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1 DEFINIO

Mquina autopropelida provida de meios que, alm


de lhe conferirem apoio estvel sobre uma superfcie
horizontal, capacitam-no a tracionar, transportar e
fornecer potncia mecnica para movimentar rgos
ativos de mquinas e implementos agrcolas.

Silva e Furlani

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OUTROS CONCEITOS

Mquina composta de mecanismos


complexos, que transforma energia qumica
do combustvel em energia til para a
realizao dos trabalhos com implementos
agrcolas.

Mquina de trao projetada e inicialmente


recomendada para proporcionar potncia
aos equipamentos agrcolas agrcolas.

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Conjunto de rgos, constrangidos em


seus movimentos por obstculos fixos e de
resistncia suficiente para transmitir o efeito
de foras e transformar energia.

Conjunto de constrangido de rgos que no


apresentam movimentos relativos e no tm
capacidade para transformar energia; seu nico
movimento o de deslocamento, normalmente
imprimido por uma mquina motora.
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2 FUNES:

a) Controle e transferncia de potncia


para mquinas e implementos

BT TDP SHTP

b) Transporte

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2.1 CARACTERSTICAS

Visibilidade

Conforto ao operador

Versatilidade

Manobrabilidade

Simples, Robusto e Resistente ao clima

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2.2 INDSTRIA DE TRATORES

Colhedoras
Combines

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Frota de tratores de rodas 1960/2005

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3 CLASSIFICAO

3.1 Quanto ao tipo de rodado:

Semi-esteiras

Rodas
Esteiras

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a) Duas rodas:

Motocultivador (trator de rabias)

Indicado para reas de at 30 ha

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b) Trs rodas:
eixo traseiro com 2 RM
eixo dianteiro com uma roda
no comercializado no Brasil

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c) Quatro rodas:
tipo mais comum
2 Rodas Motrizes
4 Rodas Motrizes
- TDA e 4x4

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d) Esteiras:
grande rea de contato
baixo centro de gravidade
Agrcola
BT, SHTP e TDP

Duas esteiras
ferro ou borracha

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Trator de esteiras Trator de rodas

Indicaes Maior rendimento tratrio Maior velocidade de operao

Maior coeficiente de trao (Ft/P) Maior mobilidade no transporte

Capacidade para tracionar cargas Menor custo de operao e


pesadas manuteno

Menor rea compactada Maior facilidade de manuteno

Maior estabilidade lateral Maior desempenho operacional

Inconvenientes Baixa velocidade Menor rendimento tratrio

Baixa mobilidade no transporte Menor coeficiente de trao (Ft/P)

Maior custo de operao e Maior rea compactada


manuteno Menor estabilidade lateral
Maior dificuldade de manuteno

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3 CLASSIFICAO
3.2 De acordo com a trao:
- apenas para tratores de rodas
a) 4 x2

Rodas Traseiras
TRAO

Rodas Dianteiras
DIRECIONAMENTO

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b) 4 x2 TDA

Rodas Dianteiras
TRAO DIANTEIRA AUXILIAR

Rodas Traseiras
TRAO

- Trao dianteira

ligada de acordo com a operao

- Pneus dianteiros menores

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c) 4 x 4:

- trao nos dois eixos


- quatro rodas de mesmo dimetro
- direcionamento por articulao do chassi
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3 CLASSIFICAO

3.3 De acordo com a potncia:

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a) Tratores de rabias:
at 15 cv

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b) Tratores pequenos:
15 a 49 cv

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c) Tratores mdios:
50 a 99 cv

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d) Tratores grandes:
100 a 200 cv

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e) Tratores extra-grandes:
acima de 200 cv

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3 Classificao:
3.4 De acordo com o uso

a) Tratores agrcolas

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b) Tratores florestais

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c) Tratores industriais

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4 CONSTITUIO

Rodado
Rodado Caixa de cmbio

Motor SHTP

TDP

BT
Chassi
Embreagem

Diferencial e
Reduo Final

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4 CONSTIUTIO
4.1 Chassi Monobloco

Formado pela carcaa dos


prprios componentes do trator

Esforos de toro recebidos


diretamente nos componentes

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4 CONSTIUTIO
4.1.1 Chassi Monobloco

Benefcios:
a) Simplicidade
b) Reduo nos custos de fabricao

Inconvenincias:
a) Necessidade de motores especficos
- Mais robustos
b) Vibraes no posto do operador

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4 CONSTIUTIO
4.1.2 Chassi Convencional

Estrutura de perfis de ao
longitudinais, reforados por
perfis transversais

Suporte ao motor, caixa de


cmbio e transmisso final

Normalmente equipa
tratores acima de 90 cv
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4 CONSTIUTIO
4.1.2 Chassi Convencional

Benefcios:
a) Transmisses e motor no submetidos aos esforos de toro
b) Melhor isolamento das vibraes (coxins de borracha)
c) Facilidade no acoplamento de equipamentos frontais
d) Aumento da capacidade de carga do trator

Inconvenincias:
a) Maior custo de fabricao

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4 CONSTIUTIO
4.1.4 Chassi Articulado

Objetivo:
aumentar a transferncia de potncia do trator para o solo

Permite
empregar pneus de maior dimetro no eixo dianteiro

Aumenta o contato sobre o solo


Ganha-se maior potncia no solo
Perde se:
flexibilidade de adequao do trator
aos implementos e com a manobrabilidade

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4.2 Sistema de Transmisso

Conjunto de mecanismos, responsvel


por conduzir a potncia gerada no motor
para as rodas motrizes

Responsvel por cerca de 25


a 30% do custo final do trator

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4.2 Sistema de Transmisso

Funes:
a) Transmitir a potncia gerada no motor s rodas, TDP, etc.
b) Transformar torque e velocidade do motor em torque e velocidade
necessrios para realizao de trabalho
c) Proporcionar ao operador o controle de mecanismos ligados TDP

Torque:

Grandeza fsica vetorial;


Medida de quanto uma fora que age em um objeto,
faz com que o mesmo gire.

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4.2 Sistema de Transmisso


Tipos:

a) Mecnica:
Contato direto entre os mecanismos de transmisso;
Movimento chega s rodas motrizes de forma escalonada.

a) Hidrosttica:
Torque transmitido aos rodados por meio de fluido hidrulico;
Permite nmero infinito de relaes de transmisso entre a
mnima e a mxima.

a) Hidromecnica:

Associao entre mecnica e hidrosttica.

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Relao de Transmisso:

1
2

R1 < R2

R1 > R2

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4.2.1 Embreagem

O eixo de sada do motor gira continuamente


necessrio que a transmisso seja, de certa forma,
desconectada do motor

Funes:
Permite conectar ou desconectar o motor caixa
de cambio, para efetuar as trocas de marchas

Possibilita operaes de aproximao

Possibilita paradas de emergncia sem danificar


os componentes da transmisso

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Embreagem Monodisco

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Funcionamento:

Embreagem acionada

Eixo de acionamento pressiona o


Rolamento Desligador contra o meio da
Mola Prato.

A medida que a mola empurrada para


dentro, a Placa de Presso empurrada
para longe do Disco da Embreagem,
liberando a embreagem da rotao de sada
do motor.

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Embreagem Multidisco

Banho de leo
Dissipao do calor gerado
Acionamento hidrulico
Permite a transmisso de torques mais elevados
Perodo de manuteno mais longo

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Embreagem Dupla

Tratores mais antigos ou atuais de menor preo


Necessrio acionar o pedal da embreagem at o fundo
para ligar ou desligar a TDP
Funo exercida pela embreagem dupla

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Embreagem Dupla

- 2 discos
- Disco principal:
- Transmite o movimento
caixa de cmbio

- Disco secundrio
- Menor dimetro
- Transmite TDP

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Embreagem Independente

- Geralmente:
- Discos mltiplos
- Banho de leo
- Acionamento hidrulico

- Acionamento por alavanca


- leo pressurizado direcionado
para a cmara de presso
- Promove o contato entre os
discos motores e movidos
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4.2.2 Caixa de Cmbio

Funo:

- Facilitar a adequao da potncia e torque


do trator atividade a ser realizada.

- Alterar o sentido do movimento do trator.

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Funo:

Tratores agrcolas:
Velocidade e torque controlados por mudana de marcha
Grandes redues
Variaes na rotao pequenas diferenas de velocidade

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Tipos:

a) Mecnica:
Contato direto entre os mecanismos de transmisso;
Movimento chega s rodas motrizes de forma escalonada.

a) Hidrosttica:
Torque transmitido aos rodados por meio de fluido hidrulico;
Permite nmero infinito de relaes de transmisso entre a
mnima e a mxima.

a) Hidromecnica:

Associao entre mecnica e hidrosttica.

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Caixa de Cmbio Convencional

Eixo Primrio
Eixo Tercirio

Grupo Redutor Caixa de Cmbio Eixo Secundrio


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Funcionamento:

Grupo redutor:

Normal Reduzida

A alavanca redutora aciona


o anel deslizante com duas B B
A A
engrenagens (A e B).

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Funcionamento:

Para que haja engrenamento:


- Mesma velocidade tangencial dos dentes do par de
engrenagens
- Par de engrenagens parado

1a MARCHA

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Funcionamento:

2a MARCHA

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Funcionamento:

3a MARCHA

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Funcionamento:

PINHO DE R

MARCHA A R

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4.2.3 Caixa de Cmbio Planetria

Funcionamento:
Sistemas de frenagem
Altera o funcionamento do sistema
Modificao da relao de transmisso
3 situaes
Giro livre da coroa
Coroa travada
Giro conjunto da coroa e
porta-satlites

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4.2.4 Grupo de Marchas

Funo:
Permitir a seleo de baixo alto torque que
ser transmitido para as rodas do trator.
Normalmente um grupo de marcha permite:
Selecionar 4 faixas de trabalho
A, B, C ou D
Para cada seleo do grupo, permite-se:
Trocas de marcha na caixa de cmbio
1a, 2a, 3a ou 4a marcha

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4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

Trocas de marchas com o trator em movimento:


- Grande dificuldade em fazer coincidir os dentes de uma engrenagem com os
vazios da outra

Trocas de marchas com o trator em movimento:

X
- Forte atrito
Isto desaparece quando
- Golpe de uma engrenagem contra a outra os dentes esto na
- Desgastes e quebra em ambas
mesma velocidade!

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4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

Caixa de Cmbio Convencional:


- Engrenagens de diferentes dimetros
- Dentes giram em velocidades distintas

Trocas de marchas com o trator em movimento:


- Forte atrito
- Golpe de uma engrenagem contra a outra
- Desgastes e quebra em ambas

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4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

Permite fazer trocas de marchas e de grupos com o trator em movimento


Sistema mais eficiente e produtivo que as caixas de cmbio convencionais

- Luva de acoplamento

- Mecanismo sincronizador
- Funo: sincronizar a velocidade
da engrenagem a ser acoplada
com a velocidade da rvore
terciria

- Troca de marchas de forma suave

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4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

Permite:
que o eixo se bloqueie em relao engrenagem
que a engrenagem gire de forma independente

Ex. de desempenho da caixa


sincronizada em operao

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4.2.6 Caixa de Cmbio Mista

Entre o cmbio Sincronizado e o cmbio Progressivo


Utilizao de embreagem
- Apenas durante trocas de grupos ou em caso de aproximao ou emergncia
Acionamento da marcha realizado atravs da presso hidrulica
- Exercido em cada pacote de discos
- Um em cada marcha

Vantagens em relao sincronizada

- Maior produtividade
- Maior durabilidade
- Melhor relao de marchas
- Maior aproximao entre as marchas
- Maior conforto na troca das marchas

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4.2.7 Caixa de Progressiva (PowerShift)

Trocas entre grupos e de marchas:


- Realizadas sem o uso da embreagem
Em cada marcha:
- Um pacote de discos acionados e lubrificados hidraulicamente.

Vantagens em relao mista

- Possibilidade de comandar as marchas


atravs de programa computadorizado.
- Maior produtividade
- Maior relao de marcha
- Maior aproximao entre as marchas
- Maior conforto na troca das marchas.

4.2.7 Caixa de Progressiva (PowerShift)

Na faixa de trabalho para as operaes de campo,


de 5 a 12 km h-1, o cmbio PowerShift (John Deere)
oferece 9 marchas de trabalho
Km/h
40

32

24

16

12
6
5

0
1 2 3 4 5 6 7 6 9 10 11 12 13 14 15 16 R1 R2 R3 R4

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4.3 Diferencial

Se os eixos das rodas fossem unidos solidariamente no centro:


- Como fazer uma curva?

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4.3 Diferencial

Nmero de voltas diferentes para cada roda


Compensao:
- DIFERENCIAL

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4.3 Diferencial

Funo:

Distribuir a potncia para uma ou duas rodas


- de acordo com a distribuio de carga e de direo
Alterar o sentido do movimento
- (motor rodas)

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4.3 Diferencial

Constituio:

Pinho

Coroa

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4.3 Diferencial e Reduo Final

Constituio:

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Satlites giram
junto com coroa

FUNCIONAMENTO EM RETA

Planetrias: possibilitam que as


rodas tenham a mesma velocidade

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Satlites giram junto
com coroa e tambm
Planetria ligada roda
sobre o seu eixo
com menor velocidade

FUNCIONAMENTO EM CURVA

Planetria ligada roda com maior


velocidade

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4.3.1 Bloqueio do Diferencial

Possibilita a distribuio eqitativa da potncia em ambas rodas


- Maior eficincia de trao em condies difceis
Liberao automtica quando equalizada a trao.

Operado atravs de um pedal


- Localizado ao lado direito da plataforma

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4.3 Reduo Final

Movimento oriundo das planetrias transmitido aos


semi-eixos motores
- Conduzem o movimento at a Reduo Final

Tipos usuais:
- Par de engrenagens cilndricas
- Sistema Planetrio (Reduo Epicicloidal)

Coroa fixa carcaa do semi eixo


- Reduo do movimento
- Aumento do torque

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6 Manuteno de tratores agrcolas

6.1 Introduo
Desenvolvimento tecnolgico do pas
modernizao da agricultura
abertura de novas fronteiras agrcolas

Aumento no uso de MIA


Aumento da produtividade
Maiores lucros

6.2 Definio
Srie de procedimentos realizados com intuito de manter o equipamento em condies
favorveis de funcionamento, propiciando maiores lucros, menores despesas e o aumento
da produo agrcola e da vida til da mquina.

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