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2016
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Luis Edo Garca Jaimes , Juan David Rodrguez Acevedo
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Magister en Educacin, Especialista en Automatizacin Industrial, Ingeniero en Instrumentacin y
Control. legarcia47@gmail.com
2
Ingeniero en Instrumentacin y Control. juan_rodriguez04092@elpoli.edu.co.
1,2
Politcnico Colombiano JIC. Carrera 48 # 7-151, Medelln. http://www.politecnicojic.edu.co
RESUMEN
En este artculo se presentan resultados del proyecto de optimizacin de los lazos de control de la torre de
destilacin N2 de la empresa Amtex S.A debido al bajo desempeo que presenta actualmente la torre.
Utilizando la herramienta de identificacin del Matlab se obtiene el modelo matemtico que describe el
comportamiento de las plantas de temperatura y flujo de alimentacin de la torre y a partir de estos modelos, se
procede a sintonizar los controladores as: controladores PI y PPI con predictor de Smith sintonizados por
Ziegler-Nichols, y controlador PI por ganancia programable, los cuales son implementados en el Control Builder
M, software de programacin de los controladores AC800M. Finalmente, se compara el desempeo de estos
controladores ya aplicados en los lazos de control.
Palabras clave: AC800M, Control Builder M, Ganancia Programable, Predictor Smith, Sistema 800xA.
ABSTRACT
This paper presents results of the optimization project to the control loops of the distillation tower No. 2 of the
Amtex Company due to the low performance that presents the tower. Toolbox of Matlab can be obtained the
mathematical model that describes the dynamic of plants of temperature and feed flow from the tower and from
these models, it comes to tune three control strategies for each loop: PI controllers, PPI controllers with Smith
predictor and PI controller with gain scheduling they are tuned using the method of Ziegler-Nicholls. The
controllers are implemented in the Control Builder M, programming software of AC800M controller. Finally, it
compares the performance of these controllers already applied in the control loops of the real system.
Key words: AC800M, Control Builder M, Gain Scheduling, Smith Predictor, System 800xA.
Cmo citar este artculo: L. E. Garca, J. D Rodrguez, Optimizacin de los lazos de control de una torre de
destilacin mediante las libreras del controlador AC800M, Revista Politcnica, vol. 12, no. 22, pp. 21-32, 2016.
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Revista Politcnica ISSN 1900-2351 (Impreso), ISSN 2256-5353 (En lnea), Ao 12, Nmero 22, pginas 21-32, Enero-Junio 2016
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1. INTRODUCCIN un rea de transferencia de 172 m de 4 pasos,
con 724 tubos para el intercambio, su
En Amtex S.A, Se produce Carboximetil celulosa enfriamiento se hace con agua que entra
sdica, un producto para el consumo humano e aproximadamente a 22C y sale a 35C, los
industrial. Se tienen dos lneas de produccin una vapores que no se alcancen a condensar pasan a
de grado tcnico y otra de grado purificado, el otro intercambiador llamado de venteos que tiene
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proceso consiste en hacer reaccionar la celulosa 20 m de rea de transferencia cuenta con 389
de madera y algodn con algunos reactivos, para tubos y es de 1 paso, su enfriamiento se hace
obtener los valores de pH, viscosidad y mediante agua helada generada por un enfriador
granulometra requeridos por los clientes. de 500 toneladas-hora de refrigeracin.
Adicionalmente cuenta con un enfriador final
En el proceso de produccin de Carboximetil llamado subenfriador de destilado con un rea de
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Celulosa Sdica (CMC), se emplea Etanol como 60 m , con posibilidad de reflujo a la torre de
solvente de lavado para purificar la CMC, luego destilacin.
de este proceso, el etanol queda contaminado con
sales de sodio y con agua, hacindose necesario La torre de destilacin tiene un rehervidor que
someterlo a un proceso de destilacin para realiza el calentamiento de la base de la torre con
eliminar estos residuos y poderlo utilizar vapor saturado seco, el rehervidor contiene una
nuevamente. mezcla de agua y alcohol, el control del flujo de
vapor se realiza mediante una vlvula de control
El propsito del proyecto consisti en optimizar tipo globo de 4 pulg, el flujo de vapor se mide con
dos de los lazos de control que se tienen un venturi, el consumo promedio de la torre es de
actualmente implementados en la torre de 3500 Kg Vapor/hr a una presin de 4 Bar.
destilacin, utilizando las libreras del software
Control Builder M, el cual se emplea para la La torre se alimenta por el plato 15 con una
programacin del controlador AC800M y aplicar mezcla de etanol de aproximadamente al 65% en
las estrategias de control avanzado que se tienen volumen, el 35% restante son sales y agua que
disponibles para minimizar costos energticos y proceden del proceso de purificacin de la CMC.
prdidas de alcohol por funcionamiento deficiente El etanol, ingresa a la torre de destilacin con una
de la torre. temperatura aproximada de 60C, el control se
realiza con una vlvula mariposa actuada
El proyecto se implement en tres fases: en la mediante una seal 4-20 mA, se utiliza un
primera fase se obtuvo el modelo matemtico de transmisor de flujo magntico con una capacidad
los lazos de control implementados en la torre. En de trabajo aproximada de 15000 l/h.
la segunda fase, se disean e implementan
estrategias de control avanzado, se analiza su El tanque de almacenamiento de destilado recibe
desempeo y se define cual es el la mejor el etanol del condensador y del recuperador de
estrategia de control a emplear, para lograr la venteos, de este tanque se tiene la posibilidad de
optimizacin de la torre. devolverle a la torre reflujos o pasar al tanque de
almacenamiento final, el cual recibe el etanol con
2. MATERIALES Y MTODOS una concentracin aproximada del 97% en
volumen y con una temperatura de 35C.
El proyecto se inicia con la descripcin de la torre
de destilacin, sus caractersticas y los lazos de 2.2 Controles Bsicos de la torre de
control bsicos presentes en ella [1] destilacin
En la automatizacin de las torres de destilacin,
2.1 Descripcin de la torre de destilacin N 2 se tienen distintos lazos de control para garantizar
de la empresa Amtex S.A. un ptimo trabajo y un lquido destilado con la
La torre de destilacin nmero dos fue construida concentracin adecuada [2], Los lazos de control
por la empresa Fratelli Gianazza de Italia, con una bsicos de una torre de destilacin son [3]:
capacidad terica de destilacin de 8000 l/h, con Control de Alimentacin de lquido a
un dimetro de 1.7 m, 22 platos y altura de 10 m. destilar: Este control, se realiza mediante una
Tiene un pre-calentador vertical para la circulacin vlvula proporcional y un medidor de flujo, y es el
de vapores con un dimetro de 0.76 m y rea de encargado de mantener la alimentacin en un
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transferencia de 83,8 m de 6 pasos y 630 tubos. valor deseado, de manera que no se sature la
Posee un condensador principal acuotubular, con torre o se pueda secar por falta de alimentacin.
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Control de Temperatura: Es el ms
importante en la torre de destilacin, ya que Estimacin del modelo para la temperatura
permite mantener la temperatura de la torre en un de la base de la torre de destilacin: Para
valor requerido para que pueda generarse la obtener el modelo matemtico que describe el
separacin de los lquidos. comportamiento de la planta de temperatura se
Control de nivel de fondos: el nivel de fondos aplicaron escalones en la vlvula de control de
se controla para que exista en todo momento flujo de vapor alrededor de la zona normal de
transferencia de calor del rehervidor hacia la torre. trabajo de la misma, que es de 100C, para lograr
Si el rehervidor est completamente lleno o vaco sostener esta temperatura se requiere un
causara serios problemas de operatividad en la promedio de 3500 kg vapor/h, lo que equivale a
columna. La Fig.1 muestra el diagrama de un porcentaje de apertura de la vlvula del 80%.
instrumentacin bsico de la torre. La Fig.2 muestra los escalones aplicados a la
Agua de
vlvula de control de flujo de vapor y la respuesta
Vapores
Condensador Refrigeracin de la temperatura.
de Etanol
LIC
FT FIC
Alimentacin
Destilado
2
FT FIC
1
TT TIC
LT
Rehervidor
VAPOR
LIC
CONDENSADO
Nivel de Fondos
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Punto de
Trabajo
Programacin
Parmetros del Precalculada
La funcin de transferencia del PI es (11): Controlador
Controlador Planta
SP + Seal de Salida
- Control
La Fig. 5 muestra la respuesta del flujo de
alimentacin para diferentes valores de la
referencia. Se observa que el sistema,
tendencia1, alcanza el valor de referencia
establecido, tendencia 2, sin sobreimpulso y sin Fig.6. Controlador por ganancia programable
oscilaciones.
Sintona y programacin del control de
temperatura de la torre por ganancia
Programable: Para el efecto se aplicaron
escalones en diferentes puntos dentro de la zona
de operacin de la torre y se obtuvo el respectivo
modelo para cada escaln.
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G(S)
6825 0.725 26.64
S
G(S)e
7470 1.454 29.63
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Con
, y aplicando la ecuacin 21, se obtiene que
Y su funcin de transferencia es (27):
los parmetros para el controlador con predictor
de Smith son:
As el controlador PPI toma la forma (23): La Fig.10 muestra la respuesta del sistema con el
controlador PPI diseado.
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Tabla 4. Desempeo de los controladores de flujo consumo de vapor estimado en un 22%, hecho
PI PPI G.P. este que justifica ampliamente el trabajo
IAE 26.5 33.6 67.5 realizado.
ICE 29.5 33.4 77.1
IAET 316.2 547.3 2292 5. REFERENCIAS
ICET 218.6 313 1193
tS [s] 90 100 180 [1] Aguirre, S (2007). Diseo de la operacin y el
eSS [%] 0 0 3 control para columnas de destilacin binarias por
Mp [%] 0 0 2 lotes. Tesis de Maestra. Universidad Autnoma
Metropolitana. Unidad Iztapalapa. Mxico.
De los datos de la tabla 4 se puede concluir que Recuperado el 24 de marzo de:
el controlador que presenta el mejor desempeo http://148.206.53.84/tesiuami/UAMI12930.pdf[2]
para controlar el flujo de alimentacin a la torre es [2] lzate, A (2010). Modelado y control de una
el controlador PI, dado que es el que tiene los columna de destilacin binaria. Tesis de Maestra.
menores ndices de error, menor tiempo de Universidad Nacional de Colombia - Sede
establecimiento y no presenta error de estado Manizales. Facultad de Ingeniera y Arquitectura
estable ni sobreimpulsos Departamento de Elctrica, Electrnica y
Computacin Manizales, Colombia. Recuperado
4. CONCLUSIONES el 24 de marzo de:
http://www.bdigital.unal.edu.co/2334/1/angelicama
Para el sistema de temperatura de la torre de riaalzateibanez.2010.pdf
destilacin el controlador PI diseado fue el de [3] Blanco, J (2011). Automatizacin y control
mejor desempeo, este controlador fue eficiente regulatorio de una columna de destilacin
en el control del sistema, mostrando estabilidad, extractiva a nivel planta piloto para la produccin
buena velocidad de respuesta, error de estado de etanol anhidro. Tesis de Maestra Universidad
estable igual a cero y los ndices de la integral del Nacional de Colombia. Facultad De Ingeniera.
error de menor valor. Maestra en Automatizacin Industrial. Bogot
D.C. Recuperado el 23 de marzo de 2015 de:
Para el lazo control de flujo de alimentacin de la http://www.bdigital.unal.edu.co/5094/1/299977.20
torre de destilacin, nuevamente el controlador PI 11_pte._1.pdf
fue el que present el mejor desempeo, el flujo [4] ASEA Brown Boveri. ABB. (2010). Compact
se comporta de manera estable, con buena 800 Engineering Compact Control Builder AC
velocidad de respuesta, error de estado estable 800M 5.1 Getting Started.
igual a cero y con los ndices de la integral del [5] Garca, J. (2012). Control digital. Teora y
error de menor valor. En este lazo de control el prctica. Editorial L. Vieco e hijas. Tercera
controlador PI con predictor de Smith (PPI), Edicin. ISBN 978-958-9090-25-1
tambin mostr un buen desempeo. [6] Isermann, R. (2001) Digital Control Systems,
Springer Verlag.
El control por ganancia programable, es un control [7] Wang, M. y F. Crusca. (2002) Design and
adaptativo sintonizado correctamente, logra un implementation of a gain-scheduling controller for
control adecuado. Para el proceso de temperatura a level control system, ISA transactions, 41(3),
present oscilaciones lo que no lo hizo confiable a [8] Hang, C (2010). Control Systems, Robotics,
la hora de dejar trabajando este control, y para el and Automation Vol. II. Smith Predictor and Its
control de alimentacin de flujo se comportaba Modifications. Department of Electrical
estable pero quedaba con un error de estado Engineering, National University of Singapore,
estable. Singapore. Recuperado el 11 de junio de 2015 de:
http://www.eolss.net/sample-chapters/c18/e6-
Con la implementacin de los controladores en la 43.pdf.
torre de destilacin N 2 de la empresa Amtex S.A [9] Martnez, J y Camacho, O (2005). Smith
se logr una mejora considerable en la estabilidad Predictor: tuning considerations for performance
de la torre, especialmente con el controlador PI y and robustness enhancements. Revista Tcnica
con el controlador PPI (PI con predictor Smith). Universidad de Zulia V.28 N.2 Maracaibo.
Recuperado el 24 de marzo de:
Dentro de las mejoras que se lograron introducir http://www.scielo.org.ve/
una vez se identific la dinmica de la torre y se
disearon los controladores fue un ahorro en el
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