Trabajo 4 Cinetica de Particulas

1
Unidad 4: cintica de sistema de partculas
ndice
Introduccin.. 2
4.1 impulso y cantidad de movimiento para una partcula y un

sistema de partculas 3
4.2 principio del impulso y la cantidad del movimiento.. 6
4.3 cantidad de movimiento lineal y angular para un sistema de

partculas .10
4.4 impacto, potencia29

2
Introduccin
En este trabajo cintica de partculas tiene como objetivo utilizar

el sistema de partculas para solucionar algunos problemas y su
aplicacin analizando los conceptos y aplicndolos a la resolucin de
problemas de conservacin de momento lineal angular. Este trabajo
servir como evidencia y evaluacin de la unidad 4 reforzando
nuestros conocimientos y as aplicndolos a la solucin de problemas
en la carrera de ingeniera petrolera.
Este trabajo cuenta con ndice, introduccin al tema principal para
entender los conceptos bsicos de la cintica de partculas tambin
cuenta con ejercicios para retroalimentar los conceptos as como
los dems subtemas de la unidad como: principio del impulso a la
cantidad del movimiento, impacto, cantidad de movimiento angular
y lineal para un sistema de partculas.
3
4.1 IMPULSO Y CALIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTCULA Y UN SISTEMA DE

PARTCULA.
Existen varias aplicaciones para el impulso y seguramente todos usamos siquiera alguna
vez alguna de estas aplicaciones o simplemente no nos damos cuenta de todo la que
sucede en realidad, por ejemplo al jugar billar, el taco transmite energa a la bola
mediante un choque y a su vez, la bola tambin transmite energa potencial al chocar con
otras bolas.
Una gran parte de nuestra informacin acerca de las partculas atmicas y nucleares, se
obtiene experimentalmente observando los efectos de choque entre ellas. A una mayor
escala cuestiones como las propiedades de los gases se pueden entender mejor en
funcin de choques de las partculas, y encontraremos que de los principios de la
conservacin de la cantidad de movimiento y de la conservacin de la energa, podemos
deducir mucha informacin acerca de los fenmenos de choques.
Impulso
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es
una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva
de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula
multiplicando la F por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los
instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.
4
Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un
vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la
misma direccin y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la
misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr
mayor cantidad de movimiento.
m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento
Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, por
lo cual el impulso tambin puede calcularse como:
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un
tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento,
independientemente de su masa:
ejemplo 1:
Un patinador de 80 kg de masa le aplica a otro de 50 kg de masa una fuerza de 25 kgf
durante 0,5 s, qu velocidad de retroceso adquiere el primero y que velocidad final toma
el segundo?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 80 kg
m2 = 50 kg
5
F = 25 kgf = 25 kgf.9,8.665 N/1 kgf = 245,17 N

t = 0,5 s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 245,17 N.0,5 s
I = 122,58 kg.m/s
El impulso en el momento del choque es el mismo para ambos cuerpos y el impulso
tambin es igual a la cantidad de movimiento.
I = m1.v1
I/m1 = v1
v1 = (122,58 kg.m/s)/80 kg
v1 = 1,53 m/s
I = m2.v2
I/m2 = v2
v2 = (122,58 kg.m/s)/50 kg
ejemplo 2
Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N mediante una fuerza
de 15 N que acta durante 0,8 s, con qu velocidad sale la piedra y cul es la velocidad de
retroceso del hombre si su masa es de 90 kg?.
Desarrollo
Datos:
P1 = 80 N
m2 = 90 kg
F = 15 N
t = 0,8 s
Se adopta g = 10 m/s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 15 N.0,8 s
I = 12 kg.m/s
P1 = m1.g
m1 = P1/g
6
m1 = 80 N/10 m/s
m1 = 8 kg
El impulso en el momento del lanzamiento es el mismo para ambos cuerpos y el impulso
tambin es igual a la cantidad de movimiento.
I = m1.v1
I/m1 = v1
v1 = (12 kg.m/s)/8 kg
v1 = 1,5 m/s
I = m2.v2
I/m2 = v2
v2 = (12 kg.m/s)/90 kg
v2 = 0,133 m/s
v2 = 2,45 m/s
4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CALIDAD DE MOVIMIENTO.

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento (caso de una partcula aislada) La
tasa de variacin de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es igual a la fuerza
neta que acta sobre la partcula Si la fuerza neta que acta sobre un objeto es igual a
cero, la derivada de la cantidad de movimiento del objeto con respecto al tiempo es cero
La cantidad de movimiento del objeto debe ser constante (primera ley de Newton) Este
es el caso de una partcula aislada (que no interacciona con el entorno).
Supongamos que sobre una partcula acta una fuerza neta y que esta fuerza puede variar
con el tiempo.
Podemos integrar esta ecuacin para hallar la variacin de la cantidad de

Movimiento de la partcula durante el intervalo de tiempo
7
La integral de una fuerza a lo largo del intervalo de tiempo durante el que acta
Se denomina impulso de la fuerza
El impulso de una fuerza es un vector definido por
ejemplo 1
Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su direccin adquiriendo una velocidad de 60
m/s, qu fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5
ms?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
F = m.(vf - vi)/t
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F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s

F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
F = - 3000 N
Ejemplo 2
Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un
tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu velocidad adquiri la bola luego
del impacto?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
vf = 50 N.0,01 s/0,2 kg
vf = 2,5 m/s
Ejemplo 3
Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50
N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del reposo?.
Desarrollo
Datos:
m = 10 kg
vi = 0 m/s
Fi = 0 N
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Ff = 50 N
t=4s
Para el impulso debe usarse la fuerza media, por lo tanto:
F = (Ff + Fi)/2
F = (50 N + 0 N)/2
F = 25 N
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
vf = 25 N.4 s/10 kg
vf = 10 m/s
4.1.2 IMPACTO.
En caso en que ambas masas son iguales, los tres vrtices del tringulo caen sobre la
circunferencia, de la cual P es entonces el dimetro. Si una de las masas est
originalmente en reposo, como ocurre en el billar, todo P es idntico al momento inicial
p1i de la otra masa (la bola taqueada o jugadora), y el diagrama muestra directamente la
direccin en que salen ambas bolas despus del choque en relacin a la direccin inicial
de la bola jugadora. Una conclusin inmediata del mismo es que ambas bolas salen a 90
despus del choque, teniendo por casos lmite el que una u otra bola quede detenida,
llevndose la restante todo el momento. OJO. Para evitar futuros reclamos: En el pool la
masa de la jugadora suele ser distinta a la de las bolas de color. En la carambola las masas
son iguales y la prediccin del diagrama es correcto hasta tanto no se manifiesten las
fuerzas que surgen del roce entre el pao y la componente horizontal del spin de la bola.
10
Ejemplo 1
Un sistema que est formado por tres partculas de masas m1 = m, m2 = 2m ym3 = 3m se
ve sometido a la accin de una nica fuerza externa conservativa F. La cantidad de
movimiento total del sistema con respecto a O (origen de un sistema de referencia
inercial) en funcin del tiempo viene dada por p = 3 t3 i - 6 tj, en kgms-1 .
Dato: m = 0.5 kg.
11
4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTCULA.

Se define como momento lineal o cantidad de movimiento de un objeto de masa m que se
mueve con velocidad como el producto de su masa por su velocidad.
Desglosando en trminos de sus componentes.
El momento lineal es una magnitud vectorial (misma direccin y sentido que la velocidad)
Dimensiones: [p] = MLT-1
Unidades en el SI: kg m/s
MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se
define como el producto de la masa por la velocidad
P = mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo La
segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la masa de
la partcula es constante. Despejando d p en la definicin de fuerza e integrando la
izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que se
denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de t i a t .
En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto de N puntos
materiales que se mueven por separado, si bien interactan entre s y estn sometidos a
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fuerzas externas. Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia,
m, siendo un ndice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las partculas.
La partcula i est
Caracterizada
por una posicin y una velocidad. Esta posicin y esta velocidad evolucionan de acurdo co
n las leyes de la dinmicasiendo la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i.
Esta resultante se compone delas fuerzas que cada una de las dems partculas del
sistema ejerce sobre i, ms la resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre ella Este
sumatorio representa la suma sobre las partculas restantes, esto es
k va de 1 hasta N ,excluyendo el caso k = i, ya que admitimos que una partcula no produce
fuerza sobre s misma(equivalentemente, ).Suponemos que las interacciones entre las
partculas obedecen la 3 ley de Newton, lo que es lo mismo En la mayora de los casos se
cumplir adems que la fuerza que la partcula k ejerce sobre la i(y por tanto la que la i
ejerce sobre la k ) va en la direccin de la recta que une ambas
partculas.Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector es paralelo a la po
sicinrelativa , esto es, siEliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto
equivale a la condicin
CINETICA DE CUERPO RIGIDO
5.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO.

El momento angular de un slido rgido que rota con respecto a uno de sus ejes
principales de inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto a un sistema
de referencia inercial) viene dado por:
Donde I es el momento de inercia del slido y es su velocidad angular.

La variacin del estado de rotacin de un slido viene determinada por la variacin de su
velocidad angular por lo que, si queremos describir el movimiento de rotacin debemos
encontrar una ecuacin que nos permita calcular la aceleracin angular del mismo.
13
Puesto que en la expresin del momento angular aparece la velocidad angular,

derivndola obtendremos la aceleracin angular:
La variacin del momento angular de un sistema de partculas (y, por tanto, de un slido)
es igual al momento de las fuerzas externas que actan sobre el sistema:
Igualando ambas expresiones,
sta es la ecuacin del movimiento de rotacin de un slido rgido que, como puede
observarse, es anloga a la segunda ley de Newton.
La segunda ley de Newton nos proporciona un modo de calcular la aceleracin de una
partcula (o del centro de masas de un sistema de partculas) conociendo las fuerzas que
actan sobre ella. La ecuacin del movimiento de rotacin de un slido nos permite
determinar su aceleracin angular calculando el momento de las fuerzas externas que
actan sobre l.
Para que un cuerpo rote (para que tenga aceleracin angular) no basta con que acten
fuerzas externas sobre l, sino que estas fuerzas han de tener momento resultante no
nulo.
El papel que juega la masa de una partcula en la segunda ley de Newton (su inercia, es
decir, la resistencia que opone a cambiar su estado de movimiento), lo desempea ahora
el momento de inercia.
Despejando , se obtiene:
14
Es decir, para un momento de fuerzas dado, cuanto mayor sea el momento de inercia del
slido menor ser su aceleracin angular, por lo que la velocidad angular del mismo
variar ms lentamente.
El momento de inercia mide la resistencia que opone un cuerpo a variar su estado de
movimiento de rotacin.
De la ecuacin anterior se deduce que el vector aceleracin angular es paralelo a la
resultante de los momentos de las fuerzas externas, del mismo modo que la aceleracin
de una partcula es paralela a la resultante de las fuerzas que actan sobre ella.
Cuanto mayor sea el mdulo de esta resultante, mayor ser el mdulo de la aceleracin
angular.
En el siguiente ejemplo se analiza el movimiento de rotacin de una puerta utilizando la
ecuacin del movimiento de rotacin.
Si para abrirla aplicamos la fuerza directamente sobre la bisagra,

la puerta no se abrir, ya que en este caso:
Para que la puerta se abra es necesario aplicar la fuerza a una cierta distancia de la
bisagra, puesto que de este modo:
Cuanto mayor sea el mdulo de r mayor ser el momento de la fuerza F y por tanto mayor
ser la aceleracin angular. Por eso es ms fcil abrir una puerta cuanto ms lejos de la
bisagra aplicamos la fuerza.
15
Si la fuerza se aplica en una direccin paralela al vector r la puerta no se abrir, ya que en

este caso el momento de la fuerza ser nulo y no habr aceleracin angular.
5.2 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO EN EL PLANO.
Momento angular de una partcula
Se define momento angular de una

partcula al producto vectorial del
vector posicin por el vector momento
lineal
Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen
16
En la figura se muestra el vector momento angular de

una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el
vector y que describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale
Liz=ricos(90- i)mivi, es decir,
El momento angular de todas las partculas del slido vale
La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

17
En general, el vector momento angular no tiene la direccin del

eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide
con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando
coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de
inercia.
Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la
del eje de rotacin
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el

volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de
inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.
5.3 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO.
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un
cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica,
ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de ellos.
Representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede
suponer que el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido.
El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en
reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.
El movimiento del cuerpo rgido, en el caso plana, se puede describir de la siguiente
manera:
18
5.3.1 PRINCIPIO DE D ALEMBERT.

El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un sistema:
Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:
, cantidad de movimiento de la partcula i-sima.
, fuerza externa sobre la partcula i-sima.
Cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de

partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de Newton
en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el hecho de que las
fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por otra parte el
principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange us este principio bajo el
nombre de principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la
memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde entonces
el principio de accin y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante el
resto de su vida y de manera especial en su Mcanique Analytique. Tal cambio de actitud
pudo estar influido por dos razones:1
En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la existencia de
una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el principio de d'Alembert.
En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones filosficas
y teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.
19
Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til en

la mecnica de slidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y
clculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea
diferenciable. En ese caso el clculo mediante el principio de D'Alembert, que tambin se
llama en ese contexto principio de los trabajos virtuales es ventajoso sobre el enfoque
ms simple de la mecnica newtoniana.
5.3.2 TRASLACIN, ROTACIN CENTROIDAL Y MOVIMIENTO GENERAL.

Traslacin
Como el cuerpo no tiene movimiento rotacional a=0 entonces , la fuerza
resultante pasa por el centro de masa y se debe cumplir que .
Figura 3-19
Rotacin centroidal
Se llama rotacin centroidal a la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa
por su centro de masa y es perpendicular al plano de movimiento.
20
Figura 3-20
En este caso el sistema equivalente de las fuerzas aplicadas es un par y por consiguiente la
fuerza resultante es cero. El par resultante es igual a
Rotacin no centroidal
El sistema equivalente para este caso se
representa en la figura 3-21. Donde IO es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje que pasa
Si se toma momentos con respecto a O por O y es perpendicular al plano de
se tiene movimiento. A diferencia de la rotacin
, centroidal, la fuerza resultante en el
caso de rotacin no centroidal es
ya que el momento de es
diferente de cero ya que el centro de
cero. Pero y masa posee aceleracin. El hecho de
resaltar en la rotacin no centroidal es
como entonces
que la ecuacin [3-13] es de la misma
[3-13] forma que la ecuacin [3-11] lo cual no
se cumple para cualquier otro punto.
21
Figura 3-21
Movimiento plano general
La ecuacin [3-13] tambin se cumple en movimiento plano general en dos
casos:
1. Si se toman momentos con
respecto a un punto que no tenga Veamos:
aceleracin pero que se puede estar
moviendo. Si el punto O no tiene aceleracin, [Fig. 3-
22], al tomar momentos con respecto a O
2. Cuando se toman momentos se tiene
con respecto a un punto cuya
aceleracin est dirigida hacia el
centro de masa.
22
Figura 3-22
Si el punto O tiene aceleracin dirigida hacia C, [Fig. 3-23], la aceleracin de C es
Figura 3-23
Tomando momentos con respecto a O se tiene:
5.4 TRABAJO Y ENERGA.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del

vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
23
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin

grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial
de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.
Ejemplo: 1
Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es
1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El
trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Fts
Ejemplo: 2
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7
m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90,
135, 180.
24
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
5.4.1 TRABAJO DE UNA FUERZA.

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energa
cintica transferida por una fuerza.
En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza por una
trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una fuerza F. Su vector
desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.
25
El trabajo de dicha fuerza se define:
Trabajo de una fuerza
Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m, y su
nombre fue elegido en honor del fsico ingls James Prescott Joule (1818-1889), que
estudi la naturaleza del calor y descubri su relacin con el trabajo.
La integral que aparece en la definicin anterior se denomina integral de lnea y se calcula
a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razn de especificar la trayectoria a lo largo
de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto
dependiendo de la trayectoria que describe la partcula cuando se desplaza desde su
posicin inicial A hasta la posicin final B.
Como en la definicin de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ngulo
formado por los vectores F y dr), este producto escalar depender en general de la
trayectoria descrita por la partcula.
26
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada
una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo:
Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partcula.
De la definicin de trabajo se deduce lo siguiente:

El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partcula es nulo, ya que F y
dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.
Cuando el ngulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90 el trabajo es negativo.
En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es
negativo.
5.4.2 ENERGA CINTICA.
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de
masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor
inicial de la energa cintica de la partcula.
En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial

de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
27
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la

velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin
El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que
acta sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: 1
Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de
espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala
es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es
5.4.3 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha
fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que
acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa
cintica.
Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la

energa
EkA+EpA=EkB+EpB
28
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es

constante en todos los puntos de su trayectoria.
Principio de conservacin de la energa
Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde

una altura de 3 m. Calcular
1. La velocidad del cuerpo
cuando est a 1 m de altura y
cuando llega al suelo,
aplicando las frmulas
del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial
y total en dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2
Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J
Cuando x=1 m
Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m
Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa
cintica aumenta.
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de
inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es 0.16. Determinar:
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
29
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano
Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J
La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m, h=xsen30=5.75 m
Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J
La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de
circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
30
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial

La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto
a la velocidad de la partcula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la

ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial
mat =mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de
ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento
Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento

es de sentido contrario al desplazamiento
Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo

arco de circunferencia dl=Rd y que
El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

31
Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.
La energa potencial ha disminuido en mgRsen.
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la
energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de
energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo
es
5.4.4 POTENCIA.
Dicha funcin escalar se denomina energa potencial, y slo depende de las coordenadas.
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Fsica, ya que fuerzas como la
gravitatoria o la elstica son conservativas. Como veremos a continuacin, cada una de
estas fuerzas lleva asociada su propia energa potencial.
Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las integrales de lnea) que el
trabajo de una fuerza conservativa viene dado por:
Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Como ejemplo de fuerza

constante trataremos el peso, es decir, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la
Tierra.
Como vimos en el apartado Ejemplos de fuerzas, el peso es una fuerza constante que
apunta hacia el centro de la Tierra. Vectorialmente, el peso es:
La energa potencial asociada a dicha fuerza (energa potencial gravitatoria) es:

32
Ya que:
El trabajo del peso es menos la variacin de su energa potencial:
Ambas formas de calcular el trabajo dan obviamente el mismo resultado.

La fuerza de un muelle viene dada por la ley de Hooke:
Y su energa potencial (energa potencial elstica) tiene que ser tal que:
Integrando esta ecuacin entre cero y x se obtiene la expresin para la energa potencial:
33
Se ha tomado nivel cero de energa potencial a la posicin de equilibrio. Por tanto la

energa potencial elstica asociada a la deformacin x es:
Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende nicamente de las posiciones
inicial y final de la partcula y no de la trayectoria que sta ha descrito para ir desde la
posicin inicial a la final.
Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo
de una trayectoria cerrada es cero:
Si el trabajo de una fuerza conservativca no depende del camino seguido por la

partcula y el punto final coincide con el inicial, el trabajo de dicha fuerza es cero.
34
Utilizando la descomposicin de Helmholtz una fuerza conservativa puede ser escrita

como el gradiente de una funcin escalar cambiado de signo:
5.4.5 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

La tasa de variacin de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es igual a la
fuerza neta que acta sobre la partcula.
Si la fuerza neta que acta sobre un objeto es igual a cero, la derivada de la cantidad de
movimiento del objeto con respecto al tiempo es cero
La cantidad de movimiento del objeto debe ser constante (primera ley de Newton)
Este es el caso de una partcula aislada (que no interacciona con el entorno).
Consideremos un sistema compuesto por dos partculas que:
- pueden interaccionar entre s (ejercen fuerzas entre s)
- pero estn aisladas del entorno que las rodea (no se ejerce ninguna fuerza externa sobre
el sistema)
En un determinado instante:
Cantidad movimiento de la partcula 1
Cantidad movimiento de la partcula 2
Cantidad movimiento total

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1

Unidad 4: cintica de sistema de partculas

4.1 impulso y cantidad de movimiento para una partcula y un

4.2 principio del impulso y la cantidad del movimiento.. 6

4.3 cantidad de movimiento lineal y angular para un sistema de

4.4 impacto, potencia29

En este trabajo cintica de partculas tiene como objetivo utilizar

4.1 IMPULSO Y CALIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTCULA Y UN SISTEMA DE

Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento

F = 25 kgf = 25 kgf.9,8.665 N/1 kgf = 245,17 N

4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CALIDAD DE MOVIMIENTO.

Podemos integrar esta ecuacin para hallar la variacin de la cantidad de

F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s

4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTCULA.

Desglosando en trminos de sus componentes.

MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

CINETICA DE CUERPO RIGIDO

5.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO.

Donde I es el momento de inercia del slido y es su velocidad angular.

Puesto que en la expresin del momento angular aparece la velocidad angular,

Igualando ambas expresiones,

Si para abrirla aplicamos la fuerza directamente sobre la bisagra,

Si la fuerza se aplica en una direccin paralela al vector r la puerta no se abrir, ya que en

Se define momento angular de una

Momento angular de un slido rgido

En la figura se muestra el vector momento angular de

El momento angular de todas las partculas del slido vale

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular no tiene la direccin del

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el

5.3.1 PRINCIPIO DE D ALEMBERT.

, fuerza externa sobre la partcula i-sima.

Cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til en

5.3.2 TRASLACIN, ROTACIN CENTROIDAL Y MOVIMIENTO GENERAL.

Como el cuerpo no tiene movimiento rotacional a=0 entonces , la fuerza

resultante pasa por el centro de masa y se debe cumplir que .

5.4 TRABAJO Y ENERGA.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

5.4.1 TRABAJO DE UNA FUERZA.

El trabajo de dicha fuerza se define:

Trabajo de una fuerza

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partcula.

De la definicin de trabajo se deduce lo siguiente:

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial

En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la

5.4.3 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la

La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

Cuando el cuerpo desciende

La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial