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1.

ANALISIS DE ESTRUCTURA UTILISANDO SOTWARE


EXCEL: Excel se pueden multiplicar e invertir matrices. Vemoslo con
un ejemplo. Pongamos que tenemos la siguiente matriz colocada en
Excel:

Para definir una matriz en Excel tan solo tenemos que usar las filas y
columnas como ms nos convenga. En este caso, en B3:D5, tenemos una
matriz 33.
Si queremos invertir esta matriz tendremos que seleccionar 9 celdas de
salida de datos formando igualmente una matriz de 33. Con ellas
seleccionadas, escribiremos el comando =MINVERSA( y
seleccionaremos la matriz que queremos invertir, que en este caso
est en B3:D5:

Y una vez escrito el comando, hay que pulsar CTRL+SHIFT+RETORNO

Si todo lo hemos hecho bien tendremos el siguiente resultado:


Ahora si lo que queremos es multiplicar dos matrices, se procede de forma
similar. Supongamos que queremos multiplicar las dos matrices
anteriores. Seleccionamos unas nuevas celdas de salidas de datos de la
operacin, que en este caso tambin resulta ser una matriz de 33 y
usamos el comando =MMULT( seleccionado las dos matrices a
multiplicar:

No nos olvidemos del CTRL+SHIFT+RETORNO y obtenemos:

Como es lgico, el resultado de esta operacin es la matriz identidad.

El programa "ARMADURA" resuelve tijerales planos hiperestticos,


sujetos a varias hip- tesis de cargas aplicadas sobre los nudos,
tambin, proporcionando las acciones de fijacin en los extremos de las
barras (cortantes y axiales), definidos positivamente en el sistema local
de referencia, el programa soporta cargas actuantes sobre las barras,
efectos de temperatura y de montaje.

En el programa se supone que los nudos son articulaciones perfectas,


mientras que para los casos en que los nudos son rgidos puede
emplearse el programa "EDIFICIO", resolviendo al tijeral como si se
tratase de un prtico plano, Para generar los datos debe recurrirse al
manual de uso "ARMADURA.MAN", donde adems se especifica las
limitaciones del programa. Estos datos se proporcionan en un archivo de
texto (empleando un nombre cualquiera) y se pueden verificar
grficamente mediante el programa. Los resultados (axiales y cortantes
en cada barra, as como los desplazamientos de los nudos) quedan
grabados en un archivo de texto, cuyo nombre lo proporciona el usuario.
El programa tiene incorporado un ejemplo de aplicacin, cuyos datos
aparecen en el file ARMADURA.DAT y sus resultados en el file
ARMADURA. RES.
PROGRAMA PARRILLA:

Este programa permite resolver parrilIas cuyas barras estn contenidas


en La parrilla puede estar sujeta a varias hiptesis de cargas aplicadas
sobre los nudos (Mx, My, Fz) y sobre las barras (w, P); tambin,
proporcionando las acciones de fijacin en los extremos de las barras, el
programa soporta efectos de temperatura, desplazamientos de apoyos,
etc. Los datos se proporcionan en un archivo de texto y pueden
verificarse grficamente; para generar los datos debe emplearse el
manual de uso "PARRILLA.MAN", donde

adems, se indica las limitaciones del programa. Los resultados


(momento torsor, momento flector y fuerza cortante en cada barra, asi
como los desplazamientos de los nudos) quedan grabados en un archivo
de texto, cuyo nombre lo proporciona el usuario. El programa contiene
adicionalmente un ejemplo de aplicacin, cuyos datos aparecen en el
archivo PARRILLA.DAT y sus resultados en el file PARRILLA.RES.
Cabe mencionar que el proceso matricial que emplea este programa, es
muy similar al que se utiliza para resolver prticos planos (descrito en los
acpites 8.1 y 8.2), con la excepcin que la matriz de rigidez de barra en
el sistema local de referencia [ k . ij 1 vara de la siguiente manera:

Donde:
1 = momento de inercia de la seccin transversal segn el eje y . del
Local
J = constante de torsin de la seccin transversal.
G = mdulo de corte
E = mdulo de elasticidad
Cabe mencionar que los coeficientes de la matriz [ k . ij 1 mostrada,
contemplan slo la deformacin por flexin y torsin en la barra,
mientras que el programa "PARRILLA" adiciona los efectos de la
deformacin por fuerza cortante.

2. METODOS MATRICIALES:
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable
a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de
forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness
method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina
el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar
anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la
implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las
propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada.
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El
mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). El mtodo directo de la
rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores
consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin
mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo.
Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver
de forma rpida y sencilla.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto
de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es
necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados).
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuacin:

Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas


exteriores aplicadas sobre la estructura; Son las reacciones hiperestticas
inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales
incgnita de la estructura y l nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de
la matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser


simtrica y por tanto:
En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un
sistema fsico con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en
general para describir la deformacin de un slido necesitndose explicitar
un campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este
campo de desplazamientos en general no es reductible a un nmero finito de
parmetros, y por tanto un slido deformable de forma totalmente general no
tiene un nmero finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud
grande comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de
desplazamientos viene dado por la llamada curva elstica cuya deformacin
siempre es reductible a un conjunto finito de parmetros. En concreto, fijados
los desplazamientos y giros de las secciones extremas de una barra elstica,
queda completamente determinada su forma. As, para una estructura formada
por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace
que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy
aproximadamente mediante un nmero finito de grados de libertad y que
puedan ser calculadas resolviendo un nmero finito de ecuaciones algebricas.
El mtodo matricial proporciona esas ecuaciones en forma de sistema matricial
que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barras con variables
dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el
clculo de sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de
complejos sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una
matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus
condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la
barra (recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del material de la barra
(mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir
del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como
acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se
obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de
los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las
acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores
deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos
o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este
sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema


original que slo contienen desplazamientos incgnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto
el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite
encontrar los valores de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el
valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir
de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se
encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los
cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y
por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.
Matrices de rigidez elementales
Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar
previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental.
Esta matriz depende exclusivamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada,


barra empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la
barra: rea, momentos de rea (momentos de inercia de la seccin) y
las caractersticas geomtricas generales como la longitud de la barra,
curvatura, etc.
3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas
aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los
extremos de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).
Barra recta bidimensional de nudos rgidos
Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo
formado por las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al
ngulo que formaban antes de la deformacin. An estando imposibilitado para
cambiar el ngulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar
respecto al nodo, pero manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En la
realidad las uniones rgidas soldadas o atornilladas rgidamente se pueden
tratar como nudos rgidos. Para barra unida rgidamente en sus dos extremos
la matriz de rigidez elemental que representa adecuadamente su
comportamiento viene dada por:
Donde:

son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).


E: a constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra bien empotrada recta puede
escribirse ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica
caracterstica:

Donde es la esbeltez mecnica caracterstica.


Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido
En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten
esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando
la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el


primero, habra que permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:
METODO DE ANALISIS DE LAS FUERZAS Y DESPLAZAMIENTO
El mtodo de las fuerzas se utiliza para resolver estructuras hiperestticas.
Consiste en liberar una cantidad de vnculos (pueden ser externos o internos
de la estructura) hasta llegar a una estructura isosttica. El nmero de vnculos
eliminados ser igual al grado de hiperestaticidad de la estructura 1 . Para
reproducir el problema original en esta nueva estructura aparecen como
fuerzas externas, adems de las cargas que estn aplicadas sobre la
estructura, las reacciones o fuerzas internas provocadas por los vnculos
liberados. Estas fuerzas que sustituyen a los vnculos liberados constituyen
incgnitas que es necesario determinar. A la nueva estructura se le imponen
las condiciones en desplazamientos que son compatibles con los vnculos
liberados. De esa manera se reproduce el problema original y se obtienen
ecuaciones que permiten calcular las incgnitas. En definitiva, para resolver la
estructura hiperesttica original se analiza una estructura isosttica, con ciertas
fuerzas como incgnitas (X1, X2.... Xn) donde el nmero de incgnitas n es
igual al grado de hiperestaticidad de la estructura. Podemos distinguir dos tipos
de fuerzas incgnitas: A) Cuando las incgnitas sustituyen vnculos externos.
Por ejemplo, al eliminar un apoyo la fuerza de ste es sustituida por una fuerza
incgnita. En este caso impondremos la condicin de que el apoyo no se
desplaza. B) Cuando se trata de un vnculo interno de la estructura. Por
ejemplo, al cortar la estructura para convertirla en isosttica se estar
eliminando una (o ms de una) solicitacin en ese punto. En una estructura
plana de vigas sometida a cargas planas la solicitacin eliminada puede ser el
momento flector, el cortante o la directa. Si la estructura o las cargas son
espaciales (o ambas lo son) la solicitacin podr ser, adems de las anteriores,
el cortante y el momento flector en el otro plano y el momento torsor
En este caso la incgnita hiperesttica que deber tomarse es la magnitud de
la solicitacin eliminada. En su lugar deber colocarse una fuerza aplicada de
un lado del corte realizado y otra fuerza contraria a la anterior aplicada del otro
lado del corte. La condicin en desplazamientos que impondremos en este
caso es que se mantenga la continuidad de la viga, o sea que en el punto
donde se realiz el corte, ambos extremos tengan los mismos desplazamientos
y giros. Para una mejor presentacin del tema en una primera instancia
consideraremos solo la existencia de vnculos del tipo A). Ms adelante
veremos los del tipo B). Tampoco estaremos considerando en esta primer
etapa los cambios de temperatura de la estructura. Aceptaremos adems que
la estructura que estamos analizando (que la llamaremos estructura original
hiperesttica) es una estructura estable, compuesta por un material elstico-
lineal, y que la estructura isosttica que resulta de eliminar los vnculos es
tambin una estructura estable. En la estructura isosttica obtenida (que
llamaremos estructura fundamental) los desplazamientos en los apoyos pueden
ser expresados como la suma de los desplazamientos producidos (en la
estructura fundamental) por las mismas cargas aplicadas sobre la estructura
hiperesttica, ms los desplazamientos producidos por las fuerzas incgnitas.
El desplazamiento ( i ) del punto donde se encuentra aplicada la fuerza Xi , en
su misma direccin, puede representarse de la forma:.

Donde i0 es el desplazamiento del punto i (de la estructura fundamental)


producido por el mismo estado de cargas que hay aplicado sobre la estructura
original. A este estado de cargas le llamaremos Estado 0. Los restantes
coeficientes ij son el desplazamiento en el punto de aplicacin de la fuerza Xi
y en la direccin de la fuerza Xi, producido por una carga unitaria Xj =1. Al
estado que consiste en la fuerza unitaria Xj aplicada en la estructura
fundamental lo llamaremos estado j. Los conjuntos de estos coeficientes
pueden ser ordenados en forma matricial y no son otra cosa que la matriz de
flexibilidad de la estructura fundamental tomando como fuerzas aplicadas las
fuerzas X. A esta matriz la denominaremos (F)XX. Debe observarse cuando i
es un desplazamiento que los coeficientes i0 tienen dimensin de longitud,
mientras que los coeficientes ij tienen dimensin de longitud/fuerza si la
incgnita correspondiente es una fuerza o de 1/fuerza si la incgnita
correspondiente es un momento. En cambio, si i es un giro medido en
radianes los coeficientes i0 tienen dimensin de radianes, mientras que los
coeficientes ij tienen dimensin de radianes/fuerza si la incgnita
correspondiente es una fuerza o de radianes/(longitud*fuerza) si la incgnita
correspondiente es un momento.
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS:
Para encarar los mtodos de los desplazamientos tendremos que realizar una
modificacin de la convencin de signos hasta ahora adoptada en este curso,
siguiendo la notacin que los textos adoptan para ello. Esta modificacin
responder al hecho de que en las estructuras ms generales los elementos
que las componen (vigas en el caso de los prticos y barras en el caso de los
reticulados) pueden ocupar cualquier posicin y que, en consecuencia, para
formular el problema en el espacio es conveniente adoptar una convencin
diferente a la que utilizamos hasta ahora. En esta nueva convencin
utilizaremos un sistema de coordenadas globales para definir la estructura y
un sistema de coordenadas locales referido a cada barra. En el estudio
realizado anteriormente de vigas rectas (que consideramos horizontales)
analizamos el caso de una viga simplemente apoyada sometida a un conjunto
de cargas cualesquiera en la viga y a momentos de flexin en los extremos.
Como fue visto en el captulo de Ecuaciones Angulares, es posible hallar los
giros en los apoyos de la viga debido a este conjunto de cargas utilizando la
analoga de Mohr y superposicin. Las ecuaciones angulares obtenidas se
consiguieron aceptando que los desplazamientos y giros positivos de los
extremos de una barra son los indicados en la figura 1, y los momentos
positivos son segn el sentido indicado en la figura 2.

En base a esta convencin adoptada para las vigas continuas, las ecuaciones
angulares tienen la forma:

En la convencin que adoptaremos en lo sucesivo el sistema de coordenadas


locales de cada barra lo elegiremos de manera que el eje x apunta en la
direccin del eje de la viga y pasa por el baricentro. Asimismo, supondremos
que los ejes y y z son los ejes principales de la seccin, como se indica en la
figura 3. La viga se supondr que tiene inercia Iy e Iz respecto a los ejes
principales. En el caso de las estructuras planas asumiremos que el eje z es
perpendicular al plano que define la estructura (dirigido hacia nosotros) y que el
eje y pertenece a dicho plano. La viga tiene un mdulo de elasticidad que
denominamos E.

Para simplificar el anlisis estudiaremos en primer lugar el caso de las


estructuras planas sometidas a fuerzas en el mismo plano. Los
desplazamientos en este caso se producirn slo en el plano de la estructura;
hasta que se indique lo contrario nos referimos a este tipo de estructuras. En
este esquema es claro que el sistema de coordenadas globales que permite
ubicar la estructura en el plano ser tal que los ejes x e y, de este sistema,
pertenecern al plano, y el eje z ser perpendicular al plano y dirigido tambin
hacia nosotros. Adoptaremos como positivos los desplazamientos y giros de los
extremos de la barra en el sentido que se indican en la figura 4 y como
positivos los momentos y fuerzas en los extremos de la barra que se indican en
la figura 5. Puede observarse que los desplazamientos se representan en la
direccin de los ejes x e y. Los momentos y giros positivos representados
vectorialmente son segn el eje z. El giro de la barra producido por los
desplazamientos segn y de los apoyos ser considerado tambin positivo con
esta misma convencin.

Resulta entonces que, al plantear las ecuaciones angulares segn la nueva


convencin, algunos trminos cambian su signo, mientras que otros se

mantienen incambiados:
Las ecuaciones angulares ya vistas toman entonces la siguiente forma:

La relacin entre los desplazamientos de los extremos y el giro de la barra se


mantiene incambiada, o sea:

ECUACIONES DE MOMENTOS:

En la medida que los mtodos de los desplazamientos utilizan como incgnitas


los desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y
momentos es necesario poder despejar los momentos y fuerzas en funcin de
los desplazamientos. Tendremos que despejar entonces los momentos en los
extremos de la barra, M A y MB , en funcin de los giros y los desplazamientos
que se producen en los extremos. Inicialmente impondremos que 0A y 0B
son nulos; es decir, estudiaremos los distintos casos suponiendo que no hay
cargas aplicadas en la barra.
a) Empezaremos por estudiar el caso en que todos los giros y desplazamientos
son cero exceptuando el giro A . De esta forma, las ecuaciones angulares se
reducen a:

b) A continuacin procedemos de forma similar, esta vez suponiendo todos los


giros y desplazamientos nulos salvo el giro B . As obtenemos la siguientes
expresiones para

c) Aplicando superposicin, se obtiene que los momentos producidos por los


giros A y B tienen la siguiente forma:
d) A continuacin procedemos suponiendo como nico movimiento no nulo el

desplazamiento vertical en A: Se tiene entonces que Las ecuaciones


angulares quedan entonces:

ECUACIONES DE MOMENTOS PARA EI= CTE


Para el caso particular en que se tiene inercia y mdulo de elasticidad
constante a lo largo de la barra AB, la forma de los coeficientes A , B y es
conocida:

Entonces, recalculando, las expresiones halladas anteriormente se reducen a


las siguientes:

METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

el Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en deformacin


para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas
estructurales. Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de
flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de
Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente
conocidas.
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que
tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:

La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del


resorte.
Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma general:

m = nmero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad
del miembro a deformarse bajo fuerzas.
=vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales
son fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a
todas las fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de
miembro.
Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos
llamados nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser
puesta junto dentro de una sola ecuacin de matriz, soltando el superndice m:

donde M es el nmero total de caractersticas de deformacin de miembros o


fuerzas en el sistema.
A diferencia de el Mtodo matricial de la rigidez, donde las relaciones de rigidez
de los miembros pueden ser fcilmente integradas mediante el equilibrio nodal
y condiciones de compatibilidad, la presente forma de flexibilidad de la
ecuacin (2) posee serias dificultades. Con fuerzas de miembros como
las primeras desconocidas, el nmero de ecuaciones de equilibrio nodal es
insuficiente para la solucin, en general--a menos que el sistema
es estticamente indeterminado.
Para ilustrar las ideas fundamentales del mtodo de la flexibilidad, considrese
la viga mostrada en la Fig.3.1a. Esta viga es estticamente indeterminada de
primer grado, ya que hay tres reacciones posibles (dos reacciones en A y una
en B), y dos ecuaciones de equilibrio esttico disponibles. Por lo tanto se puede
obtener una estructura libre, estticamente determinada, liberando de la viga
una accin redundante. En este caso hay dos opciones, las cuales se muestran
en la Fig.3b y 3c. En la primera, la reaccin redundante es el momento en el
empotramiento A, y en la segunda, la redundante es la reaccin en el apoyo B.
Cualquiera de estas dos vigas es la estructura libre de la estructura original
(Fig.4a). Supngase que se selecciona como redundante la reaccin RB .
Luego la estructura libre es la viga mostrada en la Fig.3c.
Bajo la accin de la carga uniforme w, la estructura libre se deforma tal como
se ilustra en la Fig. 3.1d. El desplazamiento de la viga en el punto B de la
misma se denota por ' y viene dado por (caso 2 de la Tabla 1):

donde EI es la rigidez a la flexin de la viga. En la Fig. 3.1e se muestra la


estructura libre sometida a la accin de la redundante RB , la cual produce la
deflexin '' , en el punto B de la misma y que viene dada (caso 1 de la Tabla
1) por:

Sin embargo, la viga real no permite desplazamiento en el punto B, por lo tanto


se debe verificar que:
METODO BASICO DE LAS FLEXIBILIDADES: Este mtodo contempla el
siguiente procedimiento bsico e Determinar el grado de Hiperestaticidad a
Eliminar las restricciones para obtener una estructura isosttica t Enumerar las
restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H) t Determinar los desplazamientos
que ocurren en la estructura en direccin de Las fuerzas eliminadas. f Plantear
la matriz de flexibilidades (Estado Cero) i Plantear las ecuaciones de
compatibilidad a Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las
reacciones restantes.
GRADOS DE LIBERTAD:
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se
puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas
independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3
direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones). Para
un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos),
algunos de estos movimientos elementales desaparecen.
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de
velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado
cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de
libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el
movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de
libertad con las coordenadas independientes. En mecnica clsica y
lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces
el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.