Sol: 24.010 m , 6.003 m , 34,65 s , 69,3 s
14.- Una rueda de 10 cm de radio comienza a girar partiendo del reposo con aceleracin
angular constante. Al cabo de 5 s su velocidad angular es de 3.000 rpm. Calcula la
aceleracin angular y la longitud del arco recorrida por un punto de la periferia de la rueda
durante dicho tiempo. Sol: 20 rad/s2 , 25 m
15.- Un volante parte del reposo con aceleracin constante. Despus de dar 100 vueltas, la
velocidad es de 300 rpm. Calcula:
a) La aceleracin angular. Sol: 0,785 rad/s2
b) La aceleracin tangencial de un punto situado a 20 cm del eje. Sol: 0,157 m/s2
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APNDICE:
n t at v
P
an a
v es la velocidad del mvil, tangente a la trayectoria en cada punto. En el caso que estamos
considerando, los vectores de posicin y velocidad son perpendiculares entre s, ya que tienen
la direccin del radio y de la tangente a la circunferencia en el punto P, respectivamente.
a es la aceleracin del mvil, que puede formar un ngulo cualquiera con el vector
velocidad.
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r
Aceleracin tangencial ( a t ) es la componente del vector aceleracin tangente a la
trayectoria en ese punto (en la direccin del vector velocidad).
r
Aceleracin normal ( a n ) es la componente del vector aceleracin perpendicular
a la trayectoria en ese punto (perpendicular al vector velocidad).
a t = a . cos y a n = a . sen
a) Aceleracin tangencial:
Como se ha visto, en todo movimiento la velocidad lineal tiene igual mdulo que el
vector velocidad. Por ello, se puede escribir:
Mario
= v Del
+ v + v Pup Palazon
v2= v 2 2
x
2
y
2
z
dV
V. = Vx . a x + Vy . a y + Vz . a z = V . a
dt
Teniendo en cuenta lo que hemos visto anteriormente, se obtiene:
d V a.v
= = a. t
dt v
por lo que:
dv
at =
dt
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dV dw
= .r , y por tanto: at= .r
dt dt
b) Aceleracin normal:
Dado que ambos vectores varan al transcurrir el tiempo, podemos derivar la anterior
igualdad con respecto al tiempo. La derivada del producto escalar de dos vectores se calcula
de la misma forma que la derivada de un producto de dos funciones:
dv d r
.r + v. =0 , sustituyendo, se obtiene: a . r + v.v = 0
dt dt
2 a . r v2
a.r + v = 0 , y dividiendo por r , podemos escribir: + =0
r r
pero el vector r entre r es el vector unitario n en la direccin y sentido de r , por
v2
consiguiente: a .n + = 0 , es decir: v2
r a n =
r
El signo negativo indica que la aceleracin normal tiene sentido contrario al del
r
vector n , es decir, est dirigida hacia el centro de la circunferencia recorrida por el mvil, por
eso tambin se le llama aceleracin centrpeta. Se deduce que la aceleracin normal
supone un cambio en la direccin del movimiento.
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1) Que la velocidad del mvil no sea nula. Para lo cual el mvil ha de estar en movimiento.
v2 ( w. r ) 2
an = = , simplificando: a n = w 2. r
r r
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