Instituto Tecnolgico de Ciudad

Juarez

Sistemas Hidrulicos y Neumticos de

Potencia
Investigacion unidad II

Alumno: Carlos Adrian Reyes Medina

Profesor: Sergio Armando Gallegos Hinojosa

Fecha de entrega:
14 de Septiembre del 2017
ndice
Introduccin ............................................................................................................................ 3
1. Actuadores.......................................................................................................................... 4
1.1 Actuadores Neumticos e Hidrulicos ....................................................................... 4
1.1.1 Clasificacin........................................................................................................... 5
1.2 Calculo de Actuadores Hidrulicos y Neumticos .................................................... 7
1.2.1 Neumtico .............................................................................................................. 7
1.2.2 Hidrulico ............................................................................................................... 9
1.3 Seleccin de Actuadores ........................................................................................... 10
1.4 Determinacin de la potencia y rendimiento en motores hidrulicos y neumticos11
1.4.1 Seleccin del Motor Neumtico ......................................................................... 11
1.4.2 Calculo de la Potencia de los Motores Hidrulicos .......................................... 11
2. Conclusin ........................................................................................................................ 12
3. Anexos .............................................................................................................................. 13
Diagrama presin - fuerza ............................................................................................... 13
Diagrama de pandeo........................................................................................................ 13
4. Bibliografa .......................................................................................................................... 14
 Introduccin

Los actuadores se utilizan para manejar aparatos neumaticos en general, los

actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumticos para posicionamientos, los hidrulicos requieren mucho equipo
para suministrar energa, as como de mantenimiento peridico, por otro lado,
las aplicaciones de los actuadores neumticos tambin son limitadas en cuanto
a precisin y mantenimiento.
 1. Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,

neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado.

El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una

persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.

Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos,

por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Existen varios tipos de
actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

1.1 Actuadores Neumticos e Hidrulicos

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia,

y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y
mantenimiento.

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El

movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de
actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.

Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores.

 1.1.1 Clasificacin

Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.

Actuadores Neumticos Lineales

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,

representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.

Cilindro de simple efecto. Un cilindro de simple efecto desarrolla un

trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un
resorte interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.

Cilindros de doble efecto Los cilindros de doble efecto son aquellos

que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por
accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean
las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Actuadores Neumticos Giratorios

Actuadores de giro limitado Son aquellos que proporcionan movimiento

de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna
mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90,
180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
 Motores neumticos Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se
caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por
minuto.

Actuadores Hidrulicos Lineales

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados.

Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y

telescpicos.

Simple efecto. El fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del

cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido
contrario.

Doble efecto. Utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para

mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de
solenoide. El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms
comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del
 implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el
cilindro funcione en ambas direcciones. Puesto que los cilindros con
vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms
comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power
Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y
dimensiones generales del cilindro.

El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su

interior y se expanden en etapas, son muy utilizados en gras.

Motor hidrulico

El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El

motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos
finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.). Varios
tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una
velocidad determinada relativamente constante a travs de su variada gama de
presiones. Cuando alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente
debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs de una vlvula de alivio
dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidrulicos se
encuentran: los motores de paletas, de pistn axial o radial, de engranajes y
gerotor

1.2 Calculo de Actuadores Hidrulicos y Neumticos

1.2.1 Neumtico
Propiedades e los Cilindros

El rendimiento de los cilindros puede calcularse o consultarse recurriendo a los

datos ofrecidos por el fabricante.

La fuerza aplicada por el embolo depende de la presin de aire, del dimetro

del cilindro y de la resistencia que ofrecen los elementos hermetizantes debido
a la friccin. *a fuerza terica del embolo se calcula utilizando la siguiente
frmula:
En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del embolo. El efectuar
el clculo, debe tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin.

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Carrera

La carrera de cilindros neumticos no debera ser superior a 2 m. Tratndose

de cilindros sin vstago, la carrera no debera superar los 10 m. si la carrera es
ms larga, el vstago y el apoyo de la gua deben soportar esfuerzos
mecnicos demasiado grandes. Para evitar el pandeo del vstago si deben
utilizarse carreras largas, es recomendable consultar el diagrama de pandeo.
(Anexos)

Velocidad del Embolo

La velocidad del embolo de un cilindro neumtico depende de la fuerza que se

aplica en sentido contrario, de la presin de aire, de la longitud y de la seccin
del tubo entre el elemento de control y elemento actuador, as como del caudal
a travs del elemento de control. A dems, la velocidad tambin depende de la
amortiguacin en el final de carrera.
Consumo de Aire

Para saber cunto aire necesita una instalacin, es importante conocer el

consumo de aire en la res neumtica. El consumo de aire se expresa en litros
de aire aspirado por minuto. Considerando la presin de trabajo, el dimetro del
embolo, la carrera y los ciclos por minuto, el consumo de aire se calcula
aplicando la siguiente formula:

Para calcular el consumo de aire segn el diagrama de consumo de aire, se

aplican las siguientes formulas:

Con cilindros de simple efecto

Con cilindros de doble efecto

1.2.2 Hidrulico
Tamao de cilindro

Las fuerzas generadas en un cilindro en la extincin del pistn son:

Siendo:
P = Presin de operacin (MPa, bar)
D= Dimetro interior del cilindro (mm)
d = Dimetro del vstago del pistn (mm)
0.9 = Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del
cilindro

El factor de carga es la relacin entre la carga real y la fuerza terica de salida

del cilindro, la tabla 1.1 indica la relacin entre el factor de carga y la velocidad
del pistn.

Relacin entre el factor de carga y la velocidad del pistn.

1.3 Seleccin de Actuadores

La correcta seleccin de un actuador para una lnea de proceso es
fundamental, ya que si no se selecciona bien esto repercutir en el proceso de
produccin.

Datos de entrada
Velocidad a que se debe desplazar el cilindro
Longitud del cilindro
Fuerza necesaria que debe hacer el cilindro
Los coeficientes de seguridad necesarios
Datos de salida
Caudal necesario
Dimetro del cilindro
Presin de trabajo
Dimetro del vstago

Tuberas del circuito

Tener en cuenta las cadas de presin
Tener en cuenta las velocidades, presiones y caudales
 1.4 Determinacin de la potencia y rendimiento en motores
hidrulicos y neumticos

1.4.1 Seleccin del Motor Neumtico

Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:

Potencia requerida
Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada
Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm]

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:

Presin del aire en bar (o psig). Como la presin del sistema de

alimentacin de aire puede variar durante el da debido a consumos
intermitentes de otros puntos, los clculos deben hacerse con la presin
ms baja prevista y asegurar la alimentacin del motor con un regulador
de presin, cuya presin de salida es la presin que se tomara.
Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida
de carga en la tubera de alimentacin.

La potencia requerida viene determinada por la frmula:

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada

motor y se selecciona el motor cuya potencia de salida esta prxima al punto
de trabajo.

1.4.2 Calculo de la Potencia de los Motores Hidrulicos

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas del
motor son:

Par. Par de rotacin generado por el motor para convertir la potencia del
motor en fuerza mecnica por medio de la rotacin del eje.
Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una
determinada velocidad de rotacin.
Presin de operacin. Presin a la que trabaja el motor.
Velocidad de operacin. Velocidad a la que giran los componentes del
motor. - Temperatura de operacin.
Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y eficiente.
Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el
motor.

El volumen del fluido que es bombeado en cada revolucin viene calculado por
la geometra de las cmaras que transportan el aceite. Una bomba nunca
desarrolla el volumen calculado o terico del fluido. De modo que se usa un
factor llamado rendimiento volumtrico que es la relacin entre el caudal
calculado con relacin al real. Este rendimiento vara con la velocidad, la
presin y la forma de construccin de la bomba.

Formulas:

2. Conclusin
Los actuadores son elementos importantes debido a que son dispositivos
capaces de generar una fuerza a partir de fluidos o de energa elctrica.
Observando los calculos pertinentes para cada uno de los actuadores se
concluye que a la hora de realizar un diseo si lo que se requiere es fuerza, se
utilizan actuadores hidraulicos. Mientras que si lo que se requiere es precision
entonces se debe optar por actuadores neumaticos.
 3. Anexos
Diagrama presin - fuerza

Diagrama de pandeo
 4. Bibliografa

https://es.scribd.com/document/91854451/UNIDAD-II-ACTUADORES

https://es.scribd.com/document/326315243/Actuadores-Neumaticos-e-
Hidraulicos-Calculo-de-actuadores-hidraulicos-y-neumaticos