Introducción A La Instrumentación y Control - InEGAS - I y II

Material de apoyo elaborado expresamente para el Diplomado en Instrumentacin y Control en
Plantas de Proceso Universidad Autnoma Gabriel Rene Moreno - INEGAS, Santa Cruz, Bolivia y
confeccionado a partir de una seleccin rigurosa de las diapositivas de mayor valor terico y
prctico, concebidas y utilizadas por el Autor.
Harold Alconz Ingala

Vibration Analyst Certified: Category III
Vibration Institute USA
ISO 18436-2
CN: 1106-1141B
ABSTRACT
* Ing. MSc. Harold Alconz Ingala / harold.alconz@ypfbtransporte.com

RNI 11.214 SIB harold.alconz@gmail.com
Vibration Analyst: Category III ISO 18436-2
CN: 1106-1141B
(*) Harold Alconz Ingala: es Ingeniero Mecnico, Magister en Ingeniera de Mantenimiento, especialista en Atmsferas
Explosivas ATEX, Especialista en Gestin de Mantenimiento, Especialista en Ingeniera de Confiabilidad y Riesgo,
Inspector de Puentes Gra/Prtico, Experto en Medicin en Transferencia de Custodia, Especialista en Programacin,
Mantenimiento y Troubleshooting en PLCs Allen Bradley Familia SLC 500/PLC 5, Analista de Vibraciones Categora
III ISO 18436-2 (Vibration Institute), Nivel I en Termografa (ASNT), Facilitador de Grupos de Anlisis RCM2 Reliability
Centered Maintenance, con 13 aos de experiencia en el transporte de hidrocarburos y mantenimiento predictivo.
Realiz sus estudios en la Facultad de Ciencias y Tecnologa de la Universidad Mayor de San Simn. Fue auxiliar del
departamento de Ingeniera Mecnica Proyecto de Extensin e Investigacin de 1996 a 1997 y auxiliar de catedra de
Resistencia de Materiales, Ingeniero de Proyectos en Industrias Scout y Director del Centro de Formacin Tcnica
Boliviano Alemn de 1997 a 1999, Ingeniero de Proyectos en la empresa Intermet en la ciudad de Cochabamba en
1999, participo en la implementacin de Mantenimiento Predictivo en YPFB Transporte S.A. y participo en la elaboracin
del Documento de Proteccin Contra Explosiones para 34 estaciones de compresin y bombeo de YPFB Transporte S.A.
Es miembro del comit editorial de la revista REDES DE ENERGIA Publicacin Cientfica y Tcnica Trimestral de
YPFB Transporte y GTB. Tiene publicado varios artculos y notas de divulgacin cientfico-tcnica. Tiene un diplomado
en Instrumentacin y Control en Plantas de Proceso y un diplomado en Educacin Superior.
Ha desarrollado trabajos de asistencia tcnica relacionados con la aplicacin de PLCs como Control y Automatizacin
de Procesos. Es instructor interno habilitado para dictar cursos, conferencias y seminarios a personal de YPFB
Transporte S.A. Conferencista invitado para dictar cursos y seminarios en la Universidad Autnoma Gabriel Ren
Moreno UAGRM, Universidad Mayor de San Simn UMSS, en el Centro Industrial Don Bosco Miguel Magone y en la
Asociacin Boliviana de Mantenimiento ASBOMAN. Actualmente se desempea como Supervisor de Mantenimiento
Predictivo en YPFB Transporte S.A., y est cursando la maestra en Ingeniera de Confiabilidad y Riesgo en el
Instituto de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numricas en Ingeniera (IUSIANI) de la Universidad de Las
Palmas de Gran Canaria Espaa.
1
Harold Alconz Ingala
Vibration Analyst Certified: Category III
Vibration Institute USA
ISO 18436-2
CN: 1106-1141B
1
Harold Alconz Ingala MSc. Ing.
MSc. Ing. Harold
CN: 1106-1141B Alconz
Vibration InstituteIngala__________________harold.alconz@ypfbtransporte.com
- USA
harold.alconz@ypfbtransporte.com
Bolivian Vibration Institute
Harold Alconz CV
Funciones:
Supervisor de Mantenimiento Predictivo
Facilitador de Grupos de Anlisis RCM II
Especialista en Atmsferas Explosivas
Formacin:
Ingeniero Mecnico FCyT UMSS / 1997
Mster en Ingeniera de Mantenimiento EUP UMSS / 2009
Diplomado en Educacin Superior UAGRM / 2012
Diplomado en Instrumentacin y Control en Plantas de Proceso INEGAS UAGRM / 2012
Certificaciones:
Vibration Analyst: Category III ISO 18436-2 Vibration Institute USA / CN: 1106-1141B / Junio 2011
Inspector de Gras Puente/Prtico Crane Inspection & Certification Bureau / CN: IGPP6077 / Abril 2011
Thermography Analyst: Level I SNT-TC-1A ASNT USA / CN: AD NDT 1384 / Octubre 2011
IsmATEX: Level 1-EM INERIS (NB-80) France / CN: NB-80-13456 / Febrero 2012
reas de Experiencia:
Metalmecnica Industrias Scout/Intermet 1997 - 2000
Operaciones Transredes S.A. 2000 - 2005
Ingeniera de Seguridad en Atmosferas Explosivas Transredes S.A. 2005 2006
Especializacin:
Especialista en Gestin de Mantenimiento - Facilitador de Grupos de Anlisis RCM
Especialista en Atmsferas Explosivas ATEX Clasificacin de reas
2 Especialista en Programacin, Mantenimiento y Troubleshooting en PLCs Allen Bradley
MSc. Ing.Vibration
CN: 1106-1141B HaroldInstitute
Alconz Ingala__________________harold.alconz@ypfbtransporte.com
- USA
Presentacin - Usted
3
MSc. Ing.Vibration
- USA
Paro B/U
Switch seguro de RELES
emergencia
Transmisores
Termocuplas
RTD
Solenoides
Pickup Magnticos
Actuadores
volts volts
mA mA
Seales mV Seales
de ohms a
Campo Seal a Datos Datos a Seal Campo
Hz Tabla de Datos
MDULOS MDULOS
DE ENTRADA DE SALIDA
Programa
0-4095 1011 1011 0-4095
4 0-30480 0111 Decisiones en base 0111 0-30480
a Datos
MSc. Ing. Harold
- USA
Literatura Bsica
Introduccin a la
Instrumentacin y
Control
Compilacin de diapositivas
CD
5
MSc. Ing.Vibration
- USA
Horario y Algunas Recomendaciones
Horario:
Hrs. 19:00 a 20:30
Descanso de 15 minutos
Hrs. 20:45 a 22:00
Fechas:
Martes 27, Jueves 29 y Viernes 30 de Agosto
Martes 03, Jueves 05 y Viernes 06 de Septiembre
Martes 10, Jueves 12 y Viernes 13 de Septiembre
Se recomienda por lo menos 1 hora diaria de lectura durante las tres semanas del modulo
6
MSc. Ing.Vibration
- USA
YPFB Transporte
Sistema de Gasoductos
Aprox. 3.000 km (2
a 36)
16 Estaciones de
Compresin
Aprox. 59.000 HP
Participacin accionaria
en el Gasoducto Bolivia-Brasil Sistema de Oleoductos
51% Gas TransBoliviano S.A. Aprox. 2.800 km (2

Petrleo Crudo a 16)
Petrleo Reconstituido 19 Estaciones de
12%
Transportadora Gas Natural Bombeo
Brasileira Gasoduto
Bolivia-Brasil S.A. GLP Aprox. 42.000 HP
7
MSc. Ing.Vibration
- USA
Objetivos del mdulo
Los objetivos del mdulo son:
Conocer los diferentes tipos de instrumentacin que se utilizan en los

sistemas de control en procesos industriales y describir el principio de
funcionamiento de los mismos
Conocer y describir los componentes bsicos de un sistema de control en

procesos industriales
Realizar pequeas rutinas de programacin en PLCs e Interpretar diagramas

de conexionado y cableado de instrumentos analgicos y discretos
Realizar seguimiento al cableado y conexionado de instrumentos analgicos y

discretos
8
MSc. Ing.Vibration
- USA
Temario
Introduccin a la instrumentacin y control
Medicin de Presin
Medicin de Temperatura
Medicin de Nivel
Medicin de Caudal
Control de Procesos
Controladores Lgicos Programables PLCs
Diagramas de Proceso y P&ID
Diagramas de Lazos Neumticos, Hidrulicos, Elctricos y por Comunicacin

9
MSc. Ing.Vibration
- USA
Sistema de evaluacin
Examen escrito al finalizar el modulo, 10 preguntas de

seleccin mltiple
Trabajo individual Elaboracin de una pequea rutina
de control
Trabajo grupal 3 personas Cableado de un instrumento
y bsqueda de falla
10
MSc. Ing.Vibration
- USA
Fundamento pedaggico y diseo instruccional
Benjamn Franklin
(1706-1790)
Inventor, cientfico,
poltico
Estadounidense
Tcnicas y prcticas
innovadoras para
lograr competencias
11
MSc. Ing.Vibration
- USA
12
MSc. Ing. Harold
- USA
Introduccin
Funcionamiento de
Industria Moderna los instrumentos
Sistemas de control
Calidad
Papel que juegan
Cantidad dentro del control de
procesos
Competitividad
Surge la necesidad
Automatizacin de de conocer y
sus procesos entender:
13
MSc. Ing.Vibration
- USA
Introduccin
Alimentos
Energa
Proceso Siderurgia
Industrial Papelera
Textil
Oil & Gas, etc.
Es necesario controlar y mantener constante algunas variables

o bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien
guardando relacin determina con otra variable
14
MSc. Ing.Vibration
- USA
Instrumentacin bsica de proceso
Controlador
indicador o
registrador
Seal elctrica Seal neumtica
Purgador del Elemento final

condensado de control
Transmisor
Vapor
(Fluido o agente
de control)
Elemento
Salida del primario
Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
Elemento de medida Indicador Bucle o lazo de

Transmisor Registrador control:
Abierto o Cerrado
Controlador Elemento final
15
MSc. Ing.Vibration
- USA
Instrumentacin bsica de proceso
Indicador o Valor deseado
registrador
error
CONTROLADOR
Elemento de
transmisin
Elemento final de Fluido o agente

Elemento primario control de control
de medida
Salida del Entrada del
producto producto
(CALIENTE) (FRIO)
16
MSc. Ing.Vibration
- USA
Clasificacin de los instrumentos
Instrumentos de medicin y
Control
La funcin que cumple el instrumento
La variable de proceso u operacional a la que pertenecen

El tipo de instrumento
17
MSc. Ing.Vibration
- USA
Por la funcin que cumple el instrumento se clasifican en:
Instrumentos ciegos Indicadores
Sin indicacin visible,
Switch de P y T
Instrumentos indicadores Transmisores

Indicador y escala
Analgicos y digitales
Instrumentos registradores Trazo continuo o a puntos

Circular o rectangular Controladores
Elementos primarios Contacto directo con la variable
Utilizan o absorben energa Registradores
Transmisores Captan la variable de proceso a travs del EP
Transmiten la seal 3 - 15 Psig o 4 20 mA
Transductores Reciben una seal de entrada funcin de una o mas

cantidades fsicas y la convierten en una seal de salida
Convertidores
Reciben una seal de entrada I o P y la convierten en
una seal estndar P/I o I/P
Receptores Reciben las seales de los transmisores y las indican o

registran. Pueden tambin enviar una seal de salida
Controladores Comparan la variable controlada con el valor

deseado y ejercen una accin segn la desviacin
18 Elemento final de control Reciben la seal del controlador y

modifica el caudal del agente de control

MSc. Ing.Vibration
- USA
Por la variable de proceso u operacional a la que pertenecen:
Instrumentos de presin
Instrumentos de temperatura
Instrumentos de nivel
Instrumentos de caudal
Etc.
19
MSc. Ing.Vibration
- USA
20
Fuente: Fig. 1.12 Clases de Instrumentos - Instrumentacin Industrial Antonio Creus
MSc. Ing.Vibration
- USA
Por el tipo de instrumento se clasifican en:
Instrumentos Mecnicos
Instrumentos Elctricos
Instrumentos Electromecnicos
Instrumentos Electrnicos
Instrumentos Neumticos
Instrumentos Hidrulicos
21
MSc. Ing.Vibration
- USA
Transmisores
SAMA
Scientific Apparatus Makers
Association
Transmisin Neumtica
Transmisin Electrnica
Relacin de
Transmisin Digital 1a5
Transmisin Hidrulica
Transmisin Telemtrica
22 1-5 V cc (250)
MSc. Ing.Vibration
- USA
Transmisores
Por ejemplo: Si la seal que maneja el

microprocesador es de 8 Bits (Byte), entonces
puede enviar 8 seales binarias de manera
simultanea
4 mA 00000000 0
20 mA 11111111 255
255 = 1 20 + 1 21 + 1 22 + + 1 27
23
MSc. Ing.Vibration
- USA
Metrologa
William Thomson Kelvin

(1824-1907)
Fsico y Matemtico
Britnico
24
MSc. Ing.Vibration
- USA
Metrologa
La medicin es el proceso por el cual se

asignan nmeros o smbolos a atributos
de entidades del mundo real de tal forma
que los describa de acuerdo con reglas o
patrones claramente definidos"
25
MSc. Ing.Vibration
- USA
Metrologa
Magnitudes Fundamentales
Magnitudes Derivadas
26
MSc. Ing.Vibration
- USA
Metrologa
MAGNITUD BASE NOMBRE SMBOLO

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica Ampere A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
27
MSc. Ing.Vibration
- USA
Definiciones en control
Campo de medida (range):
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos
dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento
Alcance (span):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento
28
MSc. Ing.Vibration
- USA
Campo de medida (range):
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos
dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento
Alcance (span):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento
Error:
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida
Error de span
Error de cero
Error de linealizacin
29
MSc. Ing.Vibration
- USA
Error de span Error de cero
En el error de span, la desviacin Un instrumento tiene un error de
del valor ideal vara en diferentes cero cuando todas las indicaciones
puntos a lo largo del rango del del instrumento son
instrumento. Normalmente se consistentemente altos o
incrementa, cuando la seal de consistentemente bajos a travs del
entrada se incrementa rango completo del instrumento
cuando es comparado con la salida
deseada
30
MSc. Ing.Vibration
- USA
Errores de span y de cero combinados Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida
no presenta una lnea recta con
respecto al valor de entrada. El error
de no linealidad puede ser corregido
durante la calibracin si el
instrumento tiene un ajuste de no
linealidad. Generalmente se
recomienda tomar 5 puntos
31
MSc. Ing.Vibration
- USA
Error sistemtico y error aleatorio
32
MSc. Ing.Vibration
- USA
Incertidumbre (uncertainty):
Es la dispersin de los valores que pueden ser atribuibles razonablemente al

verdadero valor de la magnitud medida. En su clculo intervienen muchos
factores
Caracteriza la calidad del resultado

de una medicin
Refleja la imposibilidad de conocer
exactamente el valor medido
Corresponde a la duda del resultado
33 de medicin
MSc. Ing.Vibration
- USA
Exactitud:
La exactitud caracteriza la capacidad de instrumento para dar indicaciones
aproximadas al valor verdadero de la magnitud medida
Precisin (accuracy):
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde
es admisible que se site la magnitud de la medida), y define los limites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales
de servicio durante un perodo de tiempo determinado
Tanto por ciento del span (alcance)
Directamente, en unidades de la variable medida

Tanto por ciento de la lectura efectuada
Tanto por ciento del valor mx. del rango de medida
Tanto por ciento de la longitud de la escala
34
MSc. Ing.Vibration
- USA
Diferencia entre exactitud y precisin:
Fabricante
Usuario
35
MSc. Ing.Vibration
- USA
Zona muerta (dead zone o dead band):
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene
dada en tanto por ciento del span de la medida
Sensibilidad (sensitivity):
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que
lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en
tanto por ciento del span de la medida
Transmisor de presin (12,311,9)/(204)
= 0,5 mA/bar
36 0-10 bar (5,55)/10
MSc. Ing.Vibration
- USA
Repetibilidad (repeatibility):
Es la capacidad de reproduccin de la pluma o del ndice o de la seal de
salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable
en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin,
recorriendo todo el rango. Se considera en general su valor mximo y se
expresa en tanto por ciento del span
Variable Indicacin Variable Indicacin

Desde 0 a 0,5 0,502 Desde 0 a 5,5 5,505
Desde 0 a 1,0 1,006 Desde 0 a 6,0 6,006
Desde 0 a 1,5 1,509 Desde 0 a 6,5 6,501
Desde 0 a 2,0 2,008 Desde 0 a 7,0 7,003
Desde 0 a 2,5 2,506 Desde 0 a 7,5 7,504
Desde 0 a 3,0 3,007 Desde 0 a 8,0 8,009
Desde 0 a 3,5 3,503 Desde 0 a 8,5 8,508
Desde 0 a 4,0 4,006 Desde 0 a 9,0 9,008
Desde 0 a 4,5 4,507 Desde 0 a 9,5 9,509
Desde 0 a 5,0 5,010 Desde 0 a 10,0 10,005
( )2
=

37
MSc. Ing.Vibration
- USA
Histresis (hysteresis):
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o
pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del rango de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente. Se expresa en tanto por ciento del span de la medida
(401399)
100= 0,2%
(10000)
38
MSc. Ing.Vibration
- USA
Trazabilidad:
Propiedad por la cual el resultado de una medicin o el valor de un patrn
puede ser relacionado a los patrones de referencia a travs de una cadena
ininterrumpida de comparaciones.
Aceptado como exacto
Calibrar patrones de trabajo
Calibrar instrumentos de campo
39
MSc. Ing.Vibration
- USA
40
MSc. Ing. Harold
- USA
Definicin
Control de
presin en
procesos
industriales
DAOS
41
MSc. Ing.Vibration
- USA
Definicin

= =

1 = 1
2
42
MSc. Ing.Vibration
- USA
Clases de presiones
Presin Absoluta A y A
Presin Atmosfrica (baromtrica)
Presin Relativa (manomtrica) B, B y B
Presin Diferencial C y C
Vaco
760 mmHg 14,7 Psia
43
MSc. Ing.Vibration
- USA
Por el tipo de instrumento se clasifican en tres
grupos:
Mecnicos
Neumticos
Electromecnicos y electrnicos
Por la funcin que cumplen se clasifican en dos

grupos:
Indicadores
Transmisores
44
MSc. Ing.Vibration
- USA
Por el tipo de instrumento:
Mecnicos
45
MSc. Ing.Vibration
- USA
Mecnicos
46
MSc. Ing.Vibration
- USA
Caractersticas de los medidores de presin mecnicos
47
MSc. Ing.Vibration
- USA
Electromecnicos
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas

Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezoelctricos
48
MSc. Ing.Vibration
- USA
Transductores Capacitivos:
49
MSc. Ing.Vibration
- USA
Tamao pequeo
Construccin robusta
Adecuado para medidas estticas
y dinmicas
Rango: 0,5 600 bar
Precisin: 0,2 a 0,5 %
Sensible a las variaciones de temperatura

50 Sensible a las aceleraciones transversales
MSc. Ing.Vibration
- USA
Tamao pequeo
Construccin robusta
Adecuado para medidas estticas
y dinmicas
Rango: 0,5 600 bar
Precisin: 0,2 a 0,5 %
Sensible a las variaciones de temperatura

51 Sensible a las aceleraciones transversales
MSc. Ing.Vibration
- USA
Caractersticas de los transductores electromecnicos de presin
52
MSc. Ing.Vibration
- USA
Rangos de operacin:
Ver
catlogos
53
MSc. Ing.Vibration
- USA

Introducción A La Instrumentación y Control - InEGAS - I y II

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Material de apoyo elaborado expresamente para el Diplomado en Instrumentacin y Control en

Harold Alconz Ingala

* Ing. MSc. Harold Alconz Ingala / harold.alconz@ypfbtransporte.com

51% Gas TransBoliviano S.A. Aprox. 2.800 km (2

Conocer los diferentes tipos de instrumentacin que se utilizan en los

Conocer y describir los componentes bsicos de un sistema de control en

Realizar pequeas rutinas de programacin en PLCs e Interpretar diagramas

Realizar seguimiento al cableado y conexionado de instrumentos analgicos y

Controladores Lgicos Programables PLCs

Diagramas de Proceso y P&ID

Diagramas de Lazos Neumticos, Hidrulicos, Elctricos y por Comunicacin

Examen escrito al finalizar el modulo, 10 preguntas de

Es necesario controlar y mantener constante algunas variables

Purgador del Elemento final

Elemento de medida Indicador Bucle o lazo de

Elemento final de Fluido o agente

La funcin que cumple el instrumento

La variable de proceso u operacional a la que pertenecen

Instrumentos indicadores Transmisores

Instrumentos registradores Trazo continuo o a puntos

Transductores Reciben una seal de entrada funcin de una o mas

Receptores Reciben las seales de los transmisores y las indican o

Controladores Comparan la variable controlada con el valor

18 Elemento final de control Reciben la seal del controlador y

Harold Alconz Ingala MSc. Ing.

Por ejemplo: Si la seal que maneja el

William Thomson Kelvin

La medicin es el proceso por el cual se

MAGNITUD BASE NOMBRE SMBOLO

Intensidad luminosa candela cd

Es la dispersin de los valores que pueden ser atribuibles razonablemente al

Caracteriza la calidad del resultado

Tanto por ciento del span (alcance)

Directamente, en unidades de la variable medida

Variable Indicacin Variable Indicacin

Aceptado como exacto

Calibrar patrones de trabajo

Calibrar instrumentos de campo

760 mmHg 14,7 Psia

Por la funcin que cumplen se clasifican en dos

Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas

Sensible a las variaciones de temperatura

Sensible a las variaciones de temperatura

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