UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA E DE AGRIMENSURA

CLVIO GOMES VASCONCELOS MENDES

HAYK CARVALHO SILVA

ESTUDO COMPARATIVO DE MTODOS DE LOCAO PLANIMTRICA

UTILIZANDO INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS E GEODSICOS

TERESINA PI

2015
 CLVIO GOMES VASCONCELOS MENDES

HAYK CARVALHO SILVA

ESTUDO COMPARATIVO DE MTODOS DE LOCAO PLANIMTRICA

UTILIZANDO INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS E GEODSICOS

Monografia apresentada ao curso de Engenharia

Cartogrfica e de Agrimensura da Universidade
Federal do Piau, como requisito parcial para
obteno do ttulo acadmico de Engenheiro
Cartgrafo e Agrimensor.

Orientador: Prof. MSc. Alessandro Rhadamek Alves

Pereira

TERESINA PI

2015
 FICHA CATALOGRFICA

Universidade Federal do Piau

Biblioteca Comunitria Jornalista Carlos Castelo Branco

Servio de Processamento Tcnico

M538e Mendes, Clvio Gomes Vasconcelos.

Estudo comparativo de mtodos de locao
planimtrica utilizando instrumentos topogrficos e
geodsicos / Clvio Gomes Alves Vasconcelos Mendes,
Hayk Carvalho Silva. 2015.
58 f.

Monografia (Bacharelado em Engenharia Cartogrfica e

de Agrimensura) Universidade Federal do Piau,
Teresina, 2015.
Orientao: Prof. Msc. Alessandro Rhadamek Alves
Pereira.

1. Locao Planimtrica. 2. Estao Total. 3.

Topografia . I. Silva, Hayk Carvalho. II. Ttulo.
CDD 623.71
 TERMO DE APROVAO

Monografia intitulada Estudo Comparativo de Mtodos de Locao Planimtrica

Utilizando Instrumentos Topogrficos e Geodsicos, de autoria de Clvio Gomes
Vasconcelos Mendes e Hayk Carvalho Silva, apresentada ao Curso de Engenharia
Cartogrfica e de Agrimensura da UFPI como requisito parcial obteno do ttulo
acadmico de Engenheiro Cartgrafo e Agrimensor.

Aprovada pela banca examinadora constituda pelos seguintes professores:

___________________________________________________
Prof. MSc. Alessandro Rhadamek Alves Pereira
Professor Orientador CT/UFPI

____________________________________________________
Prof. Esp. Rogrio de Carvalho Veras
Examinador CT/UFPI

___________________________________________________
Prof. Esp. Baltasar Melo Filho
Examinador Externo GB Engenharia LTDA
 DEDICATRIA

Dedicamos esta monografia aos familiares, nossos pais Cleveland e Lucimirtes,

Jos Raimundo e Marileide, aos amigos da Universidade Federal do Piau em especial
aos que compem o curso de Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura, aos colegas de
trabalho e profisso, e toda a comunidade da engenharia da construo civil.
 AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus.
Universidade Federal do Piau, pelo curso oferecido.
Ao Prof. MSc. Alessandro Rhadamek pela oportunidade de realizao desta
monografia, pela orientao, pelo incentivo, pela pacincia, pela compreenso, pelo
conhecimento compartilhado, pelo exemplo de profissionalismo e dedicao, pela
amizade e preocupao com a formao dos integrantes. Somos gratos por todos os
momentos em que nos ajudou.
Aos professores do Departamento de Transportes e outros departamentos do
curso, por terem somado sabedoria aos nossos conhecimentos.
Aos membros da comisso examinadora, pela contribuio neste trabalho.
Aos colegas e amigos do Curso de Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura
pela convivncia e amizade no decorrer dos ltimos cinco anos.
Aos amigos Arnaldo Sousa, Ferdinan Cruz, Eugnnia Magalhes e Raimundo
Gomes pela disponibilidade e ajuda nos levantamentos de campo e contribuio neste
trabalho.
Aos colegas e amigos do canteiro de obras do empreendimento Jelta Jeep
Teresina, em especial ao Eng. e Prof. Esp. Baltasar Melo Filho que possibilitou o
experimento neste local e o Mestre de Obras Antnio Sousa que deu suporte nos
trabalhos em campo.
Aos nossos familiares, aos irmos Cleveland Jr, Lucyclevya e Hayrtton e nossos
pais Cleveland e Lucimirtes, Jos Raimundo e Marileide, pelo apoio, carinho e
incentivo.
Enfim a todas aquelas pessoas que de alguma forma contriburam para a
realizao deste trabalho.
Muito obrigado!
 RESUMO

Na execuo de uma obra de Engenharia, a locao uma etapa de grande importncia,

pois exige cuidados desde a escolha do mtodo adequado de locao at a
materializao dos pontos no terreno. O mercado oferece diversos tipos de aparelhos
topogrficos e geodsicos, que dependendo do caso, substituem a tradicional locao
pelo mtodo dos cavaletes. Desta forma se sente a necessidade de verificar a preciso
desses aparelhos na locao pelo mtodo das coordenadas e compar-la com a preciso
obtida pelo mtodo dos cavaletes. Visto que a discrepncia mxima permitida para o
projeto deve ser de 1,5 cm, os resultados obtidos com a estao total mostraram-se
dentro do erro mximo admissvel, entretanto em situaes de futuras locaes na
mesma obra, a estao total possui o inconveniente devido a necessidade da escavao
realizada para a insero dos pilares. J os resultados obtidos com os receptores
GNSS/RTK UHF, extrapolaram o erro mximo admissvel, mostrando-se dessa
maneira, impreciso para a locao de um terreno com as dimenses da rea de estudo.

Palavras-chave: Locao, Cavaletes, Estao Total, Receptores GNSS/RTK UHF.

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Coordenadas latitude () e longitude () 15

Figura 2 Alturas ou ondulaes geoidais 15

Figura 3 Sistema de Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) 16

Figura 4 Sistemas de coordenadas topogrficas 17
Figura 5 Elipside de Revoluo 18
Figura 6 Geide 18
Figura 7 Plano topogrfico 19

Figura 8 Princpio de medida de um MED 20

Figura 9 ngulo horizontal (AH) 21
Figura 10 ngulos verticais (Inclinao, Zenital e Nadiral) 21
Figura 11 Segmentos GPS 23
Figura 12 Planos orbitais dos satlites da constelao GPS 23
Figura 13 Esquemas e caractersticas dos sinais GPS 24

Figura 14 Distribuio das estaes de controle GPS 24

Figura 15 Mtodo de locao por contorno 28
Figura 16 Mtodo de locao por cavaletes 29
Figura 17 Galpo 1 33
Figura 18 Galpo 2 33
Figura 19 Planta de locao do Galpo 2 34
Figura 20 Estao Total Ruide RTS 822 R3 36

Figura 21 Receptores GNSS/RTK ProMark 220 com rdios UHF 40

Figura 22 Reconhecimento da rea 42
Figura 23 Marcao do alinhamento nos cavaletes 43
Figura 24 Fio de Nylon 43
Figura 25 Ponto materializado P01 44
Figura 26 Ponto materializado P02 44

Figura 27 Operador da Estao Total 45

Figura 28 Manuseio do prisma 45
Figura 29 Tela de locao Estao Total 45
Figura 30 Marcao do ponto locado 45

Figura 31 Receptor GNSS/RTK Mvel (P01) 46

Figura 32 Receptor GNSS/RTK Mvel (P02) 46
Figura 33 Tela de locao do receptor GNSS/RTK UHF 46
Figura 34 Marcao da escavao 47
Figura 35 Buraco de insero do pilar 47
Figura 36 Frma picol 48

Figura 37 Pilares 48
Figura 38 Fio de prumo 49
Figura 39 Comparao da locao entre cavaletes, estao total e receptor GNSS
RTK UHF 50
Figura 40 Correo do fator de quadrcula 52
Figura 41 Correo do fator de quadrcula para teste UFPI 55
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Especificaes Tcnicas Estao Ruide RTS 822 R3 36

Tabela 2 Definindo uma estao com coordenadas conhecidas 37

Tabela 3 Definindo a r com coordenadas conhecidas 37

Tabela 4 Medindo a r 38
Tabela 5 Inserindo coordenadas para locar 39
Tabela 6 Lista de instrumentos, acessrios e materiais extras 48
Tabela 7 Deslocamento dos pontos locados no experimento em relao
aos pontos dos cavaletes 1 coleta 50
Tabela 8 Deslocamento dos pontos locados no experimento em relao
aos pontos dos cavaletes 2 coleta 51

Tabela 9 Coordenadas e distncias conhecidas e coletadas 54

 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AS Anti-Spoofing (Anti-Falsificao)
COMPASS Sistema Chins de Posicionamento Global por Satlite
DGPS Differential Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global
Diferencial)
DoD Departament of Defense (Departamento de Defesa) dos EUA
GALILEO Sistema de Navegao por Satlite da Unio Europeia
GCS - Ground-based Control Complex (Complexo de Controles Baseado no Planeta)
GLONASS Globalnaya Navigatsionnay Sputnikovaya Sistema (Sistema de
Navegao Global por Satlite) do governo Russo
GNSS Global Navigation Satellite System (Sistemas de Navegao Global por
Satlite)

GPS Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global)

MED Medidor Eletrnico de Distncias
PPS Precise Positioning Service (Servio de Posicionamento Preciso)
RBMC Rede brasileira de Monitoramento Contnuo
RTK Real Time Kinematic (Cinemtica em Tempo Real)
SA Selective Availability (Disponibilidade Seletiva)

SPS Standard Positionig Service (Servio de Posicionamento Padro)

TTFA Time To Fix Ambiguities (Tempo de Fixao das Ambiguidades)
UHF Ultra High Frequency (Frequncia Ultra Alta)
UTM Universal Transversa de Mercator (Sistema Universal Transverso de Mercator)
 SUMRIO

1. INTRODUO 12
2. OBJETIVOS 13
2.1. Objetivo Geral 13
2.2. Objetivos Especficos 13
3. FUNDAMENTAO TERICA 14
3.1. Sistemas de Coordenadas 14
3.1.1. Sistema de Coordenadas Geogrficas 14
3.1.2. Sistema Transverso de Mercator 16
3.1.3. Sistema de Coordenadas Topogrficas 17
3.2. Superfcies de Referncia 17
3.2.1. Modelo Elipsoidal 18
3.2.2. Modelo Geoidal 18
3.2.3. Modelo Plano 19
3.3. Medio de Distncias e Direes 19
3.3.1. Medio de Distncias 19
3.3.2. Medio de Direes 20
3.4. Sistema de Navegao Global por Satlite 21
3.4.1. GPS 22
3.4.2. GLONASS 25
3.5. Mtodo de Posicionamento Relativo Cinemtico em Tempo Real 26
3.6. Locao Planimtrica 27
3.6.1. Mtodo dos Cavaletes 28
3.6.2. Mtodo das Coordenadas com uso da Estao Total 29
3.6.3. Mtodo das Coordenadas com uso de Receptores GNSS/RTK UHF 29
3.7. Erros Instrumentais e suas Correes 30
3.7.1. Erros provenientes da Estao Total e acessrios 30
3.7.2. Erros provenientes dos Receptores GNSS/RTK UHF 31
4. METODOLOGIA 33
4.1. Caracterizao da rea de Estudo 33
4.2. Recursos Tecnolgicos 34
4.2.1. Equipamentos Topogrficos e Geodsicos 35
4.2.2. Estao Total 35
4.2.3. Receptores GNSS/RTK UHF 40
4.3. Estratgia e execuo de ao 42
5. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS 49
5.1. Locao com Estao Total 53
5.2. Locao com Receptores GNSS/RTK UHF 53
6. CONCLUSES 56
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
 12

1. INTRODUO

Uma das atividades vinculadas topografia e de fundamental importncia em

um projeto de engenharia a locao de pontos no terreno. Locar uma obra consiste em
posicionar no terreno todos os elementos indicados no projeto de locao, tais como:
posio das estacas ou tubulaes, posies das valas para os baldrames, posies dos
eixos das paredes e pilares, etc.
Os mtodos tradicionais utilizados numa locao de obras de engenharia so os
mtodos de contorno e dos cavaletes, que se trata de procedimentos convencionais e
rudimentares, no menos eficientes que aqueles que utilizam recursos tecnolgicos
sofisticados.
O atual contexto tecnolgico da construo civil permite utilizar novos mtodos
nos quais so empregados modernos instrumentos topogrficos e geodsicos disponveis
no mercado, com isso muitas obras esto sendo locadas com esses instrumentos.
Os atuais mtodos de locao utilizam um sistema de coordenada para
materializar os pontos no terreno, precisando a priori do conhecimento das coordenadas
dos pontos de referncia (estao base e r) e dos pontos a serem locados, alm da
perfeita configurao dos equipamentos para a execuo do processo de locao.
Porm, resta saber se os resultados que esses instrumentos apresentam esto dentro do
tolervel segundo o Manual de Controle de Obras e Servios.
Levando em considerao o que existe atualmente de melhor no Laboratrio de
Topografia e Geodsia da Universidade Federal do Piau, foram executados
procedimentos de locao por coordenadas com os seguintes instrumentos: uma Estao
Total e seus acessrios e Receptores GNSS/RTK UHF e seus acessrios.
neste contexto que o presente trabalho se prope a realizar um estudo
comparativo sobre o mtodo de locao por coordenadas, empregando aparelhos
topogrficos e geodsicos (Estao Total e Receptores GNSS/RTK UHF), e o mtodo
de locao por cavaletes. Ser tomado como padro de referncia para a locao o
posicionamento obtido com o mtodo dos cavaletes, pois o mesmo o mais utilizado
pelas construtoras.
 13

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo Geral

O objetivo geral deste trabalho realizar um estudo comparativo entre o mtodo

de locao por coordenadas, empregando aparelhos topogrficos e geodsicos, e o
mtodo locao por cavaletes.

2.2. Objetivos Especficos

Executar uma locao por coordenadas empregando uma Estao Total;

Executar uma locao por coordenadas usando um Sistema GNSS/RTK UHF;
Verificar se os valores das coordenadas obtidas com o mtodo e instrumentos
utilizados anteriormente esto dentro dos padres aceitveis para uma locao pelo
mtodo dos cavaletes.
 14

3. FUNDAMENTAO TERICA

Neste captulo sero abordados conceitos, mtodos e instrumentais que

fundamentam este trabalho, enfatizando-se os tipos de sistemas de coordenadas,
superfcies de referncia, medio de distncias e direes, bem como, os mtodos de
levantamento e locao considerados necessrios ao desenvolvimento desta monografia.

3.1. Sistemas de Coordenadas

As medidas de distncias e direes entre pontos realizadas em um levantamento

topogrfico ou geodsico tm como objetivo principal a obteno das coordenadas dos
pontos que permitiro representar as caractersticas de um terreno.
Dessa forma, essas coordenadas devem estar relacionadas a um sistema de
coordenadas pr-estabelecido. De acordo com LOCH e CORDINI (2007, p. 21):
Esse sistema que serve de apoio aos trabalhos cartogrficos, definido pelas
coordenadas geodsicas latitude e longitude, alm da altitude de preciso,
determinadas por processos geodsicos. Tais coordenadas (elipsidicas) so
transformadas em coordenadas plano-retangulares atravs da aplicao do
sistema de projeo U.T.M. As coordenadas topogrficas so, ento,
vinculadas ao sistema fundamental atravs das coordenadas U.T.M. dos
pontos fundamentais.

3.1.1. Sistema de Coordenadas Geogrficas

Para a obteno de qualquer ponto na superfcie da Terra, geralmente se utiliza

um sistema, que tem como planos fundamentais de referncia, o Equador e o Meridiano
de Greenwich.
O plano do Equador se define pelo plano perpendicular ao eixo de rotao da
Terra, Plo NorteSul, e paralelo a ele, existem crculos menores denominados de
paralelos. De outra forma, o plano do Meridiano de Greenwich o arco de crculo
mximo que passa pelos plos e por Greenwich (Londres). Os demais arcos de crculos
mximo que passam pelos plos so chamados de meridianos. A partir desses
elementos, possvel encontrar as coordenadas geogrficas, latitude e longitude
(DANTAS et al. 2014).
 15

De acordo com S (s.d.), latitude geodsica o ngulo formado pela normal ao

elipside que passa pelo observador e a sua projeo sobre o plano do Equador,
variando nos intervalos de -90 (Plo Sul), 0 (Equador) e 90 (Plo Norte). Longitude
geodsica o ngulo do diedro formado pelo meridiano de Greenwich e o meridiano do
observador, variando nos intervalos de -180 (Hemisfrio Ocidental), 0 (Meridiano de
Greenwich) e 180 (Hemisfrio Oriental). As coordenadas geogrficas/geodsicas
latitude () e longitude () podem ser vistas na Figura 1.
Figura 1: Coordenadas latitude () e longitude ().

Fonte: S (s.d).
A altitude ortomtrica (H) a distncia contada sobre a vertical entre o
observador e perpendicular superfcie de referncia, sendo ela o geide. Na utilizao
de sistemas receptores de sinais por satlite (GNSS), so usadas as altitudes geomtricas
(h), estas contadas sobre a normal ao elipsoide. Para que seja obtida a altitude relativa
ao nvel mdio dos mares (Ortomtrica), se faz necessrio determinar as alturas ou
ondulaes geoidais (N) atravs de modelos matemticos complexos. A Figura 2 ilustra
as altitudes e ondulaes conforme citado. (DE FREITAS e BLITZKOW, 1999).
Figura 2: Alturas ou ondulaes geoidais.

Fonte: < http://www.ebah.com.br/content/ABAAAe2-gAB/conceitos-posicionamento?part=2>

 16

3.1.2. Sistema Transverso de Mercator

A grande dificuldade da Cartografia a representao da superfcie terrestre no

plano, pois a superfcie fsica no uma superfcie desenvolvvel como um plano. Por
esta razo foram desenvolvidos diversos sistemas de projees capazes de permitir a
representao aproximada da Terra, ou seja, com as menores deformaes em relao
superfcie terrestre.
Dentre todas as projees, o sistema de projeo Transversa de Mercator (Figura
3) se sobressai, por ser atualmente o mais utilizado, comumente denominado de Sistema
UTM. Este foi criado com o objetivo de projetar o globo em uma carta com o maior
intervalo de longitudes com a mnima deformao possvel. Dessa forma, o globo foi
dividido em 60 fusos de 6 de amplitudes, cuja origem se localiza sobre o anti-
meridiano de Greenwich. (LOCH e CORDINI, 2007, p. 25).
Figura 3: Sistema de Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM).

Fonte: <http://dan-scientia.blogspot.com.br/2013_04_01_archive.html>

Neste sistema existem dois eixos cartesianos ortogonais, o eixo das ordenadas
(Norte) representado pela projeo do meridiano central do fuso e o eixo das abscissas
(Este) pela projeo do Equador, na qual sua origem encontra-se na interseo das duas
projees.
 17

Para evitar que hajam coordenadas negativas, os pontos do Hemisfrio Sul

devem ter suas ordenadas somadas a 10000000 metros. Da mesma forma, os pontos a
oeste e a leste do meridiano central devem ser subtrados e somados, respectivamente,
por 500000 metros para as abscissas.

3.1.3. Sistema de Coordenadas Topogrficas

Na topografia, as coordenadas so referenciadas ao plano horizontal na qual

normalmente o eixo das ordenadas, est orientado para a direo Norte-Sul. Este
composto por trs eixos, das abscissas (X), ordenadas (Y) e das cotas (Z), onde cada par
define um plano coordenado, e tm-se ento, trs planos coordenados, mostrados na
Figura 4. (MACIEL et al., 2012).
Figura 4: Sistema de coordenadas topogrficas.

Fonte: <http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/cinematica/pos_coord_cartes>

3.2. Superfcies de Referncia

Com o decorrer do tempo a humanidade sempre buscou determinar a verdadeira

forma da Terra. Para isso, muitas teorias e estudos foram feitos para que se fossem
realizadas tais descobertas. Atualmente, sabe-se que a superfcie terrestre bastante
irregular, e no tem forma definida, no entanto, utilizam-se modelos, mais simples e
regulares, para a sua representao, bem como, da realizao de clculos.
 18

3.2.1. Modelo Elipsoidal

De acordo com ZANETTI (2007), o elipside de revoluo, Figura 5, o

modelo ou figura geomtrica que a Geodsia utiliza para representar a verdadeira forma
achatada e irregular da Terra. Este modelo sugere a partir da rotao de uma elipse
sobre o eixo Plo Norte (PN) Plo Sul (PS) e fica perfeitamente definido atravs dos
parmetros do semi-eixo maior (a) e menor (b) e o grau de achatamento do elipside.
Figura 5: Elipside de Revoluo.

Fonte: ZANETTI, 2007.

3.2.2. Modelo Geoidal

O geide uma superfcie equipotencial do campo da gravidade, melhor

ajustado globalmente ao nvel mdio dos mares, em uma certa poca. utilizado como
referncia para as altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do geide
at a superfcie fsica) no ponto considerado (Figura 6) (ZANETTI, 2007).
Figura 6: Geide.

Fonte: <http://vinigeobr.wix.com/mapas/forma-da-terra.html>
 19

3.2.3. Modelo Plano

Na topografia, a superfcie terrestre se apresenta como um plano (Figura 7), isso

levado em considerao que normalmente a grande maioria dos trabalhos topogrficos,
so realizados em pequenas pores da Terra, o que torna desprezvel o efeito da
curvatura e da refrao atmosfrica na obteno dos dados. De acordo com a NBR
13133 (Execuo de Levantamento Topogrfico) admite-se a superfcie um plano com
dimenses de at 80 km aproximadamente.
De acordo com VEIGA et al. (2012), uma vez que a topografia busca representar
a localizao de pontos no plano, faz-se necessrio estabelecer um sistema de
coordenadas cartesianas, que por sua vez, j foi citado no subitem 2.1.3 deste trabalho.
Figura 7: Plano topogrfico.

Fonte: VEIGA, 2012.

3.3. Medio de Distncias e Direes

Como discutido anteriormente, a topografia e geodsia tem como objetivo

principal a determinao da localizao de pontos sobre a superfcie terrestre. Para que
seja possvel a locao ou levantamento dos pontos, recorre-se a instrumental e mtodos
que permitem medir distncias e direes.

3.3.1. Medio de Distncias

Os mtodos de medio de distncias classificam-se em mtodos diretos e

indiretos. De acordo com COELHO e RIBEIRO (2007), a medida direta de distncias
determinada em comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida, ou seja,
quando o instrumento de medida utilizado diretamente no terreno.
 20

De modo diferente, a medio indireta utiliza recursos matemticos e/ou

eletrnicos para determinao das distncias. Neste trabalho, ser abordado apenas o
ltimo, pois a Estao Total calcula as distncias atravs de um medidor eletrnico de
distncia (MED) ou distancimetro.
Esse processo de medio se baseia no princpio fsico de reflexo para o clculo
de distncias onde o emissor dispara um sinal, refletido pelo receptor e retorna ao
emissor, que por sua vez contabiliza o tempo do processo e determina a distncia
(Figura 8). De acordo com COELHO e RIBEIRO (2007):
Uma estao total determina e apresenta distncias entre pontos, ngulos
horizontais entre direes e verticais (zenitais e/ou de inclinao) podendo
tambm transformar as distncias reais nas suas componentes horizontal
(distncias naturais) e vertical (diferenas de nvel). Se forem conhecidas e
introduzidas, via teclado, as coordenadas retangulares (x,y,z) do ponto
estao e o azimute de uma direo podem ser calculadas e apresentadas as
coordenadas de cada ponto visado. Outros aspectos que condicionam o valor
da distncia a determinar, tais como o efeito da temperatura, presso, refrao
atmosfrica e da curvatura terrestre podem ser corrigidos atravs da
introduo de coeficientes de correo definidos para o efeito.

Figura 8: Princpio de medida de um MED.

Fonte: VEIGA, 2012.

3.3.2. Medio de Direes

Na topografia, consideram-se os ngulos medidos em dois planos; no horizontal

para trabalhos planimtricos, e no plano vertical, para trabalhos altimtricos. Os ngulos
medidos no plano horizontal denominam-se horizontais ou azimutais e esto
compreendidos entre duas direes, como ilustra a Figura 9.
 21

Figura 9: ngulo horizontal (AH).

Fonte: <http://www.mat.uel.br/geometrica/php/dg/dg_2t.php>

Os ngulos verticais, por sua vez, podem classificar-se em ngulos de

inclinao, zenitais ou nadirais que diferem entre si pelas direes de referncia: o
horizonte, znite ou nadir, respectivamente apresentados na Figura 10.
Figura 10: ngulos verticais (Inclinao, Zenital e Nadiral).

Fonte: <http://cctvirtual.bem-vindo.net/sites/default/files/arquivos/topografia__pratica_2.pdf>

3.4. Sistema de Navegao Global por Satlite

GNSS (Global Navigation Satellite System) a sigla de Sistemas de Navegao

Global por Satlite na qual atualmente existem dois sistemas em operao, o GPS
(EUA) e o GLONASS (Rssia), alm de existirem dois em fase de implantao, o
GALILEO (Europa) e COMPASS (China).
Uma das caractersticas mais importantes do sistema a de permitir que
qualquer pessoa, em qualquer lugar da superfcie terrestre, possa determinar o tempo,
velocidade e posicionamento em tempo real de um receptor, atravs de triangulaes de
sinais transmitidos por satlites distribudos na rbita terrestre.
 22

3.4.1. GPS

No incio de sua utilizao, o GPS tinha como objetivo o auxlio navegao

das Foras Armadas estadunidenses. Devido alta acurcia proporcionada pelo sistema
e do aperfeioamento dos receptores GPS, uma grande comunidade procurou a sua
utilizao para variados interesses. De acordo com MONICO (2008):
O princpio bsico de navegao pelo GPS consiste na medida de distncias
entre o usurio e quatro satlites. Conhecendo as coordenadas dos satlites
em um sistema de referncia apropriado, possvel calcular as coordenadas
da antena do usurio no mesmo sistema de referncia de satlites. Do ponto
de vista geomtrico, apenas trs distncias, desde que no pertencentes ao
mesmo plano, seriam suficientes. Nesse caso, o problema se reduziria
soluo de um sistema de trs equaes com trs incgnitas. A quarta medida
necessrio por causa do no sincronismo entre os relgios dos satlites e o
do usurio, que adiciona uma incgnita ao problema.

O sistema disponibiliza dois tipos de servios, chamados de SPS (Standard

Positionig Service Servio de Posicionamento Padro) e PPS (Precise Positioning
Service Servio de Posicionamento Preciso). De acordo com BERNARDI E
LANDIM (2002), a preciso alcanada pelos usurios depende do tipo servio. O SPS
apresenta qualidade na ordem de 100 m na planimetria, 145 m na altimetria e 340 nano-
segundos nas medidas temporais, enquanto a preciso no PPS gira em torno de 1 a 5 m
nas medidas lineares, cujo sua utilizao restrita para uso militar e usurios
autorizados.
Na verdade, a preciso do GPS pode ser bastante elevada, entretanto, o DoD
(Departament of Defense) limitava o nvel de acurcia fazendo uso do AS (Anti-
Spoofing) e da SA (Selective Availability). O AS um processo de criptografia do
cdigo P, na qual protege as distncias precisas de imitaes de usurios no
autorizados, j o SA consistia na manipulao das mensagens de navegao e da
frequncia dos relgios dos satlites. (MONICO, 2008)
O sistema GPS dividido em trs segmentos principais, so eles: segmento
espacial, de controle e de usurios. Como pode ser visto na Figura 11.
 23

Figura 11: Segmentos GPS.

Fonte: <http://slideplayer.com.br/slide/355690/>

Com a constelao de satlites implantadas e operacionais, o sistema GPS

proporciona cobertura global, com um nmero de satlites visveis para qualquer ponto
na superfcie terrestre, variando entre 4 e 8. Estes orbitam a Terra com uma altitude
aproximada de 20200 km com perodo de 12 horas siderais (Figura 12).
Figura 12: Planos orbitais dos satlites da constelao GPS.

Fonte: BERNARDI e LANDIM, 2002.

Segundo MONICO (2008), atualmente cada satlite GPS transmite duas ondas
portadoras: L1 e L2. Elas so geradas da frequncia fundamental de 10,23 MHz, a qual
multiplicada por 154 e 120, respectivamente. Assim, as frequncias e comprimentos
de onda so 1575,42 MHz e 19 cm para L1 e 1227,60 MHz e 24 cm para o L2.
Os cdigos que formam o PRN, sequncia binria (Cdigo C/A e P)
possivelmente identificada, so modulados, em fase, sobre as portadoras L1 e L2. Essa
tcnica permite a realizao das medidas de distncias, a partir da medida do tempo de
propagao da modulao.
 24

O cdigo C/A apresenta uma frequncia de 1,023 MHz onde cada satlite
transmite um cdigo C/A, no entanto, estes tem baixa correlao entre eles o que
permite uma rpida distino entre os sinais recebidos. Este modulado para a
utilizao de usurios civis apenas sobre a portadora L1, para trabalhos de carter
geodsico, so utilizadas as portadoras L1/L2, apresentando uma melhor preciso
relativa primeira.
O cdigo P geralmente utilizado para uso militar estadunidense e usurios
restritos na qual este apresenta uma frequncia maior que o C/A o que faz com que seja
mais preciso (Figura 13).
Figura 13: Esquemas e caractersticas dos sinais GPS.

Fonte: BERNARDI E LANDIM, 2002.

O segmento de controle tem como objetivo monitorar e controlar continuamente
o sistema de satlites, determinar o sistema de tempo GPS, predizer as efemrides dos
satlites, calcular as correes dos relgios dos satlites e atualizar periodicamente as
mensagens de navegao de cada satlite na qual esse sistema composto por cinco
estaes monitoras (Hawaii, Kwanjalein, Ascension Island, Diego Garcia e Colorado
Springs). possvel ver a distribuio das estaes na Figura 14.
Figura 14: Distribuio das estaes de controle GPS.

Fonte: MONICO, 2008.

 25

O segmento de usurios depende das caractersticas tcnicas ou dados

proporcionados dos receptores GPS, os quais so utilizados para os variados possveis
fins, como navegao, geodsia, agricultura. Dessa forma, eles se classificam:
Cdigo C/A;
Cdigo C/A e portadora L1;
Cdigo C/A e portadora L1/L2;
Cdigo C/A e P2 e portadora L1/L2;
Cdigo C/A, P1 e P2 e portadora L1/L2;
Cdigo C/A, L2C, P2 e portadora L1/L2.

3.4.2. GLONASS

O GLONASS (Globalnaya Navigatsionnay Sputnikovaya Sistema Sistema de

Navegao Global por Satlite) foi desenvolvido pela antiga Unio Sovitica, no incio
dos anos 70, sendo atualmente mantido pelo governo russo e tem como principal
objetivo proporcionar posicionamento, velocidade e tempo sob qualquer condio
climtica e em todo o globo.
No que se trata sobre os cdigos PRN, esse sistema se assimila ao GPS, pois
utilizam os cdigos C/A e P. O primeiro, aplicado para uso civil enquanto o segundo
restrito a alguns usurios. As frequncias de seus cdigos so aproximadamente a
metade daquelas usadas no GPS, o que implica teoricamente que a preciso das medidas
so inferiores. No entanto, os sinais desse sistema, no so interferidos de modo
intencional como faz a DoD. (MONICO, 2008)
Da mesma forma que o sistema GPS, o sistema GLONASS tambm composto
de trs segmentos: espacial, de controle e de usurios.
O segmento espacial foi desenvolvido para uma constelao de 24 satlites
ativos e trs reservas. Os satlites so divididos em trs planos orbitais separados de
120 e com inclinao de 64,8 em relao ao Equador. Cada plano orbital contm 8
satlites espaados igualmente, sendo que sua altitude aproximadamente 19100 km e
perodo orbital de 11 horas e 15 minutos.
 26

O segmento de controle e monitoramento terrestre encontra-se totalmente em

territrio russo e responsvel por predizer as rbitas dos satlites, transferir as
efemrides, as correes dos relgios e os almanaques em cada um dos satlites,
controlar os satlites, entre outros. Este composto pelo sistema de controle central
(GCS ou Ground-based Control Complex), central de sincronizao de tempo (Central
Synchronizer), vrias estaes de comando e rastreio e estaes de rastreamento a laser.
O segmento do usurio composto pelas antenas e receptores que tem como
funo determinar posies, velocidades e obter tempo com grande preciso. Segundo
MONICO (2008):
O segmento de usurios est diretamente associado aos receptores, como no
GPS. Embora o GLONASS seja efetivamente um sistema de posicionamento
e navegao por satlite, o nmero de receptores GLONASS disponveis
bastante reduzido, se comparado com o GPS.

3.5. Mtodo de Posicionamento Relativo Cinemtico em Tempo Real

O posicionamento consiste na determinao da posio de objetos, estacionados

ou em movimento na superfcie terrestre, utilizando o sistema GPS pode ser realizado
de forma absoluta, relativa ou DGPS (Differential GPS). Pode ser classificado em
posicionamento absoluto, onde as coordenadas so associadas diretamente ao centro da
Terra, e relativo, em que as coordenadas so determinadas atravs de uma referncia
materializada na superfcie com coordenadas conhecidas (MONICO, 2008).
No posicionamento relativo, o usurio deve dispor de no mnimo dois
receptores, ou utilizar apenas um, e dispor de dados obtidos de uma estao de
referncia, como o RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo). Neste
trabalho, ser abordado apenas o mtodo que utiliza o processamento em tempo real ou
RTK (Real Time Kinematic). De acordo BERNARDI e LANDIM (2002):
Para que os dados possam ser processados em tempo real, necessrio que os
dados coletados na estao de referncia sejam transmitidos para o receptor
mvel, necessitando de um link de rdio. Tratam-se de um mtodo similar ao
DGPS em tempo real, s que neste caso utiliza-se fase de onda portadora e
no DGPS as pseudodistncias. Resumidamente este sistema consiste de dois
receptores de dupla ou simples frequncia com as respectivas antenas de link
de radio para transmitir as correes e/ou observaes da estao de
referncia. Uma das limitaes desta tcnica diz respeito utilizao de link
de rdio na transmisso dos dados para as correes.
 27

3.6. Locao Planimtrica

Segundo CORRIA (2012), os levantamentos para locao de obras podem ser

de maior ou menor complexidade, dependendo das formas do terreno, da importncia da
estrutura a ser locada e da amplitude da obra. Entretanto, quatro tipos de trabalhos
topogrficos se fazem necessrios para a locao de obras:
Levantamento preliminar, o qual consiste em um levantamento topogrfico da
superfcie que incluir a estrutura a ser construda;
Levantamento para o projeto o qual consiste na obteno de dados de
detalhamento para a confeco do projeto da obra;
Levantamento de controle, o qual consiste em obteno e confirmao de dados
que permitam a locao da obra com grande preciso;
Locao da obra, a qual consiste na determinao dos pontos, em campo, que
permitiro o incio da construo da obra.
Ainda segundo CORRIA (2012), locao de uma obra a operao inversa ao
levantamento. O levantamento consiste na obteno, em campo, das medidas de ngulos
e distncias que permitiro, em escritrio, calcular e desenhar a superfcie levantada. A
locao consiste em tomarmos os dados calculados em escritrio, de um determinado
projeto de obra, e implant-los no terreno. O sucesso da obra depender de um correto
levantamento, de um projeto bem elaborado e de uma locao bem feita.
No projeto de locao a obra estar referenciada a um ponto conhecido e
previamente definido. A partir deste ponto, passa-se a locar no solo a projeo da obra
desenhada na planta.
comum ter-se como referncia, para a locao da obra, os seguintes pontos:
O alinhamento da rua;
Um poste localizado no alinhamento do passeio;
Um ponto deixado pelo topgrafo quando da realizao do controle e
terraplenagem; ou
Uma lateral de terreno quando este estiver corretamente localizado.
 28

3.6.1. Mtodo dos Cavaletes

A locao de obras sem o emprego de instrumental topogrfico realizada

normalmente empregando-se dois mtodos: o de contorno (ou tbuas corridas ou tabela)
e o mtodo dos cavaletes.
No mtodo do contorno, a rea a ser locada cercada empregando-se pontaletes
cravados no solo e ripas ou sarrafos pregados a estes pontaletes. Os cantos deste cercado
devem formar ngulos retos, ou na linguagem popular das obras devem estar
esquadrejados. Sobre os sarrafos so marcados com pregos os pontos que definiro os
alinhamentos. A partir destes pregos so estacadas linhas sendo que o cruzamento
destas linhas define o ponto a ser locado. Com auxlio e um fio de prumo o ponto
marcado no solo como mostra a Figura 15.
Figura 15: Mtodo de locao por contorno.

Fonte: <http://dc505.4shared.com/doc/vJzwi6BH/preview.html>

Os sarrafos ou ripas devem tambm estar nivelados, o que feito empregando-se

o popular nvel de mangueira, uma mangueira transparente, geralmente com dimetro
de 3/8 cheia de gua ou outro liquido. Quando no possvel deixar todo o cercado no
mesmo nvel, so empregados degraus sucessivos.
O mtodo dos cavaletes (Figura 16) uma simplificao do mtodo anterior,
onde so montados somente os cavaletes necessrios para a materializao dos
alinhamentos. Deve-se tomar cuidado com os cavaletes, pois estes podem ser facilmente
deslocados ou danificados na obra.
 29

Figura16: Mtodo de locao por cavaletes.

Fonte: <http://engcarlos.com.br/servicos-preliminares-em-uma-obra-2/>

3.6.2. Mtodo das Coordenadas com uso da Estao Total

As estaes totais permitem que a locao de pontos no terreno seja feita

diretamente empregando-se as coordenadas dos mesmos sem necessidade de clculos
prvios da distncia e direo. Para tanto estas devem estar armazenadas na memria do
instrumento. Em campo, aps a orientao da estao em um referencial conhecido
como r, a estao vai posicionando o auxiliar que est com o basto marcando os
pontos. Isto feito indicando-se em que direo o auxiliar deve se deslocar at chegar
posio desejada.

3.6.3. Mtodo das Coordenadas com uso de Receptores GNSS/RTK UHF

A tcnica RTK UHF baseada na soluo da portadora dos sinais transmitidos

pelos sistemas globais de navegao por satlites. A estao base retransmite (atravs de
ondas de rdio) a fase da portadora que ela mediu, e as unidades mveis comparam suas
prprias medidas da fase com a recebida da estao de referncia. Isto permite que as
estaes mveis calculem suas posies relativas com preciso milimtrica, ao mesmo
tempo em que suas posies relativas absolutas so relacionadas com as coordenadas da
estao base (OLIVEIRA, 2011).
 30

Os receptores GNSS RTK UHF permitem a locao de pontos no terreno sem a

necessidade de ps-processamento dos dados, ou seja, coordenadas calculadas
instantaneamente. Este posicionamento oferece maior agilidade na execuo da locao
do projeto. O aparelho, aps inserida as coordenadas, indicar a direo que o operador
deve percorrer para materializar o ponto no terreno.

3.7. Erros Instrumentais e suas Correes

Os erros nas observaes so inevitveis, o que se pode fazer conhec-los e

tentar minimizar a influncia deles no resultado do experimento. No presente trabalho
sero apresentados fatores que podem contribuir para erros das medies com a Estao
Total e os Receptores GNSS/RTK UHF.

3.7.1. Erros provenientes da Estao Total e acessrios

As medies realizadas com uma estao total podem apresentar erros que
devem ser corrigidos ou amenizados para evitar influncia nas medies, so eles
(PETRLEO BRASILEIRO S.A., 2008):
Erro devido ao desvio lateral do basto com o prisma: Acontece devido falta
de verticalizao do basto e influncia na medida de distncia e ngulo.
Geralmente evitado, apoiando e nivelando o basto com a ajuda de um trip;
Erro devido ao no perpendicularismo do eixo vertical com o nvel da alidade
horizontal: o erro devido ao deslocamento das bolhas niveladoras com o giro
do instrumento. Deve-se a operao at que se consiga a perfeita calagem da
bolha em qualquer posio da alidade horizontal;
Erro devido ao no perpendicularismo do eixo horizontal com o eixo vertical:
Pode influenciar nas medidas de distncia. A correo feita nos pontos de
apoio da luneta e deve ser realizada por empresa especializada;
Erro devido ao no perpendicularismo do eixo de colimao com o eixo
horizontal: Pode influenciar nas medidas angulares. A retificao feita atravs
dos parafusos de fixao dos retculos e deve ser realizada por empresa
especializada.
 31

3.7.2. Erros provenientes dos Receptores GNSS/RTK UHF

As medies realizadas com receptores GNSS/RTK UHF geralmente so

afetadas pelos erros citados a seguir (MONICO, 2008):
Erros relacionados com os satlites: A preciso das coordenadas dos satlites
depende da qualidade das efemrides utilizadas no seu clculo, que podero ser
transmitidas ou ps-processadas, fornecidas pela internet por algum centro de
controle. De acordo com as equaes da pseudodistncia e da fase, a preciso da
distncia geomtrica entre o satlite e o observador ser refletida diretamente
nas coordenadas do receptor;
Erro relacionado com o relgio dos satlites: Os relgios devem estar
corretamente sincronizados com o tempo GNSS, pois uma pequena diferena no
tempo gera grandes distores em distncia;
Erros relacionados com a propagao do sinal: Os sinais provenientes dos
satlites atravessam a atmosfera onde sofrem refrao, que a mudana da
direo e da velocidade da onda magntica, quando ela se propaga pela
atmosfera. O retardo do sinal uma consequncia da diferena entre a
velocidade do sinal na atmosfera e no vcuo. O meio onde ocorre a refrao
consiste essencialmente da troposfera e da ionosfera;
Erros relacionados com o receptor e antena: So aqueles devidos ao programa
computacional do receptor e a forma da antena. Destaca-se o centro de fase da
antena, no qual as medidas dos sinais so referenciadas e geralmente no
coincidem com o centro fsico da antena. Esse erro pode ser diminudo com o
uso de equipamentos cada vez mais sofisticados;
Erros de ambiguidade na tcnica RTK: As precises centimtricas somente so
possveis com a soluo das ambiguidades inteiras no receptor mvel. O tempo
de fixao das ambiguidades (TTFA Time To Fix Ambiguities) depender do
comportamento dos erros da distncia, podendo ser igual a uma poca, para
curtas distncias e sob condies favorveis. Ambas as estaes devem rastrear
pelo menos cinco satlites, para se ter uma boa soluo das ambiguidades;
Erros de transmisso UHF: Os sinais de rdio utilizados para transmisso de
dados apresentam limitaes de alcance e perdas de espao livre. O alcance pode
ser aumentado com o uso de redes de Estaes de Referncia.
 32

O uso da tcnica RTK favorvel, pois para linhas de base de at 10 km a

estao e o receptor mvel podem rastrear simultaneamente a mesma constelao de
satlites, gerando certa correlao entre os erros em ambas as estaes, pois os erros dos
relgios, os efeitos atmosfricos e os erros nas rbitas so considerados semelhantes nas
estaes, tornando efetivas no receptor mvel as correes geradas na estao de
referncia. Alm isso a tcnica RTK no necessita de correes devido s mars
terrestres, j que a distncia entre a estao de referncia e o receptor mvel pequena,
e os deslocamentos da crosta podem ser considerados os mesmos, anulando-se por meio
de processos matemticos (MOREIRA, 2011).
 33

4. METODOLOGIA

Nesta etapa sero mostrados os procedimentos de execuo do trabalho, desde o

reconhecimento da rea de estudo at o processo locao e ps-locao. Vale ressaltar
que devido rea do trabalho ser em um canteiro de obras, todas as etapas executadas
foram realizadas com a obra em andamento.

4.1. Caracterizao da rea de Estudo

A rea utilizada para o experimento do presente trabalho um empreendimento

da Jelta Jeep Teresina realizado pela construtora GB Engenharia LTDA. O terreno foi
projetado para receber pilares e vigas de concreto pr-moldado para sustentar uma
cobertura de ao com declividade de 20% nos lados esquerdo e direito, a inteno
deixar um amplo espao interno que servir para as instalaes da revendedora de
carros Jeep em Teresina, localizado na Avenida Joo XIII, prximo a Faculdade CET.
Ao final da obra, ser entregue ao cliente dois grandes galpes. O primeiro
galpo (Figura 17) j se encontrava em estado mais avanado de construo, portanto,
quase pronto para a instalao do telhado. O segundo encontrava-se na fase inicial da
construo (etapa de locao dos pilares), como mostra a Figura 18.
Figura 17: Galpo 1. Figura 18: Galpo 2.

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

 34

A fase de execuo do segundo galpo coincide com a proposta deste trabalho,

portanto a parte experimental de locao com uso de aparelhos topogrficos e
geodsicos foi realizada neste espao. A planta de locao do Galpo 2 (Figura 19)
serviu de base para a execuo do experimento, pois fornecia as medidas do terreno (25
x 48 metros) e as distncias entres os pilares.
Figura 19: Planta de locao do Galpo 2.

Fonte: Jelta Jeep Teresina (2014).

4.2. Recursos Tecnolgicos

Os recursos tecnolgicos fazem meno aos aparelhos topogrficos e geodsicos

utilizados no estudo. Ambos pertencem Universidade Federal do Piau e fazem parte
do Laboratrio de Topografia do curso de Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura,
localizada no Centro de Tecnologia, no Campus Ministro Petrnio Portela na cidade de
Teresina Piau.
 35

4.2.1. Equipamentos Topogrficos e Geodsicos

Para se entender a diferena entre equipamentos topogrficos e geodsicos

necessrio entender a diferena em Topografia e Geodsia: a Topografia muitas vezes
confundida com a Geodsia, pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente
dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre.
A Topografia e a Geodsia podem ser diferenciadas pela finalidade, enquanto a
Topografia determina o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada
da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando a
curvatura resultante da esfericidade da Terra e ainda, a locao, no terreno, de projetos
elaborados de engenharia. A Geodsia tambm determina o contorno, dimenso e
posio da superfcie da terra, mas de uma forma geral, em toda a superfcie terrestre,
levando em considerao a fora do campo de gravidade alm das deformaes da
figura terrestre (curvatura).
Nesse contexto alguns equipamentos podem ser divididos levando em conta os
conceitos que distinguem a Topografia da Geodsia. A bssola, a cmera mtrica, a
cmera aerofotogramtrica, o distancimetro, o nvel, o teodolito e a estao total, so
exemplos de equipamento topogrficos. Os geodsicos podem ser: sextantes,
gravmetros, receptores (GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS, GNSS).
A seguir iremos tratar apenas dos equipamentos topogrficos e geodsicos
utilizados neste trabalho. A definio dos equipamentos necessrios aos procedimentos
de locao foi realizada de acordo com o instrumental disponvel no Laboratrio de
Topografia da Universidade Federal do Piau, onde foram aplicadas as rotinas de
verificao dos mesmos.

4.2.2. Estao Total

Segundo VEIGA et al. (2012), de maneira geral, possvel afirmar que uma
estao total a combinao de teodolito eletrnico (medida angular), um
distancimetro eletrnico (medida linear) e um processador eletrnico, associados em
um s conjunto. A partir de informaes medidas em campo, como ngulos e distncias,
uma estao total permite obter informaes como, por exemplo, a distncia reduzida ao
horizonte, o desnvel entre os pontos, as coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor,
a partir de uma orientao prvia, etc.
 36

A estao total utilizada no trabalho foi a Ruide Srie 820 R3 (Figura 20). De
acordo a NBR 13133 (ABNT, 1994) esta estao total est inserida na classe de
preciso alta, pois sua preciso angular 02 e linear ser de (5mm + 3 ppm x D).
A Tabela 1 mostram as especificaes tcnicas do aparelho.
Figura 20: Estao Total Ruide RTS 822 R3.

Fonte: Manual Estao Total Ruide Srie 820 (2012).

Tabela 1: Especificaes Tcnicas Estao Ruide RTS 822 R3.

Mtodo de Medio Codificao Fotoeletrnica
Medidas Angulares Dimetro do Disco 79 mm
Acurcia 2
Prisma Simples 5 km
Prisma Triplo 7 km
Medidas de Distncia
Preciso 2mm + 3 ppm x D
Sistema de medida Frequncia bsica 60 Mhz
Fonte: Adaptado Manual Estao Total RUIDE Srie 820 (2012).

O aparelho foi configurado seguindo orientaes do manual do fabricante, alm

das configuraes bsicas (temperatura, presso, unidades e etc.) se faz necessrias duas
configuraes especficas. A primeira a definio de uma estao com coordenadas
conhecidas e a segunda a locao por coordenadas. As Tabelas 2, 3, 4 e 5, logo abaixo,
mostram o procedimento que o fabricante dispe no manual.
 37

Tabela 2: Definindo uma estao com coordenadas conhecidas.

Fonte: Adaptado Manual Estao Total RUIDE Srie 820 (2012).

Tabela 3: Definindo a r com coordenadas conhecidas.

Fonte: Adaptado Manual Estao Total RUIDE Srie 820 (2012).

 38

Tabela 4: Medindo a r.

Fonte: Adaptado Manual Estao Total RUIDE Srie 820 (2012).

 39

Tabela 5: Inserindo coordenadas para locar.

Fonte: Adaptado Manual Estao Total RUIDE Srie 820 (2012).

 40

4.2.3. Receptores GNSS/RTK UHF

Segundo MONICO (2008), um receptor GNSS/RTK UHF aquele que prov o

posicionamento relativo cinemtico em tempo real, chamado de Real Time Kinematic, o
qual uma tcnica que vem evoluindo rapidamente e que permite ao usurio coletar
informaes posicionais, diretamente no campo, sem a necessidade de ps-
processamento, atingindo uma preciso centimtrica.
O receptor utilizado no experimento foi o ProMark 220 (Spectra Precision),
como mostra a Figura 21.

Figura 21: Receptores GNSS/RTK ProMark 220 com seus rdios UHF.

Fonte: Autor (2014).

Estes instrumentos tambm apresentam as seguintes especificaes tcnicas:

Caractersticas do GNSS:
o 45 canais paralelos de recepo de sinais GPS, GLONASS e SBAS;
o Mitigao de multicaminhamento avanada;
Especificaes de Preciso Horizontal e Vertical:
o RTK: 10mm + 1ppm e 20mm + 2ppm;
Inicializao RTK (Tcnica On-the-Fly):
o Tempo de inicializao: <1 min;
o Alcance: 40km;
o Confiabilidade: 99,9%;
 41

O usurio dispe utilizando deste instrumental as coordenadas tanto em projeo

plana UTM como em formato Latitude/Longitude, bem como sua altitude geomtrica,
conforme configurao do aparelho. Tambm possvel inserir as coordenadas que se
deseja ocupar (locao), bem como diversas outras funes.
O instrumental foi configurado conforme orientao do orientador do trabalho
para que houvesse a devida realizao do trabalho de locao com o GNSS/RTK. A
seguir, as etapas da configurao a realizar:

Configurao do Receptor Base:

1) Criao de um novo projeto: Menu Trabalho Nova: inserir informaes
referente ao projeto; Guardar, define-se o sistema de coordenadas horizontal de acordo
com a regio de interesse;
2) Caracterizao do tipo e modo do levantamento: Menu Opes: cinemtica
intermitente e tempo real (rtk), defini-se o receptor base: Menu Configuraes
Seleciona a opo base, Definies sobre antena receptora: Menu Configuraes
Antena: inserir informaes referentes a altura e tipo de antena; Definies sobre o tipo
de comunicao base-mvel: Menu Configuraes Ligao: seleciona o tipo de
ligao, seleciona a marca do aparelho (neste caso, utilizou-se conexo por rdio UHF
de marca Pacific Crest ADL) Confirma at retornar tela inicial.
Configurao do Receptor Mvel:
1) Criao de um novo projeto: Menu Trabalho Nova: inserir informaes
referente ao projeto; Guardar, define-se o sistema de coordenadas horizontal de acordo
com a regio de interesse;
2) Caracterizao do tipo e modo do levantamento: Menu Opes: cinemtica
intermitente e tempo real (RTK), defini-se o receptor mvel: Menu Configuraes
Seleciona a opo mvel, Definies sobre antena receptora: Menu Configuraes
Antena: inserir informaes referentes a altura e tipo de antena; Definies sobre o
tipo de comunicao base-mvel: Menu Configuraes Ligao: seleciona o tipo
de ligao, seleciona a marca do aparelho (neste caso, utilizou-se conexo por rdio
UHF de marca Satel Easy) Confirma at retornar tela inicial.
 42

Configurao para locao:

1) Insero dos pontos para locao: Menu Trabalho Pontos Adicionar:
insere as coordenadas dos pontos a locar;
2) Realizao da locao: Menu Implantao: seleciona o ponto que se deseja
locar e se observa as orientaes de orientao fornecidas pelo instrumento at a
preciso desejada ser atingida.

4.3. Estratgia e execuo de ao

A primeira fase do projeto consistiu em reconhecer toda a rea e saber quais

procedimentos j haviam sido realizados no local. Para tanto, o mestre de obras nos
esclareceu dvidas pertinentes a este tema, bem como o processo utilizado pelo
topgrafo para determinar os alinhamentos e possibilitar a materializao dos cavaletes
existentes, como ilustra a Figura 22.
Figura 22: Reconhecimento da rea.

Fonte: Autor (2014).

O procedimento utilizado para a colocao dos cavaletes seguiu o mtodo

padro utilizado nas obras de construo civil: o topgrafo (com auxilio de um
teodolito) materializa os quatro cantos do terreno (90) no solo, atravs de piquetes. Em
seguida so colocados os cavaletes nos cantos do terreno obedecendo distncia de 1,5
metros para fora da poligonal do terreno e posteriormente o topgrafo marca no cavalete
o alinhamento da poligonal. A marcao feita com pregos (Figura 23).
 43

Figura 23: Marcao do alinhamento nos cavaletes.

Fonte: Autor (2014).

Aps isso, os servios do topgrafo no so mais necessrios. Com o auxilio de

um fio de nylon (Figura 24) o restante dos cavaletes so posicionados obedecendo aos
alinhamentos dos j existentes (com a ajuda da linha) e a posio dos pilares so
encontradas com o cruzamento das linhas de nylon puxadas a partir dos pregos.
Figura 24: Fio de Nylon.

Fonte: <http://www.sularmas.com.br/produtos/0,26360_linha-grilon-fio-0-50mm>.

Como o objetivo deste trabalho verificar qual o melhor instrumental para a

locao ou ainda, se possvel substituir o mtodo dos cavaletes pelos aparelhos,
utilizaram-se os seguintes procedimentos para a locao dos pilares, primeiramente com
a estao total e em seguida com um receptor GNSS/RTK.
Na segunda etapa, ficou acertado entre os pesquisadores que deveria ser
implantada uma linha-base da qual sem ela, no possibilitaria a locao com os
aparelhos. Procurou-se materializar esta paralela a um dos lados do terreno, prximo aos
pontos que seriam locados, resultando numa distncia de 25 metros. Alm disso, foram
locados apenas seis pontos (P01, P10, P11, P12, P13 e P14) devido a equipe de
escavaes j estarem ocupando o restante dos pontos.
 44

Na terceira etapa, na locao por Estao Total, foi pr-determinada uma

coordenada arbitrria de partida para o ponto P01 materializado da linha-base na qual
influenciaria nas coordenadas do restante dos pontos. Ento foi estacionado o aparelho
no ponto P01 (Figura 25) e inseriram-se suas coordenadas e em seguida ocorreu a
leitura da r (P02, Figura 26).
Figura 25: Ponto materializado P01. Figura 26: Ponto Materializado P02.

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

Para a realizao da locao com este instrumental exigido pelo menos duas
pessoas, uma no comando do aparelho (operador, Figura 27) e outra com o prisma
(auxiliar, Figura 28).
Na estao aparece uma tela de locao (Figura 29), para que o operador oriente
o auxiliar a fixar o basto na posio correta referente ao ponto de interesse, aps isso,
foram utilizados pinos de metal para materializar os pontos no solo (Figura 30). Esse
procedimento foi repetido nos demais pontos.
 45

Figura 27: Operador da Estao Total. Figura 28: Manuseio do prisma.

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

Figura 29: Tela de locao Estao Total. Figura 30: Marcao do ponto locado.

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

Na quarta etapa, na locao por GNSS/RTK, foi feita a montagem dos dois
receptores, sendo um configurado como base, este instalado em um ponto extra que no
compunha a linha-base, e outro como mvel onde se situou nos pontos da linha-base.
As Figuras 31 e 32 mostram a posio dos receptores.
Neste trabalho as coordenadas da base foram obtidas atravs de coordenadas
coletadas pelo prprio aparelho, diferentemente do que recomendado como
procedimento padro na qual a mesma, deve ter coordenadas conhecidas. Essa deciso
foi tomada visando diminuir o custo de tempo para o transporte e a implantao de um
marco de base conhecida ou imaginando uma situao da qual o receptor base no
possibilitasse se conectar com a estao da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo) devido a grande distncia entre os dois.
 46

Figura 31: Receptor Mvel (P01). Figura 32: Receptor Mvel (P02).

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

Definidas as coordenadas dos dois receptores e diante do projeto da obra da qual

fornecia as distncias entre os pilares foi necessrio utilizao do software AutoCAD
2012 para a determinao das coordenadas dos pontos a serem locados.
Com posse de todas coordenadas, foram inseridas as mesmas e locadas
conforme a orientao do receptor (Figura 33).
Figura 33: Tela de locao do receptor GNSS/RTK UHF.

Fonte: Autor (2014).

Para a locao do ponto com o instrumento de posicionamento espacial o

procedimento similar ao da Estao Total e ao ser encontrado, materializa-se da
mesma forma.
 47

Depois de realizado a locao dos pontos (Figura 34) onde sero instaladas as
estruturas de sustentao da obra, a equipe contratada inicia o processo de escavao:
perfuram um buraco de dimetro padronizado onde este possibilite a insero de
concreto suficiente para a fixao do pilar que tambm ser inserido na mesma (Figura
35). A profundidade da escavao depender da dureza do solo encontrado nas
escavaes.
Figura 34: Marcao da escavao. Figura 35: Buraco de insero do pilar.

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

Aps o procedimento da escavao, deve-se ser realizada uma nova conferncia

da locao e ento determinado onde dever ser inserido o centro de massa do pilar.
Para a insero do mesmo, feita um primeiro preenchimento do buraco com uma
dosagem de concreto at uma marcao, ento aguardado sua secagem e logo depois
aplica-se uma frma (chamada de picol, Figura 36) e mais uma quantidade de
concreto. Na segunda secagem, removida a forma e ento com o auxilio de
maquinrio adequado, inserido o pilar da estrutura (Figura 37).
 48

Figura 36: Frma picol. Figura: 37: Pilares.

Fonte: Autor (2014). Fonte: Autor (2014).

Na Tabela 6 pode-se observar a lista de instrumentos, acessrios e materiais

extras utilizados em cada experimento.

Tabela 6: Lista de instrumentos, acessrios e materiais extras.

1 Estao Total Ruide RTS 822 R3
1 Prisma
1 Basto para prisma
1 Trip para Estao Total
Experimento com Estao Total
1 Trena de fibra de vidro
1 Notebook com Software AutoCad
1 Marreta
6 Pinos de metal
2 Receptores GNSS/RTK ProMark 220
2 Antenas GNSS
1 Transmissor de rdio UHF
1 Receptor de rdio UHF
1 Bateria 12 volts
Experimento com receptor GNSS/RTK 1 Antena de rdio
2 Bastes para as Antenas GNSS
3 Trips
1 Notebook com Software AutoCad
1 Marreta
6 Pinos de metal
Fonte: Autor (2014).
 49

5. APRESENTAO E ANLISE DE RESULTADOS

Nesta etapa, sero apresentados os resultados, hipteses, avaliaes, com o

auxlio de conhecimento terico e prtico que os pesquisadores atingiram neste nvel de
graduao, alm dos dados obtidos em campo pelos experimentos com a estao total e
os receptores GNSS/RTK UHF.
Os dados foram obtidos atravs de medidas realizadas no campo, na qual foi
escolhido o cavalete como parmetro de base para as medidas, e o ponto que mais se
aproximasse do cruzamento das linhas (cavaletes) estaria mais coerente e apto a ser
realizado para a locao.
Aps a aplicao do instrumento de recolha de dados, torna-se necessrio
proceder a respectiva apresentao e anlise dos mesmos, a fim de se poderem extrair
algumas concluses. A melhor forma de anlise seria atravs de mtodos estatsticos,
entretanto, este no ser possvel decorrente aos poucos dados coletados. Tal ao
decorreu devido obra est em andamento e, portanto, os pesquisadores tiveram pouco
tempo para coletar dados.
Primeiramente, cruzaram-se as linhas do ponto P10 (por exemplo) e com a
ajuda de um fio de prumo (Figura 38) pde-se medir a distncia entre o ponto indicado
pelo cavalete para o ponto locado com a estao total e para o ponto locado com os
receptores GNN/RTK UHF, como mostra a Figura 39.
Figura 38: Fio de prumo.

Fonte: <http://ferramentavitalicia.com/contents/pt/d729_fios_de_prumo.html>.
 50

Figura 39: Comparao da locao entre cavaletes, estao total e receptor GNSS/RTK.

Fonte: Autor (2014).

Esse procedimento foi repetido no restante dos pontos locados. A Tabela 7

mostra os resultados dessas medidas. Vale ressaltar que os pontos P01 e P02 foram
usados como linha de base, e esto fora da poligonal do terreno, servindo como pontos
de partida para o experimento.

Tabela 7: Deslocamento dos pontos locados no experimento em relao aos pontos dos cavaletes 1
coleta.

DADOS DO LEVANTAMENTO
Coordenadas Estao Total Coordenadas GNSS Deslocamento
Pontos
X (m) Y (m) Este (m) Norte (m) Estao Total GNSS
P'01 1000,000 1000,000 748401,936 9438092,413 - -
P'02 1025,000 1000,000 748378,318 9438084,102 - -
P01 1000,000 1003,000 748402,932 9438089,583 1,4 cm 5,0 cm
P10 1005,650 1003,000 748397,602 9438087,708 1,0 cm 3,1 cm
P11 1011,610 1003,000 748391,980 9438085,729 1,7 cm 5,0 cm
P12 1017,840 1003,000 748386,103 9438083,661 1,0 cm 4,0 cm
P13 1021,580 1003,000 748382,575 9438082,420 1,5 cm 4,0 cm
P14 1025,000 1003,000 748379,314 9438081,272 1,8 cm 3,0 cm
Fonte: Autor (2014).

Aps a realizao e coleta desses dados, foi observada a necessidade de uma

nova locao com os dois instrumentais, visto que os dados apresentaram-se bastante
discrepantes no entendimento dos elaboradores do trabalho.
 51

Vale ressaltar que na segunda coleta foi utilizada a mesma metodologia, mas
tomou-se mais cuidado nas observaes e especificamente no Receptor GNSS/RTK
UHF, na qual o deixou coletando as coordenadas da linha de base por mais tempo. Os
resultados esto na Tabela 08.

Tabela 08: Deslocamento dos pontos locados no experimento em relao aos pontos dos cavaletes 2
coleta.

DADOS DO LEVANTAMENTO
Coordenadas Estao Total Coordenadas GNSS Deslocamento
Pontos
X (m) Y (m) Este (m) Norte (m) Estao Total GNSS
P'01 1000,000 1000,000 748401,879 9438092,203 - -
P'02 1025,000 1000,000 748378,650 9438082,875 - -
P01 1000,000 1003,000 748402,997 9438089,419 1,0 cm 2,8 cm
P10 1005,650 1003,000 748397,754 9438087,314 1,0 cm 3,0 cm
P11 1011,610 1003,000 748392,223 9438085,093 2,0 cm 4,0 cm
P12 1017,840 1003,000 748386,442 9438082,771 1,5 cm 3,0 cm
P13 1021,580 1003,000 748382,971 9438081,377 1,5 cm 3,1 cm
P14 1025,000 1003,000 748379,768 9438080,091 2,0 cm 3,3 cm
Fonte: Autor (2014).

O grfico a seguir mostra as melhoras dos deslocamentos utilizando uma

metodologia adotada diferentemente da primeira coleta.

Grfico1: Deslocamentos obtidos na 1 e 2 coleta.

1 coleta Estao Total

4 (cm)
1 coleta GNSS (cm)
3
2 coleta Estao Total
2 (cm)
2 coleta GNSS (cm)
1

0
P01 P10 P11 P12 P13 P14

Fonte: Autor (2014).

 52

Percebido uma melhora nos resultados ainda se faz necessrio a utilizao de um

fator de correo dos dados obtidos pelo GNSS/RTK UHF. Segundo DA SILVA e
FREDERICO (2014), os valores obtidos na medio das coordenadas devem ser
corrigidos de acordo com a posio que os pontos coletados esto em relao ao fuso
UTM, quanto mais prximo das bordas ou distante do meridiano central, maior ser esta
correo.
Considerando essa correo, utilizou-se um software DETERMINAO DO
FATOR DE QUADRCULA UTM E DESNVEL GEOIDAL desenvolvido pelo Dr.
Silvio Jacks dos Anjos Garns para verificar se os dados coletados esto dentro da
tolerncia dos deslocamentos. A Figura 40 mostra a insero dos dados da regio da
coleta dos dados como coordenadas em UTM na projeo SIRGAS 2000, meridiano
central e a distncia da linha-base e o software mostra o limite de diferena entre as
coordenadas entre a Estao Total e o GNSS/RTK UHF.
Figura 40: Correo do fator de quadrcula.

Fonte: Autor (2014).

De acordo com o programa foi descoberto que o valor mximo para o clculo da
linha-base utilizando as coordenadas do sistema de posicionamento espacial para a
distncia de 25 metros (linha-base) deveria ter discrepncia de no mximo 0,0087
metros, entretanto o valor obtido pelo GNSS/RTK UHF bastante superior girando em
torno da preciso de 3 centmetros.
 53

5.1. Locao com Estao Total

Como se pode observar, os pontos locados com a Estao Total apresentaram

um deslocamento menor que os pontos do Receptor GNSS/RTK UHF, mas teve um
deslocamento maior que o mtodo dos cavaletes, isso pode ser explicado pelo fato de
que o experimento com a Estao Total apresenta uma grande quantidade de erros
evitados pelo procedimento com o cavalete.
Dentre os principais erros observados no procedimento com a Estao Total
segue abaixo algum deles:
Erro devido s condies ambientais do local: o experimento foi realizado pela
manh, a temperatura ficava em torno de 40 C. Outras condies como vento e
presso podem ter influncia no trabalho.
Erro devido falta de verticalizao do prisma: o ajudante que segura o prisma
no consegue evitar o balano do basto e impede a perfeita verticalizao do
mesmo.

5.2. Locao com Receptores GNSS/RTK UHF

O fato dos pontos do receptor GNSS/RTK UHF terem tidos deslocamentos to

grandes pode ser explicado devido a acmulos de erros, como visto na Estao Total.
De acordo com MOREIRA (2011) eis alguns erros que podem ser cometidos pelo
posicionamento GNSS:
Erros no satlite: pode ser citado o erro devido rbita (efemrides), ao relgio
(devem estar perfeitamente sincronizadas com o do receptor), ao atraso do
hardware (processamento interno do satlite), a antena e a relatividade (diferena
no campo gravitacional entre o satlite e o receptor).
Erros no receptor GNSS: erro devido o relgio (devem estar perfeitamente
sincronizado com o do satlite), atraso do hardware (processamento interno do
receptor), clculo da pseudodistncia (a distncia antena/satlite calculada pelo
receptor e depende da qualidade dos sinais que recebe de cada satlite).
 54

Erro devido ao local: erro de multicaminhamento (ocorre quando a antena do

receptor recebe, alm do sinal direto do satlite, sinais que foram refletidos por
objetos localizados nas proximidades da antena) e perdas de ciclo (quando o
sinal de um ou mais satlites rastreados pelo receptor for interrompido, ocorre
uma perda da contagem acumulada dos ciclos inteiros da fase).
Erro devido propagao do sinal na atmosfera: o sinal sofre interferncias
provocadas pela refrao troposfrica e ionosfrica.
Erro devido estao: so erros resultantes de fenmenos geofsicos como
mars terrestres, movimento do plo, carga ocenica e carga da atmosfera
podem causar variaes nas coordenadas das estaes envolvidas no
levantamento durante o perodo de coleta das observaes (MONICO, 2008).
Erro devido ao desconhecimento das coordenadas do receptor base: sem
conhec-los o trabalho diminui demasiadamente a confiana dos dados.

Outro fator que comprometeu os resultados dos receptores GNSS/RTK foi a no

correo das coordenadas da base, extrapolamento a tolerncia que o fator de quadrcula
permite.
Dessa forma, foi feito mais um experimento no Centro de Tecnologia da
Universidade Federal do Piau em Teresina. Esse experimento foi realizado adotando o
marco materializado VT-02 como base e o tambm implantado VT-11, como mvel.
Inserindo as coordenadas da base e com um tempo de rastreio de mais de 40 min
coletou-se a posio do receptor mvel e foi feita a comparao entre as coordenadas
conhecidas e coletadas do marco VT-11, como mostra a Tabela 9.

Tabela 9: Coordenadas e distncias conhecidas e coletadas.

DADOS DO LEVANTAMENTO
Coordenadas Conhecidas Coordenadas Coletadas Distncia Horizonal (m)
Pontos
Este (m) Norte (m) Este (m) Norte (m) Conhecidas Coletadas
VT-02 744019,289 9440774,811 - -
111,288 111,267
VT-11 744117,912 9440723,250 744117,934 9440723,264
Fonte: Autor (2014).

Aplica-se ento, o fator de quadrcula, exibido na Figura 41, e assim, ser

possvel analisar os dados do experimento com coordenadas conhecidas.
 55

Figura 41: Correo do fator de quadrcula para teste UFPI.

Fonte: Autor (2014).

Aps a aplicao do fator de quadrcula, obtm-se como valor de discrepncia

uma distncia horizontal de 0,036 m. Verifica-se na Tabela 9 que se comparando as
distncias conhecidas e coletadas nota-se que o erro cometido est dentro do limite do
tolervel.
Dessa forma, conclui-se que para a utilizao do mtodo GNSS/RTK,
imprescindvel o conhecimento das coordenadas do ponto base e sem ela, a preciso de
qualquer projeto a se realizar de ordem geodsica, ser defasada.
Alm disso, acredita-se que o fator do multicaminhamento favoreceu ao
aumento do erro, visto que a fonte de alimentao do receptor base era do veculo de um
dos membros deste trabalho, provocando interferncias na transmisso e recepo dos
sinais no GNSS/RTK UHF.
 56

6. CONCLUSES

Constatou-se ento que adotando a metodologia aplicada na execuo do

presente trabalho a Estao Total apresenta um deslocamento de at 1,5 centmetros
(preciso definida pelo mestre de obras) em relao ao mtodo convencional (cavalete),
desta forma considera-se aceitvel, se levado em conta preciso, mas se torna
inconveniente a sua utilizao, pois depois de locados e escavados, necessrio
novamente a locao dos pontos para saber a posio correta da frma a ser concretada
e fica muito difcil, pois as escavaes podem chegar a 6 metros de profundidade. Com
o mtodo do cavalete no haveria tamanha dificuldade, pois depois de implantado,
repete-se o procedimento de cruzamento das linhas de forma mais rpida e precisa.
Em relao utilizao do GNSS/RTK na locao, essa tcnica apresenta
limitaes quanto utilizao dos links de radio de transmisso referente s correes,
tendo sua preciso na ordem de poucos centmetros (MOREIRA, 2011). Pela
metodologia adotada visando diminuir o trabalho e o custo de tempo o mesmo
apresentou preciso muito baixa extrapolando o limite tolervel, o que possivelmente
ocasionaria uma influencia grande em toda a estrutura posteriormente construda,
portanto, no atendendo aos requisitos de uma locao de obra civil.
Dessa forma, utilizando a metodologia adotada, verifica-se que o uso do
instrumental Estao Total, se torna mais aferido e prtico comparado locao com
sistema GNSS/RTK UHF, mas perde em preciso para o mtodo dos cavaletes.
importante ainda destacar que por mais rude que parea, o mtodo
convencional (cavaletes) se mostra bastante eficaz para a realizao desse tipo de
servio, locao civil, em relao a todos os aspectos como preciso, ganho de tempo e
custo.
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