Apostila - Sistema Supervisório

APOSTILA DE
MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO
Parte 1: JULHO/2010
SISTEMAS SUPERVISRIOS
CONCEITOS BSICOS
Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de

um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de
equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados
e, posteriormente, apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de
SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition).
Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar

periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de
medidas e estados de dispositivos, atravs de painis de lmpadas e indicadores.
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao e

comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais,
efetuando coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos
geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com
recursos grficos elaborados (interfaces homem-mquina) e contedo multimdia.
Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam todas as variveis numricas ou

alfanumricas envolvidas na aplicao atravs de tags, podendo executar funes
computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc) ou
representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado.
Neste caso, correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc),
se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores das
tags que os dados coletados so apresentados ao usurio.
Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas

quando o valor da tag ultrapassa uma faixa ou condio pr- estabelecida, sendo
possvel programar a gravao de registros em Bancos de Dados, ativao de som,
mensagem, mudana de cores, envio de mensagens por pager, e-mail, celular, etc.
A partir do momento em que a monitorao e o controle de um processo so feitos com a

ajuda de um sistema supervisrio, o processamento das variveis de campo mais
rpido e eficiente. Qualquer evento imprevisto no processo rapidamente detectado e
mudanas nos set-points so imediatamente providenciadas pelo sistema supervisrio,
no sentido de normalizar a situao. Ao operador fica a incumbncia de acompanhar o
processo de controle da planta, como o mnimo de interferncia, excetuando-se casos em que
sejam necessrias tomadas de deciso de atribuio restrita ao operador.
HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO
O nvel mais alto dentro de uma arquitetura representado pela rede de informao. Em
grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para
interligao dos sistemas de ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain
(gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production Systems). Este
Prof. Marcelo Saraiva Coelho 3

backbone pode ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou mesmo por uma
Ethernet 100-BaseT, utilizando como meio de transmisso cabo par tranado nvel 5.
Esta ltima rede vem assegurando uma conquista de espao crescente no segmento
industrial, devido sua simplicidade e baixo custo.
A rede de controle interliga os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos

sistemas de nvel 1 representados por CLPs e remotas de aquisio de dados. Tambm
alguns equipamentos de nvel 3 como sistemas PIMS e MES podem estar ligados a este
barramento. At dois anos atrs o padro mais utilizado era o Ethernet 10Base-T. Hoje o
padro mais recomendado o Ethernet 100Base-T. Quase todos os grandes fabricantes de
equipamentos de automao j possuem este padro implementado.
Figura 1. Hierarquia de sistemas de automao.
4 Prof. Marcelo Saraiva Coelho

Figura 2. Funo das camadas de uma hierarquia de automao.
Os sistemas SCADA so os sistemas de superviso de processos industriais que

coletam dados do processo atravs de remotas industriais, principalmente Controladores
Lgico Programveis, formatam estes dados, e os apresenta ao operador em uma
multiplicidade de formas. O objetivo principal dos sistemas SCADA propiciar uma
interface de alto nvel do operador com o processo informando-o "em tempo real" de todos
os eventos de importncia da planta.
Figura 3. Exemplo de Sistema SCADA

Figura 4. Exemplo de Arquitetura de uma rede SCADA.
a) Funes de superviso:
Inclui todos as funes de monitoramento do processo tais como: sinticos animados,

grficos de tendncia de variveis analgicas e digitais, relatrios em vdeo e impressos,
etc.
b) Funes de operao:
Atualmente os sistemas SCADA substituram com vantagens as funes da mesa de

controle. As funes de operao incluem: ligar e desligar equipamentos e seqncia
de equipamentos, operao de malhas PID, mudana de modo de operao de
equipamentos, etc.
c) Funes de controle:
Controle DDC ("Digital Direct Control") Alguns sistemas de superviso possuem uma
linguagem que permite definir diretamente aes de controle, sem depender de um nvel
intermedirio de controle representado por remotas inteligentes. Todas as operaes de
entrada e sada so executadas diretamente atravs de cartes de I/O ligados
diretamente ao barramento do micro, ou por remotas mais simples. Os dados so
amostrados, um algoritmo de controle como um controlador PID, por exemplo, executado, e
a sada aplicada ao processo (ao direta sobre uma varivel manipulada). Isto,
entretanto s possvel quando a velocidade do processo assim o permite. Em alguns casos,
requisitos de confiabilidade tornam desaconselhvel este tipo de soluo.

Figura 5. Hierarquia de sistemas de controle
ESTAES DE UM SISTEMA SCADA
importante deixar claro, inicialmente, alguns conceitos importantes relacionado aplicao

dos softwares:
Estao (N): Estao (n) qualquer computador que esteja rodando um software
supervisrio. Estao (n) local aquela em que se est operando ou configurando e estao
(n) remota aquela que acessada atravs de um link de comunicao.
Estao independente (Stand Alone): uma estao que desempenha todas funes de um
sistema de superviso no conectada a uma rede de comunicao.
Figura 6. Estao stand alone.
Estao servidora de Base de Dados (Servidor SCADA): uma estao que executa a
funo de aquisio de dados.
Estao de Monitorao e Operao: uma estao que permite que o operador monitore o
processo, altere parmetros do processo, reconhea alarmes e mais algumas tarefas de
operao de processo mas no permite alterar a configurao de telas nem da base de dados.

Estao de Gerncia: uma estao que permite a gerentes, supervisores ou quaisquer

outras pessoas terem acesso aos dados de processo em forma de relatrios, grficos e telas,
sendo que reconhecimentos de alarme ou alterao de parmetros do processo, entre outras
tarefas de operao, no podero ser realizadas nesta estao.
COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA
Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos

ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo
desejada.
Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:
Ncleo de processamento;
Comunicao com PLCs/RTUs (DRIVER RUNTIME);
Gerenciamento de Alarmes (ALARM);
Banco de Dados (TAGS DATABASE);
Histricos (TREND);
Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle (MATH);
Interface grfica (VIEWER);
Relatrios (REPORTS);
Comunicao com outras estaes SCADA (TCP/IP, DDE, ODBC);
Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos;
Outros.

Figura 7.
A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de

comunicao com os equipamentos de campo,cujas informaes so enviadas para
o ncleo principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o
fluxo dessas informaes para os demais mdulos, at chegarem forma esperada para o
operador do sistema, na interface grfica ou console de operao com o processo,
geralmente acompanhadas de grficos, animaes, relatrios, etc, de modo a exibir a
evoluo do estado dos dispositivos e do processo controlado, permitindo informar
anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir automaticamente.
As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA

tm evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais, aumente sua
confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas ferramentas que
permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema s
necessidades de cada instalao.
APRESENTAO GRFICA
Fornecem uma representao grfica geral da planta em substituio aos painis

sinticos tradicionais. Cada sintico representa uma rea do processo em um certo
nvel de detalhe. Para se obter uma viso mais detalhada de uma determinada rea pode-
se recorrer a um novo sintico, a um sintico de hierarquia inferior (sub-sintico), ou a
uma viso de uma outra camada do mesmo sintico (sistema "multi layer").

Figura 8. Exemplo de uma apresentao grfica
No sistema grfico ao contrrio, o desenho formado livremente pela combinao de

entidades geomtricas fundamentais como retas, retngulos, elipses e crculos, texto
bitmapeado e vetorados ("stroke-fonts"), arcos, splines, curvas de bzier, etc. Aps
definidos, os smbolos so armazenados numa biblioteca. Se a representao
armazenada corresponde descrio das entidades geomtricas temos um sinptico
orientado para geometria. Se o smbolo armazenado corresponde a uma configurao
fixa de bits (mapa de bits), temos um editor bitmapeado. O construtor de sinpticos a
ferramenta que permite ao usurio criar novos sinpticos. De preferncia deve ser possvel se
usar o construtor com o sistema on-line. Alguns construtores so editores grficos que
definem duas estruturas de dados bsicas: uma para a mscara e outra para os campos
dinmicos. Alguns construtores, entretanto necessitam compilar a descrio de campos
para obter um cdigo executvel para as animaes.
GERENCIADOR DE ALARMES
Este mdulo est presente em todos os sistemas SCADA. Ele recebe os eventos excepcionais
do processo e os registra identificando:
Data e hora do evento;
Varivel alarmada;
Valor no momento do alarme;
Descrio do evento;
Data e hora de normalizao do evento;
Status do evento: alarmado, normalizado, reconhecido pelo operador.
Os eventos so armazenados em um buffer circular em disco ou memria que armazena

os ltimos eventos correspondendo geralmente a um turno de operao. Aps este prazo, o
arquivo pode ser salvo em disco para anlise histrica, transferido para outro computador
de maior capacidade de armazenamento ou simplesmente descartado. A interface com
operador se d geralmente de duas formas: Uma janela de alarmes exibe os alarmes

mais recentes. O operador pode solicitar a exibio de uma pgina de alarmes
contendo uma certa quantidade de alarmes recentes e depois paginar para frente e para
trs at encontrar o evento de interesse.
Figura 9. Exemplo de tela de configurao de alarmes.
Figura 10. Exemplo de tela sumrio de alarmes.
Quando um alarme ocorre o operador avisado atravs de uma buzina, msica ou por um
speech maker. O operador deve declarar que est ciente do problema, reconhecendo o
alarme mais recente ou todos os alarmes simultaneamente. O alarme mais recente
ento substitudo na tela por outro alarme que ainda no tenha tido a oportunidade de se
manifestar.
REGISTRADOR DE TENDNCIA
Desenha um grfico de tendncia de uma dada varivel, geralmente analgica, em

funo do tempo. Um grfico de tendncia pode ter, normalmente, de 1 a 8 penas. O
usurio dever definir duas coisas:
Quais variveis devem ser amostradas pelo sistema sincronamente com um relgio e
com qual freqncia;

Para cada grfico, quais das variveis registradas devem ser exibidas simultaneamente em
uma mesma tela.
Figura 11. Exemplo de um grfico de tendncia
Os perodos de amostragem que variam tipicamente de 100 ms a 1 hora devem ser escolhidos
de acordo com a velocidade real do processo. normal escolher um perodo para cada tipo
de varivel (temperatura, nvel, presso, etc). Os dados so geralmente armazenados em
um buffer circular. O perodo total de armazenagem de dados ir depender do perodo de
amostragem e do tamanho do buffer.
As operaes possveis neste tipo de grfico so:
a) Movimentao de cursor: Um cursor grfico vertical (dial) passeado pela figura fornecendo
a leitura dos pontos onde o cursor intercepta as curvas. Serve para examinar os valores
crticos da varivel e o momento em que um evento ocorre.
b) Paginao: Realiza paginao horizontal do grfico para visualizao dos pontos passados.
c) Zoom horizontal e vertical: Realiza ampliao da parte do grfico selecionada por uma
janela de edio. A reduo de escala pode ser feita para se retornar a escala original, ou para
uma atingir uma escala reduzida, gerada pela compresso dos dados armazenados.

TENDNCIA HISTRICA
Quando se deseja armazenar valores de variveis em disco por longos perodos de tempo
(at 1 ano) se recorre ao registro histrico. O registro histrico possui um perodo de
amostragem tipicamente maior que o da tendncia instantnea (alguns minutos). Os
valores amostrados podem ser:
Os valores instantneos da varivel no instante da amostragem histrica;
Valores resultantes da compactao de amostras de tendncia instantnea coletados a

perodos inferiores.
Nos sistemas mais recentes, podem-se visualizar os grficos de tendncia

instantnea e histrica de forma concatenada em um nico sistema de coordenadas. Hoje se
prefere realizar todas as funes histricas de um sistema SCADA em um software
externo denominado PIMS (Process/Plant Information Management System). Os PIMS
possuem melhores algoritmos de compresso de dados e armazenam tipicamente 5 anos de
operao em um winchester de dimenses normais (20 Gbytes). Os sistemas PIMS
possuem uma riqussima variedade de funes para manipulao dos registros histricos:
a) Rpida importao de variveis de processo atravs do tag browser. Voc escolhe uma
varivel do dicionrio de dados e arrasta o tag para o sinptico. O nmero de penas
simultneas ilimitado;
b) Um grfico de tendncia configurado desta maneira pode ser salvo e constituir uma vista
personalizada do processo de um operador em particular;
c) Alm das funes de panning e zoom, podemos inserir mltiplos cursores no grfico
para visualizao dos valores das variveis;
d) Pode-se incluir o sinptico em uma mensagem e envi-la por e-mail a algum especialista
que esteja em casa e queira analisar os dados;
e) Podemos suspender a impresso de qualquer das penas por tempo indeterminado;
f) Etc.
GERADOR DE RELATRIOS
At agora os nicos dados armazenados em disco foram os relativos aos registros de

tendncia instantnea e histrica. Evidentemente uma das principais funes dos
sistemas SCADA reside na sua capacidade de armazenar dados e produzir relatrios
de produo ao final de um turno, dia ou ms. Os relatrios de produo incluindo os relatrios
de balano de massa ou energia demonstram quanto uma determinada planta produziu,
quanto consumiu de insumos, de energia, etc e constituem o principal relatrio de
interesse gerencial. Outro alvo de interesse, desta vez, por parte do pessoal da manuteno
so os relatrios de monitoramento de equipamentos que dizem quando cada equipamento
parou, por que parou e por quanto tempo ficou parado. O usurio deve definir as variveis
que faro parte do relatrio e o seu perodo (ou instante) de amostragem. A armazenagem de
um dado pode estar vinculada a um evento e no apenas a um horrio. Isto muito
comum em sistemas de batelada. Depois dever der definido o formato do relatrio e o
instante de sua impresso (final do turno, dia, etc).
Figura 12. Exemplo de tela de configurao de relatrios.
CONSTRUTOR DE ESTRATGIAS DE CONTROLE
Alguns sistemas supervisrios possuem uma linguagem procedimental ou grfica (blocos

lgicos) para descrever procedimentos de controle a serem realizados em nvel de superviso.
Basicamente as funes de um construtor de estratgias podem ser agrupadas nas

seguintes bibliotecas:
a) Biblioteca de entrada e sada: Realiza leitura e escrita de variveis na RTU, solicita dados
ao operador.
b) Biblioteca de funes matemticas: funes convencionais + Max, Min, Mdia, Alarm,

etc.
c) Biblioteca de funes lgicas: And, Or, Xor, Not, Pulso, etc.
d) Biblioteca de funes de controle: PID, PI, etc.
e) Biblioteca de funes de tratamento de sinais: Lead_Lag, Atraso, Interpolao linear

em tabela, Filtro, Funo Log aps ganho e offset, Funo Exp aps ganho e offset,
Aplicao de rudo, Totalizao (integrao), Derivao.
Em sistemas supervisrios mais recentes, o construtor de estratgias tem sido

totalmente substitudo por um mdulo que programa as funes tpicas de um CLP
utilizando as linguagens do padro IEC 61131-3.

LOG DE EVENTOS
Registra no arquivo de dirio de bordo todos os eventos relevantes de operao, com data,
hora, descrio do evento e operador logado na hora do evento. Os eventos de interesse
geralmente so:
Eventos de configurao da base de dados;
Eventos de operao crticos tais como: ao sobre malhas de controle, partida e parada da
planta ou de equipamentos crticos, etc.
Este registro est vinculado existncia de um sistema de senhas para identificar cada
operador que assuma a operao. O operador que deixa a operao dever realizar o
logoff da estao enquanto o novo realiza o login, identificando-se.
RECEITAS
Uma Receita um conjunto de valores pr-definidos que podem ser carregados para um
grupo de tags a fim de configurar um processo especfico. Esta lista de tags tambm se chama
modelo de receita.
Por exemplo, seja uma mquina que fabrica diferentes tipos de parafusos. As
variveis envolvidas no processo so sempre as mesmas, mas seus valores provavelmente
iro mudar dependendo do tipo de parafuso que se quer produzir. Supondo que voc tem
diferentes configuraes de mquina para cada tipo de parafuso, estes valores poderiam
ser gravados em uma receita e serem posteriormente carregados em tags de controle,
facilitando a tarefa do operador e evitando erros.
Dessa maneira, podemos criar um modelo de receita Parafuso com diversas receitas
Fenda Philips, Fenda Torx, Fenda Simples e assim por diante. Para que sejam
recuperados quando necessrio, os modelos e os dados de uma receita so armazenados
em disco, em um arquivo de receitas.
LINGUAGEM PARA DEFINIO DE APLICAO DO USURIO
Permite ao usurio criar seus prprios programas associados ocorrncia de

algum tipo de evento. Os eventos podem ter diversas naturezas. Alguns supervisrios
contemplam apenas parte destes eventos. Hoje a compreenso da natureza dos
eventos possveis de ocorrer tem trazido alto grau de generalidade s ferramentas. Alguns
eventos possveis so: Variao de um dado de processo, atendimento de uma
condio de processo, acionamento de uma tecla especial, clique do mouse sobre um
objeto ativo (pushbutton), lanamento de uma aplicao, abertura de uma janela, dentre
outros.
Seja, por exemplo, o evento gerado pelo acionamento de uma tecla especial do teclado.
O programa pode ser programado para ser ativado: ao se apertar a tecla; enquanto a tecla
permanecer apertada; ao se aliviar a tecla.
Outro exemplo seria um evento associado a uma condio (equao booleana

envolvendo valores de variveis de processo) que causa a execuo de um Script: quando a
expresso se tornar verdadeira; enquanto a expresso for verdadeira; quando a expresso se
tornar falsa ou enquanto a expresso for falsa.
OS OBJETOS DE UM SUPERVISRIO
Cada sistema SCADA ir gerenciar um certo nmero de objetos tambm denominados

entidades que descrevem as variveis de processo controladas e os elementos habituais de
uma mesa de controle. Embora este nmero varie de um sistema para outro, existe um
consenso em relao s suas caractersticas bsicas.
A atividade de configurao de um supervisrio inicia geralmente na definio de cada

varivel de processo na base de dados. Em todo o sistema existem basicamente duas
variveis simples ou primitivas e alguma variveis compostas formadas a partir destas.
VARIVEIS SIMPLES
Varivel analgica: Descreve uma varivel analgica de entrada. O CLP j converte

esta leitura para um valor digital quantizado em 12 bits (0 a 4095).
Principais atributos:
a) Tag: conjunto de at 12 caracteres descrevendo o nome da varivel
b) Texto: Descrio sucinta da varivel
c) Unidade de Engenharia (UEng): unidade de medida, por exemplo: ton./h, C, metros,

etc.
d) Valor: ltimo valor lido da varivel
e) Lim inferior: valor em UEng ser atribudo ao valor 0% da varivel.
f) Lim superior: valor em UEng a ser atribudo ao valor 100% da varivel
g) Limite HH: valor em UEng para alarme Muito Alto
h) Limite H: valor em UEng para alarme Alto
i) Limite L: valor em UEng para alarme Baixo
j) Limite LL: valor em UEng para alarme Muito Baixo
k) Histerese: valor percentual de histerese para gerao de alarmes. Serve para evitar
mltiplos alarmes quando o valor da varivel cruza uma das faixas definidas pelos valores
limites.

l) Filtro: Somente quando o valor da varivel variar mais que o limite especificado (filtro)
que o valor em tela ser atualizado.
m) Endereo: Corresponde ao endereo da varivel no CLP.
Os valores limites definem 5 faixas de operao para a varivel. Quando a varivel cruza uma
destas fronteiras um alarme dado para o operador. Em geral os valores da varivel na
tela dependem das cores atribudas a cada faixa. Estas cores em geral so as mesmas
para todas as variveis.
Figura 13. Faixas de uma varivel analgica
Varivel Discreta: Tambm chamada de varivel digital. Corresponde a 1 bit de informao

que pode assumir os valores 0 ou 1.
Principais atributos:
a) Tag: nome da varivel
b) Texto: Descrio sucinta da varivel
c) Descrio do estado: texto a ser atribudo aos estados 0 e 1 da varivel. Pode

corresponder a 2 strings ou a um ndice para uma tabela que contm os textos a
serem associados a cada tipo de varivel, por exemplo: Aberto/Fechado para
vlvulas, Ligado/Desligado para motores etc,
d) Endereo: endereo da varivel na memria do CLP
e) Tipo: Diz se a varivel desempenha alguma funo importante como, por exemplo: bit de
Funcionando, Pronto para Partir ou Defeito de algum equipamento.
f) Valor: valor corrente do ponto

g) Alarme: Determina a classificao do alarme associado ao ponto: Crtico, Urgente,

Alarme, Evento, Sem alarme. O sistema tambm define que tipo de ao ser realizada
para cada classe de alarme.
O valor normal para uma varivel discreta sempre convencionado para todas as variveis em
conjunto para maior facilidade de interpretao por parte do operador e pessoal da
manuteno.
Em alguns sistemas possvel definir agregados de variveis discretas (bit strings), definir
cores e textos para cada estado (2n), etc.
VARIVEIS COMPOSTAS
Enquanto alguns sistemas possuem apenas um pequeno nmero de primitivas, outros

possuem tipos mais complexos formados pelo agregado de vrias primitivas fundamentais.
De uma forma ou de outra cada sistema sempre possui uma forma de representar todas as
entidades que correspondem s entidades controladas no processo ou aos instrumentos da
mesa de comando convencional:
TOTALIZADOR
Totaliza uma varivel analgica diretamente ou reproduz um valor totalizado pelo CLP. O
input da totalizao tanto pode ser um valor analgico (fluxo ou vazo) ou pulsos associados a
uma varivel discreta (totalizador de pulsos). Neste ltimo caso, a cada pulso, um
incremento pr determinado aplicado ao valor totalizado.
O operador pode a qualquer tempo zerar o valor totalizado. Assim conveniente definir
trs atributos bsicos:
Valor totalizado sem reset: no pode ser zerado pelo operador.
Valor totalizado com reset: pode ser zerado pelo operador ao final de um turno, dia, ms, etc
Data de reset: armazena a data e hora da ltima ao de reset.
CONTROLADOR PID
Descrevem um controlador PID independente de sua encarnao fsica. Um sistema

supervisrio moderno capaz de comandar dezenas de malhas de controle que na verdade
so implementadas no nvel inferior de controle representado pelos CLP, Single loops e
Multi loops.
Os parmetros de configurao definidos so enviados para a memria do controlador. O

operador pode ento realizar a sintonia da malha durante o start-up do sistema, guiado por
uma tela de tendncia que plota os valores de varivel medida, set-point e varivel manipulada
em funo do tempo (tuning) ou usando uma ferramenta qualquer de sintonia.

Figura 14. Malha PID tpica
A partir da as nicas operaes possveis so mudar o modo de operao da malha ou

o seu set-point.
Atributos tpicos:
a) Tag: identificao da malha de controle.
b) Texto: descrio da malha.
c) Varivel de entrada: identificao da varivel de entrada (medida) da malha.
d) Constantes: Kc, Ti, Td para sintonia da malha. e) Modo: modo de operao da malha PID:
Modo Manual: O operador age diretamente sobre a varivel de sada do bloco PID
(varivel manipulada).
Modo Automtico: A ao se d sobre o set-point da malha.
i. Modo Automtico Local: O prprio operador define o valor do setpoint.
i. Modo Automtico Remoto: O set-point definido externamente: pela varivel de

sada de outra malha em cascata (malha mestre) ou por um valor decorrente de
algoritmo de otimizao executado pelo supervisrio.
f) Identificao da Malha Mestre (quando aplicar)
g) Endereo: Endereo base do bloco de parmetros PID na memria do CLP
h) Identificao do operador que definiu ou sintonizou a malha
i) Banda morta

j) Limite mximo e mnimo da varivel de sada k) Polarizao (bias)
EQUIPAMENTO
Corresponde a um equipamento de processo qualquer: motor, classificador

espiral, transportador de correia, reator, etc.
Seus principais atributos so:
a) Tag: Identificao do equipamento
b) Texto: Descrio do equipamento
c) Bits de status: Cada equipamento possui uma srie de bits tpicos de entrada para o
supervisrio, que em suma so funo da filosofia de programao de funcionamento destes
equipamentos em nvel do CLP, por exemplo:
FUN - bit que avisa ao supervisrio que o equipamento est funcionando
PPP - bit que sinaliza que o equipamento est pronto para partir (pronto para operar)
DEF - Bit que diz que o equipamento est com defeito (or lgico de todos os bits de defeito
do equipamento)
Alm destes bits hoje normal enviar para o supervisrio todos os bits de defeito que
discriminam qual o problema ocorrido. Estes bits so utilizados para alarme, diagnstico, e
para guias de operao no caso dos sistemas inteligentes.
MODO: um, dois ou trs bits que discriminam o modo de operao do

equipamento:
LOCAL/REMOTO: diz se o comando est sendo dado pela central de controle ou pelo painel
de comando local do equipamento.
OPERAO/MANUTENO: diz se o equipamento est sendo comandado pela

seqncia a qual pertence ou isoladamente para manuteno, ETC
d) Bits de comando: So bits de sada do supervisrio para o equipamento

permitindo realizar aes de comando:
LIGA: comando de liga para o equipamento.
DESLIGA: comando de desliga
MODO: definio de um novo modo para o equipamento.
e) Hormetro: Fornece o total de horas de operao do equipamento

SEQNCIA OU GRUPO
um conjunto de equipamentos intertravados que pode ser tratado do ponto de vista lgico
como uma nica entidade. Cada seqncia composta tipicamente por 8 ou mais
equipamentos. Por exemplo: o conjunto de motores e outros subsistemas que compem um
moinho de bolas pode ser tratado de forma unificada pelo sistema, j que todos os
equipamentos que o compem partem e operam em conjunto de forma intertravada. Um
equipamento pode pertencer a diversas seqncias diferentes. Por exemplo, um transportador
de correia do ptio de um porto pode estar conectado a diversas rotas de transferncia
de minrio de acordo com o tipo de minrio sendo carregado, per de embarque, etc.
Atributos tpicos:
a) Tag: Identificao da seqncia
b) Texto: Descrio da seqncia
c) Equipamentos:Relao dos equipamentos que compem a seqncia.
d) Bits de status: semelhantes aos bits de status de um equipamento: Funcionando, Pronto

para Partir, Defeito.
e) Modos de Operao: Basicamente a seqncia pode operar em Remoto, onde todos

os equipamento esto intertravados e so operados pelo supervisrio, ou em Local onde
cada equipamento operado independentemente. A partida se inicia pelo equipamento
cabea da seqncia,
f) Bits de comando: Servem para ligar desligar ou mudar o modo de operao de todos
os equipamentos de uma seqncia.
CLCULO
Nem todas as variveis de interesse podem ser amostradas diretamente do processo. s

vezes estamos interessados no comportamento de uma varivel que no medida, mas
que pode ser inferida a partir de diversas outras variveis. Por exemplo, calcular a
potncia ativa a partir dos valores de tenso, corrente e fator de potncia.
Clculos como estes em geral so definidos a partir de uma linguagem procedimental que
deve conter no mnimo:
Funes de acesso a valores de variveis do processo.
Funes aritmticas fundamentais: soma, subtrao, multiplicao, diviso, mod.
Funes booleanas: and, or, xor e not.
Funes transcendentais: trigonomtricas, exponenciais, logartmicas, radiciao, etc.

Instrues condicionais: if ...then... else...
Lgica de parnteses
Funes de manipulao de texto
O tipo retornado de um clculo geralmente um valor real, um valor booleano ou um

string. A chamada de um clculo que envolve um outro clculo deve referenciar sempre ao
ltimo valor calculado para se evitar chamadas recursivas infinitas.
A varivel calculada deve se comportar como um ponto qualquer amostrado

diretamente do processo e permitir:
Gerar valores instantneos para exibio em sinticos segundo diversas formas.
Gerar valores para base de dados histrica.
Processadores de expresses tambm so teis para diversas finalidades dentro de um

sistema de superviso como, por exemplo, para criar campos virtuais em planilhas e geradores
de relatrios.
Outras entidades podem ser definidas dependendo do tipo de processo como Chaves de
Seleo, Chaves de Habilitao, Tanques, Constantes Paramtricas, Rotas, etc.
COMPONENTES FSICOS DE UM SISTEMA DE

SUPERVISO
Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma

simplificada, em: sensores e atuadores, rede de comunicao, estaes remotas
(aquisio/controle) e de monitorao central (sistema computacional SCADA).
Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos

sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de gua e
temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so
utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos.
O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, PLCs

(Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos
valores atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle.
Os PLCs e RTUs so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes
fabris (ou qualquer outro tipo de instalao que se deseje monitorar) para a
funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena
entre os PLCs e as RTUs que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de
programao e controle de entradas e sadas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura

mais distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes de entradas e

sadas, com maior preciso e seqenciamento de eventos.
A rede de comunicao a plataforma por onde as informao fluem dos PLCs/RTUs

para o sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia
a cobrir, pode ser implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas
dedicadas, rdio modems, etc.
As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas SCADA,

sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em
conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico
computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o
compartilhamento das informaes coletadas.
Figura 15. Sistema de superviso e controle
MODOS DE COMUNICAO
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est ligada troca de

informaes, que podem ser, basicamente:
Comunicao com os PLCs/RTUs;
Comunicao com outras estaes SCADA;
Comunicao com outros sistemas.
A comunicao com os equipamentos de campo, realizada atravs de um protocolo em

comum, cuja metodologia pode ser tanto de domnio pblico ou de acesso restrito, geralmente
pode ocorrer por polling ou por interrupo, normalmente designada por Report by Exception.

A comunicao por polling (ou Master/Slave) faz com que a estao central (Master)
tenha controle absoluto das comunicaes, efetuando seqencialmente o
polling aos dados de cada estao remota (Slave), que apenas responde estao
central aps a recepo de um pedido, ou seja, em half-duplex. Isto traz simplicidade no
processo de coleta de dados, inexistncia de colises no trfego da rede, facilidade na
deteco de falhas de ligao e uso de estaes remotas no inteligentes. No entanto,
traz incapacidade de comunicar situaes estao central por iniciativa das estaes
remotas.
J a comunicao por interrupo ocorre quando o PLC ou o RTU monitora os seus

valores de entrada e, ao detectar alteraes significativas ou valores que ultrapassem os
limites definidos, envia as informaes para a estao central. Isto evita a
transferncia de informao desnecessria, diminuindo o trfego na rede, alm de
permitir uma rpida deteco de informao urgente e a comunicao entre estaes
remotas (slave-to-slave). As desvantagens desta comunicao so que a estao central
consegue detectar as falhas na ligao apenas depois de um determinado perodo (ou
seja, quando efetua polling ao sistema) e so necessrios outros mtodos (ou mesmo ao
por parte do operador) para obter os valores atualizados.
A comunicao com outras estaes SCADA pode ocorrer atravs de um protocolo

desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema SCADA, ou atravs de um protocolo
conhecido via rede Ethernet TCP/IP, linhas privativas ou discadas.
A Internet cada vez mais utilizada como meio de comunicao para os sistemas SCADA.
Atravs do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padres como Ethernet,
TCP/IP, HTTP e HTML, possvel acessar e compartilhar dados entre reas de
produo e reas de superviso e controle de vrias estaes fabris. Atravs do uso de um
browser de Internet, possvel controlar em tempo real, uma mquina localizada em qualquer
parte do mundo.
O browser comunica com o servidor web atravs do protocolo http, e aps o envio do pedido
referente operao pretendida, recebe a resposta na forma de uma pgina HTML.
Algumas das vantagens da utilizao da Internet e do browser como interface de

visualizao SCADA so o modo simples de interao, ao qual a maioria das pessoas j
est habituada, e a facilidade de manuteno do sistema, que precisa ocorrer somente
no servidor. J a comunicao com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou
simplesmente outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar atravs da
implementao de mdulos especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o
XML e o OPC.
OPC
Historicamente os integradores de sistemas tinham que implementar interfaces

proprietrios ou personalizados para extrair dados de dispositivos provenientes de
diferentes produtores de hardware.

DRIVER DRIVER
A/B A/C ?
MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER

B C D
Figura 16. Utilizao de driver de comunicao
H alguns anos atrs a Microsoft introduziu as tecnologias OLE, COM e DCOM, permitindo
s aplicaes interoperar e comunicar com mdulos distribudos atravs de uma rede
de computadores.
Com o objetivo de definir um standard para utilizao das tecnologias OLE e COM em
aplicaes de controle de produo, os principais fabricantes de hardware e software
constituram uma organizao, a OPC Foundation, da qual resultou o OPC (OLE for Process
Control).
Atualmente est disponvel uma API (Application Programming Interface) standard que permite
a criao de aplicaes que comuniquem com diferentes dispositivos. As vantagens do uso do
OPC, entre outras, so as seguintes:
Existncia de uma nica API para todos os servidores de OPC, de modo a que o cdigo de
uma aplicao cliente possa ser reutilizado em qualquer dispositivo;
Oportunidade para desenvolver aplicaes clientes em ambientes de desenvolvimento

que utilizem COM e ActiveX, tais como Visual Basic, Visual C++ e Excel;
Identificar os servidores que podem disponibilizar aos clientes determinados

itens OPC. Um item OPC um canal ou varivel num dispositivo - normalmente um
ponto de I/O - que um servidor monitoriza ou controla;
Acesso distribudo e remoto atravs do DCOM
Um dos grandes problemas de se interfacear equipamentos e sistemas no cho de fbrica

reside em se compatibilizar os protocolos da camada de aplicao. O MMS -
Manufacturing Message Specification foi uma tentativa de padronizao que, entretanto,
fracassou por falta de adeptos. O padro OPC foi inicialmente liderado pela Microsoft e
especificado pela OPC Foundation. Este protocolo hoje o padro de fato da indstria.
Imagine como faramos para interfacear um sistema SCADA com um CLP h alguns anos

atrs. Imagine que este supervisrio fosse o Factory Link da US Data e que o CLP fosse uma
CPU da famlia 5 da Rockwell. O Factory Link era fornecido em vrias verses, para diversos
sistemas operacionais. O CLP 5 pode se comunicar com diversas redes diferentes, por
exemplo com uma rede DH+. O PC pode utilizar cartes de comunicao Rockwell,
Sutherland-Schultz ou outro. O nmero de combinaes muito grande. Na
prtica, ns teramos que utilizar ou desenvolver um driver que atendesse
perfeitamente combinao: Sistema SCADA (existem dezenas) / sistema operacional
(vrias opes), carto de comunicao PC/CLP (vrias fontes e possibilidade de rede). Isto
implicava na existncia de centenas de drivers de comunicao, que s atendiam a verses
especficas da combinao de fatores apresentada acima. O protocolo OPC elimina esta
situao. Um fabricante de CLP sempre fornecer com o seu equipamento um servidor
OPC. O fabricante de SCADA tambm fornecer o cliente OPC. O mesmo acontece com
um fornecedor de inversores, de rels inteligentes ou de qualquer outro dispositivo industrial
inteligente. Um sistema SCADA tambm pode oferecer um servidor OPC para comunicao
com outro sistema de aquisio de dados, por exemplo, um PIMS.
STANDARD
OPC
INTERFACE
MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER

B C D
Figura 17. Utilizao do OPC na comunicao
Como as aplicaes precisam apenas saber como buscar dados de um servidor OPC,
ignorando a implementao do dispositivo e o servidor precisa fornecer dados em um formato
nico: servidor OPC, a tarefa de escrever drives de comunicao fica muito facilitada.
Quais os tipos de dados providos pelo servidor OPC? O servidor OPC fornece dados de tempo
real proveniente de sensores (temperatura, presso, etc.), comandos de controle (abrir,
fechar, ligar, desligar, etc.), status de comunicao, dados de performance e estatstica do
sistema, etc. O protocolo OPC baseado no modelo de componentizao criado pela
Microsoft e denominado COM (Componet Object Model), uma maneira eficiente de se
estabelecer interfaces para aplicaes que substitui as chamadas de
procedimento e as DLL usadas inicialmente para encapsular uma aplicao. O nome OPC:
OLE for Process Control foi cunhado na poca em que o COM era um modelo embrionrio de
comunicao entre apicativos como o nome de OLE (Object Linking and Embedding).

O padro OPC baseado em comunicaes cclicas ou por exceo. Cada transao

pode ter de 1 a milhares de itens de dados, o que torna o protocolo muito eficiente,
superando o MMS para aplicaes prticas, segundo tcnicos da diviso Powertrain da GM.
O protocolo OPC no resolve o problema de nomes globais. Voc deve saber
exatamente em que servidor uma dada varivel pode ser encontrada. As especificaes do
protocolo OPC esto disponveis no stio da OPC Foundation e incluem alm da especificao
bsica para a construo de drives (OPC Data Access Specification verso 2.05) outras
especificaes tais como padro OPC para comunicao de alarmes e eventos (OPC
Alarms and Events Specification - Verso 1.02), padro OPC para dados histricos (OPC
Historical Data Access Specification - Verso 1.01). padro OPC para acesso de dados
de processo em batelada (OPC Batch Specification - verso 2.00) e outros.
O servidor OPC um objeto COM. Entre suas funes principais ele permite
aplicao cliente:
Gerenciar grupos: Criar, clonar e deletar grupos de itens, renomear, ativar,

desativar grupos.
Incluir e remover itens em um grupo.
Navegar pelas tags existentes (browser interface).
Ver os atributos ou campos associado a cada tag.
Definir a linguagem de comunicao (pas) a ser usada.
Associar mensagens significativas a cdigos de erro
Obter o status de funcionamento do servidor
Ser avisada, caso o servidor saia do ar.

Figura 18. Acesso a dados de processo ponto a ponto antes do protocolo OPC
Figura 19. Acesso a dados de processo com protocolo OPC

O grupo de dados constitui uma maneira conveniente da aplicao organizar os dados de

que necessita. Cada grupo de dados pode ter uma taxa de leitura especfica: pode ser lida
periodicamente (polling), ou por exceo. O grupo pode ser ativado ou desativado como
um todo. Cada tela sinptica, receita, relatrio, etc., pode usar um ou mais grupos.
A interface de grupo permite aplicao cliente:
Adicionar e remover itens dos grupos.
Definir a taxa de leitura do dado no grupo.
Ler e escrever valores para um ou mais itens do grupo.
Assinar dados do grupo por exceo.
Cada item um objeto OPC que proporciona uma conexo com uma entrada fsica de
dados. Cada item fornece ao cliente informao de: valor, time stamp, qualidade do dado
e tipo de dado. possvel definir um vetor de objetos como um nico item. Isto otimiza a
comunicao de dados j que apenas, um time stamp e uma palavra de qualidade de dados
utilizada para cada conjunto de dados.
As leituras de dados podem ser de trs tipos: leitura cclica (polling), leitura assncrona
(o cliente avisado quando a leitura se completa) e por exceo (assinatura). As duas
primeiras trabalham sobre listas (subconjuntos) de um grupo e o servio de assinatura
envia aos clientes qualquer item no grupo que mudar de valor.
DDE/NETDDE
O DDE (Dynamic Data Exchange) um protocolo cliente-servidor, rpido e confivel, que

permite a transferncia de dados entre aplicaes atravs do uso de mensagens do Windows.
O cliente e o servidor podem ser programados para interpretar os dados como um comando.
Para a troca de mensagens entre mquinas remotas, existe um mecanismo homlogo
denominado NETDDE.
O DDE totalmente bit blind, ou seja, nem o cliente nem o servidor sabem se esto a
comunicar com uma aplicao de 16 ou 32 bits. Na realidade o servidor desconhece se o
cliente se encontra na mesma mquina ou no.
O DDE atravs da rede - NETDDE (Network Dynamic Data Exchange) - usa uma hierarquia
de nomes semelhante ao DDE, contudo, neste caso os nomes do servio e tpico
foram alterados, respectivamente, para servidor DDE e share, representando o
primeiro o nome do computador que desempenha as funes de servidor e o segundo
os nomes do servio e tpico da aplicao servidora.
O NETDDE usa o protocolo NetBIOS, que corre sobre TCP/IP, permitindo ao

NETDDE utilizar a Internet.

DCOM
O DCOM (Distributed COM), uma extenso do COM (Component Object Model), para
suporte de comunicao entre objetos existentes em diferentes computadores dispersos
por LANs, WANs e Internet.
Devido ao fato de que o DCOM uma evoluo do COM, possvel utilizar os

investimentos existentes em aplicaes, componentes, ferramentas e conhecimentos
baseados em COM, tirando partido de que o DCOM manipula os detalhes de baixo nvel dos
protocolos de rede.
Nos sistemas operativos atuais os processos correm isolados uns dos outros. Um
cliente que precise comunicar com um componente noutro processo no pode
faz-lo diretamente, tendo que usar uma forma de comunicao entre processos
disponibilizada pelo sistema operativo.
O COM disponibiliza esta comunicao interceptando e enviando a chamada do cliente

para o componente no outro processo.
Quando o cliente e o componente residem em mquinas diferentes, o DCOM substitui

a comunicao local entre processos com um protocolo de rede, sem que o cliente ou o
objeto se perceba de que a ligao entre eles se tornou mais distante.
A tecnologia DCOM disponibiliza um mecanismo que permite de modo transparente para o

utilizador a expanso para alm de um nico n, de modo a tirar vantagem das capacidades
de desenvolvimento e controlo distribudo.
ACTIVEX
O objetivo principal da programao orientada ao objeto a economia de tempo atravs do

desenvolvimento de objetos e bibliotecas de objetos reutilizveis.
A principal diferena entre as bibliotecas de objetos e as tradicionais bibliotecas de

funes que os objetos, para alm de conterem as funes que operam sobre os dados,
contm tambm os dados sobre os quais operam, o que os torna auto-suficientes. As
linguagens orientadas a objeto, nas quais os objetos so geralmente referidos como classes,
suportam o encapsulamento, a herana e o polimorfismo.
O encapsulamento significa que os dados do objeto no esto acessveis

diretamente a partir do exterior, mas sim atravs de mtodos - funes contidas no
prprio objeto que permitem aceder e manipular os seus dados - que garantem a proteo do
objeto contra acessos inapropriados.
A herana permite a criao de novos objetos - filhos - com as mesmas caractersticas, ou

algumas delas, de outros objetos j existentes - pais -, ou seja, ela permite herdar
estruturas de dados e funes de objetos e acrescentar-lhe novas estruturas de
dados e funes.

Uma vantagem da herana entre objetos que qualquer alterao efetuada a um

objeto automaticamente propagada a todos os objetos derivados a partir dele.
O polimorfismo permite que diferentes objetos com funes semelhantes sejam tratados da
mesma maneira, ou seja, dados dois objetos diferentes que suportem, por exemplo, um
mtodo chamado start, as suas respostas invocao desse mtodo sero diferentes
em funo da respectiva implementao no cdigo do objeto.
Os objetos ActiveX so objetos baseados na tecnologia COM, que estabelece um

paradigma comum para interao entre componentes de software dentro do ambiente
Microsoft Windows.
A vantagem do modelo COM que permite aos objetos interagir com outros objetos
dentro e fora do mesmo programa.
ARQUITETURAS DE SISTEMAS DE AUTOMAO
O primeiro passo ao se conceber uma soluo qualquer de automao desenhar a

arquitetura do sistema, organizado seus elementos vitais: remotas de aquisio de dados,
PLCs, instrumentos, sistema de superviso, etc. em torno de redes de comunicao de
dados apropriadas. A escolha da arquitetura ir determinar o sucesso de um sistema em
termos de alcanar os seus objetivos de desempenho, modularidade, expansibilidade etc.
As solues iro depender das limitaes de cada projeto em particular. Existem vrios
pontos que o projetista deve verificar ao iniciar o projeto. O melhor estabelecer um
check list de pontos importantes a serem verificados:
Quantas so as reas de processo ? Quais as distncias entre as reas ? Qual o lay out da
instalao industrial?
Haver uma sala de controle centralizada ou apenas plpitos de comando locais?
Existe necessidade de um sistema de backup ? A que nvel ?
Quais so as condies ambientais ? Existe campo magntico intenso nas proximidades

? Existe interferncia eletromagntica ?
O cliente est familiarizado com novas tecnologia de redes de campo para

instrumentao, sensores e acionamentos ?
Existem sites fora da rea industrial que devam ser conectados planta ? Escritrio
central, centros de distribuio, unidades remotas como britagens mveis, instalaes
porturias, etc. ?
Quais as necessidades dos dispositivos em termos da velocidade de transmisso de dados ?
Qual a capacidade de expanso dos mdulos prevista para os prximos anos ?

Existe preferncia quanto ao atendimento aos padres internacionais ou preferncia por

redes proprietrias ?
Uma das arquiteturas mais praticadas a que define duas hierarquias de redes: uma rede de
informao e uma rede de controle.
REDE DE INFORMAO
O nvel mais alto dentro de uma arquitetura representado pela rede de informao. Em
grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para
interligao dos sistemas de ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain
(gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production Systems). Este
backbone pode ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou mesmo por uma
Ethernet 100-BaseT, utilizando como meio de transmisso cabo par tranado nvel 5.
Esta ltima rede vem assegurando uma conquista de espao crescente no segmento
industrial, devido sua simplicidade e baixo custo.
REDE DE CONTROLE
Interliga os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nvel 1

representados por CLPs e remotas de aquisio de dados. Tambm alguns equipamentos de
nvel 3 como sistemas PIMS e MES podem estar ligados a este barramento. At dois anos
atrs o padro mais utilizado era o Ethernet 10Base-T. Hoje o padro mais
recomendado o Ethernet 100Base-T. Quase todos os grandes fabricantes de
equipamentos de automao j possuem este padro implementado.

Figura 20. Arquitetura de uma rede de duas camadas - Unifilar
As estaes clientes se comunicam com seus servidores atravs da rede de

informao. As estaes Servidores se comunicam com os CLPs atravs da rede de
controle.
Do ponto de vista de segurana, interessante isolar o trfego de controle do trfego

de informao atravs de equipamentos de rede. Hoje o equipamento mais utilizado para
este fim o switch Ethernet e o padro mais utilizado o 100Base-T. Alm de evitar os
problemas de diviso de banda, tpico da arquitetura barramento, o switch segmenta a rede.
O switch assegura a criao de uma rede Ethernet livre de colises. Esta nova concepo de
rede denominada de rede Ethernet Industrial

Figura 21. Arquitetura tpica de uma rede de automao de mltiplas camadas
Figura 22. Arquitetura tpica de uma rede de automao com supervisrio remoto

EQUIPAMENTOS DE INTEGRAO DE REDES.
Repetidor (Repeater): Dispositivo no inteligente que simplesmente copia dados de

uma rede para outra, fazendo que as duas redes se comportem logicamente como
uma rede nica. So usados para satisfazer restries quanto ao comprimento do cabo,
por exemplo.
Distribuidores de conexo (Hubs): Servem para conectar os equipamentos que compem

uma LAN. Os equipamentos interligados a um hub pertencem a um mesmo segmento de rede,
isto os usurios do hub dividem a largura da banda. Se tivermos 10 usurios em um
segmento de 100Mbps, cada usurio usufruir em mdia de 10Mbps de banda de passagem.
Cada hub possui de 4 a 24 portas 10Base-T com conectores RJ-45.
Ponte (Bridge): Segmenta uma rede local em sub-redes com o objetivo de reduzir trfego
ou converter diferentes padres de camadas de enlace (Ethernet para Token Ring por
exemplo)
Roteador (Router): Usado para interligar duas redes que possuem a mesma camada
de transporte, mas camadas de rede diferentes. Os roteadores decidem sobre qual
caminho o trfego de informaes (controle e dados) deve seguir.
Comporta (Gateway): Usado para dar acesso rede a um dispositivo no OSI.
Switch: So os dispositivos de mais amplo espectro de utilizao, para segmentar a rede a

baixo custo, sem necessidade de roteamento. Sua maior limitao est em no permitir
broadcasting entre segmentos.
Figura 23. Conexo entre redes

Figura 24. Arquitetura de uma rede de duas camadas (incluindo equipamentos)
Figura 25. Uso de gateway

ARQUITETURA DE REDE NICA.
As redes de controle e informao tambm podem estar fundidas em uma rede nica.
Esta topologia apresenta os seguintes inconvenientes:
O trfego na rede de controle de natureza diversa do trfego na rede de informao,

caracterizando-se por mensagens curtas e muito freqentes.
O trfego da rede de informao em geral representado por arquivos maiores transmitidos

com baixa freqncia.
Os requisitos de performance e segurana das duas redes tambm so diferentes.
Embora este tipo de topologia seja muito utilizado, a topologia anterior mais recomendada
por segmentar cada tipo de trfego.
Figura 26. Barramento nico
REDES PROPRIETRIAS
Apesar da rede Ethernet ser hoje a preferida da rea industrial, muitas redes proprietrias de
concepo mais antigas so ainda muito usadas. Por exemplo, a rede DH+ (Data Highway
plus) da Rockwell.

Figura 27. Exemplo de rede proprietria de nvel 1: Remote IO da Rockwell
ARQUITETURA DE UM SDCD
Os SDCDs tradicionais se caracterizavam por um elevado nvel de redundncia:

redundncia de servidores, redundncia de rede de comunicao de dados, de cartes de
entrada e sada, etc. Alm disso, possui sofisticados algoritmos de diagnstico, que permitem
localizar o carto defeituoso a partir da console de operao. OS cartes de E/S com defeito
podem ser trocados a quente.

Figura 28. Configurao de um SDCD
SISTEMAS HBRIDOS
Atualmente os SDCDs tm um sucesso peso leve. Conhecido como sistema hbrido,

este novo sistema alia a versatilidade e performance de um SDCD com o baixo custo de
uma soluo SCADA + CLP. So exemplos desta classe de sistema o INDUSTRIALIT
(OPERATEIT/ CONTROLIT) da ABB, o Plant Web da Emerson e o PSC7 da Siemens.

Figura 29. Sistema hbrido da ABB com rede Profibus redundante
REQUISITOS DESEJADOS PARA A ARQUITETURA
Ao se fazer um projeto de automao, estamos interessados em requisitos de

desempenho tais como:
Redes de sensores e comandos:
Baixo tempo de varredura para leitura cclica de todos os dispositivos em rede.
Determinismo no tempo.
Exigncia para algumas aplicaes de uma rede com topologia em anel com self-healing ou
outro tipo de redundncia, de tal forma que um cabo partido no interrompa todo o circuito.
Capacidade de comandar vrios dispositivos sincronicamente (multicasting, broadcasting).
Capacidade de expanso futura.
Obedincia a padres internacionais (padro aberto).

Facilidade de aquisio de instrumentos de mltiplas fontes.
Possibilidade de utilizao de meio ptico para uso externo, fora das salas eltricas.
Disponibilidade de sensores/atuadores do tipo desejado na aplicao dentro da tenso

desejada (mdia tenso/ baixa tenso).
No caso de uma aplicao de CCM inteligente, o nmero mximo de ns suportados e o

tempo mximo de resposta so quesitos de mxima importncia.
Redes de dados (informao e controle):
Padro internacional e de fato (Ethernet 100Base-T a melhor referncia).
Alto desempenho medido pela velocidade de transmisso.
Capacidade de expanso futura
Possibilidade de uso de fibra tica
Possibilidade de adio de redundncia.
REDES DE CAMPO
Os CLPs so usados para ler os sensores discretos ou digitais e os valores dos

instrumentos analgicos.
Caso uma rede digital no seja usada, os sinais de campo sero conectados aos
cartes de entrada e sada dos CLPs. Os sinais discretos so codificados na faixa de 0 a
24VCC ou 0-110VAC ou 0-220VAC. J os sinais analgicos so geralmente codificados na
faixa de 0 a 20 mA ou de 0-10V.
Outra alternativa o uso de uma rede digital de instrumentos e sensores. Este tipo
de rede atende pelo nome genrico de fieldbus ou barramento de campo. Na verdade,
devemos dividir estes tipos de rede em 3 tipos diferentes:
Redes de sensores ou Sensorbus - so redes apropriadas para interligar sensores e

atuadores discretos tais como chaves limites (limit switches), contactores,
desviadores, etc. So exemplos de rede Sensorbus: ASI da Siemens, Seriplex, CAN e
LonWorks.
Redes de Dispositivos ou Devicebus - so redes capazes de interligar dispositivos mais

genricos como CLPs, outras remotas de aquisio de dados e controle, conversores AC/DC,
rels de medio inteligentes, etc.
Exemplos: Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, SDS, LonWorks, CAN, ControlNet,

ModbusPlus.

Redes de instrumentao ou fieldbus - So redes concebidas para integrar

instrumentos analgicos no ambiente industrial, como transmissores de vazo, presso,
temperatura, etc, vlvulas de controle, etc.
Exemplos: IECSP50-H1, HART, WorldFIP, Profibus-PA.
Padronizao internacional
Hoje o standard Fieldbus est padronizando 8 famlias de redes:
1. Fieldbus (mesmo que ANS/ISA S50.01)
2. ControlNet
3. Profibus
4. P-NET
5. Fieldbus Foundation HSE
6. SwiftNet
7. WorldFIP
8. Interbus
Existe forte tendncia de todas estas redes venham a utilizar a Ethernet como plataforma
bsica num futuro prximo e que adotem forte orientao a objetos atravs de blocos de
funo padres.
Figura 30. Faixa de aplicao das redes de campo segundo ARC

Figura 31. Uso de Redes de Instrumentos de Campo Foundation Fieldbus
O tempo de resposta da rede depende de vrios fatores, entre eles: a velocidade de

transmisso dos dados, que pode ser funo do comprimento da rede, do nmero de nodos
instalados, do tamanho e natureza dos bloco de dados, etc. Os fabricantes oferecem
grficos e tabelas que nos permitem estudar o desempenho de uma rede para uma
determinada aplicao.

Apostila - Sistema Supervisório

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Apostila - Sistema Supervisório

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APOSTILA DE

Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de

Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar

Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao e

Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam todas as variveis numricas ou

Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas

A partir do momento em que a monitorao e o controle de um processo so feitos com a

HIERARQUIA DOS SISTEMAS DE AUTOMAO

Prof. Marcelo Saraiva Coelho 3

A rede de controle interliga os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos

Figura 1. Hierarquia de sistemas de automao.

4 Prof. Marcelo Saraiva Coelho

Figura 2. Funo das camadas de uma hierarquia de automao.

Os sistemas SCADA so os sistemas de superviso de processos industriais que

Figura 3. Exemplo de Sistema SCADA

Prof. Marcelo Saraiva Coelho 5

Figura 4. Exemplo de Arquitetura de uma rede SCADA.

Inclui todos as funes de monitoramento do processo tais como: sinticos animados,

Atualmente os sistemas SCADA substituram com vantagens as funes da mesa de

6 Prof. Marcelo Saraiva Coelho

Figura 5. Hierarquia de sistemas de controle

ESTAES DE UM SISTEMA SCADA

importante deixar claro, inicialmente, alguns conceitos importantes relacionado aplicao

Figura 6. Estao stand alone.

Prof. Marcelo Saraiva Coelho 7

Estao de Gerncia: uma estao que permite a gerentes, supervisores ou quaisquer

COMPONENTES LGICOS DE UM SISTEMA SCADA

Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos

Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:

Comunicao com PLCs/RTUs (DRIVER RUNTIME);

Gerenciamento de Alarmes (ALARM);

Banco de Dados (TAGS DATABASE);

Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle (MATH);

Interface grfica (VIEWER);

Comunicao com outras estaes SCADA (TCP/IP, DDE, ODBC);

Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos;

8 Prof. Marcelo Saraiva Coelho

A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de

As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA

Fornecem uma representao grfica geral da planta em substituio aos painis

Prof. Marcelo Saraiva Coelho 9

Figura 8. Exemplo de uma apresentao grfica

No sistema grfico ao contrrio, o desenho formado livremente pela combinao de

Data e hora do evento;

Valor no momento do alarme;

Data e hora de normalizao do evento;

Status do evento: alarmado, normalizado, reconhecido pelo operador.

Os eventos so armazenados em um buffer circular em disco ou memria que armazena

operador se d geralmente de duas formas: Uma janela de alarmes exibe os alarmes

Figura 9. Exemplo de tela de configurao de alarmes.

Figura 10. Exemplo de tela sumrio de alarmes.

Desenha um grfico de tendncia de uma dada varivel, geralmente analgica, em

Prof. Marcelo Saraiva Coelho 11

Figura 11. Exemplo de um grfico de tendncia

As operaes possveis neste tipo de grfico so:

12 Prof. Marcelo Saraiva Coelho

Os valores instantneos da varivel no instante da amostragem histrica;

Valores resultantes da compactao de amostras de tendncia instantnea coletados a

Nos sistemas mais recentes, podem-se visualizar os grficos de tendncia