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Tecnologia da Conformao dos Materiais

Engenharia de Materiais
Estampagem de chapas CEFET - MG
prof. Wellington Lopes
Definies
Estampagem de chapas (produtos laminados planos com espessura de at 6mm) compreende uma srie
de operaes que envolve a combinao de esforos diversos esforos mecnicos (cisalhamento,
trao, compresso, dentre outros) para cortar (cisalhamento), cunhar (impresso), dobrar, embutir
(obteno de copos) e estirar (expanso) materiais.
Neste conjunto de operaes, chapa considerada o produto plano com espessura de at 6mm, sendo
esta medida menor que as demais dimenses (largura e comprimento).

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Definies
A estampagem de chapas envolve a combinao ou a sequncia de execuo de operaes
bsicas como o corte, o dobramento, o estiramento, o embutimento e a cunhagem para alcanar
a forma desejada do material.
As diversas operaes de conformao de chapas possibilitam a obteno de produtos com
formas diversas, alm de ser um processo com alta produtividade e consumo de energia eltrica
reduzido, quando comparada com outras operaes de conformao mecnica.

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Corte
O corte de chapas feito mediante o cisalhamento do material por entre duas arestas cortantes (facas)
Etapas: (a) aproximao de uma das arestas at o material, (b) contato da aresta com a deformao
plstica do material, (c) penetrao da aresta com o cisalhamento do material e (d) fratura do material
nas duas arestas cortantes. Deve-se controlar a folga entre o puno e a matriz para reduzir as rebarbas.
A aresta cortante penetra material em at 1/3 do valor da espessura do respectivo material.

F F F F

Cisalhamento

F F F F

(a) (b) (c) (d)

Cisalhamento de uma chapa metlica entre duas arestas cortantes: (a) antes de tocar o material, (b)
incio da deformao plstica, (c) penetrao de uma das arestas e (d) fratura. 3
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Corte
Folga entre puno e a matriz
A folga entre a aresta cortante superior ou aresta cortante mvel ou ainda puno e a aresta cortante inferior ou matriz deve
ser controlada para reduzir a fratura inadequada do material.
Folga tpica, f = a.t (a = constante e t = espessura), tpica de 4% a 8% do valor da espessura.
Ligas de alumnio (1100S e 5052S) no endurecidas, a = 0,045
Ligas de alumnio (2024ST e 6061T), bronze, ao de baixo teor de carbono e ao inoxidvel ferrtico, a = 0,060
Ao meio duro (laminado a frio), ao inoxidvel encruado, a = 0,075
No caso de folga pequena, as trincas provenientes da separao do material se encontram, aumentando a fora de corte.
Caso contrrio (folga elevada) a rebarba ser grande e o material ser torcido.

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Corte
Determinao da fora de corte
Para a seleo de prensas, guilhotinas a serem usadas para a operao de corte de chapas necessrio
especificar o valor previsto para a fora de corte a partir das caractersticas dos materiais ou, de modo
inverso, especificar a maior dimenso de um material (espessura) que pode ser cortada.
Fora de corte, Fc
Fc = mx . t . L, sendo:
mx = tenso limite de resistncia ao cisalhamento;
t = espessura (mm);
L = comprimento (permetro) da pea (retangular)
ou o comprimento do arco (dimetro) (mm)
A fora de corte sofre influncia ainda da folga (matriz
e o puno), do desgaste das ferramentas, da espessura
da chapa, das condies de lubrificao e do acabamento
superficial da chapa.
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Corte
Determinao da fora de corte
O clculo da fora de corte admite que a ruptura do material, ao longo do comprimento de corte L,
acontea de uma nica vez. Essa fora de corte pode ser reduzida ao se realizar o corte em ngulo na
aresta cortante, distribuindo o corte por um intervalo de tempo.
A energia total necessria ao corte do material a mesma no corte conduzido com aresta de corte plana
ou em ngulo, embora a potncia para o corte instantneo seja maior.

Operao de corte em esquadria: (a) vista lateral da operao e (b) vista frontal da guilhotina, mostrando a
inclinao da lmina superior. 6
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Corte
Corte por diviso
O corte de um conjunto de peas feito pelo mtodo da diviso com uso de um puno com duas
arestas de corte simtricas, sendo necessrio quando a pea possui um formato irregular que impede o
emparelhamento da chapa que ser cortada.
Nesta operao, observa-se a sobra (retalho) de material aps a concluso do corte de acordo com o
perfil da pea.

Esquema da operao de corte por diviso.


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Corte
Estampo de corte
Estampo uma ferramenta que pode ser usada para efetuar corte ou a dobra de chapas, sendo
composto por uma matriz que, associada uma prensa, executa a operao de corte ou de dobramento.
Esta ferramenta possui um puno, parafusos de ajuste e guias para orientar a alimentao contnua da
chapa que ser cortada.

(a)

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Dobramento
Definies:
O dobramento uma operao comum na estampagem de chapas, sendo uma etapa isolada do
processamento do material ou uma das etapas de deformao plstica de outros processos de
fabricao.
Nesta operao, segmentos retos do corpo plano (chapa) so transformados em curvos com o auxlio
de ferramentas (matrizes).

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Dobramento
Variveis:
a) Raio de dobramento, R: definido como sendo o raio de curvatura da superfcie cncava, ou
interna, do dobramento. Esta varivel comumente usada para controlar o limite de deformao
plstica aplicado ao material;
b) ngulo de dobramento da chapa, : este ngulo medido entre a linha neutra e a superfcie da
chapa no lado oposto. Este parmetro normalmente utilizado como critrio para o limite de
deformao plstica e para o acabamento superficial da chapa com uso de testes de dobramento,
quando a chapa normalmente dobrada at a obteno de um ngulo de dobramento de 90.

Esquema de uma pea dobrada com a identificao do ngulo de dobramento () e do raio de 10


dobramento (R).
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Dobramento
No dobramento, o metal da parte interna sofre compresso enquanto a regio externa da chapa fica
imposta ao de uma tenso de trao.
O plano neutro (linha neutra) no submetido a nenhum estado de tenses.
A compresso tende a aumentar a largura da chapa, mas sendo esta medida maior que a espessura, a
deformao estar concentrada na espessura, com distores pequenas na seo transversal da chapa.
O estado de tenses desenvolvido na chapa pode promover ainda a fissura da superfcie externa
quando as tenses atuantes nesta regio superam a tenso limite de resistncia trao do material e
enrugamento na parte interna devido ao de esforos de compresso, com incidncia maior em
chapas com espessura reduzida.

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Dobramento
Deformao plstica no dobramento:
A distribuio da deformao ao longo da pea dobrada varia de acordo com as condies usadas para
o dobramento do material.
A deformao convencional, e, sofrida pelo material depende do raio de dobramento, R, e da espessura
da chapa, t:
e = (1 / [(2.R/t) + 1]
Distribuio de deformao
No dobramento puro ou flangeamento uma ou as duas extremidades da chapa so livres, sendo este
subdividido em flangeamento linear (reto), cncavo ou convexo.
No flangeamento reto a deformao plstica na direo axial nula (estado plano de deformao), j
no cncavo negativa e no convexo positiva.

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Dobramento
Deformao plstica no dobramento:
Comprimento do arco dobrado, l
l = rm.a
Deformao relativa
E = (l l0) / l0 = (rm+ y).a - rm.a / rm.a = y / rm
Raio mnimo de dobramento
rmnimo = ?
= y / rm = t/ 2. rm
= Y.E

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Dobramento
Dobramento em borda
Constitui um mtodo simples e rpido de conduzir o dobramento de uma chapa. Neste caso, a
extremidade da chapa fixada matriz por um sujeitador e o puno executa o dobramento. Nesta
operao pode-se variar o ngulo de dobramento e suas divises (configurao de mquina).
Assim como em qualquer outra operao de dobramento, o retorno elstico do material deve ser
considerado no ato do dobramento para que se possa alcanar a dimenso final do produto dobrado.

Descrio do aspecto durante o dobramento de uma chapa com a indicao do retorno elstico.

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Dobramento
Recuperao elstica
Aps a remoo do puno responsvel pelo dobramento, a energia elstica armazenada na pea
dobrada altera as dimenses do material, de modo a recuperar parte da dimenso original com o
auxlio da deformao elstica.
Na pea dobrada o retorno elstico (efeito mola) ocasiona o aumento do ngulo interno de dobramento,
sendo este efeito maior quanto maior o valor do mdulo de Elasticidade (E) e da tenso limite de
escoamento (LE) do material.
A deformao elstica que o material recupera aps a interrupo da deformao plstica aumenta com
o acrscimo do esforo mecnico submetido ao material.
Quando o material impede este retorno elstico do material, o mesmo ficar submetido ao de
tenses residuais provenientes da energia elstica que no foi liberada.
Magnitude do retorno elstico: f(tipo e geometria das ferramentas e caractersticas elsticas e plsticas
do material).

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Dobramento
Recuperao elstica: tipos
a) Mudana angular: consiste no ngulo criado quando a linha de dobramento se desvia da linha de
ao da ferramenta. Este tipo de retorno elstico causado pela diferena de tenses na espessura da
chapa quando a mesma dobrada. Essa diferena de tenses cria um momento de dobramento no raio
da matriz de dobramento, sendo necessrio eliminar ou reduzir esse momento de dobramento.
HSLA: High Strength Low Alloy: ao de alta resistncia mecnica com baixo teor de elementos de
Liga;
DP: ao Dual Phase.

*Fonte: Advanced High Strength Steel (AHSS) Application Guidelines: version 4.0, World Auto Steel, 163p., 2009
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Dobramento
Recuperao elstica: tipos
b) Ondulao lateral: este tipo de retorno elstico muito comum de ser observado em operaes de
estampagem por embutimento profundo, consistindo na curvatura criada na regio lateral de um canal
estampado. Assim como no caso anterior, a causa primria consiste na distribuio irregular de tenso
ou ao gradiente de tenses ao longo da espessura da chapa (tenses originrias do dobramento e
desdobramento da chapa).
Variveis: geometria do produto, formato das ferramentas, parmetros de processo (lubrificao,
velocidade de estampagem, dentre outros) e propriedades do material.

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*Fonte: Advanced High Strength Steel (AHSS) Application Guidelines: version 4.0, World Auto Steel, 163p., 2009.
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Dobramento
Recuperao elstica: tipos
c) Toro (twist): consiste na rotao diferenciada das sees transversais ao longo dos respectivos
eixos. O problema ocorre devido ao desenvolvimento de momentos de toro criados na seo
transversal do material. O momento criado pelo prprio retorno elstico assim como pela tenso
residual que favorecem o aparecimento de de foras que rotacionam uma extremidade em relao
outra da chapa. Esse retorno elstico pode ser observado na lateral (fora do plano) ou no prprio plano
da chapa (eixo prprio).
Causas comuns: posicionamento incorreto da
chapa, lubrificao incorreta, acabamento
irregular da matriz, presso irregular do
prensa-chapas, outros.
Correes: colocao de
Borrachas para maximizar a rigidez da chapa
e evitar peas longas e finas.
Esquema da ao do momento de toro criado no flange (a) ou na lateral (b) de um canal estampado.
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*Fonte: Advanced High Strength Steel (AHSS) Application Guidelines: version 4.0, World Auto Steel, 163p., 2009.
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Dobramento
Toro (twist)
Causas comuns: posicionamento incorreto da chapa, lubrificao incorreta, acabamento irregular da
matriz, presso irregular do prensa-chapas, dentre outros.
Correes: colocao de borrachas para maximizar a rigidez da chapa e evitar peas longas e finas as
quais possuem resistncia reduzida toro.

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Dobramento
Intensidade da recuperao elstica, K:
K = ( - ) /
= ngulo interno da pea aps a remoo do puno ()
= ngulo interno da matriz ()
Mtodos comuns para reduzir o retorno elstico: dobrar a pea
em um ngulo menor, conformar a quente e colocar um apoio
para o puno no fundo da matriz.

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Dobramento
Especificao das dimenses da chapa necessria ao dobramento
Quando a operao de dobramento for executado para ngulos de dobramento pequenos quando
comparados com a espessura da chapa, este tende a se alongar. O clculo do alongamento da chapa
auxilia na especificao das dimenses desta de modo atender as dimenses do produto.
Assim, determina-se o comprimento do eixo neutro antes do dobramento ou tolerncia ao dobramento,
B, considerando o alongamento final da chapa aps o dobramento:
B = 2..(A/360).(R+Kba.t)
A = ngulo de dobramento ();
R = raio de dobramento (mm);
Kba = fator que avalia o alongamento da chapa (que ocorrer se o raio de dobramento for pequeno em
relao espessura da chapa) a partir da relao entre R e 2.t, sendo R < 2.t, Kba = 0,33 e se R 2.t,
Kba = 0,50;
t = espessura da chapa (mm).

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Dobramento
Fora no dobramento
A fora necessria ao dobramento de uma chapa depende da geometria da matriz e do puno e das
caractersticas do materiais em termos dimensionais (espessura e largura) e de propriedades
(resistncia mecnica, neste caso, a tenso limite de resistncia trao).
No dobramento simples em V ou em borda:
Fd = (Kbf . LRT . w . t2) / D

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Dobramento
Fora no dobramento
Fd = (Kbf . LRT . w . t2) / D, sendo:
Kbf = constante que corrige a equao em termos do dobramento real;
Kbf = 1,33 (dobramento em V) e igual a 0,33 para dobramento em borda;
LRT = tenso limite de resistncia trao (MPa);
w = largura da chapa (mm);
t = espessura da chapa (mm):
D = abertura da matriz (mm)

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Dobramento
Ensaio de dobramento
O ensaio de dobramento uma tcnica de ensaio destrutivo utilizada para a caracterizao qualitativa da ductilidade
apresentada, o acabamento e a metodologia utilizada para o processo de unio de peas por soldagem, a resistncia
mecnica de modo indireto em materiais com ductilidade reduzida.
O ensaio consiste em dobrar um corpo de prova ou um produto com seo transversal retangular, quadrada ou
circular, alm de tubos o qual fica posicionado sobre dois apoios equidistantes do centro (comprimento mdio) do
material. O corpo de prova ento flexionado (dobrado) com o auxlio de uma ferramenta (cutelo) com dimetro D,
posicionada no centro do material, at o ngulo de dobramento de 90, 120 ou 180.

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Dobramento
Ensaio de dobramento: exemplo
Avaliao do acabamento de uma junta soldada (Durgutlu et al., 2005).
Unio do cobre com o ao inoxidvel por soldagem por exploso. A partir da realizao desse ensaio o
processo de soldagem foi aprovado pelo fato de no ter sido encontrado nenhum ponto de fratura ou
sinal de ruptura dos materiais soldados, qualificando assim, a unio do cobre com o ao inoxidvel na
soldagem por exploso.
De modo semelhante, elen et al., (2008) utilizaram o ensaio de dobramento para avaliar a ductilidade
e o acabamento superficial do ao inoxidvel AISI 304 soldado a laser, no sendo observada nenhum
dano (fratura) na regio soldada.

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Estiramento

No estiramento, as extremidades de uma chapa so presas e a superfcie externa desta fica exposta
ao de tenso de trao de modo a alongar o material.
Nesta operao usado um pisto (acionamento hidrulico, mais comum), sendo a magnitude da
tenso de trao superfcie da chapa relativamente baixa, reduzindo assim, o efeito do retorno
elstico.
Para fixar o material ao equipamento, pode-se fazer uso de garras fixas (chapas com dimenso inicial
elevada, raio de curvatura grande).
Problema: comum a distribuio heterognea da deformao plstica experimentada pelo material.

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Embutimento
Esta uma das operaes mais usadas na estampagem de chapas. Neste processo, a chapa sofre a ao
de uma fora compressiva (de um puno e de um dispositivo que comprime a chapa antes de a mesma
ser estampada, prensa-chapa) de modo a preencher a cavidade de uma matriz aberta.
O produto desta operao constitui um copo que pode ser usado por outra operao (ironing) de modo
a reduzir a espessura da parede do produto conformado.
O prensa-chapas usado para controlar o fluxo de material ao longo da matriz de estampagem.

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Embutimento
Etapas:
a) lubrificao da chapa;
b) Fechamento da matriz com uso do prensa-chapas;
c) Embutimento at o puno alcanar a posio inferior;
d) Retorno do puno e a retirada do prensa-chapa.

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Embutimento
Etapas:
a) lubrificao da chapa;
b) Fechamento da matriz com uso do prensa-chapas;
c) Embutimento at o puno alcanar a posio inferior;
d) Retorno do puno e a retirada do prensa-chapa.

Etapas do embutimento: (c) embutimento at o puno alcanar aposio inferior e (b) retorno do puno e retirada do prensa-chapa. 29
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Embutimento
Relao de embutimento, :
= D0 / D p
D0 = dimetro do blanque;
Dp = dimetro do puno.
= 2,1 (mximo, LANGE 1987)
Caso o limite de estampabilidade, expresso pela relao de embutimento, seja excedido, ocorrer a
ruptura da chapa na regio lateral ou no raio do fundo da pea embutida.
A ruptura pode ocorrer:
a) durante a formao do fundo do copo (ruptura prematura) na regio do raio de concordncia do
puno (parte superior);
b) aps a formao do fundo do copo (ruptura efetiva) na regio do raio de concordncia do puno ou
na transio desta regio at lateral do copo (parte superior).
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Embutimento
Relao de embutimento, :
Velocidade de embutimento recomendada em funo do tipo de material:
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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento
A chapa que ser estampada apresenta reas conformadas por modos diferentes em termos de
solicitao mecnica e a deformao de uma regio pode influenciar a deformao de outra parte do
material.
Normalmente, observa-se deformao positiva em todas as direes, exceto na espessura. A razo da
tenso principal menor (s3) e a maior (s1) varia entre 0,5 e 1,0.

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento na borda (flange) da chapa
No caso do embutimento, o material empurrado para o interior de uma matriz e o prensa-chapas
permite o escorregamento da chapa, sendo a mesma tracionada na direo radial e, simultaneamente,
comprimida na direo circunferencial ou tangencial.
Nesta operao, observa-se a reduo da espessura da chapa prximo ao raio de canto do puno e
aumento da mesma nas partes superiores devido tenso circunferente (s3/ s1 varia entre 1,0 e 0,5).

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento na borda (flange) da chapa
A fora usada pelo prensa-chapas para fixar a chapa matriz pelo prensa-chapas deve ser controlada.
Pode-se observar a flambagem da chapa provocando o enrugamento da mesma, principalmente se a
espessura da chapa for muito reduzida e/ou a fora aplicada pelo prensa-chapas for baixa.

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento na borda (flange) da chapa
As tenses compressivas induzidas que atuam no flange do copo so responsveis pelo enrugamento
da chapa. Desta forma, faz-se uso de um esforo mecnico extra para evitar esse problema superficial
com uso do prensachapas.
A presso necessria para impedir a formao de rugas na chapa que ser embutida pode ser estimada a
partir da relao de embutimento, da espessura da chapa e do tipo de material (LANGE, 1987).
Pressoprensa-chapas = 1000.C.[(-1)3 + (0,005.D0 / t0)].LRT, sendo:
C = constante, varia entre 2 e 3;
t0 = espessura inicial da chapa;
D0 = dimetro do blanque;
= relao de embutimento e
LRT = tenso limite de resistncia trao do material.
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Embutimento
Controle da fora do prensa-chapas
Se a fora aplicada pelo prensa-chapas para auxiliar o posicionamento da chapa no interior da matriz
for reduzida, as bordas da chapa ficaro enrugadas pelo fato de a fora exercida pelo prensa-chapas
(restrio ao avano das bordas da chapa) no ter sido suficiente para impedir a ao do esforo
compressivo criado no flange do copo que est sendo estampado.
Sendo a restrio ao fluxo do material elevada, fora maior deve ser aplicada para alcanar a mesma
profundidade de estampagem, favorecendo a formao de um ponto de instabilidade plstica na chapa
(pescoo).

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento na regio da dobra/desdobra
Quando o puno comea a avanar a chapa, esta dobrada sobre a borda do puno e da matriz.
Nestas regies so observadas tenses de trao e de compresso, atuando nas superfcies externa e
interna, respectivamente. Alm disso, nota-se a ao do o atrito devido ao escorregamento da chapa
por entre a cavidade da matriz.

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento na lateral do copo
Com o avano do puno, a chapa sofrer estiramento na regio que foi dobrada/desdobrada. Neste
caso, a regio que ficar no fundo do copo e ao longo do raio do puno (inferior) se movimentam para
baixo juntamente com o puno. O metal dobrado ser endireitado para ser puxado e formar a parede
do copo. Para repor o material que avana, o metal do flange (acima) puxado/embutido.
A restrio da deformao oferecida pelo puno pode reduzir a espessura da chapa (15%) e (25%)
no topo do copo.

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento no fundo do copo
No fundo do copo observa-se a ao da tenso de compresso exercida pelo puno contra a chapa e
tenses de trao circunferencial e radial ao longo da chapa.
A folga entre o puno e a matriz deve ser controlada (no ser elevada) para no permitir o aumento da
espessura.
Folga = f(anisotropia do material), sendo igual a aproximadamente 1,07 a 1,30 o valor da espessura.

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Embutimento
Distribuio de deformao e de tenso no embutimento no fundo do copo
No fundo do copo observa-se a ao da tenso de compresso exercida pelo puno contra a chapa e
tenses de trao circunferencial e radial ao longo da chapa.
A folga entre o puno e a matriz deve ser controlada (no ser elevada) para no permitir o aumento da
espessura.
Folga = f(anisotropia do material), sendo igual a aproximadamente 1,07 a 1,30 o valor da espessura.
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Embutimento
Materiais
a) Matrizes e punes: tipicamente faz-se uso de aos ferramenta temperados para trabalho a frio
(H13 o mais comum);
b) Componentes usados para fixao e apoio de chapas, conexes (parafusos, alavancas, telas,
dentre outros): aos de baixo teor de carbono (SAE 1020 e SAE 1045 so exemplos), aos comuns
temperados e ferros fundidos (apoios e bases de mquinas);
c) Materiais conformados: ligas no-ferrosas (alumnio, cobre e suas ligas) e ligas ferrosas como os
aos de baixo teor de carbono e aos inoxidveis (ferrticos so os mais comuns).

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Embutimento
Anisotropia
Fator de anisotropia ou de Lankford, R = elargura / eespessura
Anisotropia planar, R = (R0 - 2.R45 + R90) / 2
Anisotropia normal mdia, Rm = (R0 + 2.R45 + R90) / 4

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Deformao nas operaes de estampagem
Deformao uniforme de uma chapa

Elemento de uma chapa: (a) estado no-deformado com marcao circular e (b) estado deformado com a marcao de crculos
deformados em elipses com dimetro maior (d1) e menor (d2).

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*Fonte: Marciniak, Z., Duncan, J.L., Hu, S.J. Mechanics of Sheet Metal Forming. Butterworth-Heinemann, Oxford, USA, 228p, 2002.
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Deformao nas operaes de estampagem
Diagrama de deformao
A partir da marcao dos crculos na chapa pode-se
efetuar a medio individualizada da deformao
da chapa: e1 = ln(d1/d0) e e2 = ln(d2/d0).
Admisso: trajetria de deformao linear
= e1/e2 = ln(d1/d0) / ln(d2/d0)
Deformao da espessura chapa:
e3 = ln(t/t0) = -(1+ ). ln(d1/d0)
t = t0 . exp[-(1+ ). e1]

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Deformao nas operaes de estampagem
Modos de deformao
A direo 1 normatizada como sendo a direo em que atua o maior valor da tenso principal e da
respectiva deformao.

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Deformao nas operaes de estampagem
Modos de deformao
a) Estiramento biaxial ( = 1): os crculos
marcados na chapa expandem mas
permanecem como crculos.
A deformao na espessura:
e3 = - 2. e1;
b) Deformao plana ( = 0): os crculos
A chapa expande apenas em uma direo.
o crculo torna-se uma elipse, mantendo-se
o eixo menor (risco de rachaduras).

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Deformao nas operaes de estampagem
Modos de deformao
a) Cisalhamento puro ( = -1): a chapa
deforma sem mudana na espessura. O crculo expande
em uma direo e contrai em outra. observado
no flange de um copo embutido.
eefetiva = - (2 / 3 ).e1
b) Compresso uniaxial ( = -2): caso particular,
observado quando s1 zero (borda do copo), s1
compressiva.
sefetiva = - s2 e eefetiva = - e2

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Deformao nas operaes de estampagem
Deformao de copos profundos (panelas)
Esquema que evidencia as diferentes trajetrias de deformao de um copo profundo (panela).
No ponto A o estado de tenses aproximadamente de trao biaxial;
No ponto B verifica-se a ocorrncia de deformao no estado plano;
No ponto C nota-se o embutimento com a contrao da deformao menor (lateral, e2);
No ponto D pode ocorrer compresso na direo circunferencial (2), causando ondulaes.

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Para a determinao da fora necessria estampagem de um material deve-se conhecer a relao de
estampagem, a geometria da matriz (raio) e as propriedades do material que ser processado (tenso
limite de escoamento).
Fora total necessria estampagem, Ftotal :
Ftotal = Fideal + Fatrito.1 + Fatrito.2 + Felstico
Fideal = fora ideal para transformar o disco em copo
Fatrito.1 = fora de atrito entre a matriz e o prensa-chapas;
Fatrito.2 = fora de atrito na passagem da chapa pelo raio da matriz e
Felstico = fora do retorno elstico envolvida com o dobramento/desdobramento da chapa.

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Fora ideal, Fideal:
Fideal = A0.Y.ln(D/d0), sendo:
A0 = seo do copo = . d0. t0
d0 = dimetro do copo aps o primeiro estgio de estampagem;
t0 = espessura inicial a chapa
D = dimetro do flange no momento em que atua a fora mxima
D = [0,77.(D0/d0) + 0,23). d0, sendo:
D0 = dimetro inicial do disco que ser estampado
Y = tenso limite de escoamento mdia:
Y = tenso limite de escoamento mdia calculada em duas regies: sada do material pelo raio da
matriz (e1) e na regio do dimetro externo do flange (e2):
e1 = ln.(D02 + d02 D2) e e2 = ln.(D0 / d0)
A fora mxima tende a ocorrer para deslocamento de aproximadamente 30% do deslocamento total
do puno, conciliando os efeitos do encruamento e da reduo da carga necessria estampagem com
o avano da chapa (contato). 50
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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Fora de atrito entre a matriz e o prensa-chapas, Fatrito.1:
Fatrito.1 = 2..FN.(d0/D)
Fatrito.1 = 0,5.. . d02 .ppc.[(R02-1)/(R), sendo
ppc = presso(tenso) aplicada pelo prensa-chapas
ppc = 0,0025.[(R0-1)2 + 0,5.(d0/ 100.t0). LRT, sendo:
R0 = relao de estampagem inicial = D0 / d0 e
R = relao de estampagem no ponto de carga mxima = D / d0
Tenso radial devido fora de atrito, satrito1:
satrito1 = Fatrito.1 / (. d0.t0) = . ppc . (d0/t0).[(R02-1)/(2.R)

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
fora de atrito na passagem da chapa pelo raio da matriz, Fatrito.2:
Fatrito.2 = (e .0,5. -1).(Fideal + Fatrito.1)
A tenso de atrito na passagem da chapa pelo raio da matriz ser, satrito2:
satrito2 = Fatrito.2 /(. d0.t0)
Assim, a tenso total devido ao atrito, satritototal:
satritototal: satrito1+ satrito2

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
fora do retorno elstico, Felstico:
Felstico = (. d0.t0).LE.(t0/Rm), sendo:
LE = tenso limite de escoamento e
Rm = raio mdio da matriz
Tenso devido ao retorno elstico, selstico:
selstico = LE.(t0/4.Rm)

A soma de todos os itens, em termos de tenso, no deve ultrapassar a tenso limite de resistncia
trao do material que ser estampado, LRT.

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Clculo simplificado da fora no primeiro estgio de estampagem
F1 = 5. (d0.t0.LEmdia.R1), sendo:
R1 = relao de estampagem no primeiro estgio de estampagem = ln(D0/d0)
Clculo simplificado da fora no segundo estgio de estampagem
F2 = 0,5. F2 + 5.(d1.t1.LEmdia.R2), sendo:
R2 = relao de estampagem no segundo estgio de estampagem = ln(d0/d1)

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Exemplo do clculo simplificado da fora de estampagem:
Pede-se: clculo da fora de estampagem para uma operao conduzida em dois estgios:
Condies iniciais:
D0 = 200mm, d0 = 125mm, d1 = 100mm, t0 = 1mm, LRT = 740MPa, LE1 = 260MPa e expresso usada
para o clculo da tenso limite de escoamento em funo da quantidade de deformao sofrida pelo
material:
LE = 740.[ln(D0/d0)0,216
a) Clculo da relao de estampagem no primeiro estgio, R1
R1 = D0 / d0 = 200/125 = 1,60
b) Clculo da relao de estampagem no segundo estgio, R2
R2 = d0 / d1 = 125/100 = 1,25
c) Clculo da deformao no primeiro estgio, e1:
e1 = ln(R1) = ln(1,60) = 0,470
d) Clculo da deformao no segundo estgio, e2:
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e2 = ln(R2) = ln(1,25) = 0,223
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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Exemplo do clculo simplificado da fora de estampagem:
Pede-se: clculo da fora de estampagem para uma operao conduzida em dois estgios:
D0 = 200mm, d0 = 125mm, d1 = 100mm, t0 = 1mm, LRT = 740MPa, LE1 = 260MPa e expresso usada
para o clculo da tenso limite de escoamento em funo da quantidade de deformao sofrida pelo
material:
e) Tenso de escoamento aps o primeiro estgio, LE1:
LE1 = 740.[ln(0,47)0,216] = 629MPa
f) Tenso de escoamento aps o primeiro estgio, LE2:
LE2 = 740.[ln(0,223)0,216] = 684MPa
g) Clculo da fora do puno no primeiro estgio, F1
F1 = 5.d0.LEmdio1.ln(R1)
F1 = 5.125.(260+629/2).0,47
F1 = 130kN 13 toneladas

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Clculo da fora nas operaes de estampagem
Exemplo do clculo simplificado da fora de estampagem:
Pede-se: clculo da fora de estampagem para uma operao conduzida em dois estgios:
D0 = 200mm, d0 = 125mm, d1 = 100mm, t0 = 1mm, LRT = 740MPa, LE1 = 260MPa e expresso usada
para o clculo da tenso limite de escoamento em funo da quantidade de deformao sofrida pelo
material:
h) Clculo da fora do puno no segundo estgio, F2
F2 = 0,5. F1 +5.d1.LEmdio2.ln(R2)
F2 = 5.125.(629 + 684/2).0,223
F2 = 138kN 14 toneladas

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Tendncias: estampagem a quente
Conformao de aos de alta resistncia mecnica, HSLA
Dificuldades tpicas na conformao a frio dos ao HSLA:
a) Exige prensas com capacidade de carga maior que a convencional (at 4 vezes maior);
b) Ocorrncia do retorno elstico;
c) Necessidade do uso de ferramentas com materiais especiais mais duros e caros;
d) A produo tende a ser dedicada (equipamentos novos e especficos).

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Tendncias: estampagem a quente
Resumo dos procedimentos da estampagem a quente dos aos de alta resistncia mecnica:
a) O material (exemplo: platina) deve ser aquecido previamente (950C);
b) Tempo de encharque necessrio obteno da microestrutura austentica;
c) O material aquecido deve ser introduzido rapidamente no interior da prensa para evitar o
resfriamento ao ar (no controlado);
d) A prensa fechada rapidamente para conduzir a operao de conformao durante segundos;
e) De modo concomitante, procede-se ao resfriamento para a tmpera da pea (temperatura de
aproximadamente 200C).

*Fonte: Shaeffer, L. Recentes desenvolvimentos na conformao mecnica de materiais macios e chapas metlicas, 66 congresso
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Anual da ABM, Julho de 2011.

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