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Problema 1:
Problema 2:
C
P En el mecanismo de retorno rpido, la manivela AB gira
con velocidad angular constante anti horario. El collar
localizado en el extremo B desliza a lo largo de la varilla
2r OP, haciendo que sta oscile alrededor de la
articulacin O. A su vez, la varilla OP puede deslizar en
A el interior de la corredera P, que est obligada a
r moverse en la ranura horizontal. Una herramienta de
corte se sita en la corredera P, teniendo esta su
B carrera de trabajo cuando P desliza de derecha a
3r izquierda, originndose entonces de izquierda a
derecha la carrera de retorno rpido. a) Determinar la
distancia total recorrida por la corredera P para una
revolucin completa de la manivela AB. b) Determinar
las expresiones para la aceleracin de P y la velocidad
angular de OP. Resp. a) = 7,072r.
O
Problema 3:
X
Problema 4:
y
Los bloques que viajan sobre la banda
transportadora caen dentro de un carro de
30 carga de longitud igual a 1m. Si la banda se
mueve con velocidad constante de 2 m/seg,
3m determinar Rmin y Rmax a la cual debe
colocarse el extremo A del carro para que
A B x los bloques caigan en su interior. Resp.: Rmin
= 0.19 m ; Rmax = 1.19 m
R 1m
Problema 5:
O x El pasador P est obligado a moverse en las
guas ranuradas, las cuales se desplazan
perpendicularmente entre s. En el instante
B representado, A tiene una velocidad hacia
arriba de 40 cm/seg que decrece a razn de
25 cm/seg cada seg y B se mueve hacia la
A derecha con velocidad de 30 cm/seg
P
decreciente a razn de 12.5 cm/seg cada
seg. Calcular para este instante el radio de
curvatura de la trayectoria seguida por P.
Resp.: = 5 m.
4m
Problema 6:
El bloque C est siendo levantado moviendo
B el rodillo en A hacia abajo con una rapidz
constante de vA = 4 m/seg a lo largo de la
gua. Determinar la velocidad y la
aceleracin del bloque en el instante en que
A h = 1 m. Cuando el rodillo est en B, el
bloque se apoya sobre el piso. Resp.: vc =
4m 2.4 m/seg y ac = 2.05 m/seg2, ambas hacia
arriba.
h
Problema 7:
A B
El bloque B parte del reposo en O y desliza hacia
la derecha con aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 3 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B cuando t = 3 seg ; b)
O Velocidad relativa de A c/r a B cuando t = 3 seg.
[Resp.: vA = 30 ; vB = 20 ; aA = 10 ; aB = 6,67 ; vA/B
= 10 , todas hacia la derecha)
A
Problema 8:
Problema 9:
A
Un punzn S localizado sobre el tambor rotatorio
se usa para etiquetar latas. Si las latas estn
S
separadas 20 cm centro a centro sobre el
B transportador, determine el radio de la rueda
motriz A y el radio del tambor B de manera que
banda transportadora para cada revolucin el punzn marque la parte
superior de la lata. Cuntas latas se marcan por
Tambor minuto si el tambor B est girando con = 0.2
rad/seg sentido horario?. Resp. 1,91
Problema 10:
y Problema 12:
A
Problema 13:
El alambre OA est unido al collar A y arrollado en
r el carrete O. Sabiendo que el collar se mueve
b hacia la derecha con velocidad constante v0 ,
determinr las expresiones para la velocidad
angular y aceleracin angular del alambre OA.
O
Problema 14:
La aceleracin angular del volante est
dada por la ecuacin = 6t - 4. En t = 0, el
2' P volante parte del reposo con aceleracin
angular sentido horario. Determinar la
aceleracin del punto P para t = 2 seg, en
cuyo instante la rueda se encuentra en la
posicin representada.
Problema 15:
b
El brazo OA desliza libremente a travs del
collar en O, el cual pivota libremente en
dicho punto. Determinar la aceleracin del
A centro A del rodillo si el brazo tiene una
b velocidad angular constante = d/dt = k
en sentido anti horario durante una parte de
su movimiento.
Problema 16:
Problema 17:
B
y
Problema 18:
4y = x2 En la posicin indicada, el bloque tiene
P una rapidz de 10 m/seg,
incrementndose en 3 m/seg cada seg.
Determinar la aceleracin del bloque.
1m Resp. : 17,93 m/seg2.
O x
2m
Problema 19:
2
El bloque B tiene una aceleracin cte de 10 m/seg
hacia arriba. En el instante mostrado en la figura, A y
B tienen velocidad nula. Determinar las velocidades
de A y B al pasar uno frente al otro. Resp.: vA = 10
hacia abajo ; vB = 20 hacia arriba.
A
30m
B
Problema 20:
Problema 21:
Problema 22:
A
Problema 23:
1 4
En el sistema de la figura, los bloques A, B,
7
C y D parten del reposo y tienen movimiento
P uniforme acelerado. Se sabe que la
2 5 aceleracin relativa del bloque D c/r al
bloque C es de 2 m/seg2 hacia abajo.
Transcurridos 4 seg se tiene que el bloque A
A D
ha descendido 8 m y el punto P del cable
que contacta las poleas 4 y 5 tiene una
3 6 velocidad de 10 m/seg hacia arriba.
Determinar: (a) Las relaciones que rigen las
velocidades y aceleraciones de los bloques
A, B, C y D. (b) Velocidad y aceleracin de
B C cada bloque en t= 4 seg.
PROBLEMAS CINETICA DE PARTCULAS
Problema 1:
r = 0,1
C tiene una masa de 0.5 Kg y se mueve
en el plano horizontal a lo largo de una
trayectoria ranurada con forma de
espiral y que est definida por la
A ecuacin r = 0.1, donde se mide en
r radianes. Si el brazo OA est girando
C O con velocidad angular constante de 4
rad/seg anti horario, determine la fuerza
que ejerce sobre C en el instante en que
= rad. Desprecie la friccin y el
tamao de C. Resp.: F = 0.8 Newton.
Problema 2:
Problema 3:
A
Dos bloques A y B, de masas mA y mB,
90-
estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el
B bloque A y el plano inclinado es . El
cable es inextensible y las masas del
cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de
los bloques.
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es . El
cable es inextensible y las masas del
cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de
los bloques.
Problema 4:
Problema 5:
A (30 Kg)
70
Si se desprecia todo rozamiento de
masas y poleas, hallar las aceleraciones
de A y B cuando se abandonan desde el
reposo. Resp.: aA = 1,024 m/seg2 plano
B (10 Kg) abajo ; aB = 0,682 m/seg2 hacia arriba.
Problema 6:
P
20 Kg Si los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico entre el bloque A de 20 Kg y el
100 Kg
bloque B de 100 Kg son prcticamente
iguales a 0,50, hallar la aceleracin de cada
bloque para valores de P de 60 y 40 N.
Resp.: Para P = 60 N : aA = 1,095 m/seg2 y
aB = 0,981 m/seg2. Para P = 40 N aA = aB =
0,667 m/seg2.
El bloque C de masa m = 50 Kg es
tirado hacia arriba del plano inclinado
M mediante el sistema de poleas y motor
M. Si C parte del reposo y mediante una
aceleracin constante adquiere una
C rapidz de 4 m/seg despues de recorrer
8 m a lo largo del plano. Si se desprecia
la friccin a lo largo del plano,
30 determinar la potencia que debe
suministrarse al motor en el instante en
que C se ha movido 8 m. El motor tiene
una eficiencia =0,74. Qu potencia
debe suministrarse al motor si = 0,30
entre plano y bloque?. Resp.: 1.596
Watts y 2.284,76 Watts
respectivamente. Solucionar por 2da.
Ley de Newton y por Mtodo Trabajo y
Energa.
Problema 9:
Problema 10:
Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del
torno A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el
cable elevador. Determinar el momento constante M
A que el motor montado en el ascensor debe
r
proporcionar al rbol del torno, de manera que en un
ascenso vertical de 3m a partir del reposo, el
ascensor alcance la velocidad de 2,4 m/seg. La masa
del torno es pequea y debe tratarse como si
estuviera en equilibrio rotatorio. Despreciar el
rozamiento en las guas verticales. Resp.: M = 969 N-
m.
que el motor montado en el ascensor debe
proporcionar al rbol del torno, de manera que en un
ascenso vertical de 3m a partir del reposo, el
ascensor alcance la velocidad de 2,4 m/seg. La masa
del torno es pequea y debe tratarse como si
estuviera en equilibrio rotatorio. Despreciar el
rozamiento en las guas verticales. Resp.: M = 969 N-
m.
Problema 11:
A B
Un punto material est colgado de dos
puntos A y B situados a igual longitud e
inclinado un ngulo respecto a la
vertical. Demostrar que al cortar uno de
los hilos, la tensin del otro vara
instantneamente en la relacin 1 : 2
cos2.
Problema 12:
El movimiento del pasador A de 225 gr
en la gua circular est regulado por la
gua B que se eleva bajo la accin del
25 cm
tornillo gua a 1,8 m/seg constante
durante una fase del movimiento.
Calcular la fuerza N ejercida por la gua
circular sobre el pasador cuando pasa
A B por la posicin = 30. Se desprecia
todo efecto de rozamiento. Resp. : T =
5,18 N.
Problema 13:
Resp.:
T = W [sen - (5/2g) R 2 sen(/2)]
= 1,265 (g sen)1/2 / (1 - cos)
Problema 14:
La corredera A de 1 Kg de masa encaja
B holgadamente en la ranura lisa, que
est a 45 segn se indica, y el disco
gira en un plano horizontal en torno a su
A
45 centro O. Si A se mantiene en posicin
O mediante un cordel sujeto al punto B,
calcular la tensin T del cordel para una
velocidad angular constante = 40
rad/seg sentido antihorario. Resp. T =
170 N.
15 cm
B Problema 15:
Problema 16:
A h = 40 cm
b = 37,5 cm
e = 7,5 cm
e
Problema 17:
En la posicin indicada en la figura, el bloque
de masa m = 1 Kg est siendo sostenido
contra el resorte de constante k = 60 N/m,
que est comprimido 45 cm desde su
posicin sin comprimir. Si se libera el bloque
desde su estado de reposo, determinar: (a)
La mxima altura alcanzada por el bloque
por encima de su posicin inicial. Resp.
m hmx = 61,93 cm. (b) La velocidad mxima
con que llega a moverse el bloque. Resp.
vmax = 2,22 m/seg y (c) La potencia
mxima desarrollada por el resorte. Resp.
Pmax = 34,39 Watts.
Problema 18:
El motor elctrico M1 eleva el montacargas M con velocidad constante. El montacargas lleva un motor
elctrico M2 que tira el bloque E de masa m = 2 Kg mediante el cable indicado, con una fuerza de
magnitud constante F = 30 Nt. Dicha fuerza empieza a actuar cuando el bloque est en reposo en el punto
A y el sistema est diseado de tal manera que la porcin de cable EM2 permanece siempre paralela a la
base horizontal del plano inclinado. En el instante preciso en que el bloque alcanza el punto B, el cable
EM2 se corta y el bloque entra al tramo rugoso BC ( k = 0,1 ) con una rapidz de 30 m/seg, tardando 2,5
seg en alcanzar el punto C. Un resorte lineal se sujeta al extremo D del plano inclinado mediante los
cables sealados y en la figura se presenta ste en su longitud natural. El plano inclinado es rugoso
solamente en el tramo BC. Si la masa de resorte y cables es despreciable, determinar:
a) Trabajo neto desarrollado sobre el bloque E en tramo AB. (Resp = 900 N-m)
b) La inclinacin que debe tener el plano para que el bloque pase por el punto B con la
rapidz de 30 m/seg. (Resp = 36,87).
c) Potencia media desarrollada por F en tramo AB. (Resp = 360 Watts)
d) Trabajo efectuado por la fuerza de roce en tramo BC. (Resp = - 86 N-m)
e) La constante de rigidz del resorte si al ser chocado frontalmente por el bloque, alcanza
una compresin mxima de 1,25 m. (Resp = 197,12 N/m)
C
E M2 M1
B
45 m
A M
Problema 19:
El collar C de masa m = 2 Kg desliza sin
1m rozamiento sobre la gua fija en sus
extremos. Inicialmente el collar est sujeto
B en el punto A (en reposo) soltndose justo
C
D en el momento en que se aplica una fuerza F
constante de magnitud 400 Nt mediante el
cable inextensible. Si todas las masas del
30 sistema son despreciables (excepto la del
collar deslizante) y la longitud natural del
F resorte es de 2 m, cul debe ser el valor
A 36,87
mximo de la constante k del resorte para
que el collar alcance el punto B con una
5m
velocidad de 10 m/seg?. Resp.: k = 1.182,35
Nt/m.
Problema 20:
La bola de villar de masa m = 200 gr se est
A moviendo con una rapidz de 2,5 m/seg
cuando choca contra la banda de la mesa en
45
A. Si el coeficiente de restitucin entre la
bola y la banda es e = 0,6, determinar la
B
rapidz de la bola inmediatamente despus
de chocar contra la banda dos veces, es
decir, despus de chocar en B. Desprecie
los efectos de friccin. Resp.: v = 1,5 m/seg
(45).
Problema 21:
Problema 22:
Problema 24:
Problema 25:
Problema 1:
B
F E y F son ruedas dentadas. El mecanismo
da origen a un movimiento oscilatorio del
brazo OB. La manivela DC tiene una
velocidad angular de 15 rad/seg y una
C D aceleracin angular de 50 rad/seg2, ambas
A en sentido horario. Si OA = AB = 15 cm , AC
= 7.5 cm , CD = 10 cm , el radio de la rueda
E dentada F es 5 cm y el brazo OB forma un
ngulo de 30 con la vertical, determinar
para dicho instante: a) La velocidad angular
del brazo OB ; b) La velocidad angular del
O engrane F y c) La aceleracin angular del
brazo OB.
B Problema 2:
z
En el instante indicado, la pluma AB de la gra
est girando alrededor del eje z con = 6 rad/seg
y = 2 rad/seg2, ambas en sentido anti horario
A observado desde el extremo positivo del eje z. Si
y en el mismo instante se tiene que = 30 y la
O
pluma se est elevando con una rapidz
constante de 3 rad/seg, determine para este
instante: a) y absolutas de la pluma ; b) La
A velocidad y aceleracin absoluta del punto
extremo B de la pluma. La distancia OA es de 3 m
y la pluma tiene una longitud de 20 m.
Problema 3:
Zo Problema 4:
B A
8 cm
20'
B
A
C
F
14'
8'
O
E D
Problema 6:
rbol de salida
rbol de entrada
Problema 8:
A
La manivela OB tiene velocidad angular o
P y aceleracin angular o en la posicin
r
mostrada en la figura. Determinar para este
instante la velocidad angular y aceleracin
B 45
angular de la placa P.
r O
5r Problema 9:
r Los brazos OA y BC se mueven con
C velocidad angular constante de 2 rad/seg y
B 4 rad/seg respectivamente, ambas en
sentido horario. (a) Es posible utilizar el
mtodo del Centro Instantneo de Rotacin
para obtener la velocidad angular del brazo
4 telescpico?. Fundamente su respuesta. (b)
A
Es posible obtener la solucin de este
problema por el "anlisis de movimiento de
r un cuerpo rgido relativo a ejes en
traslacin"?. Fundamente su respuesta. (c)
Obtenga la velocidad angular y la
O aceleracin angular del brazo telescpico,
para la posicin indicada.
z Problema 10:
La varilla de longitud 120 cm est conectada
B
mediante rtulas a las correderas A y B. Si
la corredera A se mueve en el sentido
positivo de x con celeridad constante de 10
cm/seg, determinar: a) La velocidad y
aceleracin del collar B en la posicin
mostrada. b) La velocidad angular y
A aceleracin angular de la varilla AB,
tratando a seta como una lnea recta (esto
significa no considerar la situacin real del
x y movimiento de rotacin de la varilla en torno
a su propio eje longitudinal).
PRUEBA 1 DINAMICA 1er. SEM 2013
Lunes 29 Abril 2013
Problema 1:
El bloque A se desliza en la ranura vertical
del miembro BC, mientras este se mueve
C
en la direccin del eje x. La gua curva
pasa por el agujero de un espign
A solidario al bloque A y obliga a ste a
xy = b2 desplazarse verticalmente mientras BC lo
hace en forma horizontal. Si b = 40 mm,
calcule la aceleracin del miembro BC en
O el instante en que la aceleracin del
B bloque A c/r al miembro BC es de 1
mm/seg2 hacia abajo, en cuyo momento
se tiene que x = 100 mm y la magnitud de
X
la velocidad del bloque BC es de 50
mm/seg.
Problema 2:
Problema 3:
y
Problema 1:
El bloque A se desliza en la ranura
vertical del miembro BC, mientras este
C se mueve en la direccin del eje x. La
gua curva pasa por el agujero de un
A espign solidario al bloque A y obliga a
xy = b2 ste a desplazarse verticalmente
mientras BC lo hace en forma
horizontal. Si b = 40 mm, calcule la
O aceleracin del miembro BC en el
B instante en que la aceleracin del brazo
BC con respecto al bloque A es de 1
mm/seg2 hacia abajo, en cuyo momento
X
se tiene que x = 100 mm y dx/dt = - 60
mm/seg.
Problema 2:
El bloque A parte del reposo en O y
C desliza hacia la izquierda con
A B aceleracin constante. Si en el instante
en que t = 4 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar para dicho
O instante: a) Velocidades y aceleraciones
de A y B ; b) La aceleracin del punto C
del cable, ubicado en la vertical
imaginaria que pasa por O en este
preciso instante.
Problema 3:
y
El tringulo formado por las
articulaciones OAB es issceles y el
brazo OA est girando con velocidad
A angular constante rad/seg sentido
antihorario. a) Es nula la aceleracin
de la corredera B en las posiciones para
B
O las cuales OA y AB estn en posicin
x horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.
PRUEBA 2 DINAMICA 1er. SEM 2013
Lunes 24 Junio 2013
Problema 1:
Obtener la velocidad mxima vo que
debe imprimirse al bloque de masa m en
k v la posicin de equilibrio indicada
m (resorte en su posicin de longitud
natural), para que ste no se devuelva.
El resorte tiene una constante k y el
L coeficiente de rozamiento es . Los
datos son Lo, k, m y . El resorte est
fijo en la pared vertical y el bloque.
Problema 2:
La esfera A tiene una masa de 23 Kg y
un radio de 7,5 cm, mientras que la
120 cm/seg
esfera B una masa de 4 Kg y un radio
A
de 5 cm. Si las esferas se desplazan
7,5 cm inicialmente a lo largo de trayectorias
B paralelas con las velocidades indicadas,
360 cm/seg determinar las velocidades vA' y vB' de
ambas esferas inmediatamente despus
del impacto. El coeficiente de restitucin
es 0,4 y se desprecia todo efecto de
rozamiento.
Problema 3:
Problema 1:
Los collares A de masa 2m y B de masa m se mueven con
u u velocidad constante u pero en sentidos opuestos. El collar C
A B C est en reposo. Si el coeficiente de restitucin es e para
todos los choques posibles, Qu masa debe tener C para
que B ceda toda su energa al chocar con C?. No existe
ningn tipo de rozamiento. [25 Ptos.] [mC = m/e]
Problema 2:
Un bloque de masa m = 1 Kg se suelta del reposo desde una
altura de 70 cm por sobre la posicin de longitud natural del
resorte, de constante k = 60 N/m. Si la velocidad del bloque para
una posicin genrica (Lo - ) < x < , donde Lo es la longitud
70 cm
natural del resorte (sin deformacin) y su deformacin, est
dada por la expresin v = [1/m (k2 - k ( - x)2 - 2mgx ], obtenga
m la potencia mxima desarrollada por el resorte. [25 Ptos]. [ =
66,91 cm, P/x = 0 => 60 x2 - 65,577x + 10,149 = 0 , x = 18,66
Lo cm , Pmax = 87,93 Nm/seg ].
D
Problema 3:
E Las poleas D y E estn montadas en el mismo
A (30 Kg) C
eje pero pueden rotar en forma totalmente
independiente. Si el coeficiente de roce cintico
entre el bloque A y el plano inclinado es 0,2 y las
53,13 poleas tienen masa despreciable, calcule la
G aceleracin de cada bloque. [ aA = 1,457 m/seg2
hacia abajo ; aB = 2,186 m/seg2 hacia arriba ]
B (10 Kg)
PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 15-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B y
en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si A = - o k cte : a) Qu velocidad debe tener el
punto P de la rueda B para que sta tenga rotacin nula en torno a su eje horizontal? ; b) Cul es en este caso la velocidad
angular del rbol de salida?.
C C
y
manivela DE
r 2r x A
A,E B,
= 53,13o
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
rbol de entrada manivela DE)
(rueda A)
36,87
Problema 2 : Si la velocidad
angular de la manivela OA es
de 2 rad/seg constante 6
15
sentido horario, pruebe que la
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la C
O
barra AB es nula.
36,87
5
A
C
12 cm
Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 20 cm/seg cte,
hacia la derecha, determine 15 cm
la velocidad y aceleracin del
collar C en la posicin que B 6 cm
muestra la figura.
A
8 cm
PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 10-12-2012 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo y constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que gira en torno al eje horizontal
que pasa por el centro de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A
y C. El rbol de salida conecta al extremo E de la manivela DE, la cual adquiere su movimiento producto de su
conexin al centro B de la rueda B. Si la relacin entre las velocidades angulares de entrada y salida es s/e = - 1/3
, cules deben ser las relaciones correspondientes B/e y C/e?.
C C
manivela DE
r 2r
A
A, E B, D
B
rbol de salida
rbol de entrada (extremo E de
(rueda A) manivela DE)
Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 1 constante en torno al eje vertical que
pasa por O. El brazo OC est articulado en O y gira a su vez con velocidad angular ' = 2 constante, relativa a la cabina.
OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina de la retroexcavadora. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar: a) Velocidad angular absoluta del brazo OC ; b) Aceleracin angular absoluta del brazo OC ; c)
Velocidad de arrastre del punto C ; d) Velocidad relativa del punto C ; e) Aceleracin de arrastre del punto C ; f)
Aceleracin de Coriolis del punto C ; g) Aceleracin relativa del punto C.
Z0 (z)
3r
B
1
A
C
2 F
2r
O Y0 (y)
E D
G
G
X0 (x)
EXAMEN DINMICA 1er. SEM 2013
[ 17-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B y
en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si las velocidades angulares de los rboles de entrada
y de salida son de 32 rad/seg y 4 rad/seg respectivamente, ambas en sentido antihorario, determine la velocidad absoluta del punto
P del disco B. Considere r = 1 cm.
C C
y
manivela DE
r 2r x A
A,E B,
= 53,13o
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
rbol de entrada manivela DE)
(rueda A)
B
36,87
Problema 2 : Si la velocidad
angular de la barra OA es de
6 rad/seg constante sentido 6
antihorario, pruebe que la 15
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la C
barra AB es nula. O
36,87
5
A
C
Problema 3 : Si la velocidad 12 cm
del centro de la rueda
dentada es de 24 cm/seg cte,
hacia la izquierda, determine
la aceleracin del collar C en 15 cm
la posicin que muestra la
figura. B 6 cm
A
8 cm
8 cm
Problema 1 : A y B son ruedas dentadas y C un anillo dentado. La rueda A est fija y el anillo dentado C
est rotando con velocidad angular constante 0 sentido antihorario en torno al eje horizontal que pasa por
A. La manivela DE y la rueda B forman en conjunto un cuerpo rgido. Determine la velocidad del extremo
E de la manivela DE, para el instante representado en la figura.
C C
manivela DE
r 2r
A E
A, E B, D
B
Eje solidario a
rueda A
Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 0 constante en torno
al eje vertical que pasa por O. La coordenada de posicin angular del brazo OC est variando a una tasa
constante relativa a la cabina, de tal manera que la aceleracin angular absoluta del brazo OC es OC = -
02 j. OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto C.
Z0 (z)
3r
B
0 A
C
F
2r
r
O Y0 (y)
E D
G
X0 (x)
G
X0 (x)