2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)
Evaluacin de Transformadores de Estado Slido
CC-CA
Jonathan E. Bosso1, Germn G. Oggier, Guillermo O. Garca
Grupo de Electrnica Aplicada (GEA), Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Ro Cuarto,
Ruta Nacional # 36 Km. 601, X5804BYA, Rio Cuarto, Argentina. CONICET.
1
jbosso@ieee.org
Abstract In this paper the analysis of two topologies of
solid state transformers, three-phase, DC to AC, bidirectional,
isolated, single-stage conversion, based on the principle of
operation of dual active bridge converters is presented. The
principle of operation and strategy of modulation used in each
topology is explained. Finally simulation results are shown to
evaluate and compare the performance of both converters.
Resumen En este trabajo se presenta el anlisis de dos
topologas de transformadores de estado slido, trifsicos, de
corriente continua a corriente alterna, bidireccionales,
aislados, de una sola etapa de conversin, basados en el
principio de funcionamiento de los convertidores de puentes
duales activos. Se explica el principio de funcionamiento y la
estrategia de modulacin utilizada en cada topologa.
Finalmente se muestran resultados de simulacin para evaluar
y comparar el desempeo de ambos convertidores.
I. INTRODUCCIN
El siglo XXI se plantea como el siglo de la revolucin
energtica, porque se estn implementando diferentes
alternativas para que las fuentes de energa renovables
integren con mayor protagonismo y eficiencia a los sistemas
elctricos de potencia (SEP) y se haga un uso ms eficiente
de la energa en general [1]-[3]. En este sentido, la
electrnica de potencia juega un rol muy importante ya que
con la misma se puede realizar un manejo ms inteligente y
eficiente de la energa tanto en la generacin, como en la
integracin, distribucin, consumo y almacenamiento.
Una microrred es una red compuesta por distintas fuentes
de energa y cargas interconectadas entre s. A su vez, la
microrred puede encontrarse aislada o interconectada con el
SEP de baja o media tensin a travs de una interfaz
electrnica bidireccional que maneje eficientemente el flujo
de energa desde y/o hacia la microrred. Esta interconexin
puede ser aislada o no, con objetivos de seguridad y para
adaptar los diferentes niveles de tensin.
Los convertidores CA-CC necesarios para interconectar
las microrredes que requieren aislacin galvnica pueden
ser demasiado voluminosos y pesados cuando se utiliza un
transformador de baja frecuencia. Con la ayuda de la
electrnica de potencia estos transformadores pueden ser
reemplazados por transformadores de alta frecuencia, los
cuales diseados adecuadamente son mucho ms compactos
y livianos.
Se han encontrado en la bibliografa nuevas topologas de
convertidores basados en el principio de funcionamiento de
los convertidores de Puentes Duales Activos [4] (Dual
Active Bridge, DAB) que realizan conversiones CC-CA
aisladas en una sola etapa [5]-[7], es decir, no necesitan
realizar las etapas de conversin CC-CC-CA como se
muestra en [8] y [9]. De esta manera se evita la utilizacin
9781479942695/14/$31.00
2014
c IEEE 549
de un bus de CC extra, ya que se realiza la conversin CC-
CA aislada sin la necesidad de pasar por una conversin
CC-CC aislada intermedia. Este tipo de convertidores
aislados son comnmente llamados transformadores de
estado slido (Solid State Transformer, SST) [10] [11].
En este trabajo se presenta la comparacin de dos
topologas de SST CC-CA, trifsicas, bidireccionales,
aisladas, basadas en el principio de funcionamiento de los
convertidores DAB. En la seccin II se describen las dos
topologas. Luego en la seccin III se explica el principio de
funcionamiento y la estrategia de modulacin utilizada en
cada convertidor, y en la seccin IV se presentan resultados
de simulacin para evaluar y comparar el desempeo de
ambos convertidores. Finalmente en la seccin V se
presentan las conclusiones finales.
II. TOPOLOGAS DE SST CC-CA TRIFSICAS DE UNA SOLA
ETAPA
En esta seccin se presentan las topologas de dos SST
cuya funcin es controlar el flujo de energa entre una
fuente de corriente continua y una red de corriente alterna
trifsica de manera bidireccional. Ambas topologas
consisten en un convertidor trifsico, bidireccional, de una
sola etapa, basado en el principio de funcionamiento de los
convertidores DAB.
La red trifsica a la que se conectan estos convertidores
puede ser definida por las siguientes ecuaciones,
va (t ) = Vca cos ( r t )
2
vb (t ) = Vca cos ( r t
3
(1)
4
vc (t ) = Vca cos ( r t )
3
r = 2 f r
donde Vc a es el valor pico de la tensin de fase y fr es la
frecuencia de la red.
A. Topologa A
En [12] se ha presentado el convertidor que se muestra en
la Fig. 1, el cual est compuesto por un inversor monofsico
convencional conectado a la fuente de CC, un inversor
trifsico con llaves bidireccionales conectado a la red de CA
y un transformador de alta frecuencia que interconecta
ambos inversores. La relacin de transformacin entre los
lados CC y CA del transformador es 1:n, mientras que las
tensiones son vAB y vXY, respectivamente.
 La potencia transferida por este convertidor puede A. Estrategia de Modulacin de la Topologa A
expresarse como, En [5] se propone una tcnica de modulacin para la
topologa A, la cual se sintetiza en la Tabla I. Sector 1 al
VCC 2 | | Sector 6 representan cada uno de los seis sectores de 60 en
Po = d 1 (2)
2 f s L los que se ha dividido el ciclo de la tensin de CA, como se
muestra en la Fig. 3. S1 al S6 representan el patrn de
donde VCC es la tensin de la fuente de CC, d=|vxy|/nVdc, n conmutacin de las llaves bidireccionales del puente
es la relacin de transformacin |vxy| es la amplitud de la trifsico y vXY la tensin del transformador del lado de CA.
tensin del transformador en el lado de CA del convertidor, Los signos positivos y negativos de la tabla corresponden a
fs es la frecuencia de conmutacin, L es la inductancia de la mxima amplitud positiva o negativa que tiene cada
dispersin del transformador y es el desplazamiento de tensin de fase con respecto a las dems en un sector
fase entre las tensiones de ambos lados del transformador determinado.
[5].

FILTRO
FILTRO
FILTRO
FILTRO

Fig. 1. Topologa A. FILTRO

B. Topologa B
En la Fig. 2 se muestra la topologa presentada en [13],
en la cual la fuente de CC se conecta a tres transformadores
monofsicos de alta frecuencia a travs de un inversor
trifsico y la red trifsica est conectada a los citados
transformadores a travs de convertidores en configuracin
semi-puente implementados con llaves bidireccionales.
La relacin de transformacin, entre el lado de CA y el
FILTRO

de CC de los tres transformadores es 1:n. Los tres bobinados

del lado de CC se conectan en estrella cuyo punto de unin
o centro de estrella se conecta al punto medio de un divisor
capacitivo del bus de CC. Los bobinados del lado de CA Fig. 2. Topologa B.
poseen punto medio a los cuales se conecta el neutro del
sistema trifsico. TABLA I
La potencia total transferida por este convertidor puede SECUENCIA DE CONMUTACIN PARA LAS LLAVES DEL LADO DE CA.
ser representada mediante la siguiente ecuacin, S1 S2 S3 S4 S5 S6 | vXY |
VCCVca Sector 1 + 0 - - 0 + v AB
P(t,) = a '( a ' ) sin(rt )
2Llks Sector 2 + + 0 - - 0 vCA
2 Sector 3 0 + + 0 - - vBC
+b '( b ' ) sinrt + (3)
3 Sector 4 - 0 + + 0 - v AB
4 Sector 5 - - 0 + + 0 vCA
+c '( c ' ) sin rt +
3 Sector 6 0 - - 0 + + vBC

La tcnica de modulacin se basa en conmutar las llaves

III. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TOPOLOGAS.
El principio de funcionamiento de las topologas se basa
en controlar el flujo de energa mediante el ngulo de
desfase entre las tensiones a bornes de la inductancia de
dispersin de los transformadores de alta frecuencia [14]. A
continuacin se detalla la estrategia de modulacin utilizada
en cada una de las topologas.
de ambos puentes, monofsico y trifsico, a la misma
frecuencia de conmutacin y al 50% de su ciclo de trabajo,
como se muestra en la Fig. 4. En el puente monofsico la
seal de conmutacin de las llaves Q1 y Q4 es
complementaria a la seal de conmutacin de las llaves Q2 y
Q3.

550
 en funcin del sentido y de la magnitud del flujo de energa
va vb
que deba transferirse. Una vez determinado el ngulo ,
para poder mejorar las formas de onda de las corrientes de
vc
cada una de las fases de CA y as poder reducir la tasa de
t
Sector 6 Sector 1 Sector 2 Sector 3 Sector 4 Sector 5 Sector 6
distorsin armnica (Total Harmonic Distortion, THDi) de
A las mismas y obtener un factor de potencia (FP) prximo a
+ +
la unidad, se modifica el ngulo de desfase entre 0 y en
t funcin de la amplitud instantnea de cada una de las
B
tensiones de la red [13].
+ + Los tiempo de retraso o adelanto entre las tensiones del
t
lado de CA y CC del transformador de cada una de las fases,
C
correspondientes a un desfase , estn determinados por
+ + +
t
va TS
Fig. 3. Formas de ondas de las tensiones del sistema elctrico de potencia y ta =
de las corrientes sintetizadas en cada una de las fases. Vca 2
vb TS
tb = (4)
Vca 2
vc TS
tc =
Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2 Q1 Q2
Vca 2
Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3 Q4 Q3

donde TS representa el periodo de conmutacin.

S5 S3 S1 S3 S1 S3 S1 S4 S1 S4 S2 S5 S2 S5 S3 S1 S3 S1 S4 S1 S4 S1 S5 S2
En la Fig. 5(a) se han representado las formas de onda
S6 S2 S6 S4 S6 S4 S2 S5 S2 S5 S3 S6 S3 S6 S4 S6 S4 S6 S5 S2 S5 S2 S6 S3
de la corriente de dispersin iLlka y de las tensiones del
transformador de la fase a con un adelanto temporal de vPa
Fig. 4: Formas de ondas de las tensiones del sistema elctrico de potencia, con respecto a vSa equivalente a ta. En este caso particular
y de las tensiones vAB y vXY con su respectivo ngulo de desfasaje durante la en que vSa est adelantado un ngulo con respecto a vPa, el
conversin CACC.
sentido del flujo de energa se realiza desde vSa hacia vPa,
realizando una conversin de CC a CA. En la Fig. 5(b) se
B. Estrategia de Modulacin de la Topologa B han representado las seales de activacin de las llaves de
En la topologa B, las llaves de cada convertidor en los convertidores semi-puentes y del inversor trifsico,
semi-puente son bidireccionales y trabajan de manera respectivamente, con las cuales se sintetizan las formas de
complementaria, con un ciclo de trabajo del 50%. Cuando la onda de las tensiones a bornes de los transformadores.
llave superior de un semi-puente est activada y la tensin
de la fase conectada al mismo es positiva, la tensin
aplicada al bobinado del lado de CA, vPx (x=a, b, c), ser
negativa. Bajo las mismas condiciones si la llave que se
encuentra activada es la inferior, la tensin vPx ser positiva.
Si por el contrario, la tensin de la fase es negativa, la
polaridad de la tensin vPx ser opuesta a la mencionada
para los casos anteriores.
Para evitar sobretensiones en las llaves bidireccionales,
producidas por la energa acumulada durante cada semiciclo
de conmutacin en las inductancias de dispersin del lado (a)
de CA del transformador, es necesario minimizar la
dispersin mediante un acoplamiento magntico hermtico
entre los devanados del transformador y utilizar circuitos
snubbers RC conectados en paralelo con cada llave para
absorber la energa asociada a las inductancias de dispersin.
En el inversor trifsico se utiliza modulacin de seis
pulsos. Esta modulacin se basa en conmutar las llaves
superiores de cada pierna al 50% del ciclo de trabajo con un
desfase de 120 entre cada una de las piernas. Las llaves
inferiores conmutan de manera complementaria con
respecto a la llave superior de la misma pierna. Cuando se
activa la llave superior de una pierna la tensin vSx aplicada Fig. 5. (a) Formas de onda de las (b) tensiones del transformador y de la
al correspondiente bobinado del transformador ser positiva corriente de la inductancia de dispersin de la fase a. (b) Seales de
y si se activa la llave inferior ser negativa. comando de las llaves de los semi-puentes y del inversor trifsico.
Las seales de conmutacin de cada semi-puente se
adelantan o atrasan un determinado ngulo , con respecto a
las seales de activacin de las llaves del inversor trifsico,

551
 IV. RESULTADOS DE SIMULACIN Y COMPARACIN DE LOS
CONVERTIDORES
Para comparar y validar el funcionamiento de las
topologas en estudio se realizaron simulaciones utilizando
transformadores de alta frecuencia y llaves ideales
considerando los parmetros indicados en la Tabla II.
TABLA II
PARMETROS UTILIZADOS EN SIMULACIN
VCC
Vca
fr
fDAB
n 1
A. Resultados correspondientes a la Topologa A
En la Fig. 6 se muestran las formas de onda de la
corriente en la inductancia de dispersin del transformador,
de las tensiones vXY, vAB, y de las seales de modulacin de
los puentes trifsico y monofsico en un instante del Sector
2, para un desplazamiento de fase . Se puede observar que
en este sector las llaves bidireccionales S3 y S6, de la pierna
conectada a la fase b, permanecen apagadas.
En la Fig. 7(a) se muestran las formas de onda de las
tensiones de la lnea trifsica, en la Fig. 7(b) se muestran las
seales de activacin de las llaves bidireccionales y en la
Fig. 7(c) la forma de onda de la tensin del lado de CA del
transformador. Se puede observar como vara la amplitud de
la tensin vS durante cada uno de los seis sectores que
dividen al periodo de red.
En la Fig. 8 se muestran las formas de onda de la tensin
y la corriente de la fase a sin filtrar y con un filtro pasa-
bajos de tercer orden ajustado para minimizar la distorsin
600V armnica de las corrientes de red [15], para una
311V transferencia de energa desde CA hacia CC. La FFT de las
50Hz corrientes de fase, sin filtrar y luego de ser filtradas, se
20kHz muestra en la Fig. 9, donde se observan armnicas al doble
de la frecuencia de conmutacin. El THDi de esta corriente
luego de ser filtrada es del 27%.

Fig. 8. Formas de onda de la tensin y corriente, sin filtrar y filtrada, de la

fase a cuando se transfiere energa desde las fuentes de CA hacia la de CC,
para la topologa A.

20 A

Fig. 6. Formas de onda de la corriente de la inductancia de dispersin del

transformador, de las tensiones vXY y vAB, y de las seales de conmutacin
del puente trifsico y monofsico en un instante del Sector 2.
Va-Vb -(Va -V b) Vb-Vc -(Vb -Vc) Vc-V a -(V c-Va) 0
50Hz 40kHz
40 0

20 A
20 0

-20 0

-40 0
0
0 0 .0 02 0 .0 04 0 .006 0.008 0 .0 1 0.01 2 0.01 4 0.0 16 0 .0 18 0 .0 2
50Hz 40kHz

Fig. 9. Espectro de frecuencias de las corrientes de fase sin filtrar y

T im e (s)

(a)
1
S1 filtradas, para la topologa A.
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0

B. Resultados correspondientes a la Topologa B

S2

1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2

En la Fig. 10 se muestra la evolucin de las formas de

0

S3

onda de tensin y corriente de la fase a, sin filtrar y luego de

0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0

aplicarse un filtro pasa bajos de tercer orden [15], cuando se

0 0.0 02 0.0 04 0.0 06 0 .0 08 0.0 1 0 .01 2 0 .01 4 0.01 6 0.01 8 0 .0 2
T i m e (s)

(b)
VS transfiere energa desde las fuentes de CA hacia la fuente de
1K
CC. La distorsin en la corriente, durante los cruces por
0.5K cero, se debe a que la tensin instantnea de la red es
0K
reducida y la diferencia de tensin sobre la inductancia de
dispersin es mxima, por lo cual la pendiente de
crecimiento y decrecimiento de la corriente alcanza sus
-0.5K

-1K
valores mximos.
En la Fig. 11 puede observarse el resultado luego de
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
T ime (s)

(c)
Fig. 7. (a) Tensiones de lnea de la red trifsica de 50Hz. (b) Seales de realizar una FFT a las corrientes de fase, sin filtrar y luego
disparo de las llaves bidireccionales que conmutan a 20 kHz. (c) Tensin de ser filtrada, donde puede observarse la existencia de
del lado de CA del transformador de alta frecuencia.

552
armnicas del doble de la frecuencia de conmutacin en la [15]. Para valores de ||<10, con la topologa A se alcanzan
corriente no filtrada. La tasa de distorsin de esta corriente los valores mnimos de THDi y con la topologa B se
luego de ser filtrada es del 13%. alcanzan los valores mximos de THDi.

Potencia [p.u.]
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-90 -70 -50 -30 -10
-0,2 10 30 50 70 90
-0,4
-0,6
-0,8
-1

Po(B) Po(A)

Fig. 12. Relacin entre la potencia transferida y el ngulo de desfase de las

topologas A y B.
Fig. 10. Formas de onda de la tensin y corriente, sin filtrar y filtrada, de la
fase a cuando se transfiere energa desde las fuentes de CA hacia la de CC, THD
para la topologa B.
300

20 A 250

200

150

0
50Hz 40kHz
100

20 A
50

0
-90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90

THDi % (B) THDi % (A)

0
50Hz 40kHz

Fig. 11. FFT de las corrientes de fase sin filtrar y filtradas, para la topologa
B.
C. Comparacin los resultados de ambas topologas
A fin de comparar el desempeo de ambas topologas se
evalu la medicin del FP, el THDi en las corrientes de CA
y el factor de utilizacin (FU) de las llaves electrnicas para
todo el rango de variacin de .
En la Fig. 12 se presenta la relacin entre la potencia
activa transferida por ambas topologas en funcin del
desfase . Se define potencia negativa cuando la
transferencia de energa se realiza desde CC hacia CA, con
valores de -90< <0, y positiva cuando la conversin se
realiza en la otra direccin, 0< <90. Cuando el ngulo mnimos del FP en ambas topologas.
=0 no se transfiere energa en ningn sentido, y cuando
||=90 la energa transferida alcanza su valor mximo.
Se evalu el THDi de las corrientes de fase calculadas
segn la siguiente expresin,
Fig. 13. Variacin de THDi en funcin de para cada una de las topologas.
El FP se calcul usando la siguiente expresin,
PCA cos
FP = = (6)
SCA 1 + THDi 2
donde PCA es la potencia activa y SCA es la potencia aparente
que el convertidor transfiere a la red de CA.
En la Fig. 14 se muestra la variacin del FP en funcin de
. Para ||>40, con la topologa A se obtuvieron valores de
FP por encima de 0.92 y con la topologa B valores por
encima de 0.95. Para ||<40 se alcanzan los valores
FP
1,2
1

2 2
irms i1 0,8
THDi = (5)
i1 0,6

0,4

donde irms es el valor eficaz de la corriente de fase y i1 es el 0,2

valor de la componente fundamental de la corriente. 0

En la Fig. 13 se muestra la variacin de THDi en funcin -90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90

de para cada una de las topologas. Se observa que tiene FP(B) FP(A)

un valor aproximado al 30% con la topologa A y al 15%
con la topologa B, en casi todo el rango de operacin de .
Estos valores son aceptables, teniendo en cuenta que no se
est realizando ningn tipo de control para reducir estos
valores a los mnimos que establece la norma IEEE-1547
Fig. 14. Variacin del FP en funcin de para cada una de las topologas.
Para evaluar el FU de los interruptores del convertidor se
utiliz la siguiente expresin,

553
 PO VO I O Los valores mximos del FP alcanzados fueron de 0,93 y
FU == (7) 0,97 para las topologas A y B, respectivamente.
PT VT IT
En la topologa A el FU de las llaves bidireccionales y de
donde PO es la potencia nominal pico que entrega el
las llaves unidireccionales con diodos en anti-paralelo
convertidor y PT es la potencia nominal pico que maneja
alcanza un valor mximo prximo a 0,6 y 0,5,
cada interruptor [16]. En la Fig. 15 se muestran el FU de las
respectivamente. En el caso de la topologa B el FU alcanza
llaves bidireccionales y el FU de las llaves unidireccionales
un valor mximo de 0.3 para todas las llaves. A pesar de ser
con diodos en anti-paralelo de cada una de las topologas,
valores bajos estos resultados son aceptables comparados
todos en funcin de . Se observa que ambos tipos de llaves
con el FU de las llaves de otros convertidores similares.
tienen valores similares de FU, alcanzando un valor mximo
De acuerdo a los resultados obtenidos, la topologa B
de 0.6 para las llaves bidireccionales y de 0.5 para las
resulta ser la opcin que brinda mejor calidad energtica al
unidireccionales de la topologa A, y un valor mximo de
momento de intercambiar potencia entre la microrred de CC
0.3 para las llaves bidireccionales y unidireccionales de la
y la red de CA, ya que con la misma se obtiene un menor
topologa B. Estos valores son aceptables comparados con
valor de THDi y un mayor FP.
el FU de las llaves de otros convertidores similares [16].
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valor de THDi en las corrientes. AADECA, 2004.
[15] M. A. Herrn, J. R. Fischer, M. Judewicz, S. A. Gonzlez, and D. O.
Se obtuvieron valores de THDi mnimos aproximados al Carrica, "Diseo del Filtro LCL para un Inversor Conectado a la
30% para la topologa A y al 15% para la topologa B. Estos Red," Reunin de trabajo en Procesamiento de la Informacin y
valores son aceptables, teniendo en cuenta que no se est Control XIV, 2011.
realizando ningn tipo de control para reducir estos valores [16] N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins. Power Electronics.
Converters, Applications and design. John Wiley & Sons. 2003.
a los mnimos que establece la norma IEEE-1547.

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