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CONTROLADORES

AUTOMAO II LGICOS
PROGRAMVEIS CLP
AUTOMAO INDUSTRIAL ORIGEM DO CLP BREVE
HISTRICO.
O QUE AUTOMAO?

Em linhas gerais, trata-se da substituio do


trabalho braal e repetitivo, pelo trabalho
realizado por dispositivos.

Pode ser aplicado em qualquer ambiente:


predial, comercial ou industrial.
O QUE AUTOMAO ?

NOTAS DE AULA, CASTILHO (2010,)


AUTOMAO - HISTRICO

Inicia-se na dcada de 20, com o modelo de


produo criado por henry ford modelo de
produo fordista (produo em massa e a
primeira linha de montagem automatizada).
AUTOMAO - HISTRICO
AUTOMAO - HISTRICO

Os painis de controle eram de alta


complexidade e de baixa eficincia, o processo
de automao era baseado em rels .
AUTOMAO - HISTRICO
AUTOMAO - HISTRICO
Alm dos problemas anteriores, existiam ainda os
inconvenientes:
Auto consumo energtico;
Difcil manuteno;
Difcil modificao de comandos;
Muitas horas paradas ;
Necessidades de manter atualizados os esquemas
de comandos eltricos.
Os problemas anteriores foram contornados com
o surgimento dos transistores.
AUTOMAO - HISTRICO

No final da dcada de 60, surge o controlador


lgico programvel.
COMANDOS ELTRICOS

Como seria a partida direta de um motor


trifsico?

Como seria a partida direta com reverso de um


motor trifsico?
Estrutura e lgica
AUTOMAO INDUSTRIAL de funcionamento
do clp.
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

Os principais blocos que compem um CLP


so:
CPU (Central Processing Unit);
Memrias;
Fonte de alimentao;
Bateria;
Mdulos de entradas/sadas;
Mdulos especiais;
Base (rack).
ESTRUTURAO BSICA DO CLP
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

Fonte de alimentao:
Fornece todos os nvel de tenso exigidos
para as operaes internas do clp.
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

Memrias
Podem ser basicamente de dois tipos:
Memria de dados.
Memria de usurio ou de programa.
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

Memria de dados: serve para o


Armazenamento temporrio dos estados e/s,
Marcadores presets de
temporizadores/contadores,
A cada ciclo a memria de dados
atualizada. Geralmente memria RAM
(random access memory - memria de acesso
aleatrio).
Tambm conhecida como memria de rascunho
ou voltil.
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

Memria de usurio ou de programa: a


memria que armazena o programa
interno e o do usurio, ou seja, o
software que controla o sistema a ser
utilizado.
Podem ser eprom, nvram, flash-eprom,
dentre outras.
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

CPU - (unidade central de processamento)


L o sinal de entrada na memria de dados;
Executa operaes aritmticas e lgicas
baseada na memria de programa;
Gera os comando apropriados para a
memria de dados controlar o estado das
sadas.
Auto-diagnose (memria, temperatura,
bateria etc).
ESTRUTURAO BSICA DO CLP

Interface de entrada e sadas (e/s)


Faz o link entre os dispositivos e a CPU, numa via de
mo dupla.
Na entrada, os mdulos de entrada recebem as
tenses usuais (p.E. 24vcc ou 220 vca) e convertem
as mesmas em tenses de nveis lgicos para a CPU;
J na sada, os mdulos comutam as tenses lgicas
oriundas da CPU para tenses necessrias de
acionamentos de atuadores e sensores. .
ESTRUTURAO BSICA DO CLP
Outras estruturas importantes
Bastidor;
Mdulo de expanso;
IHM
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Inicialmente, deve-se ter sedimentado o conceito de
controle.
Segundo o dicionrio Aurlio Buarque:
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Para se ter controle, necessita-se de um fluxo eficiente de
informaes.
O fluxo de informaes nos clps baseiam-se em conceitos
de lgica combinacional (funo booleana) e
sequenciais (i. E TEMPORIZADORES).
Atravs do engenheiro americano shannom (1938) que
aplicou a teoria de boole (1815 - 1864) para
chaveamento de dispositivos telefnicos, facilitou-se a
lgica das informaes.
TIPOS DE SINAIS
Sinais analgicos
Sinais que variam continuamente no tempo. Ex: presso, temperatura,
vazo,
TIPOS DE SINAIS

Sinais digitais
Sinais que variam continuamente no tempo assumindo apenas dois
valores.
Ex.: Rels, sensores de nveis etc.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O CLP TEM FUNCIONA BASICAMENTE EM TRS ETAPAS:

TRANSFERNCIA DOS SINAIS DE


ENTRADA PARA A MEMRIA DE DADOS

CONCLUDA A VARREDURA, OCORRE INICIA-SE O VARREDURA DO SOFT


A ATUALIZAO DAS SADAS, DANDO ARMAZENADO NA MEMRIA DE
INICIO A OUTRO CICLO. PROGRAMA.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
PORTANTO, APS O START TEM-SE:
FLUXO DE INFORMAO PARA O
CONTROLE DE PROCESSOS.

WEG (2004, PG. 04)


EXEMPLO
Botes de comando e sensores, neste simples exemplo,
conectado a uma entrada do CLP, pode ser usado para partir e
parar o motor conectado ao CLP atravs do contator (atuador).
TERMINOLOGIA
Sensor: o dispositivo que converte uma condio fsica
num sinal eltrico para uso no CLP. Sensores so
conectados nos mdulos de entrada do CLP.
Um boto de comando um exemplo de sensor .
TERMINOLOGIA

Atuador: converte um sinal eltricos vindo do CLP


numa condio fsica. Atuadores so conectados
nos mdulos de sada do CLP. Um contator um
exemplo de um atuador.
TERMINOLOGIA
Entrada discreta, tambm chamada de entrada digital, um sinal
que pode assumir somente duas condies: ON ou OFF. Botes de
comando, pulsadores, chaves fim-de-curso, sensores de proximidade,
pressostatos, termostatos, so exemplos de entrada discretas.
TERMINOLOGIA
Entrada Analgica um sinal de entrada que tem um
sinal contnuo. Entradas analgicas tpicas so 0 a 20 mA,
4 a 20mA ou 0 a 10V. No exemplo seguinte, um
transmissor de nvel monitora o nvel de um tanque.
Dependendo do transmissor de nvel, o sinal para o CLP
pode aumentar ou diminuir de acordo com o nvel do
tanque.
TERMINOLOGIA
Sada Discreta uma sada que pode assumir a condio
ON ou OFF. Solenides, bobinas de contatores e
sinalizadores so exemplos de sadas discretas.
TERMINOLOGIA
Sadas analgicas so sinais de sada que tem um sinal contnuo. A
sada pode ser to simples como um sinal de 0 a 10V para um
medidor analgico. Exemplos de medidores ligados a sadas
analgicas podem ser velocmetros, indicadores de temperatura e de
peso. Podem ser usadas tambm em vlvulas de controle, inversores
de frequncia ( no controle de velocidade).
TERMINOLOGIA
A CPU monitora as entradas e toma decises com base nas instrues
contidas no programa memorizado. A CPU controla reles, contadores,
temporizadores, compara dados, atualiza dados e executa
operaes seqenciais.
LINGUAGEM LADDER
DIAGRAMA DE CONTATOS EM LADDER

A funo principal de um programa em linguagem


Ladder controlar o acionamento de sadas,
dependendo da combinao lgica dos contatos de
entrada.
O diagrama de contatos Ladder uma tcnica
adotada para descrever uma funo lgica
utilizando contatos e rels. Sua notao bastante
simples. Um diagrama de contatos composto de
duas barras verticais que representam os polos
positivos e negativo de uma bateria.
DIAGRAMA DE CONTATOS EM LADDER
A ideia por trs da linguagem ladder representar graficamente um
fluxo de eletricidade virtual entre duas barras verticais
energizadas. Essa eletricidade virtual flui sempre do polo positivo
em direo ao negativo.
A LINGUAGEM LADDER

Como seria a
programao em
Ladder para o
diagrama ao lado?
FUNES LGICAS
As funes lgicas so estudadas em todos e quaisquer
elementos. A combinao entre os contatos NA e NF
servem de importante orientao para o projetista e
programador de circuitos lgicos.
FUNES LGICAS
Funo E

Funo OU