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TUBULAOES
INDUSTRIAIS
Clculo
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TUBULAOES
INDUSTRIAIS
Clculo

PEDRO CARLOS DA SILVA TELLES


Ex-Professor de Equipamentos Industriais da Escola Politcnica da UFRJ
Professor de Materiais para Equipamentos do Instituto Militar de Engenharia
Engenheiro aposentado da PETROBRAS (ex-chefe do Setor de Caldeiraria do Servio de Engenharia)
Membro titular da Academia Nacional de Engenharia

9. a EDIO

iJC
EDITORA
No interesse de difuso da cultura e do conhecimento, o autor e os editores envidaram o
mximo esforo para localizar os detentores dos direitos autorais de qualquer material
utilizado, dispondo-se a possveis acertos posteriores caso, inadvertidamente, a identificao
de algum deles tenha sido omitida.

La edio: 1968
2. a edio: 1970
3.' edio: 1974; Reimpresses: 1976, 1978
4. a edio: 1979
S.'edio: 1981
6.' edio: 1982; Reimpresses: 1983, 1984
7.' edio: 1987; Reimpresses: 1989, 1991, 1994
8.' edio: 1996
9.' edio: 1999; Reimpresses: 2001, 2004, 2006

Capa: Tubovia Principal da Refinaria de Paulnea


Foto: Jonio Machado
Cortesia "Banco de Imagem PETROBRAS"

Direitos exclusivos para a lngua portuguesa


Copyright 1999 by Pedro Carlos da Silva Telles
L TC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.
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ou reproduo deste volume, no todo ou em parte,
sob quaisquer formas ou por quaisquer meios
(eletrnico, mecnico, gravao, fotocpia,
distribuio na Web ou outros),
sem permisso expressa da Editora.
Nota sobre a B. a Edio
A partir desta edio, a atualizao deste livro conta com a colaborao da equipe
tcnica da Petrobras, de acordo com o contrato firmado entre essa empresa e o autor.
Para a presente edio, a atualizao foi feita pelo Eng. Jorivaldo Medeiros, a quem
muito agradecemos.

Rio de Janeiro, maro de 2004

Pedro Carlos da Silva Telles


Prefcio da 7. a edio
Para esta nova edio fizemos, outra vez, uma reviso completa de todo o texto. Fo-
ram quase 250 alteraes introduzidas, entre elas 20 trechos completos, alguns de pgina
inteira, totalmente reescritos, para melhores explicaes, correes, acrscimos e atualiza-
o do livro, acompanhando a evoluo da tcnica e das normas pertinentes.
Nesta edio colocamos todos os dados numricos em unidades SI; entretanto, para
melhor compreenso do leitor, conservamos tambm as antigas unidades de presso, tenso
e peso (kg/cm 2 , kg/mm2 e kg), adotando, para facilidade, as converses aproximadas de
1 kg/mm2 = 10 MPa, e de 1 kg = 10 N.
Muitos foram os colegas que apontaram ou sugeriram modificaes a fazer, ou nelas
colaboraram diretamente; para todos esses aqui fica o nosso agradecimento. Temos porm
o dever de agradecer em especial ao nosso colega Eng. Joo Baptista do Carmo Aquino,
pela cuidadosa reviso total do livro.

Rio de Janeiro, abril de 1987

Pedro C. da Silva Telles


Prefcio da 6. a Edio

Tendo como meta a convenincia do usurio, a obra Tubulaes Industriais, em sua


nova edio, foi dividida em dois volumes independentes: o primeiro sob o ttulo Tubula-
es Industriais - Materiais, Projeto e Desenho, e o outro volume sob o ttulo Tubulaes
Industriais - Clculo.
Como das outras vezes, fizemos uma reviso em profundidade em todo o texto, tendo
sido reescrito ou acrescentado um total de 195 trechos nos dois volumes. impossvel rela-
cionar todas as revises feitas, porm podemos salientar como as mais importantes a atua-
lizao para atender ltima edio (1980) da norma norte-americana de tubulaes
pressurizadas, ANSLB-31, que introduziu muitas novidades e modificaes, e, tambm, o
maior destaque dado aos tubos de materiais plsticos, cuja importncia na indstria tem au-
mentado cada vez mais.
Deixamos aqui o nosso agradecimento Petrleo Brasileiro S.A. - PETROBRAS
- pelas magnficas fotografias cedidas, inclusive para a capa, e pela permisso para trans-
crio de material de sua propriedade.
Agradecemos tambm a todos quantos nos prestaram espontaneamente alguma cola-
borao, sendo de justia destacar os nomes dos nossos colegas e amigos Paulo Ferreira da
Costa, Paulo Pacheco da Costa Jr., George Rodrigues da Silva, Sinval M. de Arajo, Alfredo
Carlos Orpho Lobo e Fernando Ary Simes Lomba Filho. No podemos igualmente dei-
xar de agradecer ao Sr. Gilberto Vasconcelos Freire, que com tanto esmero preparou as novas
figuras para esta edio.

Rio de Janeiro, maro de 1982

Pedro C. da Silva Telles


Prefcio da 1 a Edio

Este livro o resultado de uma completa reviso e considervel ampliao da apostila


do mesmo nome publicada pela Escola de Engenharia da UFRJ. A boa acolhida que teve
essa apostila e tambm o estmulo e as sugestes de vrios colegas de trabalho animaram-
nos a empreender a reviso para a preparao deste livro.
Em todo o trabalho de reviso final contamos com a inestimvel e competente cola-
borao do nosso colega e amigo Eng.o Srgio Oliveira de Menezes Portinho, a quem deve-
mos numerosas e excelentes sugestes para acrscimos e modificaes. Por todo esse traba-
lho aqui fica, mais uma vez, o nosso muito obrigado.
Procuramos neste livro abordar os principais aspectos referentes s tubulaes em uma
instalao industrial, desde o "lay-out" preliminar, at a montagem e testes finais. A dispo-
sio geral dos assuntos a seguinte:
Caps. 1 a 4: Descrio de materiais (tubos, acessrios de tubulao, juntas de expan-
so e vlvulas), incluindo tipos de materiais, especificaes, casos de emprego, processos
de fabricao, tamanhos e dimetros comerciais.
Cap. 5: Estudo resumido sobre "lay-out" de instalaes industriais. Esse captulo no
se refere propriamente a tubulaes industriais; entretanto, achamos necessrio inclu-lo como
introduo ao estudo do projeto de tubulaes, ao qual est intimamente ligado.
Caps. 6 e 7: Projeto de tubulaes, estudado do ponto de vista de traado, detalha-
mento e desenho.
Cap. 8: Descrio, finalidades e usos dos diversos tipos de suportes de tubulao.
Cap. 9: Descrio, finalidades e usos de alguns acessrios especiais, tais como purga-
dores, filtros, separadores etc. Propositadamente, por motivos didticos, colocamos esse
captulo depois do estudo de projetos.
Cap. 10: Clculo do dimetro das tubulaes. Como sobre esse assunto existe vasta
bibliografia, facilmente acessvel, abordamos apenas resumidamente os pontos mais impor-
tantes.
Cap. 11: Clculo da espessura de paredes e do vo entre suportes, precedido de um
estudo geral sobre a ao combinada dos diversos esforos sobre os tubos.
Caps. 12 a 15: Estudo do efeito das dilataes trmicas e clculo da flexibilidade das
tubulaes.
Cap. 16: Outros clculos usuais de tubulao: clculo dos pesos sobre os suportes,
efeitos do atrito, clculo das reaes e movimentos das juntas de expanso, e dos movimen-
tos nos suportes de molas.
Cap. 17: Montagens e teste de tubulaes.
Cap. 18: Aquecimento, isolamento trmico, pintura e proteo das tubulaes.
Cap. 19: Classificao das tubulaes quanto. ao emprego e panorama geral dos casos
mais importantes de usos das tubulaes.
Cap. 20: Especificaes, normas e padres sobre tubulaes industriais.
Tivemos sempre a preocupao de fazer um trabalho que pudesse ser til no s como
livro-texto para as nossas aulas, como tambm para todos os que trabalham com tubulaes
e que sentem, como ns sentimos, a deficincia da literatura tcnica nacional. Por essa ra-
zo procuramos, o mais possvel, dar ao livro um cunho prtico, omitindo desenvolvimen-
tos tericos extensos (para os quais existem timos livros estrangeiros) e enfatizando as
observaes e recomendaes prticas.
Como infelizmente a nossa terminologia tcnica insuficiente e imprecisa, resolve-
mos citar a correspondente traduo em ingls, sempre que um termo aparece pela primeira
vez no texto. Aqui fica a nossa sugesto ABNT, para que estude a normalizao da termi-
nologia tcnica sobre tubulaes.
XII / PREFCIO DA I. a EDIO

Embora a maioria dos exemplos numricos esteja no sistema mtrico, inclumos pro-
positadamente alguns do sistema ingls, para habituar o leitor ao manejo dessas unidades,
que tambm so bastante empregadas na prtica industrial. Para facilitar o uso, as frmulas
empricas ou as que contm coeficientes numricos esto, na maioria das vezes, repetidas
para ambos os sistemas de unidades.
Devido inexistncia de normas nacionais sobre tubulaes industriais, seguimos neste
livro a orientao da norma americana ASA B.31. "American Standard Code for Pressure
Piping", de uso corrente pela maioria dos projetistas e usurios de tubulaes industriais no
Brasil.
Desejvamos, de incio, colocar neste livro muitas tabelas e bacos, que o tornariam
uma fonte de consulta mais completa para quem trabalha com tubulaes; entretanto, no
s pelo fato de esses elementos serem, em sua maioria, facilmente encontrveis, como prin-
cipalmente devido ao considervel encarecimento que causariam, desistimos do intento, e
apenas poucas tabelas e bacos foram colocados como exemplos.
Alm da colaborao do Eng.o Portinho, a que j nos referimos, queremos agradecer
tambm a todos os colegas que de alguma forma nos ajudaram, seja com crticas e suges-
tes, seja com o incentivo para a realizao deste trabalho. Embora seja impossvel citar
todos os nomes, no podemos deixar de mencionar os Eng.o s Fernando Castro Santos, Car-
los Alberto Xavier de Oliveira e Waldir Souza Nazareth. No podemos tambm deixar de
agradecer aos Srs. Paulo Ferreira da Costa, Jos Carlos de Albuquerque Mello e Emanuel
Newton Barbosa, que com tanta competncia se desincumbiram da tarefa de desenho das
figuras deste livro.
Esperando que este livro possa ser til, agradecemos desde j a todos, pelas crticas e
sugestes que nos enviarem.

Rio de Janeiro, junho de 1967.

Pedro Carlos da Silva Telles


Sumrio

CLCULO DE TUBULAES INDUSTRIAIS, 1 4 CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE,


CLCULO DE COMPONENTES DE
TUBULAO E DO VO
2 CLCULO DO DIMETRO DAS
ENTRE SUPORTES, 41
TUBULAES, 3
4.1 Clculo da Espessura de Parede em Funo da
2.1 Critrios Gerais para o Dimensionamento do Presso Interna, 41
Dimetro das Tubulaes, 3 4.2 Clculo da Espessura de Parede de Acordo com a
2.2 Escoamento dos Fluidos em Tubulaes, 4 Norma ASME B 31,43
2.3 Clculo das Perdas de Carga para Lquidos, 6 4.3 Exemplo Numrico, 45
2.4 Perdas de Carga para gua e para leos, 7 4.4 Espessura de Parede para Tubulaes Enterradas
2.5 Perdas de Carga em Acidentes, 9 e para Tubulaes Sujeitas Presso
2.6 Sistemas com Ramificaes, 9 Externa, 46
2.7 Limitaes e Erros nos Clculos das Perdas 4.5 Clculo de Componentes de Tubulao, 47
de Carga, 10 4.6 Clculo do Vo entre Suportes, 49
2.8 Influncia da Idade da Tubulao nas Perdas 4.7 Exemplo Numrico, 51
de Carga, 11 4.8 Exemplo Numrico, 53
2.9 Clculo do Dimetro das Tubulaes, 11 4.9 Movimento Vertical Limite para Emprego de
2.10 Clculo em Funo da Velocidade, 12 Suportes Mveis, 54
2.11 Clculo em Funo das Perdas de Carga, 14 4.10 Exemplo Numrico, 55
2.12 Exemplo Numrico, 17
2.13 Exemplo Numrico, 19
2.14 Clculo do Dimetro para Tubulaes Parcialmente
Cheias, 21 5 DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS
2.15 Escoamento de Gases, 22 TUBULAES, 57
2.16 Frmulas de Escoamento de Gases para Casos
Especiais, 23 5.1 Tenses Internas e Reaes Provenientes da
Dilatao Trmica, 57
5.2 Meios de Controlar a Dilatao Trmica, 59
5.3 Flexibilidade das Tubulaes - Eixo Neutro, 59
3 A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM 5.4 Movimentos de Pontos Extremos de uma
ELEMENTO ESTRUTURAL, 25 Tubulao, 61
5.5 Influncia do Traado na Flexibilidade das
3.1 Cargas que Atuam sobre as Tubulaes, 25 Tubulaes, 62
3.2 Tenses nas Paredes dos Tubos, 27 5.6 Pr-tensionamento das Tubulaes, 64
3.3 Tenses Primrias e Secundrias. Relaxamento 5.7 Clculos de Flexibilidade,65
Espontneo, 28 5.8 Verificao e Melhoria da Flexibilidade das
3.4 Normas de Projeto de Tubulao, 31 Tubulaes, 67
3.5 Tenses Admissveis e Coeficientes de 5.9 Processos de Clculos de Flexibilidade, 69
Segurana, 32 5.10 Clculos das Tenses Secundrias pela Norma
3.6 Tenses Admissveis da Norma ASMEB 31,71
ASMEB 31, 34 5.11 Clculo das Reaes pela Norma
3.7 Critrios de Clculo da Norma ASMEB 31,75
ASMEB 31, 35 5.12 Exemplos de Alguns Casos Particulares de
3.8 Presso e Temperatura de Projeto, 37 Traado, 76
3.9 Condies Transitrias de Trabalho de uma 5.13 Esforos sobre os Bocais de Vasos e de
Tubulao, 39 Equipamentos, 78
XIV / SUMRIO

6 CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO 7.10 Extenso do Mtodo para uma Tubulao


MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA, 8 I Espacial, 126
7.11 Exemplo de Aplicao, 134
6.1 Mtodo da Viga em Balano Guiada, 81 7.12 Comentrios Finais, 141
6.2 Configurao Simples em L, 82
6.3 Configurao em U, 86 8 CLCULO DOS PESOS, REAES DO
6.4 Exemplo Numrico, 88 ATRITO, MOVIMENTOS E REAES DAS
6.5 Configurao em Z, 89
6.6 Caso Geral de Qualquer Configurao, 90 JUNTAS DE EXPANSO E NOS SUPORTES
6.7 Exemplo Numrico, 94 DE MOLAS, 142
6.8 Coeficiente de Correo das Tenses Mximas, 97
6.9 Clculo das Reaes nos Extremos, 99 8.1 Clculo dos Pesos Exercidos sobre os
6.10 Exemplo Numrico, 99 Suportes, 142
6.11 Exemplo Numrico, 101 8.2 Reaes Resultantes do Atrito nos Suportes e
nas Ancoragens, 143
8.3 Exemplo Numrico, 145
7 CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO 8.4 Esforos Devido s Juntas de Expanso, 148
MTODO ANALTICO GERAL, 104 8.5 Exemplo Numrico, 149
8.6 Clculo dos Movimentos nas Juntas de
7.1 Apresentao do Mtodo, 104 Expanso, 150
7.2 Teorema de Castigliano, 105 8.7 Exemplo Numrico, 151
7.3 Deduo do Mtodo para uma Tubulao Plana, 107 8.8 Carga e Movimentos nos Suportes de
7.4 Clculo dos Coeficientes de Forma para um Molas, 153
Trecho Reto, 111 8.9 Exemplo Numrico, 153
7.5 Clculo dos Coeficientes de Forma para um Trecho 8.10 Suportes de Molas de Carga Varivel, 158
de Curva Circular, 112
7.6 Exemplo de Aplicao, 114
7.7 Extenso do Mtodo para uma Tubulao Plana BIBLIOGRAFIA, 160
Ramificada, 118
7.8 Exemplo de Aplicao, 122
7.9 Restries Intermedirias, 122 NDICE ALFABTICO, 162
I
CLCULO DE TUBULAES
INDUSTRIAIS

Em um projeto de tubulaes industriais, costuma ser necessrio fazerem-se os se-


guintes clculos:

- Dimensionamento do dimetro de cada tubulao.


- Clculo da espessura de parede dos tubos.
- Clculo dos vos mximos entre suportes.
- Clculo de flexibilidade, que consiste em verificar se cada trecho das tubulaes
capaz de absorver, por meio de flexes e tores nos seus diversos lados, o
efeito combinado das dilataes e/ou contraes trmicas, bem como dos poss-
veis movimentos dos pontos extremos da tubulao. O clculo de flexibilidade
pode ser dispensado em alguns casos excepcionais, como detalhado no Cap. 5
deste livro. Note-se que o controle das dilataes e/ou contraes e dos movi-
mentos de pontos extremos feito, na grande maioria dos casos, por um traado
adequado da tubulao, no-retilneo, que resulte em flexes e tores, de tal
maneira que as tenses no ultrapassem a tenso admissvel do material (veja o
Cap. 10 do livro Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem, do
mesmo autor).
- Clculo dos pesos, foras de atrito, esforos de ancoragem, reaes das juntas
de expanso, e demais cargas que a rede de tubulaes esteja fazendo ou possa
fazer sobre cada suporte.

Em alguns projetos podero ser necessrios, entre outros, mais os seguintes clculos:

- Dimensionamento de componentes especiais de tubulao.


- Clculo das quantidades de condensado a eliminar e dimensionamento dos
purgadores de vapor.
- Clculo das espessuras de isolamento trmico.
- Clculo dos sistemas de aquecimento.

Desses clculos, alguns dependem do traado e detalhamento das tubulaes, e por


isso tm de ser feitos obrigatoriamente para cada tubulao individual, e portanto em cada
projeto. Outros clculos, pelo contrrio, independem do traado e detalhamento das tu-
bulaes, e, por esse motivo, podem ser feitos previamente, para vrios casos tpicos, sendo

l
2 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

os resultados vlidos, de uma vez por todas, para projetos futuros. Esse o procedimento
usual das organizaes de projeto e de usurios de tubulaes, que conseguem assim grande
economia de tempo e de trabalho.
Os clculos que dependem do traado e detalhamento das tubulaes so os seguintes:

Clculo do dimetro, feito para cada tubulao, basicamente em funo das per-
das de carga, que, por sua vez, dependem do comprimento, configurao, tipo e
quantidade de acidentes da tubulao, bem como da vazo e viscosidade do flui-
do circulante e da rugosidade das paredes da tubulao.
- Clculo da flexibilidade, feito tambm para cada tubulao, em funo do com-
primento e configurao da tubulao, da temperatura e da resistncia mecnica
do material.
- Clculo dos pesos, feito para cada ponto de suporte, em funo dos pesos de to-
das as tubulaes e demais cargas atuantes.

O clculo das espessuras de parede, dos vos entre suportes e das espessuras de iso-
lamento no depende do traado e detalhamento das tubulaes. A espessura de parede,
por exemplo, calculada somente em funo do dimetro, presso do fluido e tenso
admissvel do material, podendo assim a espessura ser calculada previamente para vrias
combinaes de dimetros, presses e tenses admissveis. O mesmo acontece com os
vos entre o suportes e as espessuras de isolamento, que tambm podem ser calculados
previamente. Por isso, muitas organizaes de projeto e usurios de tubulaes possuem
colees de "Especificaes de Material de Tubulao" (veja Item 8.13, Cap. 8, do livro
acima citado), onde constam as espessuras calculadas para as tubulaes de vrios servi-
os tpicos, sendo cada "servio" caracterizado por um determinado fluido (ou classe de
fluidos), em determinada faixa de presses e temperaturas. As organizaes de projeto e
os usurios tambm costumam possuir tabelas j calculadas de vos entre suportes, para
vrias combinaes tpicas de dimetros, espessuras, materiais e temperaturas de projeto
de tubulaes (veja Fig. 10.8, do mesmo livro acima citado). Em resumo, na prtica usual
de projetos industriais, os clculos de espessura de tubulaes e de vos entre suportes
so feitos em cada projeto somente nos casos excepcionais de tubulaes que no se en-
quadrem em nenhum dos padres existentes j calculados.
Para o clculo do dimetro, cada tubulao considerada um elemento hidrulico,
capaz de conduzir uma determinada vazo de um fluido de um ponto a outro. Para o cl-
culo de flexibilidade, clculo de espessura, de vo entre suportes e clculo de pesos, a
tubulao considerada um elemento mecnico-estrutural submetido a um conjunto de
esforos provenientes da presso, dos pesos, das dilataes etc., e transmitindo outros tantos
esforos ao sistema de suportes da tubulao.
O clculo do dimetro ser visto no Cap. 2 deste livro. O clculo de espessuras e de
vo entre suportes, nos Caps. 3 e 4, o clculo de flexibilidade nos Caps. 5, 6 e 7, e o cl-
culo dos pesos, no Cap. 8.
O clculo da quantidade de condensado a eliminar pelos purgadores, o clculo de
espessura do isolamento trmico e o clculo do sistema de aquecimento so tpicos trata-
dos no livro j citado.
2
CLCULO DO DIMETRO
DAS TUBULAES

2. 1 CRITRIOS GERAIS PARA O DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DAS


TUBULAES

o dimensionamento do dimetro das tubulaes quase sempre um problema de


hidrulica, resolvido em funo da vazo necessria do fluido, das diferenas de cota
existentes, das presses disponveis, das velocidades e perdas de carga admissveis, da
natureza do fluido e do material e tipo da tubulao. Esses clculos so geralmente feitos
pela equipe de projeto de processo; nos fluxogramas de detalhamento, que so os dese-
nhos bsicos recebidos pela equipe de projeto mecnico, para o desenvolvimento do pro-
jeto, j devem constar os dimetros de todas as tubulaes, como est explicado no Cap.
13 do livro Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem, j aqui citado. Por
ser o clculo hidrulico um assunto muito extenso, fugindo do mbito deste livro, dare-
mos aqui apenas uma idia geral da soluo desse problema.
H alguns poucos casos em que so outros fatores que determinam o dimetro da
tubulao. Por exemplo, para uma tubulao muito curta ligada a um equipamento, pode-
se geralmente admitir que a perda de carga seja desprezvel, e assim mais econmico
fixar o dimetro do tubo pelo dimetro do bocal do equipamento simplificando a instala-
o e economizando conexes. Tambm no caso de vazes muito pequenas, que pelo cl-
culo hidrulico resultariam em dimetros tambm muito pequenos, usual fixar-se o di-
metro pelo valor do dimetro necessrio para que a tubulao possa vencer um vo ra-
zovel entre suportes, evitando assim suportes muito prximos entre si, com a finalidade
de economizar suportes e fundaes. (Veja Cap. 10 do livro Tubulaes Industriais-
Materiais, Projeto, Montagem.)
Por esse motivo, prtica corrente em instalaes industriais adotar-se o dimetro
nominal de 1" (= 25 mm) como o valor mnimo do dimetro para tubulaes de processo
e de utilidades, no importando os valores que se tenha para as vazes e as perdas de carga.
No caso geral dos dimetros dimensionados pela hidrulica, o problema resume-se
praticamente, como veremos, ao clculo das velocidades ou das perdas de cargas decor-
rentes do escoamento do fluido.

L
4 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

2.2 ESCOAMENTO DOS FLUIDOS EM TUBULAES

o escoamento de qualquer fluido em uma tubulao resulta sempre em uma certa


perda de energia do fluido, energia esta que gasta em vencer as resistncias que se opem
ao escoamento, e que finalmente dissipada sob forma de calor.
As resistncias que se opem ao escoamento so de duas naturezas:

1. Resistncias externas, resultantes do atrito do fluido contra as paredes dos tubos,


das aceleraes e mudanas de direo da veia fluida, e dos turbilhonamentos conseqentes.
2. Resistncias internas, resultantes do atrito das prprias molculas do fluido umas
com as outras; o que se chama de "viscosidade".

As resistncias externas sero tanto maiores quanto maiores forem a velocidade do


fluido e a rugosidade das paredes, e quanto menor for o dimetro da tubulao. Essas
resistncias dependero tambm da quantidade e da natureza dos acidentes na tubulao
(curvas, derivaes, redues, vlvulas etc.) que resultam nas chamadas "perdas secun-
drias". As resistncias internas sero tanto maiores quanto maiores forem a velocidade
e a viscosidade do fluido.
Essa energia perdida, chamada "perda de carga" (pressure loss), traduz-se por uma
gradual diminuio da presso do fluido, que vai caindo de ponto para ponto quando se
percorre a tubulao no sentido do escoamento (pressure drop).
No estudo do escoamento dos fluidos em tubulaes, costuma-se dividir as redes de
tubulaes por trechos, de maneira que no haja em nenhum trecho qualquer mquina
(bombas, compressores, turbinas etc.) capaz de trocar trabalho com o exterior, introdu-
zindo energia no fluido ou absorvendo energia do fluido. Dessa forma, a nica variao
de energia do fluido entre os pontos extremos de cada trecho da tubulao ser a decor-
rente das perdas de carga. Chamando de pontos 1 e 2 os extremos de qualquer trecho, o
princpio geral da conservao de energia dar:

2 dP V 2 _V 2 (1)
i1
-+
r
1
2g
2 +(H -H ) = J
1 2

em que:

'Y = peso especfico do fluido.


=
P presses do fluido
V =velocidades de escoamento.
H = cotas acima de um certo plano de referncia.
J = perda de carga total.
g =acelerao da gravidade.

Os ndices 1 e 2 referem-se respectivamente aos valores das grandezas nos pontos 1


e 2 considerados.
Para os fluidos incompressveis (lquidos), como o valor do peso especfico cons-
tante, o 1. o termo transforma-se em:
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 5

e a equao fica:

(2)

que a expresso conhecida do teorema de Bernoulli.


Na prtica, para o caso dos lquidos, o 2. termo pode em geral ser desprezado, por-
que tem sempre um valor insignificante ou mesmo nulo; a equao simplificada fica en-
to:

ou

(3)

expresso que traduz a equivalncia da perda de carga total com a diferena entre os va-
lores da energia contida no lquido em cada um dos pontos extremos considerados.
Observe-se que em todas essas frmulas a perda de carga J tem a dimenso de um
comprimento, e por isso medida em unidades de comprimento.
O escoamento dos lquidos em uma tubulao pode se dar de duas maneiras diferen-
tes, chamadas de "escoamento laminar" e de "escoamento turbilhonar". No escoamento
laminar, todos os filetes lquidos so paralelos entre si, e as velocidades em cada ponto
so invariveis em direo e em grandeza. No escoamento turbilhonar, as partculas l-
quidas movem-se em todas as direes, com velocidades variveis em direo e em gran-
deza de um ponto para outro, e no mesmo ponto, de um instante para o outro. O escoa-
mento laminar raramente ocorre na prtica, limitando-se aos casos de velocidades exces-
sivamente baixas ou de lquidos com viscosidade muito elevada. Na maioria dos casos, o
escoamento turbilhonar.
A previso do tipo de escoamento que se ter em determinada tubulao feita pelo
clculo do chamado "nmero de Reynolds", que uma quantidade adimensional dada
pela seguinte expresso:

R
n
= Vd (4)
v

em que:

v = velocidade mdia de escoamento do lquido.


d = dimetro interno do tubo.
v = viscosidade cinemtica do lquido.

Quando Rn for menor do que 2 000 o escoamento ser laminar; quando for maior do
que 4 000 o escoamento ser turbilhonar. Para os valores compreendidos entre 2 000 e
4 000 o regime ser instvel, no se podendo prever com certeza. Como Rn adimensio-
nal, o seu valor numrico ser o mesmo, para as mesmas circunstncias, independente-
6 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

mente do sistema de unidades adotado. Para todas as frmulas dadas neste Item, assim como
no restante deste captulo, - exceto onde indicado em contrrio - , pode ser empregado
qualquer sistema de unidades, desde que seja homogneo. Com o sistema SI adotam-se ge-
ralmente a velocidade em m/s, o dimetro em mm e a viscosidade cinemtica em stokes.

2.3 CLCULO DAS PERDAS DE CARGA PARA LOUIDOS

Para o escoamento laminar deduz-se teoricamente uma expresso dando o valor da


perda de carga, que a frmula de Poiseuille:

J = 32LvV (5)
gd 2

em que L o comprimento do tubo.


Essa frmula vale para qualquer lquido e qualquer tubulao, independentemente
do material e do estado e da rugosidade das paredes. Como se v, no escoamento laminar
a perda de carga sempre proporcional velocidade.
No escoamento turbilhonar no possvel a deduo de nenhuma frmula terica
vlida para qualquer caso. Existem em uso corrente muitas frmulas empricas, quase todas
do tipo:

em quej, nem so coeficientes que tm valores numricos variveis conforme a nature-


za do lquido, o material dos tubos e o estado e rugosidade das paredes.
Para tubulaes industriais, a frmula mais empregada a de Darcy, tambm deno-
minada frmula de Fanning:

fLV 2
J=-- (6)
2dg

Pode-se verificar facilmente que a frmula dimensionalmente homognea e que a


dimenso de J um comprimento. Essa mesma frmula pode ser apresentada de vrias
formas, dependendo das unidades que devam ser empregadas e do termo que est posto
em evidncia.
A frmula de Darcy admite uma deduo racional, desde que se d ao coeficiente f
valores variveis, que sero funo de Rn e do grau de rugosidade das paredes do tubo.
Esse coeficientef chamado de coeficiente de atrito do lquido. O grau de rugosidade das
paredes do tubo a relao e/d entre a altura da maior irregularidade interna existente na
parede do tubo e o dimetro interno do mesmo. Tanto f como 8/d so adimensionais.
Se compararmos as frmulas de Poiseuille e de Darcy, vamos chegar expresso
f =64/Rn , quando o escoamento for laminar. Podemos assim estender a aplicao da fr-
mula de Darcy a todo campo de variao de valores de Rn. V-se que para o escoamento
laminar o coeficiente de atrito independente do grau de rugosidade dos tubos.
Existem bacos (baco de Moody, Fig. 2.1) que do diversas curvas com os valores
do coeficiente f em funo do nmero de Reynolds e do grau de rugosidade das paredes
dos tubos. Nesse baco esto claramente mostradas as zonas de escoamento laminar, de
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 7

ZO NA CRTICA ZONA DE TRANSiO

0,1
REGIME
LAMINAR 7 / REGIME TURBILHONAR

0,09
0,08 I / I
- ,---

I
0,07 ,._- f-- "-- -- '- 0,05
I-- I-
0,04
0,06
0,03

0,05 0,02

~!I
0,015
.... i-
g ,~
Gl
0,04
0,01 :n

a: ~ ..... 0,008 C
~ f-S "- r- 0,006
O
m
~ 0,03
~ ........ '" 0,004
:n
C
w Gl
Si: 0,025 O
(IJ
w 0,002
-;\'~-'
ffi 0,02
0,001
O
m
8 """ 0,0008 0.1 '"
~ "- 0,0006
0,015

,.-
1;rs:::.
~&c
iS'
-
........
:--....
~

"
0,0004

0,0002

0,0001
0,01 II ~
II Ni , 0,00005
'd=o,OOOO05
~ .f
0,009 q ~,OOOOO1 i-l "'+-.J
~~ 0,00001
0.008
103 2 3456810' 2 34568105 2 3456810' 2 34568107 2 34568

NMERO DE REYNOLDS Rn = ~
v

Fig. 2.1 baco de Moody.

escoamento turbilhonar e a regio crtica de transio, onde o regime instvel. V-se


que para ambos os regimes de escoamento o valor de f diminui quando Rll aumenta.
A Fig. 2.2 mostra um grfico dando valores mdios aproximados do grau de
rugosidade em funo do dimetro, para diversos tipos de materiais de tubos.
Tanto a frmula de Poiseuille como a de Darcy costumam ser apresentadas na pr-
tica em funo de perda de carga relativa (J), que de perda de carga por unidade de com-
primento do tubo:

. 32vV
(5a)
} = gd 2

(6a)

~ ~

2.4 PERDAS DE CARGA PARA AGUA E PARA OLEOS

Embora a frmula de Darcy possa ser aplicada para quaisquer lquidos, no caso par-
ticular da gua, cuja viscosidade varia pouco nas condies usuais, em geral mais fcil
8 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

DIMETRO INTERNO DO TUBO (mm)


25 50 100 150 250 500 10001500 2500
0,05
0,04
0,03

0,02 r-..

0,01
0,008
0,006 ~
RETO
0,004
0,003
I\. 'Fk~~o FUNDIDO I\.
0,002

'" 1"0 FERRO GALVANIZADO


W ~
o<{ 0,001
o 0,0008 FERRO FUNDIDO

D~
iii
o(!) 0,0006 C/ASFALTO
;:)
a: 0,0004 O- ~
w
o 0,0003 CARBONO
;:)
<{
a:
(!) 0,0002
"
0,0001
0,00008
0,00006
SU, E 1)\1
0,00004 L1SQS: AOS [NOXIDAVEIS,
LATAO, ALUMINIO,
0,00003 PLSTICOS,
IDROETC.
0.00002

0,00001
0,000008
0,000006
2 3 4 6 10 20 30 40 60 100
DIMETRO INTERNO DO TUBO (POL.)

Fig. 2.2 Grau de rugosidade dos tubos em funo dos dimetros e dos materiais.

o emprego de frmulas empricas deduzidas especialmente para a gua. Entre as frmulas


de uso corrente para tubulaes industriais est a de Williarns-Hazen, que a seguinte:

1 - 3022, 6 VI,852
(7)
I - CI,852 dl,I67

que tambm se escreve:


VI,852
lf=K~67 (7a)
d,
nas quais:
II = perda de carga por 1 000 ps de tubo (ps).
d = dimetro interno (ps).
V =velocidade (ps/s).
C =coeficiente de rugosidade das paredes dos tubos; varia de 40, para tubos de fer-
ro severamente incrustados de tubrculos, at 155, para tubos de vidro polido.
Para tubos usuais de ao, novos, C = 130.
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 9

K = coeficiente de rugosidade modificado, valendo K =0,367 quando C = 130.


A frmula de Williams-Hazen no d valores satisfatrios para tubos com dime-
tros inferiores a 2". Existem tambm diversos bacos e tabelas, de uso muito cmodo,
baseados na frmula de Williams-Hazen. Note-se que essa frmula no homognea, e
portanto s pode ser empregada com as unidades acima indicadas.
Para os leos em geral, que so lquidos de grande aplicao industrial, e cujas vis-
cosidades variam muito de acordo com a temperatura, a frmula mais usada para o clculo
das perdas de carga a prpria frmula de Darcy, ou os bacos e tabelas dela derivados.

2.5 PERDAS DE CARGA EM ACIDENTES

Em todas as frmulas vistas at agora considerou-se que a tubulao fosse inteira-


mente reta, de mesmo dimetro em toda a extenso, sem nenhuma conexo, vlvula, de-
rivao, ou outro qualquer acidente. Quaisquer desses acidentes causam novas perdas
de carga de natureza diferente das causadas pelo simples atrito nos tubos retos. Estas perdas,
chamadas de perdas secundrias, so causadas pelas mudanas de direo, aceleraes,
intensificao de atrito, turbilhonamentos, choques dinmicos etc.
A avaliao das perdas secundrias costuma ser exclusivamente emprica; a manei-
ra mais usual de faz-la pela determinao experimental, para cada tipo e tamanho de
acidente, do comprimento de tubo reto do mesmo dimetro capaz de causar a mesma perda
de carga total. Esse comprimento de tubo reto chama-se "comprimento equivalente" do
acidente em questo. Quando se tiver ento uma tubulao com diversos acidentes, o que
se faz na prtica relacionar os comprimentos equivalentes de todos os acidentes que
existem, e em seguida som-los soma dos comprimentos dos diversos trechos de tubo
reto da tubulao. Obtm-se no final o comprimento equivalente da tubulao completa
(L' ), maior do que o comprimento geomtrico da tubulao, e correspondente ao compri-
mento que teria um tubo reto de igual dimetro, sem nenhum acidente, causando a mes-
ma perda de carga total.
Esse comprimento equivalente da tubulao deve ser usado, para o valor de L, em
todas as frmulas dadas at agora, em lugar do comprimento geomtrico da tubulao.
As perdas de carga secundrias podem tambm ser calculadas pela frmula geral
la= L kV 2 / 2g, em que la a perda de carga total nos acidentes, V a velocidade do flui-
do e k!, k2 , k3 , ... etc. so coeficientes prprios para cada tipo de acidente e cada dimetro.
Os coeficientes k so obtidos experimentalmente e figuram em vrias tabelas prticas. O
clculo das perdas secundrias por essa frmula geral, embora seja mais trabalhoso, tem
mais preciso do que o clculo pelos comprimentos equivalentes, porque leva em conta a
variao das perdas com a velocidade. Por essa razo, muitos autores e projetistas prefe-
rem esse mtodo de clculo.

2.6 .SISTEMAS COM RAMIFICAES

Em um sistema com ramificaes, as frmulas bsicas so as mesmas j menciona-


das. A dificuldade consiste em se estabelecer as vazes que esto circulando em cada ramal
e em cada trecho de uma linha tronco. O clculo dessas vazes est baseado nos seguin-
tes princpios gerais:

1. Em qualquer ramificao a soma das vazes nos ramais igual vazo na linha
tronco.

L
10 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

2. Em cada ramal a vazo inversamente proporcional perda de carga total no re-


ferido ramal, isto , a vazo ser maior no ramal que apresentar menor perda de carga, e
vice-versa.

As frmulas finais aplicveis a um sistema com ramificaes so bastante comple-


xas, resultando em sistemas de vrias equaes com vrias incgnitas, fugindo assim ao
mbito deste livro.

2.7 LIMITAES E ERROS NOS CLCULOS DAS PERDAS DE CARGA

Todos os clculos de perdas de carga a que at agora nos referimos tm uma srie de
limitaes e de erros intrnsecos que importante sejam chamados ateno.
Em todos esses clculos foram sempre feitas as seguintes hipteses simplificativas:

1. Que o escoamento se d em regime permanente, isto , que os valores de todas as


grandezas no variem com o tempo.
2. Que no haja variaes de temperatura ao longo da tubulao, isto , que o escoa-
mento seja isotrmico.
3. Que o fluido seja homogneo (newtoniano), no havendo variaes de um ponto
para outro, ou de um instante para outro, no estado fsico ou nos valores da densidade,
viscosidade e outras grandezas prprias do fluido. Ficam assim excludas as emulses,
suspenses instveis, polmeros fundidos, lquidos em temperatura prxima ao ponto de
ebulio ou de congelamento etc. Ficam tambm excludos os casos de fluidos com duas
fases presentes.
4. Que os lquidos sejam rigorosamente incompressveis.
5. Que a seo transversal da tubulao seja constante e perfeitamente circular.

fcil de se ver que muitas vezes uma ou mais dessas hipteses no se verificam
nos casos da prtica, s vezes nem aproximadamente.
Quase todos os clculos de perdas de carga so baseados em dados experimentais
empricos; mesmo quando as frmulas so racionais, como a de Darcy, continuam emp-
ricos o coeficiente de atrito e as perdas nos acidentes. Esses clculos esto portanto sujei-
tos aos erros intrnsecos prprios a todos os clculos empricos. Esses erros, cuja ordem
de grandeza impossvel de se prever com certeza, tanto podem se dar no sentido de au-
mentar as perdas de carga como de diminu-las. preciso por isso que se adote sempre
uma margem de segurana.
importante, tambm, que antes da aplicao de quaisquer frmulas, bacos e tabe-
las, seja verificado cuidadosamente para que casos e circunstncias particulares esses
elementos foram deduzidos. Freqentemente a deduo feita exclusivamente para tu-
bos novos e lisos, ou somente para tubos de determinado material etc. Em quaisquer ca-
sos, s se conseguem obter resultados com certa preciso se os elementos empricos fo-
rem usados rigorosamente dentro do seu campo estrito de aplicao.
Existem frmulas e mtodos especiais de clculo para perda de carga em fluidos no-
homogneos, tais como suspenses, emulses, fluidos com duas fases presentes etc. Es-
sas frmulas e mtodos de clculo, tambm empricos, so evidentemente bem mais com-
plicados do que os referidos at agora.
Para as perdas secundrias, cujo clculo inteiramente emprico, os erros so tam-
bm importantes. H vrios fatores, no-previstos nas tabelas e bacos, que podem in-
fluir bastante nos resultados. Por exemplo, se tivermos duas curvas de mesmo sentido,
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 11

uma em seguida outra, a perda de carga total ser menor do que a soma das perdas de cada
curva. Entretanto, se as curvas forem de sentidos contrrios, a perda total ser maior do que
a soma das perdas de cada curva. De um modo geral, a ordem de grandeza dos erros nas
perdas secundrias costuma ser maior do que os erros nas perdas nos trechos retos.

2.8 INFLUNCIA DA IDADE DA TUBULAO NAS PERDAS DE CARGA

A idade da tubulao tem tambm grande influncia no valor das perdas de carga,
devido ao aumento de rugosidade interna que quase sempre se verifica com o correr do
tempo, em conseqncia da corroso, da eroso e da formao de incrustaes. O aumen-
to da rugosidade chega freqentemente a 10 vezes, dependendo do material da tubulao
e do fluido conduzido, com o conseqente aumento do coeficiente de atrito e das perdas
de carga.
No caso particular dos tubos de ferro e de ao para gua, o efeito de incrustaes
s vezes muito pronunciado, com a formao de tubrculos, que no s aumentam bas-
tante a rugosidade como tambm diminuem a seo til de escoamento. A intensidade da
incrustao e formao de tubrculos depende primordialmente da qualidade da gua e
do tratamento interno que se d ao tubo. em geral muito difcil prever com certa segu-
rana a intensidade desse ataque. Entretanto, como regra geral, pode-se dizer que a capa-
cidade de transporte da tubulao pode ser reduzida metade, em um perodo de tempo
bem menor do que a vida til da tubulao. Por essa razo, o superdimensionamento do
dimetro sempre conveniente. As guas cidas costumam produzir mais incrustaes
do que as guas alcalinas.
Com guas sujas, como o caso nas tubulaes de esgotos e de drenagem, deve ain-
da ser levada em conta a reduo de seo em conseqncia do depsito de materiais s-
lidos carregados, principalmente quando as velocidades so baixas.
Em geral as frmulas, bacos, tabelas etc. so feitos para uso com tubos novos; deve
ser deixada, portanto, uma margem de segurana proporcional intensidade da corroso,
eroso ou incrustao que se possam esperar em cada caso.

2.9 CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES

O clculo do dimetro das tubulaes um problema hidrulico que pode ser resol-
vido em funo das velocidades ou das perdas de carga.
Quanto maior for o dimetro, maior ser o custo inicial da tubulao, mas, em com-
pensao, menores sero a perda de carga e a velocidade do fluido, para um determinado
valor da vazo. O dimetro recomendvel ser um valor de compromisso, para se obter
um custo inicial razovel, e valores tambm razoveis da perda de carga e da velocidade.
A perda de carga deve ser sempre baixa, porque representa, como vimos, uma energia
perdida, e assim, quanto menor essa perda, menor ser o custo de operao da tubulao.
Independentemente do valor da perda de carga, a velocidade do fluido tambm no deve
ser muito alta, porque as velocidade elevadas podem causar eroso e abraso nas paredes
dos tubos, rudos, vibraes, golpes de arete e problemas de cavitao em vlvulas e outros
acessrios. Por outro lado, as velocidades excessivamente baixas tambm devem ser evi-
tadas, porque podem causar depsito de materiais slidos na tubulao, e s vezes pro-
blemas de corroso por pites e/ou corroso biolgica.
Na maioria dos casos da prtica, para o dimensionamento do dimetro de uma tubu-
lao, so em geral conhecidas as seguintes grandezas:
12 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

- Vazo do lquido: Q
- Cota do ponto extremo de montante da tubulao (ponto 1): H J
- Cota do ponto extremo de jusante da tubulao (ponto 2): H 2
- Presso reinante no ponto 1: PJ'
- Presso reinante no ponto 2: P 2.
- Natureza e propriedades do lquido: peso especfico ('Y), viscosidade (v) e pres-
so de vapor (Pv) na temperatura de operao.
- Comprimento equivalente total da tubulao: L'.

As cotas H J e H 2 so tomadas da linha de centro da tubulao at um plano de refe-


rncia inferior escolhido arbitrariamente.
Nos casos da prtica, com exceo do comprimento L' e das cotas H J e H 2 , todas as
demais grandezas no tm em geral um valor constante durante todo o funcionamento da
tubulao; isto , tm-se uma srie de valores dessas grandezas considerados normais, ou
de regime, e uma faixa de variao, s vezes grande, limitada por um valor mximo e um
mnimo. Essas variaes, fora das condies de regime, podem ocorrer no s durante o
funcionamento normal mas tambm em conseqncia de diversas situaes anormais ou
eventuais de funcionamento; veja-se sobre esse assunto o Item 3.9, no Captulo 3 deste
livro. Existem inclusive alguns casos de tubulaes destinadas a trabalhar com mais de
um fluido diferente.
Por esse motivo, o clculo do dimetro ser em geral feito em funo dos valores
mais desfavorveis dessas diversas grandezas, como ser visto a seguir.
O dimensionamento do dimetro sempre feito por aproximaes sucessivas, tanto
em funo da velocidade como das perdas de carga. Em ambos os casos, arbitra-se pri-
meiro um valor para o dimetro e verifica-se se a velocidade est dentro dos limites das
denominadas "velocidades econmicas" para o fluido em questo, ou se a perda de carga
total tem um valor compatvel com a energia disponvel.
O clculo em funo da velocidade bem mais simples, e deve ser preferido no caso
de tubulaes de pequeno comprimento, principalmente quando tiverem muitos aciden-
tes, causadores de perdas secundrias. Como a perda de carga total depende principal-
mente do comprimento, pode-se admitir que para tubulaes curtas a perda de carga no
seja o fator preponderante. Nesses casos, o dimensionamento em funo da perda de car-
ga resultaria em um dimetro muito pequeno, e portanto em uma velocidade muito eleva-
da. Se a tubulao, alm de curta, tem vrios acidentes, o clculo da perda de carga total
poder at perder o sentido, devido grande margem de erro que sempre existe na avalia-
o das perdas secundrias.

2.10 CLCULO EM FUNO DA VELOCIDADE

Para esse clculo, toma-se o maior valor possvel para a vazo, e, arbitrando-se um
determinado dimetro, calcula-se a velocidade que resulta:

v= Q = 4Q
A 7rd 2
Compara-se a velocidade calculada com a velocidade econmica para o lquido e o
servio em questo. Os valores consagrados pela prtica para as velocidades econmicas
so encontrados em vrias tabelas, como a exemplificada na Tabela 2.1.
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 13

Tabela 2.1
Velocidades econmicas (m/s)
gua doce: redes em cidades 1a2 Ar comprimido: 15 a 20
redes em instala- Hidrocarbonetos (instala-
es industriais 2a3 es industriais):
alimentao de lquidos (linhas de
caldeiras 4a8 suco) 1a2
suco de bombas 1 a 1,5 idem, outras linhas 1,5 a 2,5
, gasosos 25 a 30
Vapor: at 2 kg/cnr (satu- Agua salgada (tubos de
rado) 20 a40 ao com revestimentos) 1,5 a 2,5
2 alO kg/cmz 40 a60 idem, tubos de lato 1,5 (mx.)
mais de 10 kg/cm2 60 a 100 idem, tubos de metal
Monel 3 (mx.)
Acetileno 20 a25

Se a velocidade calculada estiver superior velocidade econmica, significa que o


dimetro arbitrado foi pequeno, devendo ento ser experimentado um maior. Entre os
dimetros comerciais existentes, o dimetro finalmente escolhido dever ser aquele que
d uma velocidade no limite inferior da faixa das velocidades econmicas, ou imediata-
mente abaixo.
Existem tabelas que do diretamente, para cada dimetro, as velocidades correspon-
dentes a diversos valores da vazo; a Tabela 2.2 fornece as vazes em litros/segundo re-
lativas a uma velocidade de I m/s, para os dimetros e espessuras mais usuais de tubos:

Tabela 2.2
Espess.
Dim. Dim. (srie) Dim.
Nom. Espess. Vazo Nom. ou Vazo Nom. Espess. Vazo
(pol.) (srie) (I/s) (pol.) (pol.) ( I/s) (pol.) (pol.) (1/5)

80 0,378 40 8,20 3/8" 67,04


3/4 4 14
160 0,311 80 7,42 1/2" 65,78

80 0,464 40 18,61 3/8" 77,16


1 6 16
160 0,412 80 16,89 1/2" 75,90

80 1,139 40 32,22 3/8" 87,28


11/2 8 18
160 0,676 80 29,48 1/2" 86,02

40 2,161 40 50,90 3/8" 97,40


2 10 20
80 1,903 80 46,20 1/2" 96,14

40 4,678 3/8" 60,72 3/8" 117,64


3 12 24
80 4,255 1/2" 59,45 1/2" 116,38
14 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Em tubulaes com fluidos em duas fases, ou para lquidos com slidos em suspen-
so, recomenda-se uma velocidade mnima de 3 m/s para evitar a separao de fases ou o
depsito de slidos.

2.11 CLCULO EM FUNO DAS PERDAS DE CARGA

Para tubulaes longas, ou outras tubulaes que, pela sua complexidade, importn-
cia ou outro fator particular, seja razovel supor que as perdas de carga sejam preponde-
rantes, o dimensionamento do dimetro deve ser baseado no clculo dessas perdas de carga.
Nesse caso, temos de tomar, de cada uma das grandezas variveis relacionadas no Item
2.9, os valores respectivos que conduzam s maiores perdas de carga. Esses valores so
os seguintes:

- Maior valor possvel da vazo Q.


- Valores de PI e P 2 que resultem no menor valor para a diferena PI - P 2.
- Lquido ou condio de temperatura que resulte nos maiores valores de vede P V'

Para uma tubulao ligada ao recalque de uma bomba, PI ser a presso gerada pela
bomba, devendo-se lembrar nesse caso que essa presso depender da vazo, de acordo
com a curva caracterstica da bomba. Para tubulaes ligadas a reservatrios (tanques,
torres, vasos etc.), as presses PI e P 2 dependero dos nveis estticos do lquido nesses
reservatrios, que em geral so variveis, e das presses internas reinantes nos mesmos,
que tambm podem ser variveis.
A marcha de clculo ento a seguinte:

1. Arbitra-se um certo valor para o dimetro. Esse arbitramento pode ser feito to-
mando-se por base a "velocidade econmica" j referida.
2. Com o dimetro que foi arbitrado e os valores de Q e de v, calcula-se a perda de
carga total, que deve ser calculada em funo do comprimento equivalente da tubulao,
isto , incluindo-se os comprimentos equivalentes de todos os acidentes existentes.
O clculo das perdas de carga pode ser feito por meio das frmulas apropriadas, ou,
mais freqentemente, com o emprego de bacos e tabelas derivados dessas frmulas. usual
os grficos e tabelas fornecerem a perda de carga sob a forma de perda relativa, isto , a
perda para um determinado comprimento de tubo, em geral para 100 m ou para 100 ps.
O grfico mostrado na Fig. 2.3, derivado da frmula de Darcy e do baco de Moody,
muito prtico e de uso corrente, consistindo em uma folha separada para cada dimetro
de tubulao. Entra-se, na folha respectiva, com o valor da viscosidade (em abscissa),
procura-se a curva correspondente vazo que se tem, e l-se diretamente, em ordenada,
a perda de carga relativa resultante.(*) Evidentemente esses grficos so feitos para um
nico e determinado valor do grau de rugosidade, em geral para tubos novos de ao. Caso
se tenham tubos de outros materiais ou em outras condies, tem-se de fazer as correes
necessrias.
So tambm bastante empregados bacos de pontos alinhados e diversas tabelas, todos
de uso muito fcil.
3. Calculado o valor da perda de carga total J, tem-se dois casos tpicos diferentes:

(*) Para a coleo completa desses grficos para dimetros nominais de I" a 32", bem como de outros elementos para o clculo do
dimetro ou da perda de carga, veja o livro Tabelas e Grficos para Projetos de Tubulaes, de P. C. da Silva Telles e Darcy G. de
Paula Barros.
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c:
0,03
0,3 0,4 0,5 2
J.
3 4 5
1/
10 20
1/
30 40 50 100 200 300 400 500 1000 2000 5000
~O,
tTl
VISCOSIDADE CINEMTICA (CENTISTOKES) (J)

Fig. 2.3 Exemplo de baco de perdas de carga (para tubos com dimetro nominal de 6" e espessura srie 40). ---
VI
16 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

a) Tratando-se de uma tubulao ligada ao recalque de uma bomba, ou de uma tubu-


lao cujo escoamento se d simplesmente por diferenas de alturas ou de presses, cal-
cula-se o valor da diferena:

(8)

b) Tratando-se de uma tubulao ligada suco de uma bomba, calcula-se o valor


da expresso:

(9)

em que: Pa = presso no nvel livre de montante (ser a presso atmosfrica ou a presso


reinante no reservatrio de suco); NPSH = valor mnimo que dever ter a energia do
lquido entrando na bomba, para evitar a ocorrncia da cavitao; Pv =presso de vapor
do lquido na temperatura mxima de operao; 'Y =peso especfico do lquido. O valor
mnimo do NPSH deve ser fornecido pelo fabricante da bomba.
Na expresso (9), quando o ponto 1 estiver em nvel superior ao ponto 2, isto , quando
a bomba estiver abaixo do nvel livre no reservatrio de suco (bomba com suco afo-
gada), a diferena (H1 - Hz) dever entrar com sinal negativo.
4. Compara-se o valor calculado da perda de carga total J com o valor de uma das
expresses (8) ou (9), conforme o caso.
Se o valor de J for menor do que o valor da expresso respectiva, o escoamento do
lquido na tubulao com o dimetro que foi arbitrado dar-se- com uma vazo maior do
que a suposta, ou o lquido atingir o ponto 2 com uma presso maior do que Pz. O di-
metro arbitrado estar ento superdimensionado para as condies de escoamento dese-
jadas. O inverso acontecer se o valor de J for maior do que o valor da expresso respec-
tiva, isto , teremos um escoamento com uma vazo menor do que a suposta, ou a presso
no ponto 2 ser menor do que Pz. Nesse caso, o dimetro arbitrado estar insuficiente para
o escoamento desejado.
5. Repetem-se os clculos com um novo valor do dimetro, caso se tenha arbitrado
um dimetro no-satisfatrio.

Entre os dimetros comerciais existentes, o dimetro ideal ser aquele que resultar
em um valor de J imediatamente inferior ao valor das expresses (8) ou (9).
Quando o dimetro arbitrado tiver sido insuficiente, , evidentemente, sempre ne-
cessrio repetir os clculos para um dimetro maior. No caso contrrio, quando o dime-
tro arbitrado estiver superdimensionado, devem-se repetir os clculos, experimentando
um dimetro menor e, portanto, mais econmico apenas quando a diferena entre os va-
lores de J e de uma das expresses (8) ou (9) for grande. Convm lembrar que quanto
maior for o dimetro, maior ser o custo da tubulao; em compensao, a bomba poder
ser menor e mais barata e, tambm, ser menor o custo da energia gasta no bombeamento
e vice-versa. Em geral a tubulao custa mais caro do que a bomba, e por isso, na maioria
dos casos, mais econmico ter-se o menor valor possvel para o dimetro, compatvel
com as perdas de carga e com a velocidade resultante.
Em muitos casos possvel resolver-se o problema apenas com o aumento do valor
negativo da diferena H 1 - H z, isto , colocando-se o reservatrio de suco em nvel
mais elevado ou colocando-se a bomba em nvel mais baixo. Essa soluo quase sem-
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 17

pre mais econmica e mais prtica do que adotar-se uma tubulao de maior dimetro,
devendo por essa razo ser sempre considerada. No item 9.3 do livro Tubulaes Indus-
triais - Materiais, Projeto, Montagem, j citado, est explicada a questo da fixao dos
nveis de reservatrios para garantir um NPSH adequado na entrada das bombas.
Como est no Item 14.8 do livro acima citado, a determinao dos dimetros das
tubulaes geralmente feita em um estgio do projeto em que ainda no se tm os traa-
dos definitivos e, portanto, no se conhecem nem os comprimentos exatos das tubulaes
nem os tipos e quantidades de acidentes que ter cada tubulao. O procedimento usual
consiste em se calcular as perdas de carga baseando-se nos comprimentos aproximados,
tirados dos desenhos de arranjo geral, arbitrando-se uma certa quantidade provvel de
acidentes.
Em casos especiais pode-se refazer o clculo das perdas de carga, em etapa poste-
rior do projeto, quando j se tiverem os traados definitivos, para conferir os dimetros
calculados para as tubulaes.
preciso no esquecer que o valor do dimetro que aparece nas frmulas, bacos,
tabelas etc., para o clculo das perdas de carga, sempre o dimetro interno do tubo. Para
tubos de parede espessa, o dimetro interno difere bastante do dimetro nominal; por exem-
plo, um tubo de 16", srie 160, tem o dimetro interno de apenas 12,814".

2. I 2 EXEMPLO NUMRICO

Vamos dimensionar o dimetro que dever ter a tubulao mostrada na Fig. 2.4, que
vai do bocal de recalque de uma bomba at um reservatrio elevado. So conhecidos:

- Comprimentos dos trechos retos de tubo: LI =4 m; Lz =88 m; ~ =75 m; L4 =7 m.


- Valor mximo da vazo: Q = 200 m 3/hora.
- Cotas de elevao: bocal da bomba (ponto 1): H I =0,85 m; bocal do tanque (pon-
to 2): H 2 = 13,70 m.
- Presso de sada da bomba para o valor de Q con-
siderado: PI =45 psig == 316 kPa.
- Altura mxima do lquido no reservatrio acima do
ponto 2: hr =9 m.
- Presso mxima reinante no reservatrio: Pr = 10
psig == 70,3 kPa.
- Peso especfico do lquido: 'Y = 9,5 N/dm3 .
- Viscosidade cinemtica: v =550 cks.
a) Clculo de P2 :
Temos: H I = 0,85 m; H 2 = 13,70 m; PI = 316 kPa.
O valor de P 2 a ser considerado dever ser tal que a
diferena PI - P2 seja mnima. Vamos considerar ento os
valores mximos de altura do lquido e da presso no re-
servatrio. Teremos:

P2 = Pr + hry; P2 = 70,3 + 9 X 9,5 = 155,8 kPa

b) Clculo da diferena (HI +~I ) - ( H2 +; ). teremos:


Fig. 2.4
18 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

P 316
HI +_1 = 0,85 + - = 34,05 m ~ Energia do lquido no ponto 1.
"I 9,5
P2 __ 13,70+155,8 -_ 30,10m --,
-----" E nergla
. do l'lqUldo no ponto 2.
H2+
"I 9,5

Diferena: 34,05 - 30,10 = 3,95 m.

c) Clculo do comprimento equivalente - Vamos arbitrar o valor de 10" para o di-


metro da tubulao, a fim de calcular o comprimento equivalente. Em funo desse di-
metro, temos os seguintes comprimentos equivalentes para os acidentes existentes, tira-
dos de um grfico apropriado:

Vlvula de gaveta ................................. 1,75 m


Valvula de reteno .............................. 21,0 m
Curva de 90 ......................................... 1,75 m
Entrada no reservatrio ......................... 10,0 m

A soma desses comprimentos ser:

2 vlvulas de gaveta.............................. 3,50 m


1 vlvula de reteno ............................ 21,0 m
4 curvas de 90 ...................................... 7,00 m
1 entrada ............................................... 10,0 m

Soma ..................................................... 41,5 m

o comprimento total dos trechos de tubo reto vale:


L = 4 + 88 + 75 + 7 = 174 m.

Somando com o comprimento equivalente dos acidentes, teremos o comprimento


equivalente da tubulao toda:

L' = 174 + 41 = 215 m.

d) Clculo da perda de carga - Temos primeiro de calcular o nmero de Reynolds


para determinar o regime de escoamento e, portanto, qual a frmula a aplicar. Supondo que o
tubo de 10" tenha espessura srie 40, o dimetro interno ser: d = 255 mm = 25,5 cm; a
viscosidade cinemtica vale v = 550 cSt (centistokes) = 5,50 St (stokes). A velocidade
poder ser encontrada a partir da Tabela 2.2, para a vazo de 200 m3/h (ou 55,5 1Is), fa-
zendo-se a proporcionalidade com a vazo para a velocidade de 1 m/s; chega-se a V =
1,092 m/s = 109,2 cm/s. Teremos ento:

~ = dV = 25,5x109,2=428
v 5,50

Como temos Rn < 2 000, o regime ser laminar (devido ao alto valor da viscosida-
de), e aplicaremos ento a frmula de Poiseuille:
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 19

}. = 32 v 2V
gd
32 x 5,50 x 109,2 =
981 X 25,5 2
'
0301 c m/cmou

j = 3,01 mil OOm

A perda de carga total ser:

J= jL' = 3,01x215 =6 47m.


100 100 '

Vemos que esse valor maior do que a diferena de energia calculada no item (b), e
conseqentemente o dimetro que foi arbitrado insuficiente.
e) Novo valor para o dimetro - Temos de fazer baixar a perda de carga e, portan-
to, escolher um valor maior para o dimetro, que passar a ser 12", com parede de 3/8".
Teremos agora para o dimetro interno: d = 30,3 cm. A velocidade ser calculada tam-
bm da Tabela 2.2, achando-se o valor: V = 0,791 m/s = 79,1 cm/s.
A perda de carga unitria ser:

. = 32vV = 32 x 5,50 x 79,1 =


} g d2 981 x 30,3 2
'
0154 cm/cm = 1 54 m/100m.
,

A perda de carga total ser, agora:

J= 1,54x215 =3 31m
100 '

Como temos 3,01 < 3,95, vemos que o dimetro interno de 12" satisfaz, podendo por-
tanto ser adotado. O lquido chegar no ponto 2 com uma presso um pouco maior do que P2'
Observemos que, para sermos exatos, deveramos ter recalculado os comprimentos
equivalentes dos acidentes, que so funo do dimetro. Entretanto, como estamos com
uma boa margem de folga entre os valores 3,31 e 3,95, achamos dispensvel esse clculo.

2. I 3 EXEMPLO NUMRICO

Dimensionar o dimetro da tubulao de suco de uma bomba como mostrado na


Fig. 2.5. So conhecidos:

L, =59,5 m
E E
g g
C\ C\l
II
..J

VLVULA
DE P

Fig. 2. 5
20 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

- Vazo mxima: Q = 9 litros/s = 540 Vmin.


- Comprimentos: LI = 1,95 m; L 2 = 2,30 m.
- Diferena de nvel: Ha = 2,60 m; bocal da bomba: 2112" 0.
- Lquido: gasolina; peso especfico 'Y = 0,78 kg/dm3 == 7,8 N/dm3
- Viscosidade: v = 6 cks; presso de vapor: Pv = 35,2 kPa a 25T.
- NPSH necessrio na entrada da bomba: 1,9 m (tirado das curvas caractersticas
da bomba).

a) Clculo do comprimento equivalente - Arbitrando um dimetro de 4", temos para


os comprimentos equivalentes dos acidentes existentes:

1 pea de reduo .............................................................................. . 2,1 m


3 curvas de 90: 3 X 2,0 .................................................................... . 6,Om
1 vlvula de p ................................................................................... .. 1l,Om

Soma 19,1 m

A soma dos trechos retos vale:

L = 59,5 + 2,30 = 61,8 m.


Teremos ento para o comprimento equivalente da tubulao

L' = 61,8 + 19,1 = 80,9 m.


b) Clculo das perdas de carga - Calculemos inicialmente o nmero de Reynolds.
Os dados so os seguintes:

- Dimetro interno (tubo de 4" srie 40): d = 10,22 cm.


- Viscosidade cinemtica: v = 6 cks = 0,06 stokes.
- Velocidade para Q = 540 Vmin.: V = 1,096 rnls = 109,6 crnls.

R = 10, 22 x 109, 6 = 18 600 > 4 000


n 0,06

O regime ser portanto turbilhonar, e a frmula a empregar ser a de Darcy. Para


tubos de ao de 4", tiramos do grfico da Fig. 2.2 o valor do grau de rugosidade: e/d =
0,00043. Em funo desse valor e do nmero de Reynolds, obteremos, do grfico da Fig.
2.1, o coeficiente de atrito:f= 0,028.
Aplicando a frmula de Darcy, ficaremos ento com:
2 2
j= fV = 0,028 X 109,6 =0,0167crnlcm=I,67rn1100m
2dg 2xlO,22x981

A perda de carga total ser:

J = jL = 1,67 x 80, 9 = 1 35 m
100 100 '
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 21

c) Clculo da expresso:

~ -[(H,-H,l+ ~+NPSH] (9)

Temos: Pa= presso atmosfrica = 103,3 kPa


-Pa = --'-
103 3 = 13,20 m; como segurana, para prevemr
. possIveIs
, . vanaoes
. - da pres-
'Y 7,8
so atmosfrica, tomaremos apenas 90% do valor calculado, ou seja:

P
_a =0,9 X 13,20 =11,88 m
'Y
o termo (H j - H2 ), que a diferena de nvel entre os pontos 1 e 2, vale: Ha =2,60 m. O
Pv
valor de - ser:
'Y

Pu = 35,2 = 4,54m
'Y 7,8

A expresso (9) ficar ento:

11,88 - [2,60 + 4,54 + 1,90] = 11,88 - 9,04 =2,84 m.

A perda de carga J calculada (1,35 m) est menor do que esse valor; portanto, o di-
metro arbitrado satisfaz.
Como a diferena entre os valores de J e da expresso (9) est muito grande, deve-
ramos refazer os clculos experimentando o dimetro imediatamente inferior (3 ") para
tentar chegar a uma soluo mais econmica.

2.14 CLCULO DO DIMETRO PARA TUBULAES PARCIALMENTE CHEIAS

Em todas as frmulas para o escoamento de lquidos que vimos at agora, foi sem-
pre suposto que a tubulao estivesse completamente cheia, trabalhando a plena seo.
Essa a situao que se verifica na quase totalidade das tubulaes industriais.
H, entretanto, algumas tubulaes que funcionam como canais, apenas parcialmente
cheias, com superfcie livre contnua. o caso, por exemplo, da maior parte das tubula-
es de esgotos e de drenagem. Como essas tubulaes trabalham sem presso, o escoa-
mento se d por simples efeito da gravidade; por essa razo, deve haver sempre um decli-
ve contnuo para garantir o escoamento. Em qualquer caso, a velocidade e, conseqente-
mente, a vazo sero tanto maiores quanto maior for a declividade.
A cada tubulao e a cada valor da vazo corresponde uma certa perda de carga re-
lativa. Para que uma determinada tubulao funcione com uma determinada vazo ne-
cessrio que coincidam os valores da declividade e da perda de carga relativa. Se a decli-
vidade for maior, a vazo e a velocidade tero valores maiores do que os supostos e vice-
versa. Nos casos da prtica devemos ter ento a declividade igualou um pouco superior
ao valor da perda relativa calculada para a vazo desejada.
22 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Existem muitas frmulas para o clculo de tubos parcialmente cheios. Uma das mais
usadas a de Manning, que se escreve:

(lO)

Nessa frmula temos:


V = velocidade em m/s.
N = coeficiente de atrito, adimensional.
A =rea molhada de tubo, em m 2
P =permetro molhado do tubo, em m.
S = declividade ou perda de carga relativa, em m/m.

A frmula de Manning emprica e no-homognea, s podendo ser empregada com


as unidades acima indicadas.
O coeficiente de atrito varia com a natureza e o estado das paredes do tubo, e com a
percentagem da rea molhada sobre a rea total da seo transversal do tubo. H vrias
tabelas e grficos que do valores desse coeficiente.
A velocidade de escoamento deve ser suficientemente alta para provocar o carrega-
mento das partculas slidas em suspenso, evitando a formao de depsitos. Por outro
lado, as velocidades muito altas do problemas de eroso nas paredes, e resultam em
declives muito fortes, difceis de se conseguir na prtica. Em esgotos industriais as velo-
cidades geralmente adotadas vo de 1 a 1,5 m/s.
preciso observar que a velocidade de escoamento deve ser capaz de carregar os
slidos mesmo quando a tubulao estiver trabalhando com pequena vazo, isto , com
rea molhada menor do que a habitual.

2.15 ESCOAMENTO DE GASES

O escoamento de gases um problema bem mais complexo do que o de lquidos.


Da mesma forma que para os lquidos, o escoamento de um gs por uma tubulao
resulta tambm em uma perda de energia (perda de carga), que dissipada ao vencer as
resistncias opostas pelo atrito contra as paredes da tubulao e pela viscosidade do gs.
Essa perda de energia traduz-se igualmente em uma queda de presso, que se d ao longo
de toda a tubulao, no sentido do fluxo. Entretanto, como os gases so compressveis, a
queda de presso provoca um aumento gradual da velocidade, havendo como resultado
uma variao constante do volume especfico do gs ao longo da tubulao. Percorren-
do-se a tubulao, no sentido do escoamento, tem-se, assim, um aumento contnuo do
volume especfico e, portanto, uma diminuio contnua da densidade do gs. Tanto a
queda de presso como as variaes da velocidade e do volume especfico so funes
das condies termodinmicas do escoamento (escoamento adiabtico, isotrmico ou
politrpico), isto , das trocas de calor com o exterior.
Nas tubulaes usuais em instalaes industriais, pode-se sempre desprezar o efeito
do peso do gs dentro da tubulao [termo HI - H 2 na Eq. (2)], porque os gases so leves
e as diferenas de cota em geral no so muito grandes. Como o termo devido diferena
de velocidades tambm em geral desprezvel, para efeitos prticos a diferena de pres-
ses fica equivalente perda de carga total. Por essa razo, em todas as frmulas a seguir,
a perda de carga total est considerada como equivalente diferena de presses.
CLCULO DO DIMETRO DAS TUBULAES / 23

Para que um gs se escoe atravs de uma tubulao, tem que existir uma diferena
de presses entre os pontos extremos da tubulao, capaz pelo menos de compensar a
queda de presso causada pelas perdas de carga. Como os gases so todos muito leves,
no possvel o escoamento por simples efeito da gravidade.
A diferena de presses entre os extremos da tubulao pode ser conseguida pelo
aumento da presso do gs, isto , comprimindo-se o gs, ou por depresso, isto , fazendo-se
vcuo em um dos extremos da tubulao. Este ltimo sistema s pode ser empregado em
tubulaes muito curtas e de grande dimetro. Na maioria dos casos o escoamento feito pela
compresso do gs. O gs comprimido ocupa menos volume do que na presso atmosfrica;
sendo assim, pode ser transportado atravs de uma tubulao de menor dimetro, em veloci-
dades mais baixas e, portanto, com perdas de carga tambm mais baixas. Por essa razo, o
transporte de gases a longa distncia s econmico se a presso inicial for elevada.
Para tubulaes curtas, simples, ou pouco importantes, o dimensionamento do di-
metro pode ser feito, da mesma maneira que para os lquidos, pela simples comparao
com as "velocidades econmicas", obtidas de tabelas de dados prticos.
No caso de tubulaes no muito longas, nas quais a queda de presso seja pequena
(at 2% da presso inicial), pode-se empregar para qualquer gs a frmula de Darcy, j
vista, entrando-se com a velocidade mdia. O coeficiente f ser achado da mesma forma
que para os lquidos, em funo de Rn e de e/d. O nmero de Reynolds ser calculado
com os valores mdios do peso especfico e da viscosidade, determinados em funo de
um valor mdio arbitrado para a presso.
Desde que a queda de presso tenha um valor aprecivel, o clculo da perda de car-
ga pela densidade mdia j no d mais resultados satisfatrios. V rias frmulas existem
para esses casos, algumas das quais veremos a seguir.
A marcha de clculo para o dimensionamento do dimetro semelhante j vista para o
caso dos lquidos. Como estamos desprezando a influncia dos pesos e da diferena de veloci-
dades' a condio de possibilidade de escoamento para a vazo suposta ser dada por:

J < p\-P2
'Y
ou
M<P\-P2
Sendo ento conhecidas as presses existentes ou necessrias em ambos os extre-
mos da tubulao, basta calcular a queda de presso, decorrente das perdas de carga, e
comparar com a diferena de presses entre os pontos extremos.
O clculo das perdas de carga nos acidentes em geral feito pelos comprimentos
equivalentes, de maneira anloga ao que j vimos.
Geralmente, a ordem de grandeza dos erros que se tem no clculo das perdas de carga
para gases maior do que no caso dos lquidos, devido maior complexidade dos fen-
menos envolvidos. necessrio, por isso, dar sempre uma boa margem de segurana, e,
em clculos importantes, conveniente repetir-se o clculo por mais de uma frmula para
se tentar chegar a um certo valor mdio.

2.16 FRMULAS DE ESCOAMENTO DE GASES PARA CASOS ESPECIAIS

O vapor d' gua um dos gases de maior importncia industrial; por essa razo, fo-
ram desenvolvidas vrias frmulas especiais para o escoamento de vapor, dentre as quais
uma das mais usadas a de Babcock:
24 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

IlP P d 5
Q=5.220 (11)
(1 + 3~6)L'
ou:

IlP = O 0000000367(1 + 3,6) Q2 L'5 (lIa)


, d pd

em que:

Q =vazo de vapor (lb/h).


IlP =queda de presso (perda de carga) entre os extremos da tubulao (psi).
p =peso de um p3 de vapor nas condies de escoamento (lb).
d =dimetro interno do tubo (pol.).
L' = comprimento equivalente da tubulao (p).

o valor de p pode ser tirado de qualquer tabela de vapor em funo da presso m-


dia.
Com as frmulas acima pode-se, arbitrando um determinado valor para o dimetro,
calcular a vazo mxima possvel em funo de uma perda de carga prefixada, ou calcu-
lar a perda de carga resultante de um determinado valor da vazo.
Para o escoamento de ar comprimido e de gases combustveis (gs de iluminao,
gs natural, gases de petrleo), muito empregada a frmula de Weymouth:

5
Q = 18 062 To (pl- Pi)d ,33
(l2)
'Po 'Y TL'

em que:

Q = vazo (ps 3/h), medida na presso Po e temperatura To.


To, Po = temperatura e presso de referncia CP absolutos, psia).
PJ, P2 =presses nos extremos da tubulao (psia).
d =dimetro interno do tubo (poI.)
'Y =densidade do gs em relao ao ar na temperatura de escoamento.
T = temperatura de escoamen~o CP absolutos).
L' = comprimento equivalente da tubulao (milhas terrestres).

As temperaturas em 0p absolutos valem 0p + 460.


Quando o escoamento se d em condies normais de temperatura e presso, e se
pode ento admitir T= To =60 P + 460, e Po = 14,7 psia, a frmula simplifica-se, fican-
do:

(12a)
3
A TUBULAO
CONSIDERADA COMO UM
ELEMENTO ESTRUTURAL

3. I CARGAS QUE ATUAM SOBRE AS TUBULAES

Do ponto de vista da Resistncia dos Materiais, cada trecho de tubulao pode ser
considerado como sendo um elemento estrutural, submetido a uma srie de cargas e trans-
mitindo outras tantas ao sistema de suportes e aos equipamentos ligados tubulao.
So as seguintes as principais cargas - ou causas de cargas - agindo sobre uma
tubulao:

1. Presso interna exercida pelo fluido.


2. Presso externa (tubulaes em ambientes sob presso ou operando com vcuo).
3. Peso prprio da tubulao, peso do fluido contido, das conexes, vlvulas etc.,
integrantes da tubulao e do isolamento trmico. Em tubulaes de vapor, ar e outros
gases, deve ser considerado tambm o peso da gua para o teste hidrosttico, a menos que
sejam previstos suportes provisrios adicionais para esse fim.
4. Sobrecargas diversas agindo sobre a tubulao, tais como peso de outros tubos,
plataformas e estruturas apoiadas nos tubos, gelo e neve sobre os tubos, peso da terra, pavi-
mentao e veculos (no caso de tubos enterrados), peso de pessoas sobre a tubulao etc.
5. Dilataes trmicas (ou contraes) da prpria tubulao ou de outras tubulaes
ligadas tubulao em questo, devido a variaes de temperatura.
6: Movimentos de pontos extremos da tubulao causados por dilatao de outras
tubulaes, dilatao prpria de equipamentos (tanques, vasos, bombas etc.) ligados
tubulao em questo, ou por outras causas: vento, movimento de mars etc.
7. Atrito da tubulao nos suportes.
8. Aes dinmicas provenientes do movimento do fluido na tubulao, tais como
golpes de arete, aceleraes, impactos etc.
9. Aes dinmicas externas: vento, terremoto etc.
10. Vibraes.
11. Reaes de juntas de expanso, devidas no s ao esforo necessrio para im-
por deslocamentos s mesmas, como tambm ao efeito de presso interna (empuxo).
26 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

12. Tenses decorrentes da montagem, tais como alinhamentos forados, desali-


nhamentos e desnivelamento de suportes, tenses residuais de soldagem, aperto exage-
rado ou desigual de flanges e de roscas, erros de ajuste de suportes de molas etc.
13. Desnivelamento de suportes ou de vasos ou equipamentos ligados tubulao,
conseqentes de recalque de fundaes.

Evidentemente, tanto no projeto como na montagem deve-se, na medida do poss-


vel, evitar ou atenuar as tenses provenientes da maior parte dos fatores acima relaciona-
dos. Com esse objetivo procura-se, por exemplo:

1. Adotar vos adequados entre os suportes.


2. Colocar vlvulas, derivaes pesadas e outras cargas concentradas importantes
prximo aos suportes.
3. Limitar as sobrecargas.
4. Colocar os tubos enterrados na profundidade apropriada: quando a profundidade
exagerada, h peso excessivo de terra; quando muito pequena, pode no ser suficiente
para distribuir os pesos da pavimentao e da passagem de veculos.
5. Dar flexibilidade adequada ao sistema para reduzir os esforos oriundos das dila-
taes.
6. Colocar guias e contraventos para manter o alinhamento dos tubos.
7. Absorver as vibraes por meio de amortecedores, ancoragens ou juntas de ex-
panso.
8. Colocar placas de deslizamento ou suportes de rolos nos casos em que o atrito for
muito grande ou for prejudicial.
9. Executar a montagem com os devidos cuidados para reduzir os valores das ten-
ses resultantes da montagem, como explicado no Cap. 15 do livro Tubulaes Industri-
ais - Materiais, Projeto, Montagem; exceto quando for previsto o pr-tensionamento (veja
Item 5.6), os diversos trechos de tubulao devem ser montados sem esforo.
10. Projetar e construir convenientemente as fundaes para que os recalques se-
jam mnimos.

Para tubulaes de dimetros normais, com velocidades dentro dos limites usuais (veja
Item 1.10), e onde no existam vlvulas de fechamento rpido, os efeitos dinmicos prove-
nientes do movimento do fluido so pequenos, e em geral no precisam ser considerados.
Em cada trecho de tubulao h geralmente a ao simultnea de algumas ou da
maioria das cargas existentes. Devido ao grande nmero dessas cargas, complexidade
inerente a algumas delas, e tambm variedade de configuraes que podem ter as tubu-
laes, o clculo rigoroso da ao simultnea de todas as cargas que possam estar atuan-
do bastante difcil, e raramente justifica-se faz-lo. Na prtica, via de regra, faz-se ape-
nas o clculo das cargas predominantes, adotando-se tenses admissveis inferiores s que
o material permitiria, a fim de compensar os esforos no-considerados.
Nas tubulaes cujo traado e construo obedeam boa tcnica, so em geral pre-
dominantes as tenses causadas pela presso interna e pelas dilataes. Em tubulaes de
grande dimetro e de baixa presso e temperatura, podem ser predominantes as tenses
devidas aos pesos.
Para a grande maioria das tubulaes industriais, necessrio e suficiente conside-
rar apenas as seguintes cargas:

- Presso (interna ou externa).


A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 27

- Pesos e sobrecargas.
- Efeito combinado das dilataes da prpria tubulao e de outras tubulaes ou
equipamentos ligados tubulao em questo, e dos movimentos dos pontos ex-
tremos da tubulao quando existirem (veja Item 5.4).

3.2 TENSES NAS PAREDES DOS TUBOS

No caso geral de um tubo submetido a urna srie de cargas simultneas, o estado de


tenses em cada elemento da parede do tubo caracterizado por trs tenses normais e
trs tenses tangenciais de cisalhamento. As tenses normais usualmente consideradas
so a tenso longitudinal SI' a tenso circunferencial Se e a tenso radial Sr' corno mostra
a Fig. 3.1. As tenses de cisalhamento St atuam em cada um dos planos ortogonais per-
pendiculares s tenses normais.

A tenso longitudinal SI' que tende a romper o tubo ao longo de urna circunfern-
cia, composta das seguintes parcelas:

- Tenso resultante da presso.


- Tenso resultante das cargas axiais.
- Tenses localizadas devidas s restries ou derivaes soldadas aos tubos. Es-
sas tenses podem ser de trao ou de compresso.

A tenso circunferencial Se' que tende a romper o tubo ao longo de urna geratriz,
composta das seguintes parcelas:

- Tenso resultante da presso ( geralmente a predominante).


- Tenses localizadas devidas s restries ou derivaes soldadas ao tubo. As
tenses localizadas causam, freqentemente, nos tubos de materiais dcteis, pe-
quenas deformaes que aliviam e redistribuem essas tenses. corno veremos no
Item 3.3 a seguir

A tenso radial Sr causada exclusivamente pela presso; seu valor geralmente


baixo, e por isso costuma ser desprezado nos clculos.
As tenses de cisalhamento que se desenvolvem no plano perpendicular ao eixo do
tubo so provenientes dos momentos de toro. Esses momentos s tm valor' aprecivel
nas tubulaes no-planas, em geral corno conseqncia das dilataes trmicas. As de-

Fig. 3.1 Tenses na parede de um tubo.


28 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

mais tenses de cisalhamento so provenientes das diversas foras cortantes que atuam
sobre o tubo.
No estudo da Resistncia dos Materiais, diversas teorias foram desenvolvidas para rela-
cionar a ruptura de um material com a ao combinada de vrias tenses simultneas. Para os
materiais dcteis, como o caso de todos os aos e da maioria dos metais no-ferrosos, a te-
oria que melhor se ajusta aos dados experimentais a denominada de "cisalhamento mxi-
mo", de Guest-Tresca. De acordo com essa teoria, a falha do material ocorre quando a tenso
de cisalhamento mxima ultrapassar a metade do valor mnimo do limite d escoamento.
A tenso de cisalhamento mxima igual metade da diferena algbrica entre as
tenses principais mxima e mnima. Assim, a falha do material ser atingida quando:

'Tmx = (J" 1 - (J" 2)12 = LE/2

onde:

'T mx Tenso de cisalhamento mxima


(J" 1 Tenso principal mxima
(J" 2 Tenso principal mnima
LE Valor mnimo do limite de escoamento

Para os materiais no-dcteis, como o caso, por exemplo, do ferro fundido e dos
ferros-ligados, a teoria da ruptura adotada a denominada de "mxima tenso normal",
de Rankine. Segundo essa teoria, a ruptura acontece quando a mxima tenso normal
(Smx) ultrapassar um determinado valor. Para esses materiais, a comparao ser feita
entre a tenso normal mxima e a tenso admissvel, para cargas normais, na tempera-
tura considerada.

3.3 TENSES PRIMRIAS E SECUNDRIAS.


RE~ENTOEsPONTNEO

As tenses que aparecem nas paredes de um tubo, em conseqncia dos diversos


carregamentos, podem ser classificadas em duas categorias, denominadas tenses prim-
rias e tenses secundrias.(*)
Como veremos a seguir, o comportamento das tenses primrias completamente
diferente do das tenses secundrias, e por esse motivo as normas de projeto consideram
essas duas classes de tenses separadamente, inclusive com valores diferentes das tenses
admissveis, embora evidentemente estejam atuando de forma simultnea no material.
Denominam-se tenses primrias (primary stress) as tenses necessrias para sa-
tisfazer as condies de equilbrio esttico em relao aos diversos carregamentos exter-
nos agindo sobre a tubulao, tais como presso interna ou externa, pesos, sobrecargas
etc. Tenses secundrias so as que resultam no de carregamentos externos, mas do fato
de a tubulao no ser nunca inteiramente livre de se dilatar, se contrair e se movimentar,
em conseqncia das variaes de temperatura e/ou dos movimentos de pontos extremos

(*) A partir da edio de 1976, a norma ASME B 31 denomina as tenses secundrias tenses de deslocamento (displacement stress).
A norma ASME B 31 (antigas ASA B 31 e ANSI B 31) uma norma geral americana sobre tubulaes pressurizadas (American
Standard Code for Pressure Piping), contendo vrias sees referentes a diversas classes de tubulaes. Essa norma, que est detalha-
da no Cap. 17 do livro Tubulaes Industriais Materiais, Projeto, Montagem, ser referida muitas vezes no decorrer deste livro.
(Veja tambm Item 3.4.)
A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 29

da tubulao. Essas tenses resultam portanto da existncia de restries geomtricas no


sistema (sistema constitudo pela prpria tubulao e por todas as outras tubulaes e
equipamentos a ela ligados), que impedem ou limitam a livre dilatao e/ou movimenta-
o da tubulao. No caso ideal de urna tubulao inteiramente livre para dilataes e
movimentos, essas tenses no existiriam, enquanto as tenses primrias devidas a pres-
so, pesos etc. existem sempre.
As tenses primrias tm corno caracterstica bsica o fato de no serem
autolimitantes e de terem um valor diretamente proporcional carga de que se originam.
Assim, se a carga aumenta, a tenso aumentar na mesma proporo, podendo chegar
ruptura do material. Outra caracterstica dessas tenses o fato de no serem aliviveis
com o correr do tempo.
As tenses secundrias, pelo contrrio, tendem a diminuir de intensidade com o
passar do tempo, em conseqncia do fenmeno do "relaxamento espontneo" (self-
springing), corno ser visto a seguir; essas tenses so tambm autolimitantes, tendo por
valor mximo o valor do limite de escoamento do material.
Para entendermos o que o relaxamento espontneo, vamos ver o que se passa no
caso simples de um tubo reto firmemente ancorado nos extremos (Fig. 3.2a). O aqueci-
mento do tubo causa no primeiro momento fortes tenses internas e reaes sobre as an-
coragens (RJ Rapidamente, porm, as tenses internas do tubo tomam-se suficientes para
causar deformaes (flambagem lateral, neste caso). Corno essas deformaes do sem-
pre corno resultado um maior comprimento para o tubo, a conseqncia ser urna dimi-
nuio no valor das reaes sobre as ancoragens (Re) e das tenses internas. Se o material
estiver em temperatura de fluncia, haver urna outra reduo das tenses, ao longo do
tempo, devido s deformaes por fluncia. Quando depois o tubo for retirado de opera-
o e resfriado, aparecero tenses e reaes de sentido contrrio s foras Re' que tende-
ro a encurtar o tubo, para faz-lo voltar forma original. A Fig. 3.3 mostra o grfico das
tenses, em funo do tempo, em cada ciclo sucessivo de aquecimento e resfriamento,
inclusive o efeito da fluncia, quando for o caso. Vemos que a tenso de regime menor
do que a mxima inicial, e que o primeiro ciclo termina com urna tenso residual negati-
va, porque a queda de tenso com o resfriamento igual ao aumento de tenso com o
'aquecimento inicial. O segundo ciclo de aquecimento comear ento com esse valor de
tenso negativa, e por isso a tenso mxima no incio do segundo ciclo ser menor do que
a tenso inicial do primeiro ciclo. Repetindo os mesmos fenmenos, o segundo ciclo ter-
minar com urna tenso residual negativa maior do que no primeiro ciclo. Com a repeti-
o de vrios ciclos, a tenso mxima positiva tende a diminuir assintoticamente, e a ten-
so mxima negativa tende a aumentar, tambm assintoticamente, de forma que depois

I TUBO FRIO
I

Ri I AQUECIMENTO INICIAL I Ri /-/'----.;..;-::.;;::.:=--~

,
\
\ I

~
I

AQUECIMENTO FINAL

a) Dilatao de um tubo reto b) Dilatao de um tubo no-reto

Fig. 3.2 (As dilataes esto exageradas)

,
I
L
30 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

TENSO
I MXIMA
INICIAL
TENSO DE
REGIME

AQUECIMENTO
.ll. __RE~ _ _ -
TEMPO

TENSO RESIDUAL
-.....-J"-=r:;.=-~ ~ATIVA

Ul
tu
-O

~
-- ..
I ~O-
~ICLOS SUCESSIVOS
.~-
TEMPO

--
Fig. 3.3 Curva de variao das tenses em funo do tempo.

de um certo tempo a tenso mxima positiva e a tenso mxima negativa tendem a se


igualar; a amplitude de variao do mximo positivo ao mximo negativo (displacement
stress range) permanece, entretanto, aproximadamente constante em todos os ciclos.
A esse fenmeno de reduo das tenses de dilatao denomina-se relaxamento
espontneo da tubulao, e nada mais do que uma acomodao do sistema para a situa-
o de quente dilatado.
O relaxamento espontneo ocorre sempre, qualquer que seja a configurao da tu-
bulao, porque a configurao dilatada tem sempre um comprimento total maior do que
o comprimento inicial (Fig. 3.2b), e assim aproxima-se do comprimento que teria se fos-
se livre de se dilatar, quando ento o valor dessas tenses seria zero.
Deve ser observado que o relaxamento espontneo sempre um processo lento e
desigual ao longo da tubulao. Nos nveis usuais de tenses e de temperaturas, o efeito
de fluncia, quando existente, sempre pequeno, e portanto s se pode esperar a estabi-
lizao completa das tenses pelo relaxamento ao fim de um tempo bastante longo (mui-
tos anos, s vezes). O relaxamento no uniforme, porque comea primeiro e com mais
intensidade nos pontos onde as tenses so maiores, fazendo com que depois de algum
tempo o estado de tenses na tubulao fique muito complexo. Os ciclos de aquecimento
e resfriamento tambm em geral no so rpidos: para a maioria das tubulaes de pro-
cesso, os ciclos de aquecimento e resfriamento correspondem aos perodos de funciona-
mento do sistema, entre cada duas paradas de manuteno ("campanhas", como so de-
nominadas), e a durao mdia desses perodos , em geral, de 12 a 18 meses.
As deformaes permanentes devidas ao relaxamento no so graves, sendo perfei-
tamente tolerveis desde que os valores iniciais das tenses de dilatao sejam mantidos
dentro de certos limites, como veremos adiante. por esse motivo que a norma ASME B
31 permite que o valor inicial das tenses secundrias seja da ordem de grandeza do limi-
te de escoamento do material, e portanto suficiente para causar deformaes permanen-
tes locais. Essas deformaes podem, entretanto, ficar perigosas no caso de tubulaes
submetidas a ciclos sucessivos de aquecimento e resfriamento muito rpidos. Nesses ca-
A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 31

sos, que so raros na prtica, podem ocorrer trincas por fadiga devido alternncia rpida
de deformaes de sentidos contrrios.
evidente que s se pode admitir o alvio de tenses por deformaes permanentes
em materiais de boa ductilidade, como o caso dos aos-carbono, aos-liga, aos inoxi-
dveis e a maioria dos metais no-ferrosos.
fcil de ser entendido que as tenses primrias no so aliviadas com as deforma-
es, quaisquer que sejam essas deformaes. A tenso devida presso interna, por
exemplo, causa como deformao um aumento no dimetro, mas evidente que essa
deformao no tende,a'diminuir em nada o valor da tenso, que ser sempre proporcio-
nal ao prprio valor da presso.
Note-se tambm que o valor mximo que uma tenso secundria pode atingir o
limite de escoamento LE, porque um esforo maior ter como conseqncia simplesmen-
te uma deformao maior, mantendo-se a tenso igual a LE. Por isso, o valor mximo pos-
svel para a stress range o dobro de LE.
Para as tenses primrias, pelo contrrio, no existe nenhum limite, podendo a ten-
so chegar at a ruptura, desde que o esforo seja suficientemente elevado.

3.4 NORMAS DE PROJETO DE TUBULAO

Normas de projeto so documentos normativos emitidos por sociedades de norma-


lizao tcnica - governamentais ou privadas - ou por alguns projetistas ou usurios
importantes de tubulaes industriais, estabelecendo exigncias e recomendaes de boa
prtica, que devem ser obedecidas nos projetos de tubulaes.
Essas normas foram feitas com a finalidade no s de padronizar e simplificar os
projetos e os clculos como principalmente de garantir condies mnimas de segurana
para a operao de tubulaes pressurizadas. A experincia comprovou que a observn-
cia dessas normas toma muito baixa a probabilidade de ocorrncia de acidentes graves.
Por essa razo, embora as normas raramente sejam de uso legal obrigatrio, so em geral
exigidas como requisito mnimo de segurana por quase todos os projetistas e usurios
de tubulaes industriais.
A extenso de assuntos abrangidos pelas normas de projeto muito varivel, dife-
rindo bastante em cada caso. Essas normas contm entretanto no mnimo o seguinte:

- Materiais que so considerados aceitveis, aceitveis com restries, ou no-acei-


tveis, para as diferentes classes de tubulaes.
- Tenses admissveis dos materiais, para as diferentes classes de tubulaes, em
diversas temperaturas.
- Critrios e frmulas de clculo, para o clculo de espessura de parede e para o
clculo do efeito das dilataes e movimentos (clculo de flexibilidade).
- Detalhes aceitveis e no-aceitveis de derivaes, reforos, curvas em gomos e
outros detalhes de tubulao.
Procedimento de teste hidrosttico, inclusive presso de teste, e de outros ensai-
os e testes de tubulao.

A norma americana AS ME B 31, detalhada no Cap. 17 do livro Tubulaes Indus-


triais - Materiais, Projeto, Montagem, j aqui citado, inclui ainda exigncias e recomen-
daes relativas fabricao, montagem e inspeo de tubulaes.
O campo de aplicao das normas tambm varivel: em geral no esto includas as
tubulaes sem presso ou para presses muito baixas [at 0,1 MPa (- 1 kglcm2)], bem
32 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

como as destinadas a presses extremamente altas [acima de 20 MPa (::::: 200 kg/cm2], que
exigem tecnologia especial de clculo e de construo; esto includas, entretanto, as tubu-
laes para presses externas (tubulaes de vcuo).
A norma americana ASME B 31 (American Standard Codefor Pressure Piping)
abrange oito sees aplicveis a cada uma das seguintes classes de tubulaes:

- Seo B 31.1: Tubulaes em instalaes de gerao de vapor.


- Seo B 31.2: Tubulaes para ar e gases em indstrias.
- Seo B 31.3: Tubulaes de processo.
- Seo B 31.4: Tubulaes de transporte de leos.
- Seo B 31.5: Tubulaes de refrigerao.
- Seo B 31.8: Tubulaes de transporte e distribuio de gases.
- Seo B 31.9: Tubulaes em instalaes prediais.
- Seo B 31.11: Tubulaes para transporte de slidos em suspenso.

Nenhuma norma de projeto destina-se a substituir ou a diminuir a responsabilidade


do projetista, que continua, em qualquer caso, com a integral responsabilidade pelo pro-
jeto. O projetista no dever por isso aplicar qualquer norma cegamente, e sim estud-la
com cuidado para verificar o seu campo geral e casos particulares de aplicao, e certifi-
car-se de sua adequao a todas as condies da tubulao em questo.

3.5 TENSES ADMISSVEIS E COEFICIENTES DE SEGURANA

Denominam-se tenses admissveis aos valores limites de tenses que se adotam para o
clculo da tubulao quando considerada como um elemento estrutural. Como j vimos, as
tenses admissveis so valores estabelecidos pelas normas de projeto para cada material e
cada classe de tubulaes. evidente que as tenses admissveis devem ser menores do que
os limites de resistncia e de escoamento do material na temperatura considerada, e assim,
para todas as normas de projeto, essas tenses so o limite de resistncia, ou o limite de esco-
amento, divididos por um certo nmero, que o chamado coeficiente de segurana. Como a
resistncia de qualquer material diminui com o aumento de temperatura, a sua tenso admissvel
tambm diminuir, at a temperatura limite de uso prtico de cada material. Para temperaturas
dentro da faixa de fluncia, as normas de projeto consideram ainda a deformao permanente
final residual, e por isso as tenses admissveis tero tambm como limite a tenso que causa
uma certa deformao - considerada aceitvel- ao fim de um certo tempo.
So os seguintes os principais fatores que influenciam o coeficiente de segurana a
adotar, e portanto as tenses admissveis:

a) Tipo do material: Os materiais dcteis podem ter menores coeficientes de segu-


rana do que os materiais frgeis, porque os dcteis escoam (deformam-se plasticamen-
te) nos pontos de altas tenses, no havendo a ruptura sbita, sem deformao prvia, que
caracterstica dos materiais frgeis.
b) Critrio de clculo: Quanto mais simplificados forem os clculos, isto , quanto
mais importantes e numerosas forem as abstraes e simplificaes feitas, maior ter de
ser o coeficiente de segurana, para compensar essas abstraes e simplificaes. Por essa
razo, as normas que fixam tenses admissveis estabelecem tambm, paralelamente, os
critrios de clculo que devem ser adotados.
c) Tipo de carregamento: Para a maioria dos materiais, as normas estabelecem tenses
admissveis diferentes para o efeito de trao, e para os efeitos de compresso e de cisalhamento.
A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 33

Da mesma forma, devem-se ter limites diferentes para as tenses provenientes de carregamentos
estticos e para carregamentos dinmicos, porque os carregamentos repetidos ou alternados,
assim como os choques, vibraes e outras cargas dinmicas, podem fazer o material romper-
se por fadiga mecnica com tenses menores do que os carregamentos estticos permanentes,
exigindo portanto maiores coeficientes de segurana. As tenses admissveis das normas re-
ferem-se sempre a cargas estticas e permanentes; as normas fornecem, entretanto, coeficien-
tes de reduo para alguns tipos de cargas transitrias ou variveis.
d) Variaes nas condies de operao: Tanto a presso como a temperatura de
operao podem apresentar variaes anormais imprevistas por vrias causas: falhas em
sistemas de proteo ou controle ou em sistemas de resfriamento, fluidos fora de especifi-
cao, reaes exotrmicas anormais etc. As subidas anormais de presso podem ser efici-
entemente controladas pelas vlvulas de segurana e de alvio, mas, para os picos de tempe-
ratura, no existe nenhum dispositivo de segurana que impea totalmente essas variaes.
Um aumento de presso resulta em um aumento de solicitao sobre o material, assim como
um aumento de temperatura resulta tambm em aumento de solicitao, devido reduo
da resistncia mecnica dos materiais com a temperatura. Todas essas variaes tm de ser
cobertas pelo coeficiente de segurana. Veja-se, sobre esse assunto, o Item 3.9, a seguir.
e) Incerteza nas qualidades do material: A determinao das caractersticas mec-
nicas dos materiais (limites de resistncia e de escoamento, resistncia fluncia etc.),
em funo das quais fixada a tenso admissvel, sempre baseada em ensaios feitos em
corpos de prova, que estatisticamente representam uma certa quantidade de material.
portanto provvel que algumas parcelas do material tenham, de fato, caractersticas infe-
riores s supostas. Essa disperso de valores maior ainda no que se refere s caracters-
ticas para temperaturas elevadas. .
Por essa razo, as Especificaes de Material (veja o livro Tubulaes Industriais
-Materiais, Projeto, Montagem, item 8.13) estabelecem tambm a amostragem que deve
ser adotada em cada caso.
f) Desvios de forma devidos a defeitos de matria-prima e de fabricao e de mon-
tagem: Existem sempre alguns desvios de forma geomtrica nos tubos e em outras mat-
rias-primas (ovalizao de tubos, por exemplo), mesmo dentro das tolerncias de fabri-
cao. Do mesmo modo, por mais cuidadosas que sejam a fabricao e a montagem, sempre
ocorrero desvios entre as dimenses e formas de projeto e as finais da tubulao acaba-
da. Tais so, por exemplo: desalinhamentos, raios de curvatura diferentes ou irregulares,
defeitos e empenos de soldagem etc. Todos esses defeitos tero como conseqncia uma
distribuio real de tenses diferente da terica. Por esse motivo, as normas de projeto e
as Especificaes de Material fixam limites de tolerncias para defeitos de matria-prima
e para desvios de fabricao e de montagem, bem como critrios de inspeo e aceitao.
g) Grau de segurana necessrio: Os coeficientes de segurana dependem tambm
do maior ou menor risco potencial da tubulao; nos casos em que uma falha ou acidente
envolva grande risco, com prejuzos pessoais ou materiais, devem ser maiores os coefici-
entes de segurana.
Podemos ter, portanto, para um mesmo material, diversas tenses admissveis, de-
pendendo das circunstncias para as quais essas tenses foram estabelecidas. Isto , a tenso
admissvel no uma caracterstica do material; caractersticas do material so, por exem-
plo, os limites de resistncia e de escoamento, a resistncia fluncia, a ductilidade, a
tenacidade, a resistncia ao impacto ou fadiga etc. Cada tenso admissvel estar assim
vinculada a determinado critrio de clculo, natureza dos carregamentos, classe de tubu-
lao, exigncias de fabricao, de montagem e de inspeo etc., e s dever ser empre-
gada dentro de todas essas condies.
34 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

3.6 TENSES ADMISSVEIS DA NORMA ASME B 31


As diversas sees da norma ASME B 31 contm tabelas que do, para todos os
materiais de tubulao que so aceitos pela norma, as tenses admissveis em funo da
temperatura, at a temperatura limite de utilizao de cada material. Os valores das tabe-
las so as "tenses admissveis bsicas", que devem ser adotadas para as tenses de tra-
o, de compresso e de flexo provenientes de cargas estticas e permanentes (tenses
primrias). Para outros tipos de cargas, a norma estabelece as seguintes variaes em re-
lao s tenses admissveis bsicas.

- Tenses estticas e permanentes de cisalhamento puro e de toro: 80% das ten-


ses admissveis bsicas.
- Tenses secundrias, devidas s dilataes trmicas e a movimentos de pontos
extremos: valores mais elevados, como veremos adiante.
- Tenses provenientes de cargas transitrias ou eventuais de curta durao, inclusi-
ve da ao do vento, do teste hidrosttico e de condies anormais de operao.
Permitem-se os seguintes acrscimos sobre a tenso admissvel bsica (fatores "k"):
Seo B 31.1: 15% para esforos que atuem durante at 10% do tempo, em
24 horas.
20% para esforos que atuem durante at 1% do tempo, em 24 horas.
Seo B 31.3: 33% para esforos que atuem durante at 10 horas seguidas,
com o mximo de 100 horas em um ano.
20% para esforos que atuem durante at 50 horas seguidas, com o mxi-
mo de 500 horas em um ano.

Os acrscimos de tenses para curto perodo no so permitidos para os servios


denominados de "Categoria M", como definido pela norma ASME B 31, isto , para tu-
bulaes destinadas a fluidos altamente txicos.

- Esforos cclicos: A norma fornece alguns coeficientes de reduo, como vere-


mos mais adiante.

De uma forma resumida, e em alguns casos aproximada, so os seguintes os crit-


rios de estabelecimento das tenses admissveis bsicas, para tubulaes de ao, nas di-
versas sees da norma ASME B 31:
Na Tabela 3.1 temos para todos os casos:
LR: Valor mnimo do limite de resistncia (ruptura) do material na temperatura
considerada ou na temperatura ambiente, o que for menor.
LE: Valor mnimo do limite de escoamento do material na temperatura conside-
rada ou na temperatura ambiente, o que for menor. Para os aos inoxidveis
e as ligas de nquel, deve-se utilizar 90% da tenso limite de escoamento
temperatura considerada.
Trfm: Tenso mdia para ruptura por fluncia ao fim de 100 000 horas, na tempe-
ratura considerada.
Trf: Tenso mnima para ruptura por fluncia ao fim de 100 000 horas, na tem-
peratura considerada.
Tdfm: Tenso mdia que causa uma deformao por fluncia de 0,01 % ao fim de
1.000 horas, na temperatura considerada.
A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 35

3.7 CRITRIOS DE CLCULO DA NORMA ASME B 31


Para as Sees 31.1, 31.3 e 31.5, a norma ASME B 31 estabelece o critrio expli-
cado a seguir, para o clculo das tenses provenientes dos diversos esforos atuantes
na tubulao. Deve ser observado que esse critrio de clculo foi modificado a partir da
edio de 1973 dessa norma. Voltaremos a esse mesmo assunto nos Itens 5.9 e 5.10, no
Cap. 5.

1. A tenso mxima devida presso interna ou externa (Sp mx.) no deve ultra-
passar a tenso admissvel bsica do material na temperatura considerada (Sh): Sp mx.
:::::; Sh' A tenso mxima devida presso , como veremos no Cap. 4, a tenso circunfe-
rencial.
2. A soma de todas as tenses primrias longitudinais provenientes da presso, pe-
sos, sobrecargas e quaisquer outras cargas permanentes (com exceo das tenses secun-
drias) deve ser inferior ao valor da tenso admissvel bsica do material na temperatura
considerada:

3. A soma de todas as tenses longitudinais decorrentes de todas as cargas perma-


nentes e transitrias (com exceo das tenses secundrias) deve ser inferior tenso ad-
missvel bsica do material na temperatura considerada, multiplicada pelo fator "k" de
acrscimo, como detalhado no Item 3.6.
Para a Seo 31.1, nos clculos indicados em 2 e 3 acima, as tenses, exceto as
devidas presso, devem ser multiplicadas pelo fator 0,75i, em que i o fator de con-
centrao de tenses aplicvel a cada caso; o produto 0,75i no poder ser inferior a
1,0.
4. A tenso combinada resultante das diversas tenses secundrias (dilataes,
movimentos etc.) deve ser inferior ao valor Sa (allowable displacement stress range), dado
pela seguinte expresso:

Sa =f(1,25 Se + 0,25 Sh)' em que:

f : fator de reduo para servios cclicos. Para tubulaes com menos de 7 000
ciclos de aquecimento e resfriamento durante a vida til, temos f = 1; quando o nmero
de ciclos for maior do que 7 000 temos f < 1.
Se : tenso admissvel bsica do material na temperatura mnima do ciclo de va-
riao de temperatura; essa temperatura mnima em geral a temperatura ambiente
(37C).
Sh : idem, na temperatura mxima desse ciclo, que o maior valor possvel de ser
atingido pela temperatura da tubulao, considerando-se, alm do funcionamento normal,
todas as situaes anormais ou eventuais que possam ocorrer (veja Itens 3.8 e 3.9).
Os valores def, Se e Sh esto dados em tabelas da norma.
Devemos ter, portanto: Se :::::; Sa'
Para a Seo 31.3, quando tivermos L SI < Sh (pelo clculo 2 descrito acima), pode-
se aumentar o valor de Sa' ficando-se com: Sa = f[1,25 (Se +Sh) - LS/].
Como pode ser observado, para o mesmo material e nas mesmas condies, tere-
mos quase sempre Sa > Sh' isto , o limite adotado pela norma para as tenses secundrias
36 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

quase sempre bem maior do que o adotado para as tenses primrias, porque essas lti-
mas no so autolimitantes, e para elas no existe o efeito de alvio do relaxamento es-
pontneo. No Cap. 5 voltaremos a este assunto com mais detalhes.
Os clculos acima indicados devem ser feitos separadamente. No h necessidade
de se calcular a resultante da ao combinada de todas as cargas, porque as tenses ad-
missveis que constam nas tabelas foram estabelecidas levando-se em conta essa simpli-
ficao. Pelo texto da norma, esse critrio de clculo aplica-se a todos os materiais met-
licos, dcteis ou no-dcteis; a compensao para a diferena de comportamento dessas
duas classes de materiais j est levada em considerao nos valores tabelados das ten-
ses admissveis.
No caso particular das tubulaes em centrais nucleares, abrangidas por uma antiga
Seo 31.7 da norma, que foi cancelada, exige-se o clculo rigoroso de todas as tenses
pela teoria da elasticidade, com o emprego do "Mtodo Analtico Geral", que veremos
no Cap. 7.
Para as tubulaes includas no mbito das Sees 31.2, 31.4 e 31.8, a norma obriga
apenas o primeiro clculo acima referido, isto , o clculo da tenso mxima devida
presso. Os outros clculos podem ser dispensados porque essas tubulaes so sempre
enterradas e trabalham em temperaturas prximas do ambiente.
Nos casos de tubulaes sujeitas a cargas considerveis [presses superiores a 20
MPa (- 200 kg/cm2), por exemplo], excessivamente rgidas, ou com dimetro muito gran-
de, recomenda-se que seja feito o clculo rigoroso das tenses combinadas, como referi-
do no Item 3.2, embora as normas no obriguem tais clculos.
No Cap. 4, a seguir, veremos o clculo das tenses devidas presso, aos pesos e
demais cargas externas. O clculo das tenses provenientes das dilataes trmicas ser
estudado nos Caps. de 5 a 7.

3.8 PRESSO E TEMPERATURA DE PROJETO

Chamam-se presso de projeto (design pressure) e temperatura de projeto (design


temperature) os valores da presso e da temperatura considerados para efeito de clculo
e projeto da tubulao. No devem ser confundidos com a presso e temperatura de ope-
rao (ou de trabalho), que so as condies nas quais de fato dever trabalhar a tubula-
o. Algumas tubulaes industriais tm vrias presses e temperaturas de operao, isto
, esto sujeitas, em situao normal de funcionamento, a vrias condies diferentes de
trabalho.
Presso de projeto - A norma AS ME B 31 define presso de projeto como sendo
"a presso interna (ou externa) correspondente condio mais severa de presso e tem-
peratura simultneas, que possam ocorrer em servio normal", ou "a presso que resulta,
considerada com a respectiva temperatura simultnea, na maior espessura ou na maior
classe de presso de um componente da tubulao".
Suponhamos, por exemplo, uma tubulao de ao ASTM A 106 Gr. B que deva
operar nas duas seguintes condies de presses e temperaturas simultneas: 1. a 430C
a 3 MPa (::: 30 kg/cm2) e 2. a 45C a 4 MPa (- 40 kg/cm 2). Na tabela da norma ASME
B 31.3, achamos as seguintes tenses admissveis para essas temperaturas: 75,9 MPa
(::: 759 kg/cm2) e 140,6 MPa (::: 1406 kg/cm2). Vemos, assim, que a primeira condi-
o, embora tenha a presso de operao mais baixa, representa uma condio mais
severa de trabalho, porque a presso de operao vale quase 4% da tenso admissvel,
enquanto que vale 2,8% para a segunda condio de operao. A presso de projeto
A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 37

para essa tubulao dever ser, portanto, 3 MPa, valor com que se dever entrar na fr-
mula para o clculo da espessura de parede, juntamente com o valor de 75,9 MPa para
a tenso admissvel.
Em cada caso, na prtica, deve-se fazer ento a comparao entre as diversas pres-
ses de operao e as tenses admissveis do material, nas respectivas temperaturas.
Para cada condio diferente de trabalho, a presso de operao dever ser tomada
como o maior dos dois seguintes valores (quando ocorrerem):

- Presso de abertura de qualquer vlvula de segurana ou de alvio que esteja li-


gada linha ou ao sistema que contm a linha.
- Presso mxima de recalque de bombeamento: para bombas centrfugas, ser a
presso correspondente condio de vazo nula (shut offpressure); para as bom-
bas de mbolo e demais bombas volumtricas ser a presso de parada da bomba
(stalling pressure).

No caso de tubulaes sujeitas presso externa, deve ser levada em conta a possi-
bilidade de falha na presso interna, e conseqente aumento da diferena entre as pres-
ses externa e interna.
Em tubulaes onde houver possibilidade de ocorrncia de golpes de arete (pres-
ses de choque), em conseqncia da parada brusca da circulao de um lquido, esse
fato deve ser levado em conta na fixao dos valores das presses mximas de opera-
o. No caso de tubos de materiais no-dcteis (ferro fundido, concreto etc.) as nor-
mas exigem que a presso de projeto seja obrigatoriamente a soma da presso mxi-
ma de operao com a presso de choque. Para os tubos de materiais dcteis (aos,
metais no-ferrosos etc.), a presso de choque ser somada presso de operao
apenas quando tiver valor aprecivel. O clculo rigoroso das presses de choque
sempre bastante difcil, dependendo do comprimento e dimetro do tubo, da veloci-
dade e densidade do lquido, do material do tubo etc. Como primeira aproximao
costuma-se tomar para a presso de choque o valor de 1,2 MPa (::::: 12 kg/cm 2), para
cada mls de velocidade do lquido. Por exemplo, para um tubo em que a velocidade
do lquido seja 2 mls, a presso de choque ser da ordem de 2,4 MPa (::::: 24 kg/cm 2).
Para os tubos de ferro fundido, os valores mnimos da presso de choque, que devem
ser considerados, independentemente da velocidade vo de 840 kPa (::::: 8,4 kg/cm2),
para tubos de 4" a lO" de dimetro, a 490 kPa (::::: 4,9 kg/cm 2), para tubos de mais de
42" de dimetro.
A norma ASME B 31 exige que todos os tubos e demais componentes de qualquer
tubulao sejam obrigatoriamente dimensionados para a presso de projeto respectiva. A
mesma norma exige tambm que todos os sistemas pressurizados sejam protegidos por
vlvulas de segurana ou de alvio, para evitar os possveis surtos anormais de presso.
Entende-se por "sistema" o conjunto de tubulaes e equipamentos interligados; como
os equipamentos (tanques, vasos reatores, torres etc.) representam os maiores volumes
de fluido a ser descarregado, essas vlvulas esto geralmente acopladas a esses equipa-
mentos, protegendo tambm as tubulaes.

Temperatura de projeto - A norma ASME B 31 define como temperatura de pro-


jeto a temperatura de operao correspondente presso de projeto. A temperatura de
projeto a que deve ser considerada para efeito de clculo da espessura de parede, clcu-
lo das tenses nos tubos resultantes de quaisquer esforos e demais clculos estruturais.
38 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Para o clculo das dilataes trmicas, e dos esforos resultantes das mesmas, emprega-
se sempre, corno veremos no Cap. 5, a mais alta temperatura que possa ocorrer na tubu-
lao, ainda que eventualmente ou por pouco tempo, independentemente do valor simul-
tneo que tenha a presso.

A temperatura de projeto da linha s vezes tornada, por alguns projetistas, corno


sendo 30C acima da maior temperatura que o fluido circulante atinge em condies nor-
mais de operao.

A temperatura de projeto sempre relacionada temperatura do fluido circulante.


A norma admite, entretanto, que sejam adotadas, para a temperatura dos tubos e dos aces-
srios, as seguintes percentagens da temperatura do fluido:

a) Tubulaes sem isolamento trmico com temperaturas superiores a OC:


- Tubos, vlvulas e conexes rosqueadas: 95% da temperatura do fluido.
- Flanges, vlvulas e conexes flangeadas: 90% da temperatura do fluido.
- Flanges, vlvulas e conexes "lap-joint": 85% da temperatura do fluido.
- Parafusos, estojos e porcas dos flanges: 80% da temperatura do fluido.

b) Tubulaes com isolamento trmico com temperaturas superiores a OC:


- Isolamento trmico externo: deve ser tornada sempre a mesma temperatura do
fluido.
- Isolamento trmico interno: deve ser tornada a temperatura do fluido corrigida
da perda de calor conseqente da passagem atravs do isolamento.

Para as tubulaes com temperaturas inferiores a OC, a norma exige que a tempe-
ratura considerada para o material seja sempre a temperatura mnima do fluido.

3.9 CONDIES TRANSITRIAS DE TRABALHO DE UMA TUBULAO

No estabelecimento das condies de projeto devem ser consideradas todas as situa-


es, mesmo transitrias ou eventuais, a que a tubulao possa estar sujeita. Por essa ra-
zo, quem faz o projeto deve conhecer todas as fases de funcionamento da instalao,
inclusive as situaes anormais que possam acontecer. Existem muitas situaes transi-
trias anormais que podem resultar em presses e/ou em temperaturas muito mais seve-
ras do que a operao normal. Podemos citar, entre outras, as seguintes situaes transi-
trias desse tipo:

a) Perodo transitrio de partida de um sistema, at ser atingida e estabilizada a


condio normal de operao, e tambm perodo de parada do sistema, inclusive paradas
de emergncia, quando muitas vezes acontecem flutuaes maiores de temperatura e/ou
de presso.
b) Falhas em sistemas de proteo ou de controle, bem corno erros de operao (aber-
tura ou fechamento indevidos de urna vlvula, por exemplo).
c) A paralisao repentina da circulao de um lquido causa urna sobrepresso (golpe
de arete), a que j nos referimos no item anterior.
d) A parada brusca da circulao de um lquido pode causar, tambm, um vcuo a
jusante do ponto onde se deu a parada.
A TUBULAO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL ! 39

e) O resfriamento de gases contidos em uma tubulao provoca uma queda de pres-


so que pode tambm produzir um vcuo.
f) A expanso de um lquido contido em uma tubulao, por efeito do aumento de
temperatura, pode gerar presses elevadssimas, dentro dos tubos, caso o lquido esteja
bloqueado e no existam dispositivos de segurana para alvio de presso. Esse caso
importante em tubulaes que permaneam sempre cheias de lquido, mesmo quando fora
de operao; nessas tubulaes podem aparecer presses perigosas pelo simples aqueci-
mento ao sol.
A ttulo de exemplo, podemos citar uma experincia feita pela firma "Crane Co.",
na qual a presso subiu cerca de 900 kPa (~ 9 kg/cm2) para cada C de elevao da tem-
peratura do lquido bloqueado dentro de um tubo. Como o aquecimento pelo sol pode
causar facilmente uma elevao de temperatura da ordem de 30C, resultaria, nas condi-
es da experincia, um violento aumento de presso de cerca de 27 MPa (:::::: 270 kg!
cm2). Veja-se sobre assunto o Item 10.9.13, Cap. 10 do livro Tubulaes Industriais-
Materiais, Projeto, Montagem.
g) A presso pode tambm se elevar consideravelmente quando h vaporizao
anormal de um lquido em uma tubulao. Essa vaporizao pode ser proveniente de muitas
causas, tais como aquecimento excessivo, falha no sistema de resfriamento, lquidos mais
volteis do que o normal etc.
h) O congelamento de lquidos dentro de uma tubulao pode tambm provocar
um aumento de presso, porque o slido formado entope o sistema; no caso da gua, h
ainda o efeito de aumento do volume do gelo, que causa presses elevadssimas na tu-
bulao.
i) A descompresso rpida de gases liquefeitos comprimidos causa sempre um
abaixamento considervel da temperatura. Se tivermos, por exemplo, um escapamento
de um gs liquefeito para a atmosfera, seja por um vazamento qualquer, seja pela
abertura de uma vlvula de segurana etc., no ponto onde h o escapamento, a tem-
peratura pode atingir o valor da temperatura de ebulio do gs na presso atmosf-
rica (- 50C, por exemplo, para o propano lquido), e portanto inferior temperatura
de fragilizao do ao-carbono. O mesmo fenmeno de abaixamento da temperatura pode
tambm ocorrer a jusante de vlvulas que produzem uma grande queda de presso, tais
como vlvulas redutoras de presso, algumas vlvulas de controle etc.

Alm das situaes anormais de operao, devem ainda ser consideradas todas
as circunstncias, mesmo eventuais ou transitrias, que possam ocorrer fora do regi-
me de operao. Essas situaes correspondem freqentemente a condies tambm
mais severas de temperatura ou presso. Tais so, por exemplo, as situaes de pr-
aquecimento, lavagem com vapor (steam-out), limpeza qumica etc. necessrio,
entretanto, bastante bom senso e prtica na considerao de todas essas circunstn-
cias porque, se por um lado a segurana exige que a tubulao possa resistir pior
situao que venha a ocorrer, por outro lado seria antieconmico projetar-se uma tu-
bulao para uma situao muito improvvel de acontecer, embora teoricamente pos-
svel (ocorrncia de terremotos ou ciclones, por exemplo, em regies no normalmente
sujeitas a esses fenmenos). So no entanto freqentes os casos de tubulaes projetadas
para condies eventuais mais severas e muito diferentes das condies normais de opera-
o.
J fizemos referncia ao fato de que carregamentos cclicos ou variveis podem
dar origem a rupturas por fadiga do material. A norma ASME B 31 considera "servio
cclico severo" aquele em que se tenha o nmero de ciclos maior que 7 000, durante a
40 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

vida til da tubulao. Para as tubulaes classificadas como servio cclico severo,
dentro desse critrio, so feitas vrias exigncias especiais, como restrio no emprego
de curvas em gomos e de alguns tipos de derivaes soldadas, restries de materiais
etc. Note-se que na prtica so muito raras as tubulaes consideradas como de servio
cclico severo, porque seria necessrio, por exemplo, a ocorrncia de pelo menos um
ciclo completo de carregamento por dia, durante 20 anos, situao esta muito difcil de
acontecer.
importante observar que o material da tubulao deve ser satisfatrio para o tra-
balho em toda a faixa possvel de variaes de temperatura, ainda que as temperaturas
extremas se dem eventualmente ou por pouco tempo.
4
CLCULO DA ESPESSURA DE
PAREDE, CLCULO DE
COMPONENTES DE
TUBULAO E DO VO
ENTRE SUPORTES

4.1 CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE EM FUNO DA PRESSO INTERNA

Considerando-se um cilindro de parede delgada sujeito a uma presso interna, de-


duzem-se teoricamente as seguintes expresses para as tenses desenvolvidas na parede
(tenses de membrana):

S = Pdm. S - Pdm (1)


ct 2t ' /- 4 t '

em que:
SeI = tenso circunferencial de trao (tendendo a romper o cilindro segundo uma
geratriz).
SI = tenso longitudinal de trao (tendendo a romper o cilindro segundo uma cir-
cunferncia) .
P = presso interna; dm = dimetro mdio do cilindro.
t = espessura da parede.

Essas frmulas foram deduzidas para cilindros cuja espessura de parede seja des-
prezvel em relao ao dimetro; na prtica, os resultados podem ser considerados satis-
fatrios desde que o dimetro externo seja maior do que 6 vezes a espessura da parede, o
que se verifica na imensa maioria dos tubos de emprego corrente.
42 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Vemos pelas frmulas que Set =2St, isto , para igualdade de condies, a tenso circun-
ferencial o dobro da tenso longitudinal; portanto, a tenso SeI ser a tenso limitante. Se
dermos a Set o valor da tenso admissvel do material do tubo (Sh)' obteremos a expresso da
espessura mnima (tm) que precisar ter o tubo para resistir presso interna:

t
Pdm.
= __ (2)
m 2 S
h

As frmulas acima, quando apresentadas em funo do dimetro externo D, em lugar


do dimetro mdio, so conhecidas como "frmula de Barlow".
Como conseqncia da presso interna, haver ainda uma tenso radial Sr' cujo valor
sempre bem menor do que os das outras tenses, e por isso no geralmente considerada.
Quando a relao D/t estiver compreendida entre 4 e 6, recomenda-se o emprego da
frmula de Lam:

t ~~(1- ~~:::J (3)

Para tubos de parede espessa, a tenso mxima SeI devido presso interna pode
tambm ser calculada pela frmula de Clavarino, em que D o dimetro externo, d o di-
metro interno e o mdulo de Poisson do material:

Como a espessura dos tubos no depende das caractersticas particulares de cada


tubulao (isto , da configurao geomtrica e do comprimento da tubulao, bem como
da quantidade e tipo de acidentes), o clculo da espessura pode ser feito previamente, para
cada "servio" e cada dimetro, em lugar de ser feito para cada tubulao em particular.
Um "servio" caracterizado por um determinado material de tubulao e determinados
valores de presso e de temperatura, de onde se deduz a tenso admissvel do material.
Esse o procedimento usual de projetistas e de usurios de tubulaes industriais, que
fazem o clculo de espessuras de uma vez por todas, para a elaborao das "Especificaes
de Material de Tubulao", que so documentos vlidos para qualquer projeto. (Veja Item
8.13, do livro Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem, j citado.) Evita-
se, desse modo, o trabalho repetitivo de calcular a espessura para cada tubulao.
O clculo direto de espessura para uma determinada tubulao pode entretanto ser
necessrio pelo menos nos seguintes casos:

1. A tubulao no possa ser enquadrada em nenhuma Especificao de Material


de Tubulao existente que determine espessuras de parede.
2. A presso ou as demais cargas agindo sobre a tubulao (pesos, sobrecargas, aes
dinmicas etc.) forem considerveis.
3. Existirem razes fundadas de dvida de que as tenses nas paredes dos tubos
estejam prximas do mximo admissvel.
4. A tubulao for de material muito caro, em que haja o mximo interesse de eco-
nomia de peso.
5. O dimetro ou o comprimento forem muito grandes, justificando-se o clculo
direto para uma possvel economia de material.
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE. CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO ... / 43

Note-se que para presses baixas, em temperatura ambiente ou moderada - quan-


do a tenso admissvel dos materiais elevada - , a espessura calculada para a presso
resulta em geral muito pequena, ficando o tubo incapaz de resistir ao prprio peso e ao
peso do fluido contido, para vencer, como viga, o vo normal entre suportes. (Veja Tubu-
laes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem, Item 10.3.) Em particular, no caso
de presso atmosfrica (presso nula), a espessura resultaria nula pelas frmulas acima
citadas, o que no possvel. Os tubos de parede muito fina esto tambm sujeitos a fa-
lhas por vibrao e por corroso, mesmo em servios de corroso moderada.
Por todos esses motivos, prtica geral adotarem-se espessuras mnimas - deno-
minadas espessuras mnimas estruturais - sempre que a espessura calculada para a pres-
so resultar inferior a esse mnimo. Para tubos de ao-carbono e aos de baixa liga, so
as seguintes as espessuras mnimas estruturais geralmente adotadas:

- Dimetros nominais at 11/2", inclusive: srie 80.


- Dimetros nominais de 2" a 12", inclusive: srie 40.
- Dimetros nominais de 14" ou maiores: 9 mm (3/8").

As espessuras que constam nas "Especificaes de Material de Tubulao", acima


citadas, seguem esse critrio de espessuras mnimas estruturais, sempre que a espessura
calculada para a presso resultar menor.
importante observar que as tabelas usuais de vos entre suportes (como o exem-
plo mostrado na Fig. 10.8, Cap. IOdo livro Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto,
Montagem) costumam considerar as espessuras mnimas estruturais, e portanto, caso se-
jam adotadas menores espessuras para alguma tubulao, os vos entre suportes devero
ser diminudos. Para tubos de materiais de alto preo (aos inoxidveis, liga de Ni etc.),
pode ser mais econmico adotar a espessura mnima compatvel com a presso, ainda que
seja necessrio aumentar o nmero de suportes.
Em qualquer clculo de espessura de paredes, deve sempre ser levado em conta o
custo relativo dos materiais. Freqentemente, com o uso de um material um pouco mais
caro e de tenso admissvel mais elevada, consegue-se uma espessura bem menor, com
grande economia de peso e de preo. Para servios corrosivos, s vezes uma boa econo-
mia pode ser conseguida com o emprego de um material mais barato, deixando-se, em
compensao, maior margem para corroso (veja Item 4.2, a seguir).

4.2 CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE DE ACORDO COM A NORMA


ASME B 31
O American Standard Code for Pressure Piping (ASME B 31) estabelece, para o
clculo da espessura mnima de tubos sujeitos presso interna, as seguintes frmulas,
equivalentes entre si, e derivadas da frmula terica vista no item anterior:

PD Pd
t +C, ou t= +C (4)
2 (Sh E+PY) 2 (Sh E + PY - P)
em que:
P = presso interna de projeto.
D = dimetro externo; d =dimetro interno.
Sh = tenso admissvel do material na temperatura de projeto.
44 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

E = coeficiente de eficincia de solda, vlido para o caso dos tubos com costura;
para os tubos sem costura, E = 1,0. So os seguintes os valores desse coefici-
ente de acordo com a norma ASME B 31:
Tubos com costura por solda de topo, totalmente radiografada: E = 1,0
Tubos com costura por solda de topo, radiografia parcial: E = 0,90
Idem, sem radiografia, solda pelos dois lados: E = 0,85
Idem, idem, solda por um s lado: E =0,80
Y = coeficiente de reduo de acordo com o material e a temperatura do tubo. Para
tubos de ao-carbono e de outros aos ferrticos, em temperaturas at 485C
(900F), temos Y = 0,4, e para tubos de ferro fundido Y = O. Os valores desse
coeficiente esto tambm tabelados na norma ASME B 31.
C = soma das margens para corroso, eroso, e abertura de roscas e de chanfros.

Essas frmulas, embora sejam empricas, podem ser empregadas com qualquer sis-
tema de unidades, desde que seja homogneo.
A referida norma recomenda o emprego das frmulas acima para todas as classes
de tubulaes industriais sujeitas presso interna, abrangidas nas diversas sees da
norma, exceto para as tubulaes em que P/SE> 0,385 ou em que t > D/6, que necessi-
tam de clculo especial para a determinao da espessura.
Excluem-se tambm do uso dessas frmulas as tubulaes enterradas de baixa pres-
so (at 0,3 MPa ~ 3 kg/cm2 0u 50 psig), para gua, gs, esgotos etc., que devem ser cal-
culadas como explicado no Item 4.4.
Embora as frmulas sejam deduzidas para tubos retos, as normas permitem a sua
aplicao para tubos curvos, desde que a ovalizao ou o adelgaamento de paredes re-
sultantes do processo de encurvamento no sejam superiores a 8% do dimetro e da es-
pessura de paredes, respectivamente.
A margem para corroso e eroso depende do material do tubo, da natureza do ser-
vio e da vida esperada que deva ter a tubulao. Essa margem ser teoricamente o pro-
duto da taxa anual de corroso pelo nmero de anos de vida til considerada; para tubu-
laes em geral, uma vida til de 10 a 15 anos costuma ser satisfatria. Em falta de outros
dados, usual adotar-se para tubulaes de ao-carbono e aos de baixa liga um valor
mnimo de 1,2 mm para essa margem, aumentando-se para 2,0 mm, no caso de servios
de mdia corroso, e para at 4,0 mm, no caso de servios de alta corroso. No usual
margens de mais de 4,0 mm, devido ao acrscimo de peso que resultaria, obrigando, como
conseqncia, a diminuir o vo entre suportes.
A margem para abertura de rosca, ou para superfcies usinadas (quando for ocaso)
costuma ser tomada como sendo a maior profundidade da rosca ou do chanfro, mais 0,4
mm, a menos que seja especificado outro valor.
Devemos considerar ainda a tolerncia de variao de espessura de parede devido fa-
bricao dos tubos. Essa tolerncia varia com o material, o processo de fabricao e o fabri-
cante; para tubos de ao sem costura esse valor 12,5% da espessura nominal. Por essa
razo, a frmula final para a espessura mnima necessria, incluindo essa tolerncia, ser:

t
m
= 1
1- O, 125
t = 1143 [
'
PD
2 (Sh E + PY)
+ c]
Para calcular a tenso mxima S que est ocorrendo em um tubo de espessura t quando
submetido presso interna P, emprega-se a seguinte expresso, deduzida diretamente
da frmula acima:
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO ... / 45

S = P [1,143 D + Y(2,286 C - 2 t)]


2 E(t - 1,143 C)

interessante fazer-se uma comparao entre a espessura calculada para a presso,


pelas frmulas acima, e a espessura mnima estrutural, no caso de presses muito baixas.
Tomemos, para exemplificar, um tubo de dimetro nominal 10", de ao-carbono ASTM
A 53 Gr. B [tenso admissvel 140,6 MPa (- 1.406 kg/cm2), na temperatura ambiente],
para uma presso de 1 MPa (- 10 kg/ cm2 ). A espessura calculada pela frmula (4) ser
de apenas 0,96 mm + C, ou seja, 2,16 mm, considerando-se uma margem para corroso
de 1,2 mm. A espessura mnima estrutural recomendada para esse tubo a "Srie 40",
que corresponde a 9,27 mm.

4.3 EXEMPLO NUMRICO

Vamos dimensionar a espessura mnima necessria de parede de uma tubulao, para


resistir presso interna. Os dados so os seguintes:

- Dimetro nominal: 8"; dimetro externo: D = 8,625".


- Presso de projeto: P = 800 psig; temperatura de projeto: T = 600F.
- Margem para corroso: C = 0,05"; material: ao-carbono.
- Tubulao regida pela norma ASME B 31.3.

Os coeficientes E e Y da normal AS ME B 31.3 valem:

E = 1, O; Y = 0,4.
Vamos inicialmente supor o tubo de ao sem costura ASTM A 53 Gr.A, cuja tenso
admissvel na temperatura de projeto :
0
Sh = 12350 psi (tirada da tabela da norma para T = 600 P).
Aplicando a frmula (4):

t= PD + C= 800 x 8,625 +0,05=0,310".


2(Sh E + PY) 2(12.350 x 1,0 + 800 x 0,4)

Considerando a tolerncia de fabricao de 12,5%, teremos:

tm = 1,143 t = 1,143 X 0,310 = 0,354".

Teremos que adotar o tubo srie 80 (espessura 0,500", peso 43,4Ib/p), ou o tubo srie
60 (espessura 0,406", peso 35,6Ib/p), de fabricao rara, se puder ser encontrado.
Vejamos a espessura necessria sendo agora o tubo de ao-carbono de melhor qua-
o
lidade, ASTM A 53 Gr.B. Para a mesma temperatura de 600 P, a tenso admissvel ser
agora: Sh= 15000 psi.

Teremos ento:
t =

800 x 8, 625
2 (15500 x 1, + 800 x 0, 4)
+ 0, 05 = 0,258".
46 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Considerando a tolerncia de fabricao: tm = 1,143 X 0,258 = 0,294". Poder ser


adotado o tubo srie 40 (espessura 0,332", peso 28,6 lb/p). Ser provavelmente mais
econmico adotar o tubo de ao A 53 Gr.B, que pouco mais caro do que o de ao A 53
Gr.A, ainda que desse material se conseguissem encontrar tubos srie 60 (dependendo
evidentemente da quantidade, isto , do comprimento total da tubulao).

4.4 ESPESSURA DE PAREDE PARA TUBULAES ENTERRADAS E PARA


TUBULAES SUJEITAS PRESSO EXTERNA

Para as tubulaes enterradas de baixa presso, o clculo de espessura de parede,


quando for necessrio, dever ser feito em funo das sobrecargas agindo sobre os tubos,
e no em funo da presso interna. As sobrecargas que atuam sobre os tubos so devidas
ao peso da terra e ao peso dos veculos (transmitido atravs da terra), quando se tratar de
tubulaes enterradas em ruas ou em estradas.
A ao do peso da terra pode ser calculada pela seguinte frmula:

(5)
em que:

W = carga sobre o tubo (N/m).


C = coeficiente que depende da natureza do solo e da relao entre a profundidade
e largura da trincheira. Esse coeficiente est tabelado na norma H-I da A WWA
(American Water Works Association).
g = peso especfico da terra (N/m3)
B = largura da trincheira (m).

Para a avaliao das cargas provenientes da passagem de veculos difcil apresen-


tar qualquer clculo simplificado, devido ao grande nmero de fatores muito variveis.
Como essas cargas so de natureza eventual, as normas no exigem que elas sejam soma-
das a todas as outras cargas: devem ser consideradas alternativamente com as cargas de-
vidas ao golpe de arete, isto , considera-se apenas as que forem maiores dessas duas
cargas.
Os tubos de parede rgida comportam-se diferentemente dos tubos de parede flex-
vel, quando submetidos ao peso de terra, porque estes ltimos deformam-se, aliviando as
tenses na parede. Para o clculo dos tubos de parede rgida (ferro fundido e concreto,
por exemplo) existe um mtodo desenvolvido na norma H-I da A WWA (American Water
Works Assoc.), e adotado tambm na norma NBR 11185 da ABNT. O clculo do peso de
terra sobre tubos de parede flexvel (tubos de ao) est descrito na norma M -11 da AWWA.
O clculo dos tubos sujeitos presso externa bem mais difcil do que o caso da
presso interna, porque devem ser levados em conta os efeitos de colapso devido com-
presso que se exerce na parede dos tubos. Para este clculo, incluindo, quando necess-
rio, o dimensionamento de anis de reforo, a norma ASME B 31 determina que seja segui-
do o procedimento delineado no cdigo ASME Seo VIII, Div. 1 (para vasos de presso).
A presso de colapso, isto , a presso externa capaz de causar o colaps do tubo,
pode ser calculada pela seguinte frmula:

(6)
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO... / 47

em que E o mdulo de elasticidade e . o mdulo de Poisson do material.


Essa frmula vlida apenas para tubos de seo perfeitamente circular; qualquer
pequena ovalizao faz diminuir muito o valor da presso de colapso. Uma ovalizao de
1%, por exemplo, pode fazer diminuir at em 25% essa presso. Esse ponto tem de ser
levado sempre em considerao porque os tubos fabricados correntemente tm muitas
vezes uma ovalizao superior a 1%.
A espessura t da parede do tubo deve ser escolhida de forma que a presso externa
a que o tubo esteja submetido seja menor do que a presso de colapso. Todos os tubos de
parede muito fina (em que D/t > 150), enterrados ou no, devem ser obrigatoriamente
calculados para o colapso, porque podem sofrer esse efeito, pela simples ao da presso
atmosfrica, se ficarem, ainda que acidentalmente, submetidos a vcuo parcial.

4.5 CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO

Os acessrios usuais de tubulao raramente necessitam ser calculados. Na maioria


das vezes essas peas so, como explicado no Cap. 5 do livro Tubulaes Industriais-
Materiais, Projeto, Montagem, elementos padronizados, comprados prontos, e cujas pres-
ses admissveis de trabalho so especificadas pelas normas, e portanto previamente co-
nhecidas.
H casos entretanto em que necessrio o clculo direto de alguns componentes de
tubulao, dimensionados para o efeito de presso interna (ou externa). Esses casos so
por exemplo:
Clculo de reforos em derivaes soldadas (bocas-de-Iobo) e em outras abertu-
ras feitas nas paredes dos tubos.
Clculo das curvas em gomos.
Clculo de flanges e flanges cegos: Flanges de dimetro muito grande (acima
dos tamanhos padronizados, ou fabricados especialmente por motivo de econo-
mia), flanges para presses muito baixas (caso em que os flanges normalizados
seriam antieconmicos), ou para presses extremamente altas, e flanges de ma-
teriais especiais de alto custo.
Clculo de tampes (dimetros acima dos tamanhos padronizados).

De acordo com a norma ASME B 31, os anis de reforo em bocas-de-Iobo e outras


aberturas so dimensionados de forma que a soma das reas da seo transversal do re-
foro seja pelo menos igual rea da seo transversal do corte feito na parede do tubo (d
X t), como mostra a Fig. 4.1. A espessura "t" para esse clculo apenas a "espessura de
presso do tubo", isto , a espessura mnima para a presso, calculada como descrito no
Item 3.2, excluindo-se portanto a margem para corroso e qualquer acrscimo que haja
para ajustar a uma espessura comercial de tubos ou espessura mnima estrutural. O raio
D do reforo no poder ser maior do que o dimetro d da abertura. A diferena a mais
que haja entre a espessura real do tubo e a espessura mnima para a presso poder ser
considerada como rea de reforo, e por esse motivo em muitos casos os anis de reforo
no so necessrios.
Esses anis de reforo destinam-se a proporcionar uma rea adicional de material para
reduzir os efeitos de concentrao de tenses e deformaes nos bordos da abertura.
Quando o tubo-tronco for um tubo com costura, deve-se levar em conta, no clculo
do reforo, o fator de eficincia de solda da costura, sempre que o corte da abertura atin-
gir a costura, o que entretanto recomenda-se que seja evitado.
48 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

ESPESSURA
DO TUBO Fig. 4.1 Anel de reforo em uma abertura.

No caso de vrios ramais em um mesmo tubo-tronco, a distncia entre os ramais


deve ser definida de forma que as zonas de reforo no se superponham. O excesso de
material no tubo-tronco, entre dois ramais prximos, s pode ser contado como rea de
reforo para um ramal. A distncia mnima (entre eixos) recomendada entre dois ramais
de 1 1/2 vez o dimetro mdio dos ramais.
Chama-se ateno que o clculo de reforos, acima descrito, destina-se apenas a
controlar o efeito da presso interna, no prevendo assim qualquer reforo para outras
cargas (dilataes, pesos etc.) a que os ramais possam estar submetidos.
Os colares e selas forjados, de qualquer dimetro, possuem j uma espessura de
reforo prprio, sendo assim dispensveis anis de reforo adicionais.
De acordo com a norma ASME B 31 (Sees 1 e 3), a espessura mnima (T) de uma
curva em gomos deve ser tal que a presso mxima admissvel (Pm), obtida pelas frmu-
las a seguir, seja igualou maior do que a presso de projeto da tubulao.
Para uma curva simples (com uma nica solda), com ngulo oe at 22 lho, a presso
Pm dada por:

p = SE(T - C) ( T- C J (a)
m r2 (T - C) + 0,643 tg oe-Jr2(T - C) .

Para o ngulo oe maior do que 22 V2, a presso Pm ser:

p = SE(T-C) ( T-C J (b)


ln r2 (T - C) + 1,25 tg oe-Jr2(T - C) .

Para uma curva com duas ou mais soldas e com ngulo oe at 22 V2, a presso Pln
ser o menor dos valores obtidos nas frmulas (a), acima, e (c); abaixo:

(c)

Em todas essas frmulas, temos:


Pln : presso interna mxima admissvel (MPa).
S,E : tenso admissvel do material (MPa) e coeficiente de eficincia de solda
(veja item 4.2).
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO ... / 49

\
T
~,-'-'

Fig. 4.2 Curva em gomos.

T, C: espessura mnima e margem para corroso (mm).


RI' ex, D: dimenses mostradas na Fig. 4.2.
r 2 : raio mdio do tubo considerando a espessura nominal de parede (mm).

Em qualquer caso, deve-se ter: RI > ~+ D, onde o coeficiente emprico A


tg ex 2
tem os seguintes valores, para T e C em polegadas:
T- C(pol) A
at 0,5 1,0
0,5T-C) <0,88 2 (T- C)
T
maior que 0,88 2 - C +I17
3 '
Quando se tem um nico corte transversal, e, conseqentemente uma nica solda, e
quando o ngulo ex menor do que 3, a norma ASME B 31 no considera como sendo
uma curva em gomos, e sim como um tubo reto, e todos os clculos acima descritos no
precisam ser feitos.
O clculo dos flanges, flanges cegos e tampes, quando necessrio, feito usual-
mente pelos mtodos de clculo do cdigo ASME para caldeiras e vasos de presso ("Ame-
rican Boiler and Pressure Vessels Code", da American Society of Mechanical Engineers),
descrito na Seo VIII (Apndice II) do referido cdigo; no vamos, aqui, entrar em mais
detalhes sobre esse assunto.

4.6 CLCULO DO VO ENTRE SUPORTES

O clculo do vo mximo admissvel entre os suportes de uma tubulao feito


considerando-se o tubo como sendo uma viga horizontal, sujeita aos vrios pesos e so-
brecargas que estejam atuando. Esse vo mximo ser limitado por dois fatores:
- A tenso mxima de flexo, no ponto de maior momento fletor, dever ser infe-
rior a uma determinada tenso admissvel.
- A flecha mxima, no meio do vo, dever tambm ser inferior a um determina-
do valor admissvel.
50 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Teoricamente, a tenso mxima e a flecha mxima dependero, em cada caso, do


sistema de suportes (viga contnua, simplesmente apoiada, engastada etc.) e do tipo de
carregamento (carga uniformemente distribuda, concentrada etc.). Na prtica, pode-se,
na maioria das vezes, simplificar o problema, assimilando o tubo a uma viga contnua,
simplesmente apoiada em vrios pontos sucessivos igualmente espaados. Nesse caso, a
tenso mxima de flexo corresponder ao momento negativo mximo sobre cada apoio;
o valor aproximado dessa tenso pode ser tomado como sendo:

L
Sv =-[q L+2(Q+ W)1 (7)
10Z
em que:
Sv: tenso mxima de flexo (MPa).
L : vo entre suportes (m).
q : soma das cargas distribudas (N/m), que inclui o peso prprio do tubo e o peso
do fluido contido, ou o peso da gua de teste (o que for maior), e mais os seguin-
tes pesos que existirem em cada caso: peso do isolamento trmico ou de qual-
quer outro revestimento interno ou externo, peso do sistema de aquecimento, peso
de outras tubulaes paralelas, de pequeno dimetro, sustentadas pelo tubo.
Q : soma das cargas concentradas (N), supostas no meio do vo, que inclui o peso
de vlvulas, outros acessrios e derivaes no-suportadas existentes no trecho
considerado.
W: sobrecarga aplicada no meio do vo. Recomenda-se que seja considerada uma
sobrecarga de 2 000 N( = 200 kg) para todas as tubulaes de ao de 3", ou mai-
or, situadas a at 3,0 m de altura do solo.
Z : momento resistente da seo transversal do tubo (cm3).

Quando s existirem cargas distribudas, que o caso mais freqente, a frmula


simplifica-se para:
qL2
S=- (8)
v lOZ'
que resulta em:

L = ~lO:Sv

de onde se pode calcular diretamente o vo mximo admissvel.


O valor da tenso admissvel Sv deve ser relativamente baixo, porque o material do
tubo est sendo solicitado simultaneamente por outras cargas, em geral mais importan-

tes. usual, por isso, tomar-se Sv'" ~~, sendo LR o limite de resistncia do material na
temperatura considerada. Para aos-carbono at a temperatura de 350C, pode-se adotar:
(Sv =35 MPa (- 350 kg!cm2). A frmula (8) ficar, ento:

L = ~35~OZ (8a)
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO ... / 51

o valor da flecha mxima, no meio do vo, pode ser calculado por:

8= 2400L
EI
3
[Q +3 W +qLJ
4'
(9)

em que:
o : flecha mxima (mm).
E : mdulo de elasticidade do material na temperatura considerada (MPa).
I : momento de inrcia da seo transversal do tubo (cm4 ).

As demais grandezas e respectivas unidades so as mesmas da frmula (7).


4
Quando s existirem cargas distribudas, teremos: o = 600 qL , de onde se pode
E I
calcular diretamente o vo mximo:

L= ~ BEl (9a)
600q

So os seguintes os valores mximos geralmente admitidos para as flechas:

- Tubulaes em reas de processo:


Tubos de 3" ou menores: 5 mm.
Tubos de 4" ou maiores: 10 mm.
- Tubulaes fora de reas de processo: 25 mm.

A flecha deve ser limitada por duas razes principais: tomar a freqncia natural de
vibraes bastante elevada, de modo a evitar que qualquer causa de perturbao possa
provocar vibraes de grande amplitude, e evitar a formao, no meio do vo, de bolsas
de lquido impossveis de drenar. As flechas excessivas do tambm um aspecto desagra-
dvel tubulao.
O clculo do vo mximo entre suportes, como aqui descrito, no deve ser aplicado
s tubulaes de dimetro muito grande (1,2 m ou maiores) e de parede fina (D/t > 100),
para as quais deve ser verificado o possvel efeito de colapso na regio em contato com
os suportes, que deve ser devidamente reforada, caso necessrio. Para qualquer tubula-
o de presso negativa, esse mesmo efeito tambm deve ser verificado.
Na rotina usual dos projetos, o vo entre suportes costuma ser calculado previamente
para as combinaes mais usuais de dimetros, espessuras, materiais e temperaturas de
tubos. As organizaes de projeto e alguns usurios importantes de tubulaes industriais
costumam ter tabelas com esses vos j calculados (veja Fig. 10.8, no livro Tubulaes
Industriais - Materiais, Projeto, Montagem) e vlidas para qualquer projeto. Assim, o
clculo direto do vo entre suportes limita-se, na prtica, aos casos de tubulaes que no
se enquadrem nas tabelas existentes.

4.7 EXEMPLO NUMRICO

Consideremos o sistema mostrado na Fig. 4.3, em que temos um tubo de lO" apoia-
do em suportes com um vo de 10,5 m, e um tubo de 2" (com uma derivao) apoiado em
52 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Fig. 4.3

suportes intermedirios presos ao tubo de lO". Vamos calcular a tenso causada pelos pesos
do tubo de lO", e a tenso combinada longitudinal, de acordo com o critrio da norma
ASME B 31. Os dados numricos so os seguintes:

- Peso do tubo de 10" cheio de gua: 1 110 N/m.


- Peso do tubo de 2" cheio de gua: 94 N/m.
- Peso da derivao, vlvula e conexes: Q = 530 N.
- Sobrecarga adicional considerada: W = 1 000 N.
- Presso interna (de projeto):
P = 4.800 kPa = 4,8 MPa.
- Vo entre suportes: L = 10,5 m.
- Espessura da parede (srie 40): t =
= 9,3 mm (0,365 pol.).
- Dimetro externo (tubo lO"): D =
= 273 mm (10,75 pol.).
- Material: Ao-carbono APl 5L Gr.A.
- Temperatura de projeto: 200C.
- Momento resistente (tubo lO"): Z =
= 490 cm3

Assimilando, para facilitar, o peso do tubo de 2" a uma carga distribuda, teremos
para o valor da carga distribuda total:

q = 1 11 O + 94 = 1 204 N/m

A tenso devida aos pesos ser ento:

L 105
Sv =-[qL + 2(Q+ W)]= ' [1204xlO,5+2(530+1000)]=33,6MPa.
10 Z 10 x 490

Como essa tenso est dentro do limite referido no item 4.6, significa que o valor
do vo entre os suportes est razovel, apesar do carregamento adicional sobre o tubo de
lO". Note-se que o vo de 10,5 m ligeiramente inferior ao vo mximo admissvel entre
suportes (11,0 m), para um tubo de lO", nas condies supostas. Veja Fig. 10.8, no livro
Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem.
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO ... / 53

De acordo com o que foi visto no Item 3.7, a norma ASME B 31 estabelece que a
soma das tenses longitudinais devido aos pesos, presso e outras cargas permanentes
(exceto s tenses secundrias) no deve ultrapassar a tenso admissvel, (Sh)' do materi-
al na temperatura de projeto. Devemos no nosso caso ter ento:

em que:

Sf = :~, tenso longitudinal devida presso interna.

o valor de SI ser:
S = 4,8 x 273 = 35 2 MPa.
f 4x9,3 '
Teremos assim:
Sv + SI =33,6 + 35,2 =68,8 MPa.
A tenso admissvel Sh' tirada da tabela da norma, para tubos de ao-carbono API-
5L Gr.A, na temperatura de 200C, vale: Sh = 110,3 MPa. Conclumos, portanto, que o
vo adotado entre os suportes est satisfatrio.

4.8 EXEMPLO NUMRICO

Calcular o vo mximo entre suportes para uma tubulao de gua salgada com
dimetro externo de D =40" (1018 mm), construda de chapas de ao ASTM A 285 Gr.C,
com espessura de 3/8" (9 mm). A tubulao tem um revestimento interno de concreto de
15 mm de espessura. Como no existem esforos de dilatao e a presso muito baixa,
pode-se admitir uma tenso mxima devida aos pesos de Sv = 100 MPa (- 1 000 kg/cm2).
A flecha mxima deve ser de 25 mm.
Temos os seguintes dados adicionais:
- Peso do tubo vazio (sem o revestimento de concreto): 2365 N/m.
- Peso especfico do concreto: 20 N/dm3
- Mdulo de elasticidade do ao: E =2 X 105 MPa.
- Momento de inrcia da seo transversal: 1= 362 000 cm4 .
- Momento resistente: Z =7 110 cm3
Calculemos primeiro a carga distribuda total:
q = peso do tubo + peso do revestimento + peso da gua salgada.
Calculando o peso da camada de concreto com 15 mm de espessura encontra-se:
625 N/m.
Como a densidade da gua salgada 1,03, o seu peso por metro de tubo, em N, ser:
1,03A
- - , em que A e/ a area
/ 1lvre de seao
- transversaI do tub o, em mm:2
100

A= 1T[ D - 2(1 + 15)


4
r
Ficar para o peso da gua salgada:
54 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

1,03 7T[1,018-2(9+15)]2 = 611 /


7, Nm.
4x100

Teremos ento: q = 2 365 + 625 + 7611 = 10 601 N/m.

Considerando apenas as cargas distribudas, o vo mximo admissvel, em funo


da tenso, ser dado pela fnnula:

Substituindo:

L= 10 x 100 x 711 O = 25 8 fi.


10601 '

Verifiquemos agora o vo para a flecha mxima, tirando o valor de L da fnnula (9a):

L= 4~ oEI
600q
ou
5
L= 4 25X2X 10 X362000 =23 O m.
600X10601 '

o vo mximo a adotar ser portanto esse ltimo valor, ou seja, L = 23,0 m.


4.9 MOVIMENTO VERTICAL LIMITE PARA EMPREGO DE SUPORTES MVEIS

Os suportes mveis so aqueles que pennitem um movimento vertical tubulao, con-


tinuando, ao mesmo tempo, a sustentar o seu peso. Como esses suportes so dispositivos ca-
ros, devem ser empregados somente quando forem de fato necessrios (veja livro Tubulaes
Industriais - Materiais, Projeto, Montagem, Item 11.7). Em tubulaes horizontais, os su-
portes mveis so necessrios em todos os pontos de suporte em que a tubulao apresentar,
por qualquer razo, um movimento vertical de amplitude superior flecha natural causada
pela simples flexo do tubo, devido ao prprio peso, no vo compreendido entre dois suportes
consecutivos.
Consideremos, por exemplo, a tubulao mostrada na Fig. 4.4. Essa tubulao tem
um movimento vertical, para cima, no ponto A, devido dilatao prpria do vaso ao
qual est ligada.
Sendo L o vo admissvel entre suportes e sendo B um suporte fixo, o maior movi-
mento vertical possvel no ponto A ser aquele em que a linha elstica da tubulao de-
formada por uma fora vertical de baixo para cima no ponto A tangenciar o ponto B; seja
8 1 esse movimento mximo. Para qualquer movimento 8 2 maior do que 8 1, a tubulao se
levantar do suporte fixo B, que ficar ento inoperante, causando uma sobrecarga nos
suportes vizinhos e uma flexo excessiva na tubulao. O valor limite do movimento
vertical dado pela expresso:
CLCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CLCULO DE COMPONENTES DE TUBULAO ... / 55

," .. --- ........


,"" "',,,
,
I
I \
,
I
I I

iL-...:-------l-1
...... -- ..... _--
I ----f-----=
A
L
I-
_ _ _ _ _ _ Vaso e tubulao
no-dilatados
Vaso e tubulao
- - - - - - - - - - - dilatados

(As dilataes esto exageradas.)

Fig. 4.4

10 7 q L4
O ' =--=---
rnax 24 E I '

em que:

0rnx :deslocamento vertical mximo (mm)


q : peso por unidade de comprimento do tubo, incluindo fluido contido, isolamento
trmico etc. (kg/m)
L: vo entre suportes (m)
E: mdulo de elasticidade do material na temperatura considerada (kg/cm2)
I : momento de inrcia da seo transversal do tubo (cm4)

Se o movimento vertical for superior a Ornx' ser necessrio o emprego de um


suporte mvel no ponto B, em lugar de suporte fixo.

4.10 EXEMPLO NUMRICO


Voltando Fig. 4.4, suponhamos que a tubulao nela representada tenha as
seguintes condies:
Material, dimetro nominal e espessura: ao-carbono, 10", espessura srie 40
Lquido contido: peso especfico: '}' = 0,85
Peso do isolamento trmico: 25 kg/m
Temperatura de operao: 400C
Vo entre suportes: L = 8,4 m (valor mximo admissvel)

Temos: peso do tubo: 60,23 kg/m; peso do lquido: 43,27 kg/m


peso total: 60,23 + 43,27 + 25,0 = 128,5 kg/m
mdulo de elasticidade a 400C: E = 1,65 X 106 kg/cm2
56 / TBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

momento de inrcia: 1= 6 693 cm4

Substituindo, vem para o valor mximo do movimento vertical:

10 7 x 128,5 X 8,44
mx 24,13 mm = 24 mm
24X 1,65 X 106 X6693

Assim, nessas condies, necessrio o emprego de um suporte mvel no ponto


B, caso o movimento vertical no ponto A seja superior a 24 mm.
5
DILATAO TRMICA E
FLEXIBILIDADE DAS
TUBULAES

5.1 TENSES INTERNAS E REAES PROVENIENTES DA DILATAO


TRMICA

Quando um tubo submetido a uma variao de temperatura, ele sofre uma varia-
o de comprimento. Se o tubo estiver livre, essa variao ser tambm livre e no se
desenvolvero tenses internas nem reaes. Mas se o tubo estiver fixado de alguma for-
ma, aparecero tenses internas no tubo e reaes nos pontos de fixao, em conseqn-
cia da restrio imposta livre dilatao ou contrao do tubo. Essas tenses e reaes
sero tanto maiores quanto mais completa for a fixao.
Suponhamos um tubo reto fixado firmemente nos dois extremos. Se ele sofrer mp
aumento de temperatura, como ele no pode se dilatar, exercer um empuxo sobre os pontos
de fixao tendendo a afast-los. O valor desse empuxo ser equivalente ao valor que teria
uma fora de compresso capaz de comprimir o tubo de um comprimento igual dilata-
o livre que teria. Pela prpria expresso da lei de Hooke, teremos ento:

PIA =E
81 L '

em que:

P empuxo sobre os pontos de fixao.


=
A rea de material da seo transversal do tubo.
=
o dilatao livre do tubo.
=
L = comprimento do tubo.
E = mdulo de elasticidade do material.

A relao PIA ser a tenso interna S a que o material est submetido em conseqn-
cia da dilatao contida. A relao o/L chama-se "dilatao unitria" e, que funo do
58 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

material e da diferena de temperaturas; os valores de e podem ser obtidos em vrios gr-


ficos e tabelas. Ficaremos portanto com: S/e = E; ou S = eE e tambm P = AS; expres-
ses que do os valores da tenso interna e do empuxo de reao. Vemos que ambos os
valores so independentes do comprimento do tubo.
Tanto a tenso interna como o empuxo, mesmo para pequenas variaes de tempe-
ratura, podem assumir valores apreciveis. Tomemos, por exemplo, um tubo de ao-car-
bono de 10" <1>, srie 40, sendo aquecido de OC a 100C. Para essa diferena de tempera-
turas, a dilatao unitria ser e = 1,083 mm/m, ou e = 0,001083 mmlmm(*l. O mdulo
E para o ao vale: E = 2 X 105 MPa; teremos ento: S = 0,001083 X 200000 = 216,6
MPa (ou, :::::: 2 100 kg/cm2). Observe-se que esse valor da tenso interna j est prximo
do limite de escoamento para o ao-carbono comum. Sendo 7 680 mm2o valor da rea A,
teremos para o empuxo P = 7680 X 216,6 = 1663488 N - 166 t. Uma pequena frao
desse valor, correspondente, portanto, a uma variao bem menor de temperatura, j se-
ria suficiente para causar srios danos a equipamentos que estivessem ligados ao tubo em
questo.
Como a tenso interna e o empuxo so independentes do comprimento do tubo,
mesmo um tubo curto, desde que completamente impedido de dilatar-se, pode exercer
esforos considerveis sobre os pontos de fixao. O empuxo exercido pelo tubo - no
caso figurado de um tubo reto - absorvido pelo afastamento dos pontos de fixao e
pela flambagem lateral do prprio tubo, em conseqncia da compresso sofrida. Nos tubos
curtos, a situao em geral mais grave do que nos tubos longos, porque no h a flam-
bagem lateral para absorver a dilatao. Em compensao, nos tubos curtos, a dilatao
total, por ser menor, mais facilmente absorvida pelo afastamento dos pontos de fixao.
Note-se que, quanto maior for o dimetro do tubo ou a espessura da parede, maior ser a
rea da seo transversal e, portanto, maiores sero os esforos exercidos sobre os pontos
de fixao.
Os mesmos fenmenos ocorrero, em sentido inverso, quando a tubulao for sub-
metida a uma diminuio de temperatura, em lugar de um aquecimento. Nesse caso, o
esforo sobre o tubo ser uma trao, devido reduo de comprimento que o tubo teria.
Note-se que no haver agora efeito de flambagem, e todo empuxo ter de ser absorvido
pelo movimento dos pontos de fixao. O resfriamento de tubulaes bem mais raro do
que o aquecimento, e as diferenas de temperatura costumam ser tambm menores.
Evidentemente, na prtica, nunca se deve ter um tubo reto nas condies dos exem-
plos acima.
Se em lugar de um tubo reto, como at agora consideramos, tivermos uma tubulao
com um traado no-retilneo qualquer, a dilatao da mesma dar origem no s a
empuxos como tambm a momentos de reao que tendem a causar rotaes nos pontos
de fixao. No caso geral de uma tubulao provida de dispositivos de restrio de movi-
mentos (ancoragens, guias etc.), alm dos pontos de fixao nos extremos, aparecero
tambm foras e momentos de reao em cada um desses dispositivos que se opuserem
livre dilatao da tubulao.
Devemos lembrar que as tenses e as reaes provenientes das dilataes trmicas
tendem a se aliviar com o tempo, devido ao relaxamento espontneo, como vimos no Item
3.3.

n No intervalo de temperaturas at 500C, a dilatao unitria do ao-carbono e de outros aos ferrticos (inclusive inoxidveis ferr-
ticos) pode ser tomada aproximadamente como sendo de 1 mm para cada metro de comprimento e cada 100C. Assim, uma tubulao
de 30 m de comprimento a 400C sofrer uma dilatao de cerca de 120 mm. Os aos austenticos tm um coeficiente de dilatao
aproximadamente 45% maior do que os aos ferrticos.
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 59

5.2 MEIOS DE CONTROLAR A DILATAO TRMICA

So os seguintes os principais meios usados para controlar os efeitos da dilatao


trmica em tubulaes:

1. Trajeto da tubulao afastando-se da linha reta, por meio de ngulos no plano ou


no espao, de maneira que a tubulao fique com flexibilidade prpria, capaz de absorver
as dilataes por meio de deformaes de flexo e/ou de toro, nos trechos retos e nos
ngulos.
2. Uso de elementos deformveis intercalados na tubulao, de maneira a absorve-
rem as dilataes ocorridas.
3. Pr-tensionamento (cold spring), introduzindo tenses iniciais opostas s tenses
geradas pela dilatao trmica.

Os elementos deformveis mais usados so as juntas de expanso. O emprego de


juntas de expanso, como explicado no Item 6.1 do livro Tubulaes Industriais - Ma-
teriais, Projeto, Montagem, porm restrito a alguns casos especiais, exceto para tubula-
es de baixa responsabilidade, nas quais essas peas podem ser empregadas sem restri-
es. O emprego do pr-tensionamento tambm limitado na prtica a poucos casos. Para
a grande maioria das tubulaes industriais, o recurso usado obter a flexibilidade neces-
sria por um traado no-retilneo. Observe-se que, na prtica, algumas vezes, mais de
um desses meios acima so usados simultaneamente.

5.3 FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES - EIXO NEUTRO

Chama-se flexibilidade de uma tubulao a capacidade que tenha a mesma de ab-


sorver as dilataes trmicas por meio de simples deformaes nos seus diversos trechos.
Em tubulaes planas, essas deformaes resumem-se a flexes e flambagens; em tubu-
laes no-planas (tridimensionais), teremos ainda deformaes por toro. Diz-se que
uma tubulao tanto mais flexvel quanto menores forem as tenses provenientes des-
sas deformaes, bem como as foras e momentos de reao sobre os pontos de fixao,
ou de restrio de movimentos, para um mesmo valor da resultante das dilataes. A tu-
bulao ser considerada suficientemente flexvel quando essaS tenses e reaes no
ultrapassarem os respectivos valores mximos admissveis. De um modo geral, a flexibi-
lidade de uma tubulao ser tanto maior quanto mais o seu traado se afastar da linha
reta que une os pontos extremos.
Em qualquer tubulao, a contribuio de cada trecho para a flexibilidade total ser
proporcional distncia mdia desse trecho ao eixo neutro da configurao. O eixo neu-
tro uma linha reta paralela direo das resultantes das reaes exercidas pela tubula-
o sobre os pontos extremos de fixao. A tenso interna em cada ponto de uma tubula-
o proporcional distncia do ponto considerado ao eixo neutro; nos pontos de inter-
seo do eixo neutro com a tubulao, as tenses sero nulas. Por essa razo, quanto mais
centrado estiver o eixo neutro em relao tubulao, menores e mais equilibradas sero
as tenses em todo sistema. A Fig. 5.1 mostra exemplos da localizao do eixo neutro em
algumas configuraes simples. Nas configuraes planas, o eixo neutro sempre corta a
tubulao em dois ou mais pontos, que so justamente os pontos de inflexo dos diversos
lados, nos quais os momentos fletores e as tenses so nulos; os lados no-interceptados
pelo eixo neutro fletem-se sem inflexo. Nas configuraes no-planas, o eixo neutro pode
ou no passar por algum ponto da tubulao.
60 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Eixos de
Simetria I
Ma=O
Mb=O

R R

(d)
EN: Eixo Neutro

Fig. 5.1 Exemplos de localizao do eixo neutro.

Em qualquer configurao, plana ou espacial, com apenas dois pontos fixos nos
extremos, temos sempre o seguinte:
- As foras de reao nos extremos so iguais e opostas, porque o sistema est
estaticamente em equilbrio; estas foras so paralelas ao eixo neutro [Fig. 5.1 (a),
(b)]. Os momentos de reao nos extremos tm valores proporcionais s distn-
cias dos pontos extremos ao eixo neutro.
Em configuraes simtricas, o eixo neutro paralelo reta que une os pontos
extremos; os momentos de reao nesses pontos so portanto iguais entre si [Fig.
5.l(c)].
As configuraes com dois eixos de simetria tm o eixo neutro coincidindo com
a reta que une os pontos extremos, sendo nulos os momentos de reao nesses
pontos [Fig. 5.1(d)].
Uma tubulao tridimensional em geral mais flexvel do que uma tubulao plana
de mesmo comprimento total, porque o efeito de toro cerca de 30% mais eficiente,
para a flexibilidade, do que o efeito de flexo, em igualdade das demais condies. Para
qualquer tubulao, a flexibilidade ser tanto maior quanto menor for o momento de inrcia
da seo transversal, isto , quanto menores forem o dimetro e a espessura de parede dos
tubos. Entretanto, para igual dimetro externo, as tenses so independentes da espessura
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES I 61

C' QUENTE B'


~--------------,I ------------"',
C FRIO B B I
,/
EXTREMO LIVRE
I

EXTREMO FIXO A A
~ 7.

Fig. 5.2

da parede porque, se por um lado, com o aumento da espessura, aumenta o esforo neces-
srio para fletir o tubo, por outro lado aumenta tambm na mesma proporo a rea de
metal para suportar esse esforo. As foras e momentos sobre os pontos extremos e sobre
os dispositivos de restrio de movimentos so sempre proporcionais ao momento de
inrcia da seo transversal do tubo, e portanto sero tanto maiores quanto maiores forem
o dimetro e a espessura do tubo.
As reaes exercidas por qualquer configurao sobre os seus pontos extremos de
fixao so equivalentes aos esforos que seriam necessrios exercer sobre um extremo
livre da configurao dilatada para fazer esse ponto extremo voltar sua posio primiti-
va. Suponhamos, por exemplo, a configurao ABC da Fig. 5.2, com o extremo C livre.
Essa configurao, quando dilatada, assumir a posio AB 'C '. Os esforos de reao que
estaro atuando sobre o extremo C sero, ento, equivalentes s foras Fx e Fy e ao mo-
mento M, que ser necessrio fazer sobre o ponto C' para faz-lo voltar posio primi-
tiva C.
A equivalncia entre o empuxo exercido por um tubo reto sobre os seus extremos e a
fora capaz de comprimi -lo, vista no Item 5.1, um caso particular da considerao acima.
Todas as tubulaes devem ter flexibilidade suficiente para absorverem as respecti-
vas dilataes trmicas. No convm, entretanto, que a flexibilidade seja excessiva, por-
que o comprimento da tubulao ficaria exagerado, aumentando inutilmente o custo (in-
clusive o custo de suportes e fundaes) e aumentando tambm as perdas de carga e as
perdas de calor.

5.4 MOVIMENTOS DE PONTOS EXTREMOS DE UMA TUBULAO

Em muitas tubulaes, um ou mais de seus pontos extremos esto sujeitos a movi-


mentos, devido dilatao prpria de equipamentos aos quais a tubulao esteja ligada,
dilatao de outras tubulaes ou ainda a outras causas. Esses movimentos tm um efei-
to semelhante dilatao da prpria tubulao, porque causam tambm deformaes por
flexo e toro nos diversos trechos da tubulao. Em alguns casos os movimentos de
pontos extremos tendem a agravar o efeito da dilatao, e por isso os dois efeitos devem
ser somados; em outros casos, tendem a atenuar o efeito da dilatao e podem ser subtra-
dos um do outro. Quando, por exemplo, o movimento de um ponto extremo se d no
sentido que teria o movimento desse ponto devido dilatao da tubulao, caso esse
extremo estivesse livre, os dois efeitos esto se compensando e se atenuando mutuamen-
te. Se, entretanto, o movimento do ponto extremo for no sentido contrrio, estar agra-
vando o efeito da dilatao.
62 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

L2
B C

L3

D
L1
LT

A
L,
Fig. 5.3

No exemplo da Fig. 5.3, o movimento de dilatao do ponto D, supondo esse ponto


livre, seria para cima, porque LI > L3' Nesse caso, se tivermos nesse ponto um movimen-
to para cima, esse movimento deveria ser subtrado da dilatao total na direo y porque
estaria atenuando o efeito da dilatao. Se, pelo contrrio, o movimento do ponto D for
para baixo, o valor desse movimento deveria ser somado dilatao na direo y, porque
estaria agravando o efeito da dilatao.
importante observar que a compensao entre o efeito da dilatao e do movimen-
to de pontos extremos s pode ser considerada quando ambos esses efeitos forem obriga-
toriamente simultneos. Desde que possa haver alguma hiptese, mesmo remota, da ao
isolada de um desses efeitos, dever ser considerado o caso mais desfavorvel.
Os movimentos de pontos extremos (ou de qualquer ponto de suporte), provenientes
de recalques de fundao, no precisam ser considerados para o clculo de flexibilidade,
dado o carter no-cclico desses movimentos.

5.5 INFLUNCIA DO TRAADO NA FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES

Uma tubulao qualquer ser tanto mais flexvel quanto:

- Maior for o seu comprimento desenvolvido em relao distncia entre os pon-


tos extremos.
- Mais simtrico for o seu traado.
Menores forem as despropores entre os diversos lados.
- Maior liberdade houver de movimentos.

As trs primeiras condies podem ser mais bem entendidas pela considerao do
exemplo citado no Fascculo 4 da coleo Piping Engineering da Tube-Turns. Inc., e
mostrado nas Figs. 5.4(a) a 5.4(c). Todas as tubulaes representadas nessas figuras tm
o mesmo material, dimetro e espessura de parede, e foram submetidas mesma varia-
o de temperatura.
A Fig. 5.4(a) mostra duas tubulaes: na primeira a relao UU entre o comprimen-
to e a distncia entre os pontos extremos vale 1,05, e na segunda a referida relao vale
1,15. A primeira tem, portanto, um comprimento 10% menor do que a segunda. V-se, na
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 63

TENJ'ES
S R UU

10 229 1,05

1,15
_ . I"nl~IhIII!DIIIIIIII""'IIIIII"'IIIIIIIUIII"l;'~O NEUT~O 3 20

II iii II iii I11111 III III lllim 1111111111111111111:1'

Fig. 5.4(a) (Cortesia de Tube-Turns. Inc.)

S R UU

11 28 1,28

_._- EIXO NEUTRO


--'-
10 20 1,28

Fig. 5.4(b) (Cortesia de Tube- Turns. Inc.)

_._- TENSES
S

10
R

20
UU

1,28

1 '10
"""""'' ' ,,111'' ' ' ' ' ' ' ' 1
::::,:,:~:~~.
1,6 5,7 1,28

'"11"="""';; .
Fig. 5.4(c) (Cortesia de Tube-Turns. Inc.)

tabela ao lado da figura, que essa pequena diferena de comprimento corresponde a urna
diferena de 10 para 3 no valor mximo das tenses internas S, e de 229 para 20 no valor
da reao R, sobre os pontos extremos.
A Fig. 5.4(b) mostra duas configuraes de mesmo comprimento total, para ambas
as quais a relao UU vale 1,28; a primeira fortemente assimtrica, enquanto a outra
simtrica. Vemos que a simetria fez baixar, nesse exemplo, o valor mximo das tenses
internas de 11 para 10, e das reaes de 28 para 20.
As duas configuraes mostradas na Fig. 5.4(c) tm ainda o mesmo comprimento
total, e a primeira delas repetio da ltima da figura anterior. V-se que, diminuindo-
64 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

1 -_!I I I I I~~
I I'~tmP
:-
GUIA

~
Fig. 5.5 (Cortesia de Tube-Turns. Inc.)
2,3
GUIA

se as despropores entre os diversos lados, o valor mximo das tenses internas baixou
de 10 para 1,6, e o valor das reaes passou de 20 para 5,7.
Para explicar a quarta condio acima citada, isto , a maior liberdade de movimen-
tos, vamos tambm repetir um exemplo tirado do mesmo Fascculo 4 da coleo Piping
Engineering. Esse exemplo (Fig. 5.5) mostra duas tubulaes do mesmo material, di-
metro e espessura, e submetidas mesma dilatao total. Vemos que o acrscimo de duas
guias, e portanto a diminuio na liberdade de movimentos, correspondeu a aumentar o
valor mximo das tenses internas de 1,0 para 2,3.
Embora qualquer restrio liberdade de movimentos diminua a flexibilidade, as
restries so freqentemente necessrias pelos motivos referidos no Item 11.11 do Cap.
11 do livro Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem.

5.6 PR"'TENSIONAMENTO DAS TUBULAES

o pr-tensionamento (cold spring), que um dos meios de se controlar o efeito das


dilataes trmicas, consiste em se introduzir na tubulao, durante a montagem, tenses
iniciais de mesma natureza e de sinais contrrios das que se originaro em conseqncia
da dilatao trmica. A finalidade dessas tenses iniciais compensar, totalmente ou em
parte, as tenses resultantes da dilatao.
Nos casos em que se queira fazer o pr-tensionamento, a tubulao construda com
um comprimento menor do que o comprimento que teria na sua condio "a frio", e de-
pois levada fora ao local, sofrendo assim um tracionamento que introduzir tenses
internas opostas s que surgiro com a dilatao da tubulao.
Vamos, por exemplo, supor a tubulao mostrada na Fig. 5.6, cuja configurao a
frio (a). Para o pr-tensionamento, a tubulao ser construda mais curta, conforme a
configurao (b). Na montagem aproximam-se fora os pontos A e B, ficando-se com a
configurao deformada (c), que, quando se dilatar, retomar a posio inicial (d), que
teria a frio.
Na prtica nunca se faz o pr-tensionamento total, mas sim um pr-tensionamento
parcial, onde a deformao inicial de montagem compensa apenas parte da dilatao to-
tal. Nesse caso, quando a tubulao comear a se aquecer e se dilatar, passar primeiro
pela posio inicial (ocasio em que as tenses internas sero nulas) e depois comear a
se deformar em sentido contrrio, at atingir a posio final. Essa posio final est mos-
trada em (e) no exemplo da Fig. 5.6.
Chama-se "fator de pr-tensionamento" a relao entre a reduo de comprimento
na tubulao fria e a dilatao total; esse fator ser 100% para o pr-tensionamento total.
A aplicao do pr-tensionamento exige um cuidado muito grande de fabricao e
de montagem, porque, se no houver um controle rigoroso de todas as dimenses, o pr-
tensionamento pode provocar tenses perigosas e imprevisveis.
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 65

(a)

(b)

A B
II

(c)

I \ AIIB

(d)

AIIB

(e)

\ An
B

Fig. 5.6

Alm disso, para tubulaes de grande dimetro, o pr-tensionamento pode ser de


execuo muito difcil - ou mesmo impossvel-, devido ao grande esforo que ser ne-
cessrio fazer para tracionar a frio a tubulao. Por esse motivo, o pr-tensionamento pouco
empregado, sendo mesmo no-recomendado por alguns projetistas. Em alguns casos, um
pr-tensionamento de no mximo 50% pode ser vantajoso, principalmente para reduzir as
reaes nos extremos, quando estas reaes forem os fatores limitantes do projeto.
Deve ser observado que o pr-tensionamento, como recurso de controle das dilataes,
no pode nunca ser empregado sozinho, exigindo sempre um traado no-retilneo, que ser
entretanto menor do que o comprimento necessrio caso no fosse usado o pr-tensionamento.
O pr-tensionamento pode tambm ser empregado com as juntas de expanso. Nesse
caso, a junta de expanso fornecida com uma pr-deformao, efetuada na fbrica e de
sentido contrrio da deformao em servio, que ser ento parcialmente compensada.

5.7 CLCULOS DE FLEXIBILIDADE

Denominam-se "clculos de flexibilidade" de uma tubulao os clculos das tenses


internas e das reaes sobre os pontos extremos e outros pontos de restrio de movimen-
tos, provenientes das dilataes e/ou dos movimentos dos pontos extremos da tubulao.
Esses clculos devem ser feitos obrigatoriamente para todas as tubulaes, mesmo quan-
do operando em temperatura ambiente. S se podem dispensar os clculos de flexibilida-
de nos seguintes casos:
1. Quando a tubulao for uma duplicata exata de outra j calculada ou trabalhando
com sucesso h longo tempo e nas mesmas condies.
66 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

2. Quando a tubulao for semelhante e em condies certamente mais favorveis


quanto flexibilidade do que outra para a qual tenha sido calculada a flexibilidade. o
caso, por exemplo, de uma tubulao de mesmo traado geomtrico e com os mesmos
pontos extremos e de restrio de outra de maior dimetro e de mesma temperatura, ou de
outra de mesmo dimetro e para temperatura mais elevada; ou, ainda, o caso de uma tu-
bulao de mesmo dimetro, mesma temperatura e com os mesmos pontos extremos e de
restrio de uma outra com traado certamente menos favorvel.
3. Tubulaes trabalhando em temperatura ambiente, no-expostas ao sol e no su-
jeitas a lavagem com vaporc'). .
4. Tubulaes enterradas.

A norma ASME B 31 (Sees 1 e 3) permite ainda que se dispensem os clculos de


flexibilidade para as tubulaes planas ou espaciais de materiais metlicos de boa ducti-
lidade, com apenas dois pontos de fixao nos extremos, em que o seguinte critrio de
verificao seja satisfeito:

DY ~208 3
(L-U)2 , ,

em que:

D: Dimetro externo do tubo (mm).


Y: Resultante das dilataes totais (mm) a serem absorvidas pela tubulao, levan-
do-se em conta o efeito do movimento relativo entre os pontos extremos, conforme visto
no Item 5.4.
L: Comprimento desenvolvido da tubulao (m).
U: Distncia entre os pontos extremos (m).

importante observar que esse critrio no significa que as reaes sobre os pontos
extremos sejam aceitveis.
Essa dispensa no se aplica s tubulaes de "Categoria M", como definido pela
norma ASME B 31, isto , tubulaes para fluidos altamente txicos, bem como para
tubulaes em servio cclico, com mais de 7 000 ciclos completos de aquecimento e
resfriamento durante a sua vida til.
Quando se tem uma srie de tubulaes para calcular, deve-se comear pelas que
trabalham em condies mais severas, isto , as de maior temperatura e maior dimetro.
A comparao com essas tubulaes talvez possa dispensar o clculo de outras semelhantes
ou em condies menos severas.
Nos clculos de flexibilidade, calcula-se independentemente cada trecho de tubula-
o entre dois pontos de ancoragem. Todas as restries de movimentos (ancoragens, guias,
batentes etc.) so sempre supostas como tendo eficincia total, isto , impedindo total-
mente os movimentos que devam impedir. Evidentemente, essa suposio no inteira-
mente verdadeira, mas conduz a valores conservativos quanto s reaes nos pontos de

(') A norma API-RP-14E, do American Petroleum Institute, referente a tubulaes em plataformas ocenicas de produo de petrleo,
admite ainda a dispensa de clculos de flexibilidade para tubulaes cuja temperatura mxima possvel no ultrapasse 100 e, e tam-
bm para tubulaes cuja faixa mxima de variao de temperatura no ultrapasse 42e, considerando-se, em ambos os casos, todas
as situaes mesmo anormais ou eventuais que possam ocorrer. Esse critrio pode ser adotado, com segurana, para outras tubulaes
de processo.
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 67

fixao. Entre dois pontos de fixao ou de restrio, a tubulao suposta como sendo
completamente livre de se movimentar, sendo portanto desprezado o efeito do atrito e de
outras causas de restrio aos movimentos. Essa suposio, que tambm no verdadei-
ra, leva a valores para as tenses internas nos tubos, s vezes maiores do que os reais. Os
clculos de flexibilidade admitem ainda que a tubulao se comporte de maneira elstica,
que a temperatura seja constante e uniforme, ao longo de toda a tubulao, e tambm ao
longo do tempo, e, ainda, que no existam tenses residuais decorrentes da montagem.
importante observar que as tenses e reaes calculadas so os valores que teori-
camente seriam verificados estando a temperatura do sistema uniforme e igual tempe-
ratura de projeto. Como em geral a temperatura verdadeira varivel, mantendo-se en-
tretanto sempre em valor inferior temperatura de projeto, teremos tambm as tenses e
reaes como valores variveis, e em geral inferiores aos calculados.
Devido a todas essas suposies e premissas de clculo simplificativas acima men-
cionadas, no possvel, mesmo pelo clculo matemtico rigoroso, determinar-se o esta-
do verdadeiro de tenses em cada componente da tubulao.
A hiptese do comportamento elstico razoavelmente verdadeira para a grande
maioria das tubulaes, nas quais as tenses esto mais ou menos bem distribudas em
todo o seu comprimento. Pode, entretanto, estar longe da verdade em tubulaes muito
mal balanceadas, onde pequenos trechos recebem a maior parte das tenses e das defor-
maes, principalmente quando essas tubulaes operam em temperatura de fluncia.
Nesses casos, as regies mais fracas, ou mais tensionadas, ficaro submetidas a uma alta
concentrao de tenses devido reao das regies vizinhas, de maior rigidez, ou me-
nos tensionadas. So exemplos desses tipos de tubulaes:

- Trecho de tubo resistente seguido de outro fraco e altamente tensionado.


Configuraes em que o eixo neutro est muito prximo da maior parte do traa-
do, ficando assim uma pequena parte absorvendo quase todo esforo de dilatao.

Deve-se, de preferncia, evitar tubulaes desses tipos, principalmente tratando-se


de materiais de baixa ductilidade.
Quando existirem vrias tubulaes ancoradas no mesmo suporte, no necessrio
considerar a soma de todas as reaes (para o dimensionamento do suporte) quando for
impossvel ou improvvel o aquecimento simultneo de todas as tubulaes.

5.8 VERIFICAO E MELHORIA DA FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES

Os diversos processos de clculos de flexibilidade so sempre mtodos de verifica-


o, e no de dimensionamento direto, isto , desenha-se primeiro uma determinada con-
figurao e, em seguida, verifica-se se a sua flexibilidade ou no satisfatria{*l. Por essa
razo, no desenho preliminar das tubulaes (antes de se fazerem os clculos), os traa-
dos devem ser desenhados de tal modo que todas as tubulaes tenham, a sentimento,
flexibilidade suficiente. A experincia do projetista nessa etapa do projeto , por isso,
imprescindvel e insubstituvel.

(') Como j foi referido no Cap. 1, o mesmo acontece com o clculo do dimetro de uma tubulao, que tambm exige o desenho
prvio do traado da tubulao. Por esse motivo, o clculo de flexibilidade e o clculo do dimetro so justamente os clculos que so
feitos obrigatoriamente em quase todas as tubulaes, uma por uma. Veja sobre esse assunto o Cap. 14 do livro Tubulaes Industriais
- Materiais, Projeto, Montagem.
68 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Se em conseqncia dos clculos de flexibilidade verifica-se que uma tubulao "no


passa", ou seja, que as tenses ou as reaes esto acima dos valores admissveis, trs
solues podem ser tentadas, na seguinte ordem de preferncia:

- Suprimir os dispositivos de restrio de movimentos que puderem ser dispensa-


dos, e/ou modificar o tipo ou a localizao desses dispositivos.
- Refazer o clculo por outro processo mais preciso, isto , menos conservativo,
que conduza a valores mais reais, e talvez menores, para as tenses e as reaes.
- Alterar a configurao por outra mais flexvel.

Observe-se que a primeira e terceira solues consistem em se melhorar a flexibili-


dade de uma configurao no-satisfatria. A segunda soluo, ao contrrio, consiste em
verificar se de fato a configurao no satisfatria.
Pode-se melhorar a flexibilidade de uma tubulao, sem se fazer alterao no seu
traado, por simples modificaes nos dispositivos de restrio de movimento. Esse re-
curso, quando possvel de ser empregado, sempre muito econmico porque no implica
aumentar o comprimento da tubulao. So exemplos dessas modificaes:

- Suprimir os dispositivos de restrio que no sejam realmente indispensveis.


- Substituir uma ancoragem por uma guia ou um batente que impea o movimen-
to da tubulao na direo desejada, sem contudo fix-la completamente.
- Modificar a posio de uma ancoragem, uma guia ou um batente.
- Substituir um suporte fixo por um mvel.

Quando for necessrio modificar uma configurao para melhorar a flexibilidade,


as modificaes devem ser feitas de acordo com as recomendaes j vistas no Item 5.5,
procurando-se ento:

- Diminuir as despropores entre os diversos lados.


- Melhorar a simetria do traado.
- Aumentar o comprimento total da tubulao.

As duas primeiras solues (que podem ser adotadas simultaneamente) so em ge-


ral mais econmicas e, por isso, devem ser experimentadas em primeiro lugar, sempre
que possvel.
Nas modificaes de traado, devem ser observados ainda os seguintes pontos:

1. Na maioria dos casos, os pontos extremos da tubulao (bocais de vasos ou de


equipamentos, ligaes com outras linhas etc.) so dados do problema que no podem,
ou no devem, ser alterados. Sendo assim, as modificaes de traado tm ento de ser
feitas exclusivamente no desenvolvimento da tubulao, conservando-se a posio e ori-
entao dos pontos extremos.
Em outros casos, sobretudo tratando-se de instalaes ainda em fase de projeto,
possvel alterar-se a localizao ou a orientao de bocais de vasos ou equipamentos (prin-
cipalmente no caso de torres e outros vasos verticais, para os quais a orientao dos bo-
cais em geral indiferente em relao ao funcionamento), para atender-se necessidade
de flexibilidade das tubulaes, desde que a localizao do vaso ou equipamento propria-
mente dito no seja alterada. Algumas bombas permitem, por exemplo, mais de uma
posio opcional de montagem da carcaa para facilitar o traado das tubulaes.
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 69

2. As modificaes devem ser feitas, tanto quanto possvel, de forma a no exigirem


maior nmero de suportes ou de novas fundaes, que so freqentemente de custo ele-
vado.
3. Em configuraes planas, ganha-se sempre muito modificando-as para tridimen-
sionais, com a finalidade de aproveitar o efeito da toro.
4. Em linhas de suco de bombas, deve-se prestar ateno para, ao modific-las,
no introduzir pontos altos.
5. Deve-se verificar cuidadosamente os espaos disponveis e as interferncias com
outras tubulaes, equipamentos, suportes, estruturas etc., principalmente em locais con-
gestionados.

Deve ser observado que uma tubulao pode "no passar" nos clculos de flexibili-
dade por duas razes distintas:

1. No ter flexibilidade suficiente.


2. Resultar em valores das reaes sobre os pontos extremos ou sobre os pontos de
fixao superiores aos admissveis, embora a tubulao propriamente dita tenha flexibi-
lidade suficiente. Esse segundo caso freqente nas tubulaes ligadas a equipamentos
com partes em movimento (mquinas), ou pouco resistentes (equipamentos com carcaa
de ferro fundido, por exemplo), sobre cujos bocais os valores admissveis dos esforos
sejam relativamente baixos.

Em qualquer projeto, antes de se fazerem os clculos de flexibilidade, deve ser feito


um exame visual cuidadoso de todos os traados de tubulao, para verificar se no h
trechos com flexibilidade evidentemente insuficiente. Para evitar inteis perdas de tem-
po, convm que sejam modificados antecipadamente os trechos onde haja seguras razes
de dvida quanto flexibilidade, mesmo porque a modificao de um traado traz em
geral como conseqncia a necessidade de outras modificaes, de traados, de localiza-
o e tipo de suportes, e at do prprio arranjo dos equipamentos e construes. Em par-
ticular, no deve haver nunca trechos retos entre dois pontos de ancoragem, dois bocais
de equipamentos, uma ancoragem e um bocal, ou outras fixaes equivalentes. Esses tre-
chos, ainda que curtos, no tero nenhuma possibilidade de dilatao.

5.9 PROCESSOS DE CLCULOS DE FLEXIBILIDADE

Vrios processos existem para os clculos de flexibilidade das tubulaes. Em or-


dem decrescente de preciso, podemos citar:

1. Mtodo analtico geral.


2. Mtodos grficos aplicveis a determinadas configuraes de tubulaes.
3. Mtodos simplificados aplicveis a diversas configuraes.

o mtodo analtico geral, que ser visto no Cap. 7, um mtodo matemtico rigoro-
so, aplicvel a quaisquer configuraes, baseado na considerao de cada trecho como
uma viga hiperesttica. Para o clculo manual, um processo muito trabalhoso, pois para
cada tubulao chega-se a um sistema cujo nmero de equaes e de incgnitas ser 6 (n
- 1), sendo n o nmero de fixaes e de ramais existentes. Esse mtodo adapta-se bem
programao para computador; por esse motivo, quando existem recursos de informti-
70 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

ca, O mtodo analtico geral pode ser empregado, de forma rotineira, para o clculo de
todas as tubulaes, que podem assim ser calculadas com rapidez e preciso, inclusive
testando-se sucessivamente vrias configuraes diferentes, para verificar qual a melhor
e mais econmica.
Os mtodos simplificados grficos tm preciso satisfatria para as finalidades pr-
ticas, quando aplicados rigorosamente dentro das configuraes e condies de fixao
para as quais foram deduzidos. s vezes, por necessidade de servio, esses mtodos tm
sido empregados para configuraes ou condies de fixao semelhantes, porm no
exatamente iguais. Essas extrapolaes, que em princpio no se devem fazer, s podem
ser feitas por pessoas experientes e com todo cuidado, porque podem conduzir a erros
importantes e nem sempre em favor da segurana, principalmente quanto s reaes nos
extremos.
Os outros mtodos simplificados devem sempre ser usados com cuidado, porque
nunca se pode garantir a ordem de grandeza dos erros cometidos. Apesar de suas limita-
es, os mtodos simplificados ainda so de utilidade quando no se dispe de recursos
de informtica para o emprego do mtodo analtico geral, sendo usados principalmente
nos seguintes casos:

1. Anlise preliminar de quaisquer sistemas de tubulaes.


2. Anlise final de sistemas de servios no muito severos.

A anlise mais exata de uma tubulao, com o emprego do mtodo analtico geral,
ou outro processo de preciso equivalente, exigida nos seguintes casos:

1. Tubulaes de "Categoria M", como definido pela norma ASME B 31.3, ou seja,
tubulaes para fluidos altamente txicos, e outras tubulaes de grande risco ou em lo-
cais perigosos, principalmente em temperaturas muito elevadas (acima de 450C), quan-
do a resistncia dos materiais fica muito reduzida.
2. Tubulaes em servios fortemente cclicos (mais de 7000 ciclos completos de
aquecimento e resfriamento durante a vida til).
3. Tubulaes ligadas a equipamentos que s admitem pequenos esforos sobre os
bocais.
4. Casos em que haja o mximo interesse em economia, devido ao uso de materiais
de custo elevado nas tubulaes.
5. Tubulaes excessivamente rgidas devido ao dimetro, espessura da parede ou
configurao.
6. Tubulaes dos circuitos principais de centrais nucleares.

Atualmente, encontram-se disponveis no mercado vrios programas de computa-


dor capazes de simular sistemas de tubulao complexos, executando o clculo de fle-
xibilidade com rapidez e preciso.
Em geral, esses programas, que permitem simular praticamente todos os tipos de
carregamento a que podem estar submetidas as tubulaes, podem executar uma ampla
variedade de tarefas, compreendendo, entre outras, as seguintes:

1. Verificao do atendimento aos limites admissveis de tenses estabelecidos pe-


las normas de projeto de tubulao.
2. Determinao dos esforos sobre suportes, ancoragens e quaisquer outros dispo-
sitivos de restrio livre expanso trmica da tubulao (guias e batentes).
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES I 71

3. Verificao de esforos em bocais de equipamentos, segundo as normas aplic-


veis.
4. Seleo de suportes de mola.
5. Gerao de arquivos grficos para elaborao de isomtricos em computador.
6. Criao de modelos para clculo de flexibilidade a partir de arquivos de progra-
mas de desenho.
7. Simulao de acessrios de tubulao (vlvulas e flanges), com definio auto-
mtica de seus pesos e dimenses bsicas.

Todos os clculos de que trata o Cap. 8 podem tambm ser feitos com grande preci-
so por qualquer um desses programas.

Entre os principais programas de computador existentes no mercado para clculo de


flexibilidade podem ser mencionados os seguintes: AUTOPIPE, CAESAR II,
PIPEPLUS, SIMFLEX e TRIFLEX, marcas registradas de empresas de desenvolvi-
mento de programas de computador, mundialmente conhecidas.
Como j foi observado, os mtodos de clculo de flexibilidade de tubulaes so
mtodos de verificao, e no de dimensionamento direto, isto , suposta uma determina-
da configurao, verifica-se se a sua flexibilidade ou no satisfatria.

5. I O CLCULOS DAS TENSES SECUNDRIAS PELA NORMA


ASME B 31
Como j vimos no Item 3.7, pelo critrio de clculo na norma ASME B 31 (Sees
1, 3 e 5), a tenso combinada resultante das diversas tenses secundrias (Se) deve ser
inferior ao valor Sa dado pela expresso:

em que f, Se e Sh so, respectivamente, um fator de reduo para servios cclicos e as


tenses admissveis bsicas do material na temperatura mnima e na temperatura mxima
dos ciclos de aquecimento e resfriamento.
Vimos tambm que deve ser feito o clculo em separado das tenses secundrias,
no sendo necessrio combin-las com as demais tenses que estejam agindo simultane-
amente.
Como j foi tambm observado, o valor de Sa sempre superior ao de Sh' para o mesmo
material e mesmas condies, exceto para alguns servios fortemente cclicos, em que
temos! < 1. Na maioria dos casos, em que Sa maior do que Sh' a diferena entre esses
dois valores aumenta medida que a temperatura aumenta, isto , medida que o valor
de Sh diminui. Convm lembrar que Sh a tenso admissvel, estabelecida pela norma,
para as tenses primrias devido presso interna, aos pesos etc. A principal razo de a
norma admitir valores elevados para a tenso admissvel Sa a existncia do fenmeno
do relaxamento espontneo, que redistribui e alivia as tenses secundrias (provenientes
das dilataes e dos movimentos de pontos extremos), o que no acontece com as tenses
primrias.
Quando a tenso resultante dos esforos combinados longitudinais (a que nos refe-
rimos no Item 3.7) for menor do que Sh' a norma permite ainda que seja considerado um
valor mais alto para Sa' como tambm j foi explicado no Item 3.7.
72 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

Observe-se que, para o clculo das tenses e reaes conseqentes das dilataes, a
temperatura de projeto sempre a mais alta temperatura que possa ocorrer na tubulao,
independentemente do valor simultneo que tenha a presso, ainda que essa temperatura
seja transitria ou eventual. No caso de contraes (para temperaturas inferiores am-
biente), a temperatura de projeto deve ser a mnima possvel de ocorrer. Para servios
com hidrocarbonetos ou outros fluidos inflamveis, a temperatura de projeto deve ser
no mnimo a temperatura da lavagem com vapor (steam-out), adotada em geral como
sendo 100C ou mais. Para todas as tubulaes no-enterradas, e expostas ao tempo,
em quaisquer servios, a temperatura de projeto deve ser no mnimo 60C, que a tem-
peratura a que pode atingir uma tubulao quando vazia, em conseqncia do aqueci-
mento pelo sol.
De acordo com a norma ASME B 31, a tenso combinada resultante das tenses
secundrias (Se) deve ser calculada pela seguinte expresso:

em que: Sb: tenso resultante de flexo


Sr: tenso resultante de toro
Mt
St = - MI: momento de toro resultante
2Z
Z: momento resistente da seo transversal do tubo

Para as tenses resultantes da flexo temos, pela norma ASME B 31.3:

- Nas mudanas de direo (curvas, joelhos, tubos curvados etc.):

(veja Fig. 5.7)

em que:

ii: fator de intensificao de tenses} no prprio plano da curva


Mi: momento fletor

ia: fator de intensificao de tenses } no plano normal curva


Ma: momento fletor

- Nas derivaes, temos, para a linha tronco:

e para o ramal:

em que:
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 73

(: fator de intensificao de tenses } no plano da derivao


Mi: momento fletor
ia: fator de intensificao de tenses } no plano normal derivao
Ma: momento fletor
Ze: momento resistente efetivo do ramal: Ze = 1Cr11~ ts
r m: raio mdio da seo transversal do ramal
ts: espessura efetiva do ramal: o menor entre th e i;tb
th: espessura do tubo tronco (excludo qualquer reforo)
tb: espessura do ramal

Pela norma ASME/B 31.1, as frmulas e critrios de clculo so os mesmos acima


descritos, com a diferena de que s considerado um nico valor para o fator de inten-
sificao de tenses, isto , ii = ia.
A expresso que d o valor da tenso combinada Se deriva-se da teoria de ruptura do
cisalhamento mximo. Os momentos fletores e de toro devero ser calculados pelos
processos referidos no Item 5.7, exigindo, entretanto, a norma que os mtodos aproxima-
dos e simplificados s sejam utilizados nas condies e configuraes para as quais a sua
adequada exatido esteja comprovada. importante observar que, para qualquer caso, a
norma estabelece que os momentos sejam calculados em funo do mdulo de elasticida-
de do material em temperatura ambiente. Essa considerao vai conduzir evidentemente
a valores mais altos do que os reais para os momentos.
Os "fatores de intensificao de tenses" (stress intensification factor), como defi-
nidos pela norma, so os fatores que exprimem, para cada tipo de conexo ou outro aci-
dente, as concentraes de tenses que se verificam em conseqncia das descontinuida-
des geomtricas causadas por esses acidentes. Esses fatores devem ser multiplicados pe-
las tenses ou pelos momentos calculados, para se levar em conta o efeito de concentra-
o de tenses. A Fig. 5.8 mostra alguns desses fatores de acordo com a norma ASME B
31.1; a norma ASME B 31.3 fornece uma tabela semelhante, mas com valores diferentes
para ii e ia.
A norma considera ainda os denominados "fatores de flexibilidade" lflexibility fac-
tors), que so tambm relacionados a cada tipo de curvas, joelhos, curvas em gomos, ts,

RAMO 2

RAMO 1

Qr/
Mt cp
Mo
a) MUDANA DE DIREO b) DERIVAO

Fig. 5.7
74 / TUBULAES INDUSTRIAIS" CLCULO

e outros acidentes. Esse fator definido como sendo a relao entre a deflexo resultante
no acidente em questo e a deflexo prevista pela teoria de viga convencional. O fator de
flexibilidade exprime a flexibilidade adicional que possuem esses acidentess; a Fig. 5.8
mostra tambm o valor de alguns desses fatores.

FATOR DE FATOR DE CARACTERSTICA


V. NOTAS FLEXIBILIDADE INTENSIFIAO DE FLEXIBILIDADE ESQUEMA
DESCRiO
DETENSOES
k i
h

Curva fabricada
ou tubo curvado
1
1,65
-h
0,9
h~
TR 1
(', )' J!
r,

~.=fu
Curva em gomos
com espaamento 1,52 0,9 cotg e Ts
S < r2 (1+tg e) 1 ---
h% h~ 2('/ a r,

~
T fabricado 0,9 T
de acordo com 2 1 4,4- r,
ANS1816.9 h~ "

Ramificao
sem reforo 2 1
0,9
h~
-
T
" 'Tt
Notas gerais
Os fatores de flexibilidade e de intensificao de tenses tabelados acima aplicam-se
para a flexo em qualquer plano, e no devem ser menores que I, Para a toro, ambos os
fatores so considerados iguais aI,
Para o caso das curvas, ambos os fatores aplicam-se s linhas de centro (destacadas
nos esquemas com trao cheio); para as ramificaes, o fator de intensificao de tenses
referido ao ponto de interseo das linhas de centro do tronco e do ramal.
A notao usada nos esquemas acima a seguinte:
r 2 - raio mdio da seo transversal do tubo da srie correspondente da conexo
(pol.).
T - para curvas, espessura nominal (pol.) da parede da curva; para ts e ramifica-
es, espessura nominal (pol.) da parede do tubo.
RI - raio de curvatura da linha de centro da curva (pol.).
() - metade do ngulo definido pelas sees transversais de um gomo,
S - espaamento dos gomos, medido sobre a linha de centro da curva (pol.).
Notas especificas
1. Se curva forem acoplados flanges em uma ou nas duas extremidades, o fator de
flexibilidade (k) e o de intensificao de tenses (i) devero ser corrigidos, multipli-
cando-os por c I:
c I = VFi para curvas com flanges em uma das extremidades.
c I = Vii para curvas com flanges nas duas extremidades.
2. Os fatores de intensificao de tenses (i) para ramificao foram levantados expe-
rimentalmente, considerando-se ramais de dimetro igual ao do tronco. Para ramais
de dimetro diferente, os mesmos valores de k e i podero ser usados at que novos
dados sejam obtidos.

Fig. 5.8
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES / 75

Quando for aplicado o pr-tensionamento, qualquer que seja a percentagem, a nor-


ma exige que as tenses sejam calculadas como se no houvesse pr-tensionamento, ad-
mitindo-se o efeito do pr-tensionamento apenas para diminuir as reaes nos extremos.(*)

5.11 CLCULO DAS REAES PELA NORMA ASME B 31


Para esse clculo, a norma ASME B 31 considera as reaes que se exercem com o
sistema quando aquecido na temperatura mxima (R h ), e as reaes com o sistema na tem-
peratura ambiente ou na temperatura mnima (R). Para cada ponto extremo, e para cada
direo, ambas as reaes Rh e R devero ser calculadas em funo da reao R, obtida
pelo clculo de flexibilidade para o ponto e a direo em questo.
As frmulas que daro Rh e R so as seguintes:

Rc = CR; ou Rc = C1R, devendo ser tomado o maior


desses dois valores.

Nessas frmulas temos:

C: fator de pr-tensionamento, variando de zero, quando no h


pr-tensionamento, at 1, quando o pr-tensionamento total.
C 1: fator estimado para levar em conta o efeito do relaxamento espontneo:
C1 =1- Sh Ee Deve ser tomado C 1 = O quando resultar em um valor negativo.
Se Eh
Eh: mdulo de elasticidade do material na temperatura mxima.
Ec: idem, na temperatura ambiente ou na temperatura mnima.

Vemos que, quando no houver pr-tensionamento, teremos:

e teremos tambm geralmente Rc = O. Em outras palavras, a reao na temperatura mxima


ser o valor calculado R (corrigido da relao dos mdulos de elasticidade), e a reao na
temperatura ambiente ser nula. Observe-se que a reao R foi calculada em funo das
tenses, e, portanto, com o valor do mdulo de elasticidade em temperatura ambiente.
Os momentos de reao podem ser calculados de modo anlogo, em funo dos
momentos de reao obtidos no clculo de flexibilidade.
As frmulas acima s se aplicam a sistemas com apenas dois pontos de fixao; sis-
temas com mais de dois pontos fixos, ou com outras restries, devem ser estudados es-
pecificamente.

(') A norma ASME B 31 no permite que o pr-tensionamento seja levado em conta para o clculo das tenses, porque a tenso efetiva
para o clculo de flexibilidade a diferena algbrica entre os valores mximo e mnimo das tenses no ciclo de aquecimento e res-
friamento. O valor dessa soma algbrica, chamada pela norma de "displacement stress-range", a mesma, haja ou no o pr-
tensionamento (veja Fig. 3.3, Cap. 3). Por esse motivo, o pr-tensionamento s pode ser considerado para a possvel reduo das
foras e momentos de reao.
76 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

5.12 EXEMPLOS DE ALGUNS CASOS PARTICULARES DE TRAADO

1. Tenses nos trechos e ramais curtos - Nos trechos curtos de tubos e nos ramais
curtos, podem ocorrer tenses excessivas, mesmo quando a tubulao completa tenha fle-
xibilidade suficiente. No exemplo figurado [Fig. 5.9(a)], o trecho CD bastante grande
para absorver a dilatao de BC, isto , h flexibilidade suficiente no tubo. Entretanto,
nos trechos AB e EF, podem facilmente desenvolver-se tenses excessivas provenientes
dos deslocamentos para a esquerda, dos pontos B e E, em conseqncia da dilatao de
BC. A soluo para o caso poder ser a colocao de um batente onde indicado, prximo
a E, que impea o deslocamento do tubo para a esquerda.
2. Dilatao de ramais longos - Podem tambm, com freqncia, ocorrer tenses
excessivas, causadas pela flexo de uma linha, em conseqncia da dilatao de um ra-
mal longo a ela ligado, ainda que o ramal em si tenha flexibilidade suficiente [Fig. 5.9(b )].
Mesmo que o trecho BC tenha comprimento bastante para absorver a dilatao do trecho
AB, essa dilatao poder fazer fletir exageradamente a linha tronco, causando tenses
excessivas. A soluo poder ser a colocao de um batente onde indicado, ou de uma
guia prximo ao ponto A.
3. Ramal ligado a duas linhas tronco - Quando se tem um ramal ligado a duas li-
nhas tronco, deve-se prestar ateno aos movimentos diferenciais das duas linhas tronco,
uma em relao outra, movimentos estes que se do quando as linhas sofrem dilataes
diferentes ou no-simultneas. Se o traado do ramal no tiver bastante flexibilidade, como
os exemplos das Figs. 5.10, um movimento diferencial das linhas tronco poder causar
tenses excessivas ou mesmo a ruptura em algum ponto do ramal. As Figs. 5.1 O(a) e (b)
mostram tambm como se poder modificar o traado dos ramais, dando suficiente flexi-
bilidade e conservando as mesmas posies das derivaes nas linhas tronco.
4. Linhas verticais ao longo de vasos em temperatura elevada - Como a tempera-
tura de uma linha em geral diferente da temperatura mdia do vaso, no pode haver
suporte fixo da linha no vaso, porque a dilatao diferencial faria a linha suspender do
suporte, com o aquecimento do vaso, ficando todo o peso da linha sobre o bocal. Tere-
mos, entre outras, as seguintes solues possveis:

A F

BATENTE, (a)

~B----~~E~----------~'C

c
B

(b)

BATENTE D

A. GUIA

-~-Y;~;~~;~:FORMADA
SEM O BATENTE

Fig. 5.9
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAES I 77

Fig.5.10(a) Fig.5.10(b)

a) Se a altura do bocal no for muito grande, de forma que todo o peso da linha pos-
sa ficar sobre o bocal, a soluo mais simples ser providenciar um trecho horizontal BC
capaz de absorver, por flexo, a dilatao do trecho vertical (Fig. 5.11).
b) Se o trecho BC resultar muito grande, ficando um peso excessivo sobre o bocal,
poder ser colocado um suporte de molas no ponto C.

Fig. 5.11
78 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

c) Quando os pesos forem ainda maiores, ser necessrio colocar outros suportes de
molas, no ponto D, por exemplo.
d) Para dilataes maiores, conservando-se a posio do ponto B, pode-se dar um
maior desenvolvimento ao trecho horizontal (de preferncia), ou ao trecho vertical, como
mostram as linhas tracejadas da figura, para aumentar a flexibilidade.
e) No caso anterior, ser prefervel colocar uma ancoragem intermediria no prprio
vaso (no ponto C, por exemplo), para isolar os dois trechos, e fazer as curvas de expanso
trabalharem independentemente. Em tubos pesados, devem ser evitadas as curvas de ex-
panso nos trechos verticais devido dificuldade de se suportar e guiar convenientemen-
te a linha.
i) Se o peso total da tubulao no for grande demais, de forma a poder ser suporta-
do por um nico ponto, uma soluo muito simples consistir em colocar um suporte fixo
em um "trunion" no ponto E, de forma que a dilatao vertical do vaso entre A e E seja
equivalente dilatao vertical da linha entre A e F. O ponto E (do tubo) ficar imvel
em relao ao vaso, tanto a frio como a quente, e poder, portanto, ter um suporte fixo.

5.13 ESFOROS SOBRE OS BOCAIS DE VASOS E DE EQUIPAMENTOS

Como j vimos, nos clculos de flexibilidade so considerados pontos de ancora-


gem no s as ancoragens propriamente ditas como tambm os pontos extremos das tu-
bulaes, ligados a bocais de vasos ou de equipamentos.
Os valores mximos admissveis dos esforos que podem ser exercidos sobre esses
bocais so muito difceis de se calcular rigorosamente; mesmo nos casos simples, o cl-
culo numrico exato pela Resistncia dos Materiais bastante complexo e trabalhoso.
Esses esforos so principalmente graves quando se trata de bocais de mquinas
(bombas, compressores, turbinas etc. ou outros equipamentos que tenham peas em mo-
vimento). Nesses casos, os esforos da tubulao podem causar vazamentos e fugas in-
ternas, desgaste excessivo de gaxetas, mancais e buchas, ou mesmo empenos em eixos e
hastes. O problema ainda se torna mais srio com as mquinas que possuem carcaa de
ferro fundido, que pode sofrer trincas ou fraturas.
Para os equipamentos de caldeiraria, fabricados de chapas de ao (tanques, torres,
vasos, permutadores de calor etc.), os esforos da tubulao, ainda que tenham valores
elevados, em geral no so perigosos, no s porque podem ser toleradas pequenas de-
formaes locais, sem prejuzo para o funcionamento, como tambm porque as tenses
resultantes dessas deformaes decrescem com o tempo, por um fenmeno semelhante
ao relaxamento espontneo das tubulaes quentes. A situao pode, entretanto, tornar-
se crtica em equipamentos sujeitos a grande nmero de ciclos sucessivos de aquecimen-
to e resfriamento, porque a alternncia de deformaes pode causar trincas por fadiga.
Essas deformaes, ainda que pequenas, podem tambm no ser toleradas para partes que
tenham ajustagem mecnica de certa preciso.
No caso de qualquer mquina, recomenda-se, em primeiro lugar, e como providn-
cia mais importante, procurar obter do fabricante da mquina os valores mximos admis-
sveis dos esforos sobre os bocais, sendo essa providncia indispensvel para compres-
sores e para bombas e turbinas de grande porte, para que possa ser mantida a responsabi-
lidade do fabricante sobre a mquina. Freqentemente, porm, no possvel obter da-
dos confiveis; casos existem em que o fabricante fornece valores evidentemente irreais
para esses esforos mximos, ou at declara simplesmente que "a tubulao no deve
exercer nenhum esforo sobre o equipamento", o que evidentemente impossvel.
DILATAO TRMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBLAES / 79

As normas APl 610, 611 e 617, do American Petroleum lnstitute, e as normas NEMA
SM-21 e SM-22, da National Electric Manufacturers Association, contm dados e pro-
cessos de clculo para esforos admissveis sobre bombas centrfugas, turbinas e com-
pressores, que podem servir na falta de outras informaes ou para verificar dados do
fabricante. Esses elementos costumam tambm ser empregados na fase preliminar de um
projeto, antes que sejam definidos os fabricantes das mquinas. importante observar
que os dados dessas normas s podem ser aplicados s mquinas projetadas e construdas
exatamente de acordo com todas as exigncias dessas mesmas normas.
Na falta tambm de outros dados, ou para mquinas que no atendam a essas nor-
mas, pode-se recorrer a vrios dados prticos, como o baco mostrado na Fig. 5.12. Note-
se que os valores fornecidos por esses bacos no tm nenhuma garantia, podendo ser
tanto muito conservativos como tambm muito altos; alm disso, valem somente para
mquinas operando em temperatura ambiente.
A M. W. Kellogg Coo recomenda que os bocais de vasos e de equipamentos sejam
considerados como se fossem um pedao de tubo, calculando-se as tenses mximas com-
binadas de flexo e toro em funo das foras e momentos exercidos pela tubulao. O
referido autor fixa em 40 MPa (::::: 400 kg/cm2) o valor mximo admissvel para essas

1.750 F
1.400

/
- 1.300
1.500
1/ 1.200
l
~
..J / 1.100
w
,<:: 1.250 1/ I
(/)
(/) "., I 1,000 :F
~ 00 / g
o
()'<'- 900

:::; 1.000
4."'/ II ~
X
, /<,"} 02. 800 l CASO "A"
,<::
:::; 0 I0~_ (/)

. ~ 700 ~
(/)
I...."t
o/l 750 o
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600

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I-
Z I I:\<.. "
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i/I ",'?-~ ~(/ 500 :::;
O
::::> -0" ~ :::;
(/)
w
II: - - V~<..Cj :#
<::)/
400

11 .~O~ 300 F-t--o.1+ii-


250 IL ~0
- 11 ~~ 200
- r... I
r 100
o
2 4 6 8 10 12 14 CASO "B""

DIMETRO NOMINAL DO BOCAL


(POL.)

CASO "A" - BOMBA CENTRFUGA, MANCIAIS EM AMBOS OS EXTREMOS.


CASO "B" - BOMBA CENTRFUGA, IMPELlDOR EM BALANO, MANCAL EM UM S EXTREMO.

PARA BOMBAS ALTERNATIVAS, ADMITEMSE FORAS 50% MAIORES QUE AS INDICADAS


PELA CURVA "A".

Fig. 5.12 Esforos admissveis sobre os bocais de bombas. (Cortesia de Foster - Wheeler
Corporation. )
80 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

tenses. Esse mtodo, que nem sempre muito simples, pode ser usado na falta de outros
dados, ou para comparar com valores obtidos dos bacos ou fornecidos pelos fabricantes.
Para os tanques e vasos em geral, contrudos de chapas, possvel um clculo dire-
to, semi-analtico, dos esforos limites admissveis sobre os bocais, pelo processo forne-
cido pela norma britnica de vasos de presso (British Standard 1515), baseado nos estu-
dos do prof. Bijlaard. Por esses clculos, verifica-se que os esforos feitos por tubulaes
de flexibilidade suficiente esto geralmente muito abaixo dos limites admissveis.
importante lembrar que os dados referentes aos esforos mximos admissveis, ou
o clculo desses esforos, devem ser correspondentes temperatura mxima que possa
ocorrer no equipamento, porque a resistncia do material decresce com a temperatura.
Em qualquer caso, convm que o esforo sobre os bocais seja predominantemente
perpendicular ao eixo da mquina, devendo-se reduzir ao mnimo, atravs de um traado
adequado das tubulaes, os esforos axiais e os momentos fletores e de toro. Quando
os esforos sobre os vasos ou equipamentos tiverem valores considerveis, deve tambm
ser verificado como esses esforos se transmitem s bases e fundaes, que talvez no
tenham sido previstas para absorver tais esforos. Essa considerao importante princi-
palmente no caso de vasos ou equipamentos situados em posies elevadas, sobre estru-
turas relativamente leves.
6
CLCULO DA FLEXIBILIDADE
PELO MTODO DA VIGA EM
BALANO GUIADA

6.1 MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

o mtodo da viga em balano guiada (guided-cantilever method) um mtodo apro-


ximado para o clculo das tenses internas e dos esforos da reao nos extremos de uma
tubulao, provenientes das dilataes e/ou de movimentos dos pontos extremos. Esse
mtodo no pode ser empregado para anlise de sistemas em que se exijam clculos mais
precisos, como definido no Item 5.9.
O mtodo pode ser aplicado para quaisquer configuraes, planas ou espaciais, que
satisfaam a todas as seguintes condies:

1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direes ortogonais.
2. Todos os lados faam ngulos retos entre si.
3. Todos os lados sejam constitudos por tubos de mesmo material e de mesmo
momento de inrcia, ou seja, do mesmo dimetro e mesma espessura de parede.
4. O sistema tenha apenas dois pontos de fixao, situados em seus extremos, e ne-
nhuma restrio intermediria.

No estabelecimento desse mtodo, foram feitas as seguintes hipteses simplificativas:

1. Todos os lados se deformam sem que haja deformaes ou rotaes nos ngulos,
que permanecem retos e com os lados paralelos s direes da posio inicial. Isto , os
lados se deformam como se fossem vigas em balano com os extremos guiados, como
mostra a Fig. 6.1.
2. A dilatao total que se d em cada uma das trs direes ortogonais, isto , a soma
das dilataes dos lados paralelos a essa direo integralmente absorvida pela flexo
dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais e vice-versa.
3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos lados de uma
configurao tridimensional.
82 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

'"J:

::JLL
POSiO INICIAL

-- --
--

'--
POSiO DEFORMADA "V
'"'7f'--
-
..L
I

:--1
I

Fig. 6.1

Os resultados obtidos por esse mtodo so em geral conservativos - isto , os valo-


res calculados das tenses e reaes so em geral superiores aos valores que de fato se
verificam - , porque a maioria dos sistemas na realidade bem mais flexvel do que o
considerado nas hipteses acima, pelas seguintes razes:

H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes dos ngulos.


Nos sistemas espaciais, alm da flexo h ainda a toro dos diversos lados, que
contribui para aumentar a flexibilidade.
- Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas; alguns cur-
vam-se apenas, aumentando tambm a flexibilidade.

Entretanto, no se pode garantir que todos os resultados, para quaisquer sistemas,


estejam sempre do lado da segurana.

6.2 CONFIGURAO SIMPLES EM L


Consideremos uma configurao, em L simples, ancorada em ambos os extremos
(Fig. 6.2). Quando h um aquecimento, ambos os lados se dilatam. Como estamos supon-
do que no haja deformao nos ngulos, a dilatao de um dos lados vai produzir uma

Ry ,

P2
R,
-- ------- --- ,z
B
L,
,
I

, I
I P,

L2
, I

L I
I
M,

R,

Ry Fig. 6.2
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 83

flexo no outro lado, cuja flecha ser justamente a referida dilatao. Assim, a flecha a
que o lado LI estar submetido ser a dilatao O2 do lado L 2 e vice-versa.
A expresso da flecha em uma viga em balano com o extremo guiado :

PD
0=-- (1)
12 EI
em que:

P = fora aplicada no extremo da viga.


L = comprimento do lado.
E = mdulo de elasticidade do material.
I = momento de inrcia do tubo.

Note-se que a flecha que cada lado capaz de suportar proporcional ao cubo do
seu comprimento; assim, aumentando-se o comprimento de um lado em apenas 10%, a
sua flexibilidade fica aumentada de 33%. Embora esse mtodo de clculo seja aproxima-
do, essa proporcionalidade exata. Temos, entretanto:

M=PL. S=MD (2)


2' 21

em que:

M = momento fletor mximo.


S = tenso mxima na fibra mais distendida do material.
D = dimetro externo do tubo.

o diagrama dos momentos est mostrado na Fig. 6.3. Substituindo, vem:


DS
0=-- (3)
3ED

ou

3E Do
S= (4)
D

PL

r PL
2

L
Fig. 6.3
84 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

que a expresso da tenso mxima que se desenvolve em um lado de comprimento L


quando submetido a uma flecha 3. Como a norma ASME B 31 estabelece que o clculo
das tenses seja feito com o mdulo de elasticidade em temperatura de montagem previs-
ta para a tubulao (que ser em geral a temperatura ambiente) - Ec -, a frmula acima
ficar:

S = 3 Ec D 3. (4a)
V

As tenses mximas SI e S2' nos dois lados LI e L 2 sero, portanto:

As dilataes 3 1 e 32 sero:

(5)

em que e o coeficiente de dilatao unitria do material para a variao de temperatura


em questo. Teremos, ento, para as tenses mximas:

(6)

Para que o sistema seja considerado como tendo flexibilidade suficiente, isto , consiga ab-
sorver as dilataes sem que seja ultrapassado o valor da tenso admissvel, deveremos ter:

A constante K tem os seguintes valores prticos:

SeEcemMPa
K= 3Ec De Lemm
para
1000000 { De3emmm
eemmm/m
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 85

s e Ec em kg / cm2
K= 3Ec De para
Lemm
10 000 { Deemmm
eemmm/m

s eEc em psi
K= Ec De Lemps
para
48 { De em pol
e em pol / ps

As reaes que o sistema exerce sobre as ancoragens na direo x sero as foras RX'
iguais e de sinais contrrios fora P 2 , que est fletindo o lado L 2 Analogamente, as re-
aes na direo y sero as foras Ry, iguais e de sinais contrrios fora PI' Os momen-
tos de reao Ma e Mc sero os valores mximos dos momentos fletores aplicados em cada
um dos lados. Da frmula (2) poderemos tirar esses valores em funo das tenses mxi-
mas:

M = 2 I SI Eh = C S
a D E I
c
(7)
M = 2 I S2 Eh = C S
c D E 2
c

O fator E/Ec foi acrescentado porque a norma ASME B 31 estabelece que o clculo
das reaes deve ser feito com o valor do mdulo de elasticidade na temperatura mxima
do ciclo trmico (Eh)' e as tenses foram calculadas com o valor de Ec, isto , o mdulo de
elasticidade na temperatura mnima do ciclo trmico. As reaes Rx e Ry sero:

2M
R=P= __ C
x 2 L
2
(8)
2M
R=p=-_a
y 1 L
1

A constante C tem os seguintes valores prticos:

C= 20 I Eh para M em m.N, R em N, I em cm 4
D Ec

C=~ Eh
para M em mkg, R em kg, I em cm 4
100D Ec

C=_I_ Eh para M em p:lb, R em lb, I em pol4


6D Ec
86 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Observe-se que o valor das tenses proporcional ao dimetro e independente do


momento da inrcia, isto , da espessura do tubo; um tubo de menor dimetro ser as-
sim, em igualdade de outras condies, mais flexvel do que o de maior dimetro. O
valor das reaes , entretanto, corno se poderia prever, proporcional ao momento de
inrcia.
O clculo das reaes e momentos de reao acima descrito apenas aproximado, po-
dendo os resultados ser bastante diferentes dos obtidos pelo clculo hiperesttico exato.

6.3 CONFIGURAO EM U
Consideremos agora urna configurao plana em U, corno mostra a Fig. 6.4. A di-
latao do lado L 2 desenvolve-se para os dois lados, causando simultaneamente flechas
nos lados LI e L3' A flecha que causar a flexo no lado L 2 ser a diferena entre as
dilataes l e 3 dos lados LI e L3' Teremos assim a seguinte correlao entre lados e
flechas impostas:

Lado LI: flecha 21


Lado L 2 : flecha l - 3
Lado L 3 : flecha 23

A sorna das flechas 21 e 23 ser a dilatao total 2 do lado L 2 :

(9)
A distribuio da dilatao 2 pelos lados LI e L3 se far de acordo com a maior ou
menor flexibilidade desses dois lados: o lado mais flexvel, isto , mais comprido, absor-
ver urna maior parcela de 2 Corno j vimos, a flexibilidade de cada lado proporcional
ao cubo do seu comprimento; teremos ento:

3
21 L1
(10)
23 L 33

R,
Ry

L
, Ma
R,
I
,,
I
J
Md
I Ry \
I
I
,
I
B L,
.s
C
\
\
, ~

P
t

P,
------ --

Fig. 6.4
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA I 87

Dessa expresso tira-se sucessivamente:

Tem-se, finalmente:

(11)

As frmulas (11) do a distribuio da dilatao total do lado L2 sobre cada um dos


lados L2 e L3'
As tenses mximas nos trs lados sero portanto:

L,: S, = 3 Ec D
L/
2, = 3 Ec De ~ L,
L,3 + ~3
=K ~ L,
L," + ~ 3
T: 5 = 3 Ec D (o, - 03 ) = 3 Ec De (L, - ~) =K L, - ~ (12)
'-'2 2 ~2 ~2 ~2

T: 53 = 3 Ec D 023 = 3 Ec De ~ ~ = K ~ ~
'-'3 ~2 L,3 + ~3 L/ + ~3

Para que o sistema tenha flexibilidade suficiente, deveremos ter as trs tenses m-


ximas inferiores tenso admissvel Sa. Observemos que se tivermos L, = L3' teremos
tambm 2 , = 023 e S, = S3; nesse caso (pelas hipteses desse mtodo), o lado ~ no sofrer
nenhuma flexo, continuando retilneo.
O clculo dos momentos e foras de reao ser feito de maneira anloga ao expli-
cado no exemplo anterior. Teremos pois:

M = 21 S, Eh = C 5
a Dc E '

As reaes Rx sero iguais, em valor absoluto, s foras P, e P3 exercidas pelo lado


~ sobre os lados L, e L3' isto , as foras fletoras desses lados. Teremos assim:

2M
R =p= _ _a
L
xa ,
,
88 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

2 Md
Rxd =P3 = -
L-
3

fcil verificar que teremos sempre Rxa = R xd , mesmo porque o sistema est em equi-
lbrio esttico. As foras de reao Ry sero iguais, em valor absoluto, s foras P2 que esto
fletindo ao lado ~, correspondentes, portanto, ao momento fletor sobre esse lado:

R = 2 C S2.
Y L2

6.4 EXEMPLO NUMRICO

Verificar a flexibilidade e calcular as reaes e momentos de reao da configura-


o indicada na Fig. 6.5.
Os dados so os seguintes:
- Tubo: 6" srie 40.
- Material: ao-carbono ASTM A 53 Or. A.
- Norma: ASME B 31.3.
- Temperatura de projeto: 360C.
B ......_ _ _L_,=_7_,5_m_ _ _~c
E
'"II Ry

E
<O
II
..r R,

L
R,

Ry Fig. 6.5

Das tabelas apropriadas tiramos:


- Dilatao unitria: e = 4,6 mm/mo
- Dimetro externo: D = 168,2 mm.
- Mdulo de elasticidade a 360C: Eh = 174000 MPa
- Mdulo de elasticidade em temperatura ambiente:
Ee = 2 X 105 MPa.
- Tenso admissvel a 360C: Sh = 11650 psi.
- Tenso admissvel em temperatura ambiente: Se = 16000 psi.
- Momento de inrcia: 1= 1170 cm4

De acordo com a norma, a tenso admissvel para os esforos de dilatao ser: = Sa


= f(1,25 Se + 0,25 Sh)' Substituindo:
Sa = 1,0 (1,25 X 16000 + 0,25 X 11 650) = 22915 psi = 161 MPa
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 89

As constantes para o clculo das tenses e das reaes sero:

K = 3 Ec De = 3 X 200000 X 168,2 X 4,6 = 4642


1 000 000 1 000 000 '

c = 20 I Eh = 20 X 1 170 174 000 = 121 O


D Ec 168,2 200000 '

As tenses mximas sero ento:

Lado LI:

S =K L2 LI = 464 2 7,5 X 6 = 85 9 MPa


I L3 +L 3 ' 63 + 33 '
I 3

L - L 6 3
S =K I 3 = 464 2 - = 24,7 MPa
2 L/ ' 7,5 2

S =K L2 L3 = 4642 7,5 X 3 = 429 MPa


3 L I3 + L 33 ' 63 + 33 '

o sistema tem, portanto, flexibilidade suficiente, j que todas as tenses mximas


esto inferiores tenso admissvel Sa.
Os momentos e foras de reao sero:

Ma = C SI = 121,0 X 85,9 = 10 393 mN


Ma = C S3 = 121,0 X 42,9 = 5 190 mN

R. = 2 Ma = 2 X 10 393 = 3 464N
x LI 6

R = 2 C S2 = 2 X 121, O X 24, 7 = 796 N


y L 75
2 '

6.5 CONFIGURAO EM Z

Consideremos agora uma configurao em Z como representada na Fig. 6.6. Essa


configurao semelhante considerada anteriormente; a dilatao do lado L 2 tambm
ser distribuda entre os lados LI e L 3 , de maneira anloga vista para a configurao em
U. A flecha imposta ao lado L 2 ser agora a soma das dilataes dos lados LI e L 3 : 82 = 8 1
+ 83
Teremos ento:
Tenses mximas nos lados:
90 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Ry

R,

(13)

P3

, c
t.s
\
P,

Momentos e reaes: \
\
,
L
\
Ma = C SI
R,
MJ = C S3

R 2Ma
= __
x L Ry
I

Fig. 6.6
R = 2 CS2
y 4
Para facilitar o clculo das configuraes em L, em U e em Z existem formulrios
em que as diversas etapas de clculo esto sistematizadas, como o exemplo mostrado na
Fig. 6.7. No formulrio representado nessa figura, esto repetidos os mesmos clculos do
exemplo numrico do Item 6.4.

6.6 CASO GERAL DE QUALOUER CONFIGURAO

Passemos agora para o caso geral de uma configurao qualquer, plana ou espacial,
desde que satisfazendo s condies de aplicao desse mtodo, vistas no Item 6.1.
Para essas configuraes, deduzem-se frmulas gerais que do diretamente a distri-
buio da dilatao de cada lado sobre todos os outros. Essas frmulas supem que cada
lado do sistema esteja submetido simultaneamente a duas flexes cujas flechas so para-
lelas s duas direes ortogonais perpendiculares direo do lado considerado. Assim,
um lado qualquer Ln' paralelo direo x, estar submetido a duas flechas, uma ny na
direo y e outra nz na direo z. Essa suposio uma conseqncia direta da 2. a hip-
tese vista no Item 6.1. As frmulas que do os valores de ny e nz so as seguintes:

(14)

Para um outro lado qualquer Lp na direo y, teremos tambm duas flechas, px e pz


nas direes x e z, respectivamente, cujos valores sero:

(14)
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 91

OBRA:
FLEXIBILIDADE DAS CONFIGURAES EM L, U e Z OES. NO:
MTODO DA VIGA EM l?ALANO GUIADA LINHA:
(UNIDADES METRICAS) DATA: REV:
POR:

Ry

-M,i
R, ~
L B B L2 C
t-f~
R, A
Ma
~
Ry

L,
L,

L2 Mar ~
A Ry L3 L2
B
r~~ C

CONFIGURAO
L

~
C
~r
Mo
r CONFIGURAO
U ~
~
DrMd
CONFIGURAO
Z
L3

~ Dr
~
Md
Ry Ry Ry

L, 6 m li 2/6 L, m L',
L, I m ILl L, 7,5 m L~ 56,2 L, m Li
L, I m IL~ L, 3 m L~ 27 L, m ,
L'
OIM. NOM. e espesso 6"/%W;40 MOO. ELAST. a fino (E,) :/0 X 10'/q/cm 2 MOM. INRCIA (I)
J 1,!70em'

MATERIAL 1I$1A1.1l53 "l/ MOO.ELAST. a quente (E,) 1.74 X I(J' /q/cm 2 Jx.;x/o(i x/8.2XO-M=
k = 3EcOe meu?
TEMP. DE PROJETO 360'(J TENSO adm. a frio (Se) f090 1ur/om! 10.000
==650

OILAT. UNITRIA (e) 0,46cm/", TENSO adm,a quente (Sn) 8901ur/om!


C=~.5;. .2X/170X.2
/..2/0
100.0 E, /00 X /6. 8.2 X lN
OIM. EXTERNO (O) 16,82"", S, = f (1,25 S, + 0,25 S,) 1.610 Iur/om!

FLEXIBILIDADE CLCULO DAS REAES


O TENSES MXIMAS MOMENTOS DE REAO FORAS DE REAO
,<
O
~~ S =K.!:.t Ma =CS, R = 2M,
:;)'
Ll m kg Y L, kg
,,:: 1
kg/cm'
u:z W

O s, =K.!:.t M,= CS, R = 2M,


L~ kg/cm' m kg , L, kg
7.5 X 6 /.2/0 X 86/ = /.042 2 X /.042
S=K~ 650 - - - 8/6 M,= CS, R = 2M,
, L, 348
(f)
W
1 L1 +q 216 + 27
m kg
kg/cm' ~
'8.N

~
:-" 6 3 2 X /.2/0 X 249
0:, S=KL,L, = .249 R = 2CS,
g? L~
4.650 - -

56..2 kg/cm'
Y L,
7.5
80
U::: kg
zW

~
O 7,5 x 6

S=K~
4.650 - - - """ 430
M, =CS, /.2/0 X 430 = 520
L1 +q 2/6 + 27
kg/cm' m kg

NA FRMULA DE S,: SINAL (+) PARA A CONFIGURAO "2' e SINAL (-) PARA A CONFIGURAO "U'

Fig. 6.7
92 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

E assim por diante, para qualquer outro lado, em qualquer das trs direes ortogonais.
Nas frmulas acima temos as seguintes notaes:
I L/, I L/, I L/: Valor absoluto dos somatrios dos cubos dos comprimentos de
todos os lados paralelos a cada uma das direes, x, y e z, respectivamente.
Llx : Valor absoluto da soma algbrica das dilataes lineares dos lados parale-
los direo x, combinado com a soma algbrica dos movimentos de pontos extre-
mos nessa mesma direo, caso existam.
~: } Definies anlogas de Llx ' acima, referentes s direes y e z.
Llx ' Llye Ll z so tambm as somas algbricas das flechas impostas a todos os lados,
em cada uma das respectivas direes, resultantes do efeito combinado de dilata-
es e de movimentos de pontos extremos. A cada flecha imposta corresponder uma
tenso mxima, de acordo com a frmula (3) do Item 6.2. Teremos ento para os
lados Ln e Lp acima citados:

3Ec D ny 3 E DLl L
Sny
_
c y n =K L
Ln2 IL3+IL3 y n
x z
Lado Ln 3Ec D nz
Snz = 3 Ec D Ll z Ln =K L
Ln2 IL3+IL3 z n
x y

(15)
3Ec D px
Spx = 3 Ec DLl xP=KL
L
L p2 IL3+IL3 x p
y z
Lado Lp
3Ec D 3 E DLl L
Spz pz = c Z p =K L
LP2 I L 3+I L 3 z v.
x Y

o sistema ser considerado como tendo flexibilidade suficiente se tivermos todas as


tenses mximas (relativas a todos os lados e a todas as direes) inferiores tenso ad-
missvel.
As constantes Kx' Ky e Kz sero:

Para uso prtico com o sistema SI (com as mesmas unidades anteriormente referi-
das), essas constantes tero os denominadores multiplicados por 1 000000. Para uso com
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 93

Ec em kg/cm2, D em mm, em cm, e L em m, os denominadores devero ser multiplica-


dos por 10 000. Para uso com as unidades inglesas, isto , Ec em psi, D e em pol e L em
ps, desaparecer o 3 dos numeradores, e os denominadores sero multiplicados por 48.
Convm observar que a tenso mxima realmente atuando em cada lado ser a re-
sultante vetorial das duas tenses mximas acima referidas. Assim, a tenso mxima para
o lado Ln ser ento:

Na prtica, no se costuma calcular essas tenses resultantes para compensar a no-


considerao do efeito de toro e da flexibilidade nas mudanas de direo da tubula-
o. Note-se que no caso mais desfavorvel, quando as duas tenses forem iguais, e por-
tanto a resultante for a diagonal de um quadrado, a resultante ser cerca de 40% maior do
que cada tenso componente.
Para configuraes planas, como no temos nenhum lado paralelo direo z, resul-
tar z = O. Cada um dos lados ficar submetido ento apenas a uma flecha, isto , os
lados na direo x tero flechas na direo y e vice-versa.
fcil verificar que as frmulas dadas nos Itens 6.2, 6.3 e 6.5 para as tenses mxi-
mas das configuraes L, U e em Z so casos particulares das frmulas gerais acima.
O clculo das configuraes gerais fica facilitado pelo emprego de formulrios em
que as diversas etapas do clculo esto sistematizadas, como o exemplificado na Fig. 6.10.
No caso de tubulaes em que existam movimentos de pontos extremos (veja Item
5.4), o clculo das tenses provenientes desses movimentos tambm pode ser feito pelo
mtodo da viga em balano guiada. De acordo com as hipteses bsicas desse mtodo,
considera-se que o deslocamento de um ponto extremo em uma determinada direo seja
absorvido integralmente pela flexo dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais.
Suponhamos que na configurao em L da Fig. 6.8 o ponto C sofra um deslocamen-
to . Esse deslocamento ser absorvido pela flexo do lado L2' cuja flecha imposta ser o
prprio deslocamento . Bastar ento comparar os valores da tenso causada no lado L 2
pela flexo com a tenso admissvel.
Em uma configurao espacial qualquer, se um dos pontos extremos se desloca de
um valor na direo y, por exemplo, tudo se passa como se tivssemos: x = O, y = ,
z = O, desenvolvendo-se todo o clculo como j foi visto acima. Se tivermos desloca-
mentos em ambos os pontos extremos, o deslocamento de clculo ser a sOIIl,a algbrica
dos dois deslocamentos.
Quando o movimento de um ponto extremo tende a atenuar a dilatao, ou vice-versa,
essa compensao s poder ser considerada no clculo se ambos os efeitos aconteceram

cr I
I
L, I
L,
A B Fig. 6.8
94 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Fig.6.9(a)

sempre simultaneamente. Desde que possa haver a hiptese, mesmo eventual, da ao


isolada de um dos efeitos, o clculo ter de se basear no pior caso.

6.7 EXEMPLO NUMRICO

Vamos verificar a flexibilidade da configurao indicada na Fig. 6.9(a).


Os dados so os seguintes:

- Tubo: lO" srie 40.


- Material: ao-carbono ASTM A 106 Gr. A.
- Norma: ASME B 31.3.
- Temperatura de projeto: 700F.

Das tabelas tiramos:

- Dilatao unitria: e = 0,056 poI/p.


- Dimetro externo: D = 10,75".
- Mdulo de elasticidade em temperatura ambiente: Ec = 29 X 106 psi.
- Tenso admissvel a 700F: Sa = 22915 psi.

Podemos fazer o seguinte quadro:

Lado Direo Sentido Comprimento V Dilatao


L ' = eL
LI x + 15 3375 0,84
L2 Y + 10 1000 0,56
L3 z - 20 8000 1,12
L4 x + 18 5832 1,008

Para determinar os sinais correspondentes ao sentido das dilataes dos diversos lados,
convenciona-se um sentido para cada uma das direes ortogonais x, y e z (dados pelas
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 95

setas na figura). Percorrendo-se ento a tubulao a partir de um extremo at o outro, sero


positivas as dilataes dos lados que forem percorridos no sentido da seta da respectiva
direo ortogonal, e sero negativas as dilataes dos lados que forem percorridos em
sentido contrrio s setas. Assim, no exemplo da Fig. 6.9(a), percorrendo-se a tubulao
desde o ponto A at o ponto E, sero positivas as dilataes 1, 2 e 4 , e ser negativa a
dilatao 3 Corno s nos interessam os valores absolutos das dilataes totais, pouco
importa se o resultado da sorna algbrica seja positivo ou negativo. Os sinais das dilata-
es podem tambm ser includos no quadro, corno mostrado.

Y.. L} = ~3 + L4 3 = 3 375 + 5 832 = 9 207


Calculemos em seguida: Y.. L/ = L/ = 1 000
{
Y.. L/ = L/ = 8 000

Y.. L} + Y.. L/ = 9207 + I 000 = 10 207


Resultar: Y.. L} + Y.. Lz 3 = 9 207 + 8 000 = 17 207
{
Y.. Lv 3 + Y.. Lz 3 = 1 000 + 8 000 = 9 000

X = 0,84 + 1,008 = 1,848"


Teremos para as dilataes totais: y = 0,56"
{
z = 112"
,

Calculemos agora as constantes Kx' Ky e Kz:


6
K = Ec Dx = 29X10 X 10,75 Xl,85 = 1333
x 48(~L/+~L/) 48X9000

K = Ec Dy = 29X10 6 XlO,75XO,56 =211


y 48(Y..L}+Y..L/) 48X17207

K = Ec Dz = 29X10 6 X 10,75 Xl,12 = 712


z 48 (Y..L} + Y.. L/) 48 X 10 207

As tenses mximas sero ento:

Lado L 1: Sly = Ky ~ = 211 X 15 = 3 165 psi


Slz = Kz ~ = 712 X 15 = 10680 psi

Lado L2 : S2x = K~2 = 1 333 X 10 = 13 3330 psi


S2z=K~2=712 X 10=721Opsi

Lado L3: S3x = Kx L3 = 1333 X 20 = 26 660 psi (maior tenso)


S3y = Ky L3 = 211 X 20 = 4 220 psi
96 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Lado L4: S4y = Ky L4 = 211 X 18 = 3798 psi


S4z=KzL4=712 X 18=12816psi

Comparando os resultados acima com o valor da tenso admissvel Sa' vemos que a
tenso S3x est superior a Sa. Isto significa que o lado L3 est sendo submetido a um esfor-
o acima do admissvel, e que portanto a configurao no tem flexibilidade suficiente.
Na prtica, no h necessidade de se calcular todas as tenses mximas; bastar calcular,
para cada lado, a maior tenso, que ser a correspondente ao maior dos dois valores de K
relativos ao lado em questo. Por exemplo, para o lado LI bastaria calcular Slz, porque
sabe-se antecipadamente que Kz > Ky-
Modifiquemos agora a configurao como mostrado na Fig. 6.9(b). O comprimento
total da configurao inicial [da Fig. 6.8(a)] valia 63'; com a modificao feita o compri-
mento total passou para 73', com um acrscimo de 16%.
Note-se que, quando se modifica uma configurao para melhorar a flexibilidade,
deve-se evitar, tanto quanto possvel, a necessidade de novos suportes e fundaes.
Repetindo os mesmos clculos feitos acima, teremos:

Lado Direo Sentido Comprimento V Dilatao


L = eL
LI x + 15 3375 0,84
L2 z + 5 125 0,28
L3 Y + 10 1000 0,56
L4 z - 25 15625 1,40
Ls x + 18 5832 1,008

'2: L} = 9 207; '2: L/ = 1 000; '2: L/ = 125 + 15 625 = 15 750


'2: L} + '2: L/ = 10 207; '2: Lz3 + '2: L/ = 9 207 + 15 750 = 24 957
'2: L/ + '2: L/ = 1 000 + 15750 = 16 750
Llx =1,848";Lly = 0,56"; Ll z = 1,40 - 0,28 = 1,12".

Observe-se que, apesar de termos modificado a configurao, as dilataes totais


permaneceram as mesmas. fcil de se comprovar que os valores das dilataes totais
permanecem sempre os mesmos desde que no sejam alterados os pontos extremos de
ancoragem, porque as dilataes dos diversos lados se compensam.
Teremos agora:

6
K = 29 X 10 X 10,75 X 1,85 = 716
x 48 X 10 750

6
K = 29 X 10 xlO,75XO,56 =145
y 48 X 24 967
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 97

Fig.6.9(b)

Kz: Mesmo valor anterior: 712


Calculando apenas a maior tenso para cada lado:

SIZ = Kz LI = 712 X 15 = 10 680 psi


S2x = Kx L2 = 716 X 5 = 3580 psi
S3x = Kx L3 = 716 X 10 = 7 160 psi
S4x = Kx L4 = 716 X 25 = 17900 psi (tenso mxima)
S5x = Kz L5 = 712 X 18 = 12 816 psi

Temos agora todas as tenses mximas inferiores ao valor da tenso admissvel, donde
se conclui que a configurao tem flexibilidade suficiente. Convm observar que quando
se tem em um sistema lados com tenses muito baixas (como o caso dos lados L2 e L3
acima), sinal de que o sistema est mal aproveitado, provavelmente devido pouca si-
metria ou a despropores entre os lados.
Os clculos para a configurao final desse exemplo esto repetidos no formulrio
da Fig. 6.10.

6.8 COEFICIENTE DE CORREO DAS TENSES MXIMAS

Pode-se conseguir uma maior preciso no clculo das tenses mximas com a in-
troduo de um coeficiente de correo f que leva em conta o aumento de flexibilidade
decorrente da no-rigidez dos ngulos. Esse coeficiente depende da posio relativa do
lado considerado (lado extremo ou intermedirio) e da proporo entre os lados. O
coeficientej, que sempre maior do que um, est mostrado no grfico C-14, do livro
Design of Piping Systems da M. W. Kellogg, j citado, para alguns casos tpicos(*). Os

(*) Esse grfico, assim como outros grficos da M. W. Kellogg, para o clculo direto da flexibilidade de algumas configuraes simples,
esto reproduzidos no livro Tabelas e Grficos para Projetas de Tubulaes, de P. C. da Silva Telles e Darcy G. de Paula Barros.
98 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

OBRA:
FLEXIBILIDADE DE UMA CONFIGURAO QUALQUER DES.N:
MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA LINHA:
(UNIDADES INGLESAS) DATA: REV.:
POR:

<~<:KR
~ KV <SR~ KK K
K~S~ ~ k:R k( [> ~K Kv
/"', K~<'K
~
< t> k> KV
K ) ~K K<
<f<r<k <~
<,

~>k.5
>KKlS~<~~ t><
,/
~f( <~ ~ ~k k> K> k<
k>~~K <e> f< C>k ~ >~ K>
x y

> ~ ~~ > k~ ~ <)kR<


k'
>>K[) ><~> R~B'>K
<p r:->K <[>
:> < ~, K' ><~<
<~ ><<:<
>
) <:
>~; >~.>~,> <:~R) k< ~ <> <> ~ ( K <i> < <<R<t5
L.("""

[) <P ~k>~~ Kpk)


[) >~ >k>k :>t>k>>< !=
D< <
A~/ ~ K >
< ~ r> K[> ~R < vKKf<
<[> < ;; < L5

~ <:K: >
.,-/f-.-
[> <
::>l:> >< k ~>
>k>< ">t>K> ><~ ~ '-:>s~<
[>
--" >
<>> k
b., ,/,
/ ' ..........
DIM. NOM. e ESPESS.
k:> ./
109"$~40
'-/
DIM. EXT. (O) 10,75 pai MOO. ELAST. a Iria
~
29 X /0 6
'-/
psi
Ec=
MATERIAL 1J$1A111. 106 -fl TENSO ADMiSsVEL MOO. ELAST. a q" Eh:::: 21,5 X 10 6 psi
22.915
TEMP. DE PROJETO 700 'F S, ; I (1 ,25 S, + 0,25 So) psi
C=~" 161 21,5
6XIO:i5 X T9=1,85
60 E,
DllAT. UNITRIA (e) 0,056P olfp MOM. DE INRCIA (I) 161 pai'

CLCULO DAS TENSES MXIMAS

lADO DIREO SENTIDO l (ps) L' ~I!-!rA(~~I? TENSOES MAXIMAS 1sl


S_KL S ,K
L, a:; + 15 3.375 + 0,84 $,,; <,1'," 11.670 $" " <,I', " 2.190
L, '1 + 5 125 +0,28 $2. "<)'2" 3.580

L, 'f + 10 1.000 +0,56 $,. "<..I', 7.160

L, '1 25 15.625 - 1,40 $" "<)', " 17.900


L5 a:; + 18 5842 + 1,01 $" "<,1'," f2.816 $" <,I', "2.638
L, ~

L, ~

La ~

, = 0,84 + 1,01 = 1,85 , = 0,56 , = 1,40 ~ 0,28 = f,/2


l: [,=3,375 +5.842 =9.217 H~=fOOO l: 1:,= 125 + 15.625 = 15.750

l:I:,+ l:1:, = 10.217 l: I:, + l: l', = 16.750 l:I:, +H~ =24967


E 06 E 011. E 0,6
K, = 48 (tv,+t-I!} K, = 48 (i: t:: + iI:,) K, = 48(L t:: + i I:,l

29 X lO' X 10,75 X 1,85 29 X lO' X 10,75 X 0,56 29 X lO' X 10,75 X 1,/2


- 4ix 16. 750-~- = 716 --;is X 24.967 146 =712
48 X 10.217
CLCULO DAS REACES NOS EXTREMOS
PONTOS MOMENTOS FLETORES (!t, Ibs) FORAS DE REAO (Ibs,) MOM. LADO ADJAC. FORA DE REAO
EXTREMOS M=CS M=CS R = 2MIL R=2M'L M=CS R =2M'L
II _2M,,_
R=2A1,,= II =~A1" = M2, = (f$2. = ~~-~-
/I 1.1., = es" = 21. 589 A1"={!$,, =4.051 0' .!'. ~ J!,
= 540 = 2.878 =6.623 = 2.649

q M" (f$" = Ms"}:::::(!jgj,=


R _ 2 M" _
1,- .1', - R" = 21;'"= M" = (]$" = RI.=2~,,=
= 23.709 =4.880 =542 = 2.812 33.1 15 = 2.649

Fig. 6.10
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 99

valores calculados das tenses mximas devem ser divididos pelo coeficiente 1, obten-
do-se assim menores valores para essas tenses. Quando se emprega esse coeficiente
de correo, recomenda-se que sejam calculadas as resultantes das tenses mximas de
cada lado.

6.9 CLCULO DAS REAES NOS EXTREMOS

o clculo das reaes nos extremos fixos pelo mtodo da "viga em balano guiada"
muito grosseiro, dando apenas uma indicao aproximada para boa parte das configu-
raes.
Os momentos de reao so calculados da mesma maneira j vista anteriormente,
em funo das tenses mximas desenvolvidas no primeiro e ltimo lados. Tomemos por
exemplo o lado extremo LI' ligado a um dos pontos fixos do sistema, e suponhamos que
esse lado esteja na direo x. Teremos duas tenses mximas, Sly e Slz' nas direes y e z,
respectivamente. O momento fletor correspondente tenso Sly ser o momento M lz ' atu-
ando segundo o eixo do z no plano.xy. O outro momento fletor, correspondente tenso
Slz' ser o momento M ly , atuando segundo o eixo dos y, no plano xz. Os valores desses
momentos sero:

M = 2 I Sly Eh = C S
Iz D E Iy
c

M = 2 I Slz Eh = C S (16)
Iy D E Iz
c

A constante C tem os valores j referidos no Item 5.2, para os diversos sistemas usu-
ais de unidades. As foras de reao Ray e Raz' que atuam segundo os eixos dos y e dos z,
sero calculadas em funo de M lz e M ly :

R = 2 Mlz .
ay LI'

(17)
R = 2 Mly .
az L
I

A terceira fora de reao Rax, na direo do prprio lado LI' poder ser avaliada
aproximadamente calculando-se, pelas mesmas frmulas acima, o momento fletor do lado
adjacente ao lado considerado.

6.10 EXEMPLO NUMRICO

Vamos calcular as reaes e momentos de reao agindo sobre os extremos de fixa-


o do sistema j considerado no Item 6.7 (Fig. 6.11).
No ponto A teremos as trs foras Rax, Ray e Raz, e os dois momentos M lz e M ly , o
primeiro agindo no plano .xy e o segundo no plano xz. Os sentidos de todas essas foras e
momentos sero determinados imaginando-se a posio deformada do sistema e os es-
foros que esto sendo feitos sobre os pontos de fixao.
100 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Para o clculo da constante C temos:

- Momento de inrcia: I = 161 pol4.


- Mdulo de elasticidade a 700F: Eh = 21,5 X 106 psi.

6
Ficar ento: C = -L Eh = 161 21,5 X 10 = 1 85
6D Ec 6 X 10,75 29 X 106 '

Os momentos no lado LI sero:

M jy = CS jz = 1,85 X 10 680 = 19758 ps' lb


M1z = CS jy = 1,85 X 2 175 = 4023 ps' lb

As reaes correspondentes sero:

R = 2M1z = 2 X 4 023 = 536lb


ay LI 15

R = 2Mly = 2 X 19 758 = 2 634lb


az LI 15

A reao Rax, na direo do prpio lado LI' ser calculada pela tenso mxima Slx' do
lado adjacente L 2 ; essa tenso corresponde ao momento M 2y , no plano zx. Teremos ento:

M 2y = C S2x = 1,85 X 3 580 = 6 623ps.lb

R = 2 M 2y = 2 X 6 623 = 2 649 lb
ax Lz 5

c
Ra,

Ray I
( I \M"
\....J..../

2
Ra, RI,
.3
z

Fig. 6.11
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA I 101

Para os momentos e foras de reao no ponto F, teremos, analogamente:

M 5y = C S5x = 1,85 X 12 816 = 23 709ps . lb


M5z = CS5y = 1,85 X 2610 = 4828 ps' lb

Rfy = 2M5x = 2 X 4 828 = 536lb


Ls 18
R = 2 M5y = 2 X 23 709 = 2 634lb
fz Ls 18

De maneira anloga vista acima, a reao Rfx, na direo de Ls, ser calculada em
funo da tenso mxima S4z' do lado L4' Teremos, pois:

M 4y = C S4x = 1,85 X 17 900 = 33 115 ps lb

R = 2 M 4y = 2 X 33 115 = 2 634lb (15)


fx L4 25

Observe-se que chegamos a Rax = Rfx, Ray = Rfy' e R az = Rfz, igualdades que devem
acontecer sempre, porque o sistema est em equilbrio.
Note-se tambm que o clculo das reaes e dos momentos de reao nos extremos
tambm pode obrigar a que se modifique a configurao, tendendo a dar maior flexibili-
dade, diminuindo assim os valores dessas reaes e momentos.

6.11 EXEMPLO NUMRICO

Considerando o caso de uma tubulao sujeita a um movimento em um dos seus


extremos, vamos verificar a flexibilidade da tubulao de 8", de descida de uma torre de
fracionamento, como mostrado na Fig. 6.12. A tubulao tem um trecho vertical AR e
outro horizontal RC; no ponto C existe uma ancoragem, e no ponto D existe uma viga que
deve ser aproveitada para suporte da linha. Os dados so os seguintes:

- Tubo: 8" srie 40


- Material: ao-carbono APl 5L Gr. A.
- Temperatura de projeto: 260C.
- Movimento vertical, para cima, do ponto A, devido dilatao da torre:
t = 92 mm

Das tabelas tiramos:

- Dilatao unitria: e = 3,1 mmlm


- Mdulo de elasticidade em temperatura ambiente: Ec = 2,00 X lOS MPa
- Dimetro externo: D = 219 mm
- Tenso admissvel: Sa = 163,6 MPa

A constante K para o clculo das tenses mximas ser:


102 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

K= 3EcDe = 3X2,OX105 x219X3,1 = 4073


1 000 000 1 000 000 '

Para o lado LI a tenso mxima SI ser causada exclusivamente pela dilatao do


lado L 2 ; teremos ento:

S = K ~ = 407,3 X 10,2 =25 3MPa


1 L/ 12,82 '

Este lado est, portanto, com flexibilidade suficiente.


Corno estamos supondo a existncia de um suporte fixo no ponto D (que impede os
movimentos verticais), o trecho BD ter de absorver a dilatao do trecho AB e tambm
o movimento vertical do ponto B, conseqente da dilatao da torre. O movimento verti-
cal do ponto B ser a diferena entre o movimento do bocal A (para cima) e a dilatao do
trecho AB (para baixo):

t -eLI = 92,0 - 3,1 X 12,80 = 52,3 mm

Fig. 6.12
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA / 103

o ponto B ter ento um movimento para cima de 52,3 mm. Estamos supondo que o aque-
cimento da torre e da tubulao sejam sempre simultneos. Se houvesse, por exemplo,
uma vlvula no ponto A, os aquecimentos poderiam no ser simultneos (quando a vl-
vula estivesse fechada), e nesse caso o trecho DB teria que absorver o maior movimento
do ponto B, que seria o valor t = 92,0 mm.
A tenso mxima S3 no trecho BD ser assim:

5
3X2,OX10 X219X52,3 = 389 MPa
10 6 X4, 2 2

Vemos que a tenso est acima da admissvel, e portanto conclui-se que o trecho BD
incapaz de absorver o movimento vertical do ponto B.
Para resolver o problema teramos, entre outras, duas solues mais simples:

1. Deslocar o suporte D para a esquerda, na figura, com a finalidade de aumentar o


valor de L3'
2. Colocar um suporte de molas no ponto D, permitindo o movimento vertical nesse
ponto.

A primeira das solues acima talvez no pudesse ser adotada porque ultrapassaria
o vo livre admissvel entre suportes, porque ficaria muito peso sobre o bocal A, ou por-
que no seria possvel dispor de outra posio para a viga de suporte.
Para completar o clculo de flexibilidade da tubulao exemplificada, deveramos
ainda calcular as foras e momentos de reao sobre os pontos A e C.
7
CLCULO DA FLEXIBILIDADE
PELO MTODO ANALTICO
GERAL
AUTOR: ENG.o BORIS MAKARENKO

7.1 APRESENTAO DO MTODO

o mtodo analtico geral uma rotina de clculo deduzida a partir do teorema de


Castigliano; tem portanto justificativa terica e conduz a resultados rigorosamente preci-
sos, quando convenientemente aplicado.
aplicvel a quaisquer configuraes de tubulao, sem limite para o nmero de
ramais, ancoragens ou restries intermedirias, tais como guias e batentes. Por outro lado,
muito mais complexo e trabalhoso do que os mtodos simplificados de clculo.
Em resumo, o mtodo trata a tubulao como uma estrutura hiperesttica irregular.
A soluo de tal estrutura, isto , o clculo dos esforos internos em todos os pontos no-
tveis se faz atravs da transformao da estrutura hiperesttica em uma ou mais estrutu-
ras isostticas. Consideremos a tubulao da Fig. 7.1, com trs ancoragens. Libertando-
se as ancoragens B e C e conhecendo-se as seis reaes hiperestticas MZB' FXB' F yB , M zo
Fxe, Fm apenas com o uso das equaes de equilbrio da esttica possvel calcular os
esforos internos em qualquer ponto. Portanto o passo principal na soluo de uma estru-
tura hiperesttica a determinao de sua incgnitas hiperestticas. Esta determinao
feita atravs de um sistema de equaes lineares, que exprimem a interdependncia entre
esforos e deslocamentos, deduzidos a partir da Teoria da Energia de Deformao, ou
mais especificamente do teorema de Castigliano, que ser discutido a seguir.
Se a tubulao da Fig. 7.1 tivesse configurao espacial, e no plana, em cada anco-
ragem hiperesttica teramos 6 incgnitas (trs foras e trs momentos). Para resolver tal
estrutura necessrio montar e resolver um sistema de 12 equaes. Se a tubulao tives-
se mais uma ramificao, sua soluo exigiria um sistema de 18 equaes.
Embora no haja limitaes tericas para o nmero de ramais ou ancoragens, esse
mtodo evidentemente impraticvel para o clculo manual, no caso de configuraes
mais complexas, a menos que se disponha de uma equipe treinada e com dedicao ex-
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 105

A
Fig. 7.1

clusiva para o problema. Entretanto, quando se dispe de recursos de informtica, esse


mtodo, na sua verso programada para computador, pode ser fcil e economicamente
empregado em aplicao rotineira a quaisquer tubulaes.

7.2 TEOREMA DE CASTIGLIANO

o teorema de Castigliano relaciona o esforo e o deslocamento em um ponto de uma


estrutura com comportamento elstico. Enuncia que o deslocamento em um ponto qual-
quer P de uma estrutura igual derivada parcial da energia de deformao absorvida
pela estrutura, com relao ao esforo atuante em P, na mesma direo e sentido do des-
locamento. Em notao matemtica e referindo-se Fig. 7.2 o teorema se enuncia:

B = dU
P dF.P (7.1)

() = dU
P dMP (7.2)

A expresso (7.1) relaciona deslocamento linear e fora, enquanto a expresso (7.2)


relaciona rotao (deslocamento angular) e momento. U representa a energia de defor-
mao absorvida pela estrutura, devido a todas as cargas que nela atuam.
A energia de deformao pode ser calculada a partir dos esforos de flexo, toro,
cisalhamento e trao-compresso. Para tubulaes com flexibilidade normal, as parce-
las da energia de deformao devido trao-compresso e ao cisalhamento so despre-
zveis. Para tubulaes anormalmente rgidas devem, entretanto, ser levadas em conside-

~...,.. __ B

A Fig. 7.2
106 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

rao. Tendo em vista o caso normal, vamos, de incio, ignor-las e exprimir a energia de
deformao somente em funo da flexo e da toro:

(7.3)

onde
M e Mt - momentos fletor e torsor agindo no ponto em considerao.
K e Kt - fatores de flexibilidade relativos a flexo e toro para o elemento dl em
considerao. Esses fatores so nmeros maiores do que um que expri-
mem a flexibilidade adicional dos elementos curvos em relao a um tre-
cho reto, como j referido no Item 5.11, Fig. 5.8. Quanto maior for o K,
mais flexvel ser o elemento.
- mdulo de elasticidade do material.
- mdulo transversal de elasticidade do material.
- momento de inrcia da seo transversal do tubo.
- momento de inrcia polar da seo transversal do tubo.
- so os pontos extremos, denotando que a integrao feita ao longo de
toda estrutura.

Usando a relao entre o mdulo de elasticidade e o mdulo de elasticidade transversal:

G= En
n 2(v + 1)
e considerando que para os aos o coeficiente de Poisson v = 0,3 podemos adotar:

G = En
n 2,6 (7.4)

Considerando que os tubos sempre tm seo anular, o momento de inrcia e o momento


de inrcia polar obedecem relao:

(7.5)

o fator de flexibilidade relativo toro em geral pode ser considerado Kt - 1. O mesmo


no acontece com o fator de flexibilidade relativo flexo, que para curvas difere bastan-
te da unidade; isto , o comportamento real de um trecho curvo de tubo difere bastante do
calculado teoricamente, por causa da ovalizao mais acentuada na seo transversal.
Introduzindo-se (7.4) e (7.5) em (7.3) e admitindo-se Kt = 1 temos:

(7.6)

conveniente decompor o momento fletor M em dois momentos fletores:

Mb momento que causa a flexo no plano que contm a estrutura.


Mbt momento que causa flexo num plano perpendicular estrutura, tam-
bm chamado de momento fletor transversal.
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 107

Observando as regras da composio vetorial:

(7.7)

Assim a energia de deformao pode ser expressa por:

(7.8)

Efetuando-se as derivaes das expresses (7.1) e (7.2) do teorema de Castigliano, obtemos:

o =fB(K Mb CJMb+K Mbt CJMbt +l,3Mt CJMtJdl


p A En ln CJFp En ln CJFp EJn CJFp
(7.9)
O =fB(K Mb CJMb + K Mbt CJMbt + 1,3 Mt CJMt ) di
p A En ln CJMp En ln CJMp EJn CJMp

Corno O dimetro das tubulaes tem em geral variao discreta, isto , de trecho para
trecho, toma-se til definir o coeficiente de rigidez Q:

(7.10)

onde:

En> ln - so O mdulo de elasticidade e momento de inrcia do trecho em questo.


E, I - so o mdulo de elasticidade e momento de inrcia para um determinado
trecho tornado corno referncia e para o qual Q = 1.

o uso do coeficiente Q permite retirar o produto EI das integrais:

Elo =fB(KQM CJ Mb +KQM CJ Mbt + 13 QM CJMt ) di


p
A
b CJ F p bt o::'I F P ' t CJFP
(7.11)
ElO =fB(KQM CJMb +KQM CJMbt+13QM CJMt)dl
p
A
b o::'I Mp bt o::'I M p ' t CJM
p

o teorema de Castigliano, apresentado na forma das expresses (7.11), servir de base


para a deduo do mtodo apresentado nos itens a seguir.

7.3 DEDUO DO MTODO PARA UMA TUBULAO PLANA


Urna tubulao plana sofrendo variaes de temperatura fica sujeita apenas a esfor-
os de flexono prprio plano e possui somente trs incgnitas hiperestticas. Por outro
lado, os processos dedutivos para os casos plano e espacial so semelhantes, diferindo
basicamente pelo nmero de variveis envolvidas.
Toma-se vantajoso portanto iniciarmos a exposio por este caso simples e nas ge-
neralizaes posteriores suprimirmos as passagens repetitivas.
108 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Fig. 7.3

Consideremos uma tubulao contida no plano Z, com um traado arbitrrio e anco-


rada em ambas as extremidades, conforme representado na Fig. 7.3. Para efeito de racio-
cnio, denomina-se de "fixa" a extremidade A e "livre" a extremidade B. Se a extremida-
de "livre" no estivesse restrita, uma variao de temperatura da tubulao provocaria
uma dilatao dada pelas suas projees:

AXB= e (XB-XA )
(7.12)
YB = e (YB-YA )

onde XA e YA so as coordenadas da extremidade A, XB e YB so as coordenadas da extre-


midade B; e a dilatao unitria correspondente variao de temperatura.
Na realidade, porm, o movimento da extremidade B impedido pela ancoragem.
possvel simular o efeito dessa ancoragem pela aplicao de uma fora (cujas projees
so chamadas F XB e F yB ) e um momento (MZB ) sobre a extremidade "livre", de forma que
provoquem um deslocamento igual e de sinal contrrio dilatao, isto , restituam a
extremidade sua posio primitiva.
Chamado XB e YB s projees do deslocamento linear e ()ZB rotao angular da
extremidade "livre" provocadas pela aplicao de FXB' F YB e MZB' ser imposto que:

XB=-XB
yB=-YB (7.13)
()ZB=O.

A ltima igualdade exprime a condio de que o carregamento no causa nenhuma


rotao na extremidade livre.
Os esforos F XB' F YB e M ZB' que so as incgnitas hiperestticas, sero calculadas pelo
teorema de Castigliano. Uma vez determinadas essas incgnitas, os esforos internos num
ponto genrico de coordenadas X, Y sero calculados pelas equaes da esttica impondo-
se a condio de equilbrio:

Fx = FXB
Fy = FYB
M z = M ZB '- FXB (YB - Y)+ FYB (X B - X).
} (7.14)
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 109

Aplicando-se as expresses (7.11) s foras FXB' FYB e ao momento MZB e lembrando


que a toro e flexo transversal esto ausentes, temos:

ElO Z8 =f~QMb ~M
aMb dI
A o ZB

aMb dI
EU;X8 =f8 KQMb ~F (7.15)
A o X8

El8Y8 =f8 KQMb aM b dI


~F
A o Y8

No caso plano, o momento fletor representado pelo prprio momento M z e na au-


sncia de outros carregamentos sua variao dada pela ltima equao do grupo (7.14).
Reagrupando seus termos, fica:

(7.16)

As trs primeiras parcelas da expresso anterior representam o momento fletor M' ZB


agindo na extremidade B porm transportado para a origem do sistema cartesiano. O trans-
porte do momento M ZB para a origem simplifica a expresso (7.16), e a deduo posteri-
or,j que seu valor ser substitudo nas expresses (7.15). Toma-se vantajoso assim subs-
tituir as incgnitas hiperestticas MZB' FXB e F YB por M' ZB' F' XB e F' YB' que so os esforos
agindo na extremidade B porm transportados para a origem, e que se relacionam s
anteriores pelas expresses:

M'Z8=Mz8 -Fx8 YB+FY8 X 8 }

F'XB=Fx8
(7.17)
F'Y8=FY8

Transportando tambm os deslocamentos 0ZB' 8X8 e 8YB para a origem, temos:

(7.18)

Referindo-nos Fig. 7.3, o transporte dos esforos e deslocamentos para a origem


pode ser interpretado como a incorporao de um ramal BO perfeitamente rgido. Os li-
mites da integrao nas expresses (7.15) deveriam ser estendidos de A aO, porm o fa-
tor de rigidez ser Q = O no trecho perfeitamente rgido BO, o que anula as integrais
neste trecho; por conseguinte, os limites de integrao no precisam ser estendidos.
Realizado o transporte dos esforos e deslocamentos para a origem, as incgnitas
hiperestticas passam a ser M' ZB' F' XB e F' YB' e a expresso do momento (7.16) pode ser
simplificada para:

Mb=M'Z8+F'X8 Y-F'Y8 X (7.19)


110 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

Calculando as derivadas necessrias para as expresses (7.15), temos:

aMb =1 aMb =Y aMb=_X


(7.20)
aM'ZB aF'XB aF'YB
Introduzindo (7.19) e (7.20) nas expresses (7.15):

E/O' ZB = LKQ (M'ZB+F'XB Y-F' YB X) dl

E/8'XB = LKQ(M'ZB+F'XB Y-F'YB X) Y di (7.21)

EIO'YB = LKQ(M'ZB+F'XB Y-F'YB X)(-X) dI.

Agrupando as expresses anteriores de acordo com as incgnitas:

f:
M'ZB KQ dl+F'XB f: f
KQY dl-F'YB KQX dl=E/O'ZB

M'ZB LKQY dl+F'xB f: KQf2 dl-F'YB LKQXY dl=E/'xB (7.22)

-M'ZB LKQX dl-F'xB f: KQXY dl+F'YB LKQX 2 dl=EI'YB

Os coeficientes das incgnitas hiperestticas acima formam uma matriz simtrica


em relao diagonal principal. Sero chamados de coeficientes de forma, visto que de-
pendem das caractersticas geomtricas da tubulao e sero designados por S, Sa' Sb' Sab'
Saa e Sbb conforme indicam as expresses 7.23.

M'ZB F'XB F'YB

~ ~ L -Sa
+ f KQdl +f KQYdl - fKQXdl

~ ~ (7.23)
+ fKQYdl +f KQy dl 2
-L
B

KQXYdl
I-Sab

~ ~ l +Saa
-f KQXdl -f KQXYdl + f 2
KQX dl

As integrais acima podem ser calculadas parceladamente; supondo a tubulao da


Fig. 7.3 dividida em trs trechos:

S =lB KQdl = lM KQdl + f: f:


KQdl + KQdl . (7.24)
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL I III

As tubulaes em geral se compem de uma sucesso de formas geomtricas sim-


ples: trechos retos e trechos em curvas circulares. Nos itens a seguir so desenvolvidas as
frmulas que permitam calcular as parcelas dos coeficientes para estes dois casos. O va-
lor total ser obtido somando-se as parcelas relativas aos diversos trechos, conforme in-
dicado pela expresso (7.24). Obtidos os valores dos coeficientes, as expresses (7.22)
so resolvidas e as incgnitas hiperestticas M' ZB' F' XB e F' YB calculadas; com auxlio da
expresso (7.19) o momento fletor ser transportado para os diversos pontos da tubula-
o, e a tenso por ele provocada poder ser calculada. A tenso devida s foras de trao-
compresso e ao cisalhamento em geral desprezvel; seu clculo s feito para tubulaes
muito rgidas.

7.4 CLCULO DOS COEFICIENTES DE FORMA PARA UM TRECHO RETO

Suponhamos que MN seja um trecho reto pertencente tubulao da Fig. 7.3. Cha-
mando-se de I seu comprimento, a e b as coordenadas do seu centro de gravidade e a o
ngulo que caracteriza sua direo, seus coeficientes de forma sero calculados em fun-
o destes parmetros.

a x
Fig. 7.4

Referindo-nos Fig. 7.4, podemos escrever:

- dX _ dY
dl - - - - - -
cos a sen a
y=(X-a)tga+b.
} (7.25)

As coordenadas (XM , YM ) e (XN , YN) dos extremos Me N se exprimem:

I I
X M =a--cosa Y. = b--sen a
2 M 2
I
X =a+-cosa
N 2
I
YN = b+- sen a.
2
) (7.26)

Desenvolvendo as integrais que exprimem os coeficientes de forma, e valendo-se,


quando necessrio, das expresses (7.25) e (7.26), temos:

s= CKQdl= f~ KQdl= KQI (7.27)


112 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

dXfXN
f
N
Sa = KQXdl=
KQX--= KQla=Sa
M X cosa M

N fYN dY
Sb =
M
f
KQYdl =
Y
KQY-- = KQbl = Sb
sen a M

fXN dX
f
N
Sab= KQXYdl= KQ [(X-a)tga+b]X--=
M ~ cosa
KQf3 SF
= KQlab +--sen a cos a = Sab+ -sen a cos a.
12 12

Saa = fKQX2di =
M
ffQX2 dX =
X M cos a
(7.27)
(continuao)

KQf3 f2
= KQlb 2 + - - sen 2a = Sbb + S-sen 2a.
12 12

Nas configuraes comuns de tubulaes, predominam os trechos retos com dire-


es horizontais e verticais. interessante assim particularizarmos as expresses (7.27)
para esses dois casos:

Trecho Horizontal Trecho Vertical


(a = 0) (a = 90)
S KQI KQI
Sa SXa SXa (7.28)
Sb SXb SXb
Sob Sa X b OU Sb X a Sa X b OU Sb X a
Saa Sa X a + SP/12 Sa X a
Sbb Sb X b Sb X b + S[2f12

7.5 CLCULO DOS COEFICIENTES DE FORMA PARA UM TRECHO DE


CURVA CIRCULAR

Suponhamos agora que MN seja um arco circular pertencente tubulao da Fig.


7.3. Chamando-se R seu raio de curvatura, (a, b) s coordenadas do centro C, 4> o ngulo
correspondente ao arco e a a inclinao da tangente no ponto M, seus coeficientes de forma
sero calculados em funo desses parmetros.
Referindo-nos Fig. 7.5, podemos escrever:

di = R d<p
X = a+ R sen (a + <p)
Y = b-R cos (a + <p).
} (7.29)
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 113

y
N

a x

Fig. 7.5

Desenvolvendo as integrais que exprimem os coeficientes de forma e usando as


expresses (7.29) quando necessrio, temos:

S= CKQdl = 1: KQRdq; = KQR4>


Sa= CKQXdl= fo</> KQ[a+R sen (a + q;)] Rd<p= KQR4>a+

+KQR2{COS a- cos (a+4}

Sb= f:KQYdl= 1: KQ[b-R cos(a+q;)] Rd<p= KQR4>b+

+KQR2{ sen a- sen(a+ 4}

Sab = KQR 4>ab + KQR 2b {COS a- COS (a+4} +


(7.30)
+KQR2a{ sen a- sen (a + 4} +

+KQR3 { cos (2a+ 2:) - cos (2a)}

Saa = KQR4>a 2 + 2KQR2a {cosa - cos (a + 4} +

+KQR 3{; _sen (2a+2!)-Sen(2a)}


Sbb = KQR4>b 2 + 2KQR2b {sen a - sen (a + 4} +

+ KQ R 3{; + sen (2a + 2!) - sen (2a)}


Para os trs ltimos coeficientes de forma, as passagens intermedirias foram supri-
midas por serem anlogas. Pode-se observar que nas expresses (7.30) entre chaves apa-
114 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

recem expresses que so funes apenas dos ngulos a e </>; no intuito de simplificar o
clculo dos coeficientes de forma, possvel tabelar o valor destas expresses.
Chamando-se de:

Ca = cos a - COs (a + </> )


Ch = sen a - sen (a + </> )
C _ cos (2a + 2</ - cos (2a)
ah - 4 (7.31)
C = </> _ sen (2a + 2</ - sen (2a)
aa 2 4

C sen (2a + 2</


= -</> + _--'-__ - sen (2a)
.....:.-_ _ _-
bb
2 4

As expresses (7.30) tornam o seguinte aspecto mais simples:

S= KQR</>
Sa = S X a + KQR2Ca
Sb = Sx b + KQR2Cb
(7.32)
Sab = S x a x b + KQR 2bCa + KQR2 a Cb + KQR3Cab
Saa = S x a 2 + 2KQR2aCa + KQR 3Caa
Sbb = S X b 2 + 2KQR 2bC + KQR 3Cbb
b

Nos traados usuais de tubulaes predominam as curvas de 90. Para as 4 posies mais
freqentes dessas curvas a Tabela 7.1 fornece o resultado das expresses (7.31). Nos demais
casos as expresses devero ser calculadas.

Tabela 7.1
<p = 90
IX 0 90 180 2700

Ca + 1,0000 + 1,0000 - 1,0000 - 1,0000


Cb - 1,0000 + 1,0000 + 1,0000 - 1,0000
Cab - 0,5000 + 0,5000 - 0,5000 + 0,5000
Caa + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854
Cbb + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854

7.6 EXEMPLO DE APLICAO


Vamos verificar a flexibilidade da tubulao mostrada na Fig. 7.6.
Corno primeiro passo, traa-se um esquema da tubulao a ser verificada. Escolhe-
se em seguida um sistema cartesiano de forma a simplificar o clculo posterior dos coe-
ficientes. A tubulao dividida em trechos retos e curvos, e urna de suas extremidades
considerada "livre". Os dados bsicos so: o dimetro, a espessura e o material da tubu-
lao, assim corno a variao de temperatura para a qual a flexibilidade ser verificada.
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 115

:J.?
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/18; Ch,F
6'.61.5
BC, DE
6625'
"
o B 4.'25
I

JA - X

Esp(l'~ 0.280 0.280


I (1'0/.4) Z6./ 28.1
Z (I'o/J) 8.S 8.5
I< (p; .75
It o. '25
A 6.59
l 2.27
tc(lb/po11 29;../o~ 2"!;,/~
~1//44 s.6J'~,,/o 5.65'1J110~
a Ico /. 00
4f/~ aoc/s 0.00/5
MOVIMBNTOS /)oS~rtU"'OS c,,#S//)&/uhOS LIV~E.s
PONro ,c
A~ - ao/e.
L1y +00/8

Fig. 7.6
116 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

o dimetro externo da tubulao (OD), o momento de inrcia (I), o momento resis-


tente (2) e o raio das curvas (R) podem ser colhidos de tabelas de propriedades de tubos. *
Os fatores de flexibilidade (K) e de intensificao de tenses (i) para elementos curvos so
calculados de acordo com a norma ASME B 31, atravs da caracterstica de flexibilidade (h).
O coeficiente de dilatao unitria (e) e o mdulo de elasticidade (EJ so tirados da
mesma norma. O clculo das tenses, segundo recomendao fia norma, deve ser feito
usando-se o mdulo de elasticidade em temperatura ambiente. Calcula-se o grupo E,l/
144; a constante 144 transforma as unidades do grupo E,l para lb X pl.
As dilataes do extremo livre so calculadas usando-se as expresses (7.21).
Na Fig. 7.7, as expresses intermedirias para curvas so calculadas usando-se as
expresses (7.32), e na Fig. 7.8 os coeficientes de forma so calculados usando-se as
expresses (7.28) ou (7.32).
O sistema de equaes est montado na Fig. 7.9. A matriz formada pelos coeficien-
tes de forma foi representada somente de um lado da diagonal principal tendo em vista
sua simetria. As equaes so representadas na forma:

M'ZFSb + F'XFSbb- F'YFSab - E I'xF =0


portanto o sinal de 8XF e ~YF mantido.
O processo de soluo das expresses foi omitido, dando-se apenas os resultados.
Os momentos so transportados aos pontos notveis da tubulao na Fig. 7.10 por
meio da expresso (7.19) e a tenso calculada de acordo com a norma ASME B 31:
iM
S=_
Z

CALCULO AUXILIAR PARA OS COEFICIENTES DE CURVAS


TRECHO BC DE

TIPO
'J D
p> 90 90
Oe:: 270 0 90
Ca -.I. 0000 1'.00Ol

C.6 _ /. OOOl I- OD(fJI


C,6 ~.SOlO O.51DO

C-4 O.785.t. 0.785"


C6IJ O.78S4 0.78S-/

~flt'clfl -3.7/ ,3.7/


jOilc; - 3.7/ 3.7/
Q~JOI" 139 /.3'1
iIJR.J(;4q 2/8 1.18
J().e.lCj,J 2./8 t./8

Fig. 7.7

'Veja o livro "Tabelas e Grficos para Projeto de Tubulaes", j citado.


CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 117

CALCULO DOS COEFICIENTES


TRECHO AS SC CD DE

TIPO -- \] I D
~O Ioo 6,ti9 !.OO 59
. 0.75 75
e 4.2S /050
Cf 2.se o. 75 )OO - tJ. 7S
lJ O()O 0.75 6.00 /1.25
t*t !. SI 91t?
5 425 7. 76 10.50 7. 76
SQ /2. i4 2.// aoo - ~/I
SI; (7. /70 2// 63.00 9/ tJ/
SQl; 0.00 0./1 0.00 -25./3
SlIlI 4/. 67 o.pa 0.00 0.9B
$))6 O.CJO o. 98 47-1-.5"0 /067.78

CALCULO DOS COEFICIENTES (CONTINUAAo)


TRECHO EF TOTAL

TIPO --
1.r; /.0
..(!

t 2. '25
ti /88
b 12.00
1~2 o.4~
S 2.2S 32.52
$q 4.2.3 B.oI
SIJ Voo /8.8 .It
Sa/J -So.7~ -7$ 7c
$qq B90 52.$'.3
SiI.6 ~t4.Oo '.l6/. t.6

Fig. 7.8
118 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

.5/.:1rEH4 IJG' E(})VAF6CS


~'z.r
-I
/-x,c ,& Y.r C()NST,t/NT4"
~s +.$6 *Sq

32.52 /8.3.12 -.8.01 d.oO


+$66 -Sql> ~.T4Jr/N4
1867 26 r7S: 70 - b7908.00
SOl.V40 $<14 ,$fLJYP44

I'/;,r :: - 4043 52..$"3 -flo/862. CIO

S~tf
-3374

Fig. 7.9

CALCVL4S 044 ~"M4N'reJ.S'


I'ONTO .LI B c 1J F
X 5.tJo (7.75 1),00 tJ. ()O - o.7S -3.00
Y 0.00 (J. do t:J-7S II. :25 /200 120(1
...FJry o (;:') 427 64tJ/ 6828 6828
-,.c;~ /6970 ~5!J1 O ~ -2.6"4/ -10/22
"1 12897 -15tJ8 -3606 '20368 2~S -7st1
I /.00 2.~7 ~17 2.27 2. "27 f. oe
J' 18/:26 4S/6" //559 7$9/ 848 /0.34l$

Fig. 7.10

As tenses so comparadas com as admissveis da norma. Se necessrio, as reaes


sobre as ancoragens so analisadas de acordo com o que foi exposto no Item 5.11.

7.7 EXTENSO DO MTODO PARA UMA TUBULAO PLANA RAMIFICADA

Usando um raciocnio anlogo do Item 7.3, consideraremos "livres" as extremida-


des B e C da tubulao esquematizada na Fig. 7.11. As dilataes, devidas a urna varia-
o de temperatura, podem ser expressas por:

LiXB = e(XB - XA )
LiYB = e(YB - YA )
(7.33)
LiXe = e(Xe - X A )
LiYe = e(Ye - YA )

Por meio de esforos convenientemente aplicados aos extremos "livres", possvel


levar B e C s suas posies primitivas, simulando o efeito das ancoragens. Adotando-se
corno incgnitas hiperestticas M' ZB' F' XB' F' YB' M' ZO F' xc e F' YO que so os esforos
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 119

C~M:::
t-----~~

x
Fig. 7.11

atuantes nas extremidades livres, porm transportados origem das coordenadas, e apli-
cando-se o teorema de Castigliano a cada um deles, temos:

E/()'
ZB
= f~QMb ::"1M'
A
aMb di + i~QM aMb di +
0ZB M
b 0ZB
::"1M'
i C
M
KQM aMb di
b 0ZB
::"1M'

E/B'
XB
= f~QMb ::"IF'
aMb di + S~QM aMb di + SC KQM aMb di
b ::"IF' b ::"IF'
A o XB M o XB M o XB

E/B'
YB
= f~QMb ::"IF'
aM b
di + S~QM aMb di + Se KQM aMb di
b o::"IF' YB b o::"IF' YB
A o YB M M
C (7.34)
E/()' = f~QM aMb di + S~QM aMb di + i KQM aMb di
zc b ::"1M' b ::"1M' b ::"1M'
A 0zc M 0ZC M 0ZC
C
E/B' = f~QM aMb di + i~QM aMb di + i KQM aMb di
xc
A
b o::"IF' xc M
b o::"IF' xc M
b o::"IF' xc

E/B'
YC
= f~QMb -:-'F'
aMb di + S~QM aMb di + SC KQM aMb di
b -:-'F' b -:-'F'
A o YC M o YC M o YC

Na ausncia de outros carregamentos, a distribuio dos momentos no ramo MB


dada por:

Mb = M'ZB + F'xB Y - F'YB X (7.35)

e as derivadas parciais necessrias para (7.34) sero:

aMb =1 aMb =Y aMb =- X


aM'ZB aF'xB aF'YB
aMb =0 aMb =0 aMb =0
aM'zc aF'xc aF'yc
120 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Para o ramo Me temos, analogamente:

(7.36)

aMb =0 aMb =0 aMb =0


aM'ZB aF'xB aF'YB
aMb =1 aMb =y aMb =-x
aM'zc aF'xc aF'yC

E para o ramo AM:

Mb = M'ZB + F'xBY - F'yBX + M'zc + F'xc Y - F'yc X (7.37)

aMb =1 aMb =Y aMb =-X


aM'ZB aF'xB aF'YB
aMb aMb =Y aMb =-X.
=1
aM'zc aF'xc aF'yc

Introduzindo as derivadas e os momentos nos trechos correspondentes, obteremos as


expresses (7.38) a seguir.
Examinando os coeficientes das incgnitas hiperestticas nas expresses (7.38),
notamos que os mesmos representam os coeficientes de forma dos diferentes ramos.
Adotando a notao para os coeficientes de forma, ficar:

M'ZB F'XB F'YB M'zc F'xc F'yC

+ rKQdl + r
KQydl -r KQx dl + LMKQdl + fKQydl - LMKQxdl ElO' ZB

+ rKQydl +1: KQy,dl -1: KQxydl + LMKQydl + LMKQy,dl -f: KQxydl EIS' XB

-1: KQx dl -1: KQxydl +f KQx' di -fKQx dl - LMKQxydl


M
+ L KQx 2dl EIS' YB

+ LMKQdl + LMKQydl - LMKQxdl +r r KQdl + KQydl -r KQx dl ElO' zc

M
+ LMKQydl + L KQY2dl - LMKQxydl + r r KQydl + KQy2 dl -r KQxydl EIS' xc

M
- LMKQxdl - LMKQxydl + L KQx 2dl -r -r KQx dl KQxydl +r KQx' di EIS' yc

(7.38)

o clculo dos esforos em uma tubulao ramificada pouco difere do clculo j apre-
sentado para uma tubulao sem ramificaes, sendo os coeficientes de forma calculados
exatamente do mesmo modo. Em seguida, esses coeficientes so somados conforme in-
dicado pelas expresses (7.39) e o sistema resolvido. Os momentos nos diversos pontos
da tubulao so calculados com o auxlio de (7.35), (7.36) ou (7.37) conforme o ramo.
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 121

___-,B

L-----Ic

'----~D

Fig. 7.12

A aplicao do mtodo a uma tubulao ramificada com quatro ancoragens, do tipo


da Fig. 7.12, conduz a um sistema de nove equaes, simbolizadas pelo grupo (7.40):

M'ZB F'XB F'YB M'zc F'xc F'yc

Coeficientes somados de A a B Coeficientes somados de A a M


+S + Sb - Sa +S + Sb - Sa ElO' ZB
+ Sb + Sbb - Sab + Sb + Sbh -Sab = EI'' XB
- Sa - Sab + Saa - Sa - Sab + Saa EI'' YB
(7.39)
Coeficientes somados de A a M Coeficientes somados de A a C
+S + Sb - Sa +S + Sb - Sa = EI()' zc
+ Sb + Sbb - Sob + Sb + Sbb - Sab = EM' xc
- Sa - Sab + Saa - Sa - Sab + Saa = El' YC

M'ZB F'XB F'YB M'zc F'xc F'yc M'ZD F'XD F' YD

B M N ElO' ZB
LA
L A
L A
El' XB
El' YB

M c N Ele' zc
(7.40)
LA
L A
L A
El' xc
El' YC

N N D ElO' ZD
LA
L A
L A
El' XD
El' YD

B
Os somatrios do tipo I, representam uma matriz 3 X 3 de coeficientes de forma soma-
A
dos entre os extremos indicados.
Analisando as expresses (7 AO), podemos enunciar a regra geral para a formao da matriz
dos coeficientes de forma para uma tubulao com qualquer nmero de ancoragens.
B
A matriz ser composta de matrizes do tipo I, dispostas da seguinte forma: a diago-
A
naI principal ser ocupada por matrizes que representam a soma dos coeficientes entre a
extremidade "fixa" e a "livre" correspondente coluna dos esforos ou linha dos deslo-
122 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

c
camentos. Assim, 1: posiciona-se na coluna correspondente aos esforos atuando em e e
A
deslocamentos sofridos por C.
As demais posies ficam preenchidas por matrizes que representam a soma dos
coeficientes entre a extremidade "fixa" e o primeiro ponto comum s extremidades "li-
M
vres" correspondentes linha e coluna da matriz. Assim 1: est posicionado na coluna
A
dos esforos atuando em e e na linha dos deslocamentos sofridos por B, pois o primeiro
ponto comum entre os extremos "livres" B e e M.

7.8 EXEMPLO DE APLICAO

A verificao da flexibilidade da tubulao esquematizada na Fig. 7.13 segue os


mesmos passos j explicados no Item 7.6 com as seguintes diferenas: os coeficientes
so somados separadamente para os ramos AD, AG e AH nas Figs. 7.14(a), (b) e (c), e
distribudos na Fig. 7.15 segundo o esquema das expresses (7.39).
Na Fig. 7.16 so calculados os momentos nos pontos notveis da tubulao. O cl-
culo dos momentos se faz por meio das expresses (7.35), (7.36) e (7.37), conforme o
ponto esteja localizado no ramo GD, HD ou AD.

7.9 RESTRIES INTERMEDIRIAS

Para se controlar as dilataes de uma tubulao, comum a utilizao de guias e


batentes que impedem os movimentos em determinadas direes, sem contudo fix-la com-
pletamente, como explicado no Cap. 11 do livro Tubulaes Industriais - Materiais,
Projeto, Montagem. A incluso de tais restries intermedirias deve ser levada em conta
na verificao da flexibilidade da tubulao, pois alteram sensivelmente a distribuio de
tenses. O efeito das restries intermedirias pode ser simulado pelo procedimento ex-
posto a seguir.
Consideremos a tubulao da Fig. 7.17 com uma guia longitudinal em e. Imagine-
mos agora que o ramo Me da tubulao da Fig. 7.11 teve seu comprimento reduzido a
zero. O extremo "livre" e passa a coincidir com o ponto de ramificao M trazendo con-
sigo as restries impostas pela ancoragem.
Desejando-se porm simular a ao de uma guia que permita o movimento na dire-
o Y, devemos impor:

F'yc = Fyc = O

O'zc=Ozc=O
8'xc = 8xc + YcO zc = ~~Xc.

Para a extremidade B, os deslocamentos so calculados de forma habitual:

O'ZB = O

O sistema de equaes correspondente a este caso pode ser deduzido a partir do


sistema (7.39), estabelecido para a tubulao da Fig. 7.11, com as seguintes altera-
es (veja a p. 126):
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 123

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2.t6'

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Y
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Fig. 7.13
124 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

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c
Fig. 7.14 (a), (h) e (c)

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78.41 34 VI!.""

Fig. 7.15
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 125

c ,tI'I. c vI." DOS IVO#EN7t:U;


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(. ~. 27 '2.77
~ 879 /4927 ~28 7217 5.521

Fig. 7.16

Fig. 7.17
126 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

- Os coeficientes de forma para o ramo Me anulam-se, visto que M e e so coin-


cidentes.
- Impondo-se a condio F yc = 0, anula-se a sexta coluna do sistema de equaes.
O sistema (7.39) se transforma para:

M'ZB F'XB F'YB M'zc F'xc


Coeficientes sornados de A a B Coeficientes sornados de A a C
+S + Sb - Sa +S + Sb = O
+ Sb + Sbb - Sab + Sb + Sbb = -EID.xB
- Sa - Sab + Saa - Sa - Sab = -EID.yB
(7.41)
Coeficientes sornados de A a C Coeficientes sornados de A a C
+S + Sb - Sa +S + Sb = O
+ Sb + Sbb - Sab + Sb + Sbb = -EID.xc
- Sa - Sab + Saa - Sa - Sab = -EID.yC

Observe-se que a ltima equao toma-se suprflua para o clculo das incgnitas hiper-
estticas, e seria usada somente se fosse desejvel o clculo do deslocamento LlYe; em caso
contrrio, pode ser eliminada.
Suponha-se agora que a guia permita tambm rotao livre no ponto e, isto , M ze =
O. Como conseqncia, temos:

M'zc = M zc - F'xcYc + F'ycXc = -F'xcYc'


Isto permite eliminar M zc do sistema de equaes, mas por outro lado Ozc toma-se incg-
nita. O sistema fica:

M'ZB F'XB F'YB F'xc


Coeficientes sornados de A a B Coeficientes sornados de A a C
+S + Sb - Sa (-'SYe + Sb ) = O
+ Sb + Sbb - Sab (- SbYe + Sbb) = -EID.xB
- Sa - Sab + Saa (+ SaYe - Sab) = -EID.yB (7.42)
Coeficientes sornados de A a C Coeficientes sornados de A a C
+S + Sb - Sa (- SYc + Sb ) = EIOzc
+ Sb + Sbb - Sab (- SbYc + Sbb) = EI( - D.xC + YcOZC )
- Sa - Sab + Saa (+ SaYe - Sab) = EI( - D.yC - XcOzd

No existindo interesse de se calcular o deslocamento Ll yc e a rotao Ozo essas in-


cgnitas podero ser eliminadas por combinaes lineares das trs ltimas equaes.

7. 10 EXTENSO DO MTODO PARA UMA TUBULAO ESPACIAL

Consideremos a tubulao da Fig. 7.18 com um traado espacial e ancorada em ambas


as extremidades. Sejam A a extremidade "fixa" e e a extremidade "livre". Os desloca-
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 127

Fig. 7.18

mentos da extremidade "livre", retirada a restrio e ocorrendo uma variao de tempe-


ratura, podem ser descritos por meio de:

Ll Xc: e (XC-XA)}
LlYc - e (YC-YA) (7.43)
LlZc = e (ZC-ZA)

onde XA , YA , ZA e Xo Yo Zc so as coordenadas dos extremos A e C; e o coeficiente de


dilatao unitria, correspondente variao de temperatura ocorrida. A ao da ancora-
gem pode ser representada por um momento e uma fora de projees Mxo M yc , Mzc,
Fxo F yo Fzo que aplicados ao extremo "livre" provoquem deformaes iguais e de sinal
contrrio s dilataes trmicas.
De acordo com o exposto no Item 7.3, vantajoso transpor os esforos e desloca-
mentos para a origem do sistema cartesiano:

F'xc = Fxc
F'yc = Fyc
F'zc = Fzc
M'xc = M xc + Fyc Zc + Fzc Yc
M'yc = Myc + Fzc X c - Fxc Zc
M'zc = M zc + Fxc Yc - Fyc Xc
(7.44)
B'xc = Bxc - OyC Zc + Ozc Yc
B'yc = Byc - Ozc Xc + Oxc Zc
B'zc = Bzc - Oxc Yc+ OyC Xc
O'xc = Oxc
O'YC = OyC
O'zc = Ozc
128 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

onde F' xo F' YO F' zo M' xo M' yc> M' zc representam os esforos agindo na extremidade livre,
porm transportados para a origem e o' xo o' yc> o' zo O' xo O' YO O' zo os deslocamentos lineares
e angulares da extremidade livre, tambm transportados para a origem.
Aplicando o teorema de Castigliano na direo dos trs esforos, temos:

ElO' = fC (KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM aMt ) di


xc A
b aM' xc bt aM' xc , t aM' xc
ElO' = fC (KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM aMt ) di
YC A
b aM' YC bt aM' YC , t aM' YC

ElO' = fC (KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM ~M.L) di


zc A
b aM' ZC bt aM' ZC , t aM'ZC
(7.45)
Elo' = fC (KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM aMt ) di
xc
A
b aF' xc bt aF' xc , t aF' xc

Elo'YC =fC (KQMb aa~b + KQMbt aa~bt + 1,3QMt aa~t di )


A F YC F YC F YC

Elo' =fC (KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM aMt ) di


zc
A
b aF' ZC bt aF' ZC , t aF' ZC

A distribuio dos momentos pela estrutura, na ausncia de outros carregamentos, dada por:

Mx = M'xc + F'yc Z - F'zc Y


M y = M'yc + F'zc X - F'xc Z (7.46)
Mz = M'zc + F'xc Y - F'yC X

onde X, Y, Z so as coordenadas do ponto onde os momentos esto sendo calculados.


Referindo-nos Fig. 7.18, suponhamos que o trecho AB esteja contido em um plano
paralelo ao plano Z; as integrais das equaes podem ser parceladas da seguinte forma:

ElO' =jB(KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM aMt ) dl+


xc A b aM'xc bt aM'xc ' t aM'xc
(7.47)
C
+ r (KQM aMb + KQM aMbt + 1 3QM aMt
JB b aM'xc bt aM'xc ' t aM'xc
Jdi.
o parcelamento vlido para as demais equaes e permite desenvolver as integrais se-
paradamente. Como primeiro passo, sero desenvolvidas as integrais entre os pontos A e
B, representando um trecho genrico contido em um plano paralelo ao Z.
Segundo a representao vetorial mostrada na Fig. 7.19, o momento fletor Mb um vetor
perpendicular ao plano que contm o trecho; Mbt e Mt pertencem a este plano agindo respec-
tivamente na direo perpendicular e paralela tangente da tubulao no ponto considerado.
Caracterizando a direo da tangente pelo ngulo a, os momentos fletores e o momento torsor
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 129

Fig. 7.19

podem ser expressos em funo dos momentos Mx, Mye Mz; finalmente, usando as expres-
ses (7.46), pode-se exprimi-los em funo das incgnitas hiperestticas, ficando:

Mb = M'zc + F'xc Y - F'yc X


Mbl = (M'yc + F'zc X - F'xc 2) cos a-
- (M'xc + F'yc 2 - F'zc Y) sen a (7.48)
Mr = (M'yc +F'zc X-F'xc 2)sena+
+ (M' xc + F' yc 2 - F' zc Y) cos a
As derivadas parciais necessrias nas equaes (7.45) so:

dMb dMbr dMr


=0 = -sen a =cosa
dM'xc dM'xc dM'xc
dMb =0 dMbl dM1_= sena
__
= cosa
dM'yc dM'yc dM'yc
dMb =1 dMbr dM1
O =0
dM'zc dM'zc dM'zc
(7.49)
dM =Y
b dM r
dM =-2sena
bl = -2 cos a
dF'xc dF'xc dF~c

dMb =-X dM dM1


br = -2 sen a = 2 cosa
dF'yc dF'yc dF'yc
dMb =0 dMbr dM(
X cos a+ Y sen a = X sen a - Y cos a
dF'zc dF'zc dF'zc

Os valores dos momentos (7.48) e das derivadas (7.49) devero ser substitudos nas ex-
presses (7.45). Observando-se que a coordenada 2 constante para qualquer ponto per-
tencente ao plano considerado (na Fig. 7.18 foi denominada de c), desenvolvendo-se as
integrais das expresses entre os limites A e B obtm-se as expresses (7.50), que repre-
sentam os coeficientes de forma do trecho genrico AB contido no plano Z.
w
O
'-.
M ' xc M ' rc M ' zc F' xc F' rc F ' zc -l
c:
~ b b ~ b
r
o:l

+ J:(1,3 cos 2a +
+ K sen 2a) Qdl
+ (1,3 - K)
sen a cos a Qdl
o -r (1,3 - K)
sen a cos a cQdl
+ L8
(1,3 cos 2a +
+ K sen2a) cQdl
-r [(1,3 cos 2 a +
+ K sen2a) YQdl
c:
~o
['I'l
(Jl

- (1,3 - K) sen a cos a XQdl] Z


O
~ ~ ~ ~ ~
r
c:

+
cos a Qdl
(1,3 - K) sen a + r (Kcos 2a +
+ 1,3 sen 2a) Qdl
o-r +
(Kcos 2a +
1,3 sen 2a) cQdl
+r (1,3 - K) sen a
cos a cQdl
+ r [(Kcos 2a+ 1,3 sen2a)XQdl
- (1,3 - K) sen a cos a YQdl]
:!l
:;:o
2:
(Jl

()

~ ~ l-S. >,

r r -r
r
()
c:
O O + + O
KQdl KYQdl KXQdl 5
b ~ ~ I+Sbb+ C2U I -Sab_ c2q
~ (7.50)

-r (1,3-K) sen a

cos acQdl
-r (Kcos 2a +
+ 1,3 sen2a) cQdl
+ r r
KYQdl + [KY2Qdl +
+(K cos 2a +
-r [KXYQdl+
+ (1,3-K) sen a
-r [(K cos 2 a +
+ 1,3 sen2a) cXQdl
+ 1,3 sen 2 a) c2Qdl] cos a c2QdlJ -(1,3- K) sen a cos a cYQdl]

~ ~ ~ I +Saa +cZV b5
r -r -r
I-Sab -c2q

+ J: (1,3 cos 2 a +
+ K sen2a) cQdl
+ (1,3 - K) sen a
cos ac Qdl
KXQdl [KXYQdl
+ (1,3 - K) sen a
+r [KX2Qdl +
+ (1,3 cos 2 a +
-r [(1,3 cos2 a +
+ K sen2 a) cYQdl
cos a c2 Qdl] + K sen 2 a) c2 Qdl] - (1,3 - K) sen a cos a cXQdl]

~ ~ ~ ~
-r [(1,3 cos2 a +
+ K sen2 a) YQdl
+ r [(K cos2 a +
+ 1,3 sen2 a) XQdl
-r O [(K cos2 a +
+ 1,3 sen 2 a) XcQdl
-r [(1,3 cos2 a +
+ K sen2 a) cYQdl
r [(Kcos 2 a +
+ 1,3 senl a) )(2 Qdl +
1+ Uoo + Voo

- (1,3 - K) sen a - (1,3 - K) sen a - (1,3 - K) sen a -(1,3 - K) sen a + (1,3 cos 2 a + K senl a)Y2Qdl
cos aXQdl] cos a YQdl] cos acYQdl] cos acXQdl] - 2(1,3 - K) sen a cos a XYQdl]
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 131

A matriz formada pelos coeficientes de forma simtrica em relao diagonal prin-


cipal, e em alguns casos os coeficientes so nulos. Isto reduz para 17 o nmero de coefi-
cientes de forma para cada trecho.
Analogamente ao que foi feito nos Itens 7.4 e 7.5, so desenvolvidas integrais que
exprimem os coeficientes de forma para trechos retos e para trechos em curva circular.
Esse desenvolvimento foi suprimido por ser semelhante ao j apresentado, sendo dados a
seguir apenas os resultados. Os parmetros, em funo dos quais os coeficientes so ex-
pressos, so os mesmos usados nas Figs. 7.4 e 7.5; c - conforme j foi dito, a distncia
do plano que contm a tubulao ao plano Z.

Coeficiente Trecho Reto Curva Circular

S KQI KQReJ>
Sa SXa S X a + KQR2Ca
Sb SXb S X b + KQR2Cb
q QI(1,3 - K) sen a cos a QR (K - 1,3 Cab )
cq cXq cXq
U Ql (K cos 2 a + 1,3 sen2 a) QR (K Cbb + 1,3 Caa)
Uo UXa-qXb U X a - q X b + 1,3 QR2 Ca
cU cXU cXU
V Ql (K sen2 a + 1,3 cos2 a) QR (K Caa + 1,3 Cbb )
Vo VXb-qXa V X b - q X a + 1,3 QR2Cb
cV cXV cXV
Sab + c2q Sa X b + 1~ cos a sen a + c2q KQR3Cab + KQR 2b Ca+
+ KQR2a Cb+ KQReJ> ab + c2q
cUo C X Uo c X Uo
cVo c X Vo c X Vo
1--'--
KQR3Caa + 2KQR2a Ca+
Saa + c2V S Xa
a + S[2
12 cos 2 a + c2V + KQReJ> a2+ c2V
KQR3Cbb + 2KQR2b Cb +
Sbb + c2U Sb X b + SF sen2a
12
+ c2U + KQReJ> b2+ c2U
Uoo + Voo Uoa + Vob + 12
S[2 1,3QR3eJ> + 2,6QR2aCa+ 2,6QRZbCb+
+ Ua z + Vb 2 - 2qab

(7.51)

Os coeficientes de forma para os trechos contidos nos planos paralelos aos planos X
e Y podem ser obtidos por um desenvolvimento anlogo das integrais das expresses (7.45);
como alternativa mais simples, pode-se obt-los a partir dos coeficientes de forma dedu-
zidos para o plano Z, por meio de uma mudana do sistema cartesiano. Referindo-nos
Fig. 7.20, consideremos o trecho BC contido no plano Y.
Mudando-se o sistema cartesiano X, Y, Z para X, Y, Z, de forma que X e Y, Ye Z,
Z e X coincidam, em relao ao novo sistema o trecho BC estar contido no plano Z.
Usando as expresses (7.51), os coeficientes de forma podem ser calculados:
132 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Fig. 7.20

M'-X M'-y M'-z F' x- F' x F' y


+v +q O -cq +cv - Vo = EIO' x
+q +U O -cU +cq +Uo
. = EIO' r
= EIO'i
j
O O +S +Sh -Sa O

-cq -cU +Sb +Sbb +c2 U - Sab- c2q -cUo = EIS ' x (7.52)
+cV +cq -Sa - Sab- c2q +Saa + c2V -cVo = EIS ' r
-Vo +Uo O -cUo -cVo +Uoo+Voo = EIS'i

Para se efetuar a volta ao sistema original X, Y, Z, substituem-se os esforos e desloca-


mentos referidos ao sistema por aqueles referidos ao sistema original:

M'x=M'y M'y =M'z M'z = M'x


F'x =F'y F'y =F'z F'z = F'x
(J'x =(J'y O' y-O'
- z O'z --O' X (7.53)
S' x --S' y S' y-S'
- z S' z -S'
- z

Efetuada a substituio e dispondo as equaes na ordem habitual, ficar:

M'x M' y M' z F'x F' y F'z


+U O +q +cq +Uo -cU = EIO'x
O +S O -Sa O +Sb = EIO' y
+q O +V +cV - Vo -cq = EIO'z
(7.54)
+cq -Sa +cV +Saa +c2 V -cVo - Sab- c2q = EIS'x
+Uo O - Vo -cVo Uoo+Voo -cUo = EIS' y
-cU +Sb -cq - Sab- c2q -cUo +Sbb +c2 U =EI'z
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL I 133

I'I~ Hy 10/'L ,c; F'y .r;


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V ,.V - .;.'l .,ctt '1'(/11 -CIJ
Z rV rtl -Ctl +Cv -~
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Fig. 7.21

o mesmo processo aplicvel a trechos pertencentes a planos paralelos ao plano X. O


resultado geral est mostrado na Fig. 7.21, onde Aij representam as somas dos coeficien-
tes dos trs planos.
Em resumo, o clculo dos coeficientes de forma para elementos contidos em planos
paralelos aos planos X e Y se faz por meio de mudana do sistema cartesiano, de forma
que em relao ao novo sistema X, Y, Z o plano se tome paralelo ao Z. O clculo dos
coeficientes feito em relao a este sistema, e portanto deve-se tomar cuidado para que
as coordenadas a, b e c envolvidas na determinao dos coeficientes sejam tomadas em
relao ao sistema X, Y, Z. Na formao da matriz, a distribuio dos coeficientes dever
obedecer a indicao da Fig. 7.21.
Para trechos de tubulao reversos em relao aos planos cartesianos, o processo
de clculo dos coeficientes de forma semelhante, porm bem mais trabalhoso. O tre-
cho reverso referido a um novo sistema cartesiano de forma que um dos planos
X, Y ou Z do novo sistema contenha o trecho; em relao a estes sistema, os coeficien-
tes so calculados de forma habitual. Para a volta ao sistema primitivo, so desenvolvi-
das frmulas que exprimem a variao dos coeficientes em funo da rotao do siste-
ma cartesiano.
134 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Considerando-se, porm, que as tubulaes possuem em geral um traado que pode


ser enquadrado em trs planos perpendiculares, o clculo dos coeficientes de forma para
trechos reversos raramente feito e ser omitido aqui.

7. I I EXEMPLO DE APLICAO

Vamos verificar a flexibilidade da tubulao mostrada na Fig. 7.22.


Os primeiros passos na verificao da flexibilidade de uma tubulao espacial so
iguais aos j expostos para o caso plano.

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Fig. 7.22
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 135

D&6~G"'MI'fH61V7t:) 011 rUf)IJ/A#o 6H r.eE.CNOS


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Fig. 7.23

Na Fig. 7.23, a tubulao foi desmembrada em trechos, pertencentes respectiva-


mente aos planos X, Ye Z. Os trechos contidos nos planos X e Y foram associados a um
novo sistema de coordenadas X, y,Z e por meio de uma rotao posicionados de ma-
neira usual, isto , com a abscissa na horizontal e ordenada na vertical; este posiciona-
mento facilita o clculo das coordenadas a e b para os diversos elementos que com-
pem o trecho.
Na Fig. 7.24 (a), as expresses auxiliares para o clculo dos coeficientes de forma
das curvas so determinadas, e nas Figs. 7.24 (b), (c) e (d), os prprios coeficientes de
forma so calculados com o auxlio das frmulas (7.51). Os coeficientes so distribudos
nas expresses da Fig. 7.25, e o sistema resolvido.
136 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

o clculo dos momentos nos diversos pontos feito na Fig. 7.26 com o auxlio das
expresses (7.46).
A tenso calculada pela expresso:

conforme j foi explicado no Item 5.9.


Para permitir uma comparao entre os mtodos de clculo, aproveitamos para esse
exemplo a mesma tubulao do exemplo numrico do Item 6.7, onde a flexibilidade foi
verificada pelo mtodo da viga em balano guiada. Vimos que por esse mtodo simplifi-
cado a configurao inicial "no passou", obrigando a uma modificao de traado. No
clculo pelo mtodo analtico geral, a mesma configurao foi achada satisfatria, estan-
do todas as tenses abaixo da admissvel, mostrando assim que as tenses elevadas, en-
contradas no Item 6.7, eram de fato conseqncia da impreciso e das simplificaes do
mtodo da viga em balano guiada.

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Fig. 7.24 (a)


CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 137

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Fig. 7.24 (b)


138 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

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Fig. 7.24 (c)


CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL I 139

CLCULO tJos COEF/c/AlTES


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Fig. 7.24 (ti)


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Fig. 7.25
CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO ANALTICO GERAL / 141

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Fig. 7.26

7.12 COMENTRIOS FINAIS

Para tubulaes ramificadas e com traado espacial, o processo de clculo obedece


ao mesmo esquema exposto para as tubulaes planas. Suponhamos que a tubulao es-
quematizada na Fig. 7.12 tenha um traado espacial. O sistema de equaes necessrio
para a determinao das incgnitas hiperestticas teria um aspecto similar ao sistema (7.40);
as diferenas estariam no nmero de incgnitas hiperestticas e deslocamentos, que seri-
am agora 6 por extremidade "livre", e nos coeficientes de forma (onde cada I represen-
taria uma matriz 6 X 6, calculados de acordo com o Item 7.11). De maneira anloga, o
efeito das restries intermedirias pode ser estendido ao caso espacial.
De acordo com o que foi exposto neste captulo, pode-se avaliar a versatilidade do
mtodo, que teoricamente esgota todos os casos de verificao de flexibilidade de tubu-
laes. Por outro lado, sua complexidade torna-o inadequado e antieconmico para apli-
caes rotineiras, no caso de clculo manual. Consegue-se vencer a sua complexidade e
com isso eliminar a sua nica desvantagem em relao aos mtodos simplificados, pro-
gramando-se sua rotina de clculo para computadores. Conforme o grau de sofisticao
do programa, a interveno do projetista pode-se limitar apenas ao fornecimento de da-
dos e anlise dos resultados. Nessa verso, o seu campo de aplicao se amplia muito;
no existem praticamente limitaes quanto ao nmero de restries ou de ramificaes
da tubulao.
Finalmente, sendo o teorema de Castigliano uma relao entre esforos e desloca-
mentos, uma vez calculados os esforos nos pontos notveis das tubulaes, poderemos
calcular tambm os deslocamentos nesses pontos por meio de aplicaes sucessivas do
teorema. Porm, em vista da complexidade deste processo, somente na sua verso pro-
gramada possvel na prtica esse clculo.
8
CLCULO DOS PESOS,
REAES DO ATRITO,
MOVIMENTOS E REAES
DAS JUNTAS DE EXPANSO
E NOS SUPORTES DE MOLAS

8.1 CLCULO DOS PESOS EXERCIDOS SOBRE OS SUPORTES

Nos captulos anteriores, vimos o clculo dos esforos exercidos pelas tubulaes
sobre os pontos de fixao, ou de restrio de movimentos, em conseqncia da dilatao
trmica. Vamos ver agora, neste captulo, o clculo dos esforos exercidos pelas tubula-
es sobre todo o sistema de suportes, devido aos pesos e sobrecargas. Os valores soma-
dos de todos esses esforos serviro de base para a seleo e dimensionamento das estru-
turas de suporte e de suas fundaes. O clculo dos pesos , portanto, um clculo obriga-
trio, que deve ser feito para todas as tubulaes, mesmo nos casos em que o clculo de
flexibilidade seja dispensvel.
Tratando-se de tubulaes suportadas diretamente em estruturas metlicas ou de
concreto (suportes fixos), como acontece na maioria dos grupos de tubos paralelos, o
clculo dos pesos no precisa ser feito com muita exatido, que no tem sentido para o
dimensionamento de tais estruturas. Na prtica, basta em geral que os pesos sejam avaliados
com preciso suficiente para que a estrutura de suporte possa ser enquadrada dentro de
um certo nmero de padres preestabelecidos, como explicado no Item 11.15 do livro
Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem.
Para simplificar os clculos, usual admitir-se que a carga sobre cada suporte seja a
soma da metade do peso total das tubulaes no vo anterior ao suporte considerado, mais
metade do peso total das tubulaes no vo seguinte. Nesses pesos totais, incluem-se o
peso de todos os tubos, e tambm o peso de vlvulas e acessrios, bem como o peso de
derivaes e quaisquer outros acidentes existentes no vo entre os suportes. Essa distri-
CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 143

buio de pesos no , evidentemente, verdadeira em grande nmero de casos, mas est


dentro da preciso admissvel para esses clculos.
Para as tubulaes suportadas em pendurais ou em outras estruturas independentes
especiais e em particular no caso dos suportes de molas, o clculo dos pesos sobre cada
suporte deve ser feito com maior preciso, corno veremos a seguir no Item 8.8, no se
podendo aceitar a hiptese simplificativa de distribuio que acabamos de descrever.
No caso comum, de vrias tubulaes sobre o mesmo suporte, o peso a ser conside-
rado usualmente o maior dos dois seguintes:

- peso de todas as tubulaes completamente cheias com o fluido conduzido res-


pectivo;
- peso de algumas tubulaes completamente cheias com gua (situao do teste
hidrosttico) e as demais vazias. Para isso, tornam-se corno cheios os tubos de maior di-
metro, que possam ser admitidos corno testados simultaneamente.

o segundo desses pesos no precisa ser considerado, quando so construdos supor-


tes provisrios para o teste hidrosttico.
Alm dos pesos dos tubos, vlvulas, conexes, fluido conduzido, isolamento trmi-
co etc., dever tambm sempre ser considerada urna sobrecarga adicional, para levar em
conta quaisquer outros pesos que eventualmente possam estar agindo sobre os tubos ou
os suportes. Para tubulaes de 3" ou mais, situadas a menos de 3,0 m de altura do solo,
a sobrecarga adotada dever ser, no mnimo, de 2000 N (:::: 200 kg), em cada suporte.
Para os grupos de tubos paralelos, desde que as diferenas de dimetro no sejam
muito grandes, consideram-se os pesos corno estando uniformemente distribudos por todo
o comprimento dos suportes.
As vibraes devem ser levadas em conta sempre que forem considerveis e no
houver nenhum dispositivo especial para a sua absoro.
O resultado dos clculos dos pesos sobre os suportes so geralmente apresentados
em forma de tabela, nos "desenhos de cargas sobre os suportes" (veja Item 14.2, do livro
Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem), corno exemplificado na Fig.
8.2. Esses desenhos so os documentos bsicos enviados equipe de construo civil,
para o projeto e construo dos suportes, e suas estruturas e fundaes.

8.2 REAES RESULTANTES DO ATRITO NOS SUPORTES E NAS ANCORAGENS

Em todos os suportes em que possa haver movimento relativo das tubulaes sobre
os suportes (suportes simples, beros, guias etc.), aparecero foras de atrito, opondo-se
a esses movimentos e dando origem a reaes sobre os referidos suportes. Essas reaes,
que tm o mesmo valor numrico das foras de atrito, tendem a arrastar os suportes no
sentido do movimento das tubulaes.
Teremos ento agindo sobre cada suporte, a seguinte reao de atrito: R = fQ, em
que f o coeficiente de atrito e Q o peso total das tubulaes sobre o suporte considera-
do. Para o deslizamento de ao sobre ao costuma-se tornar f = 0,3. Essas reaes deve-
ro ser consideradas corno atuando na direo da tubulao, em ambos os sentidos, por-
que o movimento relativo pode se dar nos dois sentidos (dilatao e contrao). Onde
houver possibilidade de deslocamentos laterais das tubulaes sobre os suportes, o atrito
lateral dever tambm ser considerado.
Nos pontos de ancoragem, embora no haja movimentos relativos, teremos tambm
urna reao proveniente do atrito, porque as foras de atrito que se desenvolvem em cada
144 / TUBULAES INDUSTRIAIS, CLCULO

suporte, em seguida a uma ancoragem, somam-se e transmitem-se ao ponto de ancora-


gem dando origem a essa reao.
Consideremos, por exemplo, a tubulao representada (em elevao) na Fig. 8.1, e
suponhamos que a mesma esteja se dilatando para a direita. Em cada suporte aparecero
uma fora de atrito F (oposta ao movimento relativo) e uma reao R, igual e oposta
fora F, tendendo a tombar cada suporte para a direita. Na ancoragem aparecer uma rea-
o Ra, tendendo a tombar a ancoragem para a esquerda.
Teoricamente, a reao do atrito sobre a ancoragem deveria ser a soma algbrica das
duas reaes provenientes das tubulaes de cada um dos lados da ancoragem. Na prti-
ca, para dar uma margem de segurana devido possibilidade de aquecimento desigual,

DILATAO

ANCORAGEM SUPORTE SUPORTE

Fig. 8.1 Atrito nos suportes.

ou no-simultneo, das tubulaes, s se considera que a reao de um lado da ancora-


gem possa compensar uma certa parcela da reao do outro lado. As reaes nas ancora-
gens tambm devem ser consideradas como agindo nos dois sentidos (dilatao e contrao).
Em cada ponto de ancoragem teremos, na realidade, a ao conjunta da reao do
atrito e das reaes provenientes das dilataes, determinadas pelo clculo de flexibilida-
de. Entretanto, como o atrito em cada suporte funciona como se fosse uma ancoragem
parcial, a reao de dilatao que de fato atua na ancoragem ser teoricamente a diferen-
a entre a reao de dilatao nessa ancoragem (calculada como se no houvesse o atrito)
e a soma das reaes de atrito nos suportes simples, porque cada reao de atrito em um
suporte simples diminui o valor da reao de dilatao na ancoragem. Lembremos que o
clculo de flexibilidade foi feito supondo as tubulaes inteiramente livres entre duas
ancoragens e, portanto, ignorando a existncia do atrito nos suportes simples.
Na prtica, para efeito de projeto, recomenda-se o seguinte critrio para o clculo
das reaes nas ancoragens:

- Calcular a reao devida s dilataes, em cada ancoragem, como se no existis-


se o atrito nos suportes simples (como explicado no Cap. 5).
- Calcular o somatrio das reaes devidas ao atrito em todos os suportes simples
situados em seguida a cada ancoragem.
- Considerar o maior dos dois valores acima como agindo isoladamente.

No caso corrente de um grupo de tubulaes paralelas colocadas sobre os mesmos


suportes, o movimento simultneo de todas as tubulaes, devido s dilataes, uma
situao muito improvvel de acontecer. Recomenda-se, por isso, considerar a ao si-
multnea das foras de atrito somente para algumas tubulaes, ou, como alternativa, somar
as foras de atrito de todas as tubulaes, adotando-se como compensao um valor mais
baixo para o coeficiente de atrito, 0,2, por exemplo.
As foras de atrito, principalmente para tubulaes pesadas, de grande dimetro,
podem assumir valores considerveis, sendo s vezes os fatores dominantes no dimensio-
namento das estruturas e fundaes dos suportes.
CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 145

COMPRIMENTO
N DO SUPORTE ELEV. DE TOPO CARGA TIPO
(mm)

S- 302 -1 3.200 100,35 C- 1


S- 302 -2 3.200 C-2
S- 302 -3 3.200 C-2
S- 302 -4 2.300 C-3
S- 302 -5 2.300 C-3
S- 302 -6 2.300 (-3
S- 302 -7 2.300 C-3
S- 302 -8 1.250 C-4
S- 302 -9 1.250 C-4
S- 302 - 10 1.250 C-4
O,5tJm

1,9tJm rmTI
O,6tJm
~2um 19tJm

'11~~lIIHICll ~06 Um
C-1 C-2

O,6tJm
2,3tJm O,7tJm
~
~O,7tJm
1,9tJm

4e~~O,6tJm
C-3 C-4 Fig. 8.2 Desenho de cargas
sobre os suportes.

Tambm no caso dos suportes de grande altura para tubulaes elevadas, fcil de
se compreender que a ao das foras de atrito sobre as fundaes muito mais grave do
que a ao dos pesos, pelo fato de as foras de atrito serem horizontais, embora estas for-
as sejam apenas 30% dos pesos.
A Fig. 8.2 mostra um exemplo de um desenho de cargas sobre suportes, indicando,
para cada suporte, em forma simplificada convencional, os pesos (cargas distribudas e
concentradas) e as foras de atrito.

8.3 EXEMPLO NUMRICO

Vamos calcular os pesos e reaes de atrito .-<!)


exercidos sobre os suportes nos trechos de tubula-
o mostrados na Fig. 8.3.
o
'"....:
'" '"
-& -&

.--0
o
o
....-
0,30
~ f-
~ o~

-.....
1~
...'" l <1>6" .,
-.... ...

~-
... <1>10"
..
f <1>8"

10,00
1 10,00 10,00

Fig. 8.3 cb
146 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Os pesos unitrios em N, dos diversos elementos, tirados de tabelas, so os seguin-


tes, para os dimetros nominais das tubulaes indicadas na figura:

lO" 8" 6" 4"


Tubo cheio/metro 1110 750 468 242
Flange de pescoo 236 178 109 68
Curva 90 366 208 104 41
Curva 45 - - - 23
Vlvula de gaveta 2670 1810 1160 -
Vlvula de reteno - - - 660

Teremos a seguinte distribuio dos pesos pelos suportes:

Metade de todos os pesos do vo 1 - 2.


Suporte 2 { Metade de todos os pesos do vo 2 - 3.

Metade de todos os pesos do vo 2 - 3.


Metade do peso do tubo de 10" no vo 3 - 4.
Suporte 3 Metade do peso do tubo de 6" no vo 3 - 5.
Metade do peso do tubo de 8" no vo 3 - 4, mais a quarta
parte do peso do tubo de 4" no trecho at o suporte 5.

Metade do peso do tubo de 6" no vo 3 - 5.


Suporte 5 Metade do peso do tubo de 4" no trecho at o suporte 5.
{
Metade de todos os pesos no vo 5 - 6.

O peso do tubo de 4", no trecho desde a derivao no tubo de 8" at o suporte 5,


estamos supondo como dividido em duas metades, uma atuando no suporte 5 e outra atu-
ando no tubo de 8".
Para os suportes 1, 4 e 6 no ser possvel avaliar os pesos apenas com os dados
fornecidos, porque dependero evidentemente das cargas dos outros vos adjacentes, no
mostrados na figura.
Os pesos nos vos sero os seguintes:

- Vo 1-2 lO" 8" 6" 4"


13 m de tubos (10 m horiz. + 3 m vert.) 14430 9750 6084 -
2 curvas de 90 732 416 208 -
2 flanges 472 356 218 -
1 vlvula de gaveta 2670 1810 1160 -

Soma 18304 12332 7670 -

Total do vo: 18304 + 12332 + 7670 =38 306 == 38 310 N

-Vo 2-3
10 m de tubos 11100 7500 4680
Total do vo: 11 100 + 7 500 + 4 680 =23 280 N
CLCULO DOS PESOS. REAES DO ATRITO ... / 147

- Vo 3-4 lO" 8" 6" 4"

10 m de tubos 11 000 7500


Total: 11 100 + 7500 = 18600 N

Tubo de 4"
7,85 m de tubos 1899
1 curva de 90 41
2 curvas de 45 46
2 flanges 136
1 vlvula de reteno 660
Soma 2782
Total: 2 782 = 2 780 N

- Vo 3-5 - Vo 5-6
7,60 m de tubos de 6" 3556 7,5 m de tubos de 6" 3510
1 curva de 90 104 7,5 m de tubos de 4" 1815
-----
Total: 3660N Total: 5 325=5 330 N

As cargas totais devidas aos pesos sobre os suportes sero ento:

Suporte 2:
1/2 carga
do vo 1-2 38310..;.-2 = 19 155
1/2 carga
do vo 2-3 23280..;.-2 = 11 640
Sobrecarga 2000
Total: 32795 N

Suporte 3:
1/2 carga do vo 2-3 23280..;.-2 = 11 640
1/2 peso dos tubos de 8" e 10" no vo 3-4 18600..;.-2 = 9300
1/2 peso do tubo de 6" no vo 3-5 3660..;.-2 = 1 830
1/2 peso do tubo de 4" (at o suporte 5) 2780..;.-4 = 695
Sobrecarga 2000
Total: 25465 N

Suporte 5:
peso dos tubos no vo 5-6
1/2 5330..;.-2 = 2 665
1/2 peso
do tubo de 6" no vo 3-5 3660..;.-2 = 1 830
1/2 peso
do tubo de 4" (at o suporte 5) 2780..;.-2 = 1 390
Sobrecarga 2000
Total: 7885 N

As foras horizontais conseqentes do atrito sero, para cada suporte:

Suporte 2: R 2 = 0,3 X 32795 = 9838 N


Suporte 3: R3 = 0,3 X 25465 = 7639 N
Suporte 5: R5 = 0,3 X 7885 = 2365 N
148 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

8.4 ESFOROS DEVIDO S 'UNTAS DE EXPANSO

As juntas de expanso, que devem estar sempre localizadas entre dois pontos de
ancoragem (ou fixaes equivalentes), exercem tambm esforos sobre esses pontos. Com
relao s juntas de expanso, distinguem-se dois tipos de ancoragens: principais e inter-
medirias.
As ancoragens principais so as situadas em qualquer uma das seguintes localiza-
es:

a) Pontos de mudanas de direo.


b) Entre duas juntas de expanso, de dimetros diferentes, situadas em um mesmo
trecho reto.
c) Pontos de derivao de ramais importantes em tubos-tronco.
) Pontos onde existirem vlvulas, flanges cegos ou tampes. As vlvulas so con-
sideradas equivalentes aos flanges cegos e tampes porque, quando fechadas, o seu efei-
to anlogo ao desses acessrios.

So ancoragens principais as marcadas A e B nas Figs. 8.4 e assinaladasAI,A4 eA5


no exemplo da Fig. 8.5.
As ancoragens intermedirias so as situadas em trechos de tubo reto e de mesmo
dimetro, entre duas juntas de expanso, com a finalidade exclusiva de subdividir a tubu-
lao em sistemas independentes quanto dilatao. So ancoragens intermedirias os
pontos marcados A2 e A3 na Fig. 8.5.
Supondo que se tenham apenas trechos retos de tubos, o esforo feito pelas juntas de
expanso nas ancoragens principais valer:

Ep = pA + Fi + Fa
A parcela pA a fora que tenderia a desengatar ou a romper a junta de expanso
caso no existissem as ancoragens. Essa fora devida exclusivamente presso do flui-
do, e aparecer sempre que o sistema for pressurizado, independentemente da existncia
ou no de dilataes. Nessa expresso, p a presso do fluido, e A a rea efetiva da
junta (nas juntas com fole metlico esta rea obtida com base no dimetro mdio do
fole). Nos exemplos da Fig. 8.4, esto mostradas, em tracejado, as posies em que fica-
riam as juntas de expanso e as tubulaes, em conseqncia da ao das foras pA, caso
no existissem as ancoragens principais nos pontos B~

I
I
I J.E.

B
i PA
I
J.E. :
PA B
I-t----"'j
A ~~-- ~
-... --------'PA----------- --

Fig. 8.4
CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 149

Em alguns tipos de junta de expanso a fora pA inteiramente compensada ou ab-


sorvida pela prpria junta de expanso, no se transmitindo ao restante da tubulao e s
ancoragens. o caso, por exemplo, das juntas articuladas (ou rotuladas) onde esta fora
inteiramente suportada pelos pinos de articulao, e tambm das juntas de expanso
autobalanceadas e de juntas de expanso com projeto prprio para absoro desta fora
por meio de tirantes.
A parcela Fi o esforo necessrio para impor deslocamento junta de expanso.
Para as juntas destinadas apenas a movimentos axiais, o esforo Fi ser, evidentemente,
uma fora tambm axial. No caso das juntas que tenham somente movimento angular
(juntas articuladas, por exemplo), Fi ser um momento. Tratando-se de juntas com movi-
mento lateral simples, Fi ser uma fora lateral e um momento. Finalmente, para as juntas
com movimentos compostos, Fi ser uma composio das foras e momentos acima cita-
dos. Em qualquer caso, o esforo Fi sempre uma caracterstica mecnica da junta, cujo
valor deve ser fornecido pelo fabricante ou, no caso de junta de fole metlico, calculado
a partir da constante de mola do fole, fornecida pelo fabricante da junta de expanso. Nas
juntas de telescpio, Fi ser o esforo necessrio para vencer o atrito entre a pea mvel
e as gaxetas; nas juntas de fole, ser o esforo necessrio para deformar as corrugaes.
A fora Fa a resultante do atrito nos suportes e nas guias; seu valor ser calculado
como vimos no item 8.2.
O esforo sobre as ancoragens intermedirias valer: Ei = Fi + Fa, em que Fi e Fa
tm os mesmos significados acima. A parcela pA no existe, nesse caso, porque o esforo
da presso de um lado compensa o esforo do outro lado. Como as foras Fi e Fa, relati-
vas ao trecho situado de um dos lados da ancoragem, compensam em grande parte essas
foras relativas ao outro lado, costume fazer-se o clculo s para o lado que resultar nos
maiores valores para as referidas foras e considerar apenas uma percentagem desses valores.
Para as ancoragens principais situadas em pontos de mudanas de direo, o esforo
total ser a resultante vetorial dos esforos em cada lado (calculados como j vimos),
devendo-se ainda levar em conta, quando se tratar de lquidos, o efeito da fora centrfu-
ga do lquido em movimento.

8.5 EXEMPLO NUMRICO

Vamos calcular as reaes e esforos conseqentes das juntas de expanso e do atri-


to, no sistema mostrado na Fig. 8.5. Os casos so os seguintes:
A5

JE 3
.0>

JE 1
E AI A2 A3 JE 2
p1

Fig. 8.5
150 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Tubo: 16" 4> "srie 40".


Peso do tubo cheio: q =2 360 N/m.
Foras necessrias para abrir e fechar as juntas (movimento axial simples):
- lEI (junta dupla de fole de 12 corrugaes): Fi = 8100 N (em cada lado).
- lE2, lE3 (juntas simples de fole de 6 corrugaes): Fi = 8100 N
Presso do fluido: P = 1,2 MPa.
rea efetiva das juntas: A = 163000 mm2
O esforo na ancoragem principal AI ser: Epl =pA + Fi + Fa.

Fa =fqL =0,3 X 2 360 X 80 =56 640 N;

Epl =(1,2 X 163000) + 8 100 + 56640 =260 340 N.


Nas ancoragens intermedirias A2 e A3, o esforo ser:

Tomaremos apenas 50% do valor Fi + Fa devido compensao das foras de um


dos lados da junta sobre as foras do outro lado. Ficar ento:

Ei2 = Ei3 = 0,5 (56640 + 8 100) =32 370 N.


Na ancoragem principal A4" desprezando a ao da fora centrfuga, teremos para o
esforo resultante: Ep4 = IJ/E px 2 + E py2 ; os valores de E px e E py sero:

E px = (1,2 X 163000) + 8 100 + (0,3 X 2360 X 80) =260 340 N


Epy = (1,2 X 163000) + 8 100 + (0,3 X 2360 X 90) = 267 420 N

Ep4 =-!260340 2 +267420 2 =373216 N

O esforo na ancoragem principal A5 ser o prprio valor de E py acima calculado:


Ep5 =267 420 N.
O esforo de atrito nos suportes intermedirios, espaados de 16 m entre si, ser:

Ra = fql =0,3 X 2360 X 16 = 11328 N.

Vemos que, embora tenhamos um tubo nico, com uma presso moderada, os esfor-
os devidos s juntas de expanso tm valores considerveis.

8.6 CLCULO DOS MOVIMENTOS NAS 'UNTAS DE EXPANSO

Em tubulaes com juntas de expanso, o clculo dos movimentos que devem ser
absorvidos pelas juntas importante no s por ser um dado essencial para a encomenda
das mesmas como tambm para a prpria escolha do tipo adequado de junta, como expli-
cado no Cap. 6 do livro Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem.
Os movimentos em uma junta de expanso sero os resultantes da composio dos
movimentos de dilatao das tubulaes ligadas junta, com os movimentos dos vasos,
equipamentos e estruturas aos quais essas tubulaes estejam ligadas.
CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 151

Para se calcular os movimentos mximos em uma junta, determinam-se as posies


extremas que o sistema possa assumir nas temperaturas mxima e mnima de operao.
Devem ser consideradas para isso as condies extremas de temperatura que possam
ocorrer, ainda que sejam situaes anormais ou transitrias, mesmo que improvveis.
Quando o sistema todo que influi na junta de expanso (tubulaes, vasos, equipamen-
tos, estruturas etc.) possa estar sujeito a aquecimento diferencial, ou no-simultneo, isto
, parte em uma temperatura e parte em outra, esta condio deve ser obrigatoriamente
considerada, porque freqentemente resulta em maiores movimentos na junta do que
quando todo o sistema estiver na temperatura de regime. Os movimentos finais de proje-
to da junta sero os movimentos mximos calculados acrescidos de uma certa tolerncia,
para levar em conta a impreciso de clculo, os erros de montagem e tambm possveis
condies extremas no-consideradas. Essa tolerncia deve ser sempre nos dois sentidos,
ainda que o movimento previsto tenha um nico sentido.
Quando o movimento calculado para a junta for em ambos os sentidos e acentuada-
mente assimtrico em relao posio fria, usual fazer-se a instalao da junta com
uma pr-deformao inicial, para um melhor aproveitamento da capacidade da junta. Por
exemplo, se os movimentos extremos de uma junta forem uma distenso de 250 mm e
uma compresso de 50 mm, instalando-se a junta com uma pr-compresso de 100 mm,
teremos para os novos movimentos extremos uma distenso de 150 mm e uma compres-
so tambm de 150 mm.

8.7 EXEMPLO NUMRICO

Calcular os movimentos que devero ser absorvidos pela junta de expanso situada na
tubulao de 20", de gases quentes, entre os reatores R-20! e R-203, como mostra a Fig. 8.6.
Devem ser consideradas as hipteses de apenas um dos vasos estar quente, situao que pode-
r ocorrer na partida ou na parada do sistema. A tubulao sustentada por um suporte de
molas (SM), onde indicado, para que no faa peso em cima da junta de expanso.
Vamos inicialmente verificar como ficar o sistema quando aquecido. Para melhor
clareza o sistema est repetido esquematicamente na parte direita da figura. Teremos ento
o seguinte:

A F'
F

Fig. 8.6
152 / TUBULAES INDUSTRIAIS CLCULO

- O ponto C ficar em C' e o ponto D em D'; a distncia CC' ser a dilatao 8 1 do


comprimento II = AC.
- O trecho horizontal CD continuar horizontal em C' D' , porque estamos supon-
do que os ngulos no variem; a distncia horizontal DD' ser a dilatao 82 de 12 = CD.
- O ponto E passar para E'; a distncia D' E' ser 13 + 8 3, sendo 8 3 a dilatao do
trecho 13 = DE.
- O ponto F passar para F'; a distncia FF' ser 84, a dilatao do comprimento 14 = FG.

Como E e F so os pontos extremos da junta, os movimentos da mesma sero, por-


tanto, os seguintes:

- Movimento ,\xial: 8 1 - 8 3 - 84 No sabemos ainda se esse movimento ser uma


compresso ou uma distenso, porque depender dos valores relativos das dilataes.
- Movimento lateral: 82 (off-set).

Quando somente o R-201 estiver quente, ajunta ter apenas uma compresso cujo valor
ser 84, no havendo movimento lateral algum. Quando somente o R-203 estiver quente, a junta
sofrer uma distenso 81 - 83 (8 1 ser sempre maior do que 83), e um movimento lateral 82
A condio mais severa quanto compresso ser a hiptese do aquecimento ape-
nas no vaso R-201, e a condio mais severa quanto distenso e ao movimento lateral
ser o aquecimento apenas no vaso R-203. Ajunta de expanso dever, portanto, absor-
ver os seguintes movimentos mximos:

- Compresso: 84
- Distenso: 8 1 - 8 3
- Movimento lateral: 8 2

Observe-se que estamos sempre supondo, em qualquer caso, que a tubulao seja
completamente rija, sem flexibilidade alguma, e que portanto toda dilatao esteja sendo
absorvida integralmente pela junta de expanso.
Vamos agora calcular os valores numricos:

Temos:

II = 122 - 109 = 13'.


12 = 18,25'.
13 = 122 - (l08 + 6) = 8'.
14 = 108 - 102 = 6'.

As dilataes unitrias so:

Para
o
750 P: e = 6,0 pol/100 ps = 0,060 pol/p.
Para
o
900 P: e = 7,8 pol/100 ps = 0,078 pol/p.

Os valores das dilataes sero:

81 = 13 X 0,060 = 0,78".
82 = 18,25 X 0,060 = 1,09".
83 = 8 X 0,060 = 0,48".
84 = 6 X 0,078 = 0,47".
CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 153

Os movimentos da junta de expanso sero os seguintes:

Margem Tolerncia Valores


de de Total Finais
Valores Calculados Segurana Montagem de
(10%) (pol.) Pro;eto
(pol.) (pol) (pol.) (Arredondamento)

Compresso 84 0,47 0,05 0,15 0,67 3/4"

Distenso 8 1 - 83 0,78 - 0,48 =0,30 0,03 0,15 0,48 1/2"

Movimento lateral 82 1,09 0,11 0,15 1,35 13/8"

8.8 CARGA E MOVIMENTOS NOS SUPORTES DE MOLAS

O clculo da carga que atua em cada suporte de molas deve ser feito com a maior
preciso compatvel com a natureza de um projeto de tubulaes. Essa preciso particu-
larmente importante no caso dos suportes de carga constante, que devero ser calibrados
individualmente para a carga que ir atuar em cada um, para evitar que os mesmos funcio-
nem como se fossem suportes fixos (com a mola totalmente distendida ou contrada), se
a carga suportada estiver respectivamente acima ou abaixo do valor de projeto.
Por essa razo, a avaliao das cargas feita pelo clculo dos momentos, dos pesos
em relao a cada ponto de suporte, no se podendo admitir o clculo simplificado, vli-
do para os suportes fixos, que vimos no Item 8.1. Costuma-se tambm fazer uma tabela
de todas as cargas sobre todos os pontos de suporte, para sistematizar o clculo e permitir
a conferncia do total.
Os movimentos nos suportes de molas sero os resultados da composio dos movi-
mentos de dilatao da tubulao com os movimentos dos equipamentos que estejam li-
gados tubulao. Para se estudar a distribuio desses movimentos em cada suporte de
molas, desenham-se as configuraes do sistema nas condies de temperatura mxima e
mnima, calculando-se os movimentos nos pontos desejados por meio de tringulos se-
melhantes aplicados a cada lado da configurao. Esse clculo pode ser feito analtica ou
graficamente.
Pelas mesmas razes j vistas para os movimentos das juntas de expanso, devem
ser consideradas as condies extremas de temperatura que possam ocorrer, ainda que
sejam eventuais ou transitrias. Deve-se tambm adotar, para os movimentos finais de
projeto, uma certa margem de segurana sobre os movimentos totais calculados.
Geralmente os suportes de mola so projetados de forma que seja possvel um ajuste
no campo de, no mnimo, 10% da carga nominal. Esses aparelhos so tambm fabricados
com certa folga para que possam absorver pequenas discrepncias entre os movimentos
calculados e os movimentos reais. Os suportes de mola costumam ser fornecidos com ajuste
na temperatura ambiente, para a carga especificada.

8.9 EXEMPLO NUMRICO

Vamos calcular as cargas e os movimentos nos suportes de mola da tubulao mos-


trada na Fig. 8.7(a).
154 I TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Fig. 8.7 (a)

Os dados so os seguintes:

- Temperatura mxima: T =690F


- Dilatao unitria: e =0,056 pol/p

Pesos:

- Tubo de 6" (cheio, com isolamento): 40 lb/p


- Curva de 90 (c/isol.): 30 lb
- Flange 6" (clisol.): 30 lb
- Vlvula 6" (c/isol.): 300 lb
- Movimento vertical no bocal A: Ll = 2,8" (para cima)
- Movimento vertical no bocal E: zero

1. Localizao dos suportes de molas - O primeiro aparelho (SM-l) vamos co-


locar o mais prximo possvel ao bocal A para diminuir a ao dos pesos sobre esse bo-
cal.
O suporte SM-2 vai ser colocado no trecho vertical. Observe-se que em trechos ver-
ticais esses aparelhos devem sempre ser colocados na metade superior para evitar ten-
dncia ao pivotamento em tomo do ponto de suspenso, ou instabilidade do tubo.
O suporte SM-3 ser colocado no trecho horizontal de forma que as distncias este-
jam dentro do vo admissvel para o tubo.
Colocaremos um suporte fixo em S; estamos supondo que o trecho todo de A at S
capaz de absorver, por flexo, o movimento vertical do ponto A e a dilatao do trecho
vertical. No ponto S no dever haver mais movimento vertical.
2. Distribuio dos pesos - Trecho A - SM-l- Tornando os momentos dos pesos
em relao a SM-1 [Fig. 8.7(b)]:

30 =#= X 1,833' = 54,9 ps'lb


64,6 =#= X 0,807' = 52,2

Sornas: 94,6 =#= 107,1 ps'lb


CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 155

Teremos:

Reao emA: 107,1 = 53,5.*


2

Reao em SM-l: 94,6 - 53,5 = 41,1 *.

Tanto para esse trecho como para os demais, o clculo das reaes est sendo feito
supondo os trechos como sendo vigas simplesmente apoiadas. Essa suposio evidente-
mente no verdadeira, mas simplifica bastante os clculos, dentro de uma margem de
preciso satisfatria.

2'
0,385' S M-1
~

[ 30' 64,6'

0,807'

1,833'

Fig. 8.7 (h)

Trecho SM-l - SM-2 - Tomando os momentos em relao a SM-2 [Fig. 8.7(c)]:

770 * X (20 - 9,61) = 7990 ps'lb


30 * X 0,27 = 8
210 * X O = O

Somas: 1010* 7998 ps'lb

Reao em SM-l: 7998 = 3999 *


20 '

Reao em SM-2: 1 010 - 399,9 = 610,1 *

Trechos SM-2 - SM-3 - Tomando os momentos em relao a SM-3 [Fig. 8.7(d)]:

370 * X 14 = 5 180 ps'lb


30 * X (14 -0,27) = 411
530 * X 6,61 = 3500
Somas: 930 * 9091 ps'lb

9091
Reao em SM-2: = 649 lb
14

Reao em SM-3: 930 - 649 =281lb


156 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

20'
I

~B
SM- 11
I
770# 30 # 1
~Li
961'
0,27'
t--
210
<o

N
CD
N
SM-2 ~
- --
Fig. 8.7 (c)

I
IISM-2

o,
~-L~~~ ______~~______~SMj_
1325'

14'
Fig. 8.7 (d)

Trecho SM-3 - S - Tornando os momentos em relao a S [Fig. 8.7(e)]:

200 * X 2,8 = 416 ps'lb


157 * X 6 = 942
100* X 8,33 = 833

Sornas: 457 * 2191 ps'lb

2191
Reao em SM-3: - - = 243,4 lb
9,0
7,5'

Reao em S: 457 - 243,4 =213,6Ib

Fig. 8.7 (e)


CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 157

TABELA DOS PESOS


Pontos de Suporte
Trechos
Bocal A SM-I SM-2 SM-3 S
A-SM-1 53,5 41,1 - - -
SM-1-SM-2 - 399,9 610,1 - -
SM-2-SM-3 - - 649,0 281,0 -
SM-3-S - - - 243,4 213,6
Totais (Ibs) 53,5 441,0 1.259,1 524,4 213,6

3. Distribuio dos movimentos - Para simplificar o estudo dos movimentos, vamos


rebater a figura no plano vertical porque s nos interessam os movimentos verticais.
Movimentos devidos ao deslocamento do ponto A - O deslocamento do ponto A
ser dividido proporcionalmente por toda a extenso dos trechos horizontais. Essa divi-
so proporcional evidentemente no exata, mas uma simplificao que se pode fazer
dentro da margem de preciso que se deseja. Vamos dar sinal (+) aos movimentos para
cima e sinal ( - ) aos movimentos para baixo. Teremos:

'A=2,8" -----------
A B
20'
L, =22'

SM2

II
..J 5' + 7,5' =12,5'

Fig. 8.7 (j)

-No ponto A: A = = + 2,80"


-NopontoB: B = ~
~+~

B = 2,80 19 + 7,5 =1,53"


22+ 19+7,5
-No ponto C: c =B = + 1,53"
20
-EmSM-1: \ = + (
B A - B ) =
~
= 1,53 + (2,80 - 1,53) X 20 = + 2,68"
22
-EmSM-2:

-EmSM-3:
3
= 12,5 =153 12,5 =+072"
c L3 ' 19 + 7, 5 '
158 / TUBULAES INDUSTRIAIS - CLCULO

Movimentos devidos dilatao do trecho vertical- A dilatao do trecho vertical Be


vai fletir ambos os trechos horizontais, como vimos para a configurao em Z, no Cap. 6.

A dilatao do trecho Be ser: eL2 = 0,056 X 16 = 0,89".


22 3
O movimento vertical em B ser: 0,89 = + 0,32" (para cima).
22 3 + 26,5 3
O movimento vertical em e ser: 0,89 - 0,32 = - 0,47" (para baixo).
No trecho Be teremos, portanto, um determinado ponto cujo movimento vertical ser

nu1o; este ponto estara'ad


uma 'lstancla x do ponto B , ta1 que se ten h a: -
A 0,32 0,47
- =- - de
x 4.-x
onde se tira: x =6,46'. Logo, o ponto de movimento nulo estar 0,46' abaixo de SM-2.
Dividindo os movimentos nos vrtices proporcionalmente pelos trechos, teremos:

2
- Movimento em SM-l: 0,32 X - = + 0,03" (para cima).
22
- Movimento em SM-2: 0,32 X 0,46 = + 0,02" (para cima).
6
- Movimento em SM-3: 0,47 X 12,5 =_ 0,22" (para baixo).
26,5

Movimentos totais - Os movimentos totais dos suportes de mola sero pois:

Devido ao Desloca- Devido Dilatao


menta do Ponto A do Tubo Vertical Totais
. SM-1 + 2,68" + 0,03" + 2,71" (para cima)
SM-2 + 1,53" + 0,02" + 1,55" (para cima)
SM-3 + 0,72" - 0,22" + 0,50" (para cima)

4. Dados para encomenda dos suportes de molas - Adotando-se uma certa


margem de segurana para os movimentos, os dados de encomenda dos suportes de mola
sero ento:

-SM-l: Carga = 440 lb; Movimento = 3" (para cima).


-SM-2: Carga = 1 260 lb; Movimento = 13;4" (para cima).
-SM-3: Carga = 525 lb; Movimento = 3;4" (para cima).

8.10 SUPORTES DE MOLAS DE CARGA VARIVEL

Os suportes de molas de carga varivel so definidos por um nmero que se chama


"constante da mola". A constante da mola, medida em N/mm ou em lb/pol, a relao de
proporcionalidade (lei de Hooke) entre a deformao da mola e a carga suportada.
Consideremos, por exemplo, uma mola de arame de ao de 1f2" 1>, enrolada em um
dimetro de 103 mm, e tendo um comprimento, quando livre, de 407 mm. Essa mola,
quando totalmente comprimida, tem um comprimento de 221 mm (comprimento slido),
e para essa compresso necessria uma fora de 4 660 N. A constante da mola ser ento:
4 660 ...;- 221 = 21,1 N/mm. Esse valor igual ao incremento de fora necessrio para
comprimir a mola de um mm.
CLCULO DOS PESOS, REAES DO ATRITO ... / 159

Supondo que a parcela do peso da tubulao suportada por essa mola seja 1 850 N,
a compresso da mola a frio ser: 1 850 -;- 21,1 =88 mm. O comprimento da mola a frio,
quando montada, ser portanto: 407 - 88 = 319 mm. Essa mola dever ento ser pr-
comprimida, antes da montagem, at o comprimento de 319 mm. Esse comprimento de-
ver ser mantido por meio de calos que s sero removidos depois de o suporte de molas
estar instalado na tubulao.
Suponhamos agora que devido ao aquecimento do sistema a tubulao em questo
suba 15 mm. Essa subida vai aliviar a mola de uma fora igual a: 15 X 21,1 = 316 N.
Teremos assim para o esforo da mola a quente: 1 850 - 316 = 1 534 N, que ser o valor
do peso suportado pela mola na nova posio. Vemos que com a tubulao quente a mola
no estar mais sustentando todo o peso do tubo; a diferena de 316 N estar sendo trans-
mitida para os suportes vizinhos. No caso presente, essa diferena representa 17% do peso.
Como o peso e o movimento vertical do tubo so sempre conhecidos previamente, o
que se faz na prtica pr-comprimir a mola, a frio, um pouco mais do que o necessrio
para dar metade do movimento vertical. No caso presente, a pr-compresso a frio seria,
por exemplo, de 94 mm, que corresponderia a um esforo de 94 X 21,1 =1 983 N. Desta
forma, a mola a frio ficar suspendendo um pouco a linha, isto , suportando uma carga
maior do que o peso da tubulao e, portanto, aliviando os suportes vizinhos. Depois de
aquecido o sistema, o esforo da mola passar a ser ento: 1 983 - 316 = 1 667 N. A
diferena 1 850 - 1 667 continuar a ser transmitida para os suportes vizinhos, porm
essa diferena agora apenas de 10% do peso.
Se o movimento da tubulao em conseqncia do aquecimento fosse para baixo,
tendendo a comprimir a mola, a carga suportada a quente seria maior do que a carga a
frio, permanecendo entretanto vlido todo o raciocnio acima.
A escolha do suporte de molas de carga varivel adequado a um determinado servi-
o feita com o auxlio de tabelas dos fabricantes, que do para cada tamanho e modelo
de aparelho a constante da mola e a carga suportada para as diversas posies de defor-
mao da mola. Conhecidos a carga suportada a quente (em servio) e o movimento a ser
absorvido pelo suporte, procuram-se nas tabelas dos fabricantes o tipo de mola e o tama-
nho de suporte adequado ao servio. Determina-se o valor da carga a frio em funo do
valor do movimento vertical e da constante de mola do suporte selecionado. Obviamente,
se o suporte foi adequadamente escolhido, ambas as cargas estaro dentro da faixa de tra-
balho do mesmo. Em geral, as faixas de trabalho dos suportes de mola esto fixadas de
forma que a carga limite superior seja no mximo 170% da carga mnima, embora esses
limites extremos sejam raramente usados na prtica.
Quanto maior for o movimento vertical, maior ser a diferena entre as cargas su-
portadas a quente e a frio; chega-se a um ponto em que no se pode mais admitir os su-
portes de carga varivel, passando-se ento a adotar os suportes de carga constante.
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~

INDICE ALFABTICO

A pesos sobre os suportes, 142, 143, 145 Espessura de parede dos tubos,
pesos sobre os suportes de molas, 153, 158 clculo da espessura para presso externa,
reforos em derivaes, 47 46
Acidentes de tubulao (perda de carga em), 9 tubulao considerada como elemento clculo da espessura para presso interna,
gua, estrutural, 25 41,43,45
clculo do dimetro de tubos para gua, 7 vo entre suportes, 49, 51, 53 clculo de espessura para tubos
ASME B31 (ASME Code for Pressure Castigliano (teorema de), 105, 107 enterrados, 46
Piping) (anteriormente denominado Clavarino (Frmula de), 42
ASA B. 31. USAS B 31, ANSI B 31, ANSII Coeficientes de segurana, 32
ASME B 31 e agora ASME B 31), "Cold-spring" (V. Pretensionamento)
F
clculo das reaes de dilatao, 75 Componentes de tubulao (clculo de), 47
clculo das tenses internas nos tubo~, 71 Fanning (frmula de), 6
Comprimento equivalente, 9
clculos de flexibilidade, 69, 71 Curvas em gomos, Flecha entre suportes (clculo da), 51
critrio de dispensa de clculo de clculo pela ASME B 31, 48 Flexibilidade das tubulaes (V. Dilataes
flexibilidade, 65, 66 trmicas)
critrios de clculo, 35 clculos de flexibilidade, 65, 67, 69
espessura de parede para presso interna, D eixo neutro, 59
43-45 fator de flexibilidade, 73
presso e temperatura de projeto, 37, 38 Darcy (frmula de), 6 fator de intensificao de tenses, 72
sees da norma, 35 Dimetro dos tubos, meios de melhorar a flexibilidade, 67
tenses admissveis, 34, 35 clculo do dimetro (V. tambm Perdas mtodo analtico geral (V. este ttulo)
APl (American Petroleum Institule), de carga e Velocidades), II, 12-14 mtodo da viga em balano guiada (V.
normas API-6IO, 611 e 617, 79 clculo do dimetro para tubulaes este ttulo)
Ar, ar comprimido, parcialmente cheias, 21 norma ASME B 31, 34, 35, 66, 70, 71, 75
clculo dimetro de tubos para ar, 24 clculo em funo das perdas de carga, 14, pretensionamento, 64
Atrito sobre suportes (clculo de), 143-145 17,19 casos de dispensa de clculo, 65
clculo em funo da velocidade, 12 casos particulares de traado, 76
critrios gerais para o dimensionamento, 3 definio, 59
B Dilataes trmicas (V. Flexibilidade), esforos sobre bocais, 78
esforos sobre, os pontos de fixao, 75, 78 influncia do traado, 62
meios de controlar as dilataes, 59 processos de clculo, 69
Babcok (frmula de), 23, 24
pretensionamento, 64 relaxamento espontneo, 28
Barlow (frmula de), 42
tenses internas nos tubos, 57
Bernoulli (teorema de), 5
"Displacement stress" (V. Tenses G
secundrias)
c "Displacement stress-range", 28
Drenagem (V. Esgotos e drenagem)
Gases,
clculo do dimetro dos tubos para, 22, 23
Clculos,
atrito sobre suportes, 143, 145 E J
critrio da norma ASME B 31, 35
curvas em gomos, 48 Eixo neutro, 59 Juntas de expanso,
de tubulaes industriais, I Equipamentos ligados tubulao, clculo dos movimentos, 150, 151
dimetro dos tubos (V. Perdas de carga e esforos sobre os bocais de equipamentos, 78 esforos sobre as ancoragens, 148, 149
Velocidades) Escoamento,
esforos devidos s juntas de expanso, de fluidos em geral, 4
148-149 de gases, 22
K
esforos mecnicos sobre os tubos, 25-27 de lquidos, 5 Kellogg (M. W.)
espessura de parede (presso externa), 46 laminar, 5 "Design of Pipping Systems"
espessuras de parede (presso interna), 41- turbilhonar, 5 esforos sobre bocais de equipamentos,
43,45 Esforos, 79
flecha no vo entre suportes, 51 ao simultnea dos esforos sobre os
flexibilidade das tubulaes (V. este tubos, 26, 27
ttulo) critrio da norma ASME B 31, 34, 35 L
movimento das juntas de expanso, 150, esforos sobre os bocais de equipamentos,
151 57,75,78 Lam (frmula de), 42
movimentos dos suportes de molas, 153, sobre os tubos, 25, 27
158 Esgotos e drenagem, M
movimento vertical limite para emprego clculo do dimetro de tubos para esgotos, 21
de suportes de molas, 54, 55 Especificaes de material de tubulao, 42 Manning (frmula de), 22
NDICE ALFABTICO / 163

Mtodo analtico geral para clculo de para leos, 7 de projeto (esforos de dilatao), 38
flexibilidade resistncias externas e internas, 4 de projeto (esforos em geral), 38
apresentao do mtodo, 104 sistemas com ramificaes, 9 Tenses,
caso de tubulaes espaciais, 126 teorema de Bernoulli, 5 admissveis da norma ASME B 31, 34
caso de tubulaes ramificadas, 118 tubulaes parcialmente cheias, 21 admissveis para esforos de dilatao,
coeficientes de forma, III, 112 Pesos sobre suportes (clculo dos), 142, 145 35
deduo para tubulaes planas, \07 Poiseuille (frmula de), 6 admissveis para esforos em geral, 34
restries intermedirias, 122 Poisson (mdulo de), 42, 47 coeficientes de segurana, 32
teorema de Castigliano, 105 Presso, "de deslocamento", 28
Moody (baco de), 6, 7 clculo pela norma ASME B 31, 35 em condies transitrias, 34
condies transitrias, 39 fatores de influncia, 32
de choque, 37 nas paredes dos tubos, 27
N de projeto, 37 primrias e secundrias, 28
externa (clculo da espessura necessria), 46 relaxamento espontneo, 29
Normas de projeto, 31 "Tube-Tums Inc.",
interna (clculo da espessura necessria),
41,43,45 "Pipping Engineering", 62
o Pr-tensionamento, 64 Tubulao,
considerada como um elemento estrutural,
R 25
leos, subterrnea,
clculo do dimetro de tubos para leos, 9 Reforos em derivaes (clculo de), 47 espessura de parede, 46
Relaxamento espontneo, 29
p Reynolds (nmero de), 5 v
Rugosidade (grau de), 6
Perdas de carga, 3 Vo entre suportes (clculo do), 49, 51,53
baco de Moody, 6, 7
clculo do dimetro para gases, 22-23
s Vapor,
clculo do dimetro de tubos para, 23
clculo do dimetro para lquidos, 6 "Self-springing" (V. Relaxamento Velocidades,
clculo do dimetro para vapor, 23 espontneo) clculo do dimetro em funo das, 12
coeficiente de atrito, 6 Suporte de molas, para gases, 22
comprimento equivalente, 9 clculo de pesos e movimentos, 153, 158 para lquidos, 12
dimensionamento do dimetro em funo clculo do movimento vertical, limite para econmicas para lquidos, 12
das perdas, 14, 17, 19 emprego de, 54, 55 Viga em balano guiada (mtodo da), 81
erros nos clculos de perdas de cargas, \O Suportes de carga varivel, 158 caso geral: clculo das reaes, 99
escoamento de fluidos em geral, 4 Suportes de tubulao, caso geral: clculo das tenses, 90, 94
escoamento de gases, 22 clculo do atrito, 143, 145 casos de aplicao, 81
escoamento de lquidos, 4 clculo da flecha no vo, 51 coeficiente de correo das tenses, 97
esgoto e drenagem, 21 clculo do vo entre suportes, 49, 51 configurao em "L", 82
frmula de Darcy, Fanning, 6 clculo dos movimentos nos suportes de configurao em "U", 86-88
frmula de Poiseuille, 6 molas, 153, 158 configurao em "Z", 89
grau de rugosidade, 6 clculo dos pesos nos suportes de molas, hipteses bsicas do mtodo, 81
influncia da idade dos tubos, II 153,158
natureza das perdas de carga, 4
nos acidentes, 9
clculo dos pesos suportados, 142 w
nmero de Reynolds, 5 T Weymouth (frmula de), 24
para gua, 7 Williams-Hazen (frmula de), 8
para gs, 22 Temperatura,
para lquidos, 6, 7 condies transitrias, 39