Indice general

1. Coordenadas polares y graficas polares 3

1.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Graficas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Biobliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1
2 INDICE GENERAL
Captulo 1

Coordenadas polares y graficas

polares

1.1. Coordenadas polares

Las coordenadas polares consisten de una distancia dirigida y la medida de
un angulo en relacion a un punto fijo y un rayo fijo (o semirecta). El punto
punto fijo se denomina polo (u origen) y se representa mediante la letra O. El
rayo fijo recibe el nombre de eje polar (o recta polar), la cual se denota por
OA. El rayo OA usualmente se dibuja horizontal y se prolonga indefinidamente
hacia la derecha. Vea la figura 1.1:

Sea P cualquier punto del plano diferente de O. Sea la medida en radia-

nes del angulo dirigido AOP , positivo cuando se mide en el sentido contrario
al giro de las manecillas del reloj y negativo en el caso contrario, que tiene
como su lado inicial el rayo OA y como su lado  final el rayo OP . Si r es la
distancia no dirigida de O a P (esto es, r = OP ), un conjunto de coordenadas
polares de P esta dado por r y , y se denotan estas coordenadas como (r, )

Figura 1.1:

3
4 CAPITULO 1. COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

EJEMPLO 1. Localice cada uno de los siguientes puntos que

tienen los conjuntos dados dados de coordenadas polares: a = (2, 14 ),
b = (5, 21 ) y c = (4, 14 ).

Solucion

El punto (2, 14 ) se determina al dibujar primero el angulo que tiene una me-
dida en radianes de 14 , cuyo vertice esta en el polo y su lado inicial sobre el
eje polar. El punto en el lado terminal que esta a 2 unidades del polo es el
punto (2, 14 ) vea la figura 1.2: De manera semejante se obtienen los puntos
restantes.

Figura 1.2:

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1. La figura 1.3: muestra el punto

(4, 65 ). Otro conjunto de coordenadas polares para este punto es (4, 7
6
); cea
17
la figura 1.4: Ademas, las coordenadas polares (4, 6 ) tambien representan el
mismo punto, como se muestra en la figura 1.5:
1.1. COORDENADAS POLARES 5

Figura 1.3:

Figura 1.4:
6 CAPITULO 1. COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

Figura 1.5:

En realidad las coordenadas (4, 56 + 2k), donde k es cualquier numero

entero, proporcionan el mismo punto. Asi, un punto particular tiene un nu-
mero ilimitado de conjuntos de coordenadas polares, a diferencia del sistema
de coordenadas cartesianas rectangulares, en el cual exixte una corresponden-
cia uno a uno entre las coordenadas y la posicion de los puntos en el plano.
Un ejemplo mas se tiene al cosiderar conjuntos de coordenadas polares para el
polo. Si r = 0 y es cualquier numero real, se tiene el polo designado por (0, ).

A continuacion se consideraran las coordenadas polares para las cuales r es

negativo. En este caso, en lugar de que el punto este en el lado terminal del
angulo, el punto se encuentra sobre la prolongacion del lado terminal, la cual
es el rayo desde el polo que se extiende en sentido opuesto al lado terminal. En
consecuencia, si P esta sobre la prolongacion del lado terminal del angulo cuya
medida en radianes es (0, ), entonces un conjunto de coordenadas polares de
P es (r, ), donde r = OP .

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2. El punto (4, 61 ) mos-

trado en la figura 1.6: es el mismo punto que (4, 65 ), (4, 76 ) y (4, 17
6
) del
ejemplo ilustrativo 1. Otro conjunto de coordenadas polares para este punto
es (4, 11
6
), vea la figura 1.7:
1.1. COORDENADAS POLARES 7

Figura 1.6:

Figura 1.7:
8 CAPITULO 1. COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

Generalmente el angulo se mide en radianes: de modo que un conjunto de

coordenadas polares de un punto es un par ordenado de numeros reales. Para
cada par ordenado de numeros reales existe un unico punto al que le corres-
ponde este conjunto de coordenadas polares. Sin embargo, se ha visto que un
punto particular puede representarse mediante un numero ilimitado de pares
ordenados de numeros reales. Si el punto P no es el poco, y r y se restringen
de modo que r > 0 y 0 < 2, entonces P tiene un unico conjunto de
coordenadas polares.

Para hacer referencia a las coordenadas cartesianas rectangulares y coorde-

nadas polares de un punto, se considera el origen del primer sistema con el
polo del segundo sistema, el eje polar como la parte positiva del eje X y el rayo
para el cual = 12 como la parte positiva del eje Y.

Suponga que P es un punto cuya representacion en el sistema de coordenadas

cartesianas rectangulares es (x, y), y (r, ) es la representacion en coordenadas
polares de P . Como caso particular suponga que P esta en el segundo cua-
drante y r > 0, como se muestra en la fgura 1.8: Entonces

x y
cos = sen =
|OP | |OP |
x y
cos = r
sen = r

De este modo,
p y
x = rcos
y = rsen r= x2 + y 2 tan = x
y
= arctan x

Estas ecuaciones se cumplen para P en cualquier cuadrante y r positivo o

negativo. De las ecuaciones no solo se pueden obtener coordenadas cartesianas
rectangulares de un punto cuando se conocen las coordenadas polares, sino
que tambien e puede obtener una ecuacion polar de la curva a partir de su
ecuacion cartesiana rectangular.

Figura 1.8:
1.2. GRAFICAS POLARES 9

EJEMPLO 2. Obtenga una ecuacion cartesiana de la grafica

que tiene la ecuacion polar
r2 = 4sen2

Solucion Debido a que sen2 = 2sencos, se tiene que sen2 =

2(y/r)(x/r), donde r 6= 0. Con esta sustitucion y r2 = x2 + y 2 , se obtiene de
la ecuacion polar dada.

x2 + y 2 = 4(2)(y/r)(x/r)
8xy
x2 + y 2 = 2
r
8xy
x2 + y 2 = 2
x + y2

2
x2 + y 2 = 8xy

1.2. Graficas polares

La grafica de una ecuacion en coordenadas polares, denominada grafica
polar, consiste de aquellos, puntos y solo aquellos, que tienen al menos un par
de coordenadas polares que satisfacen la ecuacion. A continuacion se trataran
las propiedades de dichas graficas, las cuales se obtendran a mano y en la gra-
ficadora.

La ecuacion = C, donde C es una constante, es satisfecha por todos los

puntos cuyas coordenadas polares son (r, C) sin importar el valor de r. Por
tanto, la grafica de esta ecuacion es una recta que contiene al polo y forma un
angulo de C radianes con el eje polar. Vea la figua 1.9: La misma recta esta
representada por al ecuacion = C k, donde k es cualquier numero entero.

Figura 1.9:
10 CAPITULO 1. COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

Resumen de ecuaciones polares de rectas y circunfe-

rencias

C, a y b son constantes
=C Recta que contiene al polo; forma un angulo de C radianes
con el eje polar.

rsen = b Recta paralela al eje polar; arriba del eje polar si b > 0;
debajo del eje polar si b < 0.

1 1
rcos = a Recta paralela al eje 2
, a la derecha del eje 2
si
a > 0; a la izquierda del eje 21 si a < 0.

r=C Circunferencia; centro en el polo; radio C.

1
r = 2acos Circunferencia; radio |a|; tangente al eje 2
; cen-
tro en el eje polar o en su prolongacion.

r = 2bsen Circunferencia; radio |b|; tangente al eje polar; cen-

tro en el eje 21 o en su prolongacion.

Criterios de simetria

Una grafica es

(i) Simetrica con respecto al eje polar si se obtiene una ecuacion equivalen-
te cuando (r, ) se sustituye por (r. ) o (r, )

(ii) Simetrica con respecto al eje 21 si se obtiene una ecuacion equivalente

cuando (r, ) se sustituye por (r, ) o (r, )

(iii) Simetrica con respecto al polo si se obtiene una ecuacion cuando (r, )
se sustituye por (r, ) o (r, + ).

EJEMPLO 3. Dibuje la grafica de la ecuacion r = 1 2cos.

Solucion Como se obtiene una ecuacion equivalente cuando se susti-

tuye (r, ) por (r, ), la grafica es simetrica con respecto al eje polar.
Si r = 0, se obtiene cos = 21 , y 0 6 6 , entonces = 13 . Asi el punto
(0, 31 ), el polo, esta en la grafica. La tabla presenta las coordenadas de algunos
puntos de la grafica. A partir de estos puntos se dibuja la mitad de la grafica;
el resto se dibuja teniendo en cuenta su simetria con respecto al eje polar. La
1.2. GRAFICAS POLARES 11

grafica muestra en la figura 1.10:

r
0 -1
1
6
1 3
1
3
0
1
2
1
2
3
2
5
6
1+ 3
3

Figura 1.10:

En la figura 1.10: la grafica e ha dibujado en un sistema de coordenadas pola-

res. El teorema siguiente muestra como definir una grafica polar mediante un
par de ecuaciones parametricas.

Teorema
La grafica de la ecuacion polar r = f () esta definida por las ecuaciones para-
metricas.

x = f (t)cost y x = f (t)sent
Las ecuaciones parametricas del teorema anterior son utilizadas por algunas
computadoras y graficadoras para trazar graficas polares.
12 CAPITULO 1. COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

Tipos de caracoles
De la ecuacion r = a + bcos. donde a > 0 y b > 0:

a
1. 0 < b
<1 caracol con lazo.

a
2. b
=1 Cardiode (forma de corazon).

a
3. 1 < b
<2 Caracol con hendidura.

a
3. 2 b
Caracol convexo.

Simetria y direccion de un caracol

a>0yb>0

r = a+bcos Simetria con respecto al eje polar; apunta hacia la derecha.

r = a bcos Simetria con respecto al eje polar; apunta hacia la iz-

quierda.

r = a + bsen Simetria con respecto al eje 12 ; apunta hacia arriba.

1
r = a bsen Simetria con recpecto al eje 2
; apunta hacia aba-
jo.

Observacion La grafica de una ecuacion de la forma r = a.cosn o

r = a.senn es una rosa, que tiene n hojas si n es impar y 2n hojas si n
es par.

EJEMPLO 4. Describa y trace la ecuacion r = 4cos2

Solucion La ecuacion es de la forma r = a.cosn. Donde n es igual a

2. Como n es par, entonces la grafica es una rosa de cuatro hojas. La longitud
de cada hoja es 4. La grafica contiene al polo debido a que cuando r = 0 se
tiene cos2 = 0

De donde se obtiene 0 6 6 2,
= 14 = 34 = 54 = 74
Se traza la grafica como se muestra en la figura 1.11:

Observe que si en la ecuacion para una rosa se toma n = 1, resulta r = acos

o r = asen, Los cuales son ecuaciones de una circunferencia. Por lo tanto,
una circunferencia se puede considerar como una rosa de una hoja.
1.2. GRAFICAS POLARES 13

Figura 1.11:

Ejercicios Determinar el tipo de caracol, su simetria y la direccion

en la que apunta. Trace el caracol.

1. r = 4(1 cos)

2. r = 4 + 2sen

3. r = 2 3sen

4. r = 3(1 sen)

5. r = 6 + 2cos
14 CAPITULO 1. COORDENADAS POLARES Y GRAFICAS POLARES

1.3. Biobliografia
Leithold, Louis. El Calculo. Septima Edicion. Oxford University Press.
1994

Thomas, George. Calculo Varias Variables. Undecima Edicion. Pearson

Addison Wesley Educacion. 2005