4 Aparatos indicadores TI Sistemas de medida IE Conceptos generales i aparato de ‘Recordemos que se denomina sistema de medida de un aparato medide al conjunto de los elementos generadores del movimiento ye propio Srgano movil, cuya posicién depende de la magnitud a medi. En el presente capitulo se estudiar los diferentes sistemas de me. ida utilzados en los aparatos indicadores; Ia importancia de esi esturdigestriba en que los sistemas de medida condicionan los campos de aplicacién, las clases de precisi6n y las magnitudes a medir de los i ondientes aparatos de medida. . . correspondiente: pads grupos de sistemas de media que, esencial mente, ¢ diferencian por el principio en que se basa su funcionamiento: Sistema magnetoeléctrico 1. Principio de funcionamiento: accién mutua entre los campos mag néticos de un imén permanente y una bobina. Calidades: 0,1, 02, 05,1, 15, 25, 5 ‘Variantes: 42) de bobina movil, Para galvanémetros, amperimetros, voltime- tros y ohmimetros de corriente continua; b) de inxin movil. Para amperimetros, voltfmetros y galvanéme- ‘tros, de corriente continta; 2 ¢) con rectificador. Para amperimetros y voltimetros de corriente continua y alterna; 4d) termoeléctricos (con termoclemento). Pata amperimetros y voltimetros de corriente continua y de corriente alterna; e) diferenciales (logdmetros). Para megohmimetros, cofimetros ¥ frecuencimetros. Sistema electromagnético 1, Principio de funcionamiento: accién mutua entre los campos mag- néticos de una bobina fija y un nticleo mévil. 2. Calidades: 1, 15, 25, 5. 3. Variantes: 4a) mono polinticleos. Para amperimetros y voltimetros de corrien- te continua y de corriente alterna; 5) diferenciales (logémetros). Para coffmetros, frecuencimetros ¥ sincronoscopios; c) de vibracién, Para frecuencimetros de lengtietas. Sistema electrodinémico 1. Principio de funcionamiento: accién mutua entre los campos mag- méticos de una bobina fija y una bobina mévil. Calidades: 0,1, 02, 05, 1, 15. Variantes: 4) sin hierro. Para amperimetros, voltimetros y vatimetros de co- rriente continua y de corriente alterna; b) ferrodindmicos. Para amperimetros, voltimetro y vatimetro de corriente continua y de corriente alterna; ¢) diferenciales (logémetros). Para cofimetros y frecuencimetros. Sistema de induecién Principio de funcionamiento: produccién de corrientes pardsitas 0 de Foucault 2. Calidades: 1,5, 2, 5 3. Variantes: 4a) simples. Para amperimetros, voltimetros y contadores de ener ia eléctrica, de corriente alterna; 5b) diferenciales (logémetros). Para cofimetros y frecuencimetros. 8Sistema electrostatico 1, Principio de funcionamiento. Efectos electrostiticos de cargas elée ‘ricas en repos. 2. Calidades: 1, 15, 25, 5. 3, Variantes: se emplean solamente para voltimetros de corriente con- tinua y de corriente alterna. Sistema electrotérmico 1. Principio de funcionamiento. Dilatacién de un elemento metélico originado por el calor debido al efecto Joule. 2. Calidades: 2,5, 5. 3. Variantes: 1a) de alambre caliente. Para amperimetros y voltimetros, de e0- rriente continua y de corriente alterna; 1b) bimetilicos. Para amperimetros y° voltimetros, de corriente continua y de corriente alterna. Hemos expuesto resumnidamente los sistemas de medida més em pleados en los aparatos de medida indicadores. A continuacién, se es- Tudiarén detalladamente todos estos aparatos de medida:, sus caracte- Histicas constructivas y de funcionamiento, sus campos de aplicacién, etoétera... Conceptos generales sobre los aparatos magnetoeléctricos En los aparatos magnetoeléctricos, la desviacién del elemento indi- cador (aguja, espejo 0 haz luminoso) se produce por la accién conjunta y reciproca de dos campos magnéticos: 1. Campo magnético producido por un imén permanente, 2. Campo magnético producido por una bobina. Uno de estos campos magnéticos es fijo y el otro mévil; por lo tanto, existirin dos grandes grupos: 1, Aparatos magnetoeléctricos con imén fijo y bobina mévil 2 Aparatos magnetoeléctricos con imn mévil y bobina fija El principio de funcionamiento es el mismo para ambos grupos de aparatos (interaccién de dos campos magnéticos, uno fijo y el otro cy avi), pero su disposicién constructiva Jones son dife er bens y sus aplicaciones son dife 4) dl ssistema magnetoeiéctrico de imén fijo y bobina mévil, se em- plea en la construccién del aparato de precisién y son de elevado coste; 8) el sitema magnetoeléstrico de imén méuil y bobina fj, se ‘emplea en la construccidn de aparatos de escasa precision de bajo coste. ” - vee Actualmente se utilizan casi exclusivamente los aparatos magn eléctricos de imén fijo y bobina mévil, en diferentes variantes, que nd :iten su empleo en corriente continua y en corriente alterna, De acuer- do con estas consideraciones, los aparatos ms i i s es, los wagnetoeléctricos de medi pueden clasificarse como sigue: *femells 4) con rectificador; ¢) con termoelemento (termoeléetricos). 2. De imin mévil y bobina fija. 3. Diferenciales (logémetros 0 cocientimetros). Aparatos magnetoeléctricos de iman fijo y bobina mévil 1, PRINCLPIO DE FUNCIONAMIENTO Y DISPOSICION CONSTRUCTIVA En estos aparatos el imdn permanente es la i i parte fija y la bobina ee a ee Sees distribucién de los elementos constructivos principales, Entre los po- Fig. 1. — Principio. de_ funciona ‘miento de un aparato de medida magnetoaléctrico de tmén fijo 9 Bobina mévil.Fig, 2 —Sistema de medida mag. nefoeiéetrico de imén fijo y b0- ‘ina. mévil, con im no incor. ‘porado: 1. Imdn permanente. — 2 Cireuito magnético. — 3. Zapa- tas polares, — 4. Bobina mévil Jos (1) del imén permanente est situado un niicleo cilindrico (2) cons- ‘truido con un material magnético de baja remanencia. El entrebierro formado entre el nticleo cilindrico y los polos del imén es uniforme y, por consiguiente, se puede considerar que la induccién magnética 8, presente en este entrehierro, es también constante y uniforme. La bo- ‘bina movil (4) esté situada de tal forma que puede girar alrededor del cilindro (2), moviendo dos de sus lados en el entrehierro. En lo que se refiere a su disposicidn constructiva, los sistemas mag- netoeléetricos de imén fijo y bobina mévil se presentan en el mereado en dos grandes grupos: 1) con imén no incorporado. Este sistema, tal como se expresa cen la figura 2, esta constituido por un potente man permanente (1), un Circuito magnético (2), las zapatas polares (3) y un mcleo: Ins tres {iltimas piezas se fabrican de acero magnético dulce. Como resultado de un minucioso disefio de las zapatas polares y del nicleo, en el entre~ hhlerro se produce un campo magnético radial précticamente uniforme. ‘Esta disposicin constructiva (también llamada de polos exteriores) es la que pudiéramos llamar clésica 0 convencional dentro de la fabri- cacion de los aparatos magnetoeléctricos. ’b)_con iman incorporado. En este sistema (Fig. 3), el méicleo de la bobina (1) es el imn permanente. Lo envuelve el circuito magnético en anillo (3) fabricado con acero magnético. La fuerza magnetizante del jmdn permanente es desigual en las diferentes partes del entrehierro y como éste es uniforme, se crearia una distribucién de la induccién 86 Fig, Sistema de medida magne- toeléctrico de imén fifo y bobina mé- vil, con imdn incorporado: 1. Imén permanente. — 2 Bridas.— 3. Circuito Imagnéiico anular. magnética aproximadamente sinusoidal en Ia holgura alrededor del rmicleo, Pero, mediante las bridas 0 casquetes polares (2) de acero mag- niético dulce, se logra obtener un campo magnético précticamente u forme y radial en la mayor parte del entrehierro. Esta disposicion constructiva es la més moderna y se dei si la m ‘nomina también de polos interiors; la distinta distribucion de los principales elementos constructivos del sistema de medida, simplifica su construct ccién, con las siguientes ventajas adicionales: 4) ¢s posible obtener un dngulo de desviacién muy gran Sie cn ie Sees 4) las bridas, exteriores, a la ver que forman parte del circuito magnético’propiamente dicho, actian como blindaj ‘ cuake Comsmgiinaatres ¢) el espacio circular que ocupa el sistema de medida, es muy reducido en comparacién con el sistema convencional, descrito anteriormente; : 4) el flujo magnético total, atraviesa cl entrehierro; en el sistema tradicional no es posible evitar la formaci éti sete rmacién de flujos magnéti- “En ambos sistemas constructivos, Ja bobina mévil | vos, ina mévil se monta sobre tirantes 0 sobre apoyos y puede girar con relacién al muicleo entre los 87Fig. Sistema mévil para apavaio de medida magnetoeléetrico, de imén fio J Fobina movil: 1 Boba mOvl 0 cuadro. — 2 Tambor de aluninio. — 3. Pivote Juperion de fjacion. — 4. Agua indicadora. — 5, Muebles espirales antagonistas 4 Bontrapesos compensadores. — 7. Dispositivo corrector de cero. ‘mites de unos 90° (este angulo de giro es mayor, como hemos visto, en ‘al sistema de polos interiores); la bobina movil se arrolla sobre un tambor de aluminio, y el érgano movil asi formado se denomina cuadro. Veamos en la figura 4, un sistema movil para aparato magnetoeléctrico, La bobina movil (I) esté bobinada, como hemos dicho, en un tambor de aluminio @2), al cual estén fijados los puntos o pivotes del eje (3); en otros casos, se emplean tirantes o cintas en lugar de pivotes. Al pivote del eje superior, esta fijada la aguja indicadora (4). Las dos espirales (5) fabricadas con cinta de bronce fosforoso tienen una doble finalidad: por una parte, constituyen la conexién eléctrica de la bobina mévil y, por otra parte, provocan la formacién del par antagonista del aparato, Los contrapesos (6), actiian como compensadores para conseguir ¢l 88 equilibrio estético del aparato. Finalmente, la horquilla (7) es el dispo- sitivo corrector para ajustar la aguja indicadora en la posicién de cero. El amortiguamiento del érgano movil se obtiene mediante las corrientes, de Foucault que se generan en el carrete de aluminio durante el funcior namiento de la bobina. 2, PAR MOTOR Y PAR ANTAGONISTA Para hallar el valor correspondiente al par motor M= de un aparato de medida magnetoeléctrico, resulta interesante recordar los efectos de las interacciones entre el campo magnético de un iman permanente y la corriente eléctrica que atraviesa una bobina. Supongamos (Fig. 5) um conductor, recorrido por una corriente J e introducido en el campo ‘magnético producido por un iman permanente en una longitud [. La experiencia demuestra que en estas condiciones, sobre el conductor actia una fuerza F, en direccién normal al plano determinado por el conductor y la direccién de campo (véase la figura); el sentido de la fuerza estd determinado por la regla de la mano izquierda, aplicable a los motores eléctricos, y es el de avance de un sacacorchos implantado normalmente al plano determinado por la corriente y el campo mag- nético y que gire pasando de la direcci6n de la primera a la del segundo. Esta fuerza F tiene un valor: F=Bilsena iduccién del campo magnético. riente que atraviesa el conductor. Tongitud del conductor introducido en el campo magnético. Fig, S.—Interacciones entre el ‘campo magnético de um imén permanente y la corriente eléc- friea que atraviesa un conduc- tor. 94 = aingulo formado por el conductor y la direccién del campo mag- nético (cuando el conductor es perpendicular a las ineas del campo magnético, « = 90" y sen «= 1). ‘Si, en Tugar de un conductor, se trata de una bobina con un nimero de espiras N, se han de tener en cuenta las siguientes circunstancias: Como una espira tiene 2 lados introducidos en el campo magné- tico, la fuerza mecénica vale, en este caso: F=BI2IN sena 22 Debido a la corriente que circula por la bobina, la fuerza mecé- nica es tal, que Ia bobina tiende a colocarse en una posicién en la cual €l flujo magnético producido por la corriente de la bobina se sume al flujo magnético .producido por el imén permanente. Naturalmente, el sentido de esta fuerza coincide con el que se ha indicado anteriormente para el caso de un solo conductor. Con estas consideraciones previas, veamos cual es el par motor del sistema mévil de un aparato de medida magnetoeléctrico cuando, pot la bobina 0 cuadro del aparato, circula una corriente eléctrica I. Para ello, veamos la figura 6, donde se ha representado esqueméticamente el sistema de medida de un aparato de esta clase; recordemos que, en todos los casos, un par es el producto de una fuerza por una distancia © brazo de par. En el caso que nos ocupa el brazo de par o brazo de Fig. 6.—Representacion esquemd- tiea de un sistema de medida ‘magnetoeléctrico, para estudio de las interacciones eléciricas y mag. néticas. 90 aplicacién de Ia fuerza F vale r, es decir, la mitad del ancho de la bo- ina; © sea, que tenemos: Mg =F r Por otra parte, si denominamos: 'N = niimero de espiras de Ia bobina; 1 = longitud activa de um lado de la bobina. De acuerdo con las consideraciones anteriores, la fuerza mecinica con que se mueve la bobina vale: F=MI21N (Como a = 90", sen a = presi6n anterior). Es decir, que el par motor vale: |, por lo que no aparece este término en la ex: Ma =F r=BI20rN por otra parte tenemos que la seccién activa S de la bobina, por la cual atraviesa el flujo magnético vale: S=2tr © sea, que obtenemos una nueva expresién para el par motor: lu =BSNI Examinemos ahora todos los factores que intervienen en la anterior expresion, Induccién B. — Como hemos dicho anteriormente, el imén perma- nente esté construido de tal forma que el valor de la induccién B sea constante y uniforme en todo el entrehierro, Seccién de la bobina S. — Es un elemento construido del aparato y, por lo tanto, constante para todas las medidas. ‘Niimero de espiras NV. — También es un elemento constructivo del aparato y, por consiguiente, constante para todas las medidas, Es decir, que en la expresién anterior tenemos: Co S N= constante 0 sea que el par motor es, en definitiva: Ma = Cu I 1Es decir que en un aparato magnetoeléctrico de medida el par motor ‘solamente depende de la corriente que atfaviesa la bobina mévil y es ‘proporcional altvalor de esta corriente, Bajo la accién del par motor Mm, la bobina se desplaza y la aguja indicadora sigue a la bobina en su desplazamiento, con un dngulo &. “Veamos ahora cémo acta el par antagonista M,, Cuando se desplaza Ja aguja indicadora por Ia accién del par motor, se ponen en tension los resortes o muelles antagonistas. La reaccidn de estos muelles ¢s tan- to mayor cuanto mayor es el angulo de giro « de la aguja indicadora; para unos muelles de caracteristicas constructivas dadas, el par anta- gonista es, evidentemente, proporcional al angulo de giro a, 0 sea: M,= Coa ‘expresién en la que C, es un factor de proporcionalidad que depeside de las dimensiones y material de los muelles antagonistas y que evi- dentemente, ¢s consiante para un aparato de medida dado; la lamare~ ‘mos constante aniagonista. Ta aguja indicadora del aparato de medida se detiene en una posi cién que corresponde al estado de equilibrio, es decir, cuando los pares motor y antagonistas son iguales, 0 sea: May = Mu ¥y sustituyendo los valores de Ma y Me Cal= Ca © sea que: cs decir, que la intensidad de corriente J que pasa por la bobina, es proporcional al angulo de desviacion de la aguja a. El factor de pro- poreionalidad C depende solamente de las caracteristicas constructivas del aparato de medida y se denomina constante del aparato. De lo dicho anteriormente, se deducen las siguientes e importantes consecuencias: 12 La escala de un aparato magnetoeléctrico de medida es de gra ‘duacién completamente uniforme en toda su Iongitud, ya que el Angulo 2 de, desviacén es siempre proporcional a Ia intensdad de Ia co- La escala de un aparato de esta er cont disctaments en nidades de cma, 9 a eddade Seo maga eléctrica que actie sobre el sistema traductor rma elécrica que ace raductor donde se transforma en 32 Este aparato es especialmente apropiado para medidas de pre cisién, ya que su sensibilidad y su exacts sma para ce aaa sae exactitud es Ia misma para todos 42 Cuando se conecta un aparato de esta clase a la corr le la corriente alter~ na, el par motor (que depende de la corriente), cambiara su sentido dos veces durante cada ciclo. El periodo de oscilacién de la parte mé- vil es relativamente largo (0,2 a 2 seg) respecto a la duracidn del pe- riodo de la frecuencia industrial (0,02 seg) y, como consecuencia, en Ia parte mévil del aparato no se produce ninguna desviacién. O sea que el aparsio magnetoeléctrico de iman fifo y hobina mul tal como lo hemos estuiado hasta ahora, solamente puede aplcarse para medicio. ts on coven contin, Mis adslante, se extuian ls dspsiivos os cen posible las mediciones en co- 3. AMORTIGUAMTENTO Estos aparatos de medida no necesitan dispositivos les para el amortiguamiento, El propio bastidor mace ue sopert la bobing ‘sé mueve en el interior del campo magnético del iman permanente; como consecuencia, se producen, en dicho bastidor, corrientes de Fou- cault, que provocan un par de frenado o de amortiguamiento, que le van repkemente al sistema mévil de] aparato, a la posicién de equi- 4, Sexsipi.spa> Recordemos que la sensibilidad es la relacién e1 i longitud (0 de amplitid) de I ecalay Ia cacion de la mastud ee dida, De acuerdo con la expresién anterior a T=Ca tenemos que la sensibilidad S, vale 33ces decir que en un aparato de medida magnetoeléctrico de iméin fijo Yy bobina movil, fa sensibilidad es constainte en todo el campo de me- dida, TRecordemos que la posicién de equilibrio de la aguja indicadora se ‘obtiene cuando el par motor y el par antagonista son iguales, o sea cuando Gta y sustituyendo Cm por su valor B2lrNI=Ge fa partir de esta expresién se puede encontrar también el valor de la sensibilidad S: a B2IrN I a Jo que quiere decir que un aparato de esta clase es tanto més sensible cuanto: a) mayor es la induccién en cl entrehierro B 4) mayores son las dimensiones de la bobina (representadas por al producto 2 Ir) . ¢) mayor es el mimero de espiras N de la bobina d) menor es la constante antagonista C.. Para que los resortes antagonistas sean pequefios (pequeiia constan- te C), la masa del aparato ha de ser también muy pequefia (general- mente, de 3. 5 gramos) lo que implica, por otra parte, unas dimen- ‘siones limitadas para la bobina: en los aparatos con aguja indicadora, fa bobina tiene un diémetro de unos 25 mm y una altura de 25 a 35 mmm, En los aparatos pequeiios, las dimensiones pueden reducirse to- davia més, La bobina es de alambre de cobre o de aluminio, arrollado ‘sin marco en los aparatos muy sensibles 0 sobre un marco de aluminio, en los aparatos menos delicados. Hemos visto que cuanto mayor es el numero de espiras de la bo- bina, tanto mayor es la sensibilidad del aparato. Pero si se adoptan muchas espiras, debe disminuir la seccién del hilo (para conservar Ia masa del aparato a limites admisibles) y, ademés, aumenta la longitud de dicho hilo; por ambas causas, Ia resistencia eléctrica de la bobina 4 aumenta y la corriente que puede circular por ella disminuye. Segtin la aplicaci6a para la que se destine el aparato, habré que oplar con un ndimero pequeio de espiras y pequefa resistencia (aplicacién como ‘amperimetro) o con un gran ntimero de espiras y gran resistencia (apli. cacién como voltimetro). 5. INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA La resistencia eléctrica del arrollamiento de la bobina, que es de alambre de cobre o de aluminio, varia con la temperatura y, por lo tanto, con la intensidad de corriente que circula por dicha bobina; esta circunstancia puede provocar errores en Ia medicién. Con objeto de reducir al m{nimo esta perturbacién, la resistencia, variable con la temperatura, que constituye la bobina mévil, se hace lo més pequefia posible y se conecta en serie con ella, una resistencia adicional de man- ganina (material cuya resistencia eléctrica es constante en una amplia. gama de temperaturas), cuyo valor es, como minimo, 5 veces mayor que la resistencia del arrollamiento de la bobina (Fig. 7), 0 sea que RSS Ry De esta forma, se consigue que la variacién de la resistencia de la bobina tenga poca influencia sobre la variacién de la resistencia total del circuito en que esté incluida la bobina mévil En los aparatos de medida de gran precisién, la resistencia adici nal en serie de manganina, anteriormente citada, no es suficiente y debe emplearse una conexién compensadora de la temperatura, como la representada en la figura 8. En esta conexién, con el arrollamiento de la bobina cuya resistencia es Rs, se conecta en serie una resistencia, Fig. 7.—Dispositivo compensa- dor de ta influencia de ta tens. peratira en wn sistema de me- dda magnetoeléctrica: Ry» Arro- amiento de la bobina mévil.— Ru Resistencia adicional. Fig, 8 —Dispastivo compensa: dor de ta influencta de la tom Deratura, om um sistema de me: ida magnetoetcrico (aparatos de medida de gran precisin) R= Arvollomionso de ta bobina ‘mils Ry Ry Re- Resstectas diconats. 95de manganina Ri y en paralelo con estas dos, se coloca una resistencia de cobre o aluminio R,, En serie con esté circuito cerrado, se conecia fademés una resistencia adicional Ri de manganina. Eligiendo conve- ‘ientemente los valores de Ri, Ri y Rs se puede conseguir que a tensién fn bornes constantes la corriente que pase por Rx sea constante, aun ‘que su resistencia varie en funcién de la temperatura. 6. PROPIEDADES Y APLICACIONES Con los aparatos magnetocléctricos de imén fijo y bobina movil se consiguen todas las gamas de medicién, en lo que a precision se refiere: 01, 02, 05,, In 15, 25s 5. Los aparatos de precisién usuales, con aguja indicadora metilica y pivotes, con una resistencia interiot de 20 a 29, tienen una calda Ae tensign de 60 a 100 mV, de forma que la desviacién extrema de la ‘aguja se consigue para corrientes comprendidas entre 3 y 50 mA. Como la mayor parte de la energia magnética puesta en juego esté suministrada por un imdn permanente, el consumo propio de estos aparatos es insignificante. Gracias al buen cierre del circuito magnético y a la elevada induc cin magnética presente, los campos magnéticos extrafios, mucho mas ebiles, apenas tienen influencia sobre estos aparatos, Cuando se trata de un aparato de polos interiores, el yugo anular ofrece un blindaje tan bueno, que el campo magnético terrestre y los campos magnéticos exteriores no tienen ninguna accién apreciable, pudiendo incluso po- nerse unos al lado de otros, varios aparatos de esta clase ‘Como Ja escala es lineal o uniforme, la sensibilidad y Ia exactitud son Tas mismas en todo el campo de medida. Las sensibilidades alean- gadas con estos aparatos y con agujas indicadoras, son de 1 mm/iA J de 10 mm/mY; estas sensibilidades son atin mayores en los aparatos ‘con indice de haz luminoso. 'El nico inconveniente de estos aparatos de medida es el coste, re lativamente clevado, de sus mecanismos de medida ‘Las caracteristicas apuntadas —gran sensibilidad y exactitud, y cos te elevado— condicionan los campos de aplicacién de estos aparatos. ‘Se emplean, de una forma general, como galvanémetros, amperimetros, voltimetros y ohmimetros de corriente continua, para medidas de la Poratorio de precisidn y de gran precisin. Sin embargo, apenas se emplean en las mediciones industriales, donde se sustituyen por apara- tos de medida menos precisos, pero més econémicos, de los que habla- remos mis adelante. 96 Aparatos magnetoeléctricos de iman fijo y bobina mévil, con rectificador 1. CoNCEPTOS GENERALES El sistema de medida magnetoeléctrico presenta grandes ventajas respecto a los otros sistemas de medida: tiene gran sensibilidad, no es afectado por los campos magnéticos exteriores y puede resistir so- bbrecargas, Pero funciona solamente para corriente continua. Para po- der emplearlo en mediciones de corriente alterna, es necesario agregar al sistema un traductor, es decir, un dispositivo que reciba las sefales producidas por la corriente alterna, y las convierte en sefiales de co- riente continua. El dispositivo traductor mas utilizado es el iodo se- miconductor, euyas caracteristicas y propiedades se exponen en otro volumen de esta obra. En el presente volumen, se considerarin solar mente las caracteristicas generales de los diodos empleados y los cir- cuitos rectificadores que se utilizan en las mediciones eléctricas. " Generalmente, se emplean diodos de silicio y con menos frecuencia, diodos de germanio y diodos de selenio. En la figura 9 se representa esqueméticamente la constitucién de un diodo de silicio. El conjunto esta encerrado en un tubo ceramico, hermético al aire. La tensién de Dloqueo esté comprendida, segtin los modelos entre 50 y 1600 V; la resistencia inversa, 0 de bloqueo, es del orden de 600 M2 e incluso mis, La capacidad propia es muy pequefia (del orden de 1 pF) lo que hace que, hasta unos 100 MHz, la accién rectificadora no est préctica- mente influida por la frecuencia. Es decir, que estos rectificadores re- sultan muy apropiados para medir corrientes y tensiones alternas desde Dajas hasta muy altas frecuencias. La duracién de un rectficador de este es précticamente ilimitada. Fig. 9.—Representacién esque. madiica de un diodo de germa nio: 1. Aleta para soldar ta tunidn. — 2. Caperuan metaica 3. Tubo certmico. — 4. punta metdlica. — 5. Cristal de ger2. CONEXIONES DE LOS CIRCUITO RECTTFICADORES En los aparatos de medida con sistema rectificador, los diodos se~ ‘miconductores se conectan al sistema de medida del aparato, por me dio de diversos circuitos rectificadores. A continuacién se exponen los, més importantes: a) Circuito rectifieador de media onda. Bvidentemente, el cir ‘cuito rectificador més sencillo consiste en un diodo semiconductor, co- nectado en serie con el sistema indicador del aparato de medida (Fig. 10). Con esta conexién, solamente interviene en Ia medicién una se- mionda del periodo completo. Si Ia corriente alterna es sinusoidal, la desviacién del dispositive indicador del aparato de medida, corresponde al valor medio siguiente: 2 Tat Taz = 0,318 Ine Qe Como, por otra parte Ion = VETS 1A T resulta que Juss = 0318 x LAL 1 = 045 1 es decir, que T= 222 Tot Ima = valor maximo de la corriente alterna sinusoidal Tg = valor medio de la corriente alterna sinusoidal 1” = valor eficaz de la corriente alterna sinusoidal. Es decir, que el dispositive indicador del aparato de medida expre- sa los valores medios de la corriente rectificada, Pero en la escala de medida se expresan los valores eficaces de la corriente, mediante la con- versién I 22 at Jo que quiere decir que, si la corriente no es sinusoidal, se introducirén ‘errores debidos a la deformacién de las ondas ya que, es este caso, la relaci6n anterior no es exacta. 98 a A) a ' . /\d a V Fig, 10.— Circuito rectificador de media onda: GR, 7 GR — Rectificadores. D—Sentido de paso de ta | orients Los aparatos de medida provistos de circuito rectificador de media onda, presentan los siguientes inconvenientes: 1, El valor medio de la corriente es bajo (vale Ima’ por lo tanto, la desviacién de la parte mévil resulta pequefia; conse: ‘cuencia: pequefia sensibilidad. 2. Solamente esta en carga el aparato durante media onda, lo que provoca deformaciones no lineales. 32 Tam) Ys Por causa de estos inconvenientes, el circuito rectificador de media onda solamente se emplea en aparatos de medida de baja precisién. Algunas veces, y tal como se expresa en la figura 10, también se co- necia en paralelo, en direccién opuesta, un segundo rectificador GRo, para dar paso a la segunda semionda. Esta conexién no altera la forma de funcionamiento del circuito a controlar y para el sentido inverso de la corriente, el rectificador GR, no se encuentra bajo la tensién total (in- versa) del circuito; de esta forma, se evita la posibilidad de averia en el rectificador. b) Circuito rectificador de onda completa de punto medio. Tanto para aumentar la corriente que se ha de medir, como para incrementar la sensibilidad del aparato de medida, se utilizan diversos circuitos ree tificadores de onda completa, de los que vamos a describir los més empleados. En el circuito rectificador de punto medio, representado en la figu- ra 11, se conectan en sentidos opuestos dos rectificadores GR: ¥ GR. La corriente que se ha de medir se aplica al devanado primario de un 99al se ae 1 Fig. 1.—Creitorecificador de onda completa, de aise) Eoquema. 0) Forma def oriete pequefio transformador, ciyo devanado setundario tiene una deriva cién en su punto medio. Hl apazato de medida se conecta entre los puntos centrales b y 4, tal como se expresa en la figura. En estas condiciones, y¥ como se ut lizan las dos semiondas de la corriente, tenemos que 2 Tut = — Tre = 0,637 Ire Como, por otra parte fo = VO T= 1A T resulta que Toni = 0,637 X 141 1 = 0,9 T 0 sea que AAI Tot Com ior, el disposi deme 1 caso anterior, el dispositivo indicador del aparato aids expresa los valores medios dela corriente rectificada; para medit Valores eficaces (lo que es el caso mas general), los valores de Ia escar 100 la de medida deben estar multiplicados por el factor 1,11, Sila corrien- te no es sinusoidal, se introducirén errores debidos a que, en este caso, Ja relacién anterior no es exacta. Como se puede comprobar, mediante este circuito rectificador se aumenta la sensibilidad del aparato de medida, respecto al cireuito de media onda, ya que el valor medio de la corriente es doble que en el vaso anterior. Sin embargo, este dispositivo tiene el inconveniente de necesitar un transformador de elevada precisién, lo que encatece sensiblemente el aparato, Por esta raz6n, se prefieren los circuitos rectificadores en puen- te, que se estudian a continuacién. ©) Circuito rectificador en puente, Este circuito, también denomina- do circuito en conexién Graetz, esta representado esqueméticamente en la figura 12, Se conectan cuatro elementos rectificadores en puente. Entre los puntos del puente a y c se conecta la corriente alterna, mi tras que los otros dos puntos del puente by c, se conectan con el apar rato de medida. ‘Cuando, para la corriente alterna, el punto a, actiia como polo posit tivo, la direccidn de la corriente es a-GR, -b-d-GR: -c, puesto que los elementos rectificadores GR: y GR. impiden el paso de la corriente, En Ta semionda siguiente, la direcctén de Ia corriente es ¢ GR: -b-d-GRi_a, ya que ahora son los elementos rectificadores GRi y GR: los que impiden el paso de la corriente. ‘Como puede apreciarse, también ahora se rectifican las dos semion- das en el aparato de medida. En este caso son vélidas las siguientes ex- presiones T= AM Tout Como en el caso anterior, el dispositive indicador del aparato de medida, expresa los medios de la corriente rectificada. La indicacién de la escala de medida, que expresa valores eficaces, estén multiplica- dos por el factor 1,11, de acuerdo con las expresiones anteriores. Como siempre, si la corriente no es sinusoidal, se introducen errores de me- ida, debidos a la deformacién de la onda de la corriente. 101GR; Fig, 12, — Circuito rectiicador en puente: GR GR, GR GR, — Rectficadores. q 3, PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO i ynetoeléctrico La disposicién constructiva es idéntica al aparato magnetocléctr de imén fio y bobina mui sencillo, explicado en un pardgrafo anterion En este caso, a través del sistema de medida circula una corriente pul satoria unidireccional, procedente del circuito rectificador. Bl érgano movil del aparato tiene una inercia elevada respecto a las pulsaciones de Ia corriente que lo atraviesa; no puede seguir estas pulsaciones y lt desviacion del dispostivo indicador se determina por el valor medio de tor por periodo. Puesto que el par motor es proporcional a la ra ct también proporcional al valor medio de la corriente st valor es: Mr = BSN Toei = Cu Toei Recordemos ahora que el valor eficaz de la corriente es: — Para circuito rectificador de media onda: 1 T Para circuito rectificador de onda completa: 1= 11,1 Im i rato mide el valor ‘Aunque, de hecho, el sistema de medida del aparato mi a medio de la cottiente, sin embargo, y como hemos dicho en repetidas ocasiones para las mediciones en los circuitos de corriente alterna, se trad para los valores eficaces de corriente o de tensién alternas, Por ejemplo, para un valor medio de tensiGn sinusoidal: 108 V, el aparato indica: 20 V Vat T= LA Una Ll x 108 102 Por lo tanto, si la curva de los valores instanténeos de corriente al- tema no es sinusoidal, aparece el correspondiente error de medida en las indicaciones del aparato. 4, PROPIEDADES Y APLICACIONES Los paratos magnetoeléctricos de imén fijo y bobina mévil con rec- tificador conservan algunas de las ventajas propias del sistema magne- toeléctrico de medida: gran sensibilidad, pequeito consumo propio y, centre ciertos limites, pequefia dependencia de las indicaciones respecto Ta frecuencia, Sin embargo, y por las circunstancias apuntadas en pardgrafos anteriores, la precisién de estos aparatos no es tan elevada como en los que no estén provistos de rectificador. Por estas causas, estos apara- tos se emplean solamente en calidades 1, 1,5, 2,5 y 5; es decir, que no pueden emplearse para mediciones de laboratorio. Se emplean universalmente como multimetros, es decir, como apa- ratos con varias gamas de medida, para medir corrientes, tensiones, etoétera... tanto corriente continua como en corriente alterna; esta aplicacién es posible porque resulta muy fécil variar sus limites de medicién mediante la conexién de shunts y de resistencias adicionales. Como las dimensiones de los diodos semiconductores son muy peque- fias, éstos se instalan fécilmente dentro de la caja del propio aparato de medida. Cuando se trata de multimetros para mediciones en corriente con- ‘inua y alterna, hay que tener en cuenta que Ia escala de corriente continua es siempre distinta que la correspondiente a la corriente al- terna. En efecto, en corriente alterna se miden valores medios pero la escala se expresa en valores eficaces; en corriente continua se miden valores eficaces y la escala se expresa también en valores eficaces. Por consiguiente, las indicaciones de Ia escala de corriente continua son un 11% mayores que las indicaciones de la escala de corriente alterna. ‘Ademés de como multimetros, estos aparatos de medida se emplean también como amperimetros (de una o varias escalas), como voltime- tros (de una o varias escalas) y como ohmimetros. Aparatos magnetoeléctricos de imén fijo y bobina movil, ‘con termoelemento (aparatos termoeléctricos) 1. Conceptos oexerates Estan basados en Ia accién calorifica de la corriente eléctrica. Segtin expresa la ley de Joule, la cantidad de calor desarrollada por una co- 103rriente I, en una resistencia R, durante un tiempo ¢, es proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente, o-sea que vale: Q=hPRt Para un aparato de medida dado, esta cantidad de calor varia sola- ‘mente con el cuadrado de la intensidad de corriente y es por lo tanto independiente del sentido de la corriente y de la naturaleza de esta misma corriente. Ademés, es independiente también de la frecuencia ¥ de la forma de la curva de la corriente. Por consiguiente, todos los aparatos de medida basados en la Ley de Joule, tendrén estas interesan- tes caracteristicas: 1. La escala no ¢s lineal, sino cuadritica, 2 Suelen utilizarse, indistintamente, para medicién de magnitue des continuas y alternas: en este ultimo caso, miden valores eficaces (de la corriente, de la tensién, etc...). 3. Pueden utilizarse para mediciones en altas y muy altas fre~ cuencias. Aunque existen diversos dispositives de medida basados en efec- tos calorificos de la corriente eléctrica, que se estudiarén en lugar oportuno, ahora solamente se van a tratar aquellos dispositivos que combinan los efectos térmicos de la cotriente y el sistema de medida ‘magnetocléctrico, Estos dispositivos se denominan, en general, apers- tos termoeléctricos y la parte térmica del aparato recibe el nombre de termoconvertidor 0 transductor termoeléctrica, 2, PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El aparato termoeléctrico consta de dos partes: ‘a) un termoconvertidor o transductor termoeléctrico 1b) un milivoltimetro magnetoeléctrico, con la escala graduada en las unidades correspondientes a Ia magnitud que se ha de medi. A su vez, el termoconvertidor consiste en un termoclemento y una resistencia de caldeo, que se calienta por la corriente que ha de medir. La diferencia de temperaturas que actia sobre el termoelemento pro- voca Ja aparicién de una tensién termoeléctrica, que se mide directa mente, por medio de un milivoltimetro magnetoeléctrico, segiin se ex: presa en la figura 13. 104 Fig. 13.—Termoconvertidor on et aire, de ealdeo directo, para realizar. mediciones 41. Resistencia de caldeo. — 2, Termoelemen- 1 (termopila). — 3. Piezas de union. — 4 Aislante de mica, — mV - Mitivoltimetro de { imdn fijo 9 Bobina movil. 7 El termoelemento (Ilamado también termopila) es un dispositivo en ‘el que la modificacién de la temperatura provoca la produccién de una fuerza electromotriz termoeléctrica. Un termoelemento esta constitui- do por dos metales (0 aleaciones) diferentes, unidos por uno de sus extremos; cuando el punto de unién de estos conductores se somete a un calentamiento, ambos metales se calientan a temperaturas dis- tintas y, en sus extremos libres aparece la citada fuerza electromotriz termoeléetrica: el fenémeno se denomina efecto Seebeck. La fuerza electromotriz termoeléctrica Ex es proporcional a la diferencia de tem- peraturas entre ambos metales Av, 0 sea Er Cy Av La cantidad de calor producida en la resistencia de caldeo R por la intensidad de corriente que se mide, provoca la elevacién de tempera ‘Av, que es proporcional a la potencia de calde F R; es decir, que se tiene Av=GPR y Levando este valor a la expresién anterior: Er=GGPR como, para un aparato de medida dado, la resistencia de caldeo R tiene un valor constante, se obtiene Er=GP es decir, que la fuerza electromotriz termocléctrica es proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente que se mide. 105EI circuito interior de un aparato termoeléctrico esta constituido por el termoelemento y por el sistema de medida magnetoeléctrico, Ambos representan una resistencia elécirica total Ri por la cual circula la cortiente Js, que vale Bot Ip=—— = — =G F=GP ROR La corriente [x produce un par motor Ma que actia sobre la parte mévil, del sistema de medida; este par motor es proporcional a Ir y vale Ma =C Ir=C: P y el efecto de una desviacién a de la aguja indicadora, hasta que el ‘Par motor se iguala con el par antagonist. Como puede apreciarse, 1a desviacién de la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la corriente que circula por la resistencia de caldeo, o sea, de la corriente que se mide. Como el calentamiento es independiente del sentido de la corriente y dela naturaleza de esta corriente y como, ademas, en el termoelemen- to se produce siempre una fuerza electromotriz.continua, los aparatos ‘magnetoeléctricos con termoelemento, ademés de presentar las mismas caractetisticas de los demas aparatos térmicos de medida (escala cua- drética, medicién en corriente continua y alterna, medicién en altas frecuencias) tienen la caracteristica propia de que, con la misma esca- Ja, pueden medirse tanto magnitudes continuas como magnitudes al- temas. 3, TERMOCONVERTIDORES Como ya sabemos, un termoconvertidor esta constituido por dos ele. ‘mentos esenciales: a) ef termoelemento o termopila ) Ia resistencia de caldeo Los materiales empleados en la fabricacién de las termopilas, estén caracterizados por una constante que determina la diferencia de po- tenciales entre un material, con un metal o aleacion que se toma como base. Esta constante 8, se expresa en uV/1°C (microvoltios por un grado centigrado de diferencia de temperaturas); generalmente, se cemplea el constantén como metal de uno de los electrodos. A continua 106 se exponen algunos pares termoléctricos tipicos, con las constantes correspondientes: Platino-Constantin coe ee BBS WW/ISC Aleacién platino-rodioConstantin, . 5». 8 =404 wV/1sC Cobre-Constantén. . sy a 5 42,6 w/1C Hierro-Constantin. - 53 wV/LC Nicrom-Constantin |. goss vice La resistencia de caldeo es de constantén, de platino o de nicrom. La Jongitud varia entre 2 y 10 mm. Hasta 3A es de alambre y para mayores intensidaes (> 100 A), es de cinta fina 0, en otros casos, tiene forma de tubo. ‘Cuando se trata de medir corrientes superiores a 100 mA, se em plean termoconvertidores en el aire, es decir, con todos los elementos montados en el aire, Si se trata de medir corrientes muy pequefias y se quiere aumentar Ia sensibilidad del aparato, deben evitarse cuidadosa- mente las pérdidas de calor hacia el medio ambiente, por lo que} en estos casos, se emplean termoconvertidores en el vacio, constituidos por termoelementos soldados en el interior de tubitos de vidrio en los, ue se ha hecho el vacio. ‘Tanto los termoconvertidores en el aire como los termoconvertido- res en el vacio, pueden ser de caldeo directo y de caldeo indirecto. En los termoconvertidores de caldeo directo (véase la figura 13), el termoelemento esta soldado directamente en el centro de la resis tencia de caldeo: de esta forma, el calor pasa directamente al termoe- Jemento. En los termoconvertidores de caldeo indirecto (figura 14) el ter moelemento esta separado de la resistencia de caldeo, por medio de ig, If.—Termoconvertidor en el vacio, de cal deo indivecto, para realizar ediciones: 1. Re- Sistencia de ealdeo. — 2. Termoelemento (ter- ‘mopila). — 3, Recipiente de vidrio. — 4. Tubito de vidio, mV —Milivoltimetro de tnd fifo 9 | obina mévil 107tuna perla de vidrio o de un tubito de vidrio muy fino. En este caso, para aumentar la tensién, pueden acoplarse varios termoclementos en serie sobre una resistencia de caldeo comin; este sistema se emplea para medir corrientes inferiores a 20 mA y para corrientes de alta frecuen- cia, con objeto de impedir el paso de la corriente que se mide, desde el alambre de caldeo hasta el aparato de medida. Como puede apreciarse, Ia figura 13 representa un termoconverti dor en el aire, mientras que la figura 14 expresa un termoconvertidor en el vacio. 4, PROPIEDADES Y APLICACIONES Los aparatos magnetoeléctricos con termoconvertidores miden los valores eficaces de la corriente alterna (a diferencia de los aparatos con reetificado que miden los valores medios). Puesto que los alambres, ciintas y tubos de calefaccién son extremadamente cortos, la inductan- cia y Ia capacidad resultan muy pequefias, aun a frecuencias elevadas: su influencia solamente se deja sentir a partir de unos 10 MHz. Por consiguiente, las indicaciones de estos aparatos dependen muy poco de la frecuencia y de la forma de la curva, siendo particularmente apro- piados para medir tensiones y corrientes de alta frecuencia, Una de las mayores ventajas de los aparatos termoeléctricos es que pueden utilizarse para mediciones de precisién en corriente alterna, habiendo sido previamente contrastados con corriente continua. O sea que, a diferencia de los aparatos magnetoeléctricos con rectificador, la misma escala de medida sirve para mediciones en corriente continua ¥en corriente alterna. El consumo propio de estos aparatos es el siguiente: — Con termoconvertidores en el aire . — Con termoconvertidores en el vacio o2a 4 W 5 2a20mw E] mayor inconveniente de los aparatos termoeléctricos es su escar sa resistencia a las sobrecargas: se queman cuando la corriente es aproximadamente el doble del valor nominal para el que esta constru- do el aparato. Los aparatos termoeléctricos se emplean en los siguientes casos: 1. Medicién de corrientes (amperimetros y miliamperimetros): Co- rriente de 0,2 mA a 20 para frecuencias hasta 100 MHz. 2. Medicién de tensiones (voltimetros): Tensiones de 0,01 a 450 V, para frecuencias hasta 6 MHz. 108 Se construyen aparatos termoeléctricos para las siguientes clases de precision: — Corriente continua: 05,1, 1,5, 25 — Corriente alterna: 1,, 155,25, 5. Los aparatos de menor precisién corresponden a las altas frecuen- cias, donde comienzan a aparecer errores de medicién debidos a los efectos de capacidad y de inductancia, Aparatos magnetoeléetricos de ima mévil y bobina fija Los aparatos de medida de imén mévil funcionan segin el mismo principio que los de bobina mévil: Ia desviacién del dispositivo indica dor se produce, debido a la accién rec{proca de dos campos magnético: uno de estos campos magnéticos esta producido por un imsn perma nente mévil y el otro campo magnético, por una bobina fija En la figura 15 se representa el funcionamiento de uno de estos apa ratos. El imn mévil es una aguja magnética (1), situada en al interior de la bobina fija (2). En estado de reposo (es decir, cuando no eircula corriente por la bobina), 1a posicién de la aguja magnética depende de la direccién del campo magnético terrestre Hy (eje 0.0). Cuando cir- ccula una corriente por la bobina fija se crea en ésta un campo magné- tico Hf, y la posicidn de la aguja magnética es la debida a la interac: ‘de los campos magnéticos Hi. y Hk, es decir, que la aguja toma la ireccién de campo magnético H,, resultante de los dos campos mag- néticos anteriores. La desviacion de la parte mévil del aparato esté determinada por la tangente del dngulo de desviacién a, y vale Hy tga Fig. 15.—Principio de funcionamiento 0 den aparato de medida magnetoeléc- ‘rico de imén mévil y bobina fija. sf i 1. Imén mévil (aguja: magnética). — . 2 Bobina fja. 109Si se supone que el campo magnético terrestre Hes constante y que ‘el campo magnético de la bobina Hl, es proporcional a la corriente que circula por ella, se puede expresar la tengente por tga=CI y, Por consiguiente, o La desviacién del dispositivo indicador depende, por tanto, de la co- rriente que circula por Ia bobina. De todas estas consideraciones s¢ puede deducir que el principal inconveniente del sistema de iman mé- vil, tal como se ha explicado hasta ahora, es la gran influencia del cam- po magnético terrestre en sus indicaciones y, ademés, de otros cam- pos magnéticos, exteriores al aparato de medida. Por estas razones, en los modernos aparatos de imén mévil se in- tenta compensar Ia accién de estos campos magnéticos exteriores, so- ‘bre todo, del campo magnético terrestre, Veamos algunos de estos dispositivos compensadores. En el aparato de medida representado en la figura 16, el conjunto imin movil (1) y bobina fija (2), se monta en el interior del campo magnético de un imén fijo @), lo que, practicamente, compensa la in- fluencia del campo magnético terrestre. Ademés, la accién reciproca de los imanes, mévil (1) y fijo (3), provoca la aparicién de un par anta- gonista, lo que permite prescindir de muelles y otros dispositivos an. tagonistas. En Ja figura 17 se representa otro sistema de compensacién del cam- po magnético terrestre. Antes de utilizar el aparato de medida, se sitta Fig. 16, Representacién esquemitica dde un sistema de medida magnetoeléc- trico, de imdn mévil y bobina fija (18 variante): J. Tm movil (aguja ‘magnética). — 2. Robina fija, — 3. Imén fifo, para compensar ta accién de los campos magnéticos exteriores. 110 Fig, 17.—Representacién esquemética de tun sistema de medida magnetoelétrico, de imésn mei y bobina fia (2° variante). 41. Imén mévil. — 2, Imanes de control, ‘para la acciGn de ios campos magnéticos exteriores. — 3. Bobina fia. el iman mévil (1) en una posicién tal, que la aguja indicadora exprese el cero de la escala de medida. Este ajuste se realiza por medio de dos imanes de control (2), que pueden desplazarse en ambos sentidos por Ta accién de un tornillo micrométrico. El tipo de escala del aparato de medida de iman mévil depende de a posicidn inicial del imén respecto a la bobina. Esta posicién esta de- terminada por el angulo inicial ae. Una escala casi perfectamente uni- forme se consigue para un Angulo a» = 40°; en este caso, la sensibilidad del aparato es constante y vale ha = constante ar La construccién de un aparato de este tipo es muy sencilla, ya que no hay necesidad de muelles ni de bobinas giratorias; ademés, el esca- ‘so peso del sistema mévil hace que estos aparatos resulten muy resis tentes a golpes y sacudidas, ofrezcan gran seguridad de funcionamien- to y resistan grandes sobrecargas. Gracias a estas caracterfsticas y al ‘empleo de materiales magnéticos modernos de elevada sensibilidad, las, aplicaciones de estos aparatos crecen constantemente, Sobre todo, re- sultan muy apropiados como amperimetros y voltimetros en aparatos portatiles y vehiculos (automéviles, aviones, etc...) EI mayor inconveniente es la influencia de los campos magnéticos exteriores, que provocan errores adicionales de lectura, los cuales, en. algunos casos, llegan hasta un 10 %. Como medida de proteccién con- tra Ia influencia de estos campos magnéticos exteriores se emplean Dlindajes magnéticos que, aunque resultan efectivos, plantean otro problema: debido al efecto de histéresis del material empleado para el citblindaje, aparecen diferencias entre las lecturas realizadas con las co- rrientes ‘ascendentes y las lecturas efectuadas con las corrientes des- cendentes. Estos aparatos se emplean solamente para mediciones de corriente ‘continua, y en los siguientes campos de medida: — Corrientes de 0,25 A a 60 A. — Tensiones de 0,04 V a 600 V. Se construyen aparatos magnetoeléctricos de imén mévil y bobina fija, para las calidades 1,5,, 2,Sy 5. Aparatos magnetocléctricos diferenciales (logémetros) Se llaman aparatos de medida diferenciales o logémetros a los apa- ratos indicadores que miden la relacién de dos magnitudes eléctricas, generalmente, la relacién de dos corrientes; también la denominan, a ‘veces, cocientimetros. Los logémetros se emplean para medir maghi- tides eléctricas y no eléctricas que no dependen de la intensidad de la corriente: por ejemplo, resistencias, temperaturas, frecuencias, facto- res de potencia, etc... La desviacién del drgano mévil de la mayorfa de los mecanismos de medida se determina por la intensidad de la corriente que circula a través de su mecanismo, Mediante los correspondientes sistemas tra- ductores se puede hacer que esta corriente dependa de la magnitud que se trata de medir. Por ejemplo, en un termémetro eléetrico, la intensi- dad de corriente depende de Ia resistencia del circuito, cuando a éste se conecta una resistencia cuya magnitud varia con las variaciones de Ja temperatura a medir. Pero por la ley de Ohm, la intensidad de la co- sriente es también proporcional a la tensién presente en los bornes del cireuito. Es decir, que las indicaciones del aparato de medida depende in, en este caso: a) de la magnitud a medir 5b) de la tensién de Ia fuente de energia eléctrica. Por esta razin, en un aparato indicador conectado al circuito cuya resistencia se ha de medir, las variaciones de tensidn en la fuente de energia eléctrica, provocarén errores en las indicaciones de dicho aparato. Los logémetros se emplean, precisamente, para eliminar la influen- cia de las variaciones de tensidn, cuando se trate de medir ciertas mag- nitudes. 42 Fig, 18.— Principio de funcio- namiento de un Togdmetro magnetoeléctrico, de imén {jo y bobinas méviles: 1 Bo- binas méviles. — 2. ‘central. — 3. Iman fijo, Un logémetro puede fabricarse a partir de cualquier sistema de me- dida; pero los logometros magnetoeléctricos son los mas empleados. La caracteristica comtin a todos los logémetros es que Ia accién de la co- rriente eléctrica se utiliza para crear el par motor y el par antagonista; cs decir, que en estos aparatos no existen dispositivos antagonistas me cdinicos (muelles, tirantes, etc...) pues, como hemos dicho, es la propia corriente eléctrica Ja que, por procedimientos adecuados, provoca la creacién de un par antagonista. Los logsmetros magnetoeléctricos se fabrican en dos disposiciones: 1. Logémetros de imdn fijo y bobina méviles. 2. Logdmetros de iman movil y bobinas fijas. En la figura 18 se representa el principio de fumcionamiento de un logémetro de imén fjo y bobinas méviles. La parte mévil est consti- tuida por dos bobinas méviles I y II, unidas rigidamente. Ambas bobi- nas acttian sobre el mismo eje (1), al cual esté fijada Ia aguja indicado- ra, El entrehierro formado entre el nticleo central (2) y los polos (3) del imén permanente, y en el cual se mueven las dos bobinas, no es uni= forme sino que varia gradualmente y, como consecuencia, I induccién ‘magnética B también varia a lo largo del entrehierro. Las corrientes que circulan por las dos bobinas estin dirigidas de tal forma, que los pares motores que determinan actiten en sentido con- trario, La conexién eléctrica de las bobinas con la parte fija del sistema de medida, se realiza por medio de cintas blandas de plata u oro, lo cual evita la aparicién de un par antagonista de origen mecéinico, Cuan do la corriente no circula por las bobinas, el drgano mévil se encuentra en estado de equilibrio indiferente, lo que quiere decir que Ta aguja in- dicadora se parara en cualquier divisién de la escala. Cuando circula corriente por las dos bobinas, la parte mévil del sis- tema de medida tiende a situarse en la posicién en la que la suma de 113los pares motores correspondientes a ambas bobinas sea igual a cero, es decir, cuandor fa = Mat ya que entonces los pares motores son iguales y contrarios; o sea que 41 par motor resultante vale M= Mat + (Mad) = 0 Recordemos que, en el caso més general, el par motor de la bobina mévil de un aparato magnetoeléctrico vale Ma=BICN B = induccién magnética en el entrehierro 1 = intensidad de la corriente que circula por la bobina N= ntimero de espiras de la bobina m6vi constante que depende de las dimensiones de la bobina. En un logémetro hay, como sabemos, dos bobinas méviles: 12 bo- bbina I (véase figura 18) cuyos lados tienden a situarse en la parte de entrehierro cuya induccién es By, y Ia bobina II, cuyos lados tienden a situarse en la parte cuya induccién es Bs. El par motor de la bobina I es My = CB Ne El par motor de la bobina I es Mya = Cs Br by Ns Para que se cumpla Ia condicién de equilibrio Me! = Ma? es necesario que la bobina de més amperivueltas (IN) debe estar si- tuada en el lugar donde Ia induccién magnética (B) es menor, y la obina de menos amperivueltas, en el lugar donde la induccién magné tica es mayor. ‘Para conseguir que se cumpla esta condicién, se hace que el disefio de los polos del imén y del nticleo central, sea tal que la induccién mag: nética varfe segiin una relacién funcional. B=f () donde «es el angulo de desviacién de la primera bobina. 4 Por ejemplo, si la induccién maxi ni que B, varie segiin la relacién SORE By = Bax COs & entonces Ba= Buax 60s (90a) = Baar Son tt ‘Cuando se cumple Ia relacién funcional B=f(@) ‘se pueden expresar los pares motores de ambas bobit i ‘Angulo de desviacién de la parte movil earn eee Bee M, =Gh Nf (2) M,2= Ce Tz Ne f (a+) siendo + el dngulo entre las bobinas T y TT (véase Ia Bn eatado de equlibco,se Wane que 8 E818) GENE @=GhMf(aty y Ja aguja indicadora se detiene en una posicién determinada, Gua, la eacion entre las corviemtes de las boblags aed nO 8 h GMf@ty) hb GNF Para un aparato de medida dado se tiene GN =C = constante aN © sea que h flat =c & {@ 45Vamos a aplicar estos conceptos al ejemplo anterior, es decir cuando By = Bam cos a By = Ban sen @ En Ia posicién de equilibrio: G.I Ni Bows 005 = Ct by No Bom Sen 6 y la relacién entre corrientes vale: L sena =C tanga h cos @ LLucgo, Ja desviacién de la aguja indicadora es una funcién del co- ciente de'las dos intensidades que circulan por ambas bobinas y, por Jo tanto, resulta independiente de las variaciones de la tensién de ali- mentacién. 'E] cambio de la posicién de la parte mévil puede obtenerse de dos formas: a) cambiando simulténeamente las corrientes en ambas bobinas. Se emplea cuando ambas corrientes dependen de la magnitud ‘a medir (por ejemplo, en los ohmimetros); 5) cambiando solamente la corriente de una bobina. Se emplea cuando sélo una corriente depende de la magnitud a medir (por ejemplo, en los termémetros eléctricos). Los log6metros de imén fijo y bobinas méviles se emplean para la medicion de resistencias (ohmimetros y megobmaimetros), como indi cadores de la temperatura para termémetros eléctricos de resistencia y en dispositivos de telemedida. ‘Accontinuacién, vamos a estudiar el funcionamiento de un logdmetro de.imaén. mévil y bobinas fijas. Bl sistema de medida de imén mévil es muy adecuado para la construccién de logémetros, debido a su sencillez, constructiva y a la pequefia masa de su parte mévil. En Ja figura 19 se representa el principio de funcionamiento. La parte movil, constituida ‘por el iman (1), se sitia en Ia posicién que coincide con el flujo magné- tico resultante de los flujos de las dos bobinas T y TI. El par motor creado por el campo magnético de la bobina T es: M, Gh cos & 4, =corriente en la bobina I @ = angulo entre los ejes del iman y de la bobina T 116 > “ 1 7 ee Fig. 9.— Principio de fencinamiento de un logémetro magneioeléctrico, de imén a rman’ y bobinas fast 1 Iman mbete = \ / 1,11 - Bobinas fijas EI par motor creado por el campo magnético de la bobina II vale: Ms = C: bcos (y—a) ‘orriente en la bobina IT = angulo entre los ejes de las dos bobinas. a En estado de equilibrio, ambos momentos son iguales, 0 sea: Ch cos a=C; h cos (y—a) y la relacién entre ambas corrientes vale: i Ce cos (ya) b C; cos a ia que también puede ponerse en la forma: L a=F(—— b sea que la desviacién a, de la parte mévil es una funcin de ién de corrientes entre ambas bobinas. Sonicare Las aplicaciones de los logémetros de imén movil son las mismas {que las de los logémetros de bobinas moviles, r nas méviles, pero la construccién ‘mas sencilla y los aparatos resultan més seguros y ceondmicos. Por 7cra parte, Ia sensibilidad y In exactitud son menores, y el consumo propio del aparato resulta mis elevado. ~ Aparatos electromagnéticos 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y DISPOSICION CONSTRUCTIVA El sistema de medida electromagnético se denomina también siste- ma de medida de hierro mévil. Su principio de funcionamiento ests Tenatlo en la accién que ejerce el campo magnético creado por la bobina (ie es atravesada por la corriente a medir, sobre una o mis plaguitas Bytes, fabricadas de material magnético no remanente (por Jo ge Feral, bierro dulce). La aguja indicadora esté fijada a las plaquitas nefaiee y su desviacién es, como veremos, proporcional al cuadrado de la corriente que circula por la bobina. En a figura 20 puede apreciarse una de las construcciones més fronentes del sistema de medida electromagnético. Por la bobina de ecracion (4) pasa la corriente a medir y en su interior, se sian dos Sinquitas de hierro; una, de forma cilindrica (2), esta unida fjamence een bobina mientras que Ia otra plaquita (3) esté sujeta a un eje gira- foto En el mismo eje se fija Ia aguja indicadora que se mueve a lo largo de una escala, Notese que la parte mévil del sistema de medida no Conduce corriente, es decir, que el conjunto es de una construccidn muy sencilla. ‘Cuando circula corriente por la bobina, se forman polos magnéticos cen ambas plaguitas, pero como se enfrentan polos del mismo nombre, caualta una fuerza de repulsion entre las plaquitas, que ¢s propor- “Sonal al cuadrado de la corriente, y el efe gira hasta que se establece SLequilibrio entre el par motor (originado por la corriente que atrs ject Ia bobina) y el par antagonista (producido por un muelle espiral) Le agua indicadora, solidaria al eje giratorio, se desplaza sobre le escala. Debido, precisamente, a la facilidad y senciller de su construccién, existen aumerosas variantes constructivas de aparatos electromagné- tices, En primer lugar, ¥ por la disposicién constructiva de Ta parte mévil, cabe distinguir dos grandes grupos: 1. Aparaios electromagnéticos monionicleos o de atraccién en los que existe una sola plaquita magnética, atraida por el campo magné- tico de la bobina. 2 aparatos electromagnéticas polinicleos o de repulsién en los que la parte movil esté constituida por dos o mas plaquitas cuyos efectos 18 Fig, Sistema de medida a lida eleciomagnéico: 1, Amortiguados de corients Peas Plata cndrice de her, sotiara conn obi de exon S'Plaquita citndrica de hierro, solidar : SiPuguleeindrica de erro, sldria con tej del apart. — 4. Bobins de mutuos de repulsién provocan la desviacién de la aguja indi Apart representa cla gra 2 de ete ‘ont ee "Por la disposicion constructiva de la bobina de exctacin, se dividir estos aparatos en tres grupos: aac 1. Aparatos electromagnéticas de bobina plana. Uno de est vittn se representa en la figure 21. El nicen (1) de hietro dns cx Aaa urls de ten boon plana 2) cuando por a Gre Ja la eorriente a medir. El nicleo fio (3) sirve para eumentar el campo magnético y para la regulacién del par motor. Por lo tanto, se trata también de tan sparato electromagnético polinticleo. ’ \paratos electromagnéticos de bobina anular (Fi a interior de la bobina (1) estan situados dos fetes de ero als @ y 3). El nicleo (2) es fijo y el nicleo (3) es movil y se fija al ee. Cuando por la bobina circula la corriente a medir, los micleos tienden 119Fig 21. — Sistema de medida clectromagnético, de bobine ‘plana: 1. Nicleo ferromagnético advil. —~ 2. Bobina de excite: Gidm, —3. Nécleo ferromagnet Go fio. 4. Blindafe magnetico, Fig, 2, — Sistema de medida ‘lectromagnético, de bobina an far: 1 Bobina de excitacion. — 2. Nideléo ferromagnético fijo. — 3. ‘Nieleo ferromagnético mv. — 4 Blindaje magnético. ‘a repelerse, produciendo un par motor. Se trata, por consiguiente, de un gpsrato eloswromagnetico polnicleo, muy semejante al de la figura 20, 3. Aparatos electromagnéticas con circuito magnético (Fig. 23) Estos aparatos son de construccidn moderna; el micleo mévil (1), en forma de sector circular, se coloca en el entrehierro entre dos zapatas polares en forma de garfios (2, 3). La corriente a medir circula por la Pobina (4); como consecuencia, se produce un flujo magnético, que atraviesa todo el circuito magnético. El nacleo mévil (1) tiende a tomar da posicién que corresponde al maximo de energfa del campo magnético presente, Como puede apreciarse, se trata esta vez de un aparato elec- tromagnético monicleo. 120 El 6rgano mévil de los aparatos clectromagnéticos se fija sobre pivotes (Figs. 21 y 22), o sobre tirantes (Fig. 23). Para producir el par antagonista, se emplean muelles espirales (Figs. 20, 21 y 22) 0 la pro} torsion de los tirantes de fijacion (Fig. 23). Los mecanismos elect ‘magnéticos con bobinas planas o anulares, que tienen un campo magné tico débil, estan provistos de blindajes para la proteccién contra los campos magnéticos exteriores (véase las Figs. 21 y 22). Para el amortiguamiento de los aparatos electromagnéticos se em- plean amortiguadores neumaticos y amortiguadores de corrientes pard- sitas (Fig. 22). 2. PAR MOTOR Y PAR ANTAGONISTA El sistema indicador de un aparato electromagnético tiende a aumen- tar su energia magnética, a costa de la energia suministrada por el circuito, Vamos a considerar un sistema indicador electromagnético en un estado en el que la aguja indicadora expresa una desviacién fija a. En este instante, por la bobina (de inductancia L), circula una corriente continua 1, de valor constante produciendo una par motor Mz. Durante un tiempo df, la energia cléctrica suministrada por el circuito, vale: da=Uldt La caida de tensién en Ia bobina U, est constituida por dos partes: Fig. 23,— Sistema de medida electro. Imagnético con eircto magnético: . ‘Nieleo ferromagnético mdvil. — 2,3. Zapaias polares. — 4. Bobina de ex citacion. 1— Cafda éhmica de tensién debida a la resistencia eléctrica R de la bobina, que vale: : Un=IR — Cada inductiva de tensién, debida a la inductancia L de la obina; esta inductancia se puede considerar constante cuando no hay variaciones en la posicién del micleo mévil en el interior de Ja bobina. La inductancia L aumenta de valor a medida que aumenta la desviacién de la parte mévil. Por consiguiente, la caida inductiva de tensién vale: dL u=—— at Bs decir, que la cafda de tensién U, en el circuito de la bobina, vale: aL U = Un +0 = IR +1 —— dt yy sustituyendo este valor en la expresién anterior: aL aA, de Esta expresién representa la energia total sumministrada al sistema: también es la energia total consumida por el mismo sistema, Esta enerigfa consumida se puede dividir a su vez, en tres partes: — Una parte de esta energia se transforma en calor, debido al efec- to Joule; vale: da = PR dt — Otra parte se destina a la desviacién de la parte mévil; vale: day = Ma da 12 — Finalmente, otra parte es el aumento de energfa magnética pro- vocado por la introduccién del nicleo mévil en el interior de la bobina; vale: Ler a4, = d ——=— dL. 2 2 Por consiguiente, el balance de la energia consumida se puede ex- presar como sigue: dA, =P R dt +My da+— db 2 La energia suministrada es igual a la energia consumida da= dA, es decir: P PR dt+Ma da+— db=PRdt+F db 2 y simplificando: Pab Me da = 2 de donde se obtiene el valor del par motor Mx. 1 ab Ma 2 da EI par antagonista esta expresado por: M. = Cr = constante que depende del material que constituye el muelle, su coeficiente de elasticidad, etc. ‘4 = angulo de desviacién del dispositivo indicador. 123La aguja indicadora se detiene en una posicién que corresponde al estado de equilibrio, 0 sea, cuando los pares motor y antagonistas son iguales: Ma y sustituyendo los valores hallados anteriormente: 1 db P——=Ge 2 da de donde se puede deducir el valor del angulo de desviacién: 1 aL aL Po =cP 2G de da. © sea que el angulo de desviacién depende de dos factores: 4) ¢s proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente. Lo que quiere decir que la escala de medidas del aparato sera aproximadamente cuadratica; 4) es proporcional a la derivada iL eel ao depende de la variacién del coeficiente de autoinduccién L res- i aaa Como, por otra parte, la variacién del cocficiente de autoinduccién db depende, esencialmente, de la forma de los nticleas de hierro dulce, se puede conseguir, mediante ensayos con diferentes micleos, diferentes Formas de escalas, que se adapten a las exigencias de la practica pero con una caracteristica comtin: la parte inicial de la escala es siempre luna «zona muerta», no utilizable para realizar lecturas. Esta zona muer- ta comprende, por lo general, un 10% de las divisiones de la escala para aparatos de laboratorio (calidades 0,2 a 0,5) y un 20% en apara- tos para mediciones industriales y para cuadros (calidades 1,5 a 5). En la figura 24 se representa la escala de un amperimetro electro- magnético de laboratorio, clase 0,5; esta escala solamente es efectiva a partir de una medicién de 10 A (es decir, un 10% de la escala). En la figura 25 se ha representado la escala de un voltimetro electromagné- tico para cuadro, clase 5; en este caso, la escala solamente resulta efec- 124 0 ah % ating 2 thy, ® a “ny, Ay My \ “My, Fo \ Za A Fig. 25.— Escala de un vottimetro elec- tromagnético para cuadro (clase 5). tiva a partir de una medicin de 20 V (0 sea un 20% de Ia escala). En ambos casos, y por una construccién apropiada de los nticleos méviles, se han conseguido escalas casi uniformes. Hasta ahora hemos estudiado el caso en que un aparato electromag- nético estuviera alimentado con corriente continua. Veamos ahora qué valor tiene el par motor, en caso de alimentacién con eorriente alterna, Para la corriente alterna, el par motor varia de acuerdo con el valor. instanténco i de la corriente, entre cero y un valor maximo. La inercia del érgano mévil hace que el indice no pueda sefialar los valores instan- taneos, sino que adopta una posicién media a. Es decir, que la desvia- cidn de la parte mévil esta en funcién del valor medio del momento ‘motor, que vale: x 1 Tr | ° siendo M el valor instantineo del par motor; este valor estar referido al valor instanténeo i de la corriente, 0 sea que vale: 1 dL 125y como el valor instantineo i de la corriente esté expresado por foun SE OE sustituyendo este valor en Ja expresién anterior: Cone sen ot? dL M= 2 da. El valor medio del momento motor se obtiene integrando los valor ‘res instantaneos, es decir: (mn sen ot? — dL ee t= Si se trata de una corriente alterna sinusoidal, el valor eficaz de la corriente vale: Teas va es decir, que: Ine = VET y llevando este valor a la ecuacién anterior: aL 1 am o1 dL Ma W2y =—PF de 2 dw cs decir que el valor del par motor es el mismo en corriente continua y en corriente alterna; en este tiltimo caso, el aparato mide los valores fficaces de la corriente. Por lo tanto, un aparato clectromagnético calibrado para corriente continua, se puede utilizar, sin més, para corriente alterna, en donde mediré los valores eficaces de la magnitud correspondiente (corriente, tensién, etc...) 3. PROPIEDADES Y APLICACIONES Como hemos dicho anteriormente, Jos aparatos electromagnéticos son de construccion muy sencilla y ofrecen gran seguridad de funcionar ‘miento. Como la corriente a medir solamente circula por la bobina fija, ‘pueden soportar sobrecargas muy elevadas: hasta unas 100 veces Ja corriente nominal durante algunos segundos. E] escaso peso del érgano mévil hace que sean poco sensibles a las sacudidas mecénicas. En consumo de potencia es de 0,5 a 1 VA, es decir, muy superior al de un aparato magnetoeléctrico. Los aparatos electromagnéticos para medidas industriales se fabri- can oon alcances de medida a partir de unos 10 V en los volt{metros y de 0,1 Aen Jos amperimetros. En los aparatos de precisién, estos limites son bastante més bajos. El Iimite superior de medida suele ser de 600 V (voltimetros) y de 60 A (amperfmetros). La ampliacién a alcances de medida superiores, se realiza siempre a través de transformadores de medida; no es posible el empleo de shunts ni de resistencias adicionales con estos aparatos, debido al consumo relativamente elevado del sistema de medida de hierro movil. Los errores de indicacién del sistema de medida electromagnético dependen, esencialmente, de dos factores: 1a) a calidad del hierro empleado (errores de histéresis y de re- manencia); 'b) constancia de las propiedades mecénicas de los muelles y ti- antes que producen el par antagonista, El limite inferior de error que se ha conseguido, es de 0,1 %. La mayor parte de los aparatos para mediciones industriales, tienen un error de £15 %. La temperatura hace variar el valor del par antagonista aproxima- damente en 0,62 %/*C. En los amperimetros, éste es el minimo error ‘que introducen los cambios de temperatura. Por el contrario, en los voltimetros las variaciones de temperatura influyen también modifi- 127‘cando el valor de la resistencia eléctrica de la bobina, lo que supone que, ‘con una tensin de medida constante, se altera la corriente que circula por la bobina y también la correspondiente indicacién de medida. ‘También inlluye sobre la indicacién de la medida, la forma de onda de la corriente o de la tensién a medir. Como sabemos, esta indicacién deberia ser aproximadamente proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente de medida; pero esto es en el supuesto de una perfecta linealidad entre corriente de medida e intensidad de flujo magnético. Pero por efecto del fendmeno de histéresis y de la saturacién magnética de las plaquitas de hierro movil y fjo, se presentan errores en la forma de onda, que se hacen sentir més al final del alcance de medida. Los aparatos electromagnéticos no tienen el excelente blindaje mag- nético que proporciona la culata magnética de los aparatos magneto- eléctricos. Generalmente, los sistemas de medida electromagnéticos re- sultan especialmente sensibles a los campos magnéticos exteriores, lo ‘que puede provocar importantes perturbaciones; por ejemplo, en los ‘cuadros de maniobra estrechos por cuyas proximidades pasan barras de clevada iniensidad. Este inconveniente se reduce mediante una dis- posicién compacta del sistema de medida, y por medio de blindaje 0 apantallamiento utilizando chapas de elevada permeabilidad En los aparatos de precisién, la eliminacién de la influencia de los campos magnéticos exteriores plantea siempre dificiles problemas, que se resuelven, por lo general, con un doble blindaje magnético y util zando materiales diamagnéticos en el sistema de medida. a frecuencia influye a causa de las corrientes pardsitas que se producen en el hierro o en las partes metélicas proximas y que prov can una desimanacion parcial. En las medidas de tensién, la frecuencia influye también, a causa de la inductancia de la bobina. Por estas cau- ‘sas, estos aparatos solamente pueden utilizarse para bajas frecuencias. Si la clase de hierro es la apropiada y la construccién es buena, el error debido a la frecuencia puede mantenerse dentro de los limites tolerados en los aparatos industriales, siempre que la frecuencia esté compren- dida entre 15 y 100 Hz. En los aparatos de precision, con indice lumi- noso, se pueden realizar mediciones para frecuencias hasta 1000 Hz. ‘Se emplean para mediciones de laboratorio, en las calidades 0,2 ¥ 05 y para mediciones industriales, en las calidades 1, 1,5, 25 y 5. Gracias a su sencillez constructiva, a su baratura y a las buenas cualidades de servicio, estos aparatos se emplean como amperimetros y voltimetros de cuadro en instalaciones industriales, donde han susti- tuido précticamente a los aparatos andlogos de otros sistemas. ‘Como hemos dicho, también se emplean para mediciones de preci- sidn pero, en este caso, los materiales empleados y la disposicién cons- tructiva es algo distinta, por lo que estudiaremos estos aparatos de laboratorio separadamente. 128 4, APARATOS ELECTROMAGNETICOS DE PRECISION Aunque la principal aplicacién de los aparatos electromagnéticos est en el campo de las medidas industriales, por sus especiales carac- teristicas de sencillez constructiva y baratura, se ha intentado ampliar esta aplicacién a las medidas de laboratorio. Se consigue perfeccionar estos aparatos, utilizando chapas de per- malloy y otras aleaciones, que tiene una elevada permeabilidad inicial y pequefia fuerza coercitiva. De esta forma, la exactitud aumenta lo Suficiente para que puedan construirse aparatos de laboratorio. Otro problema que se presenta y que ya hemos citado anteriormente, ¢s la influencia perturbadora de los campos magnéticos exteriores, in- cluido el campo magnético terrestre; en los aparatos de precisién (cla- ses 0,2 y 055) se requiere una proteccién especial para estos campos perturbadores. Se emplean dos sistemas, que vamos a describir muy resumidamente, a) Aparatos electromagnéticos astéticos. Un aparato astético cons- ta de dos dispositivos de medicién; las dos plaquitas de hierro moviles estén fijadas a un eje comin. Las dos bobinas estin conectadas de forma que sus corrientes produzcan flujos magnéticos ; y Gz, de sentidos opuestos (Fig. 26). Cualquier flujo exterior Sr aumenta uno de los pares motores en un valor igual a la disminucién que experimen- ta el otro par motor, de forma que el par motor total resulta insensible a los campos exteriores. ¥) Aparatos electromagnéticos blindados. El sistema de medida se coloca en el interior de una caja metélica de elevada permeabilidad ¥ pequefia fuerza coercitiva (aleaciones hierro-niquel, permalloy, etc...), ‘on Io cual, los campos magnéticos exteriores solamente afectan a la caja. Es preferible utilizar varias cajas de chapa delgada, las cuales acttian mas eficazmente que una sola caja gruesa; en este caso, las diversas cajas han de estar separadas entre si por materiales no magné Fig. 26.— Bliminaciér det efecto perturbador de un ‘campo magnético exterior ‘mediante wn dispositive estdtico: Q, Q, = Flujo ‘magrético de las bobinas deb aparato de medida. Q, “Flujo magnético del cam- po magnélico exterior. 129ticos. Por ejemplo, en la figura 27, el aparato esté situado en el interior de dos cajas 0 pantallas de unos 2 mm. de espesor. Naturalmente, si se utilizan simultaneamente dispositivos astiticos y blindaje, atin se puede conseguir mayor precision, 5, LoGOMETROS ELBCTROMAGNETICOS Los aparatos electromagnéticos también pueden utilizarse como 16: g6metros o cocientimetros. En la figura 28 se ha representado esque méticamente uno de estos aparatos. El niicleo anular de hierro (R) gira hacia la bobina cuya corriente es mds clevada. Este sistema no tiene ningin dispositive antagonista y se aplica, sobre todo, en la trans- misién a distancia de valores de medida (telemedida). Aparates electrodinémicos 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y DISPOSICION CONSTRUCTIVA Con el nombre de efectos electrodindmicos se designan las fuerzas de atraceién o de repulsién que ejercen mutuamente los conductores paralelos, al ser atravesados por corrientes de sentidos iguales u opues- tos. Los aparatos de medida que se construyen fundados en este fené- ‘meno se denominan aparatos electrodinémicos y, también, aparatos dinamométricos y electrodinamémetros. Nosotros wtilizaremos prefe- rentemente la primera de estas designaciones. El sistema de medida de un aparato electrodinémico funciona por Ja accidn reciproca de dos flujos magnéticos generados en dos bobinas. Fig. 7,—Aparato electromagnético de Fig. 28.—Representacion esquemati- ‘precisiin, con doble pantalla magné- cade un logémetro electromagné- fica: 1. Cajas de Blindaje. — 2 Aparato too: A, Dispositivo indicador. — B, electromagnstico. B,- Bobinas de excitacién. — R. Nae cleo ferromagnético anular. 130 Fig. 2. — Principio de funciona- miento de un aparato de medida elecirodinémico: 1. Bobina fifa. — 2 Bobina movil. Fig, 30.—Sistema de medida electrodiné- ‘mio: 1. Bobina mévil. — 2. Bobina fija. La corriente que se va a modir se hace circular por las dos bobinas, siendo los flujos magnéticos proporcionales a la corriente medida. La figura 29 expresa el principio constructive de un sistema de medida clectrodinamico: gonsiste, esencialmente, en una bobina fija (1) y una bobina mévil (2), que puede girar alrededor de un eje. Debido a los esfuerzos electrodinémicos que actian entre las dos bobinas, se produce tun par motor que hace girar la bobina movil en el interior de la bobina fija, en sentido hacia la posicién en 1a que los flujos magnéticos coin ciden, El par motor esta compensado por un par antagonista originado por dos muclles espirales que, ademds, sirven para conducir la co- riente hacia la bobina mévil, de igual forma que sucede en los aparatos, magnetoeléctricos. a figura 30 representa un sistema de medida electrodindmico. Como puede apreciarse en Ia figura, Ia aguja indicadora esta fjada al eje de la parte movil; también puede apreciarse el sistema amortigua- do neumatico (en la parte inferior de a figura,sldario con agua Cuando las dos bobinas (fija y mévil), se conectan en serie, por ambas bobinas circula la misma corriente y el sistema puede funcionar como un voltimetro 0 como un amperimetro. Si se quiere utilizar el sistema como vatimetro, la bobina fija, de pocas espiras y baja resis tencia, se conecta en serie con el cireuito, mientras que la bobina mévil, de muchas espiras y elevada resistencia, se conecta en paralelo con el ‘mismo eireuito. Como consecuencia, la corriente principal del receptor cireula por la bobina fija, mientras que la corriente que es funcién de 131la teosién, circula por la bobina mévil. En este caso, el sistema consti- tuye un vatimetro y mide potencias. ‘Al conectar un aparato electromagnético a una red de corriente al- terma, el sentido de la corriente varia simultdneamente en. ambas bobi- nas y, por consiguiente, el par motor sigue actuando en el mismo sen tido, Es decir, que un aparato electrodindmico se puede utilizar para corriente continua y para cocriente alterna. ‘Aunque, en su funcionamiento, son parecidos los aparatos electrodi- nimicos alos aparatos magnetoeléctricos, estudiados anteriormente, ‘existe, sin embargo, una diferencia basica, que interesa resaltar: a) en un aparato magnetoeléctrico, el flujo magnético principal ‘esta producido por un imén permanente. Por lo tanto, este flujo permanece constante en magnitud y en sentido; b) en un aparato electrodinamico, el flujo magnético principal esta producido por la bobina fija. Por lo tanto, en el caso de corriente alterna, este flujo es de magnitud variable y de sentido también variable. Los aparatos electrodindmicos se construyen en dos variantes: 1. Aparatos electrodindmicos sin miicleo de hierro Son los aparatos electrodindmicos principalmente dichos. Se evitan los materiales ferromagnéticos, a excepcién del blindaje o pantalla exterior. Generalmente, existe un nimero par de bobinas fijas. Se prev fieren los soportes de cermica, ya que las piezas metélicas podrian debilitar el campo de la bobina fija como consecuencia de las corrientes pardsitas dependientes de la frecuencia. El aparato representado en la figura 30 anterior, es del tipo que estamos describiendo, En la figura 31, se representa otro de estos apa ratos, con dos bobinas fijas. En Jos aparatos electrodindmicos sin nticleo de hierro, el campo magnético propio es débil, ya que se crea en un medio no ferromagnéti- co. Por esta causa, para obtener un par motor suficiente, las bobinas del sistema de medida han de tener gran niimero de espiras; pero, Por tener este gran niimero de espiras, la resistencia eléctrica de las bobinas ¢s relativamente elevada, lo que determina un consumo propio bastante grande. Estos aparatos son sensibles a Jos campos magnéticos exteriores debido al campo magnético propio relativamente débil. Incluso en me- diciones de corriente continua se aprecia la influencia del campo mag- nético terrestre cuando el mecanismo de medida no esté apantallado. Para la proteccién contra los campos magnéticos exteriores, los siste- 132 Fig. 31.—Sistema de medida electro- dindmico, sin micleo de erro: 1. Bo- Dinas fijas. — 2. Bobina mévil. — 3. Muelles antagonistas, mas de medida electrodindmicos sin hierro se instalan general de me ¢ instalan te en el interior de un doble blindaje o pantalla de material ferromagné. tico, de gran permeabilidad inicial y pequefia remanencia: el mejor ‘material de blindaje es el permalloy. De esta forma, ls campos magné- cos exteriores no penetran en el mecanismo interi erran a través de los blindajes exteriores. aaa _ Una propiedad caracteristica de los aparatos electrodindmicos sin niicleo de hierro, es su elevada precision, debido a la ausencia de mate- riales ferromagnéticos en los mecanismos de medida. Estos aparatos ‘pueden considerarse como los més precisos existentes para mediciones de corriente alterna, De esta forma, sirven fundamentalmente como aparatos portatiles de laboratorio (especialmente vatimetros) precisién (clases 0,1, 0,2 y 05). nani ‘A causa de su complicada fabricacién est , 108 paratos resultan caros; ademés, no admiten sobrecargas elevadas y las ediciones resultan Tangs y lboriosas, lamente puede utilizarse el amortiguamiento neumatico (véase gins 30 31) puesto que, siendo muy dbl el campo magnética Dro: io, el empleo de amortiguadores de corrientes pardsitas podrt en los resultados de las mediciones. peels podria ins 1334 ta — \ I uy it mig apts yeni: 5. ebina a. — Sabina dnl. 5 Creuto magico, 4 Nicleo magni Cota Fig, 38, Sistema de medida electrodindmi- 0, com leleo circular de hierro (sistema (de medida ferrodindmica). 1. Bobina mévil. 2 Bobina fia. 2. APARATOS BLECTRODINAMICOS CON ruicleo DE HITERRO Se denominan también aparatos ferrodindmicos y se diferencian de Jos aparatos clectrodindmieos sin nécleo de hierro, en_que ambas bobinas tienen micleas de materiales magnéticos. En la figura 32 se representan varios circuitos magnéticos tipicos de aparatos ferrodiné micos yen la figura 33, ls detalles constructivos de un sistema de me dida ferrodinémico: la bobina fija consta de dos secciones y est colo- cada en un niicleo magnético circular, formando un electroimén mien- tras que la bobina mévil gira en un entrehierro existente entre los polos 134 del electroiman anterior y un mticleo cilindrico fijo situado en su inte- rior. La figura 34 muestra otro sistema de medida, parecido al anterior, pero en el que el eletroimén exterior tiene forma eliptica. El principio de funcionamiento de los aparatos ferrodinémicos es el mismo que el de los aparatos electrodinamicos sin micleo, pero el empleo de niicleos ferromagnéticos, permite la obtencién de tn flujo ‘magnético elevado, con tn consumo minimo de energia. Es decir, puede obtenerse un par motor mucho més clevado que en aparatos similares sin niicleo de hierro (unas 20 veces mayor). Por consiguiente, estos apa- ratos pueden construirse de menor tamaiio y mucho mas robustos. Los campos magnéticos exteriores no influyen précticamente sobre sus indi- caciones incluso sin blindaje; el propio nticleo exterior ferromagnético constituye, por si mismo, un excelente blindaje, sobre todo, cuando su disposicién constructiva ‘es semejante a la representada en las figu- ras 33 y 34, El principal inconveniente del empleo del miicleo de hierro es una disminucién de Ta exactitud respecto a los aparatos electrodindmicos sin néicleo debida a los errores adicionales originados por las pérdidas en el micleo ferromagnético y al carécter no lineal de la curva de mag- netizaci6n de los materiales ferromagnéticos utilizados. En mediciones de corriente continua, aparecen diferencias en las indicaciones al aumentar o disminuir la magnitud a medir, debido al ciclo de histéresis de los materiales que constituyen el niicleo. Fig, 34. — Sistema de medida ‘lectrodindmico, con matcleo liptico de hierro (sistema de ‘medida ferrodindmica): 1. Bo- bina fifa. — 2. Bobina mdvil. — 3. Circuito magnético 135Fig. 38.— Efectos electradindmicos entre las Dobinas fija (1) y mévil (2) de wo sistema de medida electrodinémico, Los aparatos ferrodinémicos se emplean como aparatos de cuadro y portitiles para clases 0,5, 1 y 1,5. 2. PAR MOTOR Y PAR ANTAGONISTA Cada una de las bobinas de un sistema electrodindmico (véase Fig. 35) produce un flujo magnético que, en el aire, es proporcional a la corriente que atraviesa cada una de las bobinas y al mimero de espiras de éstas, es decir, proporcional a los amperivueltas de cada bobina, de acuerdo con las siguientes expresiones: 1 Ni he GMh Por lo tanto, sobre las bobinas actiia una fuerza y con ello, un par ‘motor que es proporcional a los dos flujos y al seno del angulo y que forman las dos bobinas entre sf, 0 sea: La = Cyn sha Sem y= Cs Cr Ni h Cy Ne be sen y= Cu ie sen (recuérdese que'los miimeros de vueltas Ni Ns son constantes para las bobinas de un aparato determinado). 136 Si se da una forma adecuada a la bobina fija 1 en la zona activa de la bobina mévil 2 (véase Fig. 35), se puede conseguir que la bobina :mévil, que generalmente gira unos 90°, se encuentre siempre en un cam- po magnético aproximadamente de la misma intensidad y de la misma direccién mutua. Es decir, se puede conseguir la condicion: Angulo y = constante ~ 90° y entonces, la ecuacién que expresa el par de giro adopta la forma: Ma ~ Cs Ih Is Este par motor provoca un giro que tensa los muelles antagonistas y éstos producen un par antagonista opuesto al anterior y que es pro- porcional al Angulo a de desviacién de la aguja indicadora, o sea: My = Ce a Cuando se establece el equilibrio, la aguja indicadora se para con tuna desviacién a, 0 sea que: Ma =M. y sustituyendo los valores correspondientes: Ghh=Ga de donde se puede determinar el valor de la desviacién a G a= hh=Chk Ge Por consiguiente, la desviacién del dispositivo indicador del aparato es proporcional al producto de las corrientes, que atraviesan, respec tivamente, las bobinas fija y mévil. La ecuacién anterior, que expresa el valor de la desviacién @ en funcién de las corrientes /: ¢ fs de ambas bobinas, se puede aplicar al caso de corriente alternas, teniendo en cuenta que, esta vez, la desvia- cidn de la aguja debe referirse a los valores instantaneos i: fr de ambas corrientes, 0 sea que a= Citi 137Ahora bien, por ambas bobinas circulan corrientes alternas sinusoi- dales, cuyos valores méximos son, respectivamente, Iheur © Ima: Y UNA diferencia de fase 9. En estas condiciones, los valores instantaneos de las corrientes de las bobinas valen Toga 5H (8) =k, sen (0 +9) siendo « la frecuencia angular, 0 sea wad xf Los valores i i se Hevan a la ecuacién anterior %=C h,.sen (w 1) by, sen (149) Como consecuencia de su inercia mésica, la aguja indicadora no Puede seguir las oscilaciones de Ia corriente, sino que, durante un pe- iodo T, se sitia en el valor medio de dicho periodo, o sea T | © Fag Bae 56M (w 0) sen (wt + 9) dt = T © Tagag Fane T © Dig Fim —— cos 9 7 2 Ahora bien, las relaciones entre los valores mximos Fig © Fig de las corrientes, y sus correspondientes valores eficaces J, ¢ fr son Jig = VEN ha= VEh y sustituyendo estos valores en Ja ecuacién anterior CV2hVik T o 2 cos 9=Ch bcos @ Es decir que, para corriente alterna, la desviacién a de le aguja indica dora es proporcional a las corrientes fe /: de las corrientes de ambas bbobinas y al coseno del angulo de desfase entre ambas corrientes. ‘Como ejemplos de aplicacién, veamos Io que sucede en los distintos aparatos de medida que utilizan sistemas electrodinémicos. En un amperimetro, las bobinas estén atravesadas por la misma corriente h I 10 sea que, en este caso cos@=1y anCP a) Ia desviacién a es proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente 4) Ia escala del aparato es cuadratica ¢) en corriente alterna, se miden intensidades eficaces. En un voltimetro, las bobinas estén atravesadas por la misma co- rriente que depende, a su vez, de la tensién que se ha de medir; 0 sea que, en este caso U==U y como también cos 9 = 1, se tiene que cu 4) Ia desviacién « es proporcional al cuadrado de la tensi6n ) laescala del aparato es cuadrat ¢) en corriente alterna, se miden tensiones eficaces. En el vatimetro, la bobina fija esta conectada en serie con el cir- cuito de medicién y es atravesada por la corriente principal I; la bo- bina mévil es atravesada por una corriente que depende de la tensiGn U. En caso de corriente alterna, existe un desfase o entre la corriente Ly la tensién U. Por io tanto a=CUL cos 9 1394) la desviacion a es proporcional a la potencia (recuérdese que, para corriente continua cos @ = 1) b) la escala del aparato es uniforme ~ c) en corriente alterna, se miden directamente potencias activas. Mas adelante, al hablar de las mediciones de corrientes, tensiones y potencias, se volverin a considerar estos conceptos. 3, PROPIEDADES Y APLICACIONES Cuando hemos estudiado el principio de funcionamiento y la dis- ‘posicién constructiva de los aparatos electrodindmicos, propiamente di- chos y de los aparatos termodinémicos ya se han indicado algunas de las propiedades de estos aparatos, sobre todo las que diferencian ambos tipos, en lo que a precisién y campo de aplicacién se refiere. Ahora, nos imitaremos a completar estos conceptos. ‘Los aparatos electrodindmicos tienen un consumo relativamente ele- vado: de 0,5 a4 VA, es decir, superior al de los aparatos electromagné- ticos y muy superior al de los aparatos magnetoeléctricos. ‘Los limites de medida son los siguientes: — Aparatos electrodinémicos sin hierro: Tensiones: 30 a 300 V Corrientes: 0,1 2 50 A — Aparatos ferrodinémicos: Tensiones: hasta 100 V Corrientes: hasta 5 A Para mayores alcances de medida, deben utilizarse dispositivos ade- cuados, que se estudiarén en momento oportuno; hay que tener en cuenta que el campo de medida de un amperimetro electrodinémico no puede ampliarse por medio de shunts, debido a que la temperatura influye sobre la resistencia de las bobinas y, por lo tanto, las indica- ciones del aparato serian muy diferentes a distintas temperatura Los aparatos electrodinamicos sin hierro resultan précticamente independientes de la frecuencia y de la forma de la onda, hasta frecuen- cias de 100 Hz. Pueden calibrarse con corriente continua y emplearse después para mediciones de corriente alterna. Las mejores realizacio- nes constructivas constituyen instrumentos patrén para corriente al- 140 terna, con limites de error de + 02.%. En casos especiales sc llega a + 01%. Estos aparatos se utilizan, como hemos dicho, para medi- iones en las clases 0,2,,0,5 y 1. Los aparatos ferrodinémicos, debido al error introducido por el niicleo ferromagnético, no pueden considerarse como aparatos de pre- cision pero, por su solida construccién, constituyen aparatos de fun- cionamiento muy seguro, para mediciones técnicas. Gracias a su ele- vado par motor, se pueden construir también con eje horizontal, en forma de aparatos de cuadro y de aparatos portatiles muy resistentes. La cubierta de material ferromagnético constituye un excelente blin- daje contra los campos magnéticos exteriores. Los ertotes de rema- nencia y de histéresis son despreciables, pues entre las mediciones en corriente continua y en corriente alterna solamente hay una diferen- cia de 0,1 a 0,2 %. Utilizando materiales ferromagnéticos especiales, el conjunto de errores debidos a la remanencia y a la histéresis es tan pequefio, que no se rebasan Ios limites de los aparatos de explotacion. Los aparatos ferrodinamicos se utilizan para mediciones en las clases 05, Ly 15. Tanto los aparatos electrodindmicos sin hierro como los ferrodiné- micos, se emplean como amperimetros, como voltimetros y, sobre todo, con vatimetros, donde tienen su principal campo de aplicacion, 4, LOCOMETROS ELECTRODINAMICOS Los aparatos de medida electrodindmicos sin hierro y los ferrodi- némicos también se pueden utilizar como aparatos diferenciales 0 lo- gometros. Como sabemos, la caracteristica principal de un logémetro es Ta falta del par antagonista originado por los muelles espirales. El par antagonista es funcién del angulo de desviacién de la aguja indicadora, es decir Mz = f (a) En el logémetro, el par antagonista est4 sustituido por un segundo par ‘motor de sentido contrario, de forma que cuando Ia aguja indicadora se estabiliza en una posicién determinada, se cumple la condicién ex- presada por My1=My2 La parte mévil de un logémetro diferencia, est4 constituida por dos bobinas fijadas sobre el mismo eje, y conectadas de tal forma que los, 141Lost, Tacos % Fig. 36.— Principio de funcionamiento Fig, 37.—Diagrama vectorial de de un logdmetro electrodindmico: 1, Bo- tun logémetro electrodinémico, Dinas fijas. — 2. Bobinas movites, pares motores producidos por cada una de ellas y la bobina fija, acttien en sentido contrario. En la figura 36 se ha representado esquematica- mente uno de estos sistemas. La bobina fija (1) est dividida en dos secciones. En el campo de la bobina fija giran dos bobinas moviles (2. y 2s), fijadas sobre el mismo eje. La conexién eléetrica de ambas bobi- nas esté realizada por cintas muy flexibles de oro o de plata, de forma que no produzcan par antagonista. Por consiguiente, Ia aguja indica- dora no tiene posicion estabilizada ni determinada, cuando el aparato de medida esta desconectado, Segin expresa el diagrama vectorial de la figura 37, si I es la co- rriente en la bobina fija (1) ¢ Ia e fa son las corrientes en las bobinas miéviles (2 y 2p, respectivamente), se pueden determinar los pares mo- tores producidos por cada una de estas bobinas, con la bobina fija: au My =I In cos. —— da au” Mp =I In cos @ da ‘AM’ = inductancia mutua de Ja bobina mévil 2, respecto a la bobina fila M" = inductancia mutua de la bobina mévil 25, respecto a Ia bobina fija. 142 Si se supone que Ia induccién magnética B es uniforme y se denomina (véase figura 36). -a = Gngulo de desviacién de la bobina mévil 2s. y= Angulo que forman las bobinas méviles 2s y 2x ‘+a = Angulo de desviacién de la bobina mévil 2s En estas condiciones, se obtienen los siguientes resultados: aE ——=Gisena da au” —— =Gi sen (y—2) da. y sustituyendo estos valores en las expresiones anteriores Cal In cos gy sen Co I In cos q sen (¢—a) La condicién de equilibrio de la parte mévil se presenta cuando My = Me © sea, cuando Ca I Is cos — sen a = Cy I In cos qu sen (y—a) y realizando operaciones Ca In cos sen (y—a) Cx In cos sen a Cuando ambos bobinas son idénticas, se tiene que C= Ge y la expresién anterior queda de esta forma Ik cos @ sen (y—a) bos sen a. 143— In cos q, es la componente activa de la corriente que circula por Ja bobina mévil 2. >. — In cos q, €s la componente activa de la corriente que circula por la bobina mévil 2s. Es decir, y resumiendo, que Ia desviacién de la parte mévil de un lor ‘e6metro’electrodindmico, es una funcién del cociente de las compo- nentes activas de las corrientes que atraviesan ambas bobinas méviles. Por ejemplo, si se trata de medir el factor de potencia de un cir cuito de corriente alterna, se hace que, constructivamente, las bobinas estén situadas a 90° entre si, 0 sea que r= 90 yal mismo tiempo se procura, por una conexién adecuada que h=h=l y que, ademés, ambas corrientes estén defasadas entre sf 90°, 0 sea ‘que las componentes activas de las corrientes son: Ih cos @=T cos 9 In cos (9 —9) =I sen @ En estas condiciones, la expresién anterior toma la siguiente forma Teos@ sen (9—2) cosa Tseng sna sen a o sea que cos 9 cosa seng Sena os deci a=0 En resumen, la desviacién a de la parte mévil constituye una medida del desfase que existe entre dos magnitudes eléctricas. Mas adelante, al hablar de los fasimetros, se volverd sobre esta cuestién. 4 Fig. 32.—Logémeiro electrodindmico, Fig. 3.—Logémetro _electrodindrico, sin micleo de hierre: 1. Bobinas fijas. con micleo de hierro (logémetro ferro. 2 Bobinas mévites. dindmico): 1. Bobinas fijas. — 2, Bobi- nas méviles. — 3. Cireutto magnético. Constructivamente, los logmetros que estamos estudiando se pue- den construir como aparatos electrodinamicos sin hierro (figura 38) © como aparatos ferrodindmicos (Fig. 39). Por su forma de funcionamiento, los logsmetros electrodinémicos pueden ser’ a) logémetros de bobinas cruzadas. Constan de dos bobinas mé- viles, que giran en el campo de una tercera bobina, que es fija. b) logdmetros de campos cruzados. Constituidos por das bobinas fijas que forman cierto angulo entre si (generalmente 90°) y en cuyo campo gira la tercera bobina. Con los logémetros electrodindmicos, y segiin sean Ias conexiones realizadas, se pueden medir frecuencias, Tactores de potencia, reactan- cias inductivas, reactancias capacitivas, ete. Aparates de induccién 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ¥ DISPOSICION CONSTRUCTIVA El funcionamiento de los aparatos de induccién esta basado en las, interacciones de los flujos magnéticos periddicamente variables (pro- ducidos por la corriente alterna) y las corrientes inducidas por estos flujos en la parte mévil del aparato de medida, Generalmente, la parte mévil no es una bobina sino un elemento meétélico (disco o tambor). Los flujos magnéticos se originan en uno o varios niicleos bobinados 145Fig. 40,—Sistema de medida de induce ‘idm, de campo giratorio: 1. Bobina de fensién, — 2. Bobina de intensidad, — 3, Tambor dealuminio,con micteo de chapas de hierro. — 4. Amortiguador de corrien. tes pardsitas. fijos, cuyos arrollamientos se conectan a la corriente alterna que se ha de medir. Las corrientes que se inducen en la parte movil son las de- nominadas corrientes pardsitas o corriente de Foucault. Constructivamente, los aparatos de induccién se dividen en dos grandes grupos: 1. Aparatos de campo giratorio. Se denominan también aparatos Ferraris y aparatos de induccién de tambor. Tal como se expresa en la figura 40 estén construidos por tin anillo de chapas de hierro super- puestas, con cuatro polos interiores, con otros tantos arrollamientos ispuestos en angulo de 90°. Los de cada par enfrentado estan cone tados en serie. En el centro, hay un micleo cilfndrico o tambor, también de chapas de hierro superpuestas. En el estrecho entrehierro inter- medio hay un tambor de aluminio, que puede girar fAcilmente y cuyo ‘par antagonista esté producido por muelles en espiral por los que zno pasa corriente, 2, Aparatos de campo errante. También se denominan aparatos de induccién de disco, En la figura 41 se expresa su disposicién construct tiva y su principio de funcionamiento. Un aparato de este tipo consta, esencialmente, de un disco de aluminio que gira entre los polos de dos o més electroimanes, alimentados por corriente alterna. Los cam- pos magnéticos alternos de los electroimanes atraviesan el disco de 146 b) Ft Stee sai ert ees rae tar estén producidas por la accidn de la bobina Bs ” uraluminio e inducen en éste, corrientes parasitas o de Foucault. Los cam- ppos magnéticos alternos y las corrientes :parésitas inducidas producen Tas fuerzas y los pares que hacen girar el disco de aluminio hasta que cl par antagonista, debido a los muelles espirales (no representados en 4a figura), produce el equilibrio. ‘Cuando el desfase entre los flujos magnéticos es de 90", en el dis- positive de la figura 40, se produce un campo giratorio, y en el de la figura 41, un campo errante, En ambos casos se inducen corrientes pa risitas o de Foucault, en el tambor 0 en el disco de aluminio respec tivamente, Nétese que el sistema de medida de la figura 40, lleva, ade- mis un amortiguador electromagnético que también funciona a base de corrientes pardsitas. 2, PAR MOTOR Y PAR ANTAGONISTA Determinaremos el par motor, a partir de los flujos magnéticos al- ternos de las dos bobinas. Llamaremos 9: ¥ 92a los valores instantdncos de estas dos bobinas ¥ @nn? ¥ Oma? a los valores maximos correspon- dientes. Supongamos, ademas que las corrientes alternas sinusoidales {que producen estos flujos magnéticos, presentan entre s{ un desfase de B grados. En estas condiciones, los flujos magnéticos instanténeos valen: = Ot sen (wD) = O,,,2 800 (0 t+ 8) Estos flujos magnéticos inducen en el disco 0 en el tambor de alu: minio, fuerzas electromotrices e; y és, que presentan un retraso de 90° respecto a los flujos, y que valen: do d [aay sen (w t)] =—™ dt dt —™ KN O 1 cs (N= Co O35 005 (@ do d [Oanser (@ 0+ 8) —N —— ==: ——_— de de Nr 2.2 608 (WEP) = Cr OO,,2 C05 (wo t+ B) 148 Si se desprecian las inductan¢ de las trayectoric 1 rias ide hi oor ere omer mi ohmicas: de estas mismas trayectorias, las corrientes inducidas son pro- tas! ex dee, que los valores instantancos de las corrients indusidas & CW Oat cos (wo 2) Co Ome cos (wt +8) Las fuerzas determinadas por estas corrientes, con los flujos magné- stas corrientes, con Jos flujos m: eos qu ls producen, son mas puesto que entre cada coment 50 ajo magneto respectv, hay un desfase de in embargo, y tal como puede apreciarse en la figura 41 b, una parte de I trayectoria de la'corriente inducida i (producida por el flujo q), pasa por debajo del clectroiman S; y una parte de la trayec- toria de’la corriente inducida is (producida por el flujo), pasa por debajo del electroimén S. Esto quiere decir que exisen interacciones entre la corriente iy el flujo g» por un lado, y entre la corriente & y e Snjo ox por otro ido. stay nteracciones determinan face gu son proporcionales a la corriente y al flujo que las producen; los valores ins- tanténeos de estas fuerzas, son los siguientes: ' FuaG i m=GGw Os cos (01 O2 sen (wt +8)= Cow O41 O,,.2 cos (wt) sen (w t+ 8) Chm = Cr Cr WO. 2 05 (w+ B) Or sen (wt) = = C001 O29 sen (w 1) cos (w 1+ 8) Para simplficar los célculos, determinaremos el valor medio de la fuerza Fy a lo largo de un periodo T y aplicaremos los resultados obtenidos a la Fuerza F, El valor medio de la fuerea F, correspor- diente a un periodo completo , esta expresado por T 1 att ou f sen (at +8) cos (w #) dt 2 149‘Ahora bien, se tiene que: — = [sen (2 wt +8) + sem 8] sen (w t+) cos (wt y levando este valor a la expresién anterior: ie Prat nsf [sen (2 wt + 8) + sen 8] dt ° Ge Ae 27 Ademis, resulta que: T [ise euro a= | en 2 wt sen 8 + cas 2 wt cos 8) dt ° ° [isons dinom 8 fa =T sen E introduciendo estos valores en la expresién de Fi Go gad Oya T sen B ar Recordando la relacién entre los valores méximos 4.1 ¥ Pau? Y los valores eficaces @: y @: se tiene: On = YE % ®, Vio: y levando estos valores a la expresién anterior: Cw Re VE, VFO sen B=C wo, 2 sen B 2 150 De la misma forma se puede obtener la fuerza media Fs producida por el flujo ©: procedente del electroimén S; sobre la corriente indu- ida &. Se obtiene: =o 0: 2 sen B Si los arrollamientos de ambos electroimanes se conectan de forma que ambas fuerzas provoquen giros de ambos sentidos, se obtiene una fuerza total. FHaR+h=G.0; 2 senB+G wl: be sen B= Cu wr O2 sen B Recordando que: w=2 af El par motor vale, entonces: Ma =Cn f 1 2 sen 8 Este par motor esté equilibrado por el par antagonista del mueile es- piral, que vale: siendo a el angulo de desviacién de la aguja indicadora, En el momento del equilibrio, ambos pares son iguales, 0 sea que se tiene: Cu = Caf @: Or sen B y, por lo tanto, = Co f O sen B Debido a la gran seccidn transversal del hierro y a los entrehierros, el hierro apenas se satura, lo que quiere decir que los flujos magnéticos 1 y 2 son proporcionales a las corrientes I, I que los producen y, ademas, estan en fase con cada una de estas corrientes. De esta forma, la ecuacién de la escala de los aparatos de induccién adopta la forma general. Cfhhseng 1stEsto quiere decir que la desviacién « del dispositivo indicador es proporcional a la frecuencia y al produéto de las intensidades de co- friente de las dos bobinas. Adems, la desviacién es tanto mayor cuanto mayor es el éngulo 8 y alcanza su méximo valor cuando el desfase de las dos corrientes es de 90° porque entonces: sen § = sen 90° a=Cfhh Puesto que en la mayorfa de las redes de corriente alterna Ia fre- cuencia varia muy poco, cuando la conexién se hace a Ia red, se puede considerar que la frecuencia permanece constante. 3, PROPIBADES Y APLICACIONES. Las principales ventajas del sistema de medida de induccién, son las siguientes: ) El par motor es muy clevado. 'b) Se pueden obtener escalas con angulos de desviacién de hasta 330°, lo cual puede resultar muy conveniente en aparatos para ‘cuadros de maniobra. Por el contrario, los inconvenientes més importantes son los que se citan a continuacién: a) Las variaciones de temperatura influyen mucho sobre las indi- caciones del aparato debido a las consiguientes variaciones de resistencia en los arrollamientos. También pueden producirse errores de medicién al calentarse el disco de aluminio 0 el tambor, pues entonces las trayectorias de las corrientes pardst tas inducidas presentan una mayor resistencia. 6) Los aparatos de induccién resultan muy sensibles a las varia- ciones de frecuencia (como se ha demostrado al deducir la ecuacién del par motor), hasta ¢l punto de que sus indicaciones son validas solamente para las frecuencias a las que han sido contrastados, ©) Por st propio principio de funcionamiento, solamente pueden emplearse para mediciones en corriente alterna. 152 Por estas razones, los aparatos de induccién no pueden construirse ira sedan da preciabn. Solamseste 0 coutrayen porn caw 1 y 5. Pueden utilizarse como amperfmetros y como voltimetros pero, en estos campos, han sido sustituidos casi totalmente por los aparatos ferrodinamicos mucho més precisos, y de los que ya hemos hablado anteriormente. Ofrecen interés como aparatos registradores, por el elevado par motor que pueden alcanzar. Se emplea también como vatimetros para potencia activa y para potencia reactiva. Como logémetros se emplean en la medicién del factor de potencia, como freedencimetros y come sincronossopios , ‘Sin embargo, su principal campo de aplicacién esté en los contado- res de corriente alterna, que se fabrican exclusivamente como aparatos de campo errante. Aparatos electrost 1, PRINCIPIO DE FUNCIONAMTENTO Y DISPOSICION CONSTRUCTIVA EI sistema de medida electrostético esta constituido, esencialmente, por tn condensador de capacidad variable. El par motor se produce en al sistema por la interaccién de las placas del condensador cargadas. Es decir, que el conjunto trabaja por la aplicacién de la ley de Coulomb: 2a e F = fuerza que se produce entre las cargas Qi y Qe r= distancia entre las placas o cargas del condensador Q) y Q = cargas eléctricas de las placas o electrodos del condensador © = constante dieléctrica del material aislante entre los electro- dos (para el aire o el vacio, = 1). La fuerza F actia como fuerza de repulsin si ambas cargas son del mismo sentido, y como fuerza de atraccién si las dos cargas son de sentido opuesto. Uno de los electrodos o placas del condensador cons- tituye la parte mévil y el otro, Ia parte fija, Debido al incremento de la capacidad del condensador, la parte mévil tiende a estabilizarse en la posicién en la cual la energia del campo eléctrico es maxima. 153Fig, 42,—Sistema de medida electros- tdtleo, para la medicion directa de al tas tensiones: 1. Placas méviles. — 2 je. — 3. Places fies, En la figura 42 se representa esquematicamente la disposicién cons- tructiva de un aparato de medida electrostatico. Un sistema de placas miéviles (1) se asegura al eje (2) 0 sobre los tirantes; la aguja indica- dora es solidaria con estas placas a través del eje comtin (2); existe también el sistema de placas fijas (3) con relacidn a las cuales se des- plazan las placas méviles anteriores. El desplazamiento de las placas miviles sobre las fijas provoca una variacién en la capacidad eléctrica del aparato; la magnitud eléctrica a medir (casi siempre tensién), se aplica entre las placas méviles y fijas. El par antagonico se produce por la torsién de unos tirantes o de un ruelle en espiral (caso de la figura 42). Si, a ambas placas, se aplica una tensién alterna, varian simulténes: mente la magnitud y el sentido de las cargas en ambas placas, por lo que con un aparato electrostatico se pueden realizar mediciones en corriente continua y en corriente alterna Las fuerzas electrostiticas en accién son tan pequefias, que con tensiones pequefias 0 moderadas, la simple torsién de un hilo metélico (de una cinta tensada pueden utilizarse para producir el par antago- nista, No pueden utilizarse ejes con pivotes mas que a partir de ten- siones entre placas de varios centenares de voltios; de lo contrario, el rozamiento mecénico en los pivotes podria ocasionar errores en las ediciones, Los aparatos electrostaticos son los tinicos aparatos de medida que no funcionan por la accién de una corriente eléctrica, sino directamente por Ia accién de tensiones. Por esta razin, estos aparatos tienen un 154 consumo pequefiisimo, el que corresponde a la corriente de fuga a tra vés del dieléctrico; para frecuencias de 10 Miz es del orden de 1 mA. ‘Para proteger el aparato contra averias debidas a una descarga en chispa, muchas veces se conecta tna elevada resistencia Ghmica en serie (unos 100 ka). 2. PAR MOTOR Y PAR ANTAGONISTA Para deducir la expresién del par motor, utilizaremos el esquema auxiliar de la figura 43. La desviacién de la aguja indicadora 5, corres- pondiente a la tensién medida U, se produce por la atraccién de las placas fia (1) y mévil (2) del condensador. ‘Cuando se aplica la tensién U al aparato de medida, la placa mévil se estabiliza en la posicién en que el par motor Mm es igual al par anta- gonista M,. Este ultimo se produce en el muelle 3 que, mediante un cable flexible y la polea 4, transmite su fuerza a la placa mévil 2. Al conectar Ja tensién U al condensador la placa mévil 2 es atrafda hacia la placa fija 1, con la fuerza F, a lo largo de una distancia dz. Bl incre- mento de la energia necesaria para el trabajo mecinico es: dy =F de El movimiento circular de la parte mévil producido por este incremento de energia, depende del par motor y del angulo de desviaciéa a, es decir: dg = Mu dl El incremento de energia del campo eléctrico, al aumentar la capacidad del condensador es: ce 1 ana(S) =— vac 2 a Fig. 8.—Esquema para deducir la expresion st LL det par motor en wt aparato de medida elecEvidentemente, el incremento necesario le energia para provocar un incremento del angulo de desviacion da de la parte mévil, serd: 1 dA = diy + d= Mu da -+— V de 2 Este incremento total de energia se puede calcular también partiendo de la cantidad de energia consumida por el sistema, 0 sea: da=dQU)=d CU)= de Pero la energfa consumida por el sistema es igual al total de la energia necesaria para provocar el movimiento de la parte mévil; es decir que: 1 UF dC = Ma da +— U dc 2 de donde se deduce que: 1 My da =—— dc 2 y, como también: dg = Mu da resulta que el incremento de energia mecdnica dA, consumida durante el movimiento de la parte mévil, es igual al incremento de la energia 4A, del campo elécirico del condensador; 0 sea: dA, = dA. De la expresion: 1 My da. = — U? dc 2 se puede deducir el valor del par motor: 1 1 dc wde=—v 2do. 2 da M, 156 La aguja indicadora del aparato se estabiliza en una posicién en la que el par motor es igual al par antagonista; éste es proporcional al dngulo de desviacion « M, y por lo tanto cuando: se tendré: de donde se deduce el valor de 1 dc ac B— =k; — 2k da. da Por lo tanto, la desviacién a de la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la tensién y al incremento (0 derivada) de la capacidad respecto al dngulo de desviacién. ‘Mediante un diseiio apropiado de las placas méviles y fijas del apa- rato de medida, se puede conseguir la condicién: ac constante da, yy, entonces, la desviacién « del aparato de medida puede expesarse por: ask Es decir, que la escala de un aparato electrostatico es cuadrética, puesto ‘que la desviacién es proporcional al cuadrado de la tensién. En el caso de corriente alterna, la desviacién de la parte mévil es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la tensién. ‘Aunque, en principio, la escala de medida de un aparato electrosté- tico es cuadratica, dando una forma especial a las placas se puede obtener una escala relativamente uniforme, entre ciertos limites del campo de medida, 1873, PROPIEADES ¥ APLICACIONES . Los aparatos electrostéticos se utilizan casi exclusivamente como voltimetros. Por su pequefio consumo propio, se utilizan mucho en me- diciones en que las energias disponibles son muy escasas, 0 en las que el empleo de aparatos de medida de consumo mis elevado introducirfa errores inaceptables en la medicién. Practicamente, tanto la frecuencia como la forma de la onda no influyen en la medicién, Por ello se emplean para mediciones en co- triente continua, y en corriente alterna pueden emplearse para frecuen- cias hasta 100 MHz. Desde luego, los campos magnéticos exteriores no influyen para nada ‘en Jas indicaciones de estos aparatos; en cambio, Ios campos eléctricos, aunque sean muy débiles, pueden provocar errores en las mediciones, por lo que estos aparatos de medida se encierran en cajas metilicas, conectadas a uno de los polos o a tierra. ‘Tienen escasa capacidad de sobrecarga; en muchos aparatos no s0- bbrepasa el 50 9% del campo de medida. ‘Segtin las variantes, se emplean para medir tensiones desde 1 V hasta 600 KV, siendo los tinicos aparatos de medida que pueden medir directamente altas tensiones alternas. ‘La exactitud no es muy elevada; se fabrican aparatos electrostaticos para las clases 1, 1,5, 25 y 5. Aparatos electrotérmicos Bl sistema de medida electrotérmico est basado en la accién calo~ rifica de Ia corriente eléctrica, es decir, en la ley de Joule. Segiin esta ley, la cantidad de calor desarrollada por una corriente J en una re- sistencia R durante un tiempo , es proporcional al cuadrado de la corriente, segtin la conocido expresi A=UIt=GPRE Es decir, varia con el cuadrado de la intensidad de la corriente y, por Jo tanto, es independiente del sentido de la corriente y de la maturaleza de ésta.’Ademés, no depende de la frecuencia ni de la forma de curva de Ia corriente. La energia calorifica, producida por la corriente que circula por la resistencia, se convierte, mediante procedimientos adecuados que es- iudiaremos, en energia mecénica, que provoca el desplazamiento de la aguja indicadora. Este desplazamiento se obtiene aprovechando la de~ 158 Fig. — Sistema de medida ectrotérmico, de deacon: Rsorte ntagonsin hor fguador de corines paras. 3. Alamre cious, 2 formacién (dilatacién, curvatura, etc...) de un elemento metéli , ; un elemento metélico, causa del calor producido por la corriente que se mide. . Existen dos grandes grupos de aparatos electrotérmicos, que va a estudiar a continuacién: = 1. Aparatos electrotérmicos de dilatacién. Se denominan también apa- raios de slambre aliens y Ia desvacin de I agua idicadora se obtiene por la dilatacion de un alambre avesado por la corrien- bien por! bre al ser atravesado por En la figura 44 se representa Ia disposicién de un aparato de medida de alambre caliente. El alambre caliente (3) esta fea daa alee ion especial (platino y plata, platino ¢ iridio, manganina, ete...) y st didmetro varia, segiin los aparatos, de 0,03 a'0,2 mm. Con objeto de que este alambre no pierda sus propiedades elésticas, Ia temperatura de funcionamiento del aparato no ha de sobrepasar los 200 °C. El alambre caliente esta fijado en dos puntos. Hacia el punto medio del alambre esta enlazado con otro alambre, que actita de resorte y que puede apreciarse en Ia figura 44 anterior. Un resorte o lémina elés- tica (1) estira el puente y el alambre de caldeo, mediante un hilo de Seda enroseado en una pequeta pole, a cuyo ee est fda It aguja Sndiadora del aparato, Cuando celal corrente de media 1 pore le caldeo, éste se dilata y por su alargamiento per Ia mina elstiea (1) tire del hilo de seda, gre la polea J, como conse. cuencia final, se desplace Ia aguja indicadora, solidaria con la polea. AAclferencia de otros sistemas de medida, el par motor que provoca 1 desplazamiento de la aguja indicadora no esté producida por la co- tiente que atraviesa el alambre caliente, sino por la energia potencial 159del resorte (0 de la limina elistica). Este resorte esté cargado de tal forma, que cuando no pasa corriente por el alambre, Ja aguja indicar dora permanece en la posicién cero de la escala. Al circular la corriente gue se ha de medir, la energia eléctrica, que vale, como sabemos: A=QFRt provoca la dilatacién de dicho alambre y el alargamiento libera la energia potencial acumulada en el resorte. | El par antagonista se origina debido a la elasticidad del alambre calentado. Como ya se ha indicado anteriormente, el alambre no debe sobrepasar cierto limite de temperatura (unos 200 C), para no perder sus propiedades eldsticas. | ‘ia latacin del alambre calentado, resulta proporcional al cuadra- do de la corriente. En efecto, el aparato recibe una potencia eléctrica P y la convierte en una potencia calorifica F R, de acuerdo con la ex- ion: ms P=FR Una parte de la potencia recibida es consumido por el alambre y el resto se disipa por conduccién, conveccién y radiacidn. La temperatura del sistema se estabiliza cuando Ia potencia recibida se iguale con la potencia disipada P,, que vale: Pr=kS (u—t) cocficiente de proporcionalidad superficie del alambre caliente temperatura del alambre caliente temperatura del ambiente & Cuando la temperatura se equilibre, es decir, cuando la potencia disipada sea igual a la potencia suministrada al alambre caliente, ten- dremos: P= y sustituyendo los valores correspondientes: FR=KS (tu—t) de aqui de deduce: vues FR mot ks 160 Debido al incremento de temperatura, el alambre de longitud 1 se di lata en un incremento Al, que vale: Al= la (tu — 4) «= cocficiente de dilatacién longitudinal del material que constituye el alambre caliente. Sustituyendo el valor hallado anteriormente para (én — t.) PR Alsla RS Para un aparato dado son constantes: la superficie S, la longitud ini- cial del alambre 1, Ia resistencia R y (entre ciertos limites de tempe- ratura) el coeficiente a. Por lo tanto, se puede expresar que: Al=cPr como se pretendia demostrar. De acuerdo con lo dicho, el desplazamiento de la aguja indicadora, producido por la dilatacién del alambre caliente, es también proporcio- nal al cuadrado de la corriente; por Io tanto, la escala del aparato es cuadratica Este sistema se emplea para aparatos de corriente continua y de cortiente alterna, indistintamente. En corriente alterna indica valores eficaces. La particularidad mas interesante es que su funcionamiento depende de la frecuencia, por lo que se les emplea, sobre todo, como amperimetros y voltimetros en Ia técnica de la alta frecuencia. Entre sus inconvenientes estén: su escasa capacidad para las so- brecargas (peligro de que se queme el alambre caliente) y que se re- quiere algiin tiempo para el calentamiento del alambre, por lo que sus indicaciones tienen siempre cierto retraso. Los aparatos electrotérmicos de dilatacién tienden a ser reempla- zados por los aparatos con termoconvertidores, que se han tratado an- teriormente, ya que estos ultimos son mas exactos y mas resistentes a las sobrecargas. ‘Se fabrican para clases 2,5 y 5, es decir, que se trata de aparatos de ‘medida de poca exactitud. 2. Aparatos electrotérmicos bimeidlicos. Estin basados en el em- pleo de elementos bimetdlicos para producir el desplazamiento de la aguja indicadora, Como se sabe, un elemento bimetalico o bimetal consiste en dos léminas metélicas de distinto coeficiente de dilatacién 161Fig, 45.— Sistema de medida electrotérm- co bimetdlico: 1. Espiral bimetdlica. — 2. Espiral de compensacién. —3. Muelle para ta entrada de ta corriente, — 4. Disco se- parador de material aistante. ‘unidas entre s{ en toda su longitud, para constituir una lémina plana © espiral ‘En los aparatos electrotérmicos bimetilicos, se laminan juntas en caliente, dos cintas metilicas, de diferente cocficiente de dilatacién; después, se arrollan en forma de espiral. Cuando la corriente pasa por fa espiral, la calienta y la deforma, arrolléadola atin més, y haciendo girar un eje solidario, situado en la parte interior de la espiral y que festé unido con la aguja indicadora. Cuando la espiral bimetélica ha alcanzado cierta temperatura, en la cual la energia calorifica recibida es igual a la encrgia calorifica disipada, el Angulo de desviacion a. de la ‘aguja indicadora, es aproximadamente proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente. Como sucede con los demés aparatos elec trotérmicos, éstos también pueden utilizarse para mediciones en co- rriente continua y en corriente alterna. En Ia figura 45 se representa esqueméticamente el sistema de me- dida de un aparato de este tipo. La corriente que se trata de medir entra por el extremo de la espiral (1), que esté fijada al cuerpo del mecanismo Ge medida y sale por el eje y por una cinta de cobre (3) desprovista de fuerza directriz. Para compensar las variaciones de temperatura del ambiente, hay una segunda espiral bimetilica (2), igual a la espiral (1), por la que no circula corriente, y que esté arrollada en sentido opuesto. Un disco de material aislante al calor (4), interpuesto entre las espira- les (1) y (2), evita que el calor irradiado por Ia espiral calentada (1) Tegue hasta la otra espiral. No es preciso ningin dispositivo antagonis- ia, ya que la propia espiral produce el par antagonista necesari La desviacién de la aguja indicadora, hasta alcanzar la posicién de cquilibrio es muy lenta, y exige duraciones de hasta 15 minutos; por 162 esta razén, una de las aplicaciones tipicas de estos aparatos es Ia deter- minacién de valores.medios, cuando en una instalacién hay continuas variaciones de intensidad o de tensién. Estos aparatos tienen un enérgico par motor y resisten fuertes so- brecargas. La influencia de los campos magnéticos exteriores es nula, {a Snfuenca de a frecuencia no aparece hasta la gama de autre Los aparatos electrotérmicos bimetélicos, se emplean como ampe- rimetros y como voltimetros. Ya hemos visto que se emplean para la ‘medicién de valores medios durante cierto intervalo de tiempo (de 8 a 15 minutos) Tambiéa se wlizan para indicar valores méximos, me iante una aguja de arrastre y para sefializar a distancia un maximo de intensidad por medio de un dispositivo por contacto. A causa de st elevado par motor, también se emplean en aparatos registradores. Estos aparatos no son muy precisos; se fabrican para las clases 25 y 5 solamente. me tases 163